JP4904838B2 - Equipment control system - Google Patents
Equipment control system Download PDFInfo
- Publication number
- JP4904838B2 JP4904838B2 JP2006028280A JP2006028280A JP4904838B2 JP 4904838 B2 JP4904838 B2 JP 4904838B2 JP 2006028280 A JP2006028280 A JP 2006028280A JP 2006028280 A JP2006028280 A JP 2006028280A JP 4904838 B2 JP4904838 B2 JP 4904838B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- interlock
- signal
- equipment
- controller
- loader
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- General Factory Administration (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
本発明は、設備制御システムに関し、ファクトリーオートメーションの技術分野に属する。 The present invention relates to a facility control system and belongs to the technical field of factory automation.
一般に、自動車の製造ラインでは、シーケンサやプログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）等を用いた所謂シーケンス制御が行われる。シーケンス制御は、周知のように、予め定められた順序や手続きに従って予め定められた制御動作を逐次段階的に進めていくものである。その場合に、前段階の制御動作が完了した後又は一定時間を経過した後に次段階の制御動作に移行する場合や、前段階の制御結果に応じて次段階に行うべき制御動作を選定してからその次段階の制御動作に移行する場合等が様々に組み合わされて実行される。そして、前後の制御動作同士の干渉や妨害を防ぐために、次段階の制御動作への移行時に、例えばワークに作業を行う作業機械や該作業機械にワークを搬送するローダ等の複数の設備間での動作の連係関係を取り仕切るインターロック制御が行われる。 In general, a so-called sequence control using a sequencer, a programmable logic controller (PLC), or the like is performed in an automobile production line. As is well known, the sequence control is to sequentially advance a predetermined control operation step by step according to a predetermined order or procedure. In that case, select the control action to be performed in the next stage according to the control result of the previous stage, or when shifting to the next stage control action after the previous stage control action is completed or after a certain time has passed. The case where the control operation is shifted to the next control operation is executed in various combinations. In order to prevent interference between front and rear control operations, when shifting to the next control operation, for example, between a plurality of facilities such as a work machine that performs work on a work and a loader that transports the work to the work machine. Interlock control is performed to manage the linkage relationship of the operations.
例えば、特許文献１には、複数の制御装置を備えたプログラマブルコントローラシステムにおいて、動作順序制御プログラムモジュールを実行する制御装置と、インターロック制御を含む入出力制御プログラムモジュールを実行する制御装置とをそれぞれ独立して設け、これらの制御装置間でネットワークを介して通信を行って全体としてシーケンスプログラムを逐次処理していく技術が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a control device that executes an operation order control program module and a control device that executes an input / output control program module including interlock control in a programmable controller system including a plurality of control devices. There is disclosed a technology that is provided independently and performs communication between these control devices via a network to sequentially process a sequence program as a whole.
ところで、従来、製造ラインを構成する複数の設備は、それぞれ制御盤等の独自のコントローラを有し、該コントローラ内に、設備本体を制御するための制御部の他、インターロック制御を実行するためのインターロック制御部が備えられて、このインターロック制御部同士が、例えば入出力配線（ＩＯ配線）等で接続されることにより、複数の設備間でインターロック信号がネットワークを介して送受信されるようになっている。その場合に、インターロック信号の構成や内容等、通信プロトコルの基本的な部分は共通の取極めが行われているが、例えばインターロック信号の入力信号前処理や出力後処理等は、設備メーカによってその処理時間やタイミングあるいは正負論理等が設備コントローラの仕様に応じて微妙に異なるユニークな部分であり、また、データストローブ信号等も、設備メーカが設備コントローラの仕様に応じて独自に設定・作成しているため、微妙な相違が生じている。そのため、各種設備メーカから各種設備を複数揃えて製造ラインを立ち上げる際には、これらを双方向に情報通信可能にネットワークを構築した上で、設備間でインターロック制御が正常に動作するか否かの確認や、正常に動作しなかった場合のインターロック制御プログラムの調整等を必ず行う必要があり、しかも設備を１台ずつ順に起動させて検査しなければならないので、製造ラインの稼動立ち上げに非常に長時間が掛かるという問題がある。 By the way, conventionally, a plurality of facilities constituting a production line have their own controllers such as control panels, and in order to execute interlock control in the controller, in addition to a control unit for controlling the facility main body. Interlock control units are provided, and the interlock control units are connected to each other by, for example, input / output wirings (IO wirings), etc., so that interlock signals are transmitted and received between a plurality of facilities via a network. It is like that. In that case, the basic arrangement of the communication signal, such as the structure and content of the interlock signal, is shared, but for example, the input signal pre-processing and post-output processing of the interlock signal are equipment manufacturers. Depending on the specifications of the equipment controller, the processing time, timing, positive / negative logic, etc. are slightly different depending on the equipment controller specifications, and the data strobe signal etc. is set and created by the equipment manufacturer according to the equipment controller specifications. As a result, there are subtle differences. Therefore, when starting up a production line with various equipment from various equipment manufacturers, make sure that the interlock control works properly between the equipment after constructing a network that enables bidirectional information communication between them. It is necessary to check the system and to adjust the interlock control program when it does not operate normally. In addition, it is necessary to start up the equipment one by one in order and inspect it. There is a problem that it takes a very long time.
