JP4900671B2

JP4900671B2 - Electronic control valve calibration device

Info

Publication number: JP4900671B2
Application number: JP2006132440A
Authority: JP
Inventors: 鉄也芳野; 裕也金縄; 周平居本
Original assignee: キャタピラーエスエーアールエル
Priority date: 2006-03-14
Filing date: 2006-05-11
Publication date: 2012-03-21
Anticipated expiration: 2026-05-11
Also published as: JP2007278490A

Description

本発明は、電気信号に応じたストローク動作をする電子制御式コントロール弁の電子制御式コントロール弁較正装置に関する。 The present invention relates to an electronically controlled control valve calibration apparatus for an electronically controlled control valve that performs a stroke operation according to an electrical signal.

電気−油圧式の電子制御式コントロール弁の指令値に対するストローク精度は、従来の油圧パイロット制御式コントロール弁に対し低い。 The stroke accuracy with respect to the command value of the electro-hydraulic electronic control control valve is lower than that of the conventional hydraulic pilot control control valve.

このような電子制御式コントロール弁を用いた作業機械（電子バージョン機）において、この電子制御式コントロール弁による操作性のばらつきが機械によって大きく、課題となっている。 In a working machine (electronic version machine) using such an electronically controlled control valve, the operability variation due to this electronically controlled control valve is large and problematic.

その原因は、電油変換弁（ソレノイドを用いた電磁比例減圧弁）の特性によるためであり、製造公差が大きい、ヒステリシスが大きい、温度による影響が大きいなどである。 The cause is due to the characteristics of the electro-hydraulic conversion valve (electromagnetic proportional pressure reducing valve using a solenoid), such as large manufacturing tolerances, large hysteresis, and large influence by temperature.

すなわち、電油変換弁（電磁比例弁など）によりパイロット操作されるコントロール弁では、電油変換弁の入力電気信号に対するパイロット２次圧信号の入出力特性に製造公差、ヒステリシス特性などによるばらつきがあるため、電油変換弁の入力電気信号に対するコントロール弁のスプール変位にもばらつきが生じ、スプール変位にもばらつきによる操作性のばらつきが機械によって大きい。 That is, in a control valve that is pilot operated by an electro-oil conversion valve (such as an electromagnetic proportional valve), the input / output characteristics of the pilot secondary pressure signal with respect to the input electrical signal of the electro-oil conversion valve vary due to manufacturing tolerances, hysteresis characteristics, etc. Therefore, the spool displacement of the control valve with respect to the input electric signal of the electro-oil conversion valve also varies, and the operability due to the variation in the spool displacement varies greatly depending on the machine.

そのため、コントロール弁に電油変換弁を組込んだ後に、指令電流値に対しストロークを計測し、公差外れの場合には較正値としてコントローラに記憶させる必要がある。 For this reason, it is necessary to measure the stroke with respect to the command current value after incorporating the electro-hydraulic conversion valve into the control valve, and store it in the controller as a calibration value if it is out of tolerance.

電油変換弁への入力電気信号に対する出力パイロット圧力信号をゲージポートで圧力測定して、電油変換弁の入出力特性をキャリブレーションする技術は知られている（例えば、特許文献１）。 A technique for calibrating input / output characteristics of an electro-oil conversion valve by measuring an output pilot pressure signal with respect to an input electric signal to the electro-oil conversion valve with a gauge port is known (for example, Patent Document 1).

しかしながら、入力電気信号に対するコントロール弁のストロークは検出できない。コントロール弁のストロークを正確に計測するには、ストロークセンサを各々のスプールに取付けて、キャリブレーションを実施する必要がある（例えば、特許文献２参照）。
特開２００１−２８９２０２号公報（第２−３頁、図１−２）特開平６−５８３０７号公報（第８−９頁、図９−１０） However, the stroke of the control valve with respect to the input electric signal cannot be detected. In order to accurately measure the stroke of the control valve, it is necessary to perform calibration by attaching a stroke sensor to each spool (see, for example, Patent Document 2).
JP 2001-289202 A (page 2-3, FIG. 1-2) JP-A-6-58307 (page 8-9, FIG. 9-10)

このように、スプールごとにストロークセンサを取付け、キャリブレーションを実施すると、バルブ製造時のテスト時間の増加またはストロークセンサの追加によるコスト増を生じている。また、フィールドで故障により電油変換弁を交換した場合、較正のために再度ストロークセンサを取付け、キャリブレーションを実施する必要があり、作業性が悪い。 As described above, when the stroke sensor is attached to each spool and the calibration is performed, the test time at the time of manufacturing the valve increases or the cost increases due to the addition of the stroke sensor. In addition, when the electro-hydraulic conversion valve is replaced due to a failure in the field, it is necessary to attach a stroke sensor again for calibration and to perform calibration, and workability is poor.

また、スプールのパイロット室や、このパイロット室にパイロット圧力流体を供給するパイロット通路にエアが混在すると、スプールストローク精度が悪化する不具合が生じるため、エア抜きが必要であるが、従来は、エア排出のための充分な機構が設けられていなかった。 Also, if air is mixed in the pilot chamber of the spool or the pilot passage that supplies the pilot pressure fluid to this pilot chamber, the spool stroke accuracy will be deteriorated. Therefore, it is necessary to vent the air. There was not enough mechanism for.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、電子制御式コントロール弁のキャリブレーション作業にストロークセンサを不要とし、製造効率の改善が可能となり、また、フィールドでの対応も実機上でキャリブレーション可能とし、作業効率の改善となる電子制御式コントロール弁較正装置を提供することを目的とする。さらに、このキャリブレーション作業に伴ってコントロール弁から自動的にエア抜きをすることも可能な電子制御式コントロール弁較正装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, eliminates the need for a stroke sensor for calibration work of an electronically controlled control valve, and improves manufacturing efficiency. Also, the field response is calibrated on an actual machine. It is an object of the present invention to provide an electronically controlled control valve calibration device that can be operated and can improve work efficiency. It is another object of the present invention to provide an electronic control type control valve calibration device that can automatically bleed air from the control valve in accordance with the calibration operation.

請求項１記載の発明は、電気信号に応じたストローク動作をする電子制御式コントロール弁のスプールに一体的に設けられ、ストロークとの位置関係で設定された通路開放位置と通路遮断位置とを有する開閉弁構造部と、この開閉弁構造部を経てポンプからタンクに配設された測定通路と、この測定通路における開閉弁構造部よりポンプ側に接続された圧力検出器と、圧力検出器により測定通路の圧力変化が検出されたときに電子制御式コントロール弁に入力された電気信号値を求めることで、電気信号とストロークの実測特性を求めて、基準特性に対する実測特性の較正量を求めるコントローラとを具備した電子制御式コントロール弁較正装置である。 The invention according to claim 1 is provided integrally with a spool of an electronic control type control valve that performs a stroke operation in accordance with an electric signal, and has a passage opening position and a passage blocking position set in a positional relationship with the stroke. Measured by an on-off valve structure, a measurement passage disposed from the pump to the tank via the on-off valve structure, a pressure detector connected to the pump side from the on-off valve structure in the measurement passage, and a pressure detector A controller for obtaining an electric signal value and an actually measured characteristic of the stroke by obtaining an electric signal value input to the electronic control type control valve when a pressure change in the passage is detected, and obtaining a calibration amount of the actually measured characteristic with respect to the reference characteristic; Is an electronic control type control valve calibration device.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の電子制御式コントロール弁較正装置におけるスプールおよび開閉弁構造部が、複数設けられ、測定通路は、複数の開閉弁構造部を順次経て配設されたものである。 The invention according to claim 2 is provided with a plurality of spools and opening / closing valve structures in the electronically controlled control valve calibration device according to claim 1, and the measurement passage is disposed through the plurality of opening / closing valve structures sequentially. Is.

請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の電子制御式コントロール弁較正装置における測定通路が、ポンプから他の流体圧回路への通路から分岐され、その分岐点と圧力検出器の接続部との間の測定通路中に設けられたオリフィスを具備した較正装置である。 According to a third aspect of the present invention, the measurement passage in the electronically controlled control valve calibration device according to the first or second aspect is branched from a passage from the pump to another fluid pressure circuit, and the branch point is connected to the pressure detector. It is the calibration apparatus provided with the orifice provided in the measurement channel | path between parts.

請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の電子制御式コントロール弁較正装置における開閉弁構造部が、スプール中立位置に対応する通路開放位置と、所定のストロークに対応する通路遮断位置とを具備し、コントローラは、圧力検出器により圧力変化が検出されたときに測定通路が遮断されたストロークと電気信号との関係を求める機能を備えたものである。 According to a fourth aspect of the present invention, the on-off valve structure in the electronically controlled control valve calibration device according to any one of the first to third aspects includes a passage opening position corresponding to a spool neutral position and a passage corresponding to a predetermined stroke. The controller has a function of obtaining a relationship between an electric signal and a stroke in which the measurement passage is blocked when a pressure change is detected by the pressure detector.

請求項５記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の電子制御式コントロール弁較正装置における開閉弁構造部が、スプール中立位置に対応する第１の通路開放位置と、第１のストロークに対応する通路遮断位置と、第１のストロークより大きな第２のストロークに対応する第２の通路開放位置とを具備し、コントローラは、開閉弁構造部が第１の通路開放位置から通路遮断位置に変化する第１のストロークを圧力変化により検出して、そのときの電気信号と第１のストロークとの関係を求めるとともに、通路遮断位置から第２の通路開放位置に変化する第２ストロークを圧力変化により検出して、そのときの電気信号と第２のストロークとの関係を求めることで、電気信号とストロークの実測特性を求め、基準特性に対する実測特性の較正量を求める機能を備えたものである。 According to a fifth aspect of the present invention, the on-off valve structure in the electronically controlled control valve calibration device according to any one of the first to third aspects includes a first passage opening position corresponding to a spool neutral position, and a first stroke. And a second passage opening position corresponding to a second stroke larger than the first stroke, and the controller is configured such that the on-off valve structure portion changes from the first passage opening position to the passage blocking position. The first stroke that changes to pressure is detected by pressure change, the relationship between the electrical signal at that time and the first stroke is obtained, and the second stroke that changes from the passage blocking position to the second passage opening position is By detecting the change and determining the relationship between the electrical signal and the second stroke at that time, the measured characteristics of the electrical signal and the stroke are obtained, and the measured characteristics relative to the reference characteristics are calculated. Those having a function of obtaining the Seiryo.

