JP4903507B2 - 自脱型コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、自脱型コンバインの刈取り部の構造に関する。

６条刈り仕様の自脱型コンバインにおいては、例えば、特許文献１に開示されているように、引起し装置で所定の姿勢に引起した６条の穀稈を刈取り装置で刈り取り、刈取り穀稈を株元搬送機構と穂先搬送機構を備えた３組の合流用の搬送装置によって２条づつ刈幅の中間箇所に合流搬送して供給搬送装置に送り込み、供給搬送装置で後方に搬送した穀稈を、脱穀装置に備えられたフィードチェーンの始端部に横倒れ姿勢で受け渡し供給する穀稈搬送形態が採用されている。

上記穀稈搬送形態においては、３組の合流用の搬送装置のうち、左右中間の合流用の搬送装置を、刈取り部フレーム（特許文献１の図６及び図１０の１４）の前部から導出した縦軸回転動力（特許文献１の図６及び図１０の縦向き伝動軸４３ｂ）で駆動する伝動構造が採用されている。
特開２００１−１４８９２７号公報（図７，図９，図１０）

上記従来構造では、刈取り部フレームの前下がり傾斜角度が、合流用の搬送装置の前下がり傾斜角度より大きいものとなっていたために、刈取り部フレームに挿通された伝動軸（特許文献１の図１０の４１）に対して、動力取り出しを行う縦向き伝動軸（特許文献１の図１０の４３ｂ）が大きい起立角度をなすことになり、伝動軸と縦向き伝動軸とをベベルギヤ連動するに、略直角あるいは鈍角にベベルギヤを配置して咬合させる必要からギヤ咬合位置が制限されていた。この場合、刈取り部フレームに挿通された伝動軸の回転方向は他の伝動部位の回転方向によって定められているために、縦向き伝動軸の回転方向が合流用の搬送装置を駆動する方向と逆となり、逆転ギヤ機構（特許文献１の図１０の４３ｄ）を介在して合流用の搬送装置を所望の方向に回転駆動するようにしていた。
従って、合流用の搬送装置への伝動構造が多くの部品を必要としてコスト高になっていた。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、合流用の搬送装置への伝動構造の簡素化およびコスト低減を図ることを主たる目的としている。

第１の発明は、複数条の刈取り搬送を行う刈取り部に、伝動ケースを兼ねた直線筒状の刈取り部フレームを前下がり傾斜姿勢で装備し、この刈取り部フレームの基端部を走行機体に横向き支点周りに上下揺動可能に連結支持するとともに、前記横向き支点を経て刈取り部フレームに伝達された回転動力を刈取り部における各作動部位へ分岐伝達するよう構成し、刈取り穀稈を後方に搬送する合流用の搬送装置を、前記刈取り部フレームの前部から導出した縦軸回転動力で駆動するよう構成した自脱型コンバインにおいて、
前記刈取り部に、刈取り穀稈を刈幅中間の合流箇所に向けて搬送するように、左右一端側に位置する合流用の搬送装置と、左右他端側に位置する合流用の搬送装置と、左右中間に位置する合流用の搬送装置とからなる３組の合流用の搬送装置を並列配備し、
前記刈取り部フレームの前部に、刈取り部フレームに挿通した伝動軸と直交して縦向き伝動軸を立設配備するとともに、伝動軸と縦向き伝動軸とをベベルギヤ連動し、
前記縦向き伝動軸の上下中間部と上端部に、前記左右中間に位置する合流用の搬送装置を構成する株元搬送機構および穂先搬送機構の各駆動スプロケットを連結して、前記株元搬送機構と穂先搬送機構とを、側面視で前記刈取り部フレームに挿通した伝動軸と平行に配設してあることを特徴とする。

上記構成によると、例えば図６に示すように、合流用の搬送装置を駆動する縦向き伝動軸３７を刈取り部フレーム１０に挿通した伝動軸３５にベベルギヤ連動するだけで、縦向き伝動軸３７を所望の搬送を行う回転方向に回転作動させることができる。