本発明は、シーケンス制御が行われるファクトリーオートメーション技術における前記問題に対処するもので、製造ラインを構成する複数の設備間の通信を必要とするインターロック制御の動作確認時間を短縮化し、ひいては製造ラインの稼動立ち上げ時間の短縮化を図ることを課題とする。 The present invention addresses the above-mentioned problems in factory automation technology in which sequence control is performed, and shortens the operation confirmation time of interlock control that requires communication between a plurality of facilities constituting the production line. The problem is to shorten the operation start-up time.
前記課題を解決するため、本願の請求項１に記載の発明は、製造ラインを構成し、互に異なる仕様で信号を送受信する複数の設備にそれぞれインターロック制御部を有するコントローラが備えられ、前記インターロック制御部及びネットワークを介して前記設備間で信号が送受信されるように構成された前記設備の制御システムであって、前記ネットワーク上で第１の設備のインターロック制御部と第２の設備のインターロック制御部との間にインターロック信号処理装置が配設され、該インターロック信号処理装置は、一方の設備のインターロック制御部から該設備のコントローラの仕様で送信された信号を入力し、該入力信号に対応する出力信号を、他方の設備のインターロック制御部へ該設備のコントローラの仕様で出力する信号処理部と、前記一方の設備のコントローラの仕様の入力信号と同等の擬似入力信号を発生する擬似入力信号発生部と、該擬似入力信号発生部で発生された前記擬似入力信号に基いて、前記他方の設備のインターロック制御部から出力される出力信号を検査する出力信号検査部とを有すると共に、前記擬似入力信号発生部は、前記一方の設備のコントローラの仕様の数だけ設けられ、前記出力信号検査部は、前記他方の設備のコントローラの仕様の数だけ設けられ、前記信号処理部は、前記一方の設備のコントローラの仕様の数と前記他方の設備のコントローラの仕様の数とを組み合わせた数だけ設けられていることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 of the present application includes a controller having an interlock control unit in each of a plurality of facilities constituting a production line and transmitting and receiving signals with mutually different specifications, An equipment control system configured to transmit and receive signals between the equipment via an interlock control section and a network, wherein the interlock control section and the second equipment of the first equipment on the network An interlock signal processing device is disposed between the interlock control unit and the interlock signal processing device. The interlock signal processing device inputs a signal transmitted from the interlock control unit of one facility according to the specifications of the controller of the facility. , Signal processing for outputting an output signal corresponding to the input signal to the interlock control unit of the other equipment in accordance with the specifications of the controller of the equipment A pseudo input signal generating unit that generates a pseudo input signal equivalent to the input signal of the specification of the controller of the one facility, and based on the pseudo input signal generated by the pseudo input signal generating unit, while organic and an output signal inspection section for inspecting the output signal outputted from the interlock control unit of equipment, the pseudo input signal generation unit is configured provided corresponding to the number of controller specifications of one facility, the output signal The inspection unit is provided as many as the number of specifications of the controller of the other facility, and the signal processing unit is a combination of the number of specifications of the controller of the one facility and the number of specifications of the controller of the other facility. It is characterized by being provided only .
そして、本願の請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の設備制御システムにおいて、前記第１の設備はワークに作業を行う作業機械であり、前記第２の設備は前記作業機械間でワークを搬送するローダであり、前記作業機械は複数設けられ、前記ローダは１つ設けられ、前記インターロック信号処理装置は各作業機械のコントローラ内に内蔵されていることを特徴とする。 The invention according to claim 2 of the present application is the equipment control system according to claim 1 , wherein the first equipment is a work machine that performs work on a workpiece, and the second equipment is the work machine. A plurality of work machines are provided, one loader is provided, and the interlock signal processing device is built in a controller of each work machine.
まず、請求項１に記載の発明によれば、製造ラインを構成する複数の設備にそれぞれ設けられたインターロック制御部とネットワークとを介して前記設備間でインターロック信号が送受信されるシステム構成において、第１の設備と第２の設備との間にインターロック信号処理装置を配設し、一方の設備から送信されたそのコントローラの独自仕様の入力信号に対応する出力信号を他方の設備のコントローラの独自仕様の信号に変換して該他方の設備へ出力し、かつ、任意の１の設備のコントローラ仕様の入力信号と同等の擬似入力信号を発生して、該擬似入力信号に基いて、任意の他の１の設備から出力される出力信号を検査する（出力信号の良否や有無を検査する）ようにしたから、ネットワークに接続されておらず、また通信相手である他の設備が無い状態で、設備のインターロック制御の動作確認ができ、その結果、設備メーカ内で設備のインターロック制御動作が個別確認できて、現地納入後の製造ラインでの現地確認が不要あるいは短縮化され、もって製造ラインの稼動立ち上げ時間の短縮化が図られる。 First, according to the first aspect of the present invention, in a system configuration in which an interlock signal is transmitted and received between the facilities via an interlock control unit and a network provided in each of a plurality of facilities constituting the production line. An interlock signal processing device is arranged between the first equipment and the second equipment, and an output signal corresponding to the input signal of the original specification of the controller transmitted from one equipment is sent to the controller of the other equipment. Converted into a signal of the original specification and output to the other equipment, and a pseudo input signal equivalent to the controller specification input signal of any one equipment is generated. Since the output signal output from the other one of the equipment is inspected (inspection of the output signal quality), it is not connected to the network and is the communication partner The operation of the interlock control of the equipment can be confirmed in the absence of other equipment. As a result, the interlock control operation of the equipment can be confirmed individually within the equipment manufacturer, and no local confirmation on the production line after local delivery is required Or it is shortened and the operation start-up time of a production line is shortened.