請求項６記載の発明は、請求項１または３記載の電子制御式コントロール弁較正装置におけるスプールが、作動方向の少なくとも一側に開閉弁構造部を備え、作動方向の両側にパイロット圧力を受けるパイロット室を備え、各パイロット室に作用するパイロット圧力をそれぞれ制御する電磁比例弁を備え、少なくとも一側の開閉弁構造部は、スプールの中立位置からの変位により通路遮断位置から通路開放位置に変化する構造を有し、測定通路は、開閉弁構造部の通路開放位置からスプールのパイロット室を経て電磁比例弁に連通可能なエア抜き用通路と、エア抜き用通路から電磁比例弁の中立位置における内部通路を経てタンクに連通可能なドレン通路とを備えたものである。 According to a sixth aspect of the present invention, the spool in the electronically controlled control valve calibration apparatus according to the first or third aspect includes an on-off valve structure on at least one side in the operating direction, and receives a pilot pressure on both sides in the operating direction. And an electromagnetic proportional valve for controlling the pilot pressure acting on each pilot chamber. At least one on-off valve structure is changed from the passage blocking position to the passage opening position by displacement from the neutral position of the spool. The measuring passage has an air vent passage that can communicate with the solenoid proportional valve through the pilot chamber of the spool from the passage open position of the on-off valve structure, and an internal portion of the solenoid proportional valve from the air vent passage at the neutral position. it is obtained by a communicating capable de communication path to the tank via a passage.

請求項７記載の発明は、請求項６記載の電子制御式コントロール弁較正装置におけるスプールが、作動方向の両側に開閉弁構造部とパイロット室とをそれぞれ備え、両側の開閉弁構造部は、スプールの中立位置から一側への変位により、一側の開閉弁構造部が通路遮断位置から通路開放位置に変化するとともに、他側の開閉弁構造部が通路遮断位置を維持する構造を有し、エア抜き用通路は、両側の開閉弁構造部から両側のパイロット室を経て両側の電磁比例弁に対してそれぞれ設けられ、ドレン通路は、両側の電磁比例弁に対してそれぞれ設けられたものである。 According to a seventh aspect of the present invention, the spool in the electronically controlled control valve calibration device according to the sixth aspect includes an on-off valve structure portion and a pilot chamber on both sides in the operating direction. With the displacement from the neutral position to one side, the one side on-off valve structure changes from the passage blocking position to the passage opening position, and the other side on-off valve structure has a structure that maintains the passage blocking position, The air vent passages are respectively provided to the electromagnetic proportional valves on both sides through the pilot chambers on both sides from the opening / closing valve structures on both sides, and the drain passages are provided to the electromagnetic proportional valves on both sides. .

請求項１記載の発明によれば、電気信号に応じたストローク動作をする電子制御式コントロール弁のスプールに一体的に設けられた開閉弁構造部が、ストロークとの位置関係で設定された通路開放位置と通路遮断位置とを有し、この開閉弁構造部を経て配設された測定通路の圧力変化を圧力検出器で検出することにより、コントローラにより、測定通路の圧力変化が検出されたときに電子制御式コントロール弁に入力された電気信号と、開閉弁構造部のストローク位置との関係を求め、電気信号・ストローク位置の特性を基準特性値と比較して誤差を較正するので、電子制御式コントロール弁のキャリブレーション作業にストロークセンサを不要とすることができ、製造効率を改善できるとともに、フィールドでも実機上でキャリブレーションできるので、作業効率を改善できる。 According to the first aspect of the present invention, the on-off valve structure part integrally provided on the spool of the electronic control type control valve that performs the stroke operation in accordance with the electric signal is provided with the passage opening set in the positional relationship with the stroke. When the pressure change of the measurement passage is detected by the controller by detecting the pressure change of the measurement passage disposed through the opening / closing valve structure portion with the pressure detector. The relationship between the electric signal input to the electronic control type control valve and the stroke position of the on-off valve structure is obtained, and the error is calibrated by comparing the characteristics of the electric signal / stroke position with the reference characteristic value. A stroke sensor is not required for calibration of the control valve, improving manufacturing efficiency and calibrating on the actual machine in the field. Because it can improve the work efficiency.

請求項２記載の発明によれば、測定通路が、複数の開閉弁構造部を順次経て配設されたので、複数のスプールのキャリブレーション作業を１つの圧力検出器を用いて順次行なうことができ、構造が簡単になる。 According to the second aspect of the present invention, since the measurement passage is sequentially disposed through the plurality of on-off valve structures, the calibration operation of the plurality of spools can be sequentially performed using one pressure detector. , The structure becomes simple.

請求項３記載の発明によれば、測定通路に流体を供給するポンプを他の流体圧回路と共用する場合は、オリフィスにより他の流体圧回路に必要な流体圧を供給できる。 According to the third aspect of the present invention, when the pump for supplying the fluid to the measurement passage is shared with the other fluid pressure circuit, the fluid pressure necessary for the other fluid pressure circuit can be supplied by the orifice.

請求項４記載の発明によれば、開閉弁構造部が通路開放位置から通路遮断位置に変化するときのストロークを圧力変化により検出して、そのときの電気信号とストロークとの関係から、ストロークにおける基準特性値との誤差を演算して、これを較正量として他の領域にも適用でき、基準特性値との誤差を迅速に較正できる。 According to the invention of claim 4, the stroke when the on-off valve structure changes from the passage opening position to the passage blocking position is detected by pressure change, and from the relationship between the electrical signal and the stroke at that time, An error from the reference characteristic value is calculated, and can be applied to other regions as a calibration amount, so that the error from the reference characteristic value can be quickly calibrated.

請求項５記載の発明によれば、開閉弁構造部が第１の通路開放位置から通路遮断位置に変化する第１のストロークを圧力変化により検出して、そのときの電気信号と第１のストロークとの関係を求めるとともに、通路遮断位置から第２の通路開放位置に変化する第２ストロークを圧力変化により検出して、そのときの電気信号と第２のストロークとの関係を求めることで、電気信号とストロークの実測特性を求めることができるので、基準特性に対する実測特性の較正量を求めることができ、実測特性を精度良く較正できる。 According to the fifth aspect of the present invention, the opening / closing valve structure detects the first stroke that changes from the first passage opening position to the passage blocking position by the pressure change, and the electrical signal and the first stroke at that time are detected. And the second stroke changing from the passage blocking position to the second passage opening position is detected by pressure change, and the relationship between the electrical signal at that time and the second stroke is obtained. Since the measured characteristics of the signal and the stroke can be obtained, the calibration amount of the measured characteristics with respect to the reference characteristics can be obtained, and the measured characteristics can be calibrated with high accuracy.

請求項６記載の発明によれば、ポンプから測定通路に供給されたキャリブレーション用流体は、開閉弁構造部の通路開放位置を通過した後、エア抜き用通路によりパイロット室を経て電磁比例弁に導かれ、さらにドレン通路に排出されるため、エアがパイロット室などに混入している場合でも、そのエアをキャリブレーション用流体とともに自動的に外部へ排出でき、キャリブレーション作業に伴ってコントロール弁から自動的にエア抜きをすることも可能な電子制御式コントロール弁較正装置を提供できる。 According to the sixth aspect of the present invention, the calibration fluid supplied from the pump to the measurement passage passes through the passage opening position of the on-off valve structure, and then passes through the pilot chamber by the air vent passage to the electromagnetic proportional valve. Because it is guided and discharged to the drain passage, even if air is mixed in the pilot chamber, the air can be automatically discharged to the outside together with the calibration fluid. An electronically controlled control valve calibration device that can automatically bleed air can be provided.

請求項７記載の発明によれば、スプールを中立位置から一側に変位させたときは、一側の開閉弁構造部などによりキャリブレーションを行うとともに、同側のパイロット室などからエアをキャリブレーション用流体とともに自動的に排出でき、また、スプールを中立位置から他側に変位させたときは、他側の開閉弁構造部などによりキャリブレーションを行うとともに、同側のパイロット室などからエアをキャリブレーション用流体とともに自動的に排出できる。 According to the seventh aspect of the present invention, when the spool is displaced from the neutral position to one side, calibration is performed by the opening / closing valve structure on one side and the air is calibrated from the pilot chamber on the same side. When the spool is displaced from the neutral position to the other side, calibration is performed by the open / close valve structure on the other side and air is calibrated from the pilot chamber on the same side. Can be automatically discharged together with the fluid

以下、本発明を図１乃至図４に示された一実施の形態、図５乃至図８に示された他の実施の形態、図９乃至図１２に示されたさらに別の実施の形態を参照しながら詳細に説明する。図１３は、各実施の形態が適用される作業機械を示す。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to one embodiment shown in FIGS. 1 to 4, another embodiment shown in FIGS. 5 to 8, and still another embodiment shown in FIGS. Details will be described with reference to FIG. FIG. 13 shows a work machine to which each embodiment is applied.