従って、第１の発明によると、合流用の搬送装置を駆動する縦向き伝動軸を、刈取り部フレームに挿通した伝動軸に、逆転ギヤ機構を介在することなくベベルギヤ連動することができ、合流用の搬送装置への伝動構造の簡素化およびコスト低減を図ることができる。

第２の発明は、複数条の刈取り搬送を行う刈取り部に、伝動ケースを兼ねた直線筒状の刈取り部フレームを前下がり傾斜姿勢で装備し、この刈取り部フレームの基端部を走行機体に横向き支点周りに上下揺動可能に連結支持するとともに、前記横向き支点を経て刈取り部フレームに伝達された回転動力を刈取り部における各作動部位へ分岐伝達するよう構成し、刈取り穀稈を後方に搬送する合流用の搬送装置を、前記刈取り部フレームの前部から導出した縦軸回転動力で駆動するよう構成した自脱型コンバインにおいて、
前記刈取り部フレームの前部に、刈取り部フレームに挿通した伝動軸と直交あるいは略直交して縦向き伝動軸を立設配備するとともに、伝動軸と縦向き伝動軸とをベベルギヤ連動し、前記縦向き伝動軸に合流用の前記搬送装置を構成する株元搬送機構および穂先搬送機構の各駆動スプロケットを連結し、
前記刈取り部フレームに対して下端側をフランジ連結された筒状の前部出力ケース部を前記縦向き伝動軸の下部に外嵌させ、
前記縦向き伝動軸で駆動される株元搬送機構の駆動スプロケットが前記前部出力ケース部の上端部に支持され、
前記株元搬送機構の駆動スプロケットよりも上方側へ延出されて外方へ露出した前記縦向き伝動軸の上端部に前記穂先搬送機構の駆動スプロケットを連結してあることを特徴とする。

図１に、自脱型コンバインの前部の側面図が、また、図２にその平面図がそれぞれ示されている。この自脱型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に６条刈り仕様の刈取り部３が昇降自在に連結されるとともに、走行機体２に運転部４、脱穀装置５、および、アンローダ付きの穀粒回収タンク６、等が搭載された構造となっている。

刈取り部３には、伝動ケースを兼ねた直線筒状の刈取り部フレーム１０が前下がり傾斜姿勢で備えられており、この刈取り部フレーム１０の後端基部が、走行機体２の前端部に立設された支持台１１に横向き支点Ｐを中心として上下揺動可能に連結支持されるとともに、油圧シリンダ１２で上下に駆動揺動されるようになっている。

刈取り部フレーム１０には、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引起す６台の引起し装置１３、引起した植立穀稈を切断するバリカン型の刈取り装置１４、引起し穀稈を各条ごとに後方に軽く掻き込む補助搬送ベルト１５、刈取り穀稈の株元を各条ごとに後方に掻き込み搬送する回転パッカ１６、刈取り穀稈を２条ずつ刈幅内の中間部位に搬送して合流する３組の搬送装置（以下、合流用の搬送装置と呼称する）１７，１８，１９、および、合流された穀稈を脱穀装置５の横外側に備えられたフィードチェーン７の始端部にまで搬送する供給搬送装置２０、等が備えられている。

機体左側の前記合流用の搬送装置１７は、左２条の刈取り穀稈の株元を挟持搬送する株元搬送機構１７ａと穂先を係止搬送する穂先搬送機構１７ｂとで構成され、中央部の前記合流用の搬送装置１８は、中２条用の株元搬送機構１８ａと穂先搬送機構１８ｂとで構成され、機体右側の前記合流用の搬送装置１９は、右２条用の株元搬送機構１９ａと穂先搬送機構１９ｂとから構成されている。各株元搬送機構１７ａ、１８ａ，１９ａの前端に前記補助搬送ベルト１５および回転パッカ１６がそれぞれ装備されるとともに、２条単位で隣接する回転パッカ１６同士が噛み合い連動されている。

