JP4898644B2 - Damper device - Google Patents

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  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Description

この発明は、ピストン体の往動又は相対的な往動にシリンダーに充填させた磁性流体の抵抗を作用させて、このようにピストン体を往動させるように連係された各種の部材の移動又は相対的な移動に制動を付与させるように用いられるダンパー装置に関する。   In the present invention, the resistance of the magnetic fluid filled in the cylinder acts on the forward movement or the relative forward movement of the piston body, and thus the movement or movement of various members linked to move the piston body forward or The present invention relates to a damper device used to apply braking to relative movement.

ピストンの移動にＭＲ流体（磁性流体）の抵抗を作用させてこのピストンに連係された制動対象となる部材の移動に制動を付与するダンパとして特許文献１に示されるものがある。この特許文献１のものではＭＲ流体の流れを調整する機械的調節手段によって、電気制御や電気的ハードウェアを要することなく制動調整が可能とされている。しかしながら、この特許文献１のものでは、制動対象となる部材の移動速度、つまり、ピストン体の移動速度が一定速度以上になったときに、急激にその制動力を増大させるような制動をなすことはできない。すなわち、特許文献１のものは、いわゆる速度応答型のダンパーではない。   As a damper that applies a resistance of MR fluid (magnetic fluid) to the movement of a piston and applies braking to the movement of a member to be braked linked to the piston, there is one disclosed in Patent Document 1. In this Patent Document 1, braking adjustment is possible without requiring electrical control or electrical hardware by mechanical adjustment means for adjusting the flow of MR fluid. However, in this Patent Document 1, when the moving speed of a member to be braked, that is, when the moving speed of the piston body exceeds a certain speed, braking is performed so that the braking force is suddenly increased. I can't. That is, the thing of patent document 1 is not what is called a speed response type damper.

なお、こうした速度応答型のダンパーとしては、本出願人の開示に係る特許文献２のものがある。
特表２００１−５２４６４８号公報 特開２００５−１８８６９３号公報 In addition, there exists a thing of the patent document 2 which concerns on the indication of this applicant as such a speed response type damper.
JP-T-2001-524648 JP 2005-188893 A

この発明が解決しようとする主たる問題点は、電気制御や電気的ハードウェアを要することなく、小型化可能で、さらに所定の速度以上の速度で制動対象物が移動又は相対的に移動されるときこれの移動速度を急激に減衰させ得る、磁性流体利用のいわゆるピストンダンパーを提供する点にある。   The main problem to be solved by the present invention is that it is possible to reduce the size without requiring electrical control and electrical hardware, and when the braking object is moved or relatively moved at a speed higher than a predetermined speed. The object is to provide a so-called piston damper utilizing magnetic fluid, which can rapidly attenuate the moving speed.

前記課題を解決するために、この発明にあっては、ダンパー装置を、以下の（１）〜（５）の構成を備えたものとした。
（１）ピストン体によって磁性流体の充填された内部空間を二分させてなるシリンダーを有し、ピストン体の往動又は相対的な往動に磁性流体の抵抗を作用させてシリンダー又はピストン体に連係された部材に制動力を作用させるダンパー装置であって、
（２）ピストン体は、ベースパーツと、このベースパーツよりもピストン体の往動前方側に位置されると共にベースパーツに接離可能に組み合わされた可動パーツと、この可動パーツをベースパーツから離隔させる向きに常時付勢する付勢手段と、磁石体とを有しており、
（３）可動パーツは、シリンダーの軸方向に磁性流体を通過させる第一流路及び第二流路を形成していると共に、
（４）第一流路に前記磁石体の磁力が常時作用されるようになっており、
（５）ピストン体の所定の速度以上での往動又は相対的な往動時に、磁性流体の抵抗によって可動パーツが前記付勢に抗して移動されて第二流路が閉塞されるようになっている。 In order to solve the above problems, in the present invention, the damper device has the following configurations (1) to (5).
(1) It has a cylinder that bisects the internal space filled with magnetic fluid by the piston body, and links the cylinder or piston body by applying the resistance of the magnetic fluid to the forward movement or relative movement of the piston body. A damper device for applying a braking force to the formed member,
(2) The piston body is a base part, a movable part that is positioned forward of the piston body relative to the base part, and that is detachably combined with the base part, and the movable part is separated from the base part. A biasing means for constantly biasing in the direction to be made, and a magnet body;
(3) The movable part forms a first flow path and a second flow path through which the magnetic fluid passes in the axial direction of the cylinder,
(4) The magnetic force of the magnet body is always applied to the first flow path,
(5) When the piston body moves forward or relative to a predetermined speed or more, the movable part is moved against the bias by the resistance of the magnetic fluid so that the second flow path is closed. It has become.

