JP4898610B2 - Valve opening pulse setting method for electric expansion valve and multi-type air conditioner - Google Patents

Valve opening pulse setting method for electric expansion valve and multi-type air conditioner Download PDF

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Description

本発明は、マルチ形空気調和機の室内機に用いられている電動膨張弁の冷媒が流れ始めるときの開度指令パルス（以下「開弁パルス」という。）をサーチして設定する電動膨張弁の開弁パルス設定方法およびマルチ形空気調和機に関するものである。   The present invention relates to an electric expansion valve that searches and sets an opening command pulse (hereinafter referred to as “valve opening pulse”) when refrigerant of an electric expansion valve used in an indoor unit of a multi-type air conditioner starts to flow. The present invention relates to a valve opening pulse setting method and a multi-type air conditioner.

マルチ形空気調和機は、１台の室外機に対して、複数台の室内機が互いに並列に接続されて構成される。このようなマルチ形空気調和機の各室内機には、各室内機間の冷媒流量を調整するとともに、冷房運転時に冷媒を減圧膨張するための電動膨張弁（ＥＥＶ）が設けられる。電動膨張弁は、パルスモータ等により駆動される膨張弁であり、パルスモータに与えるパルス数によって弁の開度が調整されるように構成されている。かかる構成の電動膨張弁には、製造上のバラツキがあり、膨張弁個々によって、冷媒が流れ始めるときの開弁パルスに差がある。   The multi-type air conditioner is configured by connecting a plurality of indoor units in parallel to one outdoor unit. Each indoor unit of such a multi-type air conditioner is provided with an electric expansion valve (EEV) for adjusting the refrigerant flow rate between the indoor units and decompressing and expanding the refrigerant during cooling operation. The electric expansion valve is an expansion valve driven by a pulse motor or the like, and is configured such that the opening degree of the valve is adjusted by the number of pulses applied to the pulse motor. The electric expansion valve having such a configuration has manufacturing variations, and there is a difference in the valve opening pulse when the refrigerant begins to flow depending on the expansion valve.

マルチ形空気調和機においては、冷房運転開始時に各室内機の電動膨張弁に初期開度を指示したり、暖房運転時に停止中の室内機の電動膨張弁に冷媒溜り込み防止のための微小開度を設定したりする。しかし、上記のような製造バラツキがあると、適正な開度を設定できないことがある。例えば、開弁パルスバラツキが３２±２０パルスの電動膨張弁の場合、制御上初期開度を６０パルスにしたときは、バラツキが５２パルスの電動膨張弁では適正値でも、バラツキが１２パルスの電動膨張弁では開き過ぎとなる。電動膨張弁が開き過ぎの場合には、冷房過負荷や低負荷条件のような、圧力比が大きくなり電動膨張弁前後に差圧が付き易い運転時に、液冷媒戻りによって圧縮機が液圧縮運転となるリスクが発生する。   In a multi-type air conditioner, an initial opening degree is instructed to the electric expansion valve of each indoor unit at the start of cooling operation, or a minute opening to prevent refrigerant from accumulating in the electric expansion valve of the indoor unit that is stopped during heating operation. Set the degree. However, if there is a manufacturing variation as described above, an appropriate opening degree may not be set. For example, in the case of an electric expansion valve with a valve opening pulse variation of 32 ± 20 pulses, when the initial opening is 60 pulses for control, an electric expansion valve with a variation of 52 pulses is an electric expansion valve with a variation of 12 pulses. The expansion valve opens too much. If the motorized expansion valve is opened too much, the compressor will perform liquid compression operation due to the return of the liquid refrigerant at the time of operation where the pressure ratio becomes large and differential pressure tends to be applied before and after the motorized expansion valve, such as cooling overload and low load conditions. Risk occurs.

一方、制御上初期開度を２０パルスにしたときは、バラツキが１２パルスの電動膨張弁では適正値でも、バラツキが５２パルスの電動膨張弁では閉め過ぎとなる。電動膨張弁が閉め過ぎの場合には、低圧の低下に伴って吸入過熱度が高く、吸入エンタルピも大きくなるため、必然的に圧縮機の吐出温度が高く（吐出エンタルピも大きく）なり、吐出温度異常により運転継続が困難となるリスクが生じる。さらに、冷媒流量も低下するため、能力不足が発生する。   On the other hand, when the initial opening for control is set to 20 pulses, even if the electric expansion valve has a variation of 12 pulses, the electric expansion valve is too closed by the electric expansion valve having a variation of 52 pulses. When the electric expansion valve is closed too much, the suction superheat increases as the low pressure decreases, and the suction enthalpy increases, so the discharge temperature of the compressor inevitably increases (the discharge enthalpy increases), and the discharge temperature There is a risk that it will be difficult to continue driving due to abnormalities. Furthermore, since the refrigerant flow rate also decreases, a shortage of capacity occurs.

また、特許文献１には、マルチ形空気調和機において、運転中に室内機がサーモオフ状態または停止状態になったときに、サーモオフ状態または停止状態になった室内機に対応する電動膨張弁の初期開度を、その室内機の室内熱交換器の仕様の重要な要素により定まる熱交換能力に基づいて設定する初期開度設定部を備えることにより、電動膨張弁の初期開度を最適な値に設定できるようにしたマルチ形空気調和機が示されている。 Further, in Patent Document 1 , in a multi-type air conditioner, when an indoor unit is in a thermo-off state or a stopped state during operation, an initial stage of an electric expansion valve corresponding to the indoor unit that is in a thermo-off state or a stopped state is disclosed. By providing an initial opening setting unit that sets the opening based on the heat exchange capacity determined by the important factors of the specifications of the indoor heat exchanger of the indoor unit, the initial opening of the electric expansion valve is set to an optimal value. A multi-type air conditioner that can be set is shown.

特開２００７−４０５６３号公報JP 2007-40563 A

従来は、電動膨張弁の製造バラツキを吸収するために、電動膨張弁の初期開度を開き気味に設定し、液冷媒戻り気味運転とすることにより、電動膨張弁が閉め過ぎとなる場合の上記リスクを回避しつつ、電動膨張弁が開き過ぎとなる場合の上記リスクを、圧縮機の吸入側に大容量のアキュームレータを設置することにより回避していた。このため、室外機内に大きなアキュームレータを設置するスペースを確保しなければならず、室外機を小型コンパクト化する上でのネックとなっていた。また、アキュームレータを小型化し、コストダウンすることも困難となっていた。   Conventionally, in order to absorb the manufacturing variation of the electric expansion valve, the initial opening degree of the electric expansion valve is set to open and the liquid refrigerant return operation is performed, so that the electric expansion valve becomes too closed. While avoiding the risk, the above risk in the case where the electric expansion valve becomes too open has been avoided by installing a large capacity accumulator on the suction side of the compressor. For this reason, it is necessary to secure a space for installing a large accumulator in the outdoor unit, which has become a bottleneck in reducing the size and size of the outdoor unit. In addition, it has been difficult to reduce the size and cost of the accumulator.

また、上記特許文献１には、電動膨張弁の初期開度を最適な値に設定するための手段が開示されているが、電動膨張弁の製造バラツキを吸収したうえで、初期開度を最適な値に設定できるというものではない。つまり、製造バラツキを吸収して初期開度を最適な値に設定することを示唆するものではない。従って、電動膨張弁の製造バラツキを空気調和機側で如何に吸収するかについては、大きな課題の１つとなっている。 Moreover, although the means for setting the initial opening degree of the electric expansion valve to the optimum value is disclosed in Patent Document 1 , the initial opening degree is optimized after absorbing the manufacturing variation of the electric expansion valve. It is not something that can be set to any value. That is, it does not suggest that the manufacturing opening is absorbed and the initial opening is set to an optimum value. Therefore, how to absorb the manufacturing variation of the electric expansion valve on the air conditioner side is one of the major issues.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、電動膨張弁の製造バラツキを吸収して膨張弁開度を適正に設定できるようにするため、電動膨張弁の冷媒が流れ始めるときの開弁パルスを探索して設定できる電動膨張弁の開弁パルス設定方法を提供することを目的とする。また、電動膨張弁の初期開度を適正に設定して運転性能のバラツキを改善するとともに、アキュームレータおよび室外機を小型コンパクト化できるマルチ形空気調和機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the refrigerant of the electric expansion valve starts to flow in order to absorb the manufacturing variation of the electric expansion valve and set the expansion valve opening appropriately. It is an object of the present invention to provide a valve opening pulse setting method for an electric expansion valve that can search and set a valve opening pulse at that time. Another object of the present invention is to provide a multi-type air conditioner in which the initial opening degree of the electric expansion valve is appropriately set to improve the variation in operation performance and the accumulator and the outdoor unit can be reduced in size and size.

上記課題を解決するために、本発明の電動膨張弁の開弁パルス設定方法およびマルチ形空気調和機は、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる電動膨張弁の開弁パルス設定方法は、１台の室外機に複数台の室内機が接続されるマルチ形空気調和機の前記室内機に用いられている電動膨張弁の冷媒が流れ始めるときの開弁パルスをサーチして設定する電動膨張弁の開弁パルス設定方法であって、前記電動膨張弁の開弁パルス設定運転の開始条件が満たされているとき、前記複数台の室内機のうちの少なくとも１台を、マルチ形空気調和機におけるシステム内の低圧を監視コントロールする低圧コントロール室内機として前記室内機を冷房運転し、前記各室内機の前記電動膨張弁が開弁パルス未設定の場合は、開度指令パルスを０パルスにした後、前記室内機の室内熱交換器の温度を検出しながら、所定時間間隔で前記電動膨張弁の開度指令パルスを所定パルスずつ増加させ、前記室内熱交換器温度が所定温度差以上低下したら、その時の開度指令パルス値を当該室内機における前記電動膨張弁の開弁パルスとして記憶することを特徴とする。 In order to solve the above problem, the valve opening pulse setting method for an electric expansion valve and the multi-type air conditioner of the present invention employ the following means.
That is, the valve opening pulse setting method of the electric expansion valve according to the present invention is an electric expansion valve used in the indoor unit of a multi-type air conditioner in which a plurality of indoor units are connected to one outdoor unit. A valve opening pulse setting method for an electric expansion valve that searches and sets a valve opening pulse when refrigerant starts to flow, and when the start condition of the valve opening pulse setting operation of the electric expansion valve is satisfied, At least one of the indoor units is operated as a low-pressure control indoor unit that monitors and controls the low pressure in the system in the multi-type air conditioner , and the electric expansion valve of each indoor unit is opened. If the valve pulse is not set, the opening command pulse is set to 0 pulse, and then the opening command pulse of the electric expansion valve is set to a predetermined pulse at predetermined time intervals while detecting the temperature of the indoor heat exchanger of the indoor unit. One is increased, the indoor heat exchanger temperature After decreased by more than a predetermined temperature difference, and to store the opening command pulse value at that time as a valve opening pulse of the electric expansion valve in the indoor unit.