前記供給搬送装置２０は、機体右側の合流用の搬送装置１９における穂先搬送機構１９ｂをフィードチェーン７の前方まで延長してなる穂先係止搬送機構２１と、３組の前記合流用の搬送装置１７，１８，１９による穀稈合流箇所から後方に延出された株元挟持搬送機構２２と、フィードチェーン７の前方に配備された横回し型の中継搬送機構２３とで構成されている。合流用の搬送装置１７，１８，１９で合流された立姿勢の穀稈は供給搬送装置２０の始端部に受取られ、後方上方に搬送されながら穀稈が横倒れ姿勢に変更されてフィードチェーン７の始端部に受け渡されるようになっている。

前記株元挟持搬送機構２２は、前部支点を中心に上下揺動して搬送終端位置を変更することで、フィードチェーン７への穀稈受け渡し位置を稈長方向に変更して脱穀装置５への穀稈挿入長さを変更調節する機能、いわゆる扱き深さ調節機能が備えられている。

図３に示すように、刈取り部フレーム１０の基端ボス部１０ａに、横向き支点Ｐと同心に主伝動軸２５が挿通配備され、この主伝動軸２５の右端がミッションケース２６のＰＴＯ軸２７にベルト連動されている。ミッションケース２６にはエンジン２８に連動連結された静油圧式の無段変速装置２９が連結されており、この無段変速装置２９からの正転あるいは逆転の変速動力が、ミッションケース２６に組み込まれた図示されない副変速機構で複数段にギヤ変速されて左右のクローラ走行装置１に伝達され、無段変速による前後進を行えるよう構成されている。

無段変速装置２９からミッションケース２６に入力された変速動力のうちの正転動力のみがＰＴＯ軸２７から取り出されて主伝動軸２５に伝達され、主伝動軸２５の一定方向の回転動力が刈取り部フレーム１０を介して後述のように各部に伝達され、前記引起し装置１３、刈取り装置１４、補助搬送ベルト１５、回転パッカ１６、合流用の搬送装置１７，１８，１９、および、供給搬送装置２０が走行速度と同調した速度で駆動されるようになっている。

刈取り部フレーム１０における基端ボス部１０ａの左端部近くに、主伝動軸２５にベベルギヤ連動された縦向き伝動軸３０が装備され、この縦向き伝動軸３０から取り出された動力で前記供給搬送装置２０における穂先係止搬送機構２１と中継搬送機構２３とが駆動されるようになっている。

図４に示すように、刈取り部フレーム１０の後半部には、主伝動軸２５にベベルギヤ連動された伝動軸３１が挿通されるとともに、刈取り部フレーム１０の前後中間部位には中間出力ケース部３２が立設されている。中間出力ケース部３２に挿通支持された中間縦向き伝動軸３３が前記伝動軸３１にベベルギヤ連動され、この中間縦向き伝動軸３３から取り出された動力で、機体右側の合流用の搬送装置１９における株元搬送機構１９ａが駆動されるようになっている。

中間出力ケース部３２に基部から斜めに出力ボス部３２ａが延出されており、この出力ボス部３２ａに挿通支持した斜め伝動軸３４と、中間縦向き伝動軸３３とがベベルギヤ連動され、斜め伝動軸３４から取り出された動力で供給搬送装置２０における株元挟持搬送機構２２が駆動されるようになっている。