所定の速度未満の速度でピストン体が往動されるときは、第二流路を通じてピストン体の往動前方にある磁性流体は後方に移動してピストン体の往動が許容される。前記磁力の作用により第一流路にある磁性流体は流動し難く、所定の速度未満の速度でピストン体が往動されるときはもっぱら第二流路を磁性流体は通過する。一方、所定の速度以上の速度でピストン体が往動されるときは、往動前方が加圧され前記付勢に抗して可動パーツが往動後方側に移動して第二流路が閉塞されることから、ピストン体の往動は第一流路を通じた磁性流体の後方への移動によってのみ許容される。第一流路には前記磁石体の磁力が常時作用されていることから、このときは磁性流体は後方へ移動しがたく、したがってピストン体の往動に大きな制動力が作用される。すなわち、かかるダンパー装置によれば、所定の速度以上の速度でピストン体が往動されるときに、この速度未満の速度でピストン体が往動されるときに比し、顕著に大きな制動力を作用させることができ、ピストン体の往動を生じさせるようにダンパー装置に連係された各種の部材の移動又は相対的な移動速度をこの移動速度が所定の速度以上になったときに急激に減衰させることができる。所定の速度以上の速度でピストン体が往動されるときの制動力は、磁石体の磁力を調整することで容易に変更させることができる。   When the piston body is moved forward at a speed lower than the predetermined speed, the magnetic fluid in front of the piston body moving forward through the second flow path moves rearward to allow the piston body to move forward. The magnetic fluid in the first flow path hardly flows due to the action of the magnetic force, and when the piston body is moved forward at a speed less than a predetermined speed, the magnetic fluid passes exclusively through the second flow path. On the other hand, when the piston body is moved forward at a speed equal to or higher than a predetermined speed, the forward part is pressurized and the movable part moves to the forward backward side against the bias and the second flow path is blocked. Therefore, the forward movement of the piston body is allowed only by the backward movement of the magnetic fluid through the first flow path. Since the magnetic force of the magnet body is always applied to the first flow path, the magnetic fluid does not easily move backward at this time, and thus a large braking force is applied to the forward movement of the piston body. That is, according to such a damper device, when the piston body is moved forward at a speed equal to or higher than a predetermined speed, the braking force is significantly larger than when the piston body is moved forward at a speed lower than this speed. The movement or relative movement speed of various members linked to the damper device can be abruptly attenuated when the movement speed exceeds a predetermined speed. Can be made. The braking force when the piston body is moved forward at a speed equal to or higher than a predetermined speed can be easily changed by adjusting the magnetic force of the magnet body.

前記シリンダーの内面とこの内面に向き合う可動パーツの外面との間に第二流路を形成させるようにしておけば、所定の速度未満の速度でピストン体が往動されるときは、ピストン体の往動前方にある磁性流体をシリンダーの内面と可動パーツの外面との間から後方に移動させて比較的スムースにピストン体の往動を許容させることができる。   If the second flow path is formed between the inner surface of the cylinder and the outer surface of the movable part facing the inner surface, when the piston body moves forward at a speed less than a predetermined speed, the piston body The piston fluid can be allowed to move forward relatively smoothly by moving the magnetic fluid in the forward movement backward from between the inner surface of the cylinder and the outer surface of the movable part.

前記ベースパーツはピストンロッドの通し孔を有し、この通し孔にピストンロッドを通してこれに固定されると共に、シリンダーの内面とこの内面に向き合うベースパーツの外周面との間は磁性流体が通り抜けないようにし、かつ、ベースパーツの外周部と通し孔との間に磁性流体の流路を形成させ、
可動パーツはピストンロッドに通された内筒状をなす磁石体と、この外側を覆う磁性材よりなる外筒体とからなり、シリンダーの内面と外筒体の外周面との間に第二流路が形成され、外筒体の内周面と磁石体の外周面との間に第一流路を形成させるようにしておくこともある。 The base part has a through hole for the piston rod, and is fixed to the through hole through the piston rod so that the magnetic fluid does not pass between the inner surface of the cylinder and the outer peripheral surface of the base part facing the inner surface. And forming a magnetic fluid flow path between the outer periphery of the base part and the through hole,
The movable part consists of a magnet body that forms an inner cylinder that is passed through the piston rod, and an outer cylinder that is made of a magnetic material that covers the outer side. The second part flows between the inner surface of the cylinder and the outer peripheral surface of the outer cylinder. A path may be formed, and the first flow path may be formed between the inner peripheral surface of the outer cylinder and the outer peripheral surface of the magnet body.