この図１３に示されるように、この作業機械としての油圧ショベル１は、下部走行体２に上部旋回体３が旋回可能に設けられ、この上部旋回体３に、動力装置４、キャブ５および作業装置６などが搭載されている。 As shown in FIG. 13, the hydraulic excavator 1 as the work machine is provided with a lower traveling body 2 so that an upper swing body 3 can swing, and the upper swing body 3 includes a power unit 4, a cab 5, and a work. A device 6 or the like is mounted.

先ず、図１乃至図４に示された一実施の形態を説明する。 First, an embodiment shown in FIGS. 1 to 4 will be described.

上部旋回体３上には、図１に示されるように電気信号に応じたストローク動作をする電子制御式コントロール弁11が搭載されている。この電子制御式コントロール弁11は、入力電流値などの電気信号に応じたパイロット圧力を出力する電磁比例減圧弁12と、この電磁比例減圧弁12からのパイロット圧力により変位方向および変位量制御されるパイロット操作式のスプール13とを複数組備えている。 On the upper swing body 3, as shown in FIG. 1, an electronically controlled control valve 11 that performs a stroke operation according to an electric signal is mounted. The electronic control type control valve 11 is controlled in the direction and amount of displacement by an electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 that outputs a pilot pressure corresponding to an electric signal such as an input current value, and a pilot pressure from the electromagnetic proportional pressure reducing valve 12. A plurality of pilot operated spools 13 are provided.

電磁比例減圧弁12は、キャブ５内に設けられた電気ジョイスティックなどの操作器14が入力側に接続されたコントローラ15の出力側に接続されている。コントローラ15からの入力電気信号に応じたパイロット圧力をコントローラ15に出力する。 The electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 is connected to the output side of a controller 15 to which an operating device 14 such as an electric joystick provided in the cab 5 is connected to the input side. A pilot pressure corresponding to the input electrical signal from the controller 15 is output to the controller 15.

複数のスプール13は、それぞれが、メインポンプ（図示せず）から下部走行体２の流体圧アクチュエータ（走行モータ）、上部旋回体３の流体圧アクチュエータ（旋回モータ）、作業装置６の流体圧アクチュエータ（油圧シリンダ）に供給される作動油などの作動流体を方向制御および流量制御する。なお、図中では便宜上、３個のスプール13のみを示す。 Each of the plurality of spools 13 includes, from a main pump (not shown), a fluid pressure actuator (travel motor) of the lower traveling body 2, a fluid pressure actuator (swivel motor) of the upper swing body 3, and a fluid pressure actuator of the work device 6. Direction control and flow rate control of working fluid such as hydraulic oil supplied to the (hydraulic cylinder) are performed. In the figure, only three spools 13 are shown for convenience.

このような電子制御式コントロール弁11の各スプール13に開閉弁構造部16がそれぞれ一体的に設けられている。これらの開閉弁構造部16は、ストロークとの位置関係で設定された中央のスプール中立位置に対応する通路開放位置17と、その両側に設けられた所定のストロークに対応する通路遮断位置18とを有する。スプール13および開閉弁構造部16の設計により、通路開放位置17および通路遮断位置18は自由に設計できる。 Each spool 13 of such an electronic control type control valve 11 is integrally provided with an on-off valve structure 16. These on-off valve structure parts 16 have a passage opening position 17 corresponding to the center spool neutral position set in a positional relationship with the stroke, and a passage blocking position 18 corresponding to a predetermined stroke provided on both sides thereof. Have. Depending on the design of the spool 13 and the on-off valve structure 16, the passage opening position 17 and the passage blocking position 18 can be freely designed.

ポンプとしてのパイロットポンプ21からタンク22にわたって、これらの各スプール13の開閉弁構造部16を順次経た測定通路23が配設されている。 From the pilot pump 21 serving as a pump to the tank 22, a measurement passage 23 is disposed through the open / close valve structure 16 of each spool 13 in sequence.

この測定通路23における各開閉弁構造部16よりパイロットポンプ21側に圧力センサまたは圧力スイッチなどの圧力検出器24が接続されている。 A pressure sensor 24 such as a pressure sensor or a pressure switch is connected to the pilot pump 21 side from each on-off valve structure 16 in the measurement passage 23.

測定通路23は、パイロットポンプ21から他の流体圧回路、例えば電磁比例減圧弁12にパイロット１次圧を供給するパイロット１次圧回路などへの通路25から分岐され、その分岐点と圧力検出器24の接続部との間の測定通路23中にはオリフィス26が設けられている。なお、このオリフィス26は、切換弁でも代用できる。 The measurement passage 23 is branched from a passage 25 from the pilot pump 21 to another fluid pressure circuit, for example, a pilot primary pressure circuit for supplying the pilot primary pressure to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 12, and the branch point and the pressure detector. An orifice 26 is provided in the measurement passage 23 between the 24 connections. The orifice 26 can be replaced by a switching valve.

前記コントローラ15は、図３に示されるように圧力検出器24により測定通路23の圧力変化が検出されたときに電子制御式コントロール弁11の電磁比例減圧弁12のソレノイドに入力された電気信号としての測定電流値Ｉaと、開閉弁構造部16の設定されたストロークＡとの関係から、すなわち、測定通路23が遮断されたストロークＡ位置と測定電流値Ｉaとの関係から、既知の基準特性Ｓと同一勾配の実測特性Ｒを求め、基準特性ＳのストロークＡにおける基準電流値Ｉoと比較して、実測特性Ｒの較正量（−ΔＩa）を演算する機能を備えている。この較正量（−ΔＩa）は、任意の電流値における共通の較正量となる。 As shown in FIG. 3, the controller 15 is an electrical signal input to the solenoid of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 of the electronic control type control valve 11 when a pressure change in the measurement passage 23 is detected by the pressure detector 24. From the relationship between the measured current value Ia and the set stroke A of the on-off valve structure 16, that is, the relationship between the measured current value Ia and the position of the stroke A where the measurement passage 23 is blocked. And a function for calculating a calibration amount (−ΔIa) of the actual measurement characteristic R by comparing with the reference current value Io in the stroke A of the reference characteristic S. This calibration amount (−ΔIa) is a common calibration amount at an arbitrary current value.

すなわち、測定通路23が開閉弁構造部16の１つにより遮断されて、圧力検出器24により測定通路23の圧力変化（圧力上昇）が検出されたときに電子制御式コントロール弁11に入力された電気信号（測定電流値）と、開閉弁構造部16の設定されたストローク位置との実測特性Ｒを求め、電気信号・ストローク位置の実測特性Ｒを基準特性Ｓと比較して誤差を較正する機能を有する。 That is, when the measurement passage 23 is blocked by one of the on-off valve structure 16 and a pressure change (pressure increase) in the measurement passage 23 is detected by the pressure detector 24, the input is input to the electronic control control valve 11. A function for obtaining an actual measurement characteristic R between an electric signal (measured current value) and a set stroke position of the on-off valve structure 16 and comparing the electric signal / stroke position actual measurement characteristic R with a reference characteristic S to calibrate an error. Have

図２は、開閉弁構造部16の動作を簡素化したものであり、測定通路23と対応する位置が、通路開放位置17から通路遮断位置18に切換わるストロークＡ点では、開閉弁構造部16の開口面積が全閉状態となるので、このとき、圧力検出器24は最大値を出力する。開閉弁構造部16はスプール13と一体に移動するので、開閉弁構造部16のストロークＡは、スプール13のストロークＡでもある。 FIG. 2 shows a simplified operation of the opening / closing valve structure 16. At the point of stroke A where the position corresponding to the measurement passage 23 is switched from the passage opening position 17 to the passage blocking position 18, the opening / closing valve structure 16. Therefore, the pressure detector 24 outputs a maximum value at this time. Since the on-off valve structure 16 moves integrally with the spool 13, the stroke A of the on-off valve structure 16 is also the stroke A of the spool 13.

したがって、このセンサ出力を監視するコントローラ15は、圧力検出器24から検出した圧力変化によって、スプール13がストロークＡ点まで移動したことと、このときに電磁比例減圧弁12のソレノイドに対して入力された測定電流値とを検出することができる。ストロークＡ点の位置は、高精度に加工されている。 Therefore, the controller 15 that monitors the sensor output is input to the solenoid of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 and the fact that the spool 13 has moved to the stroke A point due to the pressure change detected from the pressure detector 24. The measured current value can be detected. The position of the stroke A point is processed with high accuracy.

図３に示されるように、スプール13がストロークＡ点にあるときコントローラ15から電磁比例減圧弁12のソレノイドに入力した測定電流値はＩaであるから、基準電流値Ｉoとの電流値誤差すなわち電流値較正量は、−ΔＩaであり、コントローラ15から電磁比例減圧弁12のソレノイドに入力される測定電流値を、他の領域でも常に、−ΔＩaだけ較正する。 As shown in FIG. 3, since the measured current value input to the solenoid of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 from the controller 15 when the spool 13 is at the stroke A point is Ia, the current value error from the reference current value Io, that is, the current The value calibration amount is −ΔIa, and the measured current value input from the controller 15 to the solenoid of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 is always calibrated by −ΔIa even in other regions.

次に、図１に示されたコントローラ15の制御方法を、図４に示されたフローチャートを参照して説明する。 Next, a control method of the controller 15 shown in FIG. 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

このコントローラ15は、以下に説明するように、電磁比例減圧弁12のソレノイドに入力される測定電流値と、スプール13のストロークとの関係を計測し、測定電流値が基準電流値から外れている場合は、外れている値から自動的に較正を行うようにプログラミングされている。 As will be described below, the controller 15 measures the relationship between the measured current value input to the solenoid of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 and the stroke of the spool 13, and the measured current value deviates from the reference current value. The case is programmed to automatically calibrate from out of range values.

