JP4904984B2 - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents
Image forming apparatus and image forming method Download PDFInfo
- Publication number
- JP4904984B2 JP4904984B2 JP2006222643A JP2006222643A JP4904984B2 JP 4904984 B2 JP4904984 B2 JP 4904984B2 JP 2006222643 A JP2006222643 A JP 2006222643A JP 2006222643 A JP2006222643 A JP 2006222643A JP 4904984 B2 JP4904984 B2 JP 4904984B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- feeding
- torque
- medium
- drive source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
本発明は、媒体の給送及び搬送を行うとともに搬送中の媒体に画像等の記録を行う画像形成装置及び画像形成方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method for feeding and transporting a medium and recording an image on a medium being transported.
従来、画像形成装置の1種であるプリンタには、自動給紙装置(以下、ASF(Auto Sheet Feeder )という)を備えるものがある(例えば特許文献1、2等)。ASFにセットされた用紙は、印刷を開始する際にASFが駆動されて、印刷開始位置に自動的に給紙されて、頭出しされる。
2. Description of the Related Art Conventionally, some printers that are one type of image forming apparatus include an automatic sheet feeder (hereinafter referred to as ASF (Auto Sheet Feeder)) (for example,
ASFは、複数枚の用紙が載置される給紙ガイドと、給紙ガイドに積重された用紙を押し出すように傾動可能なホッパーと、ホッパーの下端近傍に対向配置された給紙ローラとを備えている。給紙ローラは、紙送りローラ及び排紙ローラと同一の駆動源により駆動される。駆動源の駆動により、ホッパー上に積重された用紙のうち最上位の用紙に給紙ローラはその円弧面で当接しながら1回転することで、最上位の用紙Pを紙送りローラまで送り出す。また、給紙ローラとホッパーとの間の給紙口には紙戻しレバーが設けられている。紙戻しレバーは給紙開始時には退避位置に傾倒して用紙の給紙口を確保すると共に、最上位の用紙の給紙が終わると、退避位置から起き上がって、給紙ローラの下側の搬送経路に先端が入り込んだ2枚目以降の用紙をホッパー上に押し戻すように回動復帰する。従来、紙送りローラ及び給紙ローラの同一の駆動源(紙送りモータ)として、ステッピングモータが使用される場合があった。
ところで、給紙時は給紙モードでステッピングモータが駆動され、給紙後における印刷中の紙送りは、紙送りモードとよばれる駆動モードでステッピングモータが駆動される。しかしながら、用紙が頭出し位置まで給紙されたときに、給紙ローラが元のリセット位置に戻るローラリセット動作が終了しておらず、ホッパー及び紙戻しレバーが復帰動作の途中段階にある場合があった。この場合、印刷中の紙送りの度に、徐々に給紙ローラが回動してリセット動作が進行するが、このときホッパーもバネの付勢力に抗して退避位置へ押し込まれるうえ、紙戻しレバーを起き上がらせる動作も行われる。そのため、これらの復帰動作を伴うリセット動作のための負荷がステッピングモータに加わることになっていた。 By the way, when feeding paper, the stepping motor is driven in the paper feeding mode, and paper feeding during printing after paper feeding is driven in a driving mode called a paper feeding mode. However, when the paper is fed to the cue position, the roller reset operation for returning the paper feed roller to the original reset position is not completed, and the hopper and the paper return lever may be in the middle of the return operation. there were. In this case, each time the paper is fed during printing, the paper feed roller gradually rotates and the resetting operation proceeds. At this time, the hopper is pushed into the retracted position against the biasing force of the spring, and the paper is returned. An operation to raise the lever is also performed. For this reason, a load for the reset operation accompanied with the return operation is applied to the stepping motor.
ホッパーの復帰動作による大きな負荷や、紙戻しレバーを戻すための大きな負荷が加わった状態で、紙送りを通常の紙送りモードで駆動すると、ステッピングモータが脱調する場合があった。すなわち、紙送り駆動中にステッピングモータが脱調して必要な送り量の紙送りができない場合や、紙送り動作間の停止中に脱調して送られた用紙が反紙送り方向へ引き戻されるなど適正な位置からずれてしまう現象が発生するという問題があった。 When the paper feeding is driven in the normal paper feeding mode with a large load due to the return operation of the hopper or a large load for returning the paper return lever, the stepping motor may step out. In other words, when the stepping motor steps out during the paper feeding drive and the necessary feeding amount cannot be fed, or the paper stepped out while the paper feeding operation is stopped is pulled back in the anti-paper feeding direction. There has been a problem that a phenomenon of deviating from an appropriate position occurs.
このように用紙の頭出し位置によっては前述の復帰動作に伴う負荷が発生するため、上記の問題を回避するためには、最大負荷にあわせて、紙送り駆動のトルクを一様に高く設定する必要があった。この場合、ステッピングモータの脱調は解決されるが、本来必要のないリセット動作後の紙送り領域でも、ステッピングモータが高トルクで駆動されることになるので、余分な電流を印加するために必要以上にステッピングモータが発熱する問題や、駆動音が大きくなり印刷時のプリンタの騒音が大きくなるという問題があった。 As described above, a load associated with the above-described return operation occurs depending on the cueing position of the paper. Therefore, in order to avoid the above-described problem, the paper feed driving torque is set uniformly high in accordance with the maximum load. There was a need. In this case, the stepping motor step-out is resolved, but the stepping motor is driven with high torque even in the paper feeding area after the reset operation, which is not necessary originally, so it is necessary to apply extra current. As described above, there have been a problem that the stepping motor generates heat and a problem that the driving noise increases and the noise of the printer during printing increases.
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、画像形成のための媒体搬送時に給送装置の負荷が加わって起こる駆動源の脱調を防止して、画像品質の低下を防止できる画像形成装置及び画像形成方法を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and its purpose is to prevent a step-out of a drive source caused by a load of a feeding device when a medium is conveyed for image formation. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming method capable of preventing a decrease in image quality.
本発明は、媒体を給送する給送装置と、該給送装置により給送された媒体を搬送する搬送装置と、該搬送装置により搬送される媒体に画像を形成する記録手段とを備えた画像形成装置であって、前記給送装置と搬送装置とを駆動するステップ駆動式の駆動源と、前記給送装置の所定動作による負荷が前記駆動源に働く所定動作期間であるか否かを判断する判断手段と、前記駆動源のトルクを制御するとともに、前記判断手段の判断結果から前記所定動作期間にあるうちは、前記搬送装置が前記記録手段の記録のために媒体を搬送する際の前記駆動源のトルクを、前記所定動作期間を過ぎた期間における前記駆動源の設定トルクよりも高く設定する制御手段とを備えたことを要旨とする。なお、所定動作期間の全期間に渡って常に設定トルクより高いトルクを設定する必要は必ずしもなく、所定動作期間のうち特に脱調の発生し駆動速度の期間(停止期間を含む)においてのみトルクを設定トルクより高く設定してもよい。例えば搬送動作における加速領域の全部又は一部のみ高トルクに設定したり、定速領域の全部又は一部のみ高トルクに設定したり、減速領域の全部又は一部のみ高トルクに設定したり、これらのうち2つ以上組み合わせた領域で高トルクに設定したりできる。さらに搬送を間欠動作で行う構成の場合、搬送動作ごとに入る停止期間中の停止トルクのみ高トルクに設定することも可能である。 The present invention includes a feeding device that feeds a medium, a conveying device that conveys the medium fed by the feeding device, and a recording unit that forms an image on the medium conveyed by the conveying device. An image forming apparatus comprising: a step drive type driving source that drives the feeding device and the conveying device; and whether a load due to a predetermined operation of the feeding device is a predetermined operation period that acts on the driving source. A determination unit configured to control the torque of the drive source, and during the predetermined operation period from the determination result of the determination unit, the conveyance device is configured to convey a medium for recording by the recording unit. The gist is provided with control means for setting the torque of the drive source to be higher than the set torque of the drive source in the period after the predetermined operation period. Note that it is not always necessary to set a torque higher than the set torque over the entire period of the predetermined operation period, and the torque is applied only during the drive speed period (including the stop period) during the predetermined operation period. It may be set higher than the set torque. For example, all or part of the acceleration region in the transfer operation is set to high torque, all or part of the constant speed region is set to high torque, all or part of the deceleration region is set to high torque, High torque can be set in a region where two or more of these are combined. Further, in the case of a configuration in which the conveyance is performed in an intermittent operation, it is possible to set only the stop torque during the stop period that enters each conveyance operation to a high torque.
これによれば、制御手段は、給送装置の所定動作のための負荷が前記駆動源に働く所定動作期間にあるうちは、該所定動作期間を過ぎた期間に設定された駆動源の設定トルクよりも高いトルクを設定して、搬送装置が記録手段による記録のために媒体を搬送する際の駆動源のトルクを制御する。よって、所定動作期間にある際の媒体の搬送時において、駆動源の脱調を抑えることができる。従って、駆動源の脱調に起因して媒体に対する画像の記録位置が搬送方向にずれることが原因で記録品質が低下することを防止できる。 According to this, the control means sets the drive source set torque set in a period after the predetermined operation period while the load for the predetermined operation of the feeding device is in the predetermined operation period acting on the drive source. A higher torque is set to control the torque of the drive source when the transport device transports the medium for recording by the recording means. Therefore, the step-out of the drive source can be suppressed during the conveyance of the medium during the predetermined operation period. Therefore, it is possible to prevent the recording quality from deteriorating due to the recording position of the image on the medium being shifted in the transport direction due to the step-out of the drive source.
また、本発明の画像形成装置では、前記媒体の搬送位置を検出する位置検出手段をさらに備え、前記判断手段は、前記所定動作期間であるか否かの判断を、前記位置検出手段により検出された前記媒体の搬送位置が前記給送装置の所定動作による負荷が前記駆動源に働く設定領域にあるか否かで判断し、前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された前記媒体の搬送位置が前記設定領域にあるうちは、該設定領域を過ぎた搬送位置における前記駆動源の設定トルクよりも該駆動源のトルクを高く設定することが好ましい。 Further, the image forming apparatus of the present invention further includes a position detection unit that detects the transport position of the medium, and the determination unit detects whether or not it is the predetermined operation period by the position detection unit. The medium transport position is determined based on whether or not a load caused by a predetermined operation of the feeding device is in a setting region that acts on the drive source, and the control unit transports the medium detected by the position detection unit. While the position is in the setting area, it is preferable to set the torque of the driving source higher than the setting torque of the driving source at the transport position that has passed the setting area.
これによれば、制御手段は、位置検出手段により検出された媒体の搬送位置が給送装置の所定動作のための負荷が駆動源に働く設定領域にあるうちは、搬送位置が設定領域を過ぎた領域に設定された駆動源の設定トルクよりも高いトルクを設定する。よって、搬送位置が設定領域内に位置する際の媒体の搬送時において、駆動源の脱調を抑えることができる。従って、駆動源の脱調に起因して媒体に対する画像の記録位置が搬送方向にずれることが原因で記録品質が低下することを防止できる。 According to this, the control means has the conveyance position past the setting area while the conveyance position of the medium detected by the position detection means is in the setting area where the load for the predetermined operation of the feeding device is applied to the drive source. A torque higher than the set torque of the drive source set in the area is set. Therefore, it is possible to suppress the step-out of the drive source when the medium is transported when the transport position is within the set area. Therefore, it is possible to prevent the recording quality from deteriorating due to the recording position of the image on the medium being shifted in the transport direction due to the step-out of the drive source.
また、本発明の画像形成装置では、前記制御手段は、前記駆動源のトルクに加え駆動速度も制御し、前記所定動作期間にあるうちは、該所定動作期間を過ぎた期間における前記駆動源の設定速度と異なる設定速度に設定することが好ましい。 In the image forming apparatus according to the aspect of the invention, the control unit controls the drive speed in addition to the torque of the drive source, and during the predetermined operation period, the control unit controls the drive source in a period after the predetermined operation period. It is preferable to set a setting speed different from the setting speed.
これによれば、媒体が所定動作期間にあるうちは、駆動源をトルクだけでなく設定速度も変更するので、より効果的に脱調の発生を抑えることができる。
また、本発明の画像形成装置では、前記制御手段が前記搬送装置に搬送動作させるときに前記駆動源のトルクを制御するために選択する低トルク用テーブルと高トルク用テーブルとを該駆動源の速度テーブルと対応付けて記憶する記憶手段をさらに備え、前記制御手段は、前記所定動作期間にあるうちは前記高トルク用テーブルを選択し、前記所定動作期間を過ぎると低トルク用テーブルを選択することが好ましい。
According to this, while the medium is in the predetermined operation period, not only the torque but also the set speed is changed, so that the occurrence of step-out can be suppressed more effectively.
In the image forming apparatus according to the present invention, the low torque table and the high torque table selected to control the torque of the drive source when the control unit causes the transfer device to perform the transfer operation are provided on the drive source. Storage means for storing in association with a speed table is further provided, and the control means selects the high torque table during the predetermined operation period, and selects the low torque table after the predetermined operation period. It is preferable.
これによれば、搬送装置により媒体を搬送する際は速度テーブルに従って駆動源は速度制御され、このとき所定動作期間にあるうちは高トルク用テーブルに従って駆動源は高トルクで制御され、所定動作期間を過ぎると低トルク用テーブルに従って駆動源は低トルクで制御される。よって、駆動源の速度に応じたトルクを設定でき、特に所定動作期間で脱調し易い特定の速度に対応するトルクを選択的に高く設定することが可能になる。 According to this, when the medium is transported by the transport device, the speed of the drive source is controlled according to the speed table. At this time, the drive source is controlled with high torque according to the high torque table during the predetermined operation period, and the predetermined operation period. After that, the drive source is controlled with low torque according to the low torque table. Therefore, it is possible to set a torque according to the speed of the drive source, and it is possible to selectively set a torque corresponding to a specific speed that is likely to step out in a predetermined operation period.
さらに本発明の画像形成装置では、前記制御手段は、前記給送装置に媒体を給送させる給送動作を行わせるときには、前記高トルク用テーブルを選択して前記駆動源のトルクを制御することが好ましい。 Furthermore, in the image forming apparatus of the present invention, the control unit selects the high torque table and controls the torque of the drive source when the feeding device performs a feeding operation for feeding the medium. Is preferred.
これによれば、高トルク用テーブルを、給送装置の給送動作と搬送装置の搬送動作とで兼用できるので、記憶手段に必要な記憶容量を少なく抑えられる。
また、本発明の画像形成装置では、前記制御手段が前記給送装置を給送動作させるときに選択する前記高トルク用テーブルは、前記給送装置の給送ローラが媒体を給送し始める際に該媒体から負荷抵抗を受ける期間におけるトルクが給送中の他の期間におけるトルクより高く設定されていることが好ましい。
According to this, since the high torque table can be used for both the feeding operation of the feeding device and the conveying operation of the conveying device, the storage capacity required for the storage means can be reduced.