刈取り部フレーム１０の前半部に、前記中間縦向き伝動軸３３の下端にベベルギヤ連合された伝動軸３５が、刈取り部フレーム１０の後半部に装備された前記伝動軸３１と同心に挿通配備されている。図６に示すように、刈取り部フレーム１０の前部には前部出力ケース部３６が立設され、この前部出力ケース部３６に挿通支持された前部縦向き伝動軸３７と伝動軸３５とがベベルギヤ連動され、前部縦向き伝動軸３７に、中央２条の合流用の搬送装置１８を構成する株元搬送機構１８ａと穂先搬送機構１８ｂの各駆動スプロケット１８ｃ，１８ｄが連結されている。図４及び図６に示すように、中間出力ケース部３２の上端付近（機体右側の合流用の搬送装置１９における株元搬送機構１９ａの後端付近）を中心点として、刈取り部３の全体が特許文献１の刈取り部よりも少し図４の紙面時計方向に回転した配置となっている。これにより、合流用の搬送装置１８の前下り傾斜角度と刈取り部フレーム１０の前下り傾斜角度とが略同一に設定され、合流用の搬送装置１８と直交する前部縦向き伝動軸３７が刈取り部フレーム１０の前部に挿通された伝動軸３５と略直交して配備されている。縦向き伝動軸３７のベベルギヤ３７ａに対して、伝動軸３５のベベルギヤ３５ａが後述する横向き伝動軸４２側に位置しており、縦向き伝動軸３７のベベルギヤ３７ａと伝動軸３５のベベルギヤ３５ａとが咬合している。

前述及び図４に示すように、刈取り部３の全体が少し図４の紙面時計方向に回転していることにより、横向き支点Ｐの位置が特許文献１の刈取り部よりも少し下がり、刈取り部３の低重心化が図られている。後述する刈刃駆動ケース４１の位置が、特許文献１の刈刃駆動ケースの位置よりも高くなっており（刈取り装置１４と刈刃駆動ケース４１との高さの差が大きくなっており）、刈刃駆動ケース４１の付近及び下方での泥やワラ屑の溜まりが少なくなっている。
刈取り部フレーム１０の前端には横長筒状の刈刃駆動ケース４１が連結され、刈刃駆動ケース４１に挿通された横向き伝動軸４２が、刈取り部フレーム１０の伝動軸３５の前端にベベルギヤ連動されている。刈刃駆動ケース４１の左右には横向き伝動軸４２にベベルギヤ連動された刈刃駆動軸４３が装備されている。図示されていないが、前記刈取り装置１４は、刈幅中央において分割された左右一対の可動刈刃が背反的に往復駆動される制振仕様に構成されており、左右の可動刈刃がそれぞれ左右の刈刃駆動軸４３にクランク連動されて一定ストロークで往復駆動されるようになっている。

刈刃駆動ケース４１の左右端近くから一対の支柱４４が立設され、両支柱４４の上端部に亘って横架連結されたカウンタケース４６に、引起し駆動用のカウンタ軸４７が挿通されるとともに、カウンタケース４６に並列連結された引起し駆動ケース４８のそれぞれに引起し装置１３の上部が連結されている。

図８に示すように、機体左側の支柱４４は、縦向き伝動軸４９を挿通した筒状に構成されるとともに、この縦向き伝動軸４９の下端が刈刃駆動ケース４１の横向き伝動軸４２にベベルギヤ連動されている。支柱４４の上部に引起し変速ケース５０が装備され、この引起し変速ケース５０にカウンタケース４６の左端が連結されている。

引起し変速ケース５０には、縦向き伝動軸４９からの動力を高低２段に変速して出力軸５１から取り出すギヤシフト式の引起し変速機構５２が装備されており、出力軸５１とカウンタ軸４７とがベベルギヤ連動され、カウンタ軸４７から引起し駆動ケース４８を介して分岐伝達された動力で全引起し装置１３が同調駆動されるようになっている。

機体左側の支柱４４における下方箇所には出力ケース５３が連結されており、この出力ケース５３に備えた縦向き伝動軸５４と、支柱４４に挿通された縦向き伝動軸４９とが中間軸５５を介してベベルギヤ連動され、縦向き伝動軸５４から取り出された動力で機体左側の合流用の搬送装置１７における株元搬送機構１７ａと穂先搬送機構１７ｂとが駆動されるようになっている。