（ステップＳ１）
電子制御式コントロール弁11は、複数のスプール13が１ブロック内に内蔵されており、測定通路23が全てのスプール13の開閉弁構造部16を貫通しているので、コントローラ15は、キャリブレーションを実施しようとするスプール13のみの電磁比例減圧弁12に対して、漸次増大する測定電流を供給する。 (Step S1)
The electronic control type control valve 11 has a plurality of spools 13 built in one block, and the measurement passage 23 penetrates the opening / closing valve structure 16 of all the spools 13, so that the controller 15 performs calibration. A gradually increasing measurement current is supplied to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 of only the spool 13 to be implemented.

（ステップＳ２）
パイロットポンプ21からオリフィス26を経て測定通路23に作動油などの作動流体が加圧供給されているので、キャリブレーション対象のスプール13がストロークし、一定の距離を動くと、開閉弁構造部16の通路遮断位置18により測定通路23が遮断され、せき止められることにより、開閉弁構造部16とオリフィス26との間に所定の圧力が立ち、すなわち、測定通路23が、通路遮断位置18によって閉鎖されるストロークＡ点では、開閉弁構造部16の開口面積が全閉状態となり、このとき圧力検出器24は最大圧力値を出力するので、その圧力を圧力検出器24が検出したか否かを、コントローラ15は常に判断する。 (Step S2)
Since the working fluid such as hydraulic fluid is pressurized and supplied from the pilot pump 21 to the measurement passage 23 via the orifice 26, when the spool 13 to be calibrated strokes and moves a certain distance, the on-off valve structure 16 When the measurement passage 23 is blocked and blocked by the passage blocking position 18, a predetermined pressure is established between the opening / closing valve structure 16 and the orifice 26, that is, the measurement passage 23 is closed by the passage blocking position 18. At the stroke A point, the opening area of the on-off valve structure 16 is fully closed. At this time, the pressure detector 24 outputs the maximum pressure value, and therefore the controller determines whether or not the pressure detector 24 has detected the pressure. 15 always judge.

（ステップＳ３）
コントローラ15は、圧力検出器24が所定の圧力を検出した時点で測定電流値Ｉaを取込む。 (Step S3)
The controller 15 takes in the measured current value Ia when the pressure detector 24 detects a predetermined pressure.

（ステップＳ４）
圧力検出器24の出力を監視するコントローラ15は、圧力検出器24からの所定の圧力発生を検出することによって、スプール13がストロークＡ点まで移動したことと、このときに電磁比例減圧弁12に対して入力した測定電流値Ｉaとを検出することができる。 (Step S4)
The controller 15 that monitors the output of the pressure detector 24 detects that a predetermined pressure has been generated from the pressure detector 24, so that the spool 13 has moved to the stroke A point, and at this time, the electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 It is possible to detect the measured current value Ia input thereto.

スプール13がストロークＡ点にあるときコントローラ15から電磁比例減圧弁12のソレノイドに入力した測定電流値はＩaであるから、図３に示されるように、基準特性Ｓと同一勾配の実測特性Ｒを求める。 Since the measured current value input to the solenoid of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 from the controller 15 when the spool 13 is at the stroke A point is Ia, the measured characteristic R having the same gradient as the reference characteristic S is obtained as shown in FIG. Ask.

基準特性Ｓの基準電流値Ｉoと測定電流値Ｉaとの電流値誤差すなわち電流値較正量は、−ΔＩaであり、コントローラ15から電磁比例減圧弁12のソレノイドに入力される測定電流値を、他の領域でも常に、−ΔＩaだけ較正する。 The current value error between the reference current value Io of the reference characteristic S and the measured current value Ia, that is, the current value calibration amount is −ΔIa, and the measured current value input from the controller 15 to the solenoid of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 is the other. Always calibrate by -ΔIa even in the region of.

次に、図１乃至図４に示された実施の形態の効果を説明する。 Next, effects of the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 will be described.

電気信号に応じたストローク動作をする電子制御式コントロール弁11のスプール13に一体的に設けられた開閉弁構造部16が、ストロークとの位置関係で設定された通路開放位置17と通路遮断位置18とを有し、この開閉弁構造部16を経て配設された測定通路23の圧力変化を圧力検出器24で検出することにより、コントローラ15は、測定通路23の圧力変化が検出されたときに電子制御式コントロール弁11に入力された電気信号としての測定電流値Ｉaと、開閉弁構造部16のストロークＡ位置との関係を求め、電気信号・ストローク位置の特性を基準電流値Ｉoと比較して誤差を較正量（−ΔＩa）とするので、電子制御式コントロール弁11のキャリブレーション作業にストロークセンサを不要とすることができ、製造効率を改善できる。 The on-off valve structure 16 integrally provided on the spool 13 of the electronic control type control valve 11 that performs a stroke operation in accordance with an electric signal includes a passage opening position 17 and a passage cutoff position 18 that are set according to the positional relationship with the stroke. And the controller 15 detects the change in pressure in the measurement passage 23 by detecting the pressure change in the measurement passage 23 disposed via the on-off valve structure portion 16. The relationship between the measured current value Ia as an electric signal input to the electronic control type control valve 11 and the stroke A position of the on-off valve structure 16 is obtained, and the characteristics of the electric signal / stroke position are compared with the reference current value Io. Since the error is the calibration amount (−ΔIa), the stroke sensor is not necessary for the calibration work of the electronic control type control valve 11, and the manufacturing efficiency can be improved.

電子制御式コントロール弁11とコントローラ15は一体ではないため実機上で一体化するが、ストロークセンサの着脱などの必要がないため、フィールドでも、実機上で容易にキャリブレーションできるので、作業効率を改善できる。 The electronically controlled control valve 11 and controller 15 are not integrated, so they are integrated on the actual machine. However, since there is no need to attach or remove the stroke sensor, calibration can be easily performed on the actual machine even in the field, improving work efficiency. it can.

測定通路23が、複数の開閉弁構造部16を順次貫通して配設されたので、複数のスプール13のキャリブレーション作業を、１つの圧力検出器24を用いて順次行なうことができ、ストロークセンサが不要であることと相まって、構造が簡単になる。 Since the measurement passage 23 is disposed through the plurality of on-off valve structures 16 in sequence, the calibration work of the plurality of spools 13 can be performed sequentially using one pressure detector 24, and the stroke sensor Coupled with the fact that no is required, the structure becomes simple.

測定通路23に流体を供給するポンプ21を他の流体圧回路（パイロット回路など）と共用する場合は、オリフィス26により他の流体圧回路で必要とされる流体圧、すなわちパイロット１次圧などを供給できる。 When the pump 21 for supplying fluid to the measurement passage 23 is shared with another fluid pressure circuit (such as a pilot circuit), the fluid pressure required for the other fluid pressure circuit by the orifice 26, that is, the pilot primary pressure, etc. Can supply.

開閉弁構造部16が通路開放位置17から通路遮断位置18に変化するときのストロークＡを圧力変化により検出して、そのときの電気信号すなわち測定電流値ＩaとストロークＡとの関係から、ストロークＡにおける基準電流値Ｉoとの誤差を演算して、これを較正量（−ΔＩa）として他の領域にも適用でき、基準特性値との誤差を迅速に較正できる。 The stroke A when the on-off valve structure 16 changes from the passage opening position 17 to the passage cutoff position 18 is detected by pressure change, and the stroke A is determined from the relationship between the electrical signal, that is, the measured current value Ia and the stroke A. An error with respect to the reference current value Io at the time can be calculated and applied to other regions as a calibration amount (−ΔIa), and the error with respect to the reference characteristic value can be quickly calibrated.

すなわち、高速域（大電流値域）では、測定電流値と基準電流値Ｉoとの誤差が拡大しても、その影響が少ないので、低速域（小電流値域）の較正量（−ΔＩa）を算出すれば、この較正量を全域に適用することができる。 That is, in the high speed range (large current value range), even if the error between the measured current value and the reference current value Io increases, the effect is small, so the calibration amount (-ΔIa) in the low speed range (small current value range) is calculated. This calibration amount can be applied to the entire area.

次に、図５乃至図８に示された他の実施の形態を説明する。なお、図１乃至図４に示された実施の形態と同様の部分には、同一符号を付して、その説明を省略する。 Next, another embodiment shown in FIGS. 5 to 8 will be described. The same parts as those in the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図５に示されるように、開閉弁構造部16は、スプール中立位置に対応する第１の通路開放位置17と、図６に示される第１のストロークＡに対応する通路遮断位置18と、第１のストロークＡより大きな第２のストロークＢに対応する第２の通路開放位置19とを具備している。Ａ点とＢ点の位置は、高精度に加工する。 As shown in FIG. 5, the on-off valve structure 16 includes a first passage opening position 17 corresponding to the spool neutral position, a passage blocking position 18 corresponding to the first stroke A shown in FIG. And a second passage opening position 19 corresponding to a second stroke B larger than one stroke A. The positions of points A and B are processed with high accuracy.

そして、スプール13がストロークし、第１のストロークＡに達すると、開閉弁構造部16の通路遮断位置18により測定通路23が遮蔽されて、圧力検出器24で検出される圧力が急激に上昇し、また、第２のストロークＢに達すると、開閉弁構造部16の第２の通路開放位置19により測定通路23が開放されタンク22に連通するので、圧力検出器24で検出される圧力が急激に低下する。これらの圧力変化はコントローラ15に感知される。スプール13および開閉弁構造部16の設計により、第１の通路開放位置17、通路遮断位置18および第３の通路開放位置19は自由に設計できる。 When the spool 13 strokes and reaches the first stroke A, the measurement passage 23 is shielded by the passage blocking position 18 of the on-off valve structure 16 and the pressure detected by the pressure detector 24 increases rapidly. When the second stroke B is reached, the measurement passage 23 is opened by the second passage opening position 19 of the on-off valve structure 16 and communicates with the tank 22, so that the pressure detected by the pressure detector 24 suddenly increases. To drop. These pressure changes are sensed by the controller 15. By designing the spool 13 and the on-off valve structure 16, the first passage opening position 17, the passage blocking position 18, and the third passage opening position 19 can be freely designed.