In the image forming apparatus according to the aspect of the invention, the high torque table selected when the control unit causes the feeding device to perform a feeding operation is performed when the feeding roller of the feeding device starts feeding the medium. Further, it is preferable that the torque in the period of receiving the load resistance from the medium is set higher than the torque in the other period during feeding.
これによれば、高トルク用テーブルを給送装置の給送動作時に使用した場合、給送装置の給送ローラが媒体を給送し始める際に該媒体から負荷抵抗を受ける期間においても駆動源の脱調を防止できるうえ、給送中の他の期間においてはトルクが相対的に小さく抑えられて、その分だけ消費電力が低く抑えられる。 According to this, when the high torque table is used at the time of feeding operation of the feeding device, the drive source even during the period when the feeding roller of the feeding device receives the load resistance from the medium when the feeding roller starts feeding the medium. In addition, torque can be kept relatively small during other periods during feeding, and power consumption can be kept low by that amount.
また、本発明の画像形成装置では、前記記憶手段には、前記低トルク用テーブルと対応付けられた低トルク用の速度テーブルと、前記高トルク用テーブルと対応付けられた高トルク用の速度テーブルとが記憶されており、前記制御手段は、前記所定動作期間にあるうちは前記高トルク用の速度テーブルを選択して前記駆動源を速度制御しつつ高トルク用テーブルに基づきトルクを制御し、前記所定動作期間を過ぎると低トルク用の速度テーブルを選択して前記駆動源を速度制御しつつ低トルク用テーブルに基づきトルクを制御することが好ましい。 In the image forming apparatus of the present invention, the storage means includes a low torque speed table associated with the low torque table and a high torque speed table associated with the high torque table. And the control means controls the torque based on the high torque table while selecting the high torque speed table and controlling the speed of the drive source during the predetermined operation period, After the predetermined operation period, it is preferable to select a low torque speed table and control the torque based on the low torque table while controlling the speed of the drive source.
これによれば、媒体を記録のために搬送する搬送動作が所定動作期間であって駆動源が高トルクで駆動されるときにはその高トルクに対応した速度で駆動源を駆動でき、所定動作期間を過ぎた期間で駆動源が低トルクで駆動されるときにはその低トルクに対応した速度で駆動源を駆動できる。よって、駆動源の脱調を効果的に抑えやすく、しかもトルクに合った適切な速度制御がなされるので、トルクの切り換えが行われてもその切り換え前後で必要な媒体の搬送位置精度を確保できる。 According to this, when the transport operation for transporting the medium for recording is a predetermined operation period and the drive source is driven at a high torque, the drive source can be driven at a speed corresponding to the high torque. When the drive source is driven with a low torque in the excessive period, the drive source can be driven at a speed corresponding to the low torque. Therefore, it is easy to effectively suppress the step-out of the drive source, and appropriate speed control is performed according to the torque, so that even if the torque is switched, the necessary medium conveyance position accuracy can be ensured before and after the switching. .
また、本発明の画像形成装置では、前記給送装置は、給送ローラと、該給送ローラの給送開始時の始動に連動して待機位置から給送可能位置へ移動するとともに給送終了時に前記待機位置に復帰する可動部とを有し、前記所定動作期間とは、前記可動部の前記待機位置への復帰動作が行われる期間であることが好ましい。 In the image forming apparatus of the present invention, the feeding device moves from the standby position to the feedable position in conjunction with the feeding roller and the start of the feeding roller at the start of feeding, and the feeding ends. It is preferable that the movable portion sometimes return to the standby position, and the predetermined operation period is a period in which the return operation of the movable portion to the standby position is performed.
これによれば、給送装置の給送終了時に可動部を待機位置に復帰させる復帰動作が行われる期間に高いトルクが設定されるので、可動部の復帰動作に起因する負荷が駆動源に働いても、駆動源の脱調を防止できる。 According to this, since a high torque is set during a period in which a return operation for returning the movable portion to the standby position is performed at the end of feeding of the feeding device, a load resulting from the return operation of the movable portion acts on the drive source. However, the step-out of the drive source can be prevented.
また、本発明の画像形成装置では、前記画像形成装置は、前記記録手段による記録動作と前記搬送装置による媒体の搬送動作とを交互に実施して一の媒体に画像を記録する記録方式を採用するものであって、前記制御手段は、搬送動作間の停止期間における駆動源の停止トルクを、前記所定動作期間を過ぎた期間よりも前記所定動作期間において高く設定することが好ましい。 In the image forming apparatus of the present invention, the image forming apparatus employs a recording method in which an image is recorded on a single medium by alternately performing a recording operation by the recording unit and a medium conveying operation by the conveying device. In this case, it is preferable that the control unit sets the stop torque of the driving source during the stop period between the transport operations to be higher in the predetermined operation period than the period after the predetermined operation period.
これによれば、媒体の搬送動作が間欠的に行われ、搬送動作間の停止期間における停止トルクが、所定動作期間を過ぎた期間より所定動作期間の方が高く設定される。このため、例えば搬送動作が終わって停止した駆動源に搬送方向あるいは搬送方向と逆向きの力が負荷として働いて駆動源が脱調して一旦停止した媒体がさらに搬送方向へ押されたり反搬送方向へ引き戻されたりする不具合を回避できる。よって、搬送動作後の停止位置に媒体が保持され、適正な搬送位置で記録手段の記録が媒体に施されるので、高い記録品質を保証できる。 According to this, the conveyance operation of the medium is intermittently performed, and the stop torque in the stop period between the conveyance operations is set higher in the predetermined operation period than in the period after the predetermined operation period. For this reason, for example, the driving source that has stopped after the transport operation has been subjected to a load in the transport direction or the direction opposite to the transport direction acting as a load, the drive source is stepped out, and the temporarily stopped medium is further pushed in the transport direction or anti-transport The trouble of being pulled back in the direction can be avoided. Accordingly, the medium is held at the stop position after the transport operation, and recording by the recording means is performed on the medium at the proper transport position, so that high recording quality can be guaranteed.
さらに本発明の画像形成装置では、前記画像形成装置は、前記記録手段による記録動作と前記搬送装置による媒体の搬送動作とを交互に実施して一の媒体に画像を記録する記録方式を採用するものであって、前記制御手段は、前記搬送動作中の駆動源の駆動トルクを、前記所定動作期間を過ぎた期間よりも前記所定動作期間において高く設定することが好ましい。 Furthermore, in the image forming apparatus of the present invention, the image forming apparatus employs a recording method in which an image is recorded on one medium by alternately performing a recording operation by the recording unit and a medium conveying operation by the conveying device. Preferably, the control means sets the drive torque of the drive source during the transport operation to be higher in the predetermined operation period than the period after the predetermined operation period.
これによれば、媒体の搬送動作が間欠的に行われ、搬送動作中の駆動トルクが、所定動作期間を過ぎた期間より所定動作期間の方が高く設定される。このため、搬送動作中に負荷が働いて駆動源が脱調することなく規定の搬送量の搬送が確実に行われる。よって、適正な搬送位置で記録手段の記録が媒体に施されるので、高い記録品質を保証できる。 According to this, the conveyance operation of the medium is intermittently performed, and the driving torque during the conveyance operation is set higher in the predetermined operation period than in the period after the predetermined operation period. For this reason, a predetermined amount of conveyance is reliably performed without a load acting during the conveyance operation and the drive source stepping out. Therefore, since the recording of the recording means is performed on the medium at an appropriate transport position, high recording quality can be guaranteed.
また、本発明の画像形成装置では、前記制御手段は、前記搬送装置による前記媒体の搬送動作に伴って変化する前記搬送位置が、前記設定領域と該設定領域を過ぎた後の領域との境界に相当する閾値を跨ぐ搬送動作を行うときは、前記駆動源を前記搬送位置が前記設定領域にあるときと同じ高トルクで駆動させることが好ましい。 In the image forming apparatus according to the aspect of the invention, the control unit may change a boundary between the set area and an area after the set area, in which the transfer position changes in accordance with the medium transfer operation by the transfer apparatus. When performing a transport operation that crosses a threshold corresponding to, it is preferable to drive the drive source with the same high torque as when the transport position is in the set region.
これによれば、搬送位置が、設定領域と該設定領域を過ぎた後の領域との境界に相当する閾値を跨ぐ搬送動作のときも、駆動源は搬送位置が設定領域にあるときと同じ高いトルクで駆動される。搬送位置が閾値を跨ぐ搬送動作のときにも駆動源の脱調を抑制できる。 According to this, the drive source is the same as when the transport position is in the set area even when the transport position crosses a threshold corresponding to the boundary between the set area and the area after the set area. Driven by torque. The step-out of the drive source can be suppressed even during a transport operation in which the transport position crosses the threshold value.
また、本発明の画像形成装置では、記録条件情報を取得する情報取得手段と、前記記録条件情報に基づき高速記録モードか低速記録モードかを判定する判定手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記高速記録モードであれば搬送方向のみの給送動作で媒体を頭出しするように前記駆動源を制御する第1給送シーケンスを実行し、前記低速記録モードであれば、前記給送装置の前記所定動作期間の所定動作を終えるまで媒体を搬送方向に一旦給送させた後、該媒体を反搬送方向に戻す逆送を行い、再度搬送方向への給送動作で媒体を頭出しするように前記駆動源を制御する第2給送シーケンスを実行する給送シーケンス実行手段と、前記第1給送シーケンスによる給送で頭出しされた媒体を搬送する際に、前記判断手段による前記所定動作期間にあるか否かの判断結果に応じて前記駆動源のトルクを切り替える前記制御を行い、前記第2給送シーケンスによる給送で頭出しされた媒体を搬送する際に低めの前記設定トルクで前記駆動源を制御する搬送シーケンス実行手段とを備えることが好ましい。 The image forming apparatus of the present invention further includes an information acquisition unit that acquires recording condition information, and a determination unit that determines whether the recording mode is a high-speed recording mode or a low-speed recording mode based on the recording condition information. If in the high-speed recording mode, a first feeding sequence for controlling the drive source so as to cue the medium by a feeding operation only in the transport direction is executed. If in the low-speed recording mode, the feeding device The medium is once fed in the transport direction until the predetermined operation of the predetermined operation period is completed, and then the medium is reversely fed back in the reverse transport direction, and the medium is cued again by the feed operation in the transport direction. And a feeding sequence executing means for executing a second feeding sequence for controlling the driving source, and the predetermined operation by the judging means when transporting the medium headed by feeding by the first feeding sequence. Period The control is performed to switch the torque of the drive source according to the determination result of whether or not the medium is in the position, and when the medium headed by the feeding by the second feeding sequence is transported, the lower set torque is used. It is preferable to include a conveyance sequence execution unit that controls the drive source.
これによれば、記録条件情報に基づき高速記録モードと判定されると、駆動源は第1給送シーケンスに従って駆動制御される。この給送過程で媒体は搬送方向のみの給紙動作が頭出しされる。頭出し後に媒体を記録のために搬送する際、駆動源は、給送装置の所定動作期間にあるうちは高いトルクで制御され、所定動作期間を終えると低い設定トルクに切り換えられる。よって、駆動源は脱調せず、しかも低い消費電力に抑えられる。一方、記録条件情報に基づき低速記録モードと判定されると、駆動源を第2給送シーケンスに従って駆動制御する。この給送過程で媒体は給送装置の所定動作期間の動作を終えるまで搬送方向に給送されるので、給送装置は駆動源に負荷を与えない状態になる。その後、媒体を反搬送方向に逆送させた後、再度搬送方向に給送することで媒体は頭出しされる。よって、媒体が頭出しされたときには既に所定動作期間が過ぎて駆動源に負荷が加わらないので、常に低い設定トルクで搬送動作を行わせることができる。 According to this, when the high-speed recording mode is determined based on the recording condition information, the drive source is driven and controlled according to the first feeding sequence. In this feeding process, the medium is cued in the feeding direction only in the transport direction. When the medium is transported for recording after cueing, the drive source is controlled with a high torque during the predetermined operation period of the feeding device, and is switched to a low set torque when the predetermined operation period ends. Therefore, the drive source does not step out and the power consumption is reduced. On the other hand, when the low-speed recording mode is determined based on the recording condition information, the drive source is driven and controlled according to the second feeding sequence. In this feeding process, the medium is fed in the transport direction until the operation of the feeding device in a predetermined operation period is completed, so that the feeding device does not apply a load to the driving source. Thereafter, the medium is reversely fed in the reverse conveyance direction, and then the medium is cued by feeding it in the conveyance direction again. Therefore, when the medium is cued, the predetermined operation period has already passed and no load is applied to the drive source, so that it is possible to always perform the transport operation with a low set torque.
なお、低速記録モードと判断された場合は、前記給送装置の所定動作期間の動作を終えるまで媒体を順方向に給送した際の媒体の給送位置が該媒体の頭出し位置より搬送方向手前であるか否かを判断し、搬送方向手前である場合に前記第2給送シーケンスを実行し、搬送方向手前でない場合に前記第1給紙シーケンスを実行することが好ましい。 If it is determined that the low-speed recording mode is selected, the feeding position of the medium when the medium is fed in the forward direction until the operation for the predetermined operation period of the feeding device is finished is the transport direction from the cueing position of the medium. It is preferable to determine whether or not it is in front, and execute the second feeding sequence when it is before the transport direction, and execute the first paper feed sequence when it is not before the transport direction.
さらに本発明の画像形成装置では、前記判定手段は、前記記録条件情報のうち記録品質に係る設定情報に基づき高速記録モードか高品質記録モードかを判定し、高速記録モードであれば第1給送シーケンスを実行し、高品質記録モードであれば第2給送シーケンスを実行することが好ましい。 In the image forming apparatus of the present invention, the determination unit determines whether the recording mode is a high-speed recording mode or a high-quality recording mode based on setting information relating to recording quality among the recording condition information. It is preferable to execute the second feeding sequence if the feeding sequence is executed and the recording mode is the high quality recording mode.
これによれば、印刷品質に係る設定情報から、記録速度を優先する高速記録モードと判定されれば、第1給送シーケンスで給送動作が行われ、余分な給紙動作が伴わない最短距離の給送動作で早期に給送を終えて次の記録動作を開始できる。そして、所定動作期間にあるうちは、高いトルクが設定されるものの記録速度を著しく低下することがない。一方、印刷品質に係る設定情報から、記録品質を優先する高品質記録モードと判定されれば、第2給送シーケンスで給送動作が行われ、その給送動作過程で給送装置の所定動作期間の動作を終える。このため、頭出し後の媒体の記録のための搬送動作において給送装置からの負荷が駆動源に加わることがないので、低い設定トルクで駆動源を駆動できる。 According to this, when it is determined from the setting information relating to the print quality that the high-speed recording mode prioritizes the recording speed, the feeding operation is performed in the first feeding sequence, and the shortest distance without extra paper feeding operation. The next recording operation can be started by finishing the feeding at an early stage in the feeding operation. During the predetermined operation period, although the high torque is set, the recording speed is not significantly reduced. On the other hand, if it is determined from the setting information relating to the print quality that the high quality recording mode prioritizes the recording quality, the feeding operation is performed in the second feeding sequence, and the predetermined operation of the feeding device is performed during the feeding operation process. End the period operation. For this reason, since the load from the feeding device is not applied to the drive source in the transport operation for recording the medium after cueing, the drive source can be driven with a low set torque.