この場合、インターロック信号処理装置は、多数種類のコントローラに接続可能なオープンネットワークのハード構成を有することが好ましい。また、インターロック信号処理装置は、より具体的には、複数の設備メーカのインターロック制御プログラムに対応したソフトライブラリを具備して構成する。これにより、あらゆる設備のインターロック制御部に接続可能なインターロック信号処理装置を用いて、現地納入前に設備毎にインターロック確認及びコントローラソフトの調整を行うことが可能となり、各設備を実際に現地に据え付けることなく、設備メーカ内で、製造ラインを構成する各設備のコントローラ仕様のソフト調整ができ、その結果、製造ラインの稼動立ち上げ期間を短縮することができることとなる。 In this case, it is preferable that the interlock signal processing apparatus has an open network hardware configuration that can be connected to many types of controllers. More specifically, the interlock signal processing apparatus includes a software library corresponding to an interlock control program of a plurality of equipment manufacturers. This makes it possible to check the interlock and adjust the controller software for each facility before delivery on site using an interlock signal processing device that can be connected to the interlock control unit of any facility. It is possible to adjust the software specifications of the controller of each facility that constitutes the production line within the equipment maker without installing it on site, and as a result, it is possible to shorten the operation start-up period of the production line.
そして、特にこの請求項１に記載の発明によれば、インターロック信号処理装置は、各設備毎に対応する数だけの、擬似入力信号発生部や出力信号検査部あるいは信号処理部を備えているので、各設備のインターロック確認及びコントローラソフトの調整に確実に容易に対応できることとなる。 In particular , according to the invention described in claim 1 , the interlock signal processing device includes the pseudo input signal generation unit, the output signal inspection unit, or the signal processing unit corresponding to each facility. Therefore, it is possible to reliably and easily cope with the interlock confirmation of each facility and the adjustment of the controller software.
また、請求項２に記載の発明によれば、本発明の好ましい１態様として、１のローダと複数の作業機械との間でインターロック制御が行われる場合に、作業機械のコントローラ内に前記インターロック信号処理装置を内蔵したから、作業機械のメーカ側で、事前に、インターロック確認及びコントローラソフトの調整が行えることとなる。以下、発明の最良の実施形態を通して本発明をさらに詳しく説明する。 Further, according to the invention described in claim 2, as a preferred aspect of the present invention, when the interlock control between the first loader and a plurality of working machines is performed, the inter in the working machine controller Since the lock signal processing device is built in, the manufacturer of the work machine can perform interlock confirmation and controller software adjustment in advance. Hereinafter, the present invention will be described in more detail through the best mode of the present invention.
図１に示すように、本実施形態に係る製造ラインＬは、例えば自動車エンジンのクランクシャフトの加工ラインであって、工場フロアに据え付けられた複数のＮＣ加工機（第１の設備）２０…２０と、これらの加工機２０…２０間でワークＷを搬送するローダ（第２の設備）１０とを有している。ローダ１０はレール１１に沿って水平方向（ｉ）に走行し、アーム１２の上下方向（ｉｉ）の伸縮によってワークＷをＮＣ加工機２０に受け渡す。
As shown in FIG. 1, a production line L according to the present embodiment is, for example, a processing line for a crankshaft of an automobile engine, and a plurality of NC processing machines (first equipment) 20... 20 installed on a factory floor. And a loader (second equipment) 10 for conveying the workpiece W between these
図２に示すように、ローダ１０及び加工機２０にはそれぞれコントローラ３０，４０が備えられている。ローダコントローラ３０は、ローダ本体１０を制御するためのローダ制御部３１と、インターロック制御を実行するためのインターロック制御部３２とを有している。同様に、加工機コントローラ４０は、加工機本体２０を制御するための加工機制御部４１と、インターロック制御を実行するためのインターロック制御部４２とを有している。