前記コントローラ15は、図７に示されるように圧力検出器24により測定通路23の圧力変化が検出されたときに電子制御式コントロール弁11の電磁比例減圧弁12のソレノイドに入力された電気信号としての測定電流値Ｉa，Ｉbと、開閉弁構造部16の設定されたストロークＡ，Ｂとの関係から、すなわち、測定通路23が遮断されたストロークＡ位置と測定電流値Ｉaとの関係、および測定通路23が開放されたストロークＢ位置と測定電流値Ｉbとの関係から、実測特性Ｒを求め、既知の基準特性Ｓと比較して、任意の電流値Ｉcにおける較正量（−ΔＩc）を演算する機能を備えている。 As shown in FIG. 7, the controller 15 is an electrical signal input to the solenoid of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 of the electronic control type control valve 11 when a pressure change in the measurement passage 23 is detected by the pressure detector 24. From the relationship between the measured current values Ia and Ib and the set strokes A and B of the on-off valve structure 16, that is, the relationship between the measured current value Ia and the position of the stroke A where the measurement passage 23 is blocked. An actual measurement characteristic R is obtained from the relationship between the stroke B position where the passage 23 is opened and the measured current value Ib, and compared with a known reference characteristic S, a calibration amount (-ΔIc) at an arbitrary current value Ic is calculated. It has a function.

次に、図５に示されたコントローラ15の制御方法を、図８に示されたフローチャートを参照して説明する。 Next, a control method of the controller 15 shown in FIG. 5 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

（ステップＳ11）
電子制御式コントロール弁11は、複数のスプール13が１ブロック内に内蔵されており、測定通路23が全てのスプール13の開閉弁構造部16を貫通しているので、コントローラ15は、キャリブレーションを実施しようとするスプール13のみの電磁比例減圧弁12に対して、漸次増大する測定電流を供給する。 (Step S11)
The electronic control type control valve 11 has a plurality of spools 13 built in one block, and the measurement passage 23 penetrates the opening / closing valve structure 16 of all the spools 13, so that the controller 15 performs calibration. A gradually increasing measurement current is supplied to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 of only the spool 13 to be implemented.

（ステップＳ12）
パイロットポンプ21からオリフィス26を経て測定通路23に作動油などの作動流体が加圧供給されているので、キャリブレーション対象のスプール13がストロークし、開閉弁構造部16が、第１の通路開放位置17から通路遮断位置18へと一定の距離を動くと、開閉弁構造部16の通路遮断位置18により測定通路23が遮断され、せき止められることにより、開閉弁構造部16とオリフィス26との間に所定の圧力が立ち、すなわち、測定通路23が、通路遮断位置18によって閉鎖されるストロークＡ点では、開閉弁構造部16の開口面積が全閉状態となり、このとき圧力検出器24は最大圧力値を出力するので、その圧力を圧力検出器24が検出したか否かを、コントローラ15は常に判断する。 (Step S12)
Since working fluid such as hydraulic fluid is pressurized and supplied from the pilot pump 21 to the measurement passage 23 through the orifice 26, the spool 13 to be calibrated strokes, and the on-off valve structure 16 is in the first passage opening position. When a certain distance is moved from 17 to the passage shut-off position 18, the measurement passage 23 is shut off by the passage shut-off position 18 of the on-off valve structure section 16 and blocked, so that the gap between the on-off valve structure section 16 and the orifice 26 is reduced. When the predetermined pressure is established, that is, at the stroke point A where the measurement passage 23 is closed by the passage blocking position 18, the opening area of the on-off valve structure 16 is fully closed. At this time, the pressure detector 24 has a maximum pressure value. Therefore, the controller 15 always determines whether or not the pressure detector 24 has detected the pressure.

（ステップＳ13）
コントローラ15は、圧力検出器24が所定の圧力を検出した時点で測定電流値Ｉaを取込む。 (Step S13)
The controller 15 takes in the measured current value Ia when the pressure detector 24 detects a predetermined pressure.

（ステップＳ14）
コントローラ15から電磁比例減圧弁12に出力される測定電流値をさらに増加させることで、開閉弁構造部16が通路遮断位置18から第２の通路開放位置19へとストロークする。 (Step S14)
By further increasing the measured current value output from the controller 15 to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 12, the on-off valve structure 16 strokes from the passage blocking position 18 to the second passage opening position 19.

（ステップＳ15）
スプール13のストロークがＢとなり、開閉弁構造部16が通路開放位置19により測定通路23を開放すると、測定通路23の圧力が急激に低下し、この圧力変化は圧力検出器24により検出されてコントローラ15に感知されるので、圧力検出器24が圧力の低下を検出したか否かを、コントローラ15は常に判断する。 (Step S15)
When the stroke of the spool 13 becomes B and the on-off valve structure 16 opens the measurement passage 23 by the passage opening position 19, the pressure in the measurement passage 23 drops rapidly, and this pressure change is detected by the pressure detector 24 and the controller 15, the controller 15 always determines whether or not the pressure detector 24 has detected a pressure drop.

（ステップＳ16）
コントローラ15は、圧力検出器24が圧力の低下を検出した時点で電磁比例減圧弁12に出力した測定電流値Ｉbを取込む。 (Step S16)
The controller 15 takes in the measured current value Ib output to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 when the pressure detector 24 detects a drop in pressure.

（ステップＳ17）
コントローラ15は、圧力検出器24からの所定の圧力発生を検出することによって、スプール13がストロークＡ点まで移動したことと、このときに電磁比例減圧弁12のソレノイドに対して入力した測定電流値がＩaであることを検知するとともに、スプール13がストロークＢ点まで移動したことと、このときに電磁比例減圧弁12のソレノイドに対して入力した測定電流値Ｉbとを検出し、これらのストロークＡ点および測定電流値Ｉaと、ストロークＢ点および測定電流値Ｉbから、図７に示されるように実測特性Ｒを求める。 (Step S17)
The controller 15 detects the generation of a predetermined pressure from the pressure detector 24, thereby moving the spool 13 to the stroke A point and measuring current value input to the solenoid of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 at this time. Is detected and the measured current value Ib input to the solenoid of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 at this time is detected and the stroke A is detected. From the point and the measured current value Ia, the stroke B point, and the measured current value Ib, an actual measurement characteristic R is obtained as shown in FIG.

（ステップＳ18）
図７に示されるように、実測特性Ｒと、既知の基準特性Ｓとから、任意の電流値Ｉcにおける較正量（−ΔＩc）を求める。 (Step S18)
As shown in FIG. 7, a calibration amount (−ΔIc) at an arbitrary current value Ic is obtained from the measured characteristic R and the known reference characteristic S.

次に、図５乃至図８に示された実施の形態の効果を説明する。なお、図１乃至図４に示された実施の形態の効果と同様な効果は省略し、異なる効果のみを説明する。 Next, effects of the embodiment shown in FIGS. 5 to 8 will be described. Note that the same effects as those of the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 are omitted, and only different effects will be described.

開閉弁構造部16が第１の通路開放位置17から通路遮断位置18に変化する第１のストロークＡを圧力変化により検出して、そのときの測定電流値Ｉaと第１のストロークＡとの関係を求めるとともに、開閉弁構造部16が通路遮断位置18から第２の通路開放位置19に変化する第２ストロークＢを圧力変化により検出して、そのときの測定電流値Ｉbと第２のストロークＢとの関係を求めることで、測定電流値とストロークの実測特性Ｒを求めることができるので、既知の基準特性Ｓに対する実測特性Ｒの較正量を求めることができ、実測特性Ｒを精度良く較正できる。 The on-off valve structure 16 detects the first stroke A changing from the first passage opening position 17 to the passage blocking position 18 by the pressure change, and the relationship between the measured current value Ia and the first stroke A at that time And the on-off valve structure 16 detects the second stroke B changing from the passage blocking position 18 to the second passage opening position 19 by pressure change, and the measured current value Ib and the second stroke B at that time are detected. Therefore, the measured current value and the actual measurement characteristic R of the stroke can be obtained, so that the calibration amount of the actual measurement characteristic R with respect to the known reference characteristic S can be obtained, and the actual measurement characteristic R can be calibrated with high accuracy. .

この場合は、小ストローク領域のＡ点だけでなく、大ストローク領域のＢ点でも、実測特性Ｒと基準特性Ｓとの比較により、正確なキャリブレーションが可能である。 In this case, not only the point A in the small stroke area but also the point B in the large stroke area can be accurately calibrated by comparing the measured characteristics R with the reference characteristics S.

本発明により電子制御式コントロール弁11のキャリブレーション作業にストロークセンサが不要となり、テスト時間の短縮など、製造効率の改善が可能となる。また、フィールドでの対応も実機上でキャリブレーション可能となり、作業効率の改善となる。 According to the present invention, a stroke sensor is not required for the calibration work of the electronic control type control valve 11, and manufacturing efficiency can be improved, such as shortening the test time. Also, the field response can be calibrated on the actual machine, improving work efficiency.

次に、図９乃至図１２に示されたさらに別の他の実施の形態を説明する。なお、図１乃至図４に示された実施の形態と同様の部分には、同一符号を付して、その説明を省略する場合もある。 Next, still another embodiment shown in FIGS. 9 to 12 will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part similar to embodiment shown by FIG. 1 thru | or FIG. 4, and the description may be abbreviate | omitted.