また、本発明は、媒体を給送する給送装置と、該給送装置により給送された媒体を搬送する搬送装置と、該搬送装置により搬送される媒体に画像を形成する記録手段と、前記給送装置と搬送装置とを駆動するステップ駆動式の共通の駆動源とを備えた画像形成装置における画像形成方法であって、前記給送装置の所定動作による負荷が前記駆動源に働く所定動作期間であるか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップにより前記所定動作期間にあると判断されるうちは、前記搬送装置が前記記録手段による記録のために媒体を搬送する際の前記駆動源のトルクを、前記所定動作期間を過ぎた期間における前記駆動源の設定トルクよりも高く設定して制御する制御ステップとを備えたことが好ましい。これによれば、給送装置の所定動作による負荷が駆動源に加わって起こる駆動源の脱調を防止して、記録品質の低下を防止できる。 In addition, the present invention provides a feeding device that feeds a medium, a feeding device that feeds the medium fed by the feeding device, and a recording unit that forms an image on the medium carried by the feeding device, An image forming method in an image forming apparatus including a step-driven common drive source for driving the feeding device and the transport device, wherein a load caused by a predetermined operation of the feeding device acts on the drive source. A determination step for determining whether or not it is an operation period; and while the determination step determines that the operation period is in the predetermined operation period, the conveyance device conveys the medium for recording by the recording unit. And a control step of controlling the torque of the drive source to be set higher than the set torque of the drive source in the period after the predetermined operation period. According to this, it is possible to prevent the step-out of the driving source caused by the load due to the predetermined operation of the feeding device being applied to the driving source, and to prevent the recording quality from deteriorating.
以下、本発明をシリアルプリンタに具体化した一実施形態を図1〜図10に従って説明する。図3は、本実施形態におけるシリアルプリンタの斜視図である。
画像形成装置としてのシリアルプリンタ(以下、単にプリンタ11と称す)は、例えばインクジェット式プリンタである。プリンタ11には、本体12の背面側に媒体としての用紙Pを給紙する給送手段としての自動給紙装置(Auto Sheet Feeder;以下、ASF13という)が装備されている。ASF13には、給紙トレイ14、ホッパー15、エッジガイド16及び用紙サポート14aを備えた用紙ガイド17が取着されている。ASF13は用紙ガイド17にセットされた用紙を1枚ずつ本体12内に給紙する給紙駆動機構を備える。本体12内には主走査方向(図3におけるX方向)に往復動するキャリッジ18が設けられ、キャリッジ18の下部に記録ヘッド19が備えられている。用紙Pへの印刷は、キャリッジ18を主走査方向Xに移動させる過程で記録ヘッド19から用紙Pにインクを噴射する記録動作と、用紙Pを副走査方向Yに所定の搬送量で搬送する紙送り動作とを交互に繰り返すことによって行われる。印刷された用紙Pは本体12の前側下部に開口する排紙口12Aから排出されるようになっている。なお、キャリッジ18及び記録ヘッド19により記録手段が構成される。
An embodiment in which the present invention is embodied in a serial printer will be described below with reference to FIGS. FIG. 3 is a perspective view of the serial printer in the present embodiment.
A serial printer (hereinafter simply referred to as printer 11) as an image forming apparatus is, for example, an ink jet printer. The
図2は自動給紙装置を示す。図2(a)は給紙開始前のリセット状態、同図(b)は給紙開始位置の状態、同図(c)は給紙終了位置の状態をそれぞれ示す。図2に示すように、本体背面部に斜状に配置された給紙トレイ14の上面側にはホッパー15が上端部の軸15aを中心として所定角度の範囲を傾動可能な状態に支持されている。ホッパー15は給紙トレイ14との間に介装された圧縮バネ21によって、給紙トレイ14から離間する方向(図2における左上方向)に付勢されている。
FIG. 2 shows an automatic paper feeder. 2A shows a reset state before the start of paper feeding, FIG. 2B shows a state of a paper feeding start position, and FIG. 2C shows a state of a paper feeding end position. As shown in FIG. 2, a
ホッパー15の下端付近には、給紙ローラ22(LDローラ)が回転軸23を中心に回転可能な状態に配置されている。給紙ローラ22は側面視略D字型の形状で、その外周面は軸心からの距離が一定の円弧面22aと、軸心からの距離が円弧面22aより短い平坦面22bとから構成されている。給紙ローラ22は平坦面22bをホッパー15に対向させた図2(a)に示すリセット位置から図2(b)に示す矢印方向に1回転して再びリセット位置に復帰することにより給紙動作を行う。給紙ローラ22の表面は高摩擦抵抗の面に形成されている。
Near the lower end of the
ホッパー15は、給紙ローラ22とカム機構54(図1参照)を介して連結されており、給紙ローラ22の回転に連動して所定のタイミングで、図2(a)に示す退避位置と図2(b)に示す給紙位置との間を一往復動するようになっている。
The
給紙トレイ14の下流側(図2における左側)端部上面には案内部14bが設けられている。また、案内部14bの上端近傍位置には給紙ローラ22と対向する位置にリタードローラ24が配置されている。リタードローラ24は、トルクリミッター等のトルク制限機構によって一定の回転負荷が付与された状態で従動回転可能に軸支されている。
A
紙戻しレバー25は、その基端側の軸を中心として揺動可能に軸支されており、用紙Pの紙幅方向(図2の紙面直交方向)に略等間隔で複数個配設されている。紙戻しレバー25は、カム機構55(図1参照)を介することで給紙ローラ22の回転に連動して所定のタイミングで、給紙初期に図2(a)に示す起立位置と図2(b)に示す退避位置との間を一往復動するようになっている。
The
ASF13より用紙搬送方向下流側位置には、インクカートリッジ26を搭載したキャリッジ18がガイド軸27に沿って主走査方向X(図2の紙面直交方向)に移動可能に設けられている。記録ヘッド19の下方には所定の間隔を開けてプラテン28が配置されている。プラテン28を副走査方向(同図左右方向)に挟んだその両側には紙送りローラ29と排紙ローラ30とがそれぞれ配置されている。
At a position downstream of the
紙送りローラ29は搬送駆動ローラ29aと搬送従動ローラ29bとの一対からなり、排紙ローラ30も排紙駆動ローラ30aと排紙従動ローラ30bとの一対からなる。本実施形態では、給紙ローラ22と搬送駆動ローラ29aと排紙駆動ローラ30aは、同一の駆動源であるステッピングモータ52(紙送りモータ)(図1参照)によって駆動され、それぞれ協働して用紙Pの給紙・紙送り・排紙を行う。但し、給紙ローラ22は、駆動源であるステッピングモータ52の動力伝達経路が切り離し可能となっており、給紙時にのみ動力伝達可能な接続状態に切り換えられる。なお、給紙ローラ22と紙送りローラ29が同一の駆動源で駆動されれば足り、例えば排紙ローラ30は別の駆動源で駆動される構成でもよい。
The
給紙ローラ22と紙送りローラ29との間には、その下端が用紙搬送経路に達する長さで延出するレバー31と、レバー31の上端部を検知対象とする光学式のセンサ32とからなる紙検出器33が設けられている。紙検出器33は、レバー31の下端を押す用紙P1が無い状態ではレバー31がバネの付勢力で図2(a),(b)に示す原位置に復帰してオフしており、給紙の途中で用紙P1がレバー31の下端を押してこれを図2(c)に示すように回動させるとオンする。詳しくは、紙検出器33のセンサ32は発光器と受光器とを備え、発光器からの投光を遮っていたレバー31が用紙P1に押されて回動し、その投光を受光器が受光することで紙検出器33がオンする構成である。
Between the
給紙に先立ち、キャリッジ18が移動経路上の一端位置まで移動して不図示のクラッチレバー(トリガレバー)を押すことによりステッピングモータ52の動力伝達経路上に設けられたクラッチ53(図1参照)が接続され、ステッピングモータ52の動力が給紙ローラ22、ホッパー15及び紙戻しレバー25に伝達可能な状態になる。給紙ローラ22が図2(a)に示すリセット位置に配置されたローラリセット状態では、ホッパー15が退避位置、紙戻しレバー25が起立位置にそれぞれ配置されている。クラッチ53が接続された状態でステッピングモータ52が正転駆動されることにより、給紙ローラ22が回転し始め、これに伴いカム機構54を介してホッパー15が圧縮バネ21の付勢方向へ移動して給紙位置に配置されるとともに、カム機構55を介して紙戻しレバー25が起立位置から退避位置へ傾倒して用紙Pの給紙口が確保される。この直後のタイミングで、給紙ローラ22の円弧面22aの始端がホッパー15上の用紙Pに当たる(図2(b))。
Prior to paper feeding, the
ホッパー15によって給紙ローラ22の円弧面22aに付勢された用紙Pは、そのうち最上位の1枚が給紙ローラ22の回転によって給紙ローラ22とリタードローラ24との間に挟持されつつ給紙される。この給紙過程においてリタードローラ24の回転抵抗と、給紙ローラ22の周面の摩擦抵抗と、用紙Pの表面の摩擦抵抗とのバランスによって、給紙ローラ22に付勢された用紙Pは、そのうち最上位の1枚の用紙P1のみが、他の用紙から分離されて給紙される。
The sheet P urged by the
ここで、給紙ローラ22の円弧面22aの周方向長さと、ホッパー15に積重された用紙Pの先端(下端)から紙送りローラ29のニップ点までの搬送経路上の長さが略等しく、給紙された用紙P1は紙送りローラ29にニップされるとほぼ同時に給紙ローラ22の円弧面22aの終端が用紙P1から離間する。よって、紙送りローラ29により搬送される用紙P1にはバックテンションが働かない。
Here, the circumferential length of the
円弧面22aの終端が用紙P1から離間した後、カム機構54を介してホッパー15が圧縮バネ21の付勢力に抗して図2(c)に示す給紙位置から同図矢印方向へ移動して図2(a)に示す退避位置へ復帰する。このホッパー15の復帰動作に若干遅れて、カム機構55を介して紙戻しレバー25が図2(c)に示す退避位置から同図矢印方向へ回動して図2(a)に示す起立位置へ起き上がる。この紙戻しレバー25の起き上がり動作によって給紙口の隙間へ先端が入り込んだ2枚目以降の他の用紙Pを給紙トレイ14へ押し戻す。この直後、給紙ローラ22が1回転を終了してリセット位置に復帰すると、クラッチ53の接続が切断される。給紙された用紙P1は、紙送りローラ29間を通ってキャリッジ18とプラテン28間の記録開始位置に頭出しされる。用紙上の記録開始位置が記録ヘッドの下面に開口するノズル群のうち搬送方向最上流のノズルの位置が基準位置(図2(c)における「▼」の位置)であり、この基準位置に用紙上の印刷開始位置を一致させることで頭出しは行われる。
After the end of the
頭出し位置は、用紙上の印刷開始位置を決めている余白(トップマージン)や縁なし印刷などのレイアウト条件に応じて変化する。縁なしやトップマージンが小さく用紙の先端寄りで頭出しされた場合、ホッパー15と紙戻しレバー25が復帰途中の段階で給紙が終わることになる。この場合、用紙P1の給紙終了後(つまり頭出し後)、記録ヘッド19の印刷動作と交互に実施される紙送り動作の過程で、ホッパー15及び紙戻しレバー25の復帰動作が進み、給紙ローラ22がリセット位置に戻るローラリセット動作が行われる。ホッパー15の復帰動作は、ホッパー15を圧縮バネ21の付勢力に抗して退避位置まで傾動させる動作であり、紙戻しレバー25の復帰動作は紙戻しレバー25を起立位置まで回動させるときにバネ(図示せず)の付勢力に抗して回動させる動作である。このため、圧縮バネ21やバネの付勢力による負荷(付勢力)がカム機構54,55を介して紙送り動作中のステッピングモータ52に加わることになる。
The cue position changes according to layout conditions such as margin (top margin) and borderless printing that determine the print start position on the paper. When there is no margin or the top margin is small and the head is positioned near the leading edge of the paper, the paper feeding ends when the
次に、自動給紙装置を備えるプリンタの電気的構成を図1に基づいて説明する。
図1に示すように、プリンタ11は各種制御を司る制御部40を備えている。制御部40はホストコンピュータ35(PC)と通信可能に接続されるインタフェイス41を備えている。インタフェイス41に接続されたバス42には、CPU43、ASIC44、ROM45、RAM46及び不揮発性メモリ47等が接続されている。CPU43はROM45に記憶されたプログラムを実行することで、給紙制御、紙送り制御、印刷制御などを行う。ASIC44は入力した印刷データを記録ヘッド19のノズルからインク滴を吐出する際の吐出信号となる所定階調値のビットマップデータに変換する画像処理を行う。
Next, the electrical configuration of a printer including an automatic paper feeder will be described with reference to FIG.