〔他の実施例〕
本発明は、４条仕様、５条仕様の刈取り部に適用することもできる。

コンバインの全体側面図 刈取り部の平面図 刈取り部の伝動系を示す平面図 刈取り部の一部を縦断した側面図 刈取り部における搬送系の前部を示す正面図 中央の合流用搬送装置の駆動構造を示す縦断側面図 引起し装置駆動構造の背面図 引起し装置駆動構造の一部を示す縦断正面図

３ 刈取り部
１０ 刈取り部フレーム
１３ 引起し装置
１７ 搬送装置（合流用の搬送装置）
１８ 搬送装置（合流用の搬送装置）
１８ａ 株元搬送機構
１８ｂ 穂先搬送機構
１８ｃ 駆動スプロケット
１８ｄ 駆動スプロケット
１９ 搬送装置（合流用の搬送装置）
３５ 伝動軸
３６ 前部出力ケース部
３７ 縦向き伝動軸
Ｐ 横向き支点

Claims (2)

1. 複数条の刈取り搬送を行う刈取り部に、伝動ケースを兼ねた直線筒状の刈取り部フレームを前下がり傾斜姿勢で装備し、この刈取り部フレームの基端部を走行機体に横向き支点周りに上下揺動可能に連結支持するとともに、前記横向き支点を経て刈取り部フレームに伝達された回転動力を刈取り部における各作動部位へ分岐伝達するよう構成し、刈取り穀稈を後方に搬送する合流用の搬送装置を、前記刈取り部フレームの前部から導出した縦軸回転動力で駆動するよう構成した自脱型コンバインにおいて、
   前記刈取り部に、刈取り穀稈を刈幅中間の合流箇所に向けて搬送するように、左右一端側に位置する合流用の搬送装置と、左右他端側に位置する合流用の搬送装置と、左右中間に位置する合流用の搬送装置とからなる３組の合流用の搬送装置を並列配備し、
   前記刈取り部フレームの前部に、刈取り部フレームに挿通した伝動軸と直交して縦向き伝動軸を立設配備するとともに、伝動軸と縦向き伝動軸とをベベルギヤ連動し、
   前記縦向き伝動軸の上下中間部と上端部に、前記左右中間に位置する合流用の搬送装置を構成する株元搬送機構および穂先搬送機構の各駆動スプロケットを連結して、前記株元搬送機構と穂先搬送機構とを、側面視で前記刈取り部フレームに挿通した伝動軸と平行に配設してあることを特徴とする自脱型コンバイン。
2. 複数条の刈取り搬送を行う刈取り部に、伝動ケースを兼ねた直線筒状の刈取り部フレームを前下がり傾斜姿勢で装備し、この刈取り部フレームの基端部を走行機体に横向き支点周りに上下揺動可能に連結支持するとともに、前記横向き支点を経て刈取り部フレームに伝達された回転動力を刈取り部における各作動部位へ分岐伝達するよう構成し、刈取り穀稈を後方に搬送する合流用の搬送装置を、前記刈取り部フレームの前部から導出した縦軸回転動力で駆動するよう構成した自脱型コンバインにおいて、
   前記刈取り部フレームの前部に、刈取り部フレームに挿通した伝動軸と直交あるいは略直交して縦向き伝動軸を立設配備するとともに、伝動軸と縦向き伝動軸とをベベルギヤ連動し、前記縦向き伝動軸に合流用の前記搬送装置を構成する株元搬送機構および穂先搬送機構の各駆動スプロケットを連結し、
   前記刈取り部フレームに対して下端側をフランジ連結された筒状の前部出力ケース部を前記縦向き伝動軸の下部に外嵌させ、
   前記縦向き伝動軸で駆動される株元搬送機構の駆動スプロケットが前記前部出力ケース部の上端部に支持され、
   前記株元搬送機構の駆動スプロケットよりも上方側へ延出されて外方へ露出した前記縦向き伝動軸の上端部に前記穂先搬送機構の駆動スプロケットを連結してあることを特徴とする自脱型コンバイン。