図９に示されるように、電子制御式コントロール弁11は、入力電流値などの電気信号に応じたパイロット圧力を出力する電磁比例弁としての電磁比例減圧弁12と、この電磁比例減圧弁12からのパイロット圧力により変位方向および変位量を制御されるパイロット操作式のスプール13とを複数組備えている。 As shown in FIG. 9, the electronic control type control valve 11 includes an electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 as an electromagnetic proportional valve that outputs a pilot pressure corresponding to an electric signal such as an input current value, and the electromagnetic proportional pressure reducing valve 12. A plurality of pilot-operated spools 13 whose displacement direction and displacement amount are controlled by the pilot pressure are provided.

これらの複数組の電磁比例減圧弁12とスプール13は１ブロックに内蔵されており、その全てのスプール13の作動方向である上下方向の両側に、スプールストロークにより通路を遮断または開通させるパイロット切換セクションすなわち開閉弁構造部16がそれぞれ設置されている。各電磁比例減圧弁12も各スプール13の上下両側にそれぞれ配置されている。 These multiple sets of electromagnetic proportional pressure reducing valves 12 and spools 13 are built in one block, and a pilot switching section that shuts off or opens the passages by spool strokes on both sides in the vertical direction, which is the operating direction of all the spools 13. That is, the on-off valve structure 16 is installed. Each electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 is also arranged on each of the upper and lower sides of each spool 13.

各スプール13は、作動方向の両側に開閉弁構造部16とパイロット圧力を受けるパイロット室16pとをそれぞれ備えている。両側の各パイロット室16pに作用するパイロット圧力を上下両側に配置された電磁比例減圧弁12によりそれぞれ制御することで、各スプール13およびそれらの上下の開閉弁構造部16が一体的に変位されるようにする。 Each spool 13 includes an opening / closing valve structure 16 and a pilot chamber 16p for receiving pilot pressure on both sides in the operation direction. By controlling the pilot pressure acting on the pilot chambers 16p on both sides by the electromagnetic proportional pressure reducing valves 12 arranged on the upper and lower sides, the spools 13 and the upper and lower on-off valve structures 16 are integrally displaced. Like that.

各スプール13の上下の開閉弁構造部16は、反対側からのパイロット操作による所定のスプールストローク位置で通路を開放する通路開放位置17と、スプール中立位置および自身に作用するパイロット圧力による所定のスプールストローク位置でそれぞれ通路を遮断する通路遮断位置18とを有する。 The upper and lower on-off valve structure 16 of each spool 13 includes a passage opening position 17 for opening the passage at a predetermined spool stroke position by a pilot operation from the opposite side, a predetermined spool by a spool neutral position and a pilot pressure acting on itself. And a passage blocking position 18 for blocking the passage at each stroke position.

言い換えると、上下両側の開閉弁構造部16は、スプール13の中立位置から一側への変位により、一側の開閉弁構造部16が通路遮断位置18から通路開放位置17に変化するとともに、他側の開閉弁構造部16が通路遮断位置18を維持する構造を有する。 In other words, the on-off valve structure 16 on both the upper and lower sides is changed from the neutral position of the spool 13 to one side, and the one-side on-off valve structure 16 changes from the passage blocking position 18 to the passage opening position 17, The side opening / closing valve structure 16 has a structure for maintaining the passage blocking position 18.

図１０は、開閉弁構造部16におけるスプールストロークと通路の開口面積との関係を示し、スプールストロークが０から通路開通ストロークＡまでの間は、通路の開口面積は全閉状態であり、スプールストロークが通路開通ストロークＡ以上では、通路の開口面積は全開状態である。 FIG. 10 shows the relationship between the spool stroke and the opening area of the passage in the on-off valve structure 16. When the spool stroke is from 0 to the passage opening stroke A, the opening area of the passage is in a fully closed state. However, in the passage opening stroke A or more, the opening area of the passage is in a fully opened state.

図９に戻って、ポンプとしてのパイロットポンプ21からパイロット流体を加圧供給される測定通路23は、各スプール13の開閉弁構造部16に対してそれぞれ分岐された通路23aと、各開閉弁構造部16の通路開放位置17から各スプール13の各パイロット室16pを経て各電磁比例減圧弁12にそれぞれ連通可能なエア抜き用通路23bと、各エア抜き用通路23bから各電磁比例減圧弁12の中立位置における内部通路を経てタンク22に連通可能なドレン通路23cとを備えている。 Returning to FIG. 9, the measurement passage 23 to which the pilot fluid is pressurized and supplied from the pilot pump 21 as a pump has a passage 23 a branched to the on-off valve structure 16 of each spool 13, and each on-off valve structure. An air vent passage 23b that can communicate with each electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 from the passage opening position 17 of the portion 16 through each pilot chamber 16p of each spool 13, and each electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 from each air vent passage 23b. and a communicating capable de communication path 23c to the tank 22 through an internal passage in the neutral position.

パイロットポンプ21からの通路25は、各電磁比例減圧弁12にパイロット１次圧をそれぞれ供給するパイロット１次圧通路25aに分岐されている。 The passage 25 from the pilot pump 21 is branched to a pilot primary pressure passage 25a that supplies a pilot primary pressure to each electromagnetic proportional pressure reducing valve 12.

このような構成において、全てのスプール13がスプール中立位置にあるときは、パイロット切換セクションの通路遮断位置18により通路23a・エア抜き用通路23b間が遮断されており、この状態では圧力センサまたは圧力スイッチなどの圧力検出器24に高圧が立つので、圧力検出器24はオン状態になっている。 In such a configuration, when all the spools 13 are in the spool neutral position, the passage 23a and the air vent passage 23b are blocked by the passage blocking position 18 of the pilot switching section. In this state, the pressure sensor or pressure Since a high pressure is generated in the pressure detector 24 such as a switch, the pressure detector 24 is in an ON state.

一方、上下一側の電磁比例減圧弁12に電気信号が入力されて一側の通路25aからこの一側の電磁比例減圧弁12を経て一側の開閉弁構造部16のパイロット室16pにパイロット圧力が作用すると、このパイロット圧力により、いずれか１つのスプール13が中立位置から切換位置に移動する。 On the other hand, an electric signal is input to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 on one side of the upper and lower sides, and the pilot pressure is supplied from the passage 25a on one side to the pilot chamber 16p of the opening / closing valve structure 16 on the one side through the electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 on one side When this occurs, any one spool 13 is moved from the neutral position to the switching position by the pilot pressure.

このとき、このスプール13の上下他側に位置するパイロット切換セクションの開閉弁構造部16では、通路開放位置17により通路23a・エア抜き用通路23b間が連通され、さらに、上下他側の電磁比例減圧弁12は中立状態にあるので、その内部通路を経てエア抜き用通路23bとドレン通路23cとが連通されるので、測定通路23に所定の圧力低下が発生し、この圧力低下は、圧力検出器24により検出され、コントローラ15に送信される。 At this time, in the opening / closing valve structure 16 of the pilot switching section located on the other side of the spool 13, the passage opening position 17 allows the passage 23 a and the air vent passage 23 b to communicate with each other. Since the pressure reducing valve 12 is in a neutral state, the air vent passage 23b and the drain passage 23c are communicated with each other through the internal passage, so that a predetermined pressure drop occurs in the measurement passage 23. Detected by the device 24 and transmitted to the controller 15.

次に、図９に示されたコントローラ15の制御方法を、図１１に示された特性図、図１２に示されたフローチャートを参照して説明する。 Next, a control method of the controller 15 shown in FIG. 9 will be described with reference to the characteristic diagram shown in FIG. 11 and the flowchart shown in FIG.

このコントローラ15は、以下に説明するように、電磁比例減圧弁12のソレノイドに入力される測定電流値と、スプール13のストロークとの関係を計測し、測定電流値Iaが基準電流値Ioから外れている場合は、外れている値から自動的に較正を行うようにプログラミングされている。 As will be described below, the controller 15 measures the relationship between the measured current value input to the solenoid of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 and the stroke of the spool 13, and the measured current value Ia deviates from the reference current value Io. If so, it is programmed to automatically calibrate from out-of-range values.

（ステップＳ２１）
全ての電磁比例減圧弁12のソレノイドに入力される測定電流値が０のときは、電子制御式コントロール弁11の全てのスプール13が中立位置にあり、測定通路23の全ての通路23a・エア抜き用通路23b間が全ての開閉弁構造部16により遮断されているので、圧力検出器24は所定の圧力を出力している。この状態から、コントローラ15は、キャリブレーションを実施しようとするスプール13のみの電磁比例減圧弁12に対して、漸次増大する測定電流を供給する。 (Step S21)
When the measured current value input to the solenoids of all the electromagnetic proportional pressure reducing valves 12 is 0, all the spools 13 of the electronic control type control valve 11 are in the neutral position and all the passages 23a of the measurement passages 23 are vented. Since the passages 23b are blocked by all the on-off valve structures 16, the pressure detector 24 outputs a predetermined pressure. From this state, the controller 15 supplies a gradually increasing measurement current to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 of only the spool 13 to be calibrated.

（ステップＳ２２）
パイロットポンプ21からオリフィス26を経て測定通路23に作動油などの作動流体が加圧供給されているので、キャリブレーション対象のスプール13がストロークし、通路開通ストロークＡまでの一定の距離を動く間は、開閉弁構造部16の通路遮断位置18により通路23a・エア抜き用通路23b間が遮断され、せき止められることにより、開閉弁構造部16とオリフィス26との間に所定の圧力が維持されるが、通路23a・エア抜き用通路23b間が、通路開放位置17によって開放される通路開通ストロークＡ点では、開閉弁構造部16の開口面積が全開状態となり、このとき圧力検出器24は所定の圧力低下を検出して出力するので、その圧力低下の有無をコントローラ15は常に判断する。 (Step S22)
Since working fluid such as hydraulic fluid is pressurized and supplied from the pilot pump 21 to the measurement passage 23 via the orifice 26, while the spool 13 to be calibrated strokes and moves a certain distance to the passage opening stroke A, The passage 23a and the air vent passage 23b are blocked by the passage blocking position 18 of the on-off valve structure 16 and blocked, whereby a predetermined pressure is maintained between the on-off valve structure 16 and the orifice 26. At the passage opening stroke point A where the passage 23a and the air vent passage 23b are opened by the passage opening position 17, the opening area of the on-off valve structure 16 is fully opened. At this time, the pressure detector 24 has a predetermined pressure. Since the drop is detected and output, the controller 15 always determines whether or not the pressure has dropped.