このようにした場合、所定の速度未満の速度でピストン体が往動されるときは、もっぱら第二流路とベースパーツの流路とを通じてピストン体の往動前方にある磁性流体は後方に移動してピストン体の往動が許容される。外筒体は磁性材よりなることから、第二流路にある磁性流体には磁力は作用されず、この第二流路を通じた磁性流体の移動は円滑になされる。一方、所定の速度以上の速度でピストン体が往動されるときは、往動前方が加圧され前記付勢に抗して外筒体が往動後方側に移動してベースパーツに接する。シリンダーの内面とこの内面に向き合うベースパーツの外周面との間は磁性流体が通り抜けないようになっていることから、第二流路は閉塞され、ピストン体の往動は外筒体の内周面と磁石体の外周面との間の第一流路と、ベースパーツの流路とを通じた磁性流体の後方への移動によってのみ許容される。第一流路には前記磁石体の磁力が常時作用されていることから、このときは磁性流体は後方へ移動しがたく、したがってピストン体の往動に大きな制動力が作用される。   In this case, when the piston body is moved forward at a speed less than the predetermined speed, the magnetic fluid in front of the piston body moves exclusively through the second flow path and the base part flow path. Thus, the piston body is allowed to move forward. Since the outer cylinder is made of a magnetic material, no magnetic force acts on the magnetic fluid in the second flow path, and the magnetic fluid moves smoothly through the second flow path. On the other hand, when the piston body moves forward at a speed equal to or higher than a predetermined speed, the front of the forward movement is pressurized and the outer cylinder moves to the rear side of the forward movement against the biasing and comes into contact with the base part. Since the magnetic fluid does not pass between the inner surface of the cylinder and the outer peripheral surface of the base part facing this inner surface, the second flow path is closed and the forward movement of the piston body is the inner periphery of the outer cylinder body. Permitted only by the backward movement of the magnetic fluid through the first flow path between the surface and the outer peripheral surface of the magnet body and the flow path of the base part. Since the magnetic force of the magnet body is always applied to the first flow path, the magnetic fluid does not easily move backward at this time, and thus a large braking force is applied to the forward movement of the piston body.

この発明にかかるダンパー装置は、電気制御や電気的ハードウェアを要することなく、所定の速度以上の速度で制動対象物が移動又は相対的に移動されるときピストン体の往動を許容する磁性流体の流路を磁石体の磁力の作用される第一流路に限定させてこのピストン体の往動に対する制動力を急激に高めることができ、このとき制動対象物の移動速度を急激に減衰させることができる。かかるダンパー装置は、磁石体を備えたピストン体と磁性流体を充填したシリンダーとから構成され、構造的に簡素であり、小型化の要請にも応え得るものである。   The damper device according to the present invention is a magnetic fluid that allows forward movement of the piston body when a braking object is moved or relatively moved at a speed equal to or higher than a predetermined speed without requiring electrical control or electrical hardware. By restricting the flow path of the piston body to the first flow path on which the magnetic force of the magnet body is applied, the braking force against the forward movement of the piston body can be rapidly increased, and at this time, the moving speed of the braking object can be rapidly attenuated. Can do. Such a damper device is composed of a piston body provided with a magnet body and a cylinder filled with a magnetic fluid, is structurally simple, and can meet the demand for miniaturization.

以下、図１〜図５に基づいて、この発明を実施するための最良の形態について説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS.

なお、ここで図１は、実施の形態にかかるダンパー装置の全体構成をこれを断面にして、図２は図１の要部を拡大して、図３は図２の状態から所定の速度以上の速度でピストン体２が往動されているときの様子を、それぞれ示している。図４および図５はピストン体２とピストンロッド４とを分離させて示している。   Here, FIG. 1 is a sectional view of the overall configuration of the damper device according to the embodiment, FIG. 2 is an enlarged view of the main part of FIG. 1, and FIG. The states when the piston body 2 is moved forward at a speed of are shown. 4 and 5 show the piston body 2 and the piston rod 4 separated from each other.

この実施の形態にかかるダンパー装置は、いわゆるピストンダンパーであって、ピストン体２の往動又は相対的な往動にシリンダー１に充填させた磁性流体３の抵抗を作用させて、このようにピストン体２を往動させるように連係された各種の部材の移動又は相対的な移動に制動を付与させるものである。   The damper device according to this embodiment is a so-called piston damper, in which the resistance of the magnetic fluid 3 filled in the cylinder 1 is applied to the forward movement or relative forward movement of the piston body 2, and thus the piston Brake is applied to the movement or relative movement of various members linked to move the body 2 forward.

かかるダンパー装置は、シリンダー１と、ピストン体２と、磁性流体３とを備えている。   Such a damper device includes a cylinder 1, a piston body 2, and a magnetic fluid 3.

磁性流体３としては、極微細な磁性粒子を油や水などのベース液に混ぜたものなどを用いることができる。   As the magnetic fluid 3, a mixture of ultrafine magnetic particles in a base liquid such as oil or water can be used.

シリンダー１は、筒一端１０を閉塞させると共に、筒他端１１にピストンロッド４の通し孔１１ａを備えた筒状体として構成されている。かかる筒一端１０と筒他端１１との間に磁性流体３が充填されている。   The cylinder 1 is configured as a cylindrical body that closes the one end 10 of the cylinder and includes the through hole 11a of the piston rod 4 at the other end 11 of the cylinder. The magnetic fluid 3 is filled between the one end 10 and the other end 11 of the tube.