As illustrated in FIG. 1, the
ASIC44には、ヘッドドライバ48が接続されている。ASIC44はヘッドドライバ48を介して記録ヘッド19を制御してノズルからインク滴を吐出させる。また、CPU43には、モータドライバ49,50が接続されている。CPU43は、モータドライバ49を介してキャリッジモータ51を駆動制御するとともに、モータドライバ50を介してステッピングモータ52(紙送りモータ)を駆動制御する。なお、モータドライバ50及びステッピングモータ52により、紙送り手段が構成される。また、印刷データにはヘッダに各種コマンドが付されており、CPU43はコマンドを解釈することによりステッピングモータ52を給紙・紙送りの際に紙送りする紙送り量を取得する。
A
また、ステッピングモータ52の出力軸は輪列(図示せず)を介して搬送駆動ローラ29a及び排紙駆動ローラ30aと動力伝達可能に連結されており、さらに搬送駆動ローラ29aの回転軸の端部を例えば入力軸とするクラッチ53の出力軸が給紙ローラ22の回転軸23と連結されている。クラッチ53はキャリッジ18が例えばホームポジションと反対側の給紙待機位置に移動してクラッチレバーが押されることにより機械的に接続されるようになっている。なお、紙送りローラ29及び輪列などにより搬送装置が構成される。
The output shaft of the stepping
クラッチ53が接続された状態では、ステッピングモータ52の回転が給紙ローラ22に伝達可能になる。給紙ローラ22の回転軸23はカム機構54を介してホッパー15と連結され、またクラッチ53の出力軸がカム機構55を介して紙戻しレバー25に連結されている。
When the clutch 53 is connected, the rotation of the stepping
制御部40内には、電源ユニット57が備えられている。電源ユニット57は、交流電源58から取り込んだ所定電圧の交流を変圧・整流などして所定電圧の直流に変換する。電源ユニット57は、ヘッドドライバ48、モータドライバ49,50にそれぞれに適した駆動電圧(例えば約10V、約40V)を供給するとともに、CPU43及びASIC44等にそれぞれに適した所定の電圧(例えば約3V)を供給する。
A
CPU43は、ステッピングモータ52のステップ数を計数するカウンタ61を内部に有する。カウンタ61は紙検出器33がオンするとCPU43によりリセットされる。よって、カウンタ61には、用紙搬送経路上における紙検出器33の検知位置から用紙P1の先端までの距離に相当する計数値Nが計数される。CPU43はカウンタ61の計数値Nから頭出し後の用紙Pの位置(搬送位置)を取得する。
The
また、CPU43は、D/A変換器62(D/Aポート)を有している。モータドライバ50にステッピングモータ52を駆動させる駆動データを送信するとともに、駆動データに同期してD/A変換器62から電圧値を指令する。駆動データには、回転方向、周波数(さらには励磁モード)などの指令すべきデータが含まれる。モータドライバ50は、駆動データに基づく回転方向、周波数となるパルスで、指令された電圧値に応じた電流値で位相の異なる2種類(A相・B相)の電流パルスをステッピングモータ52の相毎の励磁コイルにそれぞれ印加する。なお、ステッピングモータ52は、例えば二相励磁方式のものを採用するが、一相励磁方式、一−二相励磁方式、マイクロステップ駆動(バーニア駆動)方式のものを採用することもできる。また、回転子は、永久磁石型(PM型)、歯車状鉄心形(VR型)、ハイブリッド型(HB型)のいずれも採用できる。
The
本実施形態のプリンタ11では、ホッパー15及び紙戻しレバー25の復帰動作(以下、これらのメカ負荷発生要因となる復帰動作を指して「ASF復帰動作」という)に起因する負荷が加わって、紙送り過程でステッピングモータ52が脱調して印刷位置がずれるなどの不具合を回避するために2種類の給紙・紙送り方法が設定されている。1つは給紙シーケンスによる方法で、他の1つは紙送りシーケンスによる方法である。ROM45には、図7にフローチャートで示される給排紙処理ルーチン(メインルーチン)、図8にフローチャートで示される給紙シーケンス(サブルーチン)、図9にフローチャートで示される紙送りシーケンス(サブルーチン)の各プログラムデータが記憶されている。CPU43が、これらのプログラムを実行することにより、前記2種類の方法のうちそのとき設定されている印刷モードに応じた適切な一方の方法が選択される。
In the
給紙シーケンスによる方法は、まず給紙ローラ22が1回転してリセット動作(以下、「ローラリセット動作」という)を完了する位置まで用紙を一旦給紙し、その場合、頭出し位置を過ぎている可能性があるので、その後、用紙を逆送されてから再度順方向に給紙して頭出しを行う方法(第2給紙動作)である。この場合、用紙が頭出しされた時には既にASF復帰動作が終了しているので、紙送り時にAFS復帰動作に起因する負荷がステッピングモータ52に加わることがない。但し、この方法は、逆送及び再順送など余分な動作を伴うので、印刷画質より印刷速度が優先される高速印刷モード(高速記録モード)には不向きである。
In the method using the paper feed sequence, first, the
そこで、高速印刷モードでは、紙送りシーケンスによる方法を採用している。図4は、ASF復帰動作の負荷が働く紙送り領域を示す用紙の模式図である。同図において矢印で示す方向(上方向)が紙送り方向である。用紙の上端側から印刷が1ライン毎に進められ、1ラインの印刷の度に間欠的に規定の紙送り量ずつ紙送りがなされ、上端側から下方へ向かって印刷は進められる。ASF復帰動作の負荷がかかる領域をA領域とすると、このA領域は、ASF復帰動作が行われる期間(所定動作期間)に紙送りされる紙送り範囲に相当し、プリンタ11の機種に応じて一義的に決まる。A領域は、例えば用紙先端(図4における上端)から一定距離(例えば10〜50mmの範囲内の値)の領域になる。この一定距離は、給紙ローラ22の径や、給紙ローラ22による用紙の押出しが終わってからASF復帰動作を完了する間に搬送される用紙の搬送量などによって決まる。
Therefore, in the high-speed printing mode, a method using a paper feed sequence is adopted. FIG. 4 is a schematic diagram of a paper showing a paper feeding area where the load of the ASF return operation is applied. In the figure, the direction indicated by the arrow (upward) is the paper feed direction. Printing is advanced line by line from the upper end side of the paper, and every time one line is printed, the paper is intermittently fed by a specified paper feed amount, and printing is advanced downward from the upper end side. Assuming that the area to which the load of the ASF return operation is applied is the A area, this A area corresponds to the paper feed range during which the ASF return operation is performed (predetermined operation period) and depends on the model of the
すなわち、図4におけるA領域は、ASF復帰動作が行われるその動作期間の間に搬送される用紙Pが、記録ヘッド19の基準位置(図2の「▼」位置)を通過する用紙P上の範囲として設定されている。紙検出器33がオンした時からASF復帰動作が終了する時までに搬送される用紙の搬送距離、すなわちカウンタ61の計数値はプリンタ11の機種に応じて決まる一定値なので、その一定値に相当する計数値を「Na」とし、カウンタ61の計数値NがNa未満である(N<Na)場合に、用紙P1上におけるヘッド基準位置に対向する位置(以下、用紙Pの「搬送位置」と称す)がA領域にあると判断するようにしている。この計数値Naは、図4においてASF復帰動作の負荷がかかるA領域と負荷がかからなくなったB領域との境界に相当する計数値であり、用紙P1の搬送位置がA領域にあるかB領域にあるかを判断する閾値になる。なお、A領域が設定領域に相当し、B領域が設定領域を過ぎた後の領域に相当する。
That is, the area A in FIG. 4 is on the sheet P on which the sheet P conveyed during the operation period during which the ASF return operation is performed passes the reference position (“▼” position in FIG. 2) of the
図5は、A領域とB領域の紙送りに設定された2種類の紙送りモードを説明する用紙の模式図である。なお、図5では、用紙Pの先端(計数値ではNo)を頭出し位置とした例で示している。紙送りシーケンスでは紙送りモードとして、A領域用のAモードとB領域用Bモードとの2種類を用意している。頭だし後の用紙P1は1回の印刷動作で1ライン印刷される度に副走査方向へ間欠的に紙送りされるが、同図に示すように、用紙Pの搬送位置がA領域(計数値ではN<Na)にあるうちは、高トルクのAモードで紙送りし、B領域に移ると低トルクのBモードで紙送りするように設定されている。ROM45には、2種類の紙送りモード(Aモード、Bモード)毎に、図6に示す紙送りトルクを決める電圧値テーブルと、紙送りの速度及び加減速プロファイルを決める加減速テーブルとの各種テーブルデータが記憶されている。
FIG. 5 is a schematic diagram of a sheet for explaining two types of sheet feeding modes set for the sheet feeding in the A area and the B area. FIG. 5 shows an example in which the leading end of the paper P (No in the count value) is set as the cueing position. In the paper feeding sequence, two types of A mode for area A and B mode for area B are prepared as paper feeding modes. The sheet P1 after cueing is intermittently fed in the sub-scanning direction every time one line is printed in one printing operation. As shown in FIG. As long as the numerical value is N <Na), the paper is fed in the high torque A mode, and the paper is fed in the low torque B mode when moving to the B region. The
図6は、電圧値テーブルVT1,VT2と、加減速テーブルTとを波形表現したグラフでそれぞれ示している。加減速テーブルTは、位置(ステップ数)とパルス周波数との対応関係を示すテーブルである。ここで、パルス周波数とは、ステッピングモータ52の励磁コイルに供給する電流パルスの周波数である。CPU43はステッピングモータ52を構成する相毎の励磁コイルに供給する各電流パルスのパルス周波数を、その時々の位置(ステップ数)に応じて加減速テーブルTを参照して得られる値となるように制御して、ステッピングモータ52の駆動速度を制御する。CPU43はモータドライバ50がステッピングモータ52に供給する電流パルスに応じたパルス信号をモータドライバ50から入力して図示しないカウンタに計数する。このカウンタは紙送り開始のためのステッピングモータ52の駆動開始に先立ってリセットされ、一回の紙送り過程の始点から終点までの間の位置に応じた計数値を計数する。そして、CPU43は加減速テーブルTを参照してこのカウンタの計数値(位置)に応じて決まるパルス周波数を一データとして含む駆動データをモータドライバ50に指令する。
FIG. 6 shows the voltage value tables VT1 and VT2 and the acceleration / deceleration table T as waveforms, respectively. The acceleration / deceleration table T is a table showing the correspondence between the position (number of steps) and the pulse frequency. Here, the pulse frequency is a frequency of a current pulse supplied to the exciting coil of the stepping
図6に示す加減速テーブルTの波形は、説明の便宜上、定速域も描いているが、加減速テーブルTは加速過程のデータ群と減速過程のデータ群とから構成される。定速域の速度である目標速度は加速過程のデータ群のうち最高周波数fc(目標周波数)から決まる。また、加速開始から減速終了(停止)までの区間は印刷データ中の紙送りコマンドで指示された紙送り量(紙送り距離D)に応じてその都度決まる。加速過程のデータ群は「加速1、加速2」に区分され、減速過程のデータ群は「減速1、減速2」に区分されてそれぞれ区分された区間毎に特有のプロファイルに設定されている(但し、図6では加速・減速毎の各区分で同一の傾きに描いている)。
Although the waveform of the acceleration / deceleration table T shown in FIG. 6 also depicts a constant speed region for convenience of explanation, the acceleration / deceleration table T includes an acceleration process data group and a deceleration process data group. The target speed, which is the speed in the constant speed range, is determined from the maximum frequency fc (target frequency) in the data group in the acceleration process. The interval from the start of acceleration to the end of deceleration (stop) is determined each time according to the paper feed amount (paper feed distance D) designated by the paper feed command in the print data. The data group of the acceleration process is divided into “
一方、図6の上段に示す電圧値テーブルは、同図に実線で示す低トルク用の電圧値テーブルVT1と、同図に破線で示す高トルク用の電圧値テーブルVT2とが用意されている。ステッピングモータ52の励磁コイルの抵抗が一定であることから、励磁コイルに印加する電圧を制御することにより、ステッピングモータ52のトルクを決める励磁コイルを流れる電流パルスの電流値が制御される。このようにステッピングモータ52のトルクは、CPU43が電圧値テーブルVT1,VT2のうちそのとき設定されている印刷モードに応じて選択された一方の電圧値テーブルを参照して決まる電圧値をモータドライバ50に指令することで、その指令した電圧値に応じて決定される。
On the other hand, the voltage value table shown in the upper part of FIG. 6 includes a low-torque voltage value table VT1 indicated by a solid line in FIG. 6 and a high-torque voltage value table VT2 indicated by a broken line in FIG. Since the resistance of the exciting coil of the stepping
電圧値テーブルVT1,VT2は、加減速テーブルTに対応付けられて設定されている。本実施形態では、電圧値テーブルVT1,VT2は、加減速テーブルTの区分「加速1」「加速2」「定速」「減速1」「減速2」に対応付けて設定されている。図6に示す低トルク用の電圧値テーブルVT1は、区分「加速1、加速2、定速、減速1、減速2」において一定の電圧値Vcが設定されている。減速終了後の区間「Rush」は、ステッピングモータ52のロータが慣性による勢いで停止位置よりオーバーランすることを抑える強めの力(トルク)を付与する期間であり、この区間「Rush」には電圧値Vcよりも高い電圧値Vrush(>Vc1)が設定されている。また、ステッピングモータ52の停止期間に相当する区間「Hold」には、ステッピングモータ52のロータを停止位置に保持しうるトルクを付与できる電圧値Vhold1(0<Vhold1<Vc1)が設定されている。
The voltage value tables VT1 and VT2 are set in association with the acceleration / deceleration table T. In the present embodiment, the voltage value tables VT1 and VT2 are set in association with the categories “
一方、高トルク用の電圧値テーブルVT2においては、ステッピングモータ52の停止期間に相当する区間「Hold」に電圧値Vhold1よりも高い電圧値Vhold2(>Vhold1)が設定されている。そして、ステッピングモータ52の駆動期間に属する区間「加速1、定速、減速1、減速2」には電圧値Vc1よりも高い電圧値Vc2(>Vc1)が設定され、区間「加速2」には電圧値Vc2よりも高い電圧値Vc3(>Vc2)が設定されている。区間「Rush」だけは低トルク用と同じ電圧値Vrushが設定されている。本実施形態では、図6のグラフから分かるように、Vhold2とVc2とVrushの各電圧値は同じ値に設定されている。但し、Vhold2>Vhold1、又はVc2>Vc1を満たす範囲で適宜設定値は変更できる。Vc2>Vc1の場合も、加速1、加速2、定速、減速1、減速2のうちASF復帰動作の負荷に起因するステッピングモータ52の脱調の虞のある少なくとも一つの区間においてVc2>Vc1であれば足り、他の区間ではVc2=Vc1であってもよい。
On the other hand, in the voltage value table VT2 for high torque, a voltage value Vhold2 (> Vhold1) higher than the voltage value Vhold1 is set in the section “Hold” corresponding to the stop period of the stepping
本実施形態では、高トルク用の電圧値テーブルVT2を、給紙用の電圧値テーブルとして兼用する構成を採用している。図6における高トルク用の電圧値テーブルVT2において、区間「加速2」の電圧値Vc3を、他の区間「加速1、定速、減速2」の電圧値Vc2よりも高い値に設定しているのは、高トルク用の電圧値テーブルVT2を給紙用の電圧値テーブルとしても兼用するためである。これは、給紙ローラ22の円弧面22aが用紙Pと接触し始めた押出し開始時に給紙ローラ22に比較的大きな負荷が加わるので、この押出し開始時のタイミングと重なる区間「加速2」においてその負荷に打ち勝つトルクが得られるように高めの電圧値Vc3を設定している。よって、給紙用の電圧値テーブルを別途設け、電圧値テーブルVT2が給紙用の電圧値テーブルと兼用しない構成を採用する場合は、「加速2」の区間においても、他の区間と同様の電圧値Vc2に設定してもよい。
In the present embodiment, a configuration is adopted in which the high torque voltage value table VT2 is also used as a paper feed voltage value table. In the voltage value table VT2 for high torque in FIG. 6, the voltage value Vc3 of the section “
図6では、加減速テーブルの一例を示しているが、加減速テーブルTは、低トルク用・高トルク用別にそれぞれ複数用意されている。詳しくは、加減速テーブルTは、定速域の速度である目標速度(つまり最高周波数fc)がそれぞれ異なるものが、低トルク用・高トルク用別にそれぞれ複数用意されている。図6に示すように、加減速テーブルTにおいて、目標周波数fc(目標速度)に到達できるためには、加速開始点から目標周波数fcに到達するまでの加速に要する移動距離(加速距離Da)と、目標周波数fcから停止位置までの減速に要する移動距離(減速距離Db)との合計(Da+Db)が最低駆動距離として必要になる。よって、加減速テーブルTを適用できるためには、その加減速テーブルT毎に定まる最低駆動距離(Da+Db)以上の搬送距離Dが必要である。 Although FIG. 6 shows an example of the acceleration / deceleration table, a plurality of acceleration / deceleration tables T are prepared for each of low torque and high torque. Specifically, a plurality of acceleration / deceleration tables T having different target speeds (that is, maximum frequency fc) which are constant speed ranges are prepared for low torque and high torque, respectively. As shown in FIG. 6, in order to reach the target frequency fc (target speed) in the acceleration / deceleration table T, the travel distance (acceleration distance Da) required for acceleration from the acceleration start point to the target frequency fc is determined. The sum (Da + Db) of the movement distance (deceleration distance Db) required for deceleration from the target frequency fc to the stop position is required as the minimum drive distance. Therefore, in order to be able to apply the acceleration / deceleration table T, a transport distance D equal to or greater than the minimum driving distance (Da + Db) determined for each acceleration / deceleration table T is required.