冷凍サイクルに設けられ、冷媒の流量調整および減圧膨張に供される電動膨張弁においては、製造上のバラツキによって冷媒が流れ始めるときの開度指令パルス（開弁パルス）に差があり、この製造バラツキは不可避的に発生する。特に、マルチ形空気調和機では、各室内機に設けられる冷房用の室内電動膨張弁は、各室内機間の冷媒流量調整機能を担っており、冷房運転開始時に初期開度を指示しているが、適正な開度を設定できない場合がある。このため、例えば、初期開度を開き気味に設定することによって、液戻り気味の運転とし、冷媒液戻りに対しては大型のアキュームレータを設置して圧縮機を保護する等の対策を採り、製造バラツキを吸収している状況にある。
本発明によれば、据え付け時の試運転時や最初の冷房運転時等において、１回だけ各室内機に設けられている電動膨張弁の開弁パルスをサーチし、それを記憶する開弁パルス設定運転を実施することにより、以後その開弁パルスを基準にして初期開度等を指示し、設定することが可能になる。開弁パルスの設定は、電動膨張弁の開弁パルス設定運転の開始条件が満たされているとき、複数台の室内機のうちの少なくとも１台を、マルチ形空気調和機におけるシステム内の低圧を監視コントロールする低圧コントロール室内機として各室内機を冷房運転し、開弁パルスが未設定の電動膨張弁に対して、開度指令パルスを０パルスにした後、室内熱交換器の温度を検出しながら、所定時間間隔で電動膨張弁の開度指令パルスを所定パルスずつ増加させ、室内熱交換器の温度が所定温度差以上低下したら、電動膨張弁が開き冷媒が流れていると判断し、その時の開度指令パルス値を当該電動膨張弁の開弁パルスとして記憶することにより、設定することができる。これにより、電動膨張弁の製造バラツキを吸収して、初期開度等を設定された開弁パルスに基づいて適正開度に設定することができる。従って、電動膨張弁の製造バラツキに伴う運転性能のバラツキを改善することができる。また、大型のアキュームレータを設置する必要がなくなり、アキュームレータの小型化によりコストダウンを図ることができるとともに、室外機の小型コンパクト化を達成することができる。また、暖房停止時における室内機への冷媒溜り込み防止等についても、膨張弁開度を適正に設定して確実に制御することができる。更にシステム内の低圧を監視コントロールしながら、開弁パルスを設定できるため、開弁パルス設定運転中に電動膨張弁の閉塞によりシステム内の低圧が低下し、圧縮機の吐出温度が異常上昇して運転が中断するのを防止できる等、開弁パルス設定運転や通常運転を行っている他の室内機に影響を及ぼすことなく、速やかに開弁パルスを設定することができる。 In an electric expansion valve provided in a refrigeration cycle and used for refrigerant flow rate adjustment and decompression expansion, there is a difference in the opening command pulse (valve opening pulse) when refrigerant starts to flow due to manufacturing variations. Variations inevitably occur. In particular, in the multi-type air conditioner, the indoor electric expansion valve for cooling provided in each indoor unit has a function of adjusting the refrigerant flow rate between the indoor units, and instructs the initial opening when the cooling operation is started. However, there are cases where the proper opening cannot be set. For this reason, for example, by setting the initial opening to be open, the liquid return operation is performed, and for the refrigerant liquid return, measures such as installing a large accumulator to protect the compressor are taken. It is in a situation of absorbing variations.
According to the present invention, at the time of trial operation during installation, at the time of the first cooling operation, etc., the valve opening pulse setting for searching for the opening pulse of the electric expansion valve provided in each indoor unit only once and storing it is performed. By performing the operation, it becomes possible to instruct and set the initial opening degree and the like based on the valve opening pulse thereafter. The valve opening pulse is set when at least one of the plurality of indoor units is set to a low pressure in the system of the multi-type air conditioner when the start condition of the valve opening pulse setting operation of the electric expansion valve is satisfied. Each indoor unit is air-cooled as a low-pressure control indoor unit for monitoring and control. After the opening command pulse is set to 0 for the electric expansion valve for which the valve opening pulse is not set, the temperature of the indoor heat exchanger is detected. However, when the opening command pulse of the electric expansion valve is increased by predetermined pulses at predetermined time intervals and the temperature of the indoor heat exchanger decreases by a predetermined temperature difference or more, it is determined that the electric expansion valve is opened and the refrigerant is flowing. Can be set by storing the opening command pulse value of the valve as the valve opening pulse of the electric expansion valve. Thereby, manufacturing variation of the electric expansion valve can be absorbed, and the initial opening degree can be set to an appropriate opening degree based on the set valve opening pulse. Therefore, it is possible to improve the variation in the operation performance due to the manufacturing variation of the electric expansion valve. In addition, it is not necessary to install a large accumulator, the cost can be reduced by downsizing the accumulator, and the downsizing of the outdoor unit can be achieved. Further, prevention of refrigerant accumulation in the indoor unit when heating is stopped can be reliably controlled by appropriately setting the opening degree of the expansion valve. Furthermore, since the valve opening pulse can be set while monitoring and controlling the low pressure in the system, the low pressure in the system decreases due to the blockage of the electric expansion valve during the valve opening pulse setting operation, and the discharge temperature of the compressor rises abnormally. The valve opening pulse can be quickly set without affecting other indoor units performing the valve opening pulse setting operation or the normal operation, such as preventing the operation from being interrupted.

さらに、本発明の電動膨張弁の開弁パルス設定方法は、上記の電動膨張弁の開弁パルス設定方法において、前記電動膨張弁が開弁パルスを設定済みの場合には、予め設定されている開弁パルスを所定時間指示した後、通常の過熱度制御に移行し、前記電動膨張弁が開弁パルス未設定の場合には、前記した開弁パルス設定運転後に開度指令パルスを解除し、通常の過熱度制御に移行することを特徴とする。   Furthermore, the valve opening pulse setting method for the electric expansion valve according to the present invention is set in advance when the valve for opening the electric expansion valve has already been set in the valve opening pulse setting method for the electric expansion valve. After instructing the valve opening pulse for a predetermined time, the routine proceeds to normal superheat control, and when the electric expansion valve is not set to the valve opening pulse, the opening command pulse is canceled after the valve opening pulse setting operation, It shifts to normal superheat degree control.

本発明によれば、電動膨張弁が開弁パルスを設定済みの場合には、予め設定されている開弁パルスを所定時間指示した後、また、電動膨張弁が開弁パルス未設定の場合には、開弁パルス設定運転後に開度指令パルスを解除し、過熱度制御に移行することにより、通常の冷房運転に切り替えられる。従って、特別に運転切り替えのための操作を行う必要はなく、簡単に開弁パルスを設定することができる。   According to the present invention, when the electric expansion valve has already set the valve opening pulse, after instructing the valve opening pulse set in advance for a predetermined time, or when the electric expansion valve is not set to the valve opening pulse, Is switched to normal cooling operation by releasing the opening command pulse after the valve opening pulse setting operation and shifting to superheat degree control. Therefore, it is not necessary to perform an operation for switching operation, and the valve opening pulse can be set easily.

さらに、本発明の電動膨張弁の開弁パルス設定方法は、上記の電動膨張弁の開弁パルス設定方法において、前記低圧コントロール室内機は、その電動膨張弁が開弁パルス設定済の場合には、予め設定されている開弁パルスを、また、開弁パルス未設定の場合には、製造バラツキがあっても確実に開弁を保証する値の初期開弁パルスを各々初期値として設定し、前記システム内の低圧が所定圧以下のときは全開パルスを所定時間指示し、また、前記低圧が所定圧以上のときは前記初期値を所定時間指示した後、通常の過熱度制御に移行し、前記初期値が変化した場合には、その時点から変化後の開度パルスを所定時間指示した後、通常の過熱度制御に移行し、前記システム内の低圧が所定圧以下の条件を所定時間連続検知して初期開度パルスが全開パルスとなっている状態から、前記低圧が所定圧以上の条件を所定時間連続検知する度に、変化後の開度パルスを所定パルスずつ増加させて前記低圧をコントロールすることを特徴とする。   Furthermore, the valve opening pulse setting method for the electric expansion valve according to the present invention is the above-described valve opening pulse setting method for the electric expansion valve. The valve opening pulse that has been set in advance, and if the valve opening pulse has not been set, the initial valve opening pulse that ensures the valve opening even if there is a manufacturing variation is set as the initial value. When the low pressure in the system is below a predetermined pressure, a full open pulse is indicated for a predetermined time, and when the low pressure is above a predetermined pressure, the initial value is indicated for a predetermined time, and then the control proceeds to normal superheat control. When the initial value has changed, after the opening pulse after the change is instructed for a predetermined time, the process proceeds to normal superheat control, and the condition that the low pressure in the system is equal to or lower than the predetermined pressure is continued for a predetermined time. Detecting the initial opening pulse From the state in the open pulse, every time the low pressure for a predetermined time continuously detects the predetermined pressure or more conditions, increasing the degree of opening pulses after the change by a predetermined pulse, characterized in that to control the low pressure.

本発明によれば、システム内の低圧が所定圧以下の条件を所定時間連続検知して初期開度パルスが全開パルスとなっている状態から、低圧が所定圧以上の条件を所定時間連続検知する度に、変化後の開度パルスを所定パルスずつ増加させて低圧をコントロールするようにしているため、低圧コントロール室内機の電動膨張弁が開弁パルス未設定である場合を含め、システム内の低圧が所定圧以下に低下しないよう確実にコントロールすることができる。従って、開弁パルス設定運転中における低圧圧力の異常低下を防止し、マルチ形空気調和機の運転を安定的に継続しながら、開弁パルスを設定することができる。   According to the present invention, a condition in which the low pressure is equal to or higher than the predetermined pressure is continuously detected for a predetermined time from a state in which the low pressure in the system is continuously detected for a predetermined time and the initial opening pulse is a full-open pulse. Each time, the opening degree pulse after the change is increased by a predetermined pulse to control the low pressure, so the low pressure in the system includes the case where the electric expansion valve of the low pressure control indoor unit is not set to open valve. Can be reliably controlled so as not to drop below a predetermined pressure. Accordingly, it is possible to prevent an abnormal drop in the low pressure during the valve opening pulse setting operation and set the valve opening pulse while continuing the operation of the multi-type air conditioner stably.

さらに、本発明の電動膨張弁の開弁パルス設定方法は、上述のいずれかの電動膨張弁の開弁パルス設定方法において、前記低圧コントロール室内機における前記電動膨張弁の開弁パルスが未設定で、他の室内機の前記電動膨張弁の開弁パルス設定運転が終了した場合には、他の室内機の中から低圧コントロール室内機を選定し、それまで低圧コントロール室内機とされていた室内機に対して、所定時間０パルス開度指令を実施した後、前記した開弁パルス設定運転を行うことを特徴とする。   Furthermore, the valve opening pulse setting method for an electric expansion valve according to the present invention is the valve opening pulse setting method for any one of the electric expansion valves described above, wherein the valve opening pulse for the electric expansion valve in the low-pressure control indoor unit is not set. When the opening pulse setting operation of the electric expansion valve of the other indoor unit is completed, the low pressure control indoor unit is selected from the other indoor units, and the indoor unit that has been regarded as the low pressure control indoor unit until then is selected. On the other hand, the valve opening pulse setting operation described above is performed after the 0 pulse opening degree command is executed for a predetermined time.

