JP4900102B2 - 無線制御システム - Google Patents
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Description
無線ネットワークを介してコントローラと中継ノードと無線ノード間でデータ通信を行う無線制御システムにおいて、
前記無線ノードは、物理量を測定するセンサ機能と、このセンサ機能により測定されたデータをあらかじめ設定された所定の制御期間の開始からの経過時間を反映した経過時間情報とともに送信する無線通信機能を有し、
前記中継ノードは、前記所定の制御期間の開始からの経過時間を反映した経過時間情報とともにデータを送信する無線通信機能と、前記所定の制御期間内にデータが送信先に到達しないと判断した場合には送信すべきデータを破棄するデータ破棄機能を有することを特徴とする。
請求項1記載の無線制御システムおいて、
前記中継ノードは、無線通信を行う無線通信部と各部の動作を制御する演算制御部とデータの経路情報を記憶する記憶部とで構成され、
前記無線ノードは、物理量を測定するセンサ部と他のノードとの間で無線通信を行う無線通信部と各部の動作を制御する演算制御部とデータの経路情報を記憶する記憶部とで構成されたことを特徴とする。
請求項2記載の無線制御システムおいて、
前記中継ノードの演算制御部は、
自機から送信先までの複数の経路情報を記憶する経路情報管理部と、この経路情報管理部の経路情報に基づいて自機から送信先までのデータ転送に要するデータ転送時間を推定するデータ転送時間推定部と、このデータ転送時間推定部から入力される推定結果に基づきあらかじめ設定された所定の制御期間内にデータが送信先に到達するか否かを判断するデータ転送判断部と、このデータ転送判断部の判断結果に基づきデータを所定の送信先に転送するデータ転送部と、前記制御期間の開始からの経過時間情報を更新記憶する制御期間情報管理部と、前記送信すべきデータを記憶するデータ管理部と、前記データ転送判断部が前記所定の制御期間内にデータが送信先に到達しないと判断した場合には前記データ管理部に記憶されているデータを破棄するデータ破棄部とで構成され、
前記無線ノードの演算制御部は、
センサを制御するセンサ部と、前記所定の制御期間の経過時間を算出し記憶する制御期間情報管理部と、前記センサで測定された測定データを記憶するデータ管理部と、
無線通信を介して測定データを送信するデータ転送部、
とで構成されたことを特徴とする。
請求項1から3のいずれかに記載の無線制御システムにおいて、
前記無線制御システムは、プラントの運転を支援するプロセス制御システムとして構成されていることを特徴とする。
前記無線制御システムは、ビルオートメーションシステムとして構成されていることを特徴とする。
2、3、4、12、13、14 中継ノード
5、6、7、15、16、17 無線ノード
8、18 無線通信部
9、19 演算制御部
10、20 記憶部
191 経路情報管理部
192 データ転送時間推定部
193 データ転送判断部
194 データ転送部
195 制御期間情報管理部
196 データ管理部
197 データ破棄部
221 センサ部
222 制御期間情報管理部
223 データ管理部
224 データ転送部
Claims (5)
- 無線ネットワークを介してコントローラと中継ノードと無線ノード間でデータ通信を行う無線制御システムにおいて、
前記無線ノードは、物理量を測定するセンサ機能と、このセンサ機能により測定されたデータをあらかじめ設定された所定の制御期間の開始からの経過時間を反映した経過時間情報とともに送信する無線通信機能を有し、
前記中継ノードは、前記所定の制御期間の開始からの経過時間を反映した経過時間情報とともにデータを送信する無線通信機能と、前記所定の制御期間内にデータが送信先に到達しないと判断した場合には送信すべきデータを破棄するデータ破棄機能を有することを特徴とする無線制御システム。 - 前記中継ノードは、無線通信を行う無線通信部と各部の動作を制御する演算制御部とデータの経路情報を記憶する記憶部とで構成され、
前記無線ノードは、物理量を測定するセンサ部と他のノードとの間で無線通信を行う無線通信部と各部の動作を制御する演算制御部とデータの経路情報を記憶する記憶部とで構成されたことを特徴とする請求項1記載の無線制御システム。 - 前記中継ノードの演算制御部は、
自機から送信先までの複数の経路情報を記憶する経路情報管理部と、この経路情報管理部の経路情報に基づいて自機から送信先までのデータ転送に要するデータ転送時間を推定するデータ転送時間推定部と、このデータ転送時間推定部から入力される推定結果に基づきあらかじめ設定された所定の制御期間内にデータが送信先に到達するか否かを判断するデータ転送判断部と、このデータ転送判断部の判断結果に基づきデータを所定の送信先に転送するデータ転送部と、前記制御期間の開始からの経過時間情報を更新記憶する制御期間情報管理部と、前記送信すべきデータを記憶するデータ管理部と、前記データ転送判断部が前記所定の制御期間内にデータが送信先に到達しないと判断した場合には前記データ管理部に記憶されているデータを破棄するデータ破棄部とで構成され、
前記無線ノードの演算制御部は、
センサを制御するセンサ部と、前記所定の制御期間の経過時間を算出し記憶する制御期間情報管理部と、前記センサで測定された測定データを記憶するデータ管理部と、
無線通信を介して測定データを送信するデータ転送部、
とで構成されたことを特徴とする請求項2記載の無線制御システム。 - 前記無線制御システムは、プラントの運転を支援するプロセス制御システムとして構成されていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の無線制御システム。
- 前記無線制御システムは、ビルオートメーションシステムとして構成されていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の無線制御システム。
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JP2007186719A JP4900102B2 (ja) | 2007-07-18 | 2007-07-18 | 無線制御システム |
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JP2007186719A JP4900102B2 (ja) | 2007-07-18 | 2007-07-18 | 無線制御システム |
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JP2009027316A JP2009027316A (ja) | 2009-02-05 |
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Family Applications (1)
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2007
- 2007-07-18 JP JP2007186719A patent/JP4900102B2/ja active Active
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