例えば高トルクの紙送りモードであるAモードにおいて、コマンドから決まる紙送り量が搬送距離Dであるとすると、高トルク用として用意された複数の加減速テーブルTのうち最低駆動距離(Da+Db)がこの搬送距離D以下となる最低距離条件を満たし、かつ最低距離条件を満たすうち最高の目標速度(つまり最高周波数fc)が得られる加減速テーブルを選択する。給紙時の加減速テーブルの選択も同様の方法で行われる他、低トルクの紙送りモードであるBモードにおける加減速テーブルの選択も同様の方法で行われる。これは、給紙や紙送りをなるべく高速で行って印刷のスループットを向上させるためである。 For example, in the A mode, which is a high torque paper feed mode, if the paper feed amount determined from the command is the transport distance D, the minimum drive distance (Da + Db) among the plurality of acceleration / deceleration tables T prepared for high torque is set. An acceleration / deceleration table is selected that satisfies the minimum distance condition that is equal to or less than the transport distance D and that provides the highest target speed (that is, the maximum frequency fc) while satisfying the minimum distance condition. The selection of the acceleration / deceleration table at the time of paper feeding is performed by the same method, and the selection of the acceleration / deceleration table in the B mode which is a low torque paper feed mode is also performed by the same method. This is to improve the throughput of printing by feeding and feeding paper as fast as possible.
なお、高トルク用の加減速テーブルTと低トルク用の加減速テーブルTでは、同じ搬送距離から決まる目標周波数fcが異なっている。これは、給紙動作は頭出し位置まで確実に搬送できることを優先して給紙動作と兼用される高トルク用の加減速テーブルの加減速プロファイルが設定されるのに対し、紙送り動作は停止位置精度を優先するように加減速テーブルの加減速プロファイルが設定されているからである。本実施形態では、高トルク用の加減速テーブルに基づく搬送速度の方が、低トルク用の加減速テーブルに基づく搬送速度よりも遅い速度に設定される。もちろん、高トルク用と低トルク用で同じ搬送速度になるように設定したり、高トルク用と低トルク用とが本実施形態とは逆の搬送速度の関係となるように設定したりすることもできる。 The target frequency fc determined from the same transport distance is different between the acceleration / deceleration table T for high torque and the acceleration / deceleration table T for low torque. This is because the acceleration / deceleration profile of the acceleration / deceleration table for high torque, which is also used as the paper feeding operation, is set with priority given to the fact that the paper feeding operation can be reliably transported to the cue position, while the paper feeding operation is stopped. This is because the acceleration / deceleration profile of the acceleration / deceleration table is set so as to give priority to the position accuracy. In this embodiment, the conveyance speed based on the acceleration / deceleration table for high torque is set to a slower speed than the conveyance speed based on the acceleration / deceleration table for low torque. Of course, the same conveying speed should be set for high torque and low torque, or the high conveying speed and the low torque should be set to have the opposite conveying speed relationship to this embodiment. You can also.
ユーザは図1に示すホストコンピュータ35の表示装置35aに印刷設定画面を表示させて、この印刷設定画面で印刷条件情報(記録条件情報)を選択設定することが可能であり、入力装置35bを操作して、印刷条件情報として、「用紙種類」、「用紙サイズ」、「印刷品質」、「レイアウト」などの印刷パラメータを入力設定する。「用紙種類」の選択肢としては、例えば「普通紙、郵便ハガキ、光沢紙、フォトマット紙など」があり、「用紙サイズ」の選択肢として「A4、六切、2L版、L版など」がある。また、「印刷品質」の選択肢としては、「高速(速い)」「標準」「高画質(きれい)」の3種類があり、「レイアウト」の選択肢として「縁なし、縁ありなど」がある。各項目毎に選択肢のうち一つを選択することにより印刷条件が設定される。
The user can display a print setting screen on the
ここで、印刷品質の「高速」は、印刷画質よりも印刷速度を優先するときの選択肢、「標準」は印刷速度も印刷画質も標準レベルを要求する選択肢、さらに「高画質」は印刷速度よりも印刷画質を優先するときの選択肢である。なお、選択項目「用紙種類」として、画像を高印刷解像度できれいに印刷する際に使用される特定の用紙(例えば写真印刷用紙(光沢紙等))が選択されている場合は、印刷品質「きれい」が自動的に選択されるようになっている。 Here, “High speed” of print quality is an option when priority is given to print speed over print image quality, “Standard” is an option that requires both standard print speed and print image quality, and “High image quality” is higher than print speed. Is also an option when priority is given to print quality. If a specific paper (for example, photo printing paper (glossy paper)) used when printing an image with high print resolution is selected as the selection item “paper type”, the print quality “clean” is selected. "Is automatically selected.
「高速」が選択されているときは、印刷解像度として低印刷解像度(例えば「720dpi」)が設定されるとともに印刷方法として「双方向印刷」が選択される。「標準」が選択されているときは標準印刷解像度(例えば「1440dpi」)が選択されるとともに「一方向印刷」が設定される。さらに「高画質」が選択されているときは高解像度(例えば「2880dpi」)が選択されるとともに「一方向印刷」が設定される。 When “high speed” is selected, a low print resolution (for example, “720 dpi”) is set as the print resolution, and “bidirectional printing” is selected as the print method. When “standard” is selected, a standard printing resolution (for example, “1440 dpi”) is selected and “one-way printing” is set. Further, when “high quality” is selected, a high resolution (for example, “2880 dpi”) is selected and “one-way printing” is set.
コンピュータのプリンタドライバは、表示装置35aに表示可能な所定表示解像度の画像データを、印刷パラメータのうち印刷品質等の選択肢に応じて決まる上記の所定印刷解像度に変換する。さらに画像データの表色系(例えばRGB表色系)からCMYK表色系のデータに変換する色変換処理、プリンタ11が表現可能な階調値に変換するハーフトーン処理、プリンタ11に転送すべきデータ順(吐出順序)に並び替えるラスタライズ処理(マイクロウィーブ処理)を順次行う。そして、これらの一連の処理で生成された印刷画像データにプリンタ11に制御の指示を与えるコマンドをヘッダに付して印刷データを生成する。このヘッダには印刷品質項目の選択肢「高速」「標準」「きれい」のうちユーザ設定又は自動設定された1つの情報が含まれる。プリンタ11のCPU43は、ホストコンピュータ(つまりプリンタドライバ)から受信した最初の印刷データ中のヘッダに含まれる「印刷品質」の選択肢(設定値)を取得して、その設定値に応じて印刷モードを決定する。
The printer driver of the computer converts the image data with a predetermined display resolution that can be displayed on the
本実施形態では、印刷品質として「高速」が選択されているときは「高速印刷モード(エコノミーモード)」(高速記録モード)、「標準」が選択されているときは「ノーマル印刷モード」、さらに「高画質」が選択されているときは「高画質印刷モード」(低速記録モード、高品質記録モード)がそれぞれ設定される。「高速印刷モード」では、キャリッジ18の往動と復動の両方で印刷を実施する双方向印刷で低印刷解像度の印刷が実施される。また、「ノーマルモード」では、キャリッジ18の往動と復動のうち一方だけで印刷する一方向印刷で標準印刷解像度の印刷が実施される。さらに「高画質印刷モード」では、一方向印刷で高印刷解像度の印刷が実施される。なお、CPU43は、ホストコンピュータから受信した印刷データ中のヘッダに含まれるコマンドを解釈して、用紙P1の頭出し位置に応じた給紙量(図6における給紙時の距離D)、及び頭出し後の用紙P1を印刷動作と交互に行われる紙送り動作(搬送動作)における紙送り量(図6における紙送り時の距離D)を取得する。
In this embodiment, when “high speed” is selected as the print quality, “high speed printing mode (economy mode)” (high speed recording mode), “normal printing mode” when “standard” is selected, and When “high quality” is selected, “high quality printing mode” (low speed recording mode, high quality recording mode) is set. In the “high-speed printing mode”, low-resolution printing is performed by bidirectional printing in which printing is performed by both forward and backward movement of the
本実施形態では、CPU43は、給紙を行うときには給紙シーケンスを実施し、紙送りを行うときには紙送りシーケンスを実施する。給紙シーケンスには、第1給紙シーケンスと第2給紙シーケンスとが用意されている。CPU43は給紙シーケンスは、印刷データのヘッダから取得する「印刷品質」(「用紙種類」から印刷品質が自動設定される場合を含む)の設定値に応じて切り替わる。
In the present embodiment, the
なお、本実施形態では、印刷モードを「高速印刷」「ノーマル」「高画質」の3段階としたが、2段階あるいは4段階以上であっても構わない。また、印刷モードを決定する印刷パラメータは「印刷品質」(「用紙種類」から自動設定される場合を含む)に限定されず、他の印刷パラメータから、あるいは「印刷品質」と他のパラメータとの組合せから印刷モードを決定する方法も採用できる。例えば「双方向印刷」の有無をユーザが選択できる印刷パラメータを用意し、「双方向印刷」が選択されている場合に高速印刷モードを設定し、「双方向印刷」が選択されていない(つまり「一方向印刷」)場合に、印刷解像度に関係なく低速印刷モードを設定してもよい。 In the present embodiment, the printing mode has three stages of “high-speed printing”, “normal”, and “high image quality”, but may have two stages or four or more stages. In addition, the print parameter for determining the print mode is not limited to “print quality” (including the case of being automatically set from “paper type”), but from other print parameters or between “print quality” and other parameters. A method of determining the print mode from the combination can also be adopted. For example, a print parameter that allows the user to select whether or not “bidirectional printing” is available is set. When “bidirectional printing” is selected, the high-speed printing mode is set, and “bidirectional printing” is not selected (that is, In the case of “one-way printing”), the low-speed printing mode may be set regardless of the printing resolution.
次にCPU43が実行する給紙・紙送り処理ルーチンを、図7〜図9に従って説明する。
ステップS1では、給紙シーケンスを実行する。すなわち、図8に示す給紙シーケンスのサブルーチンを実行して、ASF13及び紙送りローラ29を駆動させることで用紙Pの給紙を行う。この給紙動作により用紙P1は頭出しされる。
Next, the paper feed / paper feed processing routine executed by the
In step S1, a paper feed sequence is executed. That is, the paper feeding sequence subroutine shown in FIG. 8 is executed, and the
次のステップS2では、紙送りシーケンスを実行する。すなわち、図9に示す紙送りシーケンス用のサブルーチンを実行して、用紙P1の紙送りを行う。
ステップS3では、カウンタ61の計数値Nに、給紙シーケンスで紙送りした用紙Pの紙送り量を加算する(N=N+紙送り量)。
In the next step S2, a paper feed sequence is executed. That is, the paper feeding sequence subroutine shown in FIG. 9 is executed to feed the paper P1.
In step S3, the paper feed amount of the paper P fed in the paper feed sequence is added to the count value N of the counter 61 (N = N + paper feed amount).
ステップS4では、印刷を行う。すなわち、キャリッジモータ51を駆動してキャリッジ18を印刷領域を横切るように主走査方向Xに移動させることにより、その移動過程で記録ヘッド19のノズルからインク滴を吐出して1ライン(1パス)分の印刷を行う。なお、給紙シーケンス(S1)が終了して用紙P1が頭出しされた際は、紙送りシーケンス(S2)及びカウンタの計数処理(S3)を省略して、ステップS4の印刷に移行し、頭出しされた用紙に最初の印刷が行われるようになっている。
In step S4, printing is performed. That is, by driving the
ステップS5では、印刷終了であるか否かを判断する。印刷終了でなければステップS2に移行し、印刷終了であれば、ステップS6に移行する。
ステップS6では、排紙を行う。すなわち、ステッピングモータ52を駆動して排紙ローラ30等を回転させることにより用紙P1を排紙させる。
In step S5, it is determined whether or not printing is finished. If printing is not completed, the process proceeds to step S2, and if printing is completed, the process proceeds to step S6.
In step S6, the paper is discharged. That is, the sheet P1 is discharged by driving the stepping
次に給紙シーケンスについて図8に従って説明する。
まずステップS11では、印刷品質が「高速」であるか否かを判断する。「高速」であればステップS12に進み、「高速」でなければ(つまり「標準」又は「高画質(きれい)」であれば)ステップS13に進む。
Next, the paper feed sequence will be described with reference to FIG.
First, in step S11, it is determined whether or not the print quality is “high speed”. If it is “high speed”, the process proceeds to step S12, and if it is not “high speed” (that is, if it is “standard” or “high image quality (clean)”), the process proceeds to step S13.