As shown in FIG. 2, the
さらに、加工機コントローラ４０は、インターフェースボックス（インターロック信号処理装置）５０を内蔵している。インターフェースボックス５０は、信号処理部としてインターロック制御ロジックを搭載したインターロックライブラリ５１と、タッチパネル５２とを具備している。インターロックライブラリ５１は、加工機インターロック制御部４２と接続線Ｃで双方向に情報通信可能に接続され、ローダインターロック制御部３２とネットワークＮで双方向に情報通信可能に接続されている。なお、図２には、加工機本体２０及び加工機コントローラ４０は１つしか図示していないが、残りの複数の加工機本体２０…２０及び加工機コントローラ４０…４０もまた同様にローダ本体１０及びローダコントローラ３０とネットワークＮで双方向に情報通信可能に接続されている。
Further, the
次に、図３〜図４を参照して本実施形態のインターロック制御を説明するが、その前に従来例を概説する。 Next, the interlock control according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
図７に示すように、従来、ローダコントローラ３０と加工機コントローラ４０とは、インターロック制御部３２，４２及びネットワークＮを介して相互に信号が送受信されるように構成されており、本実施形態における前記インターフェースボックス５０に相当するものはネットワークＮ上に配設されていない。
As shown in FIG. 7, conventionally, the
そして、図８〜図９に示すように、インターロック制御は、まず、ワーク待ち状態の加工機２０側において、例えばワークが無いことや干渉が無いこと等を示すステータス信号の出力動作が行われる。そして、その後の出力後処理によって、加工機２０側からローダ１０側へ加工機ステータス信号がネットワークＮを介して送信される。これを受けて、ワークを持った状態のローダ１０側において、入力信号前処理が行われ、前記加工機ステータス信号を確認する。
As shown in FIGS. 8 to 9, in the interlock control, first, on the
次いで、ローダ１０側では、ワークの取付けが可能か否かが判定され、一方、加工機２０側では、加工機２０の段替え状態を示す信号の出力動作が行われて、その後の出力後処理によって、ローダ１０側へ加工機段替え状態信号がネットワークＮを介して送信される。ローダ１０側では、これを受けて、入力信号前処理が行われ、前記加工機段替え状態信号を確認する。
Next, on the
次いで、ローダ１０側では、前記加工機段替え状態信号に基いて、加工機２０に取付可能なワークの機種番号を算出する。そして、算出された機種番号のワークが取付可能か否かが判定され、取付不能な場合は異常処理に移行する一方、取付可能な場合はローダ１０が水平方向に走行し、アームが下降して、チャックが開くことにより、ワークを加工機２０に受け渡す。そして、データストローブ信号及びいま受け渡したワークの機種番号を指示する信号の出力動作が行われ、その後の出力後処理によって、ローダ１０側から加工機２０側へこれらのデータストローブ信号及びワーク機種番号指示信号がネットワークＮを介して送信される。
Next, on the
これを受けて、加工機２０側では、入力信号前処理が行われ、前記データストローブ信号の有ることを確認した後、前記ワーク機種番号指示信号を読み込んで、そのワークが加工可能であるかを確認する。そして、加工不能な場合は異常処理に移行する一方、加工可能な場合はワーク機種番号のアンサー信号の出力動作が行われ、その後の出力後処理によって、加工機２０側からローダ１０側へワーク機種番号アンサー信号がネットワークＮを介して送信される。
In response to this, on the
一方、ローダ１０側では、前記データストローブ信号及びワーク機種番号指示信号の出力後処理の後、ワーク機種番号アンサー信号を待つ状態となり、その待ち時間がタイムアップした場合は異常処理に移行する一方、待ち時間がタイムアップする前に加工機２０側から前記のようにワーク機種番号アンサー信号がネットワークＮを介して送信されてきた場合は入力信号前処理が行われ、前記ワーク機種番号アンサー信号を確認する。そして、ローダ１０側から送信した指示信号のワーク機種番号と加工機２０側から送信されてきたアンサー信号のワーク機種番号とが同じか否かが判定され、異なる場合は異常処理に移行する一方、同じ場合は、例えばローダ１０側に干渉が無いこと等を示すローダステータス信号の出力動作が行われる。そして、その後の出力後処理によって、ローダ１０側から加工機２０側へローダステータス信号がネットワークＮを介して送信される。これにより、ローダ１０側の処理は終了する。
On the other hand, on the
一方、加工機２０側は、これを受けて、入力信号前処理が行われ、前記ローダステータス信号からローダ１０側に干渉が無いことを確認した上で、加工を開始し、これにより、加工機２０側の処理は終了する。
On the other hand, the processing
このように、従来のローダ１０側及び加工機２０側のインターロック処理は、ワーク機種番号の受渡のためのハンドシェーク処理（ローダ１０側から加工機２０側へのワーク機種番号指示信号及び加工機２０側からローダ１０側へのワーク機種番号アンサー信号）、ワーク機種番号の受渡時の機種番号のチェック処理（ローダ１０側で行う指示信号のワーク機種番号とアンサー信号のワーク機種番号とが同じか否かの判定）、設備メーカによりタイミングや正負論理等が微妙に異なるインターロック信号の入力信号前処理及び出力後処理、並びに、ローダ１０側で行う取付可能なワーク機種番号の算出処理等を含んで、それぞれが比較的長大複雑なものである。
As described above, the conventional interlock processing on the
これに対し、本実施形態では、インターロック制御は次のように行われる。まず、図３において、加工機２０はワークＷ待ち状態であり、ローダ１０はワークＷを持った状態であり、そしてインターフェースボックス５０のインターロックライブラリ５１は処理待ちの状態である。まず、加工機インターロック制御部４２から、ワークＷ無し、干渉無し等を示す加工機ステータス信号（ａ）が接続線Ｃを介してインターロックライブラリ５１へ出力される（ステップＳ４１）。インターロックライブラリ５１は、これを受けて、入力信号前処理を実行し（ステップＳ５１）、前記加工機ステータス信号の出力動作を行う（ステップＳ５２）。そして、その後の出力後処理（ステップＳ５３）によって、インターロックライブラリ５１から加工機ステータス信号（ｂ）がネットワークＮを介してローダインターロック制御部３２へ送信される。ローダインターロック制御部３２は、これを受けて、加工機ステータス信号を確認する（ステップＳ３１）。
On the other hand, in this embodiment, interlock control is performed as follows. First, in FIG. 3, the processing