ピストン体２は、このピストンロッド４の内端４０に備えられており、このピストン体２によってシリンダー１の内部空間１２は二分されている。図示の例では、シリンダー１の筒一端１０と筒他端１１との間に仕切り部１３が形成されており、ピストン体２はこの仕切り部１３とシリンダー１の筒一端１０との間においてシリンダー１の軸方向ｘに移動可能にこのシリンダー１内に納められている。図中符号１３ａで示すのは、仕切り部１３に形成されたピストンロッド４の通し孔である。ピストン体２は仕切り部１３側に位置されるときにシリンダー１の筒他端１１からもっともピストンロッド４を大きく突き出させ、ピストンロッド４の外端４１側に押し込み力が作用されるとシリンダー１の筒一端１０に近づく向きに往動される。後述するようにこのピストン体２の往動又は相対的な往動に磁性流体３の抵抗が常時作用されると共に、このピストン体２の往動又は相対的な往動が所定の速度以上でなされる場合に磁性流体３の抵抗がピストン体２により大きく作用されるようになっている。仕切り部１３には磁性流体３の流路１３ｂが形成されていると共に、この仕切り部１３とシリンダー１の筒他端１１との間には、ピストンロッド４を内側に通す筒状に成形されたアキュムレーター５が納められており、ピストン体２がシリンダー１の筒一端１０側に往動するときに、この往動によりシリンダー１内に入り込むピストンロッド４の体積分このアキュムレーター５を圧縮させてこの往動を可能とさせている。かかるアキュムレーター５としては、例えば、独立気泡を備えてなる発泡ゴムなどを用いることができる。   The piston body 2 is provided at an inner end 40 of the piston rod 4, and the internal space 12 of the cylinder 1 is divided into two by the piston body 2. In the illustrated example, a partition 13 is formed between the cylinder end 10 and the cylinder other end 11 of the cylinder 1, and the piston body 2 is arranged between the partition 13 and the cylinder end 10 of the cylinder 1. It is accommodated in the cylinder 1 so as to be movable in the axial direction x. Reference numeral 13 a in the figure denotes a through hole for the piston rod 4 formed in the partition portion 13. When the piston body 2 is positioned on the partitioning portion 13 side, the piston rod 4 protrudes from the other end 11 of the cylinder 1 to the maximum, and when a pushing force is applied to the outer end 41 side of the piston rod 4, It is moved forward in a direction approaching one end 10 of the cylinder. As will be described later, the resistance of the magnetic fluid 3 always acts on the forward movement or relative forward movement of the piston body 2, and the forward movement or relative forward movement of the piston body 2 is performed at a predetermined speed or higher. In this case, the resistance of the magnetic fluid 3 is greatly influenced by the piston body 2. A flow path 13b of the magnetic fluid 3 is formed in the partition portion 13, and a cylindrical shape is formed between the partition portion 13 and the other end 11 of the cylinder 1 so that the piston rod 4 passes inside. The accumulator 5 is housed, and when the piston body 2 moves forward toward the cylinder end 10 side of the cylinder 1, the volume of the piston rod 4 entering the cylinder 1 by this forward movement is compressed. This forward movement is made possible. As the accumulator 5, for example, foamed rubber having closed cells can be used.

また、かかるピストン体２は、ベースパーツ２０と、このベースパーツ２０よりもピストン体２の往動前方側に位置されると共にベースパーツ２０に接離可能に組み合わされた可動パーツ２１と、この可動パーツ２１をベースパーツ２０から離隔させる向きに常時付勢する付勢手段２２と、磁石体２３とを有している。   In addition, the piston body 2 includes a base part 20, a movable part 21 that is positioned forward of the piston body 2 with respect to the base part 20 and is detachably combined with the base part 20, and the movable part 21. It has a biasing means 22 that always biases the part 21 away from the base part 20 and a magnet body 23.

かかる可動パーツ２１は、シリンダー１の軸方向ｘに磁性流体３を通過させる第一流路２１ａ及び第二流路２１ｃを形成していると共に、第一流路２１ａに前記磁石体２３の磁力が常時作用されるようになっており、ピストン体２の所定の速度以上での往動又は相対的な往動時に、磁性流体３の抵抗によって可動パーツ２１が前記付勢に抗して移動されて第二流路２１ｃが閉塞されるようになっている。   The movable part 21 forms a first flow path 21a and a second flow path 21c that allow the magnetic fluid 3 to pass in the axial direction x of the cylinder 1, and the magnetic force of the magnet body 23 always acts on the first flow path 21a. The movable part 21 is moved against the urging force by the resistance of the magnetic fluid 3 when the piston body 2 moves forward or relative to a predetermined speed or higher, and is moved against the bias. The flow path 21c is closed.