（ステップＳ２３）
コントローラ15は、圧力検出器24が所定の圧力低下を検出した時点で測定電流値Ｉaを取込む。 (Step S23)
The controller 15 takes in the measured current value Ia when the pressure detector 24 detects a predetermined pressure drop.

（ステップＳ２４）
圧力検出器24の出力を監視するコントローラ15は、圧力検出器24からの所定の圧力低下を検出することによって、スプール13が通路開通ストロークＡ点まで移動したことと、このときに電磁比例減圧弁12に対して入力した測定電流値Ｉaとを検出することができる。 (Step S24)
The controller 15 for monitoring the output of the pressure detector 24 detects that a predetermined pressure drop from the pressure detector 24 has detected that the spool 13 has moved to the point A of the passage opening stroke, and at this time the electromagnetic proportional pressure reducing valve The measured current value Ia input to 12 can be detected.

スプール13が通路開通ストロークＡ点にあるときコントローラ15から電磁比例減圧弁12のソレノイドに入力した測定電流値はＩaであるから、図１１に示されるように実測特性Ｒを求めることができる。なお、このとき、実測特性Ｒは基準特性Ｓと同一勾配であると仮定する。 Since the measured current value input to the solenoid of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 from the controller 15 when the spool 13 is at the passage opening stroke point A is Ia, the measured characteristic R can be obtained as shown in FIG. At this time, it is assumed that the actually measured characteristic R has the same gradient as the reference characteristic S.

次に、この図９乃至図１２に示された実施の形態の作用効果を説明する。 Next, functions and effects of the embodiment shown in FIGS. 9 to 12 will be described.

例えばスプール13の下側に位置する電磁比例減圧弁12に電流が印加され、パイロット圧力がスプール下側に作用すると、スプール13は上方にストロークし、通路開通ストロークＡまで移動すると、スプール上側のパイロット切換セクションが開き、すなわち通路23aが、開閉弁構造部16の通路開放位置17を経てエア抜き用通路23bと連通し、このエア抜き用通路23bにより、スプール上側のパイロット室16pを経て、上側に位置する電磁比例減圧弁12と連通する。 For example, when a current is applied to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 located on the lower side of the spool 13 and the pilot pressure acts on the lower side of the spool, the spool 13 strokes upward and moves to the passage opening stroke A. The switching section opens, that is, the passage 23a communicates with the air vent passage 23b via the passage opening position 17 of the on-off valve structure 16, and the air vent passage 23b passes through the pilot chamber 16p on the upper side of the spool to the upper side. It communicates with the electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 located.

この上側の電磁比例減圧弁12は、中立状態であって、内部通路がドレン通路23c側に復帰しているので、エア抜き用通路23bは、この電磁比例減圧弁12の内部通路を経てドレン通路23cヘと繋がっている。このため、圧力検出器24は低圧となり、オフ状態となる。開閉弁構造部16の通路開放位置17に関連して、図１０に示されるスプール13の通路開通ストロークＡは、スプール13のデザインにより自由に設計できる。 Since the upper electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 is in a neutral state and the internal passage has returned to the drain passage 23c side, the air vent passage 23b passes through the internal passage of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 and the drain passage. It is connected to 23c. For this reason, the pressure detector 24 becomes a low pressure and is turned off. The passage opening stroke A of the spool 13 shown in FIG. 10 can be freely designed by the design of the spool 13 in relation to the passage opening position 17 of the on-off valve structure 16.

このように、パイロットポンプ21から測定通路23に供給されたキャリブレーション用流体は、通路23a、開閉弁構造部16の通路開放位置17、エア抜き用通路23bを通り、パイロット室16pを経て、中立状態の電磁比例減圧弁12の内部通路を通過して、ドレン通路23cに排出されるため、エアがパイロット室16pまたはこのパイロット室16pに連なるパイロット通路に混入している場合でも、そのエアをキャリブレーション用流体とともに自動的に外部へ排出でき、キャリブレーション作業に伴ってスプール13のパイロット室16pなどから自動的にエア抜きをすることも可能な電子制御式コントロール弁較正装置を提供できる。 As described above, the calibration fluid supplied from the pilot pump 21 to the measurement passage 23 passes through the passage 23a, the passage opening position 17 of the on-off valve structure 16 and the air vent passage 23b, passes through the pilot chamber 16p, and is neutral. Because it passes through the internal passage of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 in the state and is discharged to the drain passage 23c, the air is calibrated even if it is mixed in the pilot chamber 16p or the pilot passage connected to the pilot chamber 16p. It is possible to provide an electronically controlled control valve calibration apparatus that can be automatically discharged together with the fluid for calibration, and that can be automatically evacuated from the pilot chamber 16p of the spool 13 along with the calibration work.

このエア抜きは、スプール13の両側でそれぞれ行われ、スプール13を中立位置から一側に変位させたときは、一側の開閉弁構造部16などによりキャリブレーションを行うとともに、同側のパイロット室16pなどからエアをキャリブレーション用流体とともに自動的に排出でき、また、スプール13を中立位置から他側に変位させたときは、他側の開閉弁構造部16などによりキャリブレーションを行うとともに、同側のパイロット室16pなどからエアをキャリブレーション用流体とともに自動的に排出できる。 This air bleeding is performed on both sides of the spool 13, and when the spool 13 is displaced from the neutral position to one side, calibration is performed by the open / close valve structure 16 on one side and the pilot chamber on the same side. Air can be automatically discharged together with the calibration fluid from 16p, etc.When the spool 13 is displaced from the neutral position to the other side, calibration is performed by the on-off valve structure 16 on the other side and the same. Air can be automatically discharged together with the calibration fluid from the pilot chamber 16p on the side.

さらに、既に説明したように、コントローラ15の指令により電磁比例減圧弁12に電流を送り、圧力検出器24で圧力低下したことを検出することによって、電流値と圧力低下したスプールストロークすなわち通路開通ストロークＡとの関係を計測でき、通路開通ストロークＡにおける測定電流値Iaが基準電流値Ioから外れている場合には、外れている値（−ΔＩa）から他のスプールストロークにおいても自動的に補正を行うようにプログラミングされている。 Furthermore, as already explained, the current is sent to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 according to the command of the controller 15, and the pressure detector 24 detects that the pressure has dropped. If the measured current value Ia in the passage opening stroke A deviates from the reference current value Io, the correction is automatically made in the other spool strokes from the deviated value (−ΔIa). Is programmed to do.

これにより、電子制御式コントロール弁11のキャリブレーション作業にストロークセンサが不要となり、テスト時間の短縮などの製造効率の改善が可能となる。また、フィールドでの対応においても、実機上でのキャリブレーション作業が可能となり、作業効率を改善できる。 This eliminates the need for a stroke sensor for the calibration work of the electronic control type control valve 11, and improves manufacturing efficiency such as shortening the test time. Also, in the field response, calibration work can be performed on the actual machine, and work efficiency can be improved.

さらに、このキャリブレーション作業においてエア抜き機能も果たせる。すなわち、パイロット通路にエアが混在すると、スプールストローク精度が悪化する不具合を生じるが、エア排出のための上記エア抜き機構が設けられているので、スプールストローク精度を、より高めることができる。 Furthermore, an air bleeding function can be performed in this calibration operation. That is, if air is mixed in the pilot passage, the spool stroke accuracy is deteriorated. However, since the air bleeding mechanism for discharging air is provided, the spool stroke accuracy can be further improved.

なお、図９に示されたエア抜き機構を兼ねたキャリブレーション機構は、スプール両側に設置したが、図１または図５に示されるようにキャリブレーション機構はスプール13の片側に設置すればよいので、図９に示されたエア抜き機構を兼ねたキャリブレーション機構も、エア抜きが容易でないスプール片側に設置すれば足りる場合もある。 Although the calibration mechanism that also serves as the air bleeding mechanism shown in FIG. 9 is installed on both sides of the spool, the calibration mechanism may be installed on one side of the spool 13 as shown in FIG. 1 or FIG. In some cases, the calibration mechanism also serving as the air bleeding mechanism shown in FIG. 9 may be installed on one side of the spool where air bleeding is not easy.

この場合、スプール13は、作動方向の一側に開閉弁構造部16を備え、作動方向の両側にパイロット圧力を受けるパイロット室16pを備え、各パイロット室16pに作用するパイロット圧力をそれぞれ制御する電磁比例減圧弁12を備え、開閉弁構造部16は、スプール13の中立位置からの変位により通路遮断位置18から通路開放位置17に変化する構造を有し、測定通路23は、開閉弁構造部16の通路開放位置17からパイロット室16pを経て電磁比例減圧弁12に連通可能なエア抜き用通路23bと、このエア抜き用通路23bから電磁比例減圧弁12の中立位置における内部通路を経てタンク22に連通可能なドレン通路23cとを備えた構成である。 In this case, the spool 13 includes an on-off valve structure 16 on one side in the operation direction, and includes pilot chambers 16p that receive pilot pressure on both sides in the operation direction, and electromagnetic controls that respectively control the pilot pressure acting on each pilot chamber 16p. The proportional pressure reducing valve 12 is provided, and the on-off valve structure 16 has a structure that changes from the passage blocking position 18 to the passage opening position 17 due to displacement from the neutral position of the spool 13, and the measurement passage 23 is provided with the on-off valve structure 16 The air vent passage 23b that can communicate with the electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 through the pilot chamber 16p from the passage open position 17 of the air passage, and the tank 22 through the internal passage at the neutral position of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 12 from the air vent passage 23b. a configuration in which a communication capable de communication path 23c.