一方、インターロックライブラリ５１は、さらに、原単位設定ファイルから加工機２０が加工可能なワークＷの機種番号を読み出し（ステップＳ５４）、その加工可能機種番号を示す信号の出力動作を行い（ステップＳ５５）、その後の出力後処理（ステップＳ５６）によって、インターロックライブラリ５１から加工可能機種番号信号（ｃ）がネットワークＮを介してローダインターロック制御部３２へ送信される。ローダインターロック制御部３２は、これを受けて、加工可能機種番号信号を確認する（ステップＳ３２）。
On the other hand, the
次いで、ローダインターロック制御部３２は、前記の加工可能機種番号のワークＷが取付可能か否かを判定し（ステップＳ３３）、取付不能な場合はステップＳ３１に戻る一方、取付可能な場合はローダ１０が水平方向（ｉ）に走行し、アーム１２が上下方向（ｉｉ）に下降して、チャックが開くことにより、ワークＷを加工機２０に受け渡す（ステップＳ３４）。そして、データストローブ信号（ｄ）及びいま受け渡したワークＷの機種番号を指示する信号（ｅ）がネットワークＮを介してローダインターロック制御部３２からインターロックライブラリ５１へ送信される（ステップＳ３５）。併せて、干渉無し等を示すローダステータス信号（ｆ）もネットワークＮを介してローダインターロック制御部３２からインターロックライブラリ５１へ送信される（ステップＳ３５）。ローダインターロック制御部３２の制御動作はこれで終了である。
Next, the loader
インターロックライブラリ５１は、これを受けて、入力信号前処理を実行し（ステップＳ５７）、データストローブ信号の有ることを確認した後（ステップＳ５８）、前記ワーク機種番号指示信号を読み込んで（ステップＳ５９）、その指示された機種のワークＷが加工可能であるかを確認する（ステップＳ６０）。そして、加工可能か否かを判定して（ステップＳ６１）、加工不能な場合は異常処理（ステップＳ６３）に移行する一方、加工可能な場合は出力後処理を実行して（ステップＳ６２）、ローダステータス信号（ｇ）及びワーク機種番号指示信号（ｈ）を接続線Ｃを介して加工機インターロック制御部４２へ出力する。インターロックライブラリ５１の制御動作はこれで終了である。
In response to this, the
そして、加工機インターロック制御部４２は、ローダステータス信号（ｇ）を受けて、加工可能を確認した上で（ステップＳ４２）、ワーク機種番号指示信号（ｈ）を受けて、該信号（ｈ）を読み込み、ワークＷの加工を開始する。加工機インターロック制御部４２の制御動作もこれで終了であり、以上でインターロック制御全体が終了する。
Then, the processing machine
このように、本実施形態では、［１］ワーク機種番号の受渡のためのハンドシェーク処理（ステップＳ５５〜Ｓ５７，Ｓ５９〜Ｓ６２）、［２］ワーク機種番号の受渡時の機種番号のチェック処理（ステップＳ６１）、［３］設備メーカによりタイミングや正負論理等が微妙に異なるインターロック信号の入力信号前処理及び出力後処理（ステップＳ５１，Ｓ５３，Ｓ５６，Ｓ５７，Ｓ６２）、［４］加工機２０側からのステータス信号（ａ）に基いて加工可能なワーク機種番号を読み出し、ローダ１０側へ加工可能機種番号を通知する処理（ステップＳ５４〜Ｓ５６）等を、全てインターロックライブラリ５１のインターロック制御ロジックの側で行っている。その結果、従来は、ローダ１０側や加工機２０側で行っていた前記各処理［１］〜［４］をインターフェースボックス（インターロック信号処理装置）５０が行うので、ローダ１０側のインターロック処理（ステップＳ３１〜Ｓ３５のみ）及び加工機２０側のインターロック処理（ステップＳ４１〜Ｓ４３のみ）がそれぞれ縮小単純化している。
As described above, in this embodiment, [1] handshake processing for delivery of the workpiece model number (steps S55 to S57, S59 to S62), [2] model number check processing at the time of delivery of the workpiece model number (step S61), [3] Interlock signal input signal preprocessing and output postprocessing (steps S51, S53, S56, S57, S62) slightly different in timing, positive / negative logic, etc. depending on the equipment manufacturer, [4] Processing
このように、本実施形態では、製造ラインＬを構成する複数の設備１０，２０…２０にそれぞれ設けられたインターロック制御部３２，４２…４２とネットワークＮとを介して前記設備１０，２０…２０間でインターロック信号（ａ）〜（ｈ）が送受信されるシステム構成において、第１の設備２０と第２の設備１０との間にインターロック信号処理装置５０を配設している。そして、インターロック信号処理装置５０は、一方の設備（加工機２０又はローダ１０であるがこの場合は加工機２０）から送信されたそのコントローラ（４０又は３０であるがこの場合は４０）の独自仕様の入力信号に対応する出力信号を他方の設備（ローダ１０又は加工機２０であるがこの場合はローダ１０）のコントローラ（３０又は４０であるがこの場合は３０）の独自仕様の信号に変換して該他方の設備（１０）へ出力するようになっている。
As described above, in the present embodiment, the
その場合に、インターフェースボックス５０には、複数メーカの加工機２０…２０と、１メーカのローダ１０とに対応した、インターロック制御ロジックのインターロックライブラリ５１を有し、タッチパネル５２の操作により、そのライブラリの選択ができるようになっている。そして、そのタッチパネル５２の操作により、ローダ１０及び加工機２０とのインターロック信号の手動での入力テスト及びその出力信号の検査・モニタリングが可能で、加工機２０のメーカ側では、ローダ１０が無い状態であっても、ローダ１０とのインターロックの確認がテストできるようになっている。なお、図３、図４に示す例は、加工機２０が無い状態で、ローダ１０から出力されるインターロック信号の検査・モニタリングを行う例を示している。
In this case, the
すなわち、図３、図４に図示したように、インターフェースボックス（インターロック信号処理装置）５０は、一方の設備（この場合は加工機２０）のコントローラ（４０）の仕様の入力信号（ａ）と同等の擬似入力信号ｚを発生する擬似入力信号発生部５４（図３参照）と、該擬似入力信号発生部５４で発生された前記擬似入力信号ｚに基いて、他方の設備（この場合はローダ１０）のインターロック制御部（３２）から、信号処理部であるインターロックライブラリ５１へ出力される出力信号（ｅ），（ｆ）を検査する出力信号検査機能部５３（図４参照）とを具備している。