本発明によれば、低圧コントロール室内機として運転されていた室内機の電動膨張弁に開弁パルスを設定する際には、所定時間、例えば３分間０パルス開度指令を実施し、それまで冷媒が流通されることにより温度が下がっていた室内熱交換器の冷え具合の解消を待って、開弁パルス設定運転を行うようにしているため、当該室内機の電動膨張弁に対しても正確に開弁パルスを設定することができる。   According to the present invention, when setting the valve opening pulse to the electric expansion valve of the indoor unit that has been operated as a low-pressure control indoor unit, a 0 pulse opening command is executed for a predetermined time, for example, 3 minutes, Since the valve opening pulse setting operation is performed after the cooling of the indoor heat exchanger that has been lowered in temperature due to circulation, the valve-opening pulse setting operation is performed accurately even for the electric expansion valve of the indoor unit. A valve opening pulse can be set.

さらに、本発明の電動膨張弁の開弁パルス設定方法は、上述のいずれかの電動膨張弁の開弁パルス設定方法において、前記開弁パルス設定運転は、前記複数台の全室内機台数に対して、前記室外機の能力割合に応じた全室内機台数よりも少ない台数の前記室内機を冷房運転して行い、残りの前記室内機に対しては、順次ローテーションにより開弁パルス設定運転を行うことを特徴とする。   Furthermore, the valve-opening pulse setting method for the electric expansion valve according to the present invention is the valve-opening pulse setting method for any one of the electric expansion valves described above, wherein the valve-opening pulse setting operation is performed for the number of all indoor units. Then, the number of indoor units smaller than the total number of indoor units according to the capacity ratio of the outdoor units is cooled and operated, and the remaining indoor units are sequentially operated for valve opening pulse setting by rotation. It is characterized by that.

本発明によれば、全室内機台数よりも少ない台数の室内機を冷房運転して、開弁パルス設定運転を行うようにしている。例えば、冷房過負荷条件で室内負荷が大きいときに、室内機全台を同時運転すると、冷媒の循環量不足により室内熱交換器の温度低下を検出できずにタイムアップし、正確に開弁パルスを設定できない事態が発生し得るが、全台数よりも少ない台数の室内機を運転して開弁パルス設定運転を行うことにより、かかる不具合の発生を防止することができる。そして、残りの室内機に対しては、順次ローテーションにより開弁パルスの設定を行うことによって、正確にかつ速やかに室内機全台の電動膨張弁に対して開弁パルスを設定することができる。   According to the present invention, the number of indoor units smaller than the total number of indoor units is cooled and the valve-opening pulse setting operation is performed. For example, if the indoor unit is operated simultaneously when the indoor load is large under cooling overload conditions, the time is up without being able to detect the temperature drop of the indoor heat exchanger due to insufficient refrigerant circulation, and the valve opening pulse is accurately detected. However, the occurrence of such a problem can be prevented by operating the number of indoor units smaller than the total number and performing the valve opening pulse setting operation. For the remaining indoor units, valve opening pulses can be set to the electric expansion valves of all the indoor units accurately and quickly by setting the valve opening pulses by sequential rotation.

さらに、本発明の電動膨張弁の開弁パルス設定方法は、上述のいずれかの電動膨張弁の開弁パルス設定方法において、前記開弁パルスの設定運転は、最初に電源投入を行うマルチ形空気調和機据え付け後の試運転時および／または冷房シーズンにおける最初の冷房運転開始時に１回行うことを特徴とする。   Furthermore, the valve-opening pulse setting method for the electric expansion valve according to the present invention is the valve-opening pulse setting method for any one of the electric expansion valves described above. It is characterized in that it is performed once at the time of trial operation after installing the conditioner and / or at the start of the first cooling operation in the cooling season.

本発明によれば、開弁パルスの設定運転は、最初に電源投入を行うマルチ形空気調和機据え付け後の試運転時、あるいは冷房シーズンにおける最初の冷房運転開始時に実施される１回で十分である。その際サーチした開弁パルスを記憶しておくことにより、以後の運転時において、電動膨張弁の開度指令制御等に利用することができる。また、試運転時や最初の冷房運転開始時に開弁パルス設定運転を行うことにより、通常の冷暖房運転への影響を皆無にすることができる。   According to the present invention, the setting operation of the valve opening pulse is sufficient when it is performed once during the trial operation after installing the multi-type air conditioner for which power is first turned on, or at the start of the first cooling operation in the cooling season. . By storing the valve opening pulse searched at that time, it can be used for opening command control of the electric expansion valve and the like in the subsequent operation. Further, by performing the valve-opening pulse setting operation at the time of trial operation or at the start of the first cooling operation, it is possible to eliminate the influence on the normal cooling / heating operation.

さらに、本発明にかかるマルチ形空気調和機は、１台の室外機に対して、複数台の室内機が並列に接続され、各室内機には、冷媒の流量調整および冷媒の減圧膨張用の電動膨張弁が設けられるマルチ形空気調和機において、前記電動膨張弁の開弁パルス設定運転の開始条件が満たされているとき、前記複数台の室内機のうちの少なくとも１台を、マルチ形空気調和機におけるシステム内の低圧を監視コントロールする低圧コントロール室内機として前記室内機を冷房運転し、各室内機の前記電動膨張弁の冷媒が流れ始めるときの開弁パルスをサーチする開弁パルスサーチ部と、前記開弁パルスサーチ部によりサーチされた開弁パルスを前記各電動膨張弁の開弁パルスとして設定し、記憶する記憶部とを備え、前記各電動膨張弁に開度を指令する際に、前記記憶部に記憶されている開弁パルスを基準にして前記開度を指令する膨張弁開度指令部が設けられることを特徴とする。 Furthermore, in the multi-type air conditioner according to the present invention, a plurality of indoor units are connected in parallel to one outdoor unit, and each indoor unit is used for refrigerant flow rate adjustment and refrigerant decompression expansion. In the multi-type air conditioner provided with the electric expansion valve, when the start condition of the valve-opening pulse setting operation of the electric expansion valve is satisfied, at least one of the plurality of indoor units is set to the multi-type air A valve opening pulse search unit that performs cooling operation of the indoor unit as a low pressure control indoor unit that monitors and controls the low pressure in the system in the conditioner and searches for a valve opening pulse when the refrigerant of the electric expansion valve of each indoor unit starts to flow A valve opening pulse searched by the valve opening pulse search section as a valve opening pulse of each electric expansion valve, and a storage section for storing the same, and commands the opening degree to each electric expansion valve When the, characterized in that the expansion valve opening degree command unit for commanding the opening based on the valve opening pulses stored in the storage portion is provided.

本発明によれば、開弁パルスサーチ部により複数台の室内機のうちの少なくとも１台を低圧コントロール室内機としてシステム内の低圧を監視コントロールしながら、各電動膨張弁の冷媒が流れ始めるときの開弁パルスをサーチし、それを記憶部に記憶することができるので、膨張弁開度指令部から各電動膨張弁に開度を指令する際に、記憶されている開弁パルスを基準にして開度を指令することができる。これにより、電動膨張弁の製造バラツキを吸収して電動膨張弁開度を適正開度に設定することが可能となる。従って、各室内機に電動膨張弁を設けたマルチ形空気調和機において、電動膨張弁の製造バラツキに伴う運転性能のバラツキを改善することができる。また、大型のアキュームレータを設置する必要がなくなり、アキュームレータの小型化によりコストダウンを図ることができるとともに、室外機の小型コンパクト化を達成することができる。また、暖房停止時における室内機への冷媒溜り込み防止等についても、膨張弁開度を適正に設定して確実に制御することができる。更にシステム内の低圧を監視コントロールしながら、開弁パルスを設定できるため、開弁パルス設定運転中に電動膨張弁の閉塞によりシステム内の低圧が低下し、圧縮機の吐出温度が異常上昇して運転が中断するのを防止できる等、開弁パルス設定運転や通常運転を行っている他の室内機に影響を及ぼすことなく、速やかに開弁パルスを設定することができる。 According to the present invention, when the refrigerant of each electric expansion valve begins to flow while the low pressure in the system is monitored and controlled by the valve-opening pulse search unit using at least one of the plurality of indoor units as the low-pressure control indoor unit . Since the valve opening pulse can be searched and stored in the storage unit, when the opening degree is commanded from the expansion valve opening command unit to each electric expansion valve, the stored valve opening pulse is used as a reference. The opening can be commanded. Thereby, it is possible to absorb the manufacturing variation of the electric expansion valve and set the electric expansion valve opening to an appropriate opening. Therefore, in the multi-type air conditioner in which each indoor unit is provided with an electric expansion valve, it is possible to improve variation in operation performance due to variation in manufacturing of the electric expansion valve. In addition, it is not necessary to install a large accumulator, the cost can be reduced by downsizing the accumulator, and the downsizing of the outdoor unit can be achieved. Further, prevention of refrigerant accumulation in the indoor unit when heating is stopped can be reliably controlled by appropriately setting the opening degree of the expansion valve. Furthermore, since the valve opening pulse can be set while monitoring and controlling the low pressure in the system, the low pressure in the system decreases due to the blockage of the electric expansion valve during the valve opening pulse setting operation, and the discharge temperature of the compressor rises abnormally. The valve opening pulse can be quickly set without affecting other indoor units performing the valve opening pulse setting operation or the normal operation, such as preventing the operation from being interrupted.

本発明の電動膨張弁の開弁パルス設定方法およびマルチ形空気調和機によると、電動膨張弁の製造バラツキを吸収して、膨張弁開度を設定された開弁パルスを基準にして適正な開度に設定することができるため、電動膨張弁の製造バラツキに伴う運転性能のバラツキを改善することができる。また、大型のアキュームレータを設置する必要がなくなり、アキュームレータの小型化によりコストダウンを図ることができるとともに、室外機の小型コンパクト化を達成することができる。また、暖房停止時における室内機への冷媒溜り込み防止等についても、膨張弁開度を適正に設定して確実に制御することができる。更にシステム内の低圧を監視コントロールしながら、開弁パルスを設定できるため、開弁パルス設定運転中に電動膨張弁の閉塞によりシステム内の低圧が低下し、圧縮機の吐出温度が異常上昇して運転が中断するのを防止できる等、開弁パルス設定運転や通常運転を行っている他の室内機に影響を及ぼすことなく、速やかに開弁パルスを設定することができる。 According to the valve-opening pulse setting method for an electric expansion valve and the multi-type air conditioner according to the present invention, the manufacturing variation of the electric expansion valve is absorbed, and an appropriate opening is performed based on the valve-opening pulse in which the expansion valve opening is set. Therefore, it is possible to improve the variation in the operation performance due to the manufacturing variation of the electric expansion valve. In addition, it is not necessary to install a large accumulator, the cost can be reduced by downsizing the accumulator, and the downsizing of the outdoor unit can be achieved. Further, prevention of refrigerant accumulation in the indoor unit when heating is stopped can be reliably controlled by appropriately setting the opening degree of the expansion valve. Furthermore, since the valve opening pulse can be set while monitoring and controlling the low pressure in the system, the low pressure in the system decreases due to the blockage of the electric expansion valve during the valve opening pulse setting operation, and the discharge temperature of the compressor rises abnormally. The valve opening pulse can be quickly set without affecting other indoor units performing the valve opening pulse setting operation or the normal operation, such as preventing the operation from being interrupted.