本発明は、作業機械以外の電子制御式コントロール弁の較正にも一般的に利用可能である。 The present invention is also generally applicable to calibration of electronically controlled control valves other than work machines.

本発明に係る電子制御式コントロール弁較正装置の一実施の形態を示す回路図である。1 is a circuit diagram showing an embodiment of an electronically controlled control valve calibration device according to the present invention. 同上較正装置の開閉弁構造部の開口特性を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the opening characteristic of the on-off valve structure part of a calibration apparatus same as the above. 同上較正装置の電子制御式コントロール弁の変位特性を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the displacement characteristic of the electronic control type control valve of a calibration apparatus same as the above. 同上較正装置のコントローラの制御方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control method of the controller of a calibration apparatus same as the above. 本発明に係る電子制御式コントロール弁較正装置の他の実施の形態を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows other embodiment of the electronically controlled control valve calibration apparatus which concerns on this invention. 同上較正装置の開閉弁構造部の開口特性を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the opening characteristic of the on-off valve structure part of a calibration apparatus same as the above. 同上較正装置の電子制御式コントロール弁の変位特性を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the displacement characteristic of the electronic control type control valve of a calibration apparatus same as the above. 同上較正装置のコントローラの制御方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control method of the controller of a calibration apparatus same as the above. 本発明に係る電子制御式コントロール弁較正装置のさらに別の実施の形態を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows another embodiment of the electronically controlled control valve calibration apparatus which concerns on this invention. 同上較正装置の開閉弁構造部の開口特性を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the opening characteristic of the on-off valve structure part of a calibration apparatus same as the above. 同上較正装置の電子制御式コントロール弁の変位特性を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the displacement characteristic of the electronic control type control valve of a calibration apparatus same as the above. 同上較正装置のコントローラの制御方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control method of the controller of a calibration apparatus same as the above. 同上電子制御式コントロール弁が搭載された作業機械の側面図である。It is a side view of the working machine carrying an electronic control type control valve same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

11 電子制御式コントロール弁
13 スプール
15 コントローラ
16 開閉弁構造部
17 通路開放位置（第１の通路開放位置）
18 通路遮断位置
19 第２の通路開放位置
21 ポンプとしてのパイロットポンプ
22 タンク
23 測定通路
24 圧力検出器
25 他の流体圧回路への通路
26 オリフィス 11 Electronic control valve
13 Spool
15 Controller
16 On-off valve structure
17 Passage opening position (first passage opening position)
18 Passage blocking position
19 Second passage opening position
21 Pilot pump as a pump
22 tanks
23 Measurement path
24 Pressure detector
25 Passage to other fluid pressure circuits
26 Orifice

Claims

電気信号に応じたストローク動作をする電子制御式コントロール弁のスプールに一体的に設けられ、ストロークとの位置関係で設定された通路開放位置と通路遮断位置とを有する開閉弁構造部と、
この開閉弁構造部を経てポンプからタンクに配設された測定通路と、
この測定通路における開閉弁構造部よりポンプ側に接続された圧力検出器と、
圧力検出器により測定通路の圧力変化が検出されたときに電子制御式コントロール弁に入力された電気信号値を求めることで、電気信号とストロークの実測特性を求めて、基準特性に対する実測特性の較正量を求めるコントローラと
を具備したことを特徴とする電子制御式コントロール弁較正装置。 An on-off valve structure part integrally provided on a spool of an electronically controlled control valve that performs a stroke operation in accordance with an electric signal, and having a passage opening position and a passage blocking position set in a positional relationship with the stroke;
A measurement passage disposed from the pump to the tank through the on-off valve structure, and
A pressure detector connected to the pump side from the on-off valve structure in the measurement passage;
Calculating the measured characteristics of the electrical signal and stroke by calculating the electrical signal value input to the electronic control valve when the pressure detector detects a change in pressure in the measurement passage, and calibrating the measured characteristics with respect to the reference characteristics An electronic control type control valve calibration device comprising: a controller for obtaining a quantity.

スプールおよび開閉弁構造部は、複数設けられ、
測定通路は、複数の開閉弁構造部を順次経て配設された
ことを特徴とする請求項１記載の電子制御式コントロール弁較正装置。 A plurality of spools and opening / closing valve structures are provided,
The electronic control type control valve calibration device according to claim 1, wherein the measurement passage is sequentially disposed through a plurality of on-off valve structures.

測定通路は、ポンプから他の流体圧回路への通路から分岐され、
その分岐点と圧力検出器の接続部との間の測定通路中に設けられたオリフィス
を具備したことを特徴とする請求項１または２記載の電子制御式コントロール弁較正装置。 The measurement passage is branched from the passage from the pump to the other fluid pressure circuit,
The electronic control type control valve calibration device according to claim 1 or 2, further comprising an orifice provided in a measurement passage between the branch point and the connection portion of the pressure detector.

開閉弁構造部は、
スプール中立位置に対応する通路開放位置と、
所定のストロークに対応する通路遮断位置とを具備し、
コントローラは、圧力検出器により圧力変化が検出されたときに測定通路が遮断されたストロークと電気信号との関係を求める機能を備えた
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の電子制御式コントロール弁較正装置。 The on-off valve structure
A passage opening position corresponding to the spool neutral position;
A passage blocking position corresponding to a predetermined stroke,
4. The electronic apparatus according to claim 1 , wherein the controller has a function of obtaining a relationship between an electric signal and a stroke in which the measurement passage is blocked when a pressure change is detected by the pressure detector. Control type control valve calibration device.

開閉弁構造部は、
スプール中立位置に対応する第１の通路開放位置と、
第１のストロークに対応する通路遮断位置と、
第１のストロークより大きな第２のストロークに対応する第２の通路開放位置とを具備し、
コントローラは、開閉弁構造部が第１の通路開放位置から通路遮断位置に変化する第１のストロークを圧力変化により検出して、そのときの電気信号と第１のストロークとの関係を求めるとともに、通路遮断位置から第２の通路開放位置に変化する第２ストロークを圧力変化により検出して、そのときの電気信号と第２のストロークとの関係を求めることで、電気信号とストロークの実測特性を求め、基準特性に対する実測特性の較正量を求める機能を備えた
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の電子制御式コントロール弁較正装置。 The on-off valve structure
A first passage opening position corresponding to the spool neutral position;
A passage blocking position corresponding to the first stroke;
A second passage opening position corresponding to a second stroke larger than the first stroke,
The controller detects a first stroke at which the on-off valve structure changes from the first passage opening position to the passage blocking position by pressure change, and obtains a relationship between the electrical signal and the first stroke at that time. The second stroke changing from the passage blocking position to the second passage opening position is detected by pressure change, and the relationship between the electric signal and the second stroke at that time is obtained, so that the measured characteristics of the electric signal and the stroke are obtained. The electronic control type control valve calibration apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a function of obtaining a calibration amount of an actual measurement characteristic with respect to a reference characteristic.

スプールは、
作動方向の少なくとも一側に開閉弁構造部を備え、作動方向の両側にパイロット圧力を受けるパイロット室を備え、
各パイロット室に作用するパイロット圧力をそれぞれ制御する電磁比例弁を備え、
少なくとも一側の開閉弁構造部は、スプールの中立位置からの変位により通路遮断位置から通路開放位置に変化する構造を有し、
測定通路は、
開閉弁構造部の通路開放位置からスプールのパイロット室を経て電磁比例弁に連通可能なエア抜き用通路と、
エア抜き用通路から電磁比例弁の中立位置における内部通路を経てタンクに連通可能なドレン通路とを備えた
ことを特徴とする請求項１または３記載の電子制御式コントロール弁較正装置。 Spool
An open / close valve structure on at least one side of the operating direction, and a pilot chamber for receiving pilot pressure on both sides of the operating direction;
Equipped with an electromagnetic proportional valve that controls the pilot pressure acting on each pilot chamber,
At least one open / close valve structure has a structure that changes from a passage blocking position to a passage opening position by displacement from the neutral position of the spool,
The measurement path is
An air vent passage capable of communicating with the solenoid proportional valve from the passage opening position of the on-off valve structure through the pilot chamber of the spool;
Electronically controlled control valve calibration apparatus according to claim 1 or 3, wherein further comprising a communicating capable de communication path to the tank through the internal passage from the air vent passage in the neutral position of the proportional solenoid valve.

スプールは、作動方向の両側に開閉弁構造部とパイロット室とをそれぞれ備え、
両側の開閉弁構造部は、スプールの中立位置から一側への変位により、一側の開閉弁構造部が通路遮断位置から通路開放位置に変化するとともに、他側の開閉弁構造部が通路遮断位置を維持する構造を有し、
エア抜き用通路は、両側の開閉弁構造部から両側のパイロット室を経て両側の電磁比例弁に対してそれぞれ設けられ、
ドレン通路は、両側の電磁比例弁に対してそれぞれ設けられた
ことを特徴とする請求項６記載の電子制御式コントロール弁較正装置。 The spool includes an on-off valve structure and a pilot chamber on both sides in the operating direction,
The on-off valve structure on both sides is displaced from the neutral position of the spool to one side, and the on-off valve structure on one side changes from the passage blocking position to the passage opening position, and the other opening / closing valve structure is shut off from the passage. Having a structure to maintain position,
The air vent passages are respectively provided to the electromagnetic proportional valves on both sides through the pilot chambers on both sides from the open / close valve structures on both sides,
7. The electronic control type control valve calibration device according to claim 6, wherein the drain passage is provided for each of the electromagnetic proportional valves on both sides.