所定の速度未満の速度でピストン体２が往動されるときは、第二流路２１ｃを通じてピストン体２の往動前方にある磁性流体３は後方に移動してピストン体２の往動が許容される。前記磁力の作用により第一流路２１ａにある磁性流体３は流動し難く、所定の速度未満の速度でピストン体２が往動されるときはもっぱら第二流路２１ｃを磁性流体３は通過する。一方、所定の速度以上の速度でピストン体２が往動されるときは、往動前方が加圧され前記付勢に抗して可動パーツ２１が往動後方側に移動して第二流路２１ｃが閉塞されることから、ピストン体２の往動は第一流路２１ａを通じた磁性流体３の後方への移動によってのみ許容される。第一流路２１ａには前記磁石体２３の磁力が常時作用されていることから、このときは磁性流体３は後方へ移動しがたく、したがってピストン体２の往動に大きな制動力が作用される。すなわち、この実施の形態にかかるダンパー装置によれば、所定の速度以上の速度でピストン体２が往動されるときに、この速度未満の速度でピストン体２が往動されるときに比し、顕著に大きな制動力を作用させることができ、ピストン体２の往動を生じさせるようにダンパー装置に連係された各種の部材の移動又は相対的な移動速度をこの移動速度が所定の速度以上になったときに急激に減衰させることができる。所定の速度以上の速度でピストン体２が往動されるときの制動力は、磁石体２３の磁力を調整することで容易に変更させることができる。   When the piston body 2 is moved forward at a speed lower than the predetermined speed, the magnetic fluid 3 in front of the forward movement of the piston body 2 through the second flow path 21c moves backward to allow the piston body 2 to move forward. Is done. The magnetic fluid 3 in the first flow path 21a hardly flows due to the action of the magnetic force, and the magnetic fluid 3 passes through the second flow path 21c exclusively when the piston body 2 is moved at a speed lower than a predetermined speed. On the other hand, when the piston body 2 is moved forward at a speed equal to or higher than a predetermined speed, the forward part is pressurized and the movable part 21 moves to the forward backward side against the bias, and the second flow path. Since 21c is blocked, the forward movement of the piston body 2 is allowed only by the backward movement of the magnetic fluid 3 through the first flow path 21a. Since the magnetic force of the magnet body 23 is always applied to the first flow path 21a, the magnetic fluid 3 is difficult to move backward at this time, and therefore a large braking force is applied to the forward movement of the piston body 2. . That is, according to the damper device according to this embodiment, when the piston body 2 is moved forward at a speed equal to or higher than the predetermined speed, compared to when the piston body 2 is moved forward at a speed lower than this speed. The movement speed of the various members linked to the damper device or the relative movement speed so that a remarkably large braking force can be applied and the forward movement of the piston body 2 is caused to exceed a predetermined speed. When it becomes, it can attenuate rapidly. The braking force when the piston body 2 is moved forward at a speed equal to or higher than a predetermined speed can be easily changed by adjusting the magnetic force of the magnet body 23.

ピストン体２の往動が止むと、付勢手段２２の付勢により可動パーツ２１はベースパーツ２０から離れ第二流路２１ｃは開通される。ピストン体２の復動はもっぱら第二流路２１ｃを通じた磁性流体３の移動により許容される。   When the forward movement of the piston body 2 stops, the movable part 21 is separated from the base part 20 by the urging force of the urging means 22, and the second flow path 21c is opened. The backward movement of the piston body 2 is allowed only by the movement of the magnetic fluid 3 through the second flow path 21c.

この実施の形態にあっては、第二流路２１ｃは、シリンダー１の内面１４とこの内面１４に向き合う可動パーツ２１の外面２１ｅとの間に形成されている。図示の例では、可動パーツ２１の外径はシリンダー１の内径より小さく、ピストンロッド４によってシリンダー１内に支持される可動パーツ２１の移動中心軸ｘ’を巡る周回方向において、シリンダー１の内面１４と可動パーツ２１の外面２１ｅとの間に隙間２１ｄが形成され、この隙間２１ｄが前記第二流路２１ｃとして機能するようになっている。これにより、この例では、所定の速度未満の速度でピストン体２が往動されるときは、ピストン体２の往動前方にある磁性流体３をシリンダー１の内面１４と可動パーツ２１の外面２１ｅとの間から後方に移動させて比較的スムースにピストン体２の往動を許容させることができる。   In this embodiment, the second flow path 21 c is formed between the inner surface 14 of the cylinder 1 and the outer surface 21 e of the movable part 21 facing the inner surface 14. In the illustrated example, the outer diameter of the movable part 21 is smaller than the inner diameter of the cylinder 1, and the inner surface 14 of the cylinder 1 in the circumferential direction around the moving center axis x ′ of the movable part 21 supported in the cylinder 1 by the piston rod 4. A gap 21d is formed between the movable part 21 and the outer surface 21e of the movable part 21, and the gap 21d functions as the second flow path 21c. Thereby, in this example, when the piston body 2 is moved forward at a speed lower than a predetermined speed, the magnetic fluid 3 in front of the forward movement of the piston body 2 is transferred to the inner surface 14 of the cylinder 1 and the outer surface 21e of the movable part 21. It is possible to allow the piston body 2 to move relatively smoothly by moving backward from between the two.

また、この実施の形態にあっては、前記ベースパーツ２０はピストンロッド４の通し孔２０ａを有し、この通し孔２０ａにピストンロッド４を通してこれに固定されると共に、シリンダー１の内面１４とこの内面１４に向き合うベースパーツ２０の外周面２０ｂとの間は磁性流体３が通り抜けないようになっており、かつ、ベースパーツ２０の外周部２０ｃと通し孔２０ａとの間に磁性流体３の流路２０ｄが形成されている。   Further, in this embodiment, the base part 20 has a through hole 20a of the piston rod 4, and is fixed to the through hole 20a through the piston rod 4, and the inner surface 14 of the cylinder 1 and the The magnetic fluid 3 is prevented from passing between the outer peripheral surface 20b of the base part 20 facing the inner surface 14, and the flow path of the magnetic fluid 3 is between the outer peripheral portion 20c of the base part 20 and the through hole 20a. 20d is formed.