ステップS12では、給紙動作(第1給紙動作)を指令する。すなわち、CPU43は、ステッピングモータ52に第1給紙動作を実施させるべく駆動データと電圧値とをモータドライバ50に指令する。詳しくは、まず印刷データのヘッダから頭出し位置まで給紙するために必要な搬送距離D(給紙量)、頭出し位置まで給紙するために必要なカウンタ61の計数値相当の値を取得する。搬送距離Dが決まると、複数用意された高トルク用の加減速テーブルから、最低駆動距離(Da+Db)がこの搬送距離D以下となる最低距離条件を満たし、かつそのうち最高の目標速度(目標周波数fc)が得られる加減速テーブルTを選択する。そして、選択した加減速テーブルTを参照して、給紙開始位置からその時々の位置に応じて決まるパルス周波数fを一データとして含む駆動データを指令しつつ、高トルク用の電圧値テーブルVT2を参照してその時々の位置(区間)に応じて決まる電圧値をモータドライバ50に指令する。モータドライバ50は、駆動データ中のパルス周波数fかつ指令された電圧値を有する電圧パルスを相毎に生成して、ステッピングモータ52の相毎の励磁コイルに印加する。その結果、ステッピングモータ52の励磁コイルには、印加された電圧値に比例する電流値を例えば振幅にもつA相・B相の電流パルスが印加される。こうしてステッピングモータ52が正転方向に搬送距離Dに応じた所定回転量だけ回転することにより、ASF13が搬送方向のみに用紙P1を給紙する通常給紙動作(第1給紙動作)が行われる。この結果、ホッパー15上に積重された用紙のうち最上位の1枚がASF13の動作により搬送方向(副走査方向Y)へ給紙されて頭出し位置に向かって搬送される。
In step S12, a paper feeding operation (first paper feeding operation) is commanded. That is, the
一方、印刷品質が「高速」でない(S11でNOである)場合の移行先であるステップS13では、ローラリセット動作を伴う給紙動作(第2給紙動作)を指令する。この第2給紙動作は、給紙ローラ22を1回転させてリセットさせるローラリセット動作と、ローラリセット動作により頭出し位置を過ぎて給紙された可能性のある用紙Pを紙検出器33が非検知(OFF)となるまで反搬送方向へ逆送させる逆送動作と、逆送動作終了後に用紙Pを頭出し位置まで再度搬送方向へ給紙する頭出し動作との3動作からなる。CPU43はモータドライバ50に第2給紙動作を行わせる駆動データと電圧値を指令する。まず第2給紙動作のうちローラリセット動作を指令する。ローラリセット動作に必要な搬送距離Dは予め既知なので、その既知の搬送距離Dから決まる加減速テーブルTを参照して給紙開始位置からその時々の位置に応じて決まるパルス周波数fを一データとして含む駆動データを指令しつつ、高トルク用の加減速テーブルを参照してその時々の位置(区分)に応じて決まる電圧値をモータドライバ50に指令する。駆動データ中の他の一データとしてモータ回転方向の指示データが含まれるが、このときは指示データとして正転方向を指令する。こうしてローラリセット動作を終えると、引き続き、逆送動作と頭出し動作とをそれぞれの搬送距離に応じた速度制御及びトルク制御を適用して順次実施し、頭出し動作により用紙P1を頭出し位置に向かって搬送させる。なお、モータ回転方向の指示データとして、逆送動作時には逆転方向、頭出し動作時には正転方向がそれぞれ指令される。
On the other hand, print quality is not "high speed" (which is NO in S11) At step S13 a destination of cases, to command the paper feeding operation with the roller reset operation (second sheet feeding operation). In this second paper feeding operation, the
ステップS14では、紙検出器33がONしたか否かを判断する。すなわち、頭出し位置に向かって給紙された用紙P1の先端が紙検出器33のレバー31を押して、紙検出器33がONしたか否かを判断する。紙検出器33がONすればステップS15に進み、紙検出器33がONしなければ(つまりOFFのままであれば)ONするまで待機する。なお、第2給紙動作のうちローラリセット動作の途中での紙検出器33のONは、CPU43は制御上無視するようになっている。
In step S14, it is determined whether or not the
ステップS15では、カウンタ61をリセットする。この際、第1給紙動作と第2給紙動作のいずれの場合も、頭出し途中の用紙P1が紙検出器33をONさせたときにカウンタ61はリセットされる。このカウンタ61のリセットによって、カウンタ61には紙検出器33がONした時を「0」として、その原点「0」から用紙Pが搬送された搬送距離に相当するパルス数が計数される。
In step S15, the
ステップS16では、頭出し位置でステッピングモータ52の駆動を停止する。紙検出器33の検知位置から頭出し位置までの搬送距離は、印刷データのヘッダ中の給紙コマンドから既知である。よって、カウンタ61の計数値Nが頭出し位置に相当する値Nhに達したらステッピングモータ52の駆動を停止する。この場合、そのとき採用されている加減速テーブルTにおいて頭出し位置が停止位置となるような減速開始位置(Nh−Db)から減速を開始して、用紙P1を頭出し位置Nhで停止させる。こうして給紙シーケンスが終了する。なお、ステップS11,S12,S14〜S16の各処理を実行して第1給紙シーケンスを行うとともに、ステップS11,S13,S14〜S16の各処理を実行して第2給紙シーケンスを行うCPU43により、給紙シーケンス実行手段が構成される。
In step S16, the driving of the stepping
給紙シーケンスで頭出しされた用紙P1に印刷が実施されると、次に印刷動作と交互に紙送り動作が実施される。この紙送り動作は図9に示す紙送りシーケンスにより実行される。以下、紙送りシーケンスについて図9に基づいて説明する。 When printing is performed on the sheet P1 that is cued in the sheet feeding sequence, the sheet feeding operation is performed alternately with the printing operation. This paper feeding operation is executed by the paper feeding sequence shown in FIG. Hereinafter, the paper feed sequence will be described with reference to FIG.
ステップS21では、ローラリセット動作なしであったか否かを判断する。すなわち、給紙シーケンスで実施された給紙動作が、ローラリセット動作を伴わない第1給紙動作であるか否かを判断する。もちろん、印刷モードが高速印刷モードであるか否か、あるいは印刷品質が「高速」であるか否かを判断してもよい。ローラリセット動作なしと判断した場合はステップS22に進み、ローラリセット動作ありと判断された場合はステップS24に進む。 In step S21, it is determined whether or not a roller reset operation has been performed. That is, it is determined whether or not the paper feeding operation performed in the paper feeding sequence is the first paper feeding operation that does not involve the roller reset operation. Of course, it may be determined whether the print mode is the high-speed print mode or whether the print quality is “high-speed”. If it is determined that there is no roller reset operation, the process proceeds to step S22. If it is determined that there is a roller reset operation, the process proceeds to step S24.
ステップS22では、カウンタ61の計数値Nが閾値Na未満(N<Na)であるか否かを判断する。つまり、用紙P1の搬送位置がA領域内にあるか否かを判断する。N<NaであればステップS23に進み、N≧NaであればステップS24に進む。なお、このステップS22の処理を実行するCPU43により、給送装置の所定動作による負荷が駆動源に働く所定動作期間であるか否かを判断する判断手段を構成する。
In step S22, it is determined whether or not the count value N of the
ステップS23では、高トルク用の駆動を選択する。詳しくは、印刷データのヘッダ中の紙送りコマンドから、カウンタ61の計数値相当の値として必要な搬送距離D(紙送り量)を取得する。紙送りすべき搬送距離Dが決まると、複数用意された高トルク用の加減速テーブルTから、最低駆動距離(Da+Db)がこの搬送距離D以下となる最低距離条件を満たし、かつそのうち最高の目標速度(目標周波数fc)が得られる加減速テーブルTを選択する。そして、選択した加減速テーブルTに対応付けられた図6に示す高トルク用(Aモード)の電圧値テーブルVT2を選択する。 In step S23, driving for high torque is selected. Specifically, the necessary transport distance D (paper feed amount) is acquired as a value corresponding to the count value of the counter 61 from the paper feed command in the header of the print data. When the transport distance D to be fed is determined, a plurality of prepared high-torque acceleration / deceleration tables T satisfy the minimum distance condition where the minimum drive distance (Da + Db) is equal to or less than the transport distance D, and the highest target among them. The acceleration / deceleration table T that can obtain the speed (target frequency fc) is selected. Then, the high torque (A mode) voltage value table VT2 shown in FIG. 6 associated with the selected acceleration / deceleration table T is selected.
ステップS24では、低トルク用の駆動を選択する。詳しくは、印刷データのヘッダ中の紙送りコマンドから、必要な搬送距離D(紙送り量)を取得する。紙送りすべき搬送距離Dが決まると、複数用意された低トルク用の加減速テーブルTから、最低駆動距離(Da+Db)がこの搬送距離D以下となる最低距離条件を満たし、かつそのうち最高の目標速度(目標周波数fc)が得られる加減速テーブルTを選択する。そして、選択した加減速テーブルTに対応付けられた図6に示す低トルク用(Bモード)の電圧値テーブルVT1を選択する。 In step S24, driving for low torque is selected. Specifically, the necessary transport distance D (paper feed amount) is acquired from the paper feed command in the header of the print data. When the transport distance D to be fed is determined, the minimum driving distance (Da + Db) satisfies the minimum distance condition where the minimum driving distance (Da + Db) is equal to or less than the transport distance D from the plurality of low torque acceleration / deceleration tables T, and the highest target among them The acceleration / deceleration table T that can obtain the speed (target frequency fc) is selected. Then, the low torque (B mode) voltage value table VT1 shown in FIG. 6 associated with the selected acceleration / deceleration table T is selected.
ステップS25では、紙送りを実施する。すなわち、選択された加減速テーブルTを参照して、紙送り開始位置からその時々の位置に応じて決まる速度データ(パルス周波数)を含む駆動データ、及び選択した電圧値テーブルVT1又はVT2を参照して決まるその時々の位置に応じて決まる電圧値を、モータドライバ50に指令する。
In step S25, paper feeding is performed. That is, with reference to the selected acceleration / deceleration table T, the drive data including speed data (pulse frequency) determined according to the position from the paper feed start position and the selected voltage value table VT1 or VT2 is referred to. The
例えば図5に示すように、用紙P1の搬送位置がA領域にある(N<Na)うちは、高トルク用の電圧値テーブルVT2に基づいてステッピングモータ52が駆動され、高トルクのAモードで紙送りが行われる。そして、A領域とB領域の境界(図5における計数値Nが閾値Naとなる搬送位置を示す破線)を跨ぐ紙送りとなった場合は、その境界を跨ぐ前の計数値N(<Na)に基づいて今回の紙送りの駆動条件が選択され、N<Naを満たすことになるので、高トルク用の駆動条件が選択される。その結果、境界を跨いでA領域からB領域へ紙送りされるときは、高トルクのAモードで紙送りが行われる。
For example, as shown in FIG. 5, while the transport position of the paper P1 is in the A region (N <Na), the stepping
一方、用紙P1の搬送位置Nが既に閾値Naを超えた位置から紙送りを開始するときは、N≧Naを満たすことになるので、低トルク用の駆動条件が選択される。その結果、境界上、又は境界を超えた位置から紙送りを開始するときは、低トルクのBモードで紙送りが行われる。こうして図5に示すようにA領域にあるうちは高トルクのAモードで紙送りがなされるので、ステッピングモータ52が脱調することが回避される。しかもA領域に比べ十分長いB領域では低トルクのBモードで紙送りがなされるので、低電力で済むうえ紙送り時の騒音を小さく抑えることができる。そして、A領域とB領域の境界を跨ぐ紙送りは、高トルクのAモードで行われるので、ステッピングモータ52の脱調を確実に防ぐことができる。なお、ステップS21〜S23,S25の各処理を実行して所定復帰動作期間で高トルクの搬送を行うとともに、ステップS21,S22,S24,S25の各処理を実行して所定復帰動作期間を過ぎた期間で低トルクの搬送を行うCPU43により、搬送シーケンス実行手段が構成される。
On the other hand, when paper feeding is started from a position where the transport position N of the paper P1 has already exceeded the threshold value Na, N ≧ Na is satisfied, so the driving condition for low torque is selected. As a result, when the paper feed is started from the position on the boundary or beyond the boundary, the paper feed is performed in the low torque B mode. Thus, as shown in FIG. 5, while the sheet is in the A region, paper feeding is performed in the high torque A mode, so that the stepping
図10は、プリンタ11の給紙・紙送り動作を説明するタイミングチャートである。同図(a)は高速印刷モードのときの給紙・紙送り動作を示し、同図(b)は標準・高画質印刷モードのときの給紙・紙送り動作を示す。同図(a)において、上から順に、給紙ローラ位相角、クラッチ53の接続状態(ONは接続、OFFは切断)、ホッパー15の状態(UPは給紙位置、DOWNは退避位置)、紙戻しレバー25の状態(DOWNは退避位置、UPは起立位置)、給紙ローラ22の状態(給紙・非給紙)を示している。また、その下側には、ステッピングモータ52の制御内容、紙検出器33のON・OFF、カウンタ61の計数値をそれぞれ示している。なお、同図(b)では、給紙ローラ位相角、クラッチ53、ホッパー15、紙戻しレバー25、給紙ローラ22の各状態ついては同図(a)と同様なので、ステッピングモータ52、紙検出器33、カウンタ61の状態のみ示している。
FIG. 10 is a timing chart for explaining the paper feeding / paper feeding operation of the
給紙ローラ22がリセット位置(0°)から1回転する間にまずホッパー15が給紙位置へ上昇し、紙戻しレバー25が退避位置へ傾倒する。その後、回転中の給紙ローラ22の円弧面22aがホッパー15上の用紙Pに当接して給紙が開始され(図2(b)参照)、さらに給紙ローラ22の回転に伴って用紙の給紙が進められる。給紙された用紙P1が紙送りローラ29にニップされたタイミングで、給紙ローラ22の円弧面22aが用紙P1から離間し、給紙ローラ22による用紙P1の送り出しが停止される。その直後にホッパー15の復帰動作が開始される。そして、ホッパー15が退避する復帰動作にやや遅れて紙戻しレバー25が起き上がる。この紙戻しレバー25の起き上がり動作によって、給紙ローラ22とリタードローラ24との間の搬送路に先端が入り込んだ2枚目以降の用紙Pが、ホッパー15上へ押し戻される。
While the
図10(a)に示す印刷モードが「高速印刷モード」の例では、給紙動作は搬送方向(副走査方向Y)へのみ給紙される第1給紙動作が行われる(第1給紙シーケンス)。用紙の頭出し位置は印刷データ中のコマンドから取得される。給紙動作の途中で紙検出器33がオンするとカウンタ61がリセットされ、カウンタ61の計数値が頭出し位置に相当する計数値「No」に達すると、ステッピングモータ52の正転駆動が停止される。この頭出し位置の計数値NoはA領域の閾値Naより小さい(No<Na)ので、用紙P1の搬送位置はASF復帰動作の終了前でA領域にある。そして、用紙P1の搬送位置が、計数値Nが閾値Na未満となるA領域にあるうちはAモードで高トルク(図6のVT2参照)の紙送り駆動が行われる。そして、計数値NがA領域の閾値Naを超えて、B領域(N≧Na)の値になると、Bモードで低トルク(図6のVT1参照)の紙送り駆動が行われる。こうして第1給紙動作により給紙を短時間で行って高速印刷を実現しつつステッピングモータ52の脱調を回避でき、しかもB領域での紙送では消費電力が低く抑えられる。消費電力が低く抑えられることにより、ステッピングモータ52の発熱および紙送り駆動時の騒音を低く抑えることができる。
In the example in which the printing mode shown in FIG. 10A is the “high-speed printing mode”, the first sheet feeding operation is performed in which the sheet feeding operation feeds paper only in the transport direction (sub-scanning direction Y) (first sheet feeding). sequence). The cue position of the paper is acquired from the command in the print data. When the
一方、図10(b)に示す印刷モードが「ノーマル印刷モード」又は「高画質印刷モード」の例では、ローラリセット動作を伴った給紙動作(第2給紙動作)が行われる。すなわち、同図(b)に示すように、まずステッピングモータ52がローラリセット動作が終了するまで正転駆動される。ステッピングモータ52のこの正転駆動が終わることで、給紙ローラ22のローラリセット動作が終了する。引き続きステッピングモータ52は逆転駆動されて、用紙の逆送中に紙検出器33がオフするとステッピングモータ52の逆転駆動が停止される。そして、再度、ステッピングモータ52は正転駆動され、紙検出器33が用紙の先端を検知してONすると、カウンタ61がリセットされるとともに計数が開始される。その計数値が頭出し位置の値Noになると、ステッピングモータ52の正転駆動が停止される。こうしてローラリセット動作を伴う第2給紙動作(第2給紙シーケンス)は終了する。第2給紙動作終了後の頭出し位置では、既にローラリセット動作が終了しており、ステッピングモータ52に負荷のかかるASF復帰動作の期間である所定動作期間としてのASF復帰動作期間を過ぎている。よって、頭出し後の紙送りは、常にBモードの低トルク(図6のVT1参照)で行われる。こうしてステッピングモータ52の脱調を回避でき、しかも紙送りは常に消費電力が低く抑えられるので、ステッピングモータ52の発熱および紙送り駆動時の騒音を小さく抑えることができる。