以下に、本発明の一実施形態について、図１ないし図４を参照して説明する。
図１には、本実施形態に係るマルチ形空気調和機１の冷凍サイクル図が示されている。マルチ形空気調和機１は、１台の室外機２と、室外機２から導出されるガス側配管４および液側配管５と、このガス側配管４および液側配管５間に分岐器６を介して並列に接続される複数台の室内機７Ａ，７Ｂと、から構成される。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
FIG. 1 shows a refrigeration cycle diagram of a multi-type air conditioner 1 according to the present embodiment. The multi-type air conditioner 1 includes one outdoor unit 2, a gas side pipe 4 and a liquid side pipe 5 led out from the outdoor unit 2, and a branching device 6 between the gas side pipe 4 and the liquid side pipe 5. And a plurality of indoor units 7A and 7B connected in parallel.

室外機２は、冷媒を圧縮するインバータ駆動の圧縮機２１と、冷媒ガス中から潤滑油を分離する油分離器２２と、冷媒の循環方向を切り換える四方切換弁２３と、冷媒と外気とを熱交換させる室外熱交換器２４と、室外熱交換器２４と一体的に構成される過冷却コイル２５と、暖房用の室外電動膨張弁（ＥＥＶＨ）２６と、液冷媒を貯留するレシーバ２７と、液冷媒に過冷却を与える過冷却熱交換器２８と、過冷却熱交換器２８に分流される冷媒量を制御する過冷却電動膨張弁（ＥＥＶＳＣ）２９と、圧縮機２１に吸入される冷媒ガス中から液分を分離し、液冷媒を貯留する小容量のアキュームレータ３０と、ガス側操作弁３１と、液側操作弁３２と、を備え、これらが公知の如く吐出配管３３Ａ、ガス配管３３Ｂ、液配管３３Ｃ、ガス配管３３Ｄ、吸入配管３３Ｅ、および過冷却用の分岐配管３３Ｆ等の冷媒配管を介して接続され、室外側冷媒回路３４を構成している。また、室外機２には、室外熱交換器２４に外気を送風する室外ファン３５が設けられる。   The outdoor unit 2 heats an inverter-driven compressor 21 that compresses refrigerant, an oil separator 22 that separates lubricating oil from refrigerant gas, a four-way switching valve 23 that switches the circulation direction of the refrigerant, and refrigerant and outside air. An outdoor heat exchanger 24 to be exchanged, a supercooling coil 25 integrally formed with the outdoor heat exchanger 24, an outdoor electric expansion valve (EEVH) 26 for heating, a receiver 27 for storing liquid refrigerant, A supercooling heat exchanger 28 that supercools the refrigerant, a supercooling electric expansion valve (EEVSC) 29 that controls the amount of refrigerant diverted to the supercooling heat exchanger 28, and the refrigerant gas sucked into the compressor 21 A small-capacity accumulator 30 for separating the liquid component from the liquid and storing the liquid refrigerant, a gas side operation valve 31, and a liquid side operation valve 32, which are known as discharge pipe 33A, gas pipe 33B, liquid Pipe 33C, gas pipe 3D, are connected via a refrigerant pipe, such as a branch pipe 33F for suction pipe 33E, and supercooling constitute the outdoor refrigerant circuit 34. The outdoor unit 2 is provided with an outdoor fan 35 that blows outside air to the outdoor heat exchanger 24.

ガス側配管４および液側配管５は、室外機２のガス側操作弁３１および液側操作弁３２に接続される冷媒配管であり、現場での据え付け施工時に、室外機２とそれに接続される室内機７Ａ，７Ｂとの間の距離に応じてその長さが適宜決定される。ガス側配管４および液側配管５の途中には、適宜数の分岐器６が設けられ、この分岐器６を介してそれぞれ適宜台数の室内機７Ａ，７Ｂが接続される。これによって、密閉された１系統の冷凍サイクル３が構成される。室内機７Ａ，７Ｂは、冷媒と室内空気とを熱交換させて室内の空調に供する室内熱交換器７１と、冷房用の室内電動膨張弁（ＥＥＶＣ）７２と、室内熱交換器７１を通して室内空気を循環させる室内ファン７３と、を備えており、室内側の分岐ガス配管４Ａおよび分岐液配管５Ａを介して分岐器６に接続される。   The gas side pipe 4 and the liquid side pipe 5 are refrigerant pipes connected to the gas side operation valve 31 and the liquid side operation valve 32 of the outdoor unit 2, and are connected to the outdoor unit 2 and to it during installation on site. The length is appropriately determined according to the distance between the indoor units 7A and 7B. An appropriate number of branching devices 6 are provided in the middle of the gas side piping 4 and the liquid side piping 5, and an appropriate number of indoor units 7 </ b> A and 7 </ b> B are connected via the branching devices 6. Thereby, one sealed refrigeration cycle 3 is configured. The indoor units 7A and 7B are configured so that the indoor air is passed through the indoor heat exchanger 71 that exchanges heat between the refrigerant and room air for indoor air conditioning, the indoor electric expansion valve (EEVC) 72 for cooling, and the indoor heat exchanger 71. The indoor fan 73 is circulated, and is connected to the branching device 6 via the indoor branch gas pipe 4A and the branch liquid pipe 5A.

上記のマルチ形空気調和機１において、冷房運転は、以下により行われる。
圧縮機２１により圧縮された高温高圧の冷媒ガスは、吐出配管３３Ａに吐出され、油分離器２２で冷媒中に含まれる潤滑油が分離された後、四方切換弁２３によりガス配管３２Ｂ側に循環され、室外熱交換器２４で室外ファン３５により送風される外気と熱交換されて凝縮液化される。この液冷媒は、過冷却コイル２５で冷却された後、室外電動膨張弁２６を通過し、レシーバ２７に一旦貯留されて循環量が調整される。レシーバ２７からの液冷媒は、液配管３３Ｃを経て過冷却熱交換器２８を通過する過程で、過冷却用分岐配管３３Ｆに一部分流され、過冷却電動膨張弁（ＥＥＶＳＣ）２９で断熱膨張された冷媒と熱交換されて冷却され、所定の過冷却度が付与された後、液側操作弁３２を経て室外機２から液側配管５へと導出される。液側配管５に導出された液冷媒は、分岐器６により各室内機７Ａ，７Ｂの分岐液配管５Ａ，５Ｂへと分流される。 In the multi-type air conditioner 1 described above, the cooling operation is performed as follows.
The high-temperature and high-pressure refrigerant gas compressed by the compressor 21 is discharged to the discharge pipe 33A, and after the lubricating oil contained in the refrigerant is separated by the oil separator 22, it is circulated to the gas pipe 32B side by the four-way switching valve 23. Then, heat is exchanged with the outside air blown by the outdoor fan 35 in the outdoor heat exchanger 24 to be condensed and liquefied. The liquid refrigerant is cooled by the supercooling coil 25, then passes through the outdoor electric expansion valve 26, and is temporarily stored in the receiver 27 to adjust the circulation amount. The liquid refrigerant from the receiver 27 partially flows into the subcooling branch pipe 33F in the process of passing through the supercooling heat exchanger 28 via the liquid pipe 33C, and is adiabatically expanded by the supercooling electric expansion valve (EEVSC) 29. After being cooled by exchanging heat with the refrigerant and given a predetermined degree of supercooling, it is led out from the outdoor unit 2 to the liquid side pipe 5 through the liquid side operation valve 32. The liquid refrigerant led out to the liquid side pipe 5 is diverted to the branch liquid pipes 5A and 5B of the indoor units 7A and 7B by the branching unit 6.

分岐液配管５Ａ，５Ｂに分流された液冷媒は、各室内機７Ａ，７Ｂに流入し、室内電動膨張弁（ＥＥＶＣ）７２により断熱膨張され、気液二相流となって室内熱交換器７１に流入される。室内熱交換器７１では、室内ファン７３により循環される室内空気と冷媒とが熱交換され、室内空気は冷却されて室内の冷房に供される。一方、冷媒はガス化され、分岐ガス配管４Ａ，４Ｂを経て分岐器６に至り、他の室内機からの冷媒ガスとガス側配管４で合流される。ガス側配管４で合流された冷媒ガスは、再び室外機２に戻り、ガス側操作弁３１、ガス配管３３Ｄ、四方切換弁２３を経て吸入配管３３Ｅに至り、分岐配管３３Ｆからの冷媒ガスと合流された後、アキュームレータ３０に導入される。アキュームレータ３０では、冷媒ガス中に含まれている液分が分離され、ガス分のみが圧縮機２１へと吸入され、この冷媒が圧縮機２１において再び圧縮される。以上のサイクルを繰り返すことによって、冷房運転が行われる。   The liquid refrigerant divided into the branch liquid pipes 5A and 5B flows into the indoor units 7A and 7B, is adiabatically expanded by the indoor electric expansion valve (EEVC) 72, becomes a gas-liquid two-phase flow, and the indoor heat exchanger 71. Is flowed into. In the indoor heat exchanger 71, the indoor air circulated by the indoor fan 73 and the refrigerant are heat-exchanged, and the indoor air is cooled and provided for indoor cooling. On the other hand, the refrigerant is gasified, reaches the branching device 6 through the branch gas pipes 4A and 4B, and merges with the refrigerant gas from the other indoor units in the gas side pipe 4. The refrigerant gas merged in the gas side pipe 4 returns to the outdoor unit 2 again, reaches the suction pipe 33E through the gas side operation valve 31, the gas pipe 33D, and the four-way switching valve 23, and merges with the refrigerant gas from the branch pipe 33F. Then, it is introduced into the accumulator 30. In the accumulator 30, the liquid component contained in the refrigerant gas is separated, only the gas component is sucked into the compressor 21, and the refrigerant is compressed again in the compressor 21. The cooling operation is performed by repeating the above cycle.

一方、暖房運転は、以下により行われる。
圧縮機２１により圧縮された高温高圧の冷媒ガスは、吐出配管３３Ａに吐出され、油分離器２２で冷媒中に含まれる潤滑油が分離された後、四方切換弁２３によりガス配管３３Ｄ側に循環される。この冷媒は、ガス側操作弁３１、ガス側配管４を経て室外機２ら導出され、更に、分岐器６、室内側の分岐ガス配管４Ａ，４Ｂを経て室内機７Ａ，７Ｂに導入される。室内機Ａ，７Ｂに導入された高温高圧の冷媒ガスは、室内熱交換器７１で室内ファン７３によって循環される室内空気と熱交換され、室内空気は加熱されて室内の暖房に供される。ここで凝縮液化された液冷媒は、室内電動膨張弁（ＥＥＶＣ）７２、分岐液配管５Ａ，５Ｂを経て分岐器６に至り、他の室内機からの冷媒と合流された後、液側配管５を経て室外機２に戻る。なお、暖房時、室内機７Ａ，７Ｂでは、凝縮器として機能する室内熱交換器７１の出口における冷媒の過冷却度が一定値となるよう、室内電動膨張弁（ＥＥＶＣ）７２の開度が制御される。 On the other hand, the heating operation is performed as follows.
The high-temperature and high-pressure refrigerant gas compressed by the compressor 21 is discharged to the discharge pipe 33A, and after the lubricating oil contained in the refrigerant is separated by the oil separator 22, it is circulated to the gas pipe 33D side by the four-way switching valve 23. Is done. This refrigerant is led out from the outdoor unit 2 through the gas side operation valve 31 and the gas side pipe 4, and further introduced into the indoor units 7A and 7B through the branching unit 6 and the branch gas pipes 4A and 4B on the indoor side. The high-temperature and high-pressure refrigerant gas introduced into the indoor units A and 7B is heat-exchanged with the indoor air circulated by the indoor fan 73 in the indoor heat exchanger 71, and the indoor air is heated and used for indoor heating. The liquid refrigerant condensed and liquefied here reaches the branching device 6 through the indoor electric expansion valve (EEVC) 72 and the branch liquid pipes 5A and 5B, and is merged with the refrigerant from other indoor units, and then the liquid side pipe 5 After that, it returns to the outdoor unit 2. During heating, in the indoor units 7A and 7B, the opening degree of the indoor electric expansion valve (EEVC) 72 is controlled so that the degree of supercooling of the refrigerant at the outlet of the indoor heat exchanger 71 functioning as a condenser becomes a constant value. Is done.

室外機２に戻った冷媒は、液側操作弁３２、液配管３３Ｃを経て過冷却熱交換器２８に至り、冷房時の場合と同様に過冷却が付与された後、レシーバ２７に流入して一旦貯留され、循環量が調整される。この液冷媒は、液配管３３Ｃを介して室外電動膨張弁（ＥＥＶＨ）２６に至り、ここで断熱膨張され、過冷却コイル２５を経て室外熱交換器２４に流入する。室外熱交換器２４では、室外ファン３５により送風される外気と冷媒とが熱交換され、冷媒は外気から吸熱して蒸発気化される。この冷媒は、室外熱交換器２４からガス配管３３Ｂ、四方切換弁２３、吸入配管３３Ｅを経て過冷却用分岐配管３３Ｆからの冷媒と合流し、アキュームレータ３０に導入される。アキュームレータ３０では、冷媒ガス中に含まれる液分が分離されてガス分のみが圧縮機２１へと吸入され、この冷媒は圧縮機２１で再び圧縮される。以上のサイクルを繰り返すことによって、暖房運転が行われる。   The refrigerant that has returned to the outdoor unit 2 reaches the supercooling heat exchanger 28 via the liquid side operation valve 32 and the liquid pipe 33C, and after being given supercooling as in the case of cooling, flows into the receiver 27. Once stored, the amount of circulation is adjusted. The liquid refrigerant reaches the outdoor electric expansion valve (EEVH) 26 via the liquid pipe 33C, where it is adiabatically expanded and flows into the outdoor heat exchanger 24 through the supercooling coil 25. In the outdoor heat exchanger 24, heat is exchanged between the outside air blown by the outdoor fan 35 and the refrigerant, and the refrigerant absorbs heat from the outside air and is evaporated. This refrigerant merges with the refrigerant from the subcooling branch pipe 33F via the gas pipe 33B, the four-way switching valve 23, and the suction pipe 33E from the outdoor heat exchanger 24, and is introduced into the accumulator 30. In the accumulator 30, the liquid component contained in the refrigerant gas is separated and only the gas component is sucked into the compressor 21, and the refrigerant is compressed again by the compressor 21. A heating operation is performed by repeating the above cycle.

上記マルチ形空気調和機１の室外機２側には、室内機７Ａ，７Ｂに設けられている室内電動膨張弁（ＥＥＶＣ）７２の開弁パルスをサーチする開弁パルスサーチ部４１と、開弁パルスサーチ部４１によりサーチされた開弁パルスを記憶する記憶部４２とを備え、各室内電動膨張弁７２に対して初期開度等を指令する際に、記憶部４２に記憶されている開弁パルスを基準にして初期開度等を指令する膨張弁開度指令部４０が設けられる。   On the outdoor unit 2 side of the multi-type air conditioner 1, a valve opening pulse search unit 41 for searching for a valve opening pulse of an indoor electric expansion valve (EEVC) 72 provided in the indoor units 7A and 7B, And a storage unit 42 for storing the valve opening pulse searched by the pulse search unit 41, and when opening the opening degree or the like to each indoor electric expansion valve 72, the valve opening stored in the storage unit 42 is stored. An expansion valve opening degree command unit 40 is provided for instructing an initial opening degree and the like with reference to the pulse.

開弁パルスサーチ部４１は、室内機７Ａ，７Ｂに設けられている室内電動膨張弁（ＥＥＶＣ）７２の冷媒が流れ始めるときの開度指令パルス（開弁パルス）を探索する機能を担い、後述する方法によって開弁パルスをサーチするものである。記憶部４２は、開弁パルスサーチ部４１によりサーチされた各室内電動膨張弁（ＥＥＶＣ）７２の開弁パルスを記憶する機能を担い、例えば不揮発性ＲＡＭに書き込むことによって開弁パルスを記憶するものである。また、膨張弁開度指令部４０は、冷房運転開始時に各室内電動膨張弁（ＥＥＶＣ）７２に初期開度を指令したり、あるいは暖房運転時に停止室内機７Ａ，７Ｂへの冷媒溜り込み防止するために、室内電動膨張弁（ＥＥＶＣ）７２に微小開度を指令したりする等、各室内電動膨張弁（ＥＥＶＣ）７２に対して所定の弁開度を指令する機能を担っているものである。   The valve opening pulse search unit 41 has a function of searching for an opening command pulse (valve opening pulse) when the refrigerant of the indoor electric expansion valve (EEVC) 72 provided in the indoor units 7A and 7B starts to flow. The valve opening pulse is searched by the method of: The storage unit 42 has a function of storing the valve opening pulse of each indoor electric expansion valve (EEVC) 72 searched by the valve opening pulse search unit 41. For example, the storage unit 42 stores the valve opening pulse by writing to a nonvolatile RAM. It is. The expansion valve opening command unit 40 instructs each indoor electric expansion valve (EEVC) 72 at the start of cooling operation, or prevents refrigerant from accumulating in the stop indoor units 7A and 7B during heating operation. For this purpose, the indoor electric expansion valve (EEVC) 72 has a function of commanding a predetermined valve opening degree to each indoor electric expansion valve (EEVC) 72, such as instructing a minute opening degree to the indoor electric expansion valve (EEVC) 72. .

次に、図２ないし図４に示されているチャート図を参照して、開弁パルスサーチ部４１により各室内電動膨張弁（ＥＥＶＣ）７２の開弁パルスをサーチ設定する方法を具体的に説明する。以下に説明する開弁パルスの設定運転は、最初に電源投入を行うマルチ形空気調和機据え付け後の試運転時あるいは冷房シーズンにおける最初の冷房運転開始時等に１回だけ実施されるものとする。以後の冷暖房運転は、サーチされて記憶された開弁パルスを用いることにより、各室内電動膨張弁（ＥＥＶＣ）７２の開度を適宜適正に制御して行われるものとする。   Next, referring to the charts shown in FIG. 2 to FIG. 4, a method for searching and setting the valve opening pulse of each indoor electric expansion valve (EEVC) 72 by the valve opening pulse search unit 41 will be specifically described. To do. It is assumed that the valve opening pulse setting operation described below is performed only once, for example, at the time of a trial operation after installing the multi-type air conditioner that is initially turned on or at the start of the first cooling operation in the cooling season. The subsequent air conditioning operation is performed by appropriately controlling the opening degree of each indoor electric expansion valve (EEVC) 72 by using the valve opening pulse that has been searched and stored.

図２に示されるように、最初の電源投入で室外機２が運転されると、ステップＳ１において、開弁パルス設定運転の開始条件が成立するか否かが判断され、開始条件が満たされておれば、ステップＳ２に進み、開弁パルス設定運転が開始される。開弁パルス設定運転を開始するに当って、まず複数台の室内機７Ａ，７Ｂの中から１台の室内機が低圧コントロール室内機として選定される。ステップＳ２では、低圧コントロール室内機変更条件が成立するか否かが判断され、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ３に進み、低圧コントロール室内機が選定される。「ＮＯ」であれば、ステップＳ４に進み、低圧コントロール室内機が選定済みであるか否かが判断され、「ＮＯ」の場合には、ステップＳ３に進み、低圧コントロール室内機が選定される。こうして、低圧コントロール室内機として運転される室内機が１台選定される。   As shown in FIG. 2, when the outdoor unit 2 is operated when the power is first turned on, in step S1, it is determined whether or not the start condition for the valve opening pulse setting operation is satisfied, and the start condition is satisfied. If so, the process proceeds to step S2, and the valve-opening pulse setting operation is started. In starting the valve opening pulse setting operation, first, one indoor unit is selected as the low-pressure control indoor unit from the plurality of indoor units 7A and 7B. In step S2, it is determined whether or not the low-pressure control indoor unit change condition is satisfied. If “YES”, the process proceeds to step S3, and the low-pressure control indoor unit is selected. If “NO”, the process proceeds to step S4 to determine whether or not the low-pressure control indoor unit has been selected. If “NO”, the process proceeds to step S3 and the low-pressure control indoor unit is selected. Thus, one indoor unit that is operated as the low-pressure control indoor unit is selected.

低圧コントロール室内機の選定方法は、例えばサーモオンされている室内機７Ａ，７Ｂのうち最も登録番号が小さい室内機を選ぶ等、任意の方法でよいが、開弁パルス学習済みの室内機が存在する場合は、その中から選定した方が、低圧コントロール室内機自身の開弁パルスサーチの分だけ、全室内機の開弁パルスサーチ完了までの時間が早くなる。以下では、室内機７Ａが低圧コントロール機に選定されたものとして説明する。低圧コントロール室内機を選定するのは、マルチ形空気調和機１のシステム内の低圧を監視コントロールしながら、開弁パルス設定運転を行うためであり、これによって、開弁パルス設定中に室内電動膨張弁７２が閉塞されることによりシステム内の低圧が低下し、圧縮機２１の吐出温度が異常上昇して運転が中断されるのを防止することができる。   The method for selecting the low-pressure control indoor unit may be any method such as selecting the indoor unit with the smallest registration number among the indoor units 7A and 7B that are thermo-on, but there are indoor units that have already learned valve opening pulses. In that case, the time selected from among them is faster by the time of the valve opening pulse search of the low-pressure control indoor unit itself until the completion of the valve opening pulse search of all the indoor units. In the following description, it is assumed that the indoor unit 7A is selected as a low-pressure controller. The reason why the low pressure control indoor unit is selected is to perform the valve opening pulse setting operation while monitoring and controlling the low pressure in the system of the multi-type air conditioner 1. When the valve 72 is closed, the low pressure in the system is lowered, and the discharge temperature of the compressor 21 can be prevented from being abnormally increased to interrupt the operation.

ステップＳ３またはステップＳ４において、低圧コントロール室内機（室内機７Ａ）が選定され、あるいは選定済みであることが確認されると、ステップＳ５に進み、各室内機７Ａ，７Ｂの制御に移行する。ステップＳ５の各室内機制御では、図３に示されるチャートに従って、低圧コントロール室内機（室内機７Ａ）による低圧コントロールおよび複数台のサーモオン室内機（室内機７Ｂ）の室内電動膨張弁７２に対する開弁パルスの設定が行われる。ステップＳ５において、各サーモオン室内機（室内機７Ｂ）の室内電動膨張弁７２に対する開弁パルスの設定がすべて完了し、ステップＳ６で終了条件が満たされていると判断されると、ステップＳ７に進み、開弁パルス設定運転制御が終了される。   In step S3 or step S4, when the low-pressure control indoor unit (indoor unit 7A) is selected or confirmed to have been selected, the process proceeds to step S5, and the control shifts to the indoor units 7A and 7B. In each indoor unit control in step S5, according to the chart shown in FIG. 3, low pressure control by the low pressure control indoor unit (indoor unit 7A) and opening of the plurality of thermo-on indoor units (indoor unit 7B) to the indoor electric expansion valve 72 are performed. The pulse is set. If it is determined in step S5 that all of the valve opening pulses for the indoor electric expansion valve 72 of each thermo-on indoor unit (indoor unit 7B) have been set and it is determined in step S6 that the end condition is satisfied, the process proceeds to step S7. Then, the valve opening pulse setting operation control is terminated.

引き続いて、上記ステップＳ５における各室内機の制御、すなわち、低圧コントロール室内機（室内機７Ａ）による低圧コントロールおよび複数台のサーモオン室内機（室内機７Ｂ）の室内電動膨張弁７２に対する開弁パルスの設定について、図３を参照して詳しく説明する。
ステップＳ１０において、低圧コントロール室内機（室内機７Ａ）によるシステム内の低圧の監視コントロールが開始される。まず、ステップＳ１１において、開弁パルスが設定済みであるか否かが判断され、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１２に進み、室内電動膨張弁７２の初期開度Ｘ（０）として、すでに設定済みの開弁パルスｒ（ｊ）が初期値設定される。一方、「ＮＯ」であれば、ステップＳ１３に進み、初期開度Ｘ（０）として、製造バラツキがあっても確実に開弁を保証する値の開弁パルス、例えば５５パルスが初期値設定される。 Subsequently, the control of each indoor unit in step S5, that is, the low pressure control by the low pressure control indoor unit (indoor unit 7A) and the valve opening pulse for the indoor electric expansion valve 72 of the plurality of thermo-on indoor units (indoor unit 7B). The setting will be described in detail with reference to FIG.
In step S10, monitoring control of low pressure in the system by the low pressure control indoor unit (indoor unit 7A) is started. First, in step S11, it is determined whether or not the valve opening pulse has been set. If “YES”, the process proceeds to step S12, where the initial opening X (0) of the indoor electric expansion valve 72 has already been set. The initial valve opening pulse r (j) is set. On the other hand, if “NO”, the process proceeds to step S13, and the initial opening degree X (0) is set to an initial value of a valve opening pulse value, for example 55 pulses, that ensures the valve opening even if there is a manufacturing variation. The

上記によって、パルスＸ（Ｎ）が初期値設定されると、ステップＳ１４に進み、低圧圧力センサ３６により検出されるシステム内の低圧（ＬＰ）が、所定値、例えば０．２２７ＭＰａ以上か否かが判断される。「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１５に進み、室内電動膨張弁７２に初期開度Ｘ（０）を、例えば１５秒間指令する。１５秒経過すると、ステップＳ１６に進み、開度指令を解除して通常の過熱度制御（ＳＨ制御）に移行する。過熱度制御に移行した後、ステップＳ１７において、システム内低圧（ＬＰ）が所定値（０．２２７ＭＰａ）以下か否かが判断され、「ＮＯ」であれば、そのままステップＳ１６に戻り、通常の過熱度制御運転が継続される。一方、「ＹＥＳ」の場合は、上記ステップＳ１４において、システム内の低圧（ＬＰ）が所定値（０．２２７ＭＰａ）未満で「ＮＯ」と判断された場合と同様、ステップＳ１８に進み、室内電動膨張弁７２に全開パルス（本例では、４７０パルス）を、例えば１５秒間指令する。   When the initial value of the pulse X (N) is set as described above, the process proceeds to step S14, and whether or not the low pressure (LP) in the system detected by the low pressure sensor 36 is a predetermined value, for example, 0.227 MPa or more. To be judged. If “YES”, the process proceeds to step S15, and the initial opening degree X (0) is commanded to the indoor electric expansion valve 72 for 15 seconds, for example. When 15 seconds have elapsed, the process proceeds to step S16, the opening degree command is canceled, and the routine proceeds to normal superheat control (SH control). After the transition to the superheat degree control, in step S17, it is determined whether or not the low pressure in the system (LP) is equal to or lower than a predetermined value (0.227 MPa). If “NO”, the process returns to step S16 as it is and normal superheat is performed. Degree control operation is continued. On the other hand, in the case of “YES”, the process proceeds to step S18 as in the case where it is determined in step S14 that the low pressure (LP) in the system is less than the predetermined value (0.227 MPa) and “NO”, and indoor electric expansion is performed. A fully open pulse (470 pulses in this example) is commanded to the valve 72, for example, for 15 seconds.

ステップＳ１８で指令された１５秒が経過すると、ステップＳ１９に進み、開度指令を解除して通常の過熱度制御（ＳＨ制御）に移行する。過熱度制御に移行した後、ステップＳ２０において、システム内の低圧（ＬＰ）が所定値（０．２２７ＭＰａ）以上か否かが判断され、「ＮＯ」であれば、そのままステップＳ１９に戻り、通常の過熱度制御運転が継続される。一方、「ＹＥＳ」の場合は、上記開弁パルスＸ（Ｎ）に対して所定パルス（本例では、２０パルス）を加算し、その開度を、例えば１５秒間指令する。１５秒が経過すると、上記ステップＳ１６に進み、以下ステップＳ１７〜ステップＳ２１を繰り返すことによって、システム内の低圧（ＬＰ）を所定値（０．２２７ＭＰａ）以上に保ち、低圧の異常低下によりマルチ形空気調和機１の運転が中断されるのを防止している。   When the 15 seconds commanded in step S18 has elapsed, the process proceeds to step S19, where the opening command is canceled and the routine proceeds to normal superheat control (SH control). After the transition to the superheat degree control, it is determined in step S20 whether or not the low pressure (LP) in the system is equal to or higher than a predetermined value (0.227 MPa). The superheat control operation is continued. On the other hand, in the case of “YES”, a predetermined pulse (20 pulses in this example) is added to the valve opening pulse X (N), and the opening degree is commanded, for example, for 15 seconds. When 15 seconds have passed, the process proceeds to step S16, and the steps S17 to S21 are repeated to keep the low pressure (LP) in the system at a predetermined value (0.227 MPa) or more, and the multi-type air is reduced due to the abnormal drop in low pressure. The operation of the harmony machine 1 is prevented from being interrupted.

一方、低圧コントロール室内機（室内機７Ａ）がシステム内の低圧（ＬＰ）を所定値以上に制御している間に、ステップＳ３０以下では、各サーモオン室内機（室内機７Ｂ）の室内電動膨張弁７２に対する開弁パルスの設定が実行される。まず、ステップＳ３１において、開弁パルスが設定済みであるか否かが判定され、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ３２に進み、その室内電動膨張弁７２に対して、すでに設定済みの開弁パルスｒ（ｊ）が初期開度として所定時間、例えば１２０秒間指令される。１２０秒が経過すると、ステップＳ３３に進み、開度指令を解除して通常の過熱度制御（ＳＨ制御）に移行する。   On the other hand, while the low-pressure control indoor unit (indoor unit 7A) is controlling the low-pressure (LP) in the system to a predetermined value or higher, in step S30 and subsequent steps, the indoor electric expansion valve of each thermo-on indoor unit (indoor unit 7B). The setting of the valve opening pulse for 72 is executed. First, in step S31, it is determined whether or not the valve opening pulse has been set. If “YES”, the process proceeds to step S32, and the valve opening pulse already set for the indoor electric expansion valve 72 is determined. r (j) is commanded as an initial opening for a predetermined time, for example, 120 seconds. When 120 seconds have elapsed, the process proceeds to step S33, the opening degree command is canceled, and the routine proceeds to normal superheat control (SH control).

ステップＳ３１での判定が「ＮＯ」、すなわち、開弁パルスが未設定の場合には、ステップ３４に進み、開弁パルスサーチ制御が実施される。開弁パルスのサーチは、図４に示されるように、室内電動膨張弁７２に対して開度０パルスを指令し、所定時間、例えば２分間経過する度に、所定パルスずつ（本例では、最初は２０パルス、その後は１０パルス）増加させる。この間に、室内熱交換器７１に設けられている温度センサ７４，７５（センサ７４は室内熱交換器７１の入口冷媒配管に設けられ、センサ７５は室内熱交換器７１のベンド配管に設けられる。）により検出される何れか低い方の温度Ｔｈ１が、最初の２０パルスの増加前に検出した温度Ｔｈ０に対して所定温度差以上低下したら、冷媒が流れ始めていると判断し、そのときの開度指令パルス値を当該室内電動膨張弁７２の開弁パルスとして、サーチするものである。   If the determination in step S31 is “NO”, that is, if the valve opening pulse has not been set, the routine proceeds to step 34 where valve opening pulse search control is performed. As shown in FIG. 4, the search for the valve opening pulse is performed by instructing the indoor electric expansion valve 72 to have an opening degree 0 pulse, and every predetermined time, for example, 2 minutes, every predetermined pulse (in this example, (20 pulses first, then 10 pulses). During this time, temperature sensors 74 and 75 provided in the indoor heat exchanger 71 (the sensor 74 is provided in the inlet refrigerant pipe of the indoor heat exchanger 71, and the sensor 75 is provided in the bend pipe of the indoor heat exchanger 71). When the lower temperature Th1 detected by (1) decreases by a predetermined temperature difference or more with respect to the temperature Th0 detected before the first 20 pulses increase, it is determined that the refrigerant starts to flow, and the opening degree at that time The command pulse value is searched as the valve opening pulse of the indoor electric expansion valve 72.

上記のようにしてサーチされた各サーモオン室内機（室内機７Ｂ）における室内電動膨張弁７２の開弁パルスは、ステップＳ３５において、順次記憶部４２に記憶され、各室内機における室内電動膨張弁７２の開弁パルスとして設定される。なお、図４に示される室内電動膨張弁指令区間で開弁パルスが設定されずにタイムアップした場合には、６０パルスがその室内電動膨張弁７２の開弁パルスとして設定される。ステップＳ３５で開弁パルスの設定が完了されると、順次ステップＳ３３に進み、通常の過熱度制御（ＳＨ制御）に移行される。これによって、各サーモオン室内機（室内機７Ｂ）を、そのまま通常の冷房運転に移行させることができる。また、上記により設定された開弁パルスは、以降の冷暖房運転時の制御において、室内電動膨張弁７２の下限開度とされる。   The valve opening pulses of the indoor electric expansion valve 72 in each thermo-on indoor unit (indoor unit 7B) searched as described above are sequentially stored in the storage unit 42 in step S35, and the indoor electric expansion valve 72 in each indoor unit. Is set as the valve opening pulse. When the time is up without setting the valve opening pulse in the indoor electric expansion valve command section shown in FIG. 4, 60 pulses are set as the valve opening pulse of the indoor electric expansion valve 72. When the setting of the valve opening pulse is completed in step S35, the process proceeds to step S33 in sequence, and the normal superheat degree control (SH control) is performed. Thereby, each thermo-on indoor unit (indoor unit 7B) can be shifted to a normal cooling operation as it is. Further, the valve opening pulse set as described above is set as the lower limit opening degree of the indoor electric expansion valve 72 in the subsequent control during the cooling and heating operation.

また、サーモオン室内機（室内機７Ｂ）の室内電動膨張弁７２に対する開弁パルスの設定がすべて終了した段階で、低圧コントロール室内機（室内機７Ａ）の室内電動膨張弁７２に対する開弁パルスが未設定の場合には、他のサーモオン室内機（室内機７Ｂ）の中から新たに低圧コントロール室内機を１台選定し、それまで低圧コントロール室内機として運転されていた室内機７Ａに対して、所定時間、例えば３分間０パルス開度指令を実施した後、上記と同様の開弁パルス設定運転を実行する。これによって、開弁パルス未設定の低圧コントロール室内機（室内機７Ａ）の室内電動膨張弁７２に対しても開弁パルスを設定し、記憶部４２に記憶させることができる。   Further, at the stage where all the setting of the valve opening pulse for the indoor electric expansion valve 72 of the thermo-on indoor unit (indoor unit 7B) is completed, the valve opening pulse for the indoor electric expansion valve 72 of the low pressure control indoor unit (indoor unit 7A) has not been completed. In the case of setting, a new low-pressure control indoor unit is selected from the other thermo-on indoor units (indoor unit 7B), and the indoor unit 7A that has been operated as a low-pressure control indoor unit up to that time is predetermined. After executing the 0 pulse opening command for a time, for example, 3 minutes, the valve opening pulse setting operation similar to the above is executed. As a result, a valve opening pulse can also be set for the indoor electric expansion valve 72 of the low pressure control indoor unit (indoor unit 7A) for which no valve opening pulse has been set, and stored in the storage unit 42.

さらに、上記により開弁パルスを設定するに当って、複数台接続される室内機７Ａ，７Ｂの全てを同時運転すると、冷房過負荷条件で室内負荷が大きい場合に、冷媒の循環量不足により室内熱交換器７１の温度低下を検出できずにタイムアップし、正確に開弁パルスを設定できない事態が発生し得る。そこで、室内機７Ａ，７Ｂの運転台数を制限し、室外機２の能力割合に応じた全室内機台数よりも少ない台数の室内機７Ａ，７Ｂを運転しながら、開弁パルスの設定運転を行うようにしている。これによって、冷媒の循環量不足を回避し、運転中の室内機７Ａ，７Ｂの室内電動膨張弁７２に対して開弁パルスを正確に設定をすることが可能となる。そして、残りの室内機の室内電動膨張弁７２に対しては、順次ローテーションにより開弁パルスを設定することによって、正確にかつ速やかに全ての室内機７Ａ，７Ｂの電動膨張弁７２に対して開弁パルスを設定することができる。   Further, when setting the valve opening pulse as described above, if all of the indoor units 7A and 7B connected to each other are operated simultaneously, the indoor circulation due to insufficient refrigerant circulation when the indoor load is large under the cooling overload condition. There may be a situation in which the temperature drop of the heat exchanger 71 cannot be detected, the time is up, and the valve opening pulse cannot be set accurately. Therefore, the number of operating indoor units 7A and 7B is limited, and the valve opening pulse setting operation is performed while operating a smaller number of indoor units 7A and 7B than the total number of indoor units corresponding to the capacity ratio of the outdoor unit 2. I am doing so. Thus, it is possible to avoid the shortage of the refrigerant circulation amount and to accurately set the valve opening pulse for the indoor electric expansion valve 72 of the indoor units 7A and 7B during operation. Then, with respect to the indoor electric expansion valves 72 of the remaining indoor units, valve opening pulses are sequentially set by rotation, so that the electric expansion valves 72 of all the indoor units 7A and 7B are opened accurately and quickly. Valve pulses can be set.

しかして、本実施形態によると、以下の作用効果を奏する。
据え付け時の試運転時や最初の冷房運転時等において、１回だけ各室内機７Ａ，７Ｂに設けられている室内電動膨張弁７２の開弁パルスを開弁パルスサーチ部４１によってサーチし、それを記憶部４２により記憶する開弁パルス設定運転を実施することにより、以後その開弁パルスを基準にして初期開度等を指示し、設定することができる。このため、室内電動膨張弁７２の製造バラツキを吸収して、膨張弁開度を適正開度に設定することが可能となる。 Thus, according to the present embodiment, the following operational effects are obtained.
During the trial operation during installation, the first cooling operation, etc., the valve opening pulse search unit 41 searches the valve opening pulse of the indoor electric expansion valve 72 provided in each indoor unit 7A, 7B only once. By performing the valve opening pulse setting operation stored in the storage unit 42, the initial opening degree and the like can be instructed and set based on the valve opening pulse thereafter. For this reason, it is possible to absorb the manufacturing variation of the indoor electric expansion valve 72 and set the expansion valve opening to an appropriate opening.

従って、各室内機７Ａ，７Ｂに室内電動膨張弁７２を設けたマルチ形空気調和機１において、室内電動膨張弁７２の製造バラツキに伴う運転性能のバラツキを改善することができる。また、大型のアキュームレータを設置する必要がなくなり、アキュームレータの小型化によりコストダウンを図ることができるとともに、室外機２の小型コンパクト化を達成することができる。また、暖房停止時における室内機への冷媒溜り込み防止等についても、膨張弁開度を適正に設定して確実に制御することができる。   Therefore, in the multi-type air conditioner 1 in which the indoor electric expansion valve 72 is provided in each of the indoor units 7A and 7B, it is possible to improve the variation in operation performance due to the manufacturing variation of the indoor electric expansion valve 72. In addition, it is not necessary to install a large accumulator, the cost can be reduced by downsizing the accumulator, and the downsizing of the outdoor unit 2 can be achieved. Further, prevention of refrigerant accumulation in the indoor unit when heating is stopped can be reliably controlled by appropriately setting the opening degree of the expansion valve.

また、各室内電動膨張弁７２は、開弁パルスが設定された後、直ちに通常の過熱度制御に切り替えられ、冷房運転できるようにされている。従って、特別に運転切り替えのための操作を行う必要はなく、簡単に開弁パルスを設定することができる。
また、開弁パルスを設定するに当って、室内機７Ａ，７Ｂのうちの１台を低圧コントロール室内機として運転し、マルチ形空気調和機１におけるシステム内の低圧を監視コントロールしながら、開弁パルスの設定を行うようにしているため、開弁パルス設定運転中に室内電動膨張弁７２の閉塞によりシステム内の低圧が低下し、圧縮機２１の吐出温度が異常上昇して運転が中断されるのを防止することができる。従って、開弁パルス設定運転や通常運転を行っている他の室内機７Ａ，７Ｂに影響を及ぼすことなく、マルチ形空気調和機１の運転を安定的に継続しながら、速やかに開弁パルスを設定することができる。 In addition, each indoor electric expansion valve 72 is switched to normal superheat control immediately after the valve opening pulse is set, so that the cooling operation can be performed. Therefore, it is not necessary to perform an operation for switching operation, and the valve opening pulse can be set easily.
In setting the valve opening pulse, one of the indoor units 7A and 7B is operated as a low pressure control indoor unit, and the low pressure in the system of the multi-type air conditioner 1 is monitored and controlled. Since the pulse is set, the low pressure in the system decreases due to the blockage of the indoor electric expansion valve 72 during the valve opening pulse setting operation, the discharge temperature of the compressor 21 abnormally rises, and the operation is interrupted. Can be prevented. Therefore, the valve opening pulse can be quickly applied while stably operating the multi-type air conditioner 1 without affecting the other indoor units 7A and 7B performing the valve opening pulse setting operation and the normal operation. Can be set.

さらに、上記により低圧コントロール室内機として運転されていた室内機の室内電動膨張弁７２に開弁パルスを設定するに際しては、それまで冷媒が流通されることにより温度が下がっていた室内熱交換器の冷え具合の解消を待って、開弁パルスの設定運転を行うようにしているため、当該室内機の室内電動膨張弁７２に対しても正確に開弁パルスを設定することができる。   Furthermore, when setting the valve opening pulse to the indoor electric expansion valve 72 of the indoor unit that has been operated as a low-pressure control indoor unit as described above, the temperature of the indoor heat exchanger that has been lowered by the flow of the refrigerant until then is set. Since the setting operation of the valve opening pulse is performed after the cooling condition is eliminated, the valve opening pulse can be accurately set for the indoor electric expansion valve 72 of the indoor unit.

また、開弁パルスの設定運転時の室内機７Ａ，７Ｂの運転台数を、全室内機台数よりも少ない台数に制限して行うようにしているため、例えば、冷房過負荷条件で室内負荷が大きいようなときでも、冷媒の循環量不足に陥るような事態を回避して、正確に開弁パルスを設定することができる。そして、残りの室内機７Ａ，７Ｂに対しては、順次ローテーションにより開弁パルスの設定を行うようにしているため、正確にかつ速やかに室内機全台の室内電動膨張弁７２に対して開弁パルスを設定することができる。   Further, since the number of operating indoor units 7A and 7B during the setting operation of the valve opening pulse is limited to a smaller number than the number of all indoor units, for example, the indoor load is large under the cooling overload condition. Even in such a case, the valve opening pulse can be accurately set by avoiding a situation where the refrigerant circulation amount is insufficient. Since the valve opening pulses are sequentially set by rotation for the remaining indoor units 7A and 7B, the valves are opened accurately and quickly with respect to the indoor electric expansion valves 72 of all the indoor units. Pulse can be set.

さらに、開弁パルスの設定運転は、最初に電源投入を行うマルチ形空気調和機据え付け後の試運転時、あるいは冷房シーズンにおける最初の冷房運転開始時に実施される１回で十分である。その際サーチした開弁パルスを記憶部４２に記憶しておくことにより、以後にマルチ形空気調和機１を冷暖房運転する際に、膨張弁開度指令部４０から出力し、室内電動膨張弁７２の初期開度指令や微小開度指令等の制御に利用することができる。また、試運転時や最初の冷房運転開始時に開弁パルス設定運転を行うことにより、通常の冷暖房運転への影響を皆無にすることができる。   Further, the setting operation of the valve opening pulse is sufficient when it is performed at the time of the trial operation after installing the multi-type air conditioner that is first turned on, or at the start of the first cooling operation in the cooling season. By storing the valve opening pulse searched at that time in the storage unit 42, when the multi-type air conditioner 1 is subsequently air-conditioned, the output is output from the expansion valve opening degree command unit 40, and the indoor electric expansion valve 72 is output. It can be used for the control of the initial opening command and the minute opening command. Further, by performing the valve-opening pulse setting operation at the time of trial operation or at the start of the first cooling operation, it is possible to eliminate the influence on the normal cooling / heating operation.

なお、本発明は、上記した実施形態にかかる発明に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、適宜変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、室外機２に並列に接続される室内機７Ａ，７Ｂの台数について、２台以上であれば何台であってもよく、特に制限されるものではない。また、上記実施形態で例示されている具体的な時間やパルス数、圧力値、その他の数値は、一例を示すものにすぎず、それに限定されるものでないことは言うまでもない。 The present invention is not limited to the invention according to the above-described embodiment, and can be appropriately modified without departing from the gist thereof.
For example, in the above embodiment, the number of indoor units 7A and 7B connected in parallel to the outdoor unit 2 may be any number as long as it is two or more, and is not particularly limited. In addition, the specific time, number of pulses, pressure value, and other numerical values exemplified in the above embodiment are merely examples, and it goes without saying that the present invention is not limited thereto.

本発明の一実施形態に係るマルチ形空気調和機の冷凍サイクル図である。It is a refrigerating cycle figure of the multi type air harmony machine concerning one embodiment of the present invention. 図１に示すマルチ形空気調和機における室内電動膨張弁の開弁パルス設定方法のフローチャート図である。It is a flowchart figure of the valve-opening pulse setting method of the indoor electric expansion valve in the multi-type air conditioner shown in FIG. 図２に示すフローチャート中における各室内機制御の詳細フローチャート図である。It is a detailed flowchart figure of each indoor unit control in the flowchart shown in FIG. 図３に示すフローチャート中における開弁パルスサーチ制御のシーケンス図でする。FIG. 4 is a sequence diagram of valve opening pulse search control in the flowchart shown in FIG. 3.

１ マルチ形空気調和機
２ 室外機
３ 冷凍サイクル
７Ａ，７Ｂ 室内機
３６ 低圧圧力センサ
４０ 膨張弁開度指令部
４１ 開弁パルスサーチ部
４２ 記憶部
７１ 室内熱交換器
７２ 室内電動膨張弁
７４，７５ 温度センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Multi-type air conditioner 2 Outdoor unit 3 Refrigeration cycle 7A, 7B Indoor unit 36 Low pressure sensor 40 Expansion valve opening command part 41 Valve opening pulse search part 42 Storage part 71 Indoor heat exchanger 72 Indoor electric expansion valves 74, 75 Temperature sensor

Claims (7)

１台の室外機に複数台の室内機が接続されるマルチ形空気調和機の前記室内機に用いられている電動膨張弁の冷媒が流れ始めるときの開弁パルスをサーチして設定する電動膨張弁の開弁パルス設定方法であって、
前記電動膨張弁の開弁パルス設定運転の開始条件が満たされているとき、前記複数台の室内機のうちの少なくとも１台を、マルチ形空気調和機におけるシステム内の低圧を監視コントロールする低圧コントロール室内機として前記室内機を冷房運転し、
前記各室内機の前記電動膨張弁が開弁パルス未設定の場合は、開度指令パルスを０パルスにした後、前記室内機の室内熱交換器の温度を検出しながら、所定時間間隔で前記電動膨張弁の開度指令パルスを所定パルスずつ増加させ、前記室内熱交換器温度が所定温度差以上低下したら、その時の開度指令パルス値を当該室内機における前記電動膨張弁の開弁パルスとして記憶することを特徴とする電動膨張弁の開弁パルス設定方法。 Electric expansion that searches and sets a valve opening pulse when refrigerant of an electric expansion valve used in the indoor unit of a multi-type air conditioner in which a plurality of indoor units are connected to one outdoor unit starts to flow A valve opening pulse setting method, comprising:
Low pressure control for monitoring and controlling at least one of the plurality of indoor units in the system in the multi-type air conditioner when a start condition of the valve opening pulse setting operation of the electric expansion valve is satisfied Cooling the indoor unit as an indoor unit,
When the electric expansion valve of each indoor unit is not set to open valve, the opening command pulse is set to 0 pulse, and then the temperature of the indoor heat exchanger of the indoor unit is detected at predetermined time intervals. When the opening command pulse of the electric expansion valve is increased by a predetermined pulse and the indoor heat exchanger temperature decreases by a predetermined temperature difference or more, the opening command pulse value at that time is used as the opening pulse of the electric expansion valve in the indoor unit A valve-opening pulse setting method for an electric expansion valve, characterized by storing. 前記電動膨張弁が開弁パルスを設定済みの場合には、予め設定されている開弁パルスを所定時間指示した後、通常の過熱度制御に移行し、前記電動膨張弁が開弁パルス未設定の場合には、前記した開弁パルス設定運転後に開度指令パルスを解除し、通常の過熱度制御に移行することを特徴とする請求項１に記載の電動膨張弁の開弁パルス設定方法。   When the motor-operated expansion valve has already set the valve-opening pulse, after instructing the valve-opening pulse set in advance for a predetermined time, the routine proceeds to normal superheat control, and the motor-operated expansion valve is not set to the valve-opening pulse. In this case, the opening command pulse is canceled after the above-described valve opening pulse setting operation, and the routine proceeds to normal superheat degree control. 前記低圧コントロール室内機は、その電動膨張弁が開弁パルス設定済の場合には、予め設定されている開弁パルスを、また、開弁パルス未設定の場合には、製造バラツキがあっても確実に開弁を保証する値の初期開弁パルスを各々初期値として設定し、前記システム内の低圧が所定圧以下のときは全開パルスを所定時間指示し、また、前記低圧が所定圧以上のときは前記初期値を所定時間指示した後、通常の過熱度制御に移行し、前記初期値が変化した場合には、その時点から変化後の開度パルスを所定時間指示した後、通常の過熱度制御に移行し、前記システム内の低圧が所定圧以下の条件を所定時間連続検知して初期開度パルスが全開パルスとなっている状態から、前記低圧が所定圧以上の条件を所定時間連続検知する度に、変化後の開度パルスを所定パルスずつ増加させて前記低圧をコントロールすることを特徴とする請求項１または２に記載の電動膨張弁の開弁パルス設定方法。 The low-pressure control indoor unit has a valve opening pulse set in advance when the electric expansion valve has already been set to open the valve, and if there is a manufacturing variation in the case where the valve opening pulse has not been set, An initial valve opening pulse with a value that reliably guarantees valve opening is set as an initial value. When the low pressure in the system is lower than a predetermined pressure, a full open pulse is indicated for a predetermined time. When the initial value is instructed for a predetermined time, the routine proceeds to normal superheat control, and when the initial value has changed, the changed opening pulse is instructed for a predetermined time from that point, and then the normal superheat is performed. From the state in which the low pressure in the system is continuously detected for a predetermined time and the initial opening pulse is a fully open pulse, the low pressure is continuously higher than the predetermined pressure for a predetermined time. Every time it is detected, A valve opening pulse setting the electric expansion valve according to claim 1 or 2 to increase the pulse by a predetermined pulse, characterized in that to control the low pressure. 前記低圧コントロール室内機における前記電動膨張弁の開弁パルスが未設定で、他の室内機の前記電動膨張弁の開弁パルス設定運転が終了した場合には、他の室内機の中から低圧コントロール室内機を選定し、それまで低圧コントロール室内機とされていた室内機に対して、所定時間０パルス開度指令を実施した後、前記した開弁パルス設定運転を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の電動膨張弁の開弁パルス設定方法。 When the opening pulse of the electric expansion valve in the low-pressure control indoor unit is not set and the opening pulse setting operation of the electric expansion valve of the other indoor unit is completed, the low-pressure control is performed from among the other indoor units. The above-described valve opening pulse setting operation is performed after an indoor unit is selected and a 0 pulse opening degree command is executed for a predetermined time for an indoor unit that has been regarded as a low-pressure control indoor unit until then. 4. A valve opening pulse setting method for an electric expansion valve according to any one of 1 to 3 . 前記開弁パルス設定運転は、前記複数台の全室内機台数に対して、前記室外機の能力割合に応じた全室内機台数よりも少ない台数の前記室内機を冷房運転して行い、残りの前記室内機に対しては、順次ローテーションにより開弁パルス設定運転を行うことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の電動膨張弁の開弁パルス設定方法。 The valve-opening pulse setting operation is performed by performing a cooling operation on the number of indoor units smaller than the total number of indoor units according to the capacity ratio of the outdoor units with respect to the number of all indoor units. The valve opening pulse setting method for an electric expansion valve according to any one of claims 1 to 4 , wherein valve opening pulse setting operation is sequentially performed on the indoor unit by rotation. 前記開弁パルスの設定運転は、最初に電源投入を行うマルチ形空気調和機据え付け後の試運転時および／または冷房シーズンにおける最初の冷房運転開始時に１回行うことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の電動膨張弁の開弁パルス設定方法。 Setting operation of the valve opening pulse claims 1 and performs once during the initial cooling operation start in the first commissioning and / or cooling season after installation multi-type air conditioner that performs power-5 A valve opening pulse setting method for an electric expansion valve according to any one of the above. １台の室外機に対して、複数台の室内機が並列に接続され、各室内機には、冷媒の流量調整および冷媒の減圧膨張用の電動膨張弁が設けられるマルチ形空気調和機において、
前記電動膨張弁の開弁パルス設定運転の開始条件が満たされているとき、前記複数台の室内機のうちの少なくとも１台を、マルチ形空気調和機におけるシステム内の低圧を監視コントロールする低圧コントロール室内機として前記室内機を冷房運転し、各室内機の前記電動膨張弁の冷媒が流れ始めるときの開弁パルスをサーチする開弁パルスサーチ部と、
前記開弁パルスサーチ部によりサーチされた開弁パルスを前記各電動膨張弁の開弁パルスとして設定し、記憶する記憶部とを備え、
前記各電動膨張弁に開度を指令する際に、前記記憶部に記憶されている開弁パルスを基準にして前記開度を指令する膨張弁開度指令部が設けられることを特徴とするマルチ形空気調和機。 In a multi-type air conditioner in which a plurality of indoor units are connected in parallel to one outdoor unit, and each indoor unit is provided with an electric expansion valve for adjusting the flow rate of refrigerant and decompressing and expanding refrigerant.
Low pressure control for monitoring and controlling at least one of the plurality of indoor units in the system in the multi-type air conditioner when a start condition of the valve opening pulse setting operation of the electric expansion valve is satisfied A valve opening pulse search unit that performs a cooling operation of the indoor unit as an indoor unit, and searches for a valve opening pulse when the refrigerant of the electric expansion valve of each indoor unit starts to flow;
A valve opening pulse searched by the valve opening pulse search unit is set as the valve opening pulse of each electric expansion valve, and a storage unit is provided for storing.
An expansion valve opening command unit is provided for commanding the opening based on a valve opening pulse stored in the storage unit when the opening is commanded to each electric expansion valve. Shape air conditioner.
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