図示の例では、ベースパーツ２０は、シリンダー１の内径と略等しい外径を備えた円筒状をなすように構成されている。ベースパーツ２０の仕切り部１３に向けられた側には内向きの周回鍔２０ｆが形成されており、この周回鍔２０ｆの内方がピストンロッド４の通し孔２０ａとして機能するようになっている。ピストンロッド４の内端４０側には、細径部４２が形成されており、この細径部４２がベースパーツ２０の通し孔２０ａにこの細径部４２による段差面４３が仕切り部１３側から周回鍔２０ｆに突き当たる位置まで通されてベースパーツ２０とピストンロッド４とは組み合わされている。周回鍔２０ｆの基部には可動パーツ２１の移動中心軸を巡る周回方向に長い貫通孔２０ｅが形成されており、この貫通孔２０ｅが前記流路２０ｄとして機能するようになっている。    In the illustrated example, the base part 20 is configured to have a cylindrical shape having an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the cylinder 1. An inward circumferential rod 20 f is formed on the side of the base part 20 facing the partition portion 13, and the inside of the circumferential rod 20 f functions as the through hole 20 a of the piston rod 4. A narrow diameter portion 42 is formed on the inner end 40 side of the piston rod 4. The small diameter portion 42 is formed in the through hole 20 a of the base part 20, and a step surface 43 by the small diameter portion 42 is formed from the partition portion 13 side. The base part 20 and the piston rod 4 are combined by passing to a position where they hit the orbiting rod 20f. A long through hole 20e is formed in the circumferential direction around the moving central axis of the movable part 21 at the base of the rotating rod 20f, and this through hole 20e functions as the flow path 20d.

一方、可動パーツ２１はピストンロッド４に通された内筒状をなす磁石体２３と、この外側を覆う磁性材よりなる外筒体２１ｆとからなり、シリンダー１の内面１４と外筒体２１ｆの外周面２１ｇとの間に前記第二流路２１ｃが形成され、外筒体２１ｆの内周面２１ｈと磁石体２３の外周面２３ａとの間に第一流路２１ａが形成されている。   On the other hand, the movable part 21 includes an inner cylinder-shaped magnet body 23 that is passed through the piston rod 4 and an outer cylinder body 21f made of a magnetic material that covers the outside. The inner surface 14 of the cylinder 1 and the outer cylinder body 21f The second flow path 21c is formed between the outer peripheral surface 21g and the first flow path 21a is formed between the inner peripheral surface 21h of the outer cylinder 21f and the outer peripheral surface 23a of the magnet body 23.

図示の例では、可動パーツ２１の外筒体２１ｆは、シリンダー１の筒一端１０側に向けられた側を閉塞させた円筒状をなす筒主体２１ｉと、この筒主体２１ｉのベースパーツ２０に向けられた側を塞ぐ蓋体２１ｍとを組み合わせて構成されている。筒主体２１ｉの外径はシリンダー１の内径より小さくこれにより前記のように第二流路２１ｃが形成されている。筒主体２１ｉの閉塞側の略中央と蓋体２１ｍの略中央にはそれぞれ、ピストンロッド４の通し孔２１ｊ、２１ｎが形成されている。   In the illustrated example, the outer cylindrical body 21f of the movable part 21 is directed to a cylindrical main body 21i having a cylindrical shape in which the side directed to the cylindrical one end 10 side of the cylinder 1 is closed, and to the base part 20 of the cylindrical main body 21i. And a lid 21m that closes the formed side. The outer diameter of the cylinder main body 21 i is smaller than the inner diameter of the cylinder 1, thereby forming the second flow path 21 c as described above. Through holes 21j and 21n of the piston rod 4 are formed in the approximate center of the cylinder main body 21i on the closing side and the approximate center of the lid 21m, respectively.

ピストン体２は、前記のようにピストンロッド４にベースパーツ２０を組み合わせた後、バネ一端をシリンダー１の筒一端１０側からこのベースパーツ２０の周回鍔２０ｆに突き当てる圧縮コイルバネ２２ａにピストンロッド４を通し、さらにこのバネ２２ａのバネ他端を蓋体２１ｍの外面に突き当てさせるようにこの蓋体２１ｍの通し孔２１ｎと筒主体２１ｉの通し孔２１ｊとにピストンロッド４を通してその内端４０にＥリング６を止め付けることで、かかるピストンロッド４に備え付けられている。この例ではかかるバネ２２ａが前記付勢手段２２として機能するようになっている。ピストンロッド４の前記段差面４３とＥリング６の止め付け位置との間の寸法は、可動パーツ２１とベースパーツ２０のシリンダー１の軸方向ｘでの寸法の合算よりも大きく、この寸法差分のピッチで可動パーツ２１が移動できるようになっている。   After combining the base part 20 with the piston rod 4 as described above, the piston body 2 is attached to the compression coil spring 22a that abuts one end of the spring from the cylinder end 10 side of the cylinder 1 to the rotating rod 20f of the base part 20. Further, the other end of the spring 22a is abutted against the outer surface of the lid 21m, and the piston rod 4 is passed through the through hole 21n of the lid 21m and the through hole 21j of the cylinder main body 21i to the inner end 40 thereof. The piston rod 4 is provided by fastening the E-ring 6. In this example, the spring 22 a functions as the urging means 22. The dimension between the stepped surface 43 of the piston rod 4 and the fixing position of the E-ring 6 is larger than the sum of the dimensions of the movable part 21 and the base part 20 in the axial direction x of the cylinder 1, The movable part 21 can move at a pitch.

また、可動パーツ２１を構成する外筒体２１ｆの筒主体２１ｉの筒一端１０側に向けられた側には、可動パーツ２１の移動中心軸ｘ’を巡る周回方向に長い貫通孔２１ｋが隣り合う貫通孔２１ｋとの間に間隔を開けて三箇所に形成されており、また、蓋体２１ｍにも可動パーツ２１の移動中心軸ｘ’を巡る周回方向に長い貫通孔２１ｏが隣り合う貫通孔２１ｏとの間に間隔を開けて三箇所に形成されており、これらの貫通孔２１ｋ、２１ｏが第一流路２１ａに連通するようになっている。   Further, on the side of the outer cylindrical body 21f constituting the movable part 21 that is directed toward the cylinder end 10 side of the cylinder main body 21i, a through hole 21k that is long in the circumferential direction around the movement center axis x ′ of the movable part 21 is adjacent. It is formed at three positions with a space between the through hole 21k, and a long through hole 21o in the circumferential direction around the moving central axis x 'of the movable part 21 is also adjacent to the cover body 21m. The three through holes 21k and 21o are in communication with the first flow path 21a.

磁石体２３は、ピストンロッド４の細径部４２と略等しい通し孔２３ｂを備えた円筒状体、または、このような通し孔２３ｂを有するように複数の磁石構成体を組み合わせて構成され、この通し孔２３ｂに前記細径部４２を通してピストンロッド４に備えられている。図示の例では磁石体２３の外周面２３ａは樹脂製のスリーブ２４により覆われていると共に、このスリーブ２４の外径は外筒体２１ｆの内径より小さく、このスリーブ２４の外周面２４ａと前記外筒体２１ｆの内周面２１ｈとの間にその全周において隙間２１ｂが形成されている。そして、この隙間２１ｂにある磁性流体３に磁石体２３の磁力が作用され、磁石体２３と外筒体２１ｆとによって磁気回路が形成されるようになっている。すなわち、この隙間２１ｂが前記第一流路２１ａとして機能すると共に、第二流路２１ｃには磁石体２３の磁力が作用されないようになっている。   The magnet body 23 is configured by a cylindrical body having a through hole 23b substantially equal to the small diameter portion 42 of the piston rod 4, or a combination of a plurality of magnet components so as to have such a through hole 23b. The piston rod 4 is provided through the small diameter portion 42 in the through hole 23b. In the illustrated example, the outer peripheral surface 23a of the magnet body 23 is covered with a resin sleeve 24, and the outer diameter of the sleeve 24 is smaller than the inner diameter of the outer cylindrical body 21f. A gap 21b is formed on the entire circumference between the inner peripheral surface 21h of the cylindrical body 21f. And the magnetic force of the magnet body 23 acts on the magnetic fluid 3 in this clearance gap 21b, and a magnetic circuit is formed by the magnet body 23 and the outer cylinder body 21f. That is, the gap 21b functions as the first flow path 21a, and the magnetic force of the magnet body 23 is not applied to the second flow path 21c.

所定の速度未満の速度でピストン体２が往動されるときは、もっぱら第二流路２１ｃとベースパーツ２０の流路とを通じてピストン体２の往動前方にある磁性流体３は後方に移動してピストン体２の往動が許容される。外筒体２１ｆは磁性材よりなることから、第二流路２１ｃにある磁性流体３には磁力は作用されず、この第二流路２１ｃを通じた磁性流体３の移動は円滑になされる。一方、所定の速度以上の速度でピストン体２が往動されるときは、往動前方が加圧され前記付勢に抗して外筒体２１ｆが往動後方側に移動してベースパーツ２０に接する。シリンダー１の内面１４とこの内面に向き合うベースパーツ２０の外周面２０ｂとの間は磁性流体３が通り抜けないようになっていることから、第二流路２１ｃは閉塞され、ピストン体２の往動は外筒体２１ｆの内周面２１ｈと磁石体２３の外周面２３ａとの間の第一流路２１ａと、ベースパーツ２０の流路２０ｄとを通じた磁性流体３の後方への移動によってのみ許容される。第一流路２１ａには前記磁石体２３の磁力が常時作用されていることから、このときは磁性流体３は後方へ移動しがたく、したがってピストン体２の往動に大きな制動力が作用される。   When the piston body 2 is moved forward at a speed lower than the predetermined speed, the magnetic fluid 3 located forward of the piston body 2 moves backward only through the second flow path 21c and the flow path of the base part 20. Thus, the forward movement of the piston body 2 is allowed. Since the outer cylindrical body 21f is made of a magnetic material, no magnetic force acts on the magnetic fluid 3 in the second flow path 21c, and the magnetic fluid 3 moves smoothly through the second flow path 21c. On the other hand, when the piston body 2 is moved forward at a speed equal to or higher than a predetermined speed, the front part of the forward movement is pressurized and the outer cylindrical body 21f moves to the rearward side of the forward movement against the biasing, and the base part 20 is moved. To touch. Since the magnetic fluid 3 does not pass between the inner surface 14 of the cylinder 1 and the outer peripheral surface 20b of the base part 20 facing the inner surface, the second flow path 21c is closed and the piston body 2 moves forward. Is allowed only by the backward movement of the magnetic fluid 3 through the first flow path 21a between the inner peripheral surface 21h of the outer cylindrical body 21f and the outer peripheral surface 23a of the magnet body 23 and the flow path 20d of the base part 20. The Since the magnetic force of the magnet body 23 is always applied to the first flow path 21a, the magnetic fluid 3 is difficult to move backward at this time, and therefore a large braking force is applied to the forward movement of the piston body 2. .

ダンパー装置の断面構成図Cross section diagram of damper device 同要部断面構成図Cross-sectional configuration diagram of the main part 同要部断面構成図Cross-sectional configuration diagram of the main part ピストン体２とピストンロッド４の分離斜視構成図Separation perspective view of piston body 2 and piston rod 4 ピストン体２とピストンロッド４の要部破断分離斜視構成図Main part fracture separation perspective view of piston body 2 and piston rod 4

符号の説明Explanation of symbols

１ シリンダー
１２ 内部空間
２ ピストン体
２０ ベースパーツ
２１ 可動パーツ
２１ａ 第一流路
２１ｃ 第二流路
２２ 付勢手段
２３ 磁石体
３ 磁性流体
ｘ 軸方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder 12 Internal space 2 Piston body 20 Base part 21 Movable part 21a 1st flow path 21c 2nd flow path 22 Energizing means 23 Magnet body 3 Magnetic fluid x Axial direction

Claims (1)

ピストン体によって磁性流体の充填された内部空間を二分させてなるシリンダーを有し、ピストン体の往動又は相対的な往動に磁性流体の抵抗を作用させてシリンダー又はピストン体に連係された部材に制動力を作用させるダンパー装置であって、
ピストン体は、ベースパーツと、このベースパーツよりもピストン体の往動前方側に位置されると共にベースパーツに接離可能に組み合わされた可動パーツと、この可動パーツをベースパーツから離隔させる向きに常時付勢する付勢手段と、磁石体とを有しており、
可動パーツは、シリンダーの軸方向に磁性流体を通過させる第一流路及び第二流路を形成していると共に、
第一流路に前記磁石体の磁力が常時作用されるようになっており、
ピストン体の所定の速度以上での往動又は相対的な往動時に、磁性流体の抵抗によって可動パーツが前記付勢に抗して移動されて第二流路が閉塞されるようになっていると共に、
ベースパーツはピストンロッドの通し孔を有し、この通し孔にピストンロッドを通してこれに固定されると共に、シリンダーの内面とこの内面に向き合うベースパーツの外周面との間は磁性流体が通り抜けないようになっており、かつ、ベースパーツの外周部と通し孔との間に磁性流体の流路が形成されており、
しかも、可動パーツはピストンロッドに通された内筒状をなす磁石体と、この外側を覆う磁性材よりなる外筒体とからなり、シリンダーの内面と外筒体の外周面との間に第二流路が形成され、外筒体の内周面と磁石体の外周面との間に第一流路が形成されていることを特徴とするダンパー装置。 A member that has a cylinder that bisects the internal space filled with magnetic fluid by the piston body, and that is linked to the cylinder or piston body by causing the resistance of the magnetic fluid to act on the forward movement or relative forward movement of the piston body A damper device for applying a braking force to
The piston body is a base part, a movable part that is positioned forward of the piston body relative to the base part and is combined with the base part so as to be able to come in contact with and away from the base part, and a direction in which the movable part is separated from the base part. It has a biasing means that always biases, and a magnet body,
The movable part forms a first flow path and a second flow path that allow magnetic fluid to pass in the axial direction of the cylinder,
The magnetic force of the magnet body is always applied to the first flow path,
The movable part is moved against the bias by the resistance of the magnetic fluid during the forward movement or relative forward movement of the piston body at a predetermined speed or higher so that the second flow path is closed. With
The base part has a through hole for the piston rod, and is fixed to this through the piston rod so that the magnetic fluid does not pass between the inner surface of the cylinder and the outer surface of the base part facing the inner surface. And a flow path of magnetic fluid is formed between the outer periphery of the base part and the through hole,
Moreover, the movable part is composed of an inner cylindrical magnet body that is passed through the piston rod and an outer cylindrical body made of a magnetic material that covers the outside, and the movable part is located between the inner surface of the cylinder and the outer peripheral surface of the outer cylindrical body. A damper device, wherein two flow paths are formed, and a first flow path is formed between the inner peripheral surface of the outer cylinder and the outer peripheral surface of the magnet body .
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