On the other hand, when the print mode shown in FIG. 10B is the “normal print mode” or the “high quality print mode”, a paper feed operation (second paper feed operation) accompanied by a roller reset operation is performed. That is, as shown in FIG. 5B, first, the stepping
なお、印刷品質が「高速」ではなく高速印刷モードではないと判断した場合(S11でYESの場合)、さらに頭出し位置NoがA領域の閾値Na未満である(No<Na)か否かを判断して、その判断結果に基づいて第1給紙動作(S12)か第2給紙動作(S13)かを選択する方法を採用することができる。すなわち、頭出し位置Noが閾値Na未満(No<Na)の場合は第2給紙動作を実施するが、頭出し位置Noが閾値Na以上(No≧Na)の場合は第1給紙動作を実施する。頭出し位置Noが閾値Na以上(No≧Na)の場合は、用紙P1を頭出し位置Noまで給紙すれば、その給紙過程でローラリセット動作が終了する。よって、搬送方向へのローラリセット動作、反搬送方向への逆送動作、搬送方向への頭出し動作の3行程を行わずに済み、給紙動作を搬送方向のみの1行程の第1給紙動作で済ませられる。従って、No≧Naの場合、給紙動作を短時間に済ませて、印刷スループッ 以上詳述したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。 If it is determined that the print quality is not “high speed” but not the high speed print mode (YES in S11), it is further determined whether or not the cue position No is less than the threshold value Na of the A area (No <Na). It is possible to adopt a method of determining and selecting the first sheet feeding operation (S12) or the second sheet feeding operation (S13) based on the determination result. That is, when the cueing position No is less than the threshold value Na (No <Na), the second paper feeding operation is performed, but when the cueing position No is greater than or equal to the threshold value Na (No ≧ Na), the first paper feeding operation is performed. carry out. When the cueing position No is equal to or more than the threshold value Na (No ≧ Na), if the paper P1 is fed to the cueing position No, the roller reset operation is completed in the paper feeding process. Therefore, it is not necessary to perform the three steps of the roller reset operation in the transport direction, the reverse feed operation in the reverse transport direction, and the cueing operation in the transport direction, and the first paper feed operation is performed in one stroke only in the transport direction. It can be done with movement. Therefore, when No ≧ Na, the paper feeding operation can be completed in a short time, and as described in detail above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1)給紙された用紙P1の頭出し後の搬送位置を示すカウンタ61の計数値Nが、ASF13の負荷要因による負荷が加わるA領域の閾値Na未満であれば、ステッピングモータ52を高トルクで駆動して紙送りを行う。一方、カウンタ61の計数値NがA領域の閾値Na以上になって、ASF13の負荷要因による負荷が加わらないB領域に入れば、ステッピングモータ52を低トルクで駆動して紙送りを行う。よって、用紙P1が頭出しされた位置が、機械的負荷発生要因であるホッパー15及び紙戻しレバー25の復帰動作(ASF復帰動作)の途中であっても、その復帰動作の負荷が加わる期間は高トルクが付与されてステッピングモータ52の脱調の心配がないうえ、その復帰動作終了後は低トルクで紙送り駆動することで、消費電力を低く抑えることができ、ステッピングモータ52の発熱及び騒音を抑制することができる。また、搬送方向に用紙を1回だけ送る通常の給紙動作(第1給紙動作)を実施できるので、印刷のスループットを高く維持できる。よって、高速印刷モードのような印刷速度を優先する印刷モードにも対応できる。
(1) If the count value N of the
(2)また、印刷品質が「標準」「高画質」であって印刷速度が優先されない印刷モードの場合は、ローラリセット動作を伴う給紙動作(第2給紙動作)を行うので、給紙動作の所要時間が多少長くはなるものの、紙送りは常に低トルクで行うことができる。このため、ステッピングモータ52の発熱を低く抑えられるうえ、紙送り駆動時は常に騒音を小さく抑えることができる。
(2) In the case of a print mode in which the print quality is “standard” and “high image quality” and the print speed is not prioritized, a paper feed operation (second paper feed operation) with a roller reset operation is performed. Although the time required for the operation is somewhat longer, paper feeding can always be performed with a low torque. For this reason, the heat generation of the stepping
(3)カウンタ61の計数値NがA領域とB領域の境界である閾値Naを跨ぐ紙送り動作のときは、高トルクで紙送り駆動が行われる。よって、A領域とB領域の境界を跨ぐ紙送りのときにも、ステッピングモータ52の脱調を回避できる。このため、A領域とB領域の境界を跨ぐ紙送りのときにステッピングモータ52が脱調してA領域とB領域の境界を跨いだ紙送り直後の印刷位置がずれることを回避できる。例えば、印刷された画像にA領域とB領域の境界に相当する位置付近に白スジ等が入る印刷画質の低下を防止できる。
(3) In the paper feeding operation in which the count value N of the
(4)A領域にあるときは、紙送り動作間の停止期間(図6におけるHold期間)におけるステッピングモータ52の電流を高く設定して、B領域にあるときに比べ高い停止保持トルクを確保している。よって、紙送りが終わって停止したステッピングモータ52が、ホッパー15の圧縮バネ21や紙戻しレバー25のバネによって、反搬送方向へ押し戻そうとする付勢力、あるいは搬送方向へ押し出そうとする付勢力を受けたとしても、紙送りされた適正な停止位置に用紙P1を保持できる。この結果、適正な紙送り位置で印刷でき、副走査方向の印刷位置のずれが原因で発生するバンディング等の画質不具合を防止できる。
(4) When in the A region, the current of the stepping
(5)紙送り移動中(図6における加速1、加速2、定速、減速1、減速2)におけるステッピングモータ52の電流を高く設定したので、紙送り移動中にステッピングモータ52が脱調することを回避できる。よって、規定の紙送り量の紙送り動作を確実に行うことができ、適正な紙送り位置で印刷できることから、副走査方向の印刷位置のずれが原因で発生するバンディング等の画質不具合を防止できる。
(5) Since the current of the stepping
(6)用紙P1がA領域にある(N<Na)ときに使用する高トルク用の電圧値・加減速テーブルを、給紙用のテーブルとしても兼用する構成としているので、A領域用(Aモード用)と給紙用の電圧値・加減速テーブルを別々に用意する必要がない。また、高トルク用の電圧値テーブルを給紙用として用いた際に、給紙ローラ22がホッパー15上の用紙Pに当接し始めて比較的大きな負荷抵抗が加わるタイミングに相当する「加速2」の期間において、紙送り移動中の他の期間の電圧値(Vc2)よりも高い電圧値(Vc3)を設定している。よって、高トルク用の電圧値テーブルVT2を給紙用として兼用した場合も、電流値をなるべく低く抑えつつステッピングモータ52の脱調を防止できる。
(6) Since the voltage value / acceleration / deceleration table for high torque used when the paper P1 is in the A area (N <Na) is also used as the paper feeding table, the A area (A Mode) and voltage / acceleration / deceleration tables for paper feed need not be prepared separately. Further, when the voltage value table for high torque is used for paper feeding, the “
(7)高トルク用の加減速テーブルTと低トルク用の加減速テーブルTとを、同じ搬送距離Dでも設定される目標速度が異なるように設定した。このため、用紙P1の搬送位置がA領域からB領域に切り替わると、高トルクから低トルクに切り替わるとともに搬送速度(設定速度)も切り替わる。トルクに応じて搬送速度(設定速度)も切り替わることにより紙送り動作終了時の停止位置精度を向上させる加減速テーブルの調整がし易くなる。 (7) The acceleration / deceleration table T for high torque and the acceleration / deceleration table T for low torque are set so that the target speeds that are set are different even at the same transport distance D. For this reason, when the transport position of the paper P1 is switched from the A region to the B region, the high torque is switched to the low torque and the transport speed (set speed) is also switched. By switching the conveyance speed (set speed) according to the torque, it becomes easy to adjust the acceleration / deceleration table that improves the stop position accuracy at the end of the paper feeding operation.
(8)頭出し位置NoがA領域の閾値Naを超えるか否かを判断し、頭出し位置が閾値Naを超える(N≧Na)場合は、搬送方向のローラリセット動作・反搬送方向の逆送動作・搬送方向への頭出し動作の3行程を行う第2給紙シーケンスを行わず、搬送方向のみに1回のみの第1給紙動作で済む第2給紙シーケンスを採用する場合、余分な給紙動作を省いて印刷のスループットを向上できる。 (8) It is determined whether or not the cue position No exceeds the threshold value Na of the A area. If the cue position exceeds the threshold value Na (N ≧ Na), the roller reset operation in the transport direction and the reverse of the counter transport direction are performed. If the second paper feed sequence that requires only the first paper feed operation only once in the transport direction is used without using the second paper feed sequence that performs the three steps of the feed operation and the cueing operation in the transport direction, an extra is required. It is possible to improve the printing throughput by omitting a simple paper feeding operation.
なお、前記各実施形態に限定されず、以下の形態も採用できる。
(変形例1)前記実施形態では、印刷品質が「標準」のときは、第1給紙動作を行うようにしてもよい。また、印刷モードを決める印刷条件の選択肢が2つ以上ある場合、そのうち最も印刷速度を優先する選択肢が選択される場合に、第1給紙動作が行われれば足りる。もちろん、このような印刷速度に影響を与える印刷条件項目は印刷品質に限定されず、印刷解像度や用紙種類(媒体種類)、双方向印刷の有無であってもよい。このうち例えば印刷解像度の場合は、印刷解像度が低い場合に第1給紙動作を実行し、媒体種類の場合は、仮印刷の可能性のある例えば普通紙が選択された場合に第1給紙動作を実行する。双方向印刷が選択された場合に第1給紙動作を実行する。なお、ここでいう選択肢の設定は、ユーザが入力装置35bを用いてホストコンピュータ35の表示装置35aの設定画面で選択したり、プリンタ11の操作パネルで選択したりしてもよいが、これに止まらず、ユーザが設定した項目の選択肢の選択結果を基にプリンタが自動選択した選択肢に基づいて給紙シーケンスを選択する構成も採用できる。
It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, and the following forms can also be adopted.
(Modification 1) In the embodiment, when the print quality is “standard”, the first paper feeding operation may be performed. Further, when there are two or more printing condition options that determine the printing mode, it is sufficient that the first paper feeding operation is performed when the option that gives the highest priority to the printing speed is selected. Of course, such print condition items that affect the printing speed are not limited to print quality, and may be print resolution, paper type (medium type), and presence / absence of bidirectional printing. Among these, for example, in the case of print resolution, the first paper feed operation is executed when the print resolution is low, and in the case of medium type, the first paper feed is performed when, for example, plain paper that has a possibility of temporary printing is selected. Perform the action. The first paper feeding operation is executed when bi-directional printing is selected. Note that the option setting here may be selected by the user on the setting screen of the
(変形例2)前記実施形態では、ホッパー15と紙戻しレバー25の復帰動作が共に終了した位置をA領域の閾値としたが、A領域の閾値として他のタイミングを設定することができる。例えばホッパー15と紙戻しレバー25の各復帰動作による負荷のうち一方がかなり小さければ、その小さい方の負荷は無視して、大きい方の負荷に合わせてA領域の閾値を設定してもよい。例えばA領域の閾値をホッパー15の復帰動作の終了時期に設定してもよい。さらに、ホッパー15と紙戻しレバー25の復帰動作の負荷の両方がかかる期間と一方の負荷だけがかかる期間とでステッピングモータに印加するモータ電流値(指令電圧値)を変化させてもよい。すなわち、両方の負荷がかかる期間でモータ電流値(指令電圧値)を大きく設定し、一方の負荷のみがかかる期間ではその負荷の割合に応じた小さめのモータ電流値(指令電圧値)を設定する。さらには復帰動作期間のうち特に負荷が大きい特定期間がある場合は、その特定期間の終了に合わせてA領域の閾値を設定することもできる。つまり、復帰動作の途中にA領域の閾値が設定されもよい。
(Modification 2) In the above embodiment, the position at which the return operation of both the
(変形例3)自動給紙装置における負荷要因は、ホッパー15と紙戻しレバー25のうちの少なくとも一方であることに限定されない。例えばリタードローラ24のようなリタード部材を機械的負荷発生要因としてA領域の閾値を設定してもよい。この場合、リタード部材がステッピングモータと駆動連結されていなくても、紙送りされる用紙の抵抗としてリタード部材が働けばその紙送り時にステッピングモータに負荷がかかるので、このような用紙を介して受ける負荷による脱調を防止することもできる。さらには、給紙ローラ22自体が機械的負荷発生要因であっても構わない。例えば、頭出しが終了しても給紙ローラ22が用紙の後部を挟持している構成においては、給紙ローラ22による挟持が開放されるときの用紙位置に応じてA領域の閾値を設定してもよい。また自動給紙装置に限らず、手動給紙装置においても負荷要因がある場合は、その負荷要因がなくなる用紙位置に応じてA領域の閾値を設定することができる。
(Modification 3) The load factor in the automatic sheet feeder is not limited to at least one of the
(変形例4)前記実施形態では、例えば搬送動作における加速領域のトルクを高く設定したり、定速領域のトルクを高く設定したり、減速領域におけるトルクを高く設定したりすることができる。さらに間欠動作により搬送する場合、搬送動作間の停止期間中の停止トルクのみより高いトルクに設定することも可能である。 (Modification 4) In the above embodiment, for example, the torque in the acceleration region in the transfer operation can be set high, the torque in the constant speed region can be set high, or the torque in the deceleration region can be set high. Furthermore, when transporting by intermittent operation, it is also possible to set the torque higher than only the stop torque during the stop period between transport operations.