That is, as illustrated in FIGS. 3 and 4, the interface box (interlock signal processing device) 50 includes an input signal (a) of the specification of the controller (40) of one facility (in this case, the processing machine 20). A pseudo input signal generator 54 (see FIG. 3) that generates an equivalent pseudo input signal z, and the other equipment (in this case, a loader) based on the pseudo input signal z generated by the pseudo
そして、図５に示すように、タッチパネル５２の図示しないメニュー画面で、加工機インターロック制御部４２からインターロックライブラリ５１への擬似入力信号ｚの入力テストを選択すると、接続線入力テスト画面が表示され、この画面で加工機ステータス信号のボタン５２ａをタッチ（押下）すると、該加工機ステータス信号（ａ）に同等の擬似入力信号ｚが前記発生部５４で発生する（図３参照）。その結果、ローダ１０のインターロック制御部３２から、対応する出力信号（ｅ），（ｆ）が、インターロックライブラリ５１へ出力されないことが、前記検査機能部５３で確認されたときは、エラーランプ５２ｂが点灯するので、リセットボタン５２ｃをタッチして調整をやり直す。
Then, as shown in FIG. 5, when the input test of the pseudo input signal z from the processing machine
これに対し、ローダ１０のコントローラ３０の仕様であって、対応する出力信号（ｅ），（ｆ）が、ローダ１０のインターロック制御部３２からインターロックライブラリ５１へ出力されることが、前記検査機能部５３で確認されたときは、図６に示すように、ネットワーク出力結果画面が表示され、この画面で、ワーク機種番号指示信号のランプ５２ｄとローダステータス信号のランプ５２ｅとが点灯する。そして、良好な出力確認ができれば、戻るボタン５２ｆをタッチして、別の擬似入力信号ｚの入力テストを行う。
On the other hand, according to the specification of the
なお、複数の加工機２０に対応するインターロックライブラリ５１と、ローダ１０のインターロック制御部３２及び各加工機２０のインターロック制御部４２とで入出力される全てのインターロック信号は、タッチパネル５２のメニュー画面（図６に示したメニューボタン５２ｇをタッチするとメニュー画面が表示される）を切り換えることにより、擬似入力信号発生部５４によるあらゆる種類の擬似入力信号の発生及び出力信号検査機能部５３によるあらゆる種類の出力信号の検査・モニタリングを行うことが可能になっている。例えば、図３、図４に例示した出力信号検査機能部５３により、他の信号（ｂ），（ｃ），（ｇ），（ｈ）の検査・モニタリングを行うこともでき、また、擬似入力信号発生部５４により、他の種々のインターロック信号と同等の擬似入力信号を発生させることもできる。
Note that all interlock signals input / output by the
このように、本実施形態では、任意の１の設備のコントローラ仕様の入力信号と同等の擬似入力信号ｚを発生して、該擬似入力信号ｚに基いて、任意の他の１の設備のコントローラのインターロック制御部から出力される出力信号を検査するようにしたから、ネットワークＮに接続されておらず、また通信相手である他の設備が無い状態で、設備１０，２０…２０のインターロック制御の動作確認ができ、その結果、設備メーカ内で設備１０，２０…２０のインターロック制御動作が個別確認できて、現地納入後の製造ラインＬでの現地確認が不要あるいは短縮化され、もって製造ラインＬの稼動立ち上げ時間の短縮化が図られる。
As described above, in the present embodiment, a pseudo input signal z equivalent to the input signal of the controller specification of any one facility is generated, and the controller of any other one facility is generated based on the pseudo input signal z. Since the output signal output from the interlock control unit is inspected, the interlock of the
この場合、インターロック信号処理装置５０は、多数種類のコントローラに接続可能なオープンネットワークのハード構成を有することが好ましい。また、インターロック信号処理装置５０は、より具体的には、複数の設備メーカのインターロック制御プログラムに対応したインターロックライブラリ５１を具備して構成する。これにより、あらゆる設備のインターロック制御部に接続可能なインターロック信号処理装置５０を用いて、現地納入前に設備１０，２０…２０毎にインターロック確認及びコントローラソフトの調整を行うことが可能となり、各設備１０，２０…２０を実際に現地に据え付けることなく、設備メーカ内で、製造ラインＬを構成する各設備１０，２０…２０のコントローラ仕様のソフト調整ができ、その結果、製造ラインＬの稼動立ち上げ期間を短縮することができることとなる。
In this case, it is preferable that the interlock
また、インターロック信号処理装置５０は、各設備１０，２０…２０毎に対応する数だけの、擬似入力信号発生部５４や出力信号検査機能部５３あるいは信号処理部５１を備えているので、各設備１０，２０…２０のインターロック確認及びコントローラソフトの調整に確実に容易に対応できることとなる。
In addition, the interlock
そして、１のローダ１０と複数の加工機２０…２０との間でインターロック制御が行われる場合に、加工機２０のコントローラ４０内に前記インターロック信号処理装置５０を内蔵したから、加工機２０のメーカ側で、事前に、インターロック確認及びコントローラソフトの調整が行えることとなる。
When the interlock control is performed between one
なお、前記実施形態は、本発明の最良の実施形態ではあるが、特許請求の範囲を逸脱しない限り、種々の修正や変更を施してよいことはいうまでもない。 The above embodiment is the best embodiment of the present invention, but it goes without saying that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the claims.
本発明は、製造ラインを構成する複数の設備間の通信を必要とするインターロック制御の動作確認時間を短縮化し、ひいては製造ラインの稼動立ち上げ時間の短縮化を図ることが可能な技術であるから、ファクトリーオートメーションの技術分野において広範な産業上の利用可能性を有する。 The present invention is a technique capable of shortening the operation confirmation time of interlock control that requires communication between a plurality of facilities constituting the production line, and thus shortening the operation start-up time of the production line. Therefore, it has wide industrial applicability in the technical field of factory automation.
１０ ローダ本体（第２の設備）
２０ 加工機本体（第１の設備）
３０ ローダコントローラ
３２ インターロック制御部
４０ 加工機コントローラ
４２ インターロック制御部
５０ インターフェースボックス（インターロック信号処理装置）
５１ インターロックライブラリ（信号処理部）
５２ タッチパネル
５３ 出力信号検査機能部
５４ 擬似入力信号発生部
ａ 入力信号
ｅ，ｆ 出力信号
Ｌ 製造ライン
Ｎ ネットワーク
Ｗ ワーク
ｚ 擬似入力信号
10 Loader body (second equipment)
20 Processing machine body (first equipment)
30
51 Interlock library (signal processor)
52
Claims (2)
前記ネットワーク上で第１の設備のインターロック制御部と第２の設備のインターロック制御部との間にインターロック信号処理装置が配設され、
該インターロック信号処理装置は、
一方の設備のインターロック制御部から該設備のコントローラの仕様で送信された信号を入力し、該入力信号に対応する出力信号を、他方の設備のインターロック制御部へ該設備のコントローラの仕様で出力する信号処理部と、
前記一方の設備のコントローラの仕様の入力信号と同等の擬似入力信号を発生する擬似入力信号発生部と、
該擬似入力信号発生部で発生された前記擬似入力信号に基いて、前記他方の設備のインターロック制御部から出力される出力信号を検査する出力信号検査部とを有すると共に、
前記擬似入力信号発生部は、前記一方の設備のコントローラの仕様の数だけ設けられ、
前記出力信号検査部は、前記他方の設備のコントローラの仕様の数だけ設けられ、
前記信号処理部は、前記一方の設備のコントローラの仕様の数と前記他方の設備のコントローラの仕様の数とを組み合わせた数だけ設けられていることを特徴とする設備制御システム。 A controller having an interlock control unit is provided in each of a plurality of facilities constituting a production line and transmitting / receiving signals with different specifications, and signals are transmitted / received between the facilities via the interlock control unit and a network. A control system for the equipment configured as described above,
An interlock signal processing device is disposed between the interlock control unit of the first facility and the interlock control unit of the second facility on the network,
The interlock signal processing device includes:
Input a signal transmitted from the interlock control unit of one facility with the specifications of the controller of the facility, and output an output signal corresponding to the input signal to the interlock control unit of the other facility according to the specifications of the controller of the facility. A signal processor to output;
A pseudo input signal generation unit that generates a pseudo input signal equivalent to the input signal of the specification of the controller of the one facility;
Based on the pseudo input signal generated by the pseudo input signal generator, as well as have the output signal inspection section for inspecting the output signal outputted from the interlock control unit of the other equipment,
The pseudo input signal generator is provided as many as the number of specifications of the controller of the one facility,
The output signal inspection unit is provided as many as the number of specifications of the controller of the other equipment,
The equipment control system according to claim 1 , wherein the number of the signal processing units is a combination of the number of specifications of the controller of the one equipment and the number of specifications of the controller of the other equipment .
前記第１の設備はワークに作業を行う作業機械であり、
前記第２の設備は前記作業機械間でワークを搬送するローダであり、
前記作業機械は複数設けられ、
前記ローダは１つ設けられ、
前記インターロック信号処理装置は各作業機械のコントローラ内に内蔵されていることを特徴とする設備制御システム。 In the equipment control system according to claim 1,
The first equipment is a work machine that performs work on a workpiece,
The second facility is a loader that conveys a workpiece between the work machines,
A plurality of the work machines are provided,
One loader is provided,
The said interlock signal processing apparatus is incorporated in the controller of each work machine, The equipment control system characterized by the above-mentioned.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006028280A JP4904838B2 (en) | 2006-02-06 | 2006-02-06 | Equipment control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006028280A JP4904838B2 (en) | 2006-02-06 | 2006-02-06 | Equipment control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007207160A JP2007207160A (en) | 2007-08-16 |
| JP4904838B2 true JP4904838B2 (en) | 2012-03-28 |
Family
ID=38486544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006028280A Expired - Fee Related JP4904838B2 (en) | 2006-02-06 | 2006-02-06 | Equipment control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4904838B2 (en) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6149213A (en) * | 1984-08-17 | 1986-03-11 | Toshiba Eng Co Ltd | Tester for operation system of mobile machine |
| JPH02262945A (en) * | 1989-03-31 | 1990-10-25 | Suzuki Motor Co Ltd | Interlocking controller for machine tool |
| JPH06149332A (en) * | 1992-11-06 | 1994-05-27 | S G:Kk | Interlock control system |
| JPH086617A (en) * | 1994-06-17 | 1996-01-12 | Hitachi Ltd | Controller |
| JP2004078458A (en) * | 2002-08-14 | 2004-03-11 | Tokyo Electron Ltd | Control unit, control method, testing method for interlock control and module for testing |
-
2006
- 2006-02-06 JP JP2006028280A patent/JP4904838B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2007207160A (en) | 2007-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5692877B2 (en) | Test device for testing control programs for robotic devices | |
| US6466844B1 (en) | Robot, robot system, and robot control method | |
| US6256556B1 (en) | Remote operation system for a robot | |
| JP6496272B2 (en) | Parameter setting device, parameter setting program and parameter setting method | |
| JP6111675B2 (en) | Method, apparatus and program for supporting user program design of safety controller | |
| JP4961832B2 (en) | In-vehicle electrical system development support device and design defect verification method | |
| US8948902B2 (en) | Method for operation of an automation device and apparatus for carrying out the method | |
| JP4904838B2 (en) | Equipment control system | |
| JP2008152543A (en) | Diagnostic method and system for external signal input and output unit | |
| US20140306642A1 (en) | Engineering tool | |
| JPH10143221A (en) | System and method for supporting development of equipment control program | |
| KR100792896B1 (en) | Off-line test working system in automation facilities lines and operating method thereof | |
| JP7058925B2 (en) | Plant controller | |
| JP3307916B2 (en) | Fieldbus system | |
| JP7184710B2 (en) | Simulated process controller | |
| TWI584089B (en) | Controller | |
| JP2005069859A (en) | Inspection device and waveform display | |
| JP2002082706A (en) | Restoration support system for machine tool | |
| JPH09230923A (en) | Simulation device | |
| JP7330790B2 (en) | Inspection method and inspection system | |
| JP7044086B2 (en) | Control systems, control methods, and control programs | |
| JPH11212608A (en) | Automatic setting device for system configuration provided with communication parameter | |
| JP2001058269A (en) | Device and method for inspecting automatic welding machine | |
| JP4491165B2 (en) | Verification pattern generation apparatus and method, and verification pattern generation program | |
| CN115917345A (en) | Test method of standard interface and interface tester |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081226 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20090618 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110517 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110711 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111213 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111226 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150120 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4904838 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |