JP4903732B2 - Dredge equipment - Google Patents

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Description

本発明は、浚渫装置に関し、さらに詳しくは、装置をコンパクトにすることが可能であり、ダム湖等の狭隘な現場であっても効率的に作業を行なうことができるとともに、様々な状態の水底に対応することができる浚渫装置に関するものである。   The present invention relates to a dredging device, and more particularly, it is possible to make the device compact and to perform work efficiently even in a narrow site such as a dam lake, as well as underwater in various states. It is related with the dredge apparatus which can respond to.

従来、河川や湖沼などの堆積土砂等を水底から水上に揚送する浚渫方法や装置が種々提案されている。浚渫作業は一般に、大型の作業船や浚渫対象となる水域の周辺陸部に大型の浚渫設備を設置し、浚渫ポンプ自体や浚渫ポンプ接続されたホースの吸込み口を、その水底で移動させて行なっている。   Conventionally, various dredging methods and apparatuses for lifting sediments such as rivers and lakes from the bottom to the water have been proposed. Dredging work is generally carried out by installing large dredging facilities on large work boats or on the land surrounding the dredged water area, and moving the dredging pump itself or the suction port of the hose connected to the dredging pump at the bottom of the water. ing.

ところが、ダム湖などの広いスペースが確保できない狭隘な現場では、大型の船を用いたり、大型の装置を設置することが困難であった。また、従来のような大規模な浚渫装置では、局部的な狭い水域の浚渫を行なうには機動性に欠け、効率よく浚渫を行なうことが難しいという問題があった。   However, it was difficult to use a large ship or install a large device in a narrow site where a large space such as a dam lake could not be secured. In addition, the conventional large-scale dredging apparatus has a problem that it is difficult to dredge efficiently because dredging in a narrow local water area is lacking in mobility.

大規模な設備を用いることなく、浚渫を行なうことができる装置としては、水底に配置する吸引器にけん引ロープを接続し、このけん引ロープを地上から引っ張ることによって、吸引器を水底で任意の位置に移動させる装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、この提案の浚渫装置は、吸引器の底面部が平面形状になっているので、水底を移動する際に水底の凹凸等に引っ掛り、或いは転倒することがあり、円滑に浚渫作業を行なうことができないという問題があった。また、この浚渫装置では、水底土質によっては土砂に埋もれて水底を移動させることが困難になる、或いは移動させるために多大な力が必要になるという問題があった。
特開平１−２９５９２６号公報 As a device that can perform dredging without using a large-scale facility, connect a tow rope to an aspirator placed at the bottom of the water, and pull the tow rope from the ground to place the aspirator at any position on the bottom of the water. There has been proposed an apparatus for moving the device (for example, see Patent Document 1). However, in this proposed dredging device, the bottom surface of the suction device has a flat shape, so when moving on the bottom of the water, it may be caught by the unevenness of the bottom of the water, or may fall over, so that the dredging work is performed smoothly. There was a problem that I could not. In addition, this dredging device has a problem that it is difficult to move the bottom of the water because it is buried in the earth or sand depending on the bottom of the soil, or a great amount of force is required to move it.
JP-A-1-295926

本発明の目的は、装置をコンパクトにしてダム湖等の狭隘な現場であっても効率的に作業を行なうことができるとともに、様々な状態の水底に対応することができる浚渫装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a dredging device that can be efficiently operated even in a narrow site such as a dam lake by making the device compact, and can cope with water bottoms in various states. It is in.

上記目的を達成するため本発明の浚渫装置は、水上から延ばされたワイヤに接続されて、浚渫対象となる水域の水底を移動する水底移動体と、該水底移動体に接続して水上に延設される吸込みホースと、該吸込みホースに連結するポンプとを備え、前記水底移動体の底面を中央部が下方に突出する突状に形成するとともに、該底面の中央部に前記吸込みホースに連通する吸込み口を配置し、前記水底移動体の下部に重量調節手段を設け、前記水上から延ばされて水底移動体に接続されるワイヤを少なくとも３本設け、それぞれのワイヤに対するワイヤ引出し引込み手段を、前記浚渫対象となる水域の周辺陸部に配置し、前記それぞれのワイヤに対するワイヤ引出し引込み手段のワイヤの引出し量および引込み量を制御する制御装置を設け、前記水域の水深についての浚渫前の事前データ、浚渫後の事後データおよび目標とする目標データを前記制御装置に入力し、これら入力されたデータに基づいて、前記それぞれのワイヤに対するワイヤ引出し引込み手段のワイヤの引出し量および引込み量を制御するようにしたことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, a dredge apparatus according to the present invention is connected to a wire extending from the surface of the water, and moves to the bottom of the water area to be dredged, and connected to the water bottom moving body to be on the water. A suction hose extended; and a pump connected to the suction hose. The bottom surface of the bottom moving body is formed in a protruding shape with a central portion protruding downward, and the suction hose is formed at the central portion of the bottom surface. A suction port that communicates is disposed, weight adjusting means is provided at a lower part of the bottom moving body, at least three wires extending from the water and connected to the bottom moving body are provided, and wire drawing / withdrawing means for each wire Is disposed in the land area around the water area to be dredged, and a control device is provided for controlling the wire drawing amount and the drawing amount of the wire drawing / drawing means for the respective wires. Prior data about the depth of the water area, previous data after the dredging, and targeted target data are inputted to the control device, and based on these inputted data, the wire of the wire drawing / drawing means for the respective wires. The amount of withdrawal and the amount of withdrawal are controlled .

また、本発明においては、前記水底移動体の重量調節手段よりも上方位置に浮力調節部を設けることもできる。前記重量調節手段を、ウエイトと、該ウエイトを水底移動体に固定するウエイト固定部とで構成することもできる。また、前記ポンプを、水底移動体に搭載することもできる。   Moreover, in this invention, a buoyancy adjustment part can also be provided in the upper position rather than the weight adjustment means of the said water bottom moving body. The weight adjusting means may be constituted by a weight and a weight fixing portion that fixes the weight to the water bottom moving body. Moreover, the said pump can also be mounted in a water bottom moving body.

本発明によれば、水上から延ばされたワイヤに接続されて浚渫対象となる水域の水底を移動する水底移動体に、ポンプに連結する水上に延設される吸込みホースを接続する簡素な構成なので、浚渫装置をコンパクトにすることができる。   According to the present invention, a simple configuration in which a suction hose extending on the water connected to a pump is connected to a water bottom moving body that is connected to a wire extending from the water and moves on the bottom of the water area to be dredged. Therefore, the dredging device can be made compact.

また、水底移動体の底面を中央部が下方に突出する突状に形成するとともに、この底面の中央部に吸込みホースに連通する吸込み口を配置し、水底移動体の下部に重量調節手段を設けることにより重心位置を低くできるので、水底に大きな凹凸等がある場合でも引っ掛りにくくなり、引っ掛り転倒しそうになっても起き上がるようになる。また、水底土質が柔らかい場合であっても埋もれることなく円滑に水底移動体を移動させることができる。しかも、水底移動体の底面を突状に形成することで、平面状の底面に比べて、この突状の底面に沿って水が吸い込み口から吸込まれ易くなるため、これに伴い、土砂も詰まることなく吸込むことができる。   In addition, the bottom surface of the bottom moving body is formed in a protruding shape with the central portion protruding downward, and a suction port communicating with the suction hose is disposed at the center of the bottom surface, and weight adjusting means is provided at the bottom of the bottom water moving body. As a result, the position of the center of gravity can be lowered, so that even if there is a large unevenness on the bottom of the water, it becomes difficult to be caught, and it will get up even if it is about to fall. Moreover, even if the bottom soil is soft, the bottom moving body can be smoothly moved without being buried. In addition, by forming the bottom surface of the water bottom moving body in a projecting shape, water is more easily sucked from the suction port along the projecting bottom surface than the flat bottom surface. You can inhale without.

このように様々な状態の水底であっても、ワイヤを介して吸込み口を機動的に任意の位置に円滑に移動させることが可能となり、局部的な狭い水域であっても効率的に浚渫作業を行なうことができる。   In this way, even if the water bottom is in various states, it is possible to move the suction port smoothly and freely to any position via the wire, so that dredging can be performed efficiently even in a locally narrow water area. Can be performed.

本発明の浚渫方法および装置を図に示した実施形態に基づいて説明する。   The dredge method and apparatus of the present invention will be described based on the embodiments shown in the drawings.

図１〜図４に例示するように、本発明の浚渫装置１は、浚渫対象となる水域Ａの周辺陸部に配置される４基のウインチ５を有している。４基のウインチ５から延びるそれぞれのワイヤ７は、この水域Ａの水底に配置された水底移動体８に接続されている。   As illustrated in FIGS. 1 to 4, the dredging device 1 of the present invention has four winches 5 that are arranged in the land area around the water area A to be dredged. Each wire 7 extending from the four winches 5 is connected to a water bottom moving body 8 arranged at the bottom of the water area A.

水底移動体８には水上に延設される吸込みホース４が接続され、吸込みホース４は水域Ａの周辺陸部に設置されたポンプ２に連結されている。吸込みホース４は、長手方向中途を複数のブイ１６により保持されて陸上まで延設されている。   A suction hose 4 extending on the water is connected to the water bottom moving body 8, and the suction hose 4 is connected to a pump 2 installed in a peripheral land portion of the water area A. The suction hose 4 is extended to the land by being held by a plurality of buoys 16 in the middle in the longitudinal direction.

水底移動体８は、半球状のボディ８ａ、８ｂで円筒状のボディ８ｃを上下に挟んだ状態にして、それぞれのフランジ部９ａ、９ａどうしをボルト１０ａおよびナット１０ｂによって結合して形成されている。結合するフランジ部９ａ、９ａの間にパッキン９ｃを介在させることにより、水底移動体８は水密性の高い中空体になっている。それぞれのワイヤ７は、下側の半球状のボディ８ｂのフランジ部９ａまたは円筒状のボディ８ｃのフランジ部９ａに接続されている。   The water-bottom movable body 8 is formed by sandwiching a cylindrical body 8c vertically between hemispherical bodies 8a and 8b and connecting the flange portions 9a and 9a with bolts 10a and nuts 10b. . By interposing the packing 9c between the flange portions 9a and 9a to be joined, the water bottom moving body 8 is a hollow body with high water tightness. Each wire 7 is connected to the flange portion 9a of the lower hemispherical body 8b or the flange portion 9a of the cylindrical body 8c.

このように水底移動体８の底面は、中央部が下方に突出する球面状に形成されており、この底面の中央部には吸込み口３が設けられている。この吸込み口３からは上方に吸込み管４ａが立設されて、吸込み管４ａの上端部は半球状のボディ８ａから突出している。この吸込み管４ａと吸込みホース４とが、フランジ部４ｂ、４ｂどうしを結合して接続されて、吸込み口３が吸込みホース４に連通するようになっている。尚、本発明においては、水底移動体８の底面の中央部は、下方に突出する突状形状であればよく、実施形態に例示した球面状の他に、楕円球面状や多角形の突状等に形成することができる。   As described above, the bottom surface of the water bottom moving body 8 is formed in a spherical shape with the central portion protruding downward, and the suction port 3 is provided in the central portion of the bottom surface. A suction pipe 4a is erected upward from the suction port 3, and an upper end portion of the suction pipe 4a protrudes from the hemispherical body 8a. The suction pipe 4 a and the suction hose 4 are connected by connecting the flange portions 4 b and 4 b so that the suction port 3 communicates with the suction hose 4. In the present invention, the central portion of the bottom surface of the water bottom moving body 8 may be a protruding shape that protrudes downward, and in addition to the spherical shape illustrated in the embodiment, an elliptical spherical shape or a polygonal protruding shape. Etc. can be formed.

また、水底移動体８の下部（下側のボディ８ｂ）には、水底移動体８の重心位置を変化させることができる重量調節手段１２が設けられている。この実施形態では、下側のボディ８ｂに収容した砂鉄を重量調節手段１２として用いることにより、水底移動体８の重心位置を低くしている。砂鉄に限らず、種々の重量付加物を重量調節手段１２として用いることができる。   In addition, weight adjusting means 12 that can change the position of the center of gravity of the water bottom moving body 8 is provided in the lower part (the lower body 8b) of the water bottom moving body 8. In this embodiment, the position of the center of gravity of the bottom moving body 8 is lowered by using the sand iron accommodated in the lower body 8b as the weight adjusting means 12. Various weight additions can be used as the weight adjusting means 12 without being limited to iron sand.

さらに、水底移動体８において、重量調節手段１２よりも上方位置となる部分に浮力調節部１４が設けられている。この実施形態では、上側のボディ８ａに発泡フォーム材等を収容することにより、浮力調節部１４が構成されている。浮力調節部１４は、必要に応じて設ければよく、空気を密封して浮力調節部１４を構成することもできる。   Further, a buoyancy adjusting unit 14 is provided in a portion of the water bottom moving body 8 that is located above the weight adjusting means 12. In this embodiment, the buoyancy adjusting unit 14 is configured by accommodating foamed foam material or the like in the upper body 8a. The buoyancy adjusting unit 14 may be provided as necessary, and the buoyancy adjusting unit 14 may be configured by sealing air.

それぞれのウインチ５には、ワイヤ７の繰出し長さ（引出し長さ）および巻取り長さ（引込み長さ）を検知するワイヤ長さ検出器６が設けられている。このワイヤ長さ検出器６の検出データは、無線ＬＡＮを通じて陸部の所定位置に置かれた制御装置１５に入力されるように設定されている。この制御装置１５により、各ウインチ５が、無線ＬＡＮを通じて制御されるように設定されている。ワイヤ長さ検出器６の検出データを、有線を通じて陸部の所定位置に置かれた制御装置１５に入力し、有線を通じて制御装置１５によって各ウインチ５を制御することもできる。   Each winch 5 is provided with a wire length detector 6 that detects a feeding length (drawing length) and a winding length (drawing length) of the wire 7. The detection data of the wire length detector 6 is set so as to be input to the control device 15 placed at a predetermined position on the land via a wireless LAN. The winch 5 is set to be controlled through the wireless LAN by the control device 15. It is also possible to input the detection data of the wire length detector 6 to the control device 15 placed at a predetermined position in the land portion through a wire, and to control each winch 5 by the control device 15 through the wire.

以下、この浚渫装置１を用いた浚渫作業の手順を説明する。   Hereinafter, the procedure of the dredging operation using the dredging device 1 will be described.

各ウインチ５の正回転および逆回転、それぞれのワイヤ７の繰出し量および巻取り量を制御することにより、水底移動体８を作業開始する所定の位置に移動させる。次いで、ポンプ２を稼動させて吸込み口３から土砂Ｇを吸込み、吸込みホース４を通じて水上に揚送する。ポンプ２は一般的なサンドポンプだけでなく、ウォータジェットポンプを用いることもできる。   By controlling the forward rotation and reverse rotation of each winch 5 and the feeding amount and winding amount of each wire 7, the water bottom moving body 8 is moved to a predetermined position where work starts. Next, the pump 2 is operated to suck the earth and sand G from the suction port 3, and is pumped up to the water through the suction hose 4. As the pump 2, not only a general sand pump but also a water jet pump can be used.

作業開始後、各ウインチ５を制御することにより、水底移動体８を、二点鎖線で示す水域Ａ内で水底に接した状態で移動させる。４基のウインチ５の制御(正回転および逆回転、ワイヤ７の繰出し量および巻取り量の制御)を様々に組み合わせることにより、水底移動体８（吸込み口３）を任意の位置（Ｘ方向位置およびＹ方向位置）に容易に移動制御することができる。   By controlling each winch 5 after the work starts, the water bottom moving body 8 is moved in a state of being in contact with the water bottom in the water area A indicated by a two-dot chain line. Various combinations of the control of the four winches 5 (forward and reverse rotation, control of the feeding amount and winding amount of the wire 7), the water bottom moving body 8 (suction port 3) can be placed at any position (position in the X direction). And Y-direction position) can be easily controlled.

この移動制御は、ワイヤ長さ検出器６から制御装置１５に入力されたデータに基づいて行なわれ、水域Ａ内を網羅するように、ポンプ２を稼動させた状態で吸込み口３を移動させて、水域Ａの水底の土砂Ｇを浚渫する。   This movement control is performed based on the data input from the wire length detector 6 to the control device 15, and the suction port 3 is moved while the pump 2 is operated so as to cover the water area A. The soil G on the bottom of the water area A is dredged.

水底は平坦なところばかりではなく、凹凸があったり、倒木等が沈んでいることもあるが、本発明の浚渫装置１によれば、水底移動体８の底面を中央部が下方に突出する球面状に形成しているので、水底に大きな凹凸等がある場合でも引っ掛りにくくなり、水平方向全方位に対して円滑に水底に接触した状態で移動することができる。しかも、水底移動体８の下部に設けた重量調節手段１２によって重心位置を低くすることで、水底の凹凸等に引っ掛り転倒しそうになっても起き上がるようになる。   The bottom of the water is not only flat, but may have irregularities or fallen trees or the like. However, according to the dredge apparatus 1 of the present invention, the spherical surface whose central portion projects downward from the bottom of the water bottom moving body 8. Since it is formed in a shape, it becomes difficult to be caught even when there are large irregularities or the like on the bottom of the water, and it can move in a state where it smoothly contacts the bottom of the water in all horizontal directions. Moreover, by lowering the position of the center of gravity by the weight adjusting means 12 provided in the lower part of the water bottom moving body 8, it is possible to get up even if it is caught by the unevenness of the water bottom and falls.

ここで、吸込み口３は水底移動体８の底面の中央部に配置されているので、常に土砂Ｇの表面に近い位置になり、余分に水分を吸込むことなく効率的に土砂Ｇを吸込むことができる。また、水底土質が柔らかい場合であっても、球面状の底面が水底移動体８の移動の際に生じる土砂Ｇとの摩擦を小さくするので、土砂Ｇに埋もれることなく円滑に移動させることができる。   Here, since the suction inlet 3 is arrange | positioned in the center part of the bottom face of the bottom moving body 8, it will always be in the position close | similar to the surface of the earth and sand G, and can absorb the earth and sand G efficiently, without sucking an extra water | moisture content. it can. Further, even when the water bottom soil is soft, the spherical bottom surface reduces friction with the earth and sand G generated when the water bottom moving body 8 is moved, so that it can be moved smoothly without being buried in the earth and sand G. .

また、土砂Ｇを吸込むには、土砂Ｇだけでなく水とともに吸込むことが必要となる。そのため、水底移動体８の底面が平面状であると、吸込み口３が土砂Ｇに埋もれた状態では、平面状の底面に沿って水を吸込むことができなくなり、土砂Ｇを吸込みにくくなる。ところが、水底移動体８の底面を突状に形成することにより、平面状の底面に比べて、水を吸込み易くなり、これに伴い、吸込み口３が土砂Ｇに埋もれた状態になったとしても、土砂Ｇを詰まることなく吸込むことができる。   Further, in order to suck the earth and sand G, it is necessary to suck not only the earth and sand G but also water. For this reason, when the bottom surface of the water bottom moving body 8 is planar, water cannot be sucked along the planar bottom surface in a state where the suction port 3 is buried in the earth and sand G, and the sand and sand G are hardly sucked. However, by forming the bottom surface of the water bottom moving body 8 in a projecting shape, it becomes easier to suck water compared to the flat bottom surface, and accordingly, even if the suction port 3 is buried in the earth and sand G. It can be sucked without clogging the earth and sand G.

このように様々な状態の水底であっても、水底移動体８が水底に接触した状態で円滑に移動して、効率よく土砂Ｇを吸い込むことができるので、効率的に浚渫作業を行なうことができる。   As described above, even when the water bottom is in various states, the water bottom moving body 8 moves smoothly in contact with the water bottom, and the earth and sand G can be sucked in efficiently, so that the dredging work can be performed efficiently. it can.

水底移動体８が円滑に水底を移動できるので、ワイヤ７に過大な負荷がかかることも回避することができる。ワイヤ７は水底移動体８のなるべく下方位置、例えば、水底移動体８の重心の上下位置よりも下方に接続することで、ワイヤ７で引張って移動させる際の水底移動体８のふらつき（倒れ）を一段と抑制することができる。   Since the water bottom moving body 8 can smoothly move on the water bottom, it is possible to avoid an excessive load on the wire 7. The wire 7 is connected as much as possible to the bottom moving body 8, for example, below the vertical position of the center of gravity of the bottom moving body 8, so that the bottom moving body 8 is staggered when the wire 7 is pulled and moved. Can be further suppressed.

さらに、水底土質や凹凸状態などに応じて、浮力調節部１４によって水底移動体８に作用する浮力を適度に設定することもできる。例えば、摩擦が大きな土質の場合は、発泡フォーム材の量を増加させる等により水底移動体８に作用する浮力を大きくして、水底移動体８の円滑な移動を確保する。一方、摩擦が小さな土質の場合は、発泡フォーム材の量を減少させる等により水底移動体８に作用する浮力を小さく、或いは浮力をなくして、土砂Ｇの中に沈ませる量を大きくするように設定して、一度に大量の土砂Ｇの吸い上げができるようにする。   Furthermore, the buoyancy acting on the bottom moving body 8 can be set appropriately by the buoyancy adjusting unit 14 according to the bottom soil quality, the uneven state, and the like. For example, in the case of soil having a large friction, the buoyancy acting on the bottom moving body 8 is increased by increasing the amount of foamed foam material or the like, thereby ensuring smooth movement of the bottom moving body 8. On the other hand, in the case of soil with low friction, the buoyancy acting on the water bottom moving body 8 is reduced by reducing the amount of foamed foam material, or the buoyancy is eliminated and the amount to be submerged in the earth and sand G is increased. Set so that a large amount of earth and sand G can be sucked up at once.

ウインチ５の数は４基に限定されず、少なくとも３基であればよい。図６に例示するように３基のウインチ５を用いて浚渫装置１を構成することもできる。それぞれのウインチ５に対する制御は、既述した実施形態と同様である。   The number of winches 5 is not limited to four, and may be at least three. As illustrated in FIG. 6, the saddle device 1 can be configured using three winches 5. The control for each winch 5 is the same as in the above-described embodiment.

図６の実施形態では、水底移動体８（吸込み口３）の移動可能な範囲は、二点鎖線で示した三角形の水域Ａになる。そのため、一度に浚渫する範囲がこの三角形の水域Ａで網羅できる場合には、最小限の３基のウインチ５にできるので有益である。尚、図１に例示したように水域Ａの周辺陸部に配置するウインチ５を４基にすると、水底移動体８（吸込み口３）の移動可能範囲を最大限に広くすることができる。   In the embodiment of FIG. 6, the movable range of the water bottom moving body 8 (suction port 3) is a triangular water area A indicated by a two-dot chain line. Therefore, in the case where the range that is drowned at once can be covered by the water area A of this triangle, it is beneficial because the minimum three winches 5 can be formed. As illustrated in FIG. 1, when the number of winches 5 arranged in the peripheral land portion of the water area A is four, the movable range of the water bottom moving body 8 (suction port 3) can be maximized.

上記したそれぞれの実施形態では、さらに別の水域Ａを浚渫する場合は、ウインチ５を別の位置に再配置して、同様の浚渫作業を行なう。   In each of the above-described embodiments, when dredging another water area A, the winch 5 is rearranged to another position and the same dredging operation is performed.

このように本発明の浚渫装置１によれば、陸上から無線操作または有線操作により水底移動体８（吸込み口３）を移動制御することができるので、大きな作業船は不要になる。また、ウインチ５を配置するためには、わずかなスペースで十分であるので、浚渫装置１がコンパクトな構成になる。   As described above, according to the dredger 1 of the present invention, since the water bottom moving body 8 (suction port 3) can be controlled from the land by wireless operation or wired operation, a large work ship is not required. Further, since a small space is sufficient for arranging the winch 5, the dredger device 1 has a compact configuration.

これにより、周辺に平坦な土地がなく、作業スペースが狭くて通常の作業船や設備を用いることが困難なダム湖等の現場であっても、多大な時間や費用をかけずに浚渫装置１の搬入や設置を行なうことができる。しかも、各ウインチ５を制御することにより、吸込み口３を機動的に任意の位置に移動させることができるので、局部的な狭い水域であっても効率的に浚渫を行なうことができる。   As a result, the dredging apparatus 1 can be used without much time and expense even on the site of a dam lake or the like where there is no flat land in the periphery and the working space is narrow and it is difficult to use ordinary work boats and equipment. Can be carried in and installed. In addition, by controlling each winch 5, the suction port 3 can be moved to an arbitrary position, so that dredging can be performed efficiently even in a locally narrow water area.

ポンプ２は陸部に設置するだけでなく、図５に例示するように水底移動体８に搭載することもできる。この水底移動体８は、半球状のボディ８ａ、８ｂを円周方向に等間隔で立設した支柱部材１１を上下に挟んだ状態にして、それぞれのフランジ部９ａと支柱部材１１の上下端部どうしを溶接等によって結合して形成されている。それぞれのウインチ５のワイヤ７は、下側の半球状のボディ８ｂのフランジ部９ａに接続されている。支柱部材１１で囲まれた水底移動体８の内部にはポンプ２が立設されている。   The pump 2 can be mounted not only on the land portion but also on the water bottom moving body 8 as illustrated in FIG. This water-bottom moving body 8 is configured such that hemispherical bodies 8a and 8b are vertically sandwiched between pillar members 11 which are provided at equal intervals in the circumferential direction, and the flange portions 9a and the upper and lower ends of the pillar members 11 It is formed by joining together by welding or the like. The wire 7 of each winch 5 is connected to the flange portion 9a of the lower hemispherical body 8b. A pump 2 is erected in the water bottom moving body 8 surrounded by the column members 11.

このように水底移動体８の底面は、中央部が下方に突出する球面状に形成されており、この底面の中央部には吸込み口３が設けられ、上方に向かって拡径するレジューサ３ａを介してポンプ２下端の吸引口と連通している。ポンプ２上端の排出口は、半球状のボディ８ａから上端を突出している吸い込み管４ａの下端に接続されている。   In this way, the bottom surface of the water bottom moving body 8 is formed in a spherical shape with the central portion protruding downward, and the suction port 3 is provided in the central portion of the bottom surface, and the reducer 3a whose diameter increases upward is provided. Via the suction port at the lower end of the pump 2. The discharge port at the upper end of the pump 2 is connected to the lower end of the suction pipe 4a that protrudes from the hemispherical body 8a.

この吸込み管４ａと吸込みホース４とがフランジ部４ｂ、４ｂどうしを結合して接続されて、吸込み口３が吸込みホース４に連通するようになっている。尚、この実施形態では、図１に示した陸部に配置されたポンプ２の替わりに水底移動体８にポンプ２が搭載されることになる。   The suction pipe 4 a and the suction hose 4 are connected by connecting the flange portions 4 b and 4 b so that the suction port 3 communicates with the suction hose 4. In this embodiment, the pump 2 is mounted on the water bottom moving body 8 instead of the pump 2 arranged in the land portion shown in FIG.

また、下側のボディ８ｂのフランジ部の上面にはアンカーボルト１２ａが立設されている。このアンカーボルト１２ａがウエイト１３を挿通し、ナット１２ｂを螺合することによってウエイト１３が水底移動体８に固定されている。この実施形態では、アンカーボルト１２ａとナット１２ｂがウエイト固定部となっている。このウエイト固定部と、着脱可能なウエイト１３とで重量調節手段１２が構成されている。したがって、固定するウエイト１３の重量を調節することによって水底移動体８の重心位置を変化させることができる。   An anchor bolt 12a is erected on the upper surface of the flange portion of the lower body 8b. The anchor bolt 12a is inserted into the weight 13 and screwed into the nut 12b, whereby the weight 13 is fixed to the water bottom moving body 8. In this embodiment, the anchor bolt 12a and the nut 12b are weight fixing portions. The weight fixing means and the detachable weight 13 constitute the weight adjusting means 12. Therefore, the position of the center of gravity of the water bottom moving body 8 can be changed by adjusting the weight of the weight 13 to be fixed.

また、重量調節手段１２よりも上方位置となる部分に浮力調節部１４が設けられている。それぞれのウインチ５の動作を制御して水底移動体８を水底に接した状態で移動させる構成、手順は既述した実施形態と同様である。   In addition, a buoyancy adjusting unit 14 is provided at a position above the weight adjusting means 12. The configuration and procedure for controlling the operation of each winch 5 to move the water bottom moving body 8 in contact with the water bottom is the same as that of the above-described embodiment.

この実施形態によれば、ポンプ２自体を重量調節手段１２のウエイト１３として機能させることもできるので、ウエイト１３を削減することが可能になる。   According to this embodiment, since the pump 2 itself can function as the weight 13 of the weight adjusting means 12, the weight 13 can be reduced.

そして、本発明では以下のように浚渫作業を行なう。浚渫前に予めナローマルチビーム測深器によって、水域Ａの水深を３次元に測量しておき、これを事前データとして制御装置１５に入力しておく。また、浚渫後の目標とする３次元の水深データも入力しておく。そして、所定範囲の浚渫を行なった後にナローマルチビーム測深器により、水域Ａの水深を３次元に測量して、これを事後データとして制御装置１５に入力する。 In the present invention, the dredging operation is performed as follows . Before the dredging, the water depth of the water area A is measured three-dimensionally in advance by a narrow multi-beam sounding device, and this is input to the control device 15 as prior data. In addition, the target three-dimensional water depth data is also input. Then, after dredging within a predetermined range, the water depth of the water area A is measured three-dimensionally by a narrow multi-beam sounding device, and this is input to the control device 15 as subsequent data.

次いで、事後データと目標データとを比較して、両データの差異が基準値よりも大きいか否かを判断して、浚渫が不十分である範囲が有るか否かを決定する。これにより浚渫が不十分であり、更に土砂Ｇを浚渫する必要があると決定した範囲に対して、再度、浚渫作業を行なうようにする。   Next, the posterior data and the target data are compared, and it is determined whether or not the difference between the two data is larger than the reference value, and it is determined whether or not there is a range where the wrinkle is insufficient. Thus, the dredging operation is performed again for the range where it is determined that dredging is insufficient and the earth and sand G needs to be dredged.

このように、水域Ａの水深についての浚渫前の事前データ、浚渫後の事後データおよび目標とする目標データを制御装置１５に入力し、これら入力されたデータに基づいて、ウインチ５のワイヤ７の繰出しおよび巻取りを制御することで、一段と精度よく、水底が目標地形になるように浚渫することができる。   Thus, the preliminary data before dredging, the subsequent data after dredging, and the target data to be targeted are input to the control device 15 and the wire 7 of the winch 5 is selected based on these input data. By controlling the feeding and winding, the bottom of the water can be dredged with the target terrain with higher accuracy.

上記の各実施形態では、ワイヤ引出し引込み手段としてウインチ５を例示しているが、ワイヤ７の引出しおよび引込みができれば、他の装置、機構を用いてもよい。例えば、流体シリンダの進退動作やバックホウ等を用いてワイヤ７の引出しおよび引込みを行なうこともできる。   In each of the above embodiments, the winch 5 is illustrated as the wire drawing / drawing means, but other devices and mechanisms may be used as long as the wire 7 can be drawn and drawn. For example, the wire 7 can be pulled out and retracted using a fluid cylinder advance / retreat operation, a backhoe, or the like.

また、図７に例示する実施形態のように、船１７に一端を固定して水上から延ばされたワイヤ７の他端を水底移動体８に接続することもできる。このワイヤ７以外の構成は、既述した実施形態と同様の構成にすることができる。この実施形態では水底移動体８に、水上に延設される吸込みホース４と、吸込みホース４に連結するポンプ２とが備わり、水底移動体８の底面の中央部は下方に突出する突状に形成されている。そして、水底移動体８の底面の中央部には吸込みホース４に連通する吸込み口４ａが配置されている。さらに、水底移動体８の下部には重量調節手段１２が設けられている。   Further, as in the embodiment illustrated in FIG. 7, one end of the wire 7 extended from the surface of the water can be fixed to the ship 17 and the other end of the wire 7 can be connected to the water bottom moving body 8. The configuration other than the wire 7 can be the same as that of the above-described embodiment. In this embodiment, the water bottom moving body 8 is provided with a suction hose 4 extending on the water and a pump 2 connected to the suction hose 4, and the central portion of the bottom surface of the water bottom moving body 8 protrudes downward. Is formed. A suction port 4 a communicating with the suction hose 4 is arranged at the center of the bottom surface of the water bottom moving body 8. Furthermore, weight adjusting means 12 is provided at the bottom of the bottom moving body 8.

図７の実施形態においては、水底移動体８に接続したワイヤ７を、浚渫対象となる水域の周辺陸部に配置したクレーンに接続して、クレーンの操作により水底移動体８を水底の任意の位置に移動させることもできる。   In the embodiment of FIG. 7, the wire 7 connected to the water bottom moving body 8 is connected to a crane disposed in the peripheral land portion of the water area to be dredged, and the water bottom moving body 8 is arbitrarily connected to the water bottom by operating the crane. It can also be moved to a position.

本発明の浚渫装置を例示する平面図である。It is a top view which illustrates the dredge apparatus of this invention. 図１の水底部分を例示する側面図である。It is a side view which illustrates the water bottom part of FIG. 図２の水底移動体を例示する側面図である。It is a side view which illustrates the water bottom moving body of FIG. 図３の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG. 3. 水底移動体の別の例を示す側面図である。It is a side view which shows another example of a water bottom moving body. 浚渫装置の別の実施形態を例示する平面図である。It is a top view which illustrates another embodiment of a dredge apparatus. 浚渫装置のさらに別の実施形態を例示する側面図である。It is a side view which illustrates another embodiment of a dredge apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ 浚渫装置
２ ポンプ
３ 吸込み口
３ａ レジューサ
４ 吸込みホース
４ａ 吸込み管
５ ウインチ（ワイヤの引出し引込み手段）
６ ワイヤ長さ検出器
７ ワイヤ
８ 水底移動体
８ａ、８ｂ、８ｃ ボディ
９ａ フランジ部
９ｂ パッキン
１０ａ ボルト
１０ｂ ナット
１１ 支柱部材
１２ 重量調節手段
１２ａ アンカーボルト
１２ｂ ナット
１３ ウエイト
１４ 浮力調節部
１５ 制御装置
１６ ブイ
１７ 船 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dredge 2 Pump 3 Suction port 3a Reducer 4 Suction hose 4a Suction pipe 5 Winch (Wire drawing / drawing means)
6 Wire length detector 7 Wire 8 Water bottom moving body 8a, 8b, 8c Body 9a Flange 9b Packing 10a Bolt 10b Nut 11 Supporting member 12 Weight adjusting means 12a Anchor bolt 12b Nut 13 Weight 14 Buoyancy adjusting unit 15 Controller 16 Buoy 17 ships

Claims (4)

水上から延ばされたワイヤに接続されて、浚渫対象となる水域の水底を移動する水底移動体と、該水底移動体に接続して水上に延設される吸込みホースと、該吸込みホースに連結するポンプとを備え、前記水底移動体の底面を中央部が下方に突出する突状に形成するとともに、該底面の中央部に前記吸込みホースに連通する吸込み口を配置し、前記水底移動体の下部に重量調節手段を設け、前記水上から延ばされて水底移動体に接続されるワイヤを少なくとも３本設け、それぞれのワイヤに対するワイヤ引出し引込み手段を、前記浚渫対象となる水域の周辺陸部に配置し、前記それぞれのワイヤに対するワイヤ引出し引込み手段のワイヤの引出し量および引込み量を制御する制御装置を設け、前記水域の水深についての浚渫前の事前データ、浚渫後の事後データおよび目標とする目標データを前記制御装置に入力し、これら入力されたデータに基づいて、前記それぞれのワイヤに対するワイヤ引出し引込み手段のワイヤの引出し量および引込み量を制御するようにした浚渫装置。 A bottom moving body that is connected to a wire extending from the surface of the water and moves along the bottom of the water area to be dredged, a suction hose that is connected to the bottom movement body and extends above the water, and is connected to the suction hose And a bottom surface of the bottom moving body is formed in a projecting shape with a central portion protruding downward, and a suction port communicating with the suction hose is disposed in the central portion of the bottom surface. Weight adjusting means is provided in the lower part, and at least three wires extending from the water and connected to the bottom moving body are provided, and wire drawing / withdrawing means for each wire is provided in the surrounding land portion of the dredged water area. A control device for arranging and controlling the wire drawing amount and the drawing amount of the wire drawing / drawing means for each wire, and prior data about the water depth of the water area, Post-post data and target data to be targeted are input to the control device, and the wire drawing amount and the drawing amount of the wire drawing / drawing means for the respective wires are controlled based on the input data. the dredging equipment. 前記水底移動体の重量調節手段よりも上方位置に浮力調節部を設けた請求項１に記載の浚渫装置。 The dredge apparatus of Claim 1 which provided the buoyancy adjustment part in the upper position rather than the weight adjustment means of the said water bottom moving body. 前記重量調節手段を、ウエイトと、該ウエイトを水底移動体に固定するウエイト固定部とで構成した請求項１または２に記載の浚渫装置。 The dredge apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the weight adjusting means includes a weight and a weight fixing portion that fixes the weight to the water bottom moving body. 前記ポンプを、水底移動体に搭載した請求項１〜３のいずれかに記載の浚渫装置。 The dredge apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the pump is mounted on a water bottom moving body.
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