(変形例5)前記実施形態では、ホッパー15の圧縮バネ21と紙戻しレバー25のバネが共に搬送方向又は反搬送方向の付勢力をステッピングモータに付与する向きに付勢されていたが、必ずしもバネにより付勢されている必要はない。例えばバネはなくても構わず、バネがなくても、カム機構を介して可動部材であるホッパー15と紙戻しレバー25を復帰させるための負荷が加わることで、ステッピングモータの紙送り中の脱調は起こりうるので、本発明の採用により、媒体の搬送中におけるステッピングモータの脱調は回避できる。さらに給送装置を構成するホッパー15等の可動部材は、紙送り方向の付勢力をステッピングモータに付与する向きに付勢されていてもよい。この場合、一旦紙送りされて停止した用紙がさらに紙送り方向側へ押し出されるステッピングモータの脱調を防止できる。
(Modification 5) In the above embodiment, the
(変形例6)前記実施形態では、媒体としての用紙の搬送位置を示すカウンタ61の計数値に基づきN<Naを満たすか否かを判断することにより、所定動作期間にあるか否かを判断したが、他の判断方法も採用できる。例えば給紙ローラ22の回転位置をセンサやエンコーダにより検出し、その検出された回転位置が、給送装置としてのASF13の所定動作期間に対応する位置にあるか否かを判断する方法を採用できる。要するにASF13が所定動作期間にあることを判断できる方法であればどのような方法も採用できる。
(Modification 6) In the above embodiment, it is determined whether or not the predetermined operation period is reached by determining whether or not N <Na is satisfied based on the count value of the
(変形例7)前記実施形態では、ステップ駆動式の駆動源としてのステッピングモータは、回転式モータに限定されない。例えばリニアステッピングモータも採用できる。また、給紙ローラ22は側面視D字型のローラである必要はない。円筒型のローラを使用するプリンタに適用することもできる。
(Modification 7) In the above embodiment, the stepping motor as the step drive type drive source is not limited to the rotary motor. For example, a linear stepping motor can be employed. Further, the
(変形例8)前記実施形態では、給紙・紙送り処理(給紙シーケンス、紙送りシーケンスを含む)をCPU43がプログラムを実行することによりソフトウェアにより実現したが、ソフトウェアによる方法には限定されない。例えば給紙・紙送り処理を制御回路(カスタムICなど)によりハードウェアで実現してもよく、さらに給紙・紙送り処理をハードウェアとソフトウェアとの組合せにより実現することできる。
(Modification 8) In the above-described embodiment, the paper feed / paper feed processing (including the paper feed sequence and the paper feed sequence) is realized by software by the
(変形例9)インクジェット式プリンタに限定されない。ドットインパクト式プリンタなどの他のシリアルプリンタに適用してもよい。さらにシリアルプリンタに限定されず、レーザープリンタなどのページプリンタに適用することもできる。 (Modification 9) The present invention is not limited to an ink jet printer. You may apply to other serial printers, such as a dot impact type printer. Furthermore, the present invention is not limited to a serial printer, and can be applied to a page printer such as a laser printer.
(変形例10)前記実施形態では、画像形成装置をインクジェット式のシリアルプリンタに具体化したが、この種の液体を噴射するインクジェット式の画像形成装置としては、インク滴を噴射して画像を印刷する液体噴射装置に限定されず、その他の液体噴射装置にも適用できる。インク以外の他の液体(機能材料の粒子が分散されている液状体を含む)を噴射する液体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料が分散または溶解された液状体を噴射する液体噴射装置であってもよい。この場合、液滴を噴射して媒体としての基板上に画素パターンや配線パターンなどの画像が描画により形成される。例えばシート状の基板を自動給送装置で1枚ずつ順次給送し、給送された基板上に記録手段により配線パターン等の画像を液体噴射法で描画する場合、媒体としての基板の位置精度を向上させることができ、配線パターン等の画像を位置精度良く形成することができる。 (Modification 10) In the above embodiment, the image forming apparatus is embodied as an ink jet type serial printer. However, as an ink jet type image forming apparatus that ejects this kind of liquid, an ink droplet is ejected to print an image. The present invention is not limited to the liquid ejecting apparatus, and can be applied to other liquid ejecting apparatuses. The present invention can also be embodied in a liquid ejecting apparatus that ejects liquid other than ink (including a liquid material in which particles of a functional material are dispersed). For example, it may be a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid material in which materials such as electrode materials and color materials used for manufacturing liquid crystal displays, EL (electroluminescence) displays, and surface-emitting displays are dispersed or dissolved. In this case, droplets are ejected to form an image such as a pixel pattern or a wiring pattern on a substrate as a medium by drawing. For example, when sheet-like substrates are sequentially fed one by one by an automatic feeding device, and an image such as a wiring pattern is drawn on the fed substrate by a recording means by a liquid ejecting method, the positional accuracy of the substrate as a medium Thus, an image such as a wiring pattern can be formed with high positional accuracy.
以下、前記実施形態および各変形例から把握される技術的思想を記載する。
(1)請求項1乃至8のいずれか一項において、前記給送装置は、媒体の搬送方向又は反搬送方向の付勢力を前記駆動源に付与する方向に可動部材(15,25)を付勢する付勢手(21)を備えていることを特徴とする画像形成装置。
Hereinafter, the technical idea grasped | ascertained from the said embodiment and each modification is described.
(1) The feeding device according to any one of
(2)請求項1において、前記制御手段は、前記搬送装置に搬送動作させるときに前記駆動源を速度制御するために設定された搬送用の加減速テーブルと、前記給送装置に給送動作させるときに前記駆動源を駆動制御するために設定されるとともに前記搬送用の加減速テーブルに比べ高トルクが設定された給送用の加減速テーブルとが設定されており、前記媒体の搬送位置が前記設定領域にあるときは給送用の加減速テーブルを選択することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。これによれば、高いトルクを設定するときは、搬送用の加減速テーブルに比べ高トルクに設定されている給送用の加減速テーブルを流用するので、搬送過程において高いトルクを設定するために別途加減速テーブルを用意する必要がない。
(2) In
11…画像形成装置としてのプリンタ、13…給送装置としての自動給紙装置(ASF)、15…可動部としてのホッパー、18…記録手段を構成するキャリッジ、19…記録手段を構成する記録ヘッド、21…圧縮バネ、22…給紙ローラ、24…リタードローラ、25…可動部としての紙戻しレバー、29…搬送装置を構成する紙送りローラ、30…排紙ローラ、33…位置検出手段を構成する紙検出器、35…ホストコンピュータ、40…制御部、43…制御手段、判断手段、判定手段、給送シーケンス実行手段及び搬送シーケンス実行手段を構成するCPU、45…記憶手段としてのROM、50…制御手段、給送シーケンス実行手段及び搬送シーケンス実行手段を構成するモータドライバ、52…ステップ駆動式の駆動源としてのステッピングモータ、53…クラッチ、54…カム機構、55…カム機構、61…位置検出手段を構成するカウンタ、VT1…低トルク用テーブルとしての低トルク用の電圧値テーブル、VT2…高トルク用テーブルとしての高トルク用の電圧値テーブル、T…速度テーブルとしての加減速テーブル、N…搬送位置を示す計数値、Na…A領域の閾値、P,P1…媒体としての用紙。
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記給送装置により給送された媒体を搬送する搬送装置と、
前記給送装置と搬送装置とを駆動するステップ駆動式の駆動源と、
前記駆動源のトルクを制御するための低トルク用テーブルと高トルク用テーブルとを記憶する記憶手段と、
前記給送装置に媒体を給送させる場合に、前記高トルク用テーブルに基づいて前記駆動源のトルクを制御する第1制御手段と、
前記搬送装置により媒体を搬送させる場合に、前記駆動源のトルクを制御する第2制御手段とを備え、
前記第2制御手段は、前記媒体の搬送位置が所定動作期間の設定領域にない場合には前記低トルク用テーブルに基づき、前記媒体の搬送位置が所定動作期間の設定領域にある場合には前記高トルク用テーブルに基づいて前記駆動源のトルクを制御する手段であり、
前記所定動作期間は前記給送装置の所定動作による負荷が前記駆動源に働く期間である画像形成装置。
A feeding device for feeding a medium;
A transport device for transporting the medium fed by the feeding device;
A step-driven drive source for driving the feeding device and the conveying device;
Storage means for storing a low torque table and a high torque table for controlling the torque of the drive source;
First control means for controlling the torque of the drive source based on the high torque table when feeding the medium to the feeding device;
A second control means for controlling the torque of the drive source when the medium is transported by the transport device;
The second control means is based on the low torque table when the transport position of the medium is not in the predetermined operation period setting area, and when the transport position of the medium is in the setting area of the predetermined operation period, Means for controlling the torque of the drive source based on a high torque table;
The image forming apparatus, wherein the predetermined operation period is a period during which a load due to a predetermined operation of the feeding device acts on the drive source .
前記給送装置により給送された媒体を搬送する搬送装置と、
前記給送装置と搬送装置とを駆動するステップ駆動式の駆動源と、
記録条件情報に基づき高速記録モードか低速記録モードかを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記高速記録モードであると判定した場合に前記駆動源のトルクを制御して、媒体を搬送させる第3制御手段と、
前記判定手段が前記低速記録モードであると判定した場合に前記駆動源のトルクを制御して、媒体を搬送させる第4制御手段とを備え、
前記第3制御手段は、前記媒体の搬送位置が前記所定動作期間の設定領域にない場合は所定のトルクで前記駆動源を制御し、前記媒体の搬送位置が前記所定動作期間の設定領域にある場合は前記所定のトルクより高いトルクで前記駆動源を制御する制御手段であり、
前記所定動作期間は前記給送装置の所定動作による負荷が前記駆動源に働く期間である画像形成装置。
A feeding device for feeding a medium;
A transport device for transporting the medium fed by the feeding device;
A step-driven drive source for driving the feeding device and the conveying device;
Determining means for determining whether the recording mode is a high-speed recording mode or a low-speed recording mode based on the recording condition information ;
Third control means for controlling the torque of the drive source to convey the medium when the determination means determines that the high-speed recording mode is in effect;
Fourth control means for controlling the torque of the drive source to convey the medium when the determination means determines that the low-speed recording mode is in effect;
The third control unit controls the drive source with a predetermined torque when the transport position of the medium is not in the predetermined operation period setting region, and the medium transport position is in the predetermined operation period setting region. A control means for controlling the drive source with a torque higher than the predetermined torque,
The image forming apparatus, wherein the predetermined operation period is a period during which a load due to a predetermined operation of the feeding device acts on the drive source .
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the fourth control unit is a control unit that controls the drive source with the predetermined torque .
前記判定手段が前記低速記録モードであると判定した場合には、第2給送シーケンスに基づいて媒体を給送し、 When the determination unit determines that the low-speed recording mode is in effect, the medium is fed based on the second feeding sequence,
前記第1給送シーケンスは搬送方向のみに媒体を給送する前記駆動源の制御方法であり、 The first feeding sequence is a control method of the drive source that feeds the medium only in the transport direction;
前記第2給送シーケンスは前記所定動作を終えるまで媒体を搬送方向に一旦給送させた後、前記媒体を反搬送方向に戻す逆送を行い、再度搬送方向へ前記媒体を給送する前記駆動源の制御方法である請求項2又は3に記載の画像形成装置。 In the second feeding sequence, the medium is once fed in the conveyance direction until the predetermined operation is finished, then the medium is returned in the reverse conveyance direction, and the medium is fed again in the conveyance direction. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus is a source control method.
5. The image forming apparatus according to claim 2 , wherein the determination unit determines whether the recording mode is a high-speed recording mode or a high-quality recording mode based on setting information relating to recording quality among the recording condition information.
The high-torque table is set such that the torque in a period of receiving load resistance from the medium when the feeding roller of the feeding device starts feeding the medium is higher than the torque in other periods during feeding. The image forming apparatus according to claim 1 .
The feeding device includes a feeding roller, and a movable portion that moves from a standby position to a feedable position in conjunction with the start of the feeding roller when starting feeding, and that returns to the standby position when feeding is completed. the a, the predetermined operation refers to an image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6 is a return operation to the standby position of the movable portion.
The transport device, when causing I line conveying operation to cross the boundary between the set region and the set region is not region, the driving source transporting position of the medium is driven at the same torque as when in the set area The image forming apparatus according to claim 1 .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006222643A JP4904984B2 (en) | 2006-08-17 | 2006-08-17 | Image forming apparatus and image forming method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006222643A JP4904984B2 (en) | 2006-08-17 | 2006-08-17 | Image forming apparatus and image forming method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008044250A JP2008044250A (en) | 2008-02-28 |
JP4904984B2 true JP4904984B2 (en) | 2012-03-28 |
Family
ID=39178437
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006222643A Expired - Fee Related JP4904984B2 (en) | 2006-08-17 | 2006-08-17 | Image forming apparatus and image forming method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4904984B2 (en) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3260832B2 (en) * | 1992-07-24 | 2002-02-25 | 株式会社リコー | Recording device |
JPH09220835A (en) * | 1996-02-20 | 1997-08-26 | Canon Inc | Control method for recording paper feed motor of serial printer |
JP2004269185A (en) * | 2003-03-10 | 2004-09-30 | Seiko Epson Corp | Transport device |
-
2006
- 2006-08-17 JP JP2006222643A patent/JP4904984B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008044250A (en) | 2008-02-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4877130B2 (en) | Image forming apparatus and image forming method | |
US20080050165A1 (en) | Printing apparatus and conveyance control method | |
JP4829717B2 (en) | Recording apparatus and conveyance control method | |
US20050200680A1 (en) | Ink jet printing apparatus and ink jet printing method | |
US8387978B2 (en) | Recording apparatus and medium transporting method | |
JP5246211B2 (en) | Image recording apparatus and image recording method | |
JP2009155037A (en) | Method of feeding medium in recording apparatus, and recording apparatus | |
JP4241786B2 (en) | Recording apparatus and medium conveying method | |
JP5477313B2 (en) | Inkjet recording device | |
US20090302530A1 (en) | Transporting apparatus, recording apparatus, and transporting method | |
US7600753B2 (en) | Recording apparatus and medium transporting method | |
WO2003070473A1 (en) | Printer, method for determining top edge of object to be printed, method for determining bottom edge of object to be printed, computer program, and computer system | |
JP4904984B2 (en) | Image forming apparatus and image forming method | |
JP4349397B2 (en) | Recording apparatus and medium conveying method | |
US7618114B2 (en) | Liquid ejection method and liquid ejecting apparatus | |
JP4259574B2 (en) | Recording apparatus and recording method in recording apparatus | |
JP2009181116A (en) | Recording device and medium transportation method in recording device | |
JP5954234B2 (en) | Inkjet recording device | |
JP2018039233A (en) | Serial type recording device | |
JP2011102197A (en) | Printing device, printed body lower end determining method, computer program, and computer system | |
JP2017105018A (en) | Recording device | |
JP5121990B2 (en) | Sheet transport device | |
JP4296449B2 (en) | Recording device | |
JP2006240076A (en) | Recording device | |
JP4019730B2 (en) | Printing apparatus, printing medium lower end determination method, computer program, and computer system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090709 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110415 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110510 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20110615 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110621 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20110621 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111213 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111226 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150120 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4904984 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |