JP4898276B2 - Tread automatic folding device - Google Patents

Description

本発明は、押出機から押し出されるトレッドの押出が安定すると、直ちにその先端を自動的に折り畳んで冷却ラインに送り込むための折り畳み装置に関する。   The present invention relates to a folding device for automatically folding a tip of a tread extruded from an extruder and feeding it to a cooling line as soon as it is stabilized.

一般に押出機で連続的に押し出されたトレッド等のゴム押出成型品は長い距離を複数の冷却路（トレッド冷却ライン）に沿って送りつつ冷却し、その後のゴム押出成型品の収縮量を少なくして、最終製品としてのタイヤの品質───各部寸法や各種特性───を安定させ、タイヤのＲＦＶ等のＦＶの改善を図る製造方法が広く実施されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−３０５７９２号公報 Generally, rubber extruded products such as treads extruded continuously by an extruder are cooled while being sent along a plurality of cooling paths (tread cooling lines) to reduce the shrinkage of the subsequent rubber extruded products. In addition, a manufacturing method for stabilizing the quality of tires as final products --- part dimensions and various characteristics--and improving FV such as RFV of tires has been widely implemented (see, for example, Patent Document 1). .
JP 2005-305792 A

ところで、押出機からのトレッド押出を開始した直後は、トレッド重量が不安定であるため、押出開始から所定時間にわたってホットリターン回収を行う必要がある。しかも、トレッドを前記特許文献１における冷却路（トレッド冷却ライン）に送り込む前には、作業者は多種多様な、以下のような作業を行わねばならない。つまり、（ａ）ゴムのロールでの熱入れ作業、（ｂ）カラーラインの位置・ペイントの出具合等の確認作業、（ｃ）センターラインの位置・ペイントの出具合等の確認作業、（ｄ）サイズマークの確認、（ｅ）秤量器のデータから押出機調整等を行う押出機下での作業、（ｆ）押出機へのゴム供給状況確認及びゴム段取りの作業等の、多種多様な作業を行っていた。   By the way, immediately after the start of tread extrusion from the extruder, the tread weight is unstable, so it is necessary to perform hot return recovery over a predetermined time from the start of extrusion. And before sending a tread into the cooling path (tread cooling line) in the said patent document 1, an operator must perform the following various operations. That is, (a) Heating work with a rubber roll, (b) Checking operation of color line position / painting condition, etc. (c) Checking operation of centerline position / painting condition, etc. (d ) Checking the size mark, (e) Working under the extruder that adjusts the extruder based on the data of the weighing machine, (f) Checking the rubber supply status to the extruder and the work of setting up the rubber Had gone.

押し出されるトレッド重量が安定した場合、直ちに作業者は手作業にてトレッドをカットして、先端部分を折り曲げて、トレッド冷却ラインへ流すことが理想ではあるが、前記（ａ）〜（ｆ）等の多種多様な作業に追われ、トレッドをカットする余裕が無く、ホットリターン回収がそのまま続き、ゴムの品質が低下する虞も生じ、かつ、生産時間のロスも発生することとなっていた。
特に、作業者は手にてトレッドを、トレッド重量が安定直後にカットするには、そのカット場所に待機していなければならないが、前記（ａ）〜（ｆ）等の多くの作業のため、それは難しい。また、トレッドを手作業でカットする作業は、ローラコンベアのローラに巻き込まれる危険な作業であった。 When the weight of the tread to be pushed out is stable, it is ideal that the operator immediately cuts the tread manually, bends the tip portion, and flows to the tread cooling line. (A) to (f) etc. In other words, there was no room for cutting the tread, hot return recovery was continued, there was a risk that the quality of the rubber would deteriorate, and a loss in production time would occur.
In particular, in order to cut the tread by hand immediately after the tread weight is stabilized, the worker must wait at the cutting place, but for many operations such as (a) to (f) above, That's hard. Moreover, the operation | work which cuts a tread by manual work was a dangerous operation | work involved in the roller of a roller conveyor.

そこで、本発明は、押出機からトレッド押出が開始され、トレッド重量が安定すれば、迅速かつ確実に良品トレッドを無駄なく冷却ラインに送り込む（流す）ことができるようにすることを、目的とする。しかも、人手によるトレッドカット及び先端折り畳み作業を不要として、コンベア上でのローラ巻き込みの危険を防止できる装置を提供することを他の目的とする。さらに、これに伴って、上記（ａ）〜（ｆ）の多種多様な作業を余裕をもって安全かつ確実に行うことも可能とすることを、別の目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to allow a good tread to be sent (flowed) to a cooling line quickly and reliably without waste if tread extrusion is started from the extruder and the weight of the tread is stabilized. . In addition, another object is to provide a device that eliminates the need for manual tread cutting and tip folding work and prevents the risk of roller entrainment on the conveyor. Along with this, another object is to make it possible to perform the various operations (a) to (f) safely and reliably with a margin.

上記目的を達成するため、本発明に係るトレッド自動折り畳み装置は、押出機から押し出されてくるトレッドを送る搬送コンベア上であってホット回収コンベア直後の下流位置にて、安定押出状態の上記トレッドの先端を掴持して持ち上げて上記搬送コンベアの送りに伴って上記先端を折り返して袋状部を形成する袋状部形成手段と、上記搬送コンベア上であって上記袋状部形成手段の下流位置にて上記袋状部を押圧して折り畳み部を上記安定押出状態のトレッドの先端に形成する押圧手段と、を具備し、上記搬送コンベアはローラコンベアから成り、上記袋状部形成手段は、上記ローラコンベアの隣り合うローラとローラの間にて上記安定押出状態のトレッドが送られてくるのを水平状に待機すると共に上記ローラによって送られてきた上記トレッドの先端の下面側を受ける帯板状の受け部材と、上記先端の下面側を上記受け部材にて受けた状態で上記先端の上面側に接触して上記先端を上記受け部材と供働きして掴持するチャック部材と、を具備するものである。 To achieve the above object, the tread automatic folding device according to the present invention is a the conveyor to send the tread coming extruded from the extruder at a downstream position immediately after the hot collecting conveyor, the stable extrusion state of the tread a bag-like portion forming means for forming a bag-like portion lifted by gripping the leading end wrap the destination end with the feed of the conveyor, downstream of the bag-like portion forming apparatus a on the conveyor Pressing means for pressing the bag-like part at a position to form a folded part at the tip of the tread in the stable extrusion state , the conveying conveyor is composed of a roller conveyor, and the bag-like part forming means is Waiting in a horizontal state for the tread in the stable extrusion state to be sent between the rollers adjacent to each other on the roller conveyor. A strip-shaped receiving member that receives the lower surface side of the tip end of the tread, and contacts the upper surface side of the distal end in a state where the lower surface side of the distal end is received by the receiving member to serve as the receiving member. And a chuck member for grasping .

また、上記受け部材及び上記チャック部材を上昇させて上記トレッドの先端を掴持しつつ持ち上げる第１アクチュエータと、上記チャック部材を開閉作動させる第２アクチュエータと、上記第１アクチュエータと該第２アクチュエータを作動させるために上記安定押出状態のトレッドの上記搬送コンベア上の位置を検出して検出信号を送信する検出手段とを、備えている。
また、上記押圧手段は、空転自在なフリーローラを有して上方から上記袋状部を押圧して上記折り畳み部を形成する押圧ヘッドと、該押圧ヘッドを昇降作動させる第３アクチュエータと、上記袋状部形成手段にて形成された上記袋状部の先端縁が上記ローラコンベアにて所定位置まで送られてきたことを検出して上記第３アクチュエータを作動させる信号を送信する袋状部先端縁検出手段とを、備えている。 Further, a first actuator for lifting, while gripping the leading end of the tread is raised over Symbol receiving member and the chuck member, and a second actuator for opening and closing the chuck member, the first actuator and said second actuator and detection means for transmitting a detection signal by detecting the position on the conveyor of the above stable extrusion conditions tread in order to actuate the includes.
Further, the pressing means includes a press head for forming the folded portion by pressing the bag portion from above with a idle freely free rollers, and a third actuator for raising and lowering operation of the pressing pressure head, the bag A front edge of the bag-like portion which detects that the front-end edge of the bag-like portion formed by the shape-like portion forming means has been sent to a predetermined position by the roller conveyor and transmits a signal for operating the third actuator. Detecting means.

本発明は、次のような著大な効果を奏する。即ち、押出機からトレッド押出が開始された直後の不安定な状況から安定した状況となると、直ちに、ホット回収ラインから冷却ラインにトレッドを送り込むことを可能として、不必要に長い時間、良品トレッドをホットリターン回収することを防ぎ、その後の製品（タイヤのトレッド部）の品質を向上することができ、しかも、トレッド生産時間のロスを防止できる。また、作業者は待機する必要もなく、かつ、ホットリターン回収時間が過大となる心配をせず、カラーラインの確認，センターラインの確認，サイズマークの確認，押出機へのゴム供給状態確認等の他の作業にも十分な注意を払って確実に作業ができるようになる。
さらに、トレッドの手作業での折畳みの危険な作業が無くなって、作業の安全性も改善される。 The present invention has the following remarkable effects. In other words, when the unstable state immediately after the start of tread extrusion from the extruder becomes stable, the tread can be immediately sent from the hot recovery line to the cooling line, and the good tread is unnecessarily long. Hot return recovery can be prevented, the quality of the subsequent product (tire tread portion) can be improved, and loss of tread production time can be prevented. In addition, the operator without the need to wait, and, without worrying about hot return recovery time becomes excessive, the confirmation of the color line, confirmation of the center line, confirmation of the size mark, rubber supply state confirmation of the extruder It is possible to work with certainty by paying sufficient attention to other tasks such as the above.
In addition, there is no dangerous work of folds in the manual of the tread, it is also improved safety of work.

以下、図示の実施の形態に基づき本発明を詳説する。
図１に於て、１は押出機であり、ゴム押出成型品としてのトレッドを連続的に押し出す。２は押し出されてくるトレッドを送る搬送コンベア（テイクアウェイコンベア）を示す。その搬送コンベア２の下流に、第１搬送ライン31, 第１冷却ライン37，第２冷却ライン38，第２搬送ライン32，第３冷却ライン39, 第３搬送ライン33，第４搬送ライン34等から構成された冷却ライン３が配設される。冷却ライン３の構造や形状等の構成は、図１以外の種々の変形は自由であり、図１はその一例に過ぎない。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the illustrated embodiment.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an extruder that continuously extrudes a tread as a rubber extruded product. Reference numeral 2 denotes a transport conveyor (takeaway conveyor) for feeding the extruded tread. Downstream of the conveyor 2 are a first transport line 31, a first cooling line 37, a second cooling line 38, a second transport line 32, a third cooling line 39, a third transport line 33, a fourth transport line 34, etc. The cooling line 3 comprised from these is arrange | positioned. The structure of the cooling line 3 such as the structure and shape can be freely modified other than that shown in FIG. 1, and FIG. 1 is merely an example.

次に、図２（Ａ）の簡略構成説明図に於て、テイクアウェイコンベア（搬送コンベア）２を多数の小円にて示す。４は、ホット回収コンベアを簡略化して示す。このテイクアウェイコンベア（搬送コンベア）２には、スイングコンベア60が矢印61, 62のように上方・下方へ揺動して、上記ホット回収コンベア４と、図１の冷却ライン３とに、切換えて、トレッドを流すように付設されている。Ｚは連続秤量器であり、押出機１から、矢印Ｆのように、テイクアウェイコンベア２上を送られる途中にて、連続的にトレッド重量を計測して、押出が安定したか否かを検知できる。また、スイングコンベア60の直前上流にはカッタＹが配設される。そして、本発明に係る装置は、袋状部形成手段Ｔ及び押圧手段Ｐを備えている。
袋状部形成手段Ｔは、押出機１から押し出されてくる（図２の（Ｂ−１）にて示す）トレッド10を送る搬送コンベア２上であって、ホット回収コンベア４（スイングコンベア60）直後の下流位置にて、トレッド10の先端10ａを掴持して持ち上げて、搬送コンベア２の送りＦに伴ってトレッド10の先端10ａを、図２の（Ｂ−２）から（Ｂ−３）の如く、折り返して袋状部５を形成する。 Next, in the simplified configuration explanatory diagram of FIG. 2A, the takeaway conveyor (conveyance conveyor) 2 is indicated by a number of small circles. 4 shows a simplified hot recovery conveyor. In this take-away conveyor (conveyance conveyor) 2, a swing conveyor 60 swings upward and downward as indicated by arrows 61 and 62, and is switched between the hot recovery conveyor 4 and the cooling line 3 of FIG. The tread is attached. Z is a continuous weigher, and the tread weight is continuously measured while being sent on the takeaway conveyor 2 as indicated by arrow F from the extruder 1 to detect whether or not the extrusion is stable. it can. A cutter Y is disposed immediately upstream of the swing conveyor 60. And the apparatus which concerns on this invention is equipped with the bag-shaped part formation means T and the press means P. FIG.
The bag-shaped part forming means T is on the conveyor 2 for feeding the tread 10 (shown by (B-1) in FIG. 2) that is extruded from the extruder 1, and the hot recovery conveyor 4 (swing conveyor 60). At the downstream position immediately after, the tip 10a of the tread 10 is gripped and lifted, and the tip 10a of the tread 10 is moved from (B-2) to (B-3) in FIG. As shown, the bag-like portion 5 is formed by folding.

押圧手段Ｐは、搬送コンベア２上であって、袋状部形成手段Ｔの下流位置（の直後）にて、トレッド10の袋状部５を押圧して、図２の（Ｂ−４）に示す如く、折り畳み部（重ね合わせ部）６を、トレッド10の先端10ａに形成する。図２に実線にて示すようにスイングコンベア60が上方傾斜状にあれば、押出機１から押し出されるトレッド10はホット回収コンベア４へ矢印Ｆ′のように送られて、ホットリターン回収が（トレッド重量が安定するまでの間）行われる。このとき、連続秤量器Ｚにてトレッド重量が安定したか否かを検知できる。そして、トレッド重量が安定すれば、カッタＹによって、トレッドを切断し、直ちに、スイングコンベア60を矢印62方向へ揺動し、破線にて示した状態で、トレッドを冷却ライン３（図１参照）へ矢印Ｆのように、流すこととなるが、その際に、トレッド10の先端10ａに腰をもたせる（剛性を付与する）ために、以下説明するように、袋状部形成手段Ｔ及び押圧手段Ｐによって、図２の（Ｂ−４）に示した折り畳み部６を形成する。   The pressing means P is on the conveyor 2 and presses the bag-like portion 5 of the tread 10 at a downstream position (immediately after) of the bag-like portion forming means T, as shown in FIG. As shown, a folded portion (overlapping portion) 6 is formed at the tip 10 a of the tread 10. If the swing conveyor 60 is inclined upward as shown by the solid line in FIG. 2, the tread 10 extruded from the extruder 1 is sent to the hot recovery conveyor 4 as indicated by the arrow F ', and hot return recovery is performed (tread). Until the weight stabilizes). At this time, it is possible to detect whether or not the tread weight is stabilized by the continuous weigher Z. When the weight of the tread is stabilized, the tread is cut by the cutter Y, and the swing conveyor 60 is immediately swung in the direction of the arrow 62, and the tread is cooled in the cooling line 3 (see FIG. 1). As shown by arrow F, in order to make the tip 10a of the tread 10 have a waist (giving rigidity) at that time, as will be described below, the bag-shaped portion forming means T and the pressing means The folded portion 6 shown in FIG. 2B-4 is formed by P.

図３〜図８に於て、主として袋状部形成手段Ｔ及び押圧手段Ｐの実施の一形態を作動順に例示する。搬送コンベア（テイクアウェイコンベア）２は、多数の平行かつ水平に並設されたローラ12を有するローラコンベアから成る。このローラコンベアのローラ12は、（図示省略の）エンドレス状駆動チェーンにて連動連結され、各々矢印Ｍで示すように、（図例では）反時計方向に回転駆動されていて、その上に載置状の（安定押出状態となった）トレッド10は、矢印Ｆ方向へ送りが与えられる。
隣り合うローラ12, 12の間には小間隔13が形成されている。14は、例えば左右一対のチャンネル材等から成るフレーム材であり、横桁材15等にて井桁組み等されると共に、図示省略の柱部材にて、搬送コンベア２のローラ12を回転自在に保持する基枠（図示省略）に連結されて、フレーム材14は、搬送コンベア２の上方に所定間隔をもって保持されている。袋状部形成手段Ｔは、図３に示すように、隣り合うローラ12とローラ12の間（小間隔13の対応位置）にて、トレッド10が送られてくるのを待機する受け部材７を有し、この受け部材７は側面視一文字状の帯板から成り、待機状態では、図３のように水平状として、かつ、ローラ12, 12の上面と同一高さ、乃至、僅かに下方位置（沈み込んだ位置）として、送られてくるトレッド10の先端10ａ（最先端部10ｃ）の到着を待つ。しかも、左右のフレーム材14, 14に横架された支軸８廻りの回転可能に外嵌された円筒体９から延伸状に連設された揺動アーム16の先端に帯板状の受け部材７が設けられる。 3 to 8, an embodiment of the bag-shaped portion forming means T and the pressing means P is mainly illustrated in the order of operation. The transport conveyor (takeaway conveyor) 2 is composed of a roller conveyor having a large number of parallel and horizontal rollers 12. The rollers 12 of this roller conveyor are interlocked and connected by an endless drive chain (not shown), and are each driven to rotate counterclockwise (in the example shown in the figure) and mounted thereon. The stationary tread 10 (which is in a stable extruded state) is fed in the direction of arrow F.
A small gap 13 is formed between the adjacent rollers 12 and 12. 14 is a frame material made up of, for example, a pair of left and right channel members, and the like. The frame material 14 is connected to a base frame (not shown) to be held above the transport conveyor 2 at a predetermined interval. As shown in FIG. 3, the bag-shaped portion forming means T includes a receiving member 7 that waits for the tread 10 to be sent between the adjacent rollers 12 and the rollers 12 (corresponding positions at the small intervals 13). The receiving member 7 is formed of a band plate having a letter-like shape in side view. In the standby state, the receiving member 7 is horizontal as shown in FIG. 3 and is at the same height as the upper surfaces of the rollers 12 and 12 or slightly below. As the (sunk position), the arrival of the tip 10a (the most advanced portion 10c) of the tread 10 sent is awaited. Moreover, a belt-like receiving member is provided at the tip of the swing arm 16 extending in a stretched manner from the cylindrical body 9 that is rotatably fitted around the support shaft 8 that is horizontally mounted on the left and right frame members 14, 14. 7 is provided.

具体例では、揺動アーム16は、側面視多角形に折曲った複数本のアーム本体16ａと、側面視多角形に折曲り状の板材16ｂと、を備え、両者は溶接やリベット等にて一体構造とされ、受け部材７はこの板材16ｂの先端縁を折曲げて、一体に形成するのが望ましい。多角形に折曲り状の揺動アーム16の凹部16ｃは、図３〜図８の右方向───即ち送りの上流側───を向いて、待機している。   In a specific example, the swing arm 16 includes a plurality of arm bodies 16a bent in a polygonal shape in a side view and a plate material 16b bent in a polygonal shape in a side view, both of which are formed by welding, rivets, or the like. It is preferable that the receiving member 7 is formed integrally by bending the leading edge of the plate member 16b. The concave portion 16c of the swing arm 16 bent in a polygon is waiting in the right direction in FIGS. 3 to 8, that is, the upstream side of the feed.

図３から図４に示すように、ローラ12の矢印Ｍ方向への回転によって、その上に載って送られてきた（重量安定化後の）トレッド10の先端10ａの下面側を、受け部材７にて受けた状態（図４参照）で、丸棒状等のチャック部材17が、上記先端10ａの上面側に接触して掴持する。
揺動アーム16の板材16ｂから凹部16ｃ内へ突設された取付片18に横架された枢支軸19の軸心廻りに揺動自在に枢支された揺動杆20の一端20ａに、上記チャック部材17が固着され、また、この揺動杆20は、他端20ｂが板材16ｂの（図示省略の）窓部を通して下流側（又は上方）へ突出状として、上記チャック部材17を開閉作動させる（後述の）第２アクチュエータ22にピン23にて連結（枢結）される。 As shown in FIGS. 3 to 4, the lower surface side of the tip 10 a of the tread 10 (after weight stabilization) sent on the roller 12 by rotating in the direction of arrow M of the roller 12 is placed on the receiving member 7. In the state (see FIG. 4), the chuck member 17 having a round bar shape contacts the upper surface side of the tip 10a and grips it.
At one end 20a of a swinging rod 20 that is pivotably supported around the axis of a pivotal shaft 19 that is horizontally mounted on a mounting piece 18 projecting from a plate 16b of the swinging arm 16 into the recess 16c, The chuck member 17 is fixed, and the swing rod 20 is operated to open and close the chuck member 17 with the other end 20b protruding downstream (or upward) through a window (not shown) of the plate 16b. The second actuator 22 (described later) is connected (pivoted) by a pin 23.

21は第１アクチュエータであって、左右一対のフレーム材14，14の一方の外側に配設され、この第１アクチュエータの上端は、フレーム材14や（ローラ12を保持する）基枠等の固定枠24から突設された取付片25に、ピン26にて枢着されている。第１アクチュエータ21の下端は、フレーム材14の外側に於て、円筒体９から突設された突出アーム27にピン28にて枢着されている。この第１アクチュエータ21は例えばエアーシリンダが好適である。この第１アクチュエータ21の往復作動によって、円筒体９が回転駆動されるので、円筒体９に固着されている揺動アーム16が、支軸８の軸心Ｌ₈ 廻りに揺動する。従って、第１アクチュエータ21によって、受け部材７及びチャック部材17を上昇・下降させられる。即ち、トレッド10の先端10ａを掴持状態の受け部材７とチャック部材17は、その掴持状態のままで図４から図５のように上昇することができる。 Reference numeral 21 denotes a first actuator, which is disposed outside one of the pair of left and right frame members 14 and 14, and the upper end of the first actuator is fixed to the frame member 14 or a base frame (holding the roller 12). A pin 26 is pivotally attached to a mounting piece 25 projecting from the frame 24. A lower end of the first actuator 21 is pivotally connected to a projecting arm 27 projecting from the cylindrical body 9 by a pin 28 on the outside of the frame member 14. The first actuator 21 is preferably an air cylinder, for example. Since the cylindrical body 9 is rotationally driven by the reciprocating operation of the first actuator 21, the swing arm 16 fixed to the cylindrical body 9 swings around the axis L _{8 of the} support shaft 8. Therefore, the receiving member 7 and the chuck member 17 can be raised and lowered by the first actuator 21. That is, the receiving member 7 and the chuck member 17 in the state of holding the tip 10a of the tread 10 can be lifted as shown in FIGS.

ところで、第２アクチュエータ22もエアーシリンダが好ましいが、円筒体９の長手方向の中間から突設された突出片29, 29の間に揺動可能に取付けられる。つまり、図例では、第２アクチュエータ22としてのエアーシリンダのシリンダチューブの外周方向に突設された一対の支軸30, 30を、一対の突出片29, 29にて枢支し、第２アクチュエータ22の（伸縮）往復作動によって、揺動杆20を枢支軸19の軸心廻りに揺動して、チャック部材17を受け部材７に対して接近・分離させて、トレッド10の先端10ａのチャッキング（掴持）、及び、開放を交互に行う。   Incidentally, the second actuator 22 is also preferably an air cylinder, but is attached so as to be swingable between projecting pieces 29 and 29 projecting from the middle in the longitudinal direction of the cylindrical body 9. That is, in the illustrated example, a pair of support shafts 30 and 30 projecting in the outer peripheral direction of the cylinder tube of the air cylinder as the second actuator 22 are pivotally supported by the pair of projecting pieces 29 and 29, and the second actuator By the reciprocating operation of 22 (extension / contraction), the rocking rod 20 is swung around the axis of the pivot shaft 19, and the chuck member 17 is moved toward and away from the receiving member 7 so that the tip 10a of the tread 10 Chucking (gripping) and opening are performed alternately.

そして、上記第１アクチュエータ21及び第２アクチュエータ22を作動させるために、トレッド10の搬送コンベア２上の位置を検出して検出信号を送信する検出手段51, 52, 53が、設けられている。
検出手段51, 52, 53は、図例では透過型であって、レーザー光を発射する発光器51ａ，52ａ，53ａと、ローラ12, 12間を通してその下方位置で受光する光電管等の受光器51ｂ，52ｂ，53ｂとから、構成されている。
さらに詳しく説明すると、第１検出手段51は、受け部材７が待機する位置よりも僅かに上流側のローラ12, 12間の小間隔13をレーザー光線等の検出光が透過する位置に、配設される。第２検出手段52は（後に詳述する）押圧手段Ｐの直前（上流側）のローラ12, 12間の小間隔13を検出光が透過する位置に、配設される。また、第３検出手段53は押圧手段Ｐの直後（下流側）のローラ12, 12間の小間隔13を検出光が透過するように、配設される。しかも、第１検出手段51は、例えばトレッド掴持用、第２・第３検出手段52, 53は、例えば、トレッド押圧用である。 And in order to operate the said 1st actuator 21 and the 2nd actuator 22, the detection means 51,52,53 which detects the position on the conveyance conveyor 2 of the tread 10 and transmits a detection signal is provided.
The detecting means 51, 52, 53 are transmissive in the illustrated example, and are a light emitter 51a, 52a, 53a that emits laser light, and a light receiver 51b such as a phototube that receives light between the rollers 12 and 12 at a lower position. , 52b, 53b.
More specifically, the first detection means 51 is disposed at a position where the detection light such as a laser beam is transmitted through the small gap 13 between the rollers 12 and 12 slightly upstream of the position where the receiving member 7 stands by. The The second detection means 52 is disposed at a position where the detection light passes through the small gap 13 between the rollers 12 and 12 immediately before (on the upstream side of) the pressing means P (described in detail later). The third detection means 53 is arranged so that the detection light passes through the small gap 13 between the rollers 12 and 12 immediately after the pressing means P (downstream side). Moreover, the first detection means 51 is for, for example, a tread grip, and the second and third detection means 52, 53 are for, for example, a tread pressing.

次に、押圧手段Ｐについて説明すると、この押圧手段Ｐは、空転自在な２本のフリーローラ35, 35を平行に左右方向に枢着した押圧ヘッド36と、この押圧ヘッド36を昇降作動させる第３アクチュエータ43と、前述の上流側の袋状部形成手段Ｔにて形成されたトレッド10の袋状部５（図６，及び、図２の（Ｂ−３）参照）の先端縁５ａがローラコンベア（搬送コンベア２）にて所定位置まで送られてきたことを検出して第３アクチュエータ43を作動（下降押圧作動）させる信号を送信する袋状部先端縁検出手段とを、備えている。
具体的に、前述の第２・第３検出手段52, 53が袋状部先端縁検出手段に相当する。 Next, the pressing means P will be described. The pressing means P includes a pressing head 36 in which two free-rolling free rollers 35, 35 are pivotally mounted in parallel in the left-right direction, and a first operation for moving the pressing head 36 up and down. 3 and the tip edge 5a of the bag-like portion 5 of the tread 10 (see FIGS. 6 and 2B-3) formed by the upstream bag-like portion forming means T is a roller. And a bag-shaped portion leading edge detecting means for detecting a signal sent to a predetermined position by the conveyor (conveying conveyor 2) and transmitting a signal for operating the third actuator 43 (lowering pressing operation).
Specifically, the second and third detection means 52 and 53 described above correspond to the bag-shaped portion leading edge detection means.

第３アクチュエータ43はエアーシリンダが好ましい。押圧ヘッド36は、リニアガイド機構40にて上下方向に案内され、エアーシリンダ等から成る第３アクチュエータ43の伸縮作動によって、十分な剛性と姿勢安定性を確保しつつ、昇降し、かつ、図７に示す押圧状態下で押圧ヘッド36がトレッド10から受ける水平下流方向の外力に十分に耐える。リニアガイド機構40としては、横桁材15に固着されたブロック体と、このブロック体のリニアベアリング（又はブッシュ材）を有する複数個の上下方向のガイド孔に、上下摺動自在に挿通されたガイド杆とから、構成されている。このように押圧ヘッド36は、複数本のガイド杆の下端に連結され、かつ、第３アクチュエータ43としてのエアーシリンダのピストンロッド下端に連結される。
そして、図７で明らかなように、トレッド10をローラ12…にて受けつつ、押圧ヘッド36が上方から押圧することで、袋状部５（図６参照）を、図７のように押圧して、折り畳み部６を形成する。 The third actuator 43 is preferably an air cylinder. The pressing head 36 is guided in the vertical direction by the linear guide mechanism 40, and moves up and down while securing sufficient rigidity and posture stability by the expansion and contraction operation of the third actuator 43 formed of an air cylinder or the like. The pressure head 36 sufficiently withstands the external force in the horizontal downstream direction received from the tread 10 under the pressing state shown in FIG. The linear guide mechanism 40 was inserted into a plurality of vertical guide holes having a block body fixed to the cross beam member 15 and a linear bearing (or bush material) of the block body so as to be vertically slidable. It consists of a guide rod. Thus, the pressing head 36 is connected to the lower ends of the plurality of guide rods, and is connected to the lower end of the piston rod of the air cylinder as the third actuator 43.
Then, as apparent from FIG. 7, the pressing head 36 presses from above while receiving the tread 10 with the rollers 12 to press the bag-like portion 5 (see FIG. 6) as shown in FIG. Thus, the folding part 6 is formed.

上述の第１・第２・第３アクチュエータ21, 22, 43がエアーシリンダである場合のその配管系統を、図４，図６，図７等に例示し、かつ、第１・第２・第３検出手段51, 52, 53からの出力信号によって第１・第２・第３アクチュエータ21, 22, 43が如何に制御されるかを簡略に、図４，図６，図７等に例示する。即ち、44はエアーポンプやコンプレッサ等の第１エアー源を示し、第１電磁弁45（実際は複数個の電磁弁）、及び、配管46ａ，46ｂを介して第１アクチュエータ21に接続され、また、配管47ａ，47ｂを介して第２アクチュエータ22に接続される。48は第２エアー源を示し、第２電磁弁49及び配管50ａ，50ｂを介して第３アクチュエータ43に接続される。
54はパソコン等の電子制御手段であり、第１・第２・第３検出手段51, 52, 53（の受光器51ｂ，52ｂ，53ｂ）からの信号が入力するように接続され、かつ、第１・第２電磁弁45，49へ切換命令信号を送信するように第１・第２電磁弁45，49と接続線55, 56にて接続される。なお、接続線55, 56は簡略化のため各１本をもって図示している。 The piping system in the case where the first, second, and third actuators 21, 22, and 43 described above are air cylinders is illustrated in FIGS. 4, 6, and 7, and the first, second, and second actuators. How the first, second, and third actuators 21, 22, and 43 are controlled by the output signals from the three detecting means 51, 52, and 53 is illustrated in FIGS. . That is, 44 denotes a first air source such as an air pump or a compressor, which is connected to the first actuator 21 via the first solenoid valve 45 (actually a plurality of solenoid valves) and the pipes 46a and 46b. It is connected to the second actuator 22 via pipes 47a and 47b. Reference numeral 48 denotes a second air source, which is connected to the third actuator 43 via the second electromagnetic valve 49 and the pipes 50a and 50b.
54 is an electronic control means such as a personal computer, which is connected so that signals from the first, second and third detection means 51, 52 and 53 (the light receivers 51b, 52b and 53b) are inputted, and 1. The first and second electromagnetic valves 45 and 49 are connected to the first and second electromagnetic valves 45 and 49 through connection lines 55 and 56 so as to transmit a switching command signal. Note that one connection line 55, 56 is shown for simplicity.

次に、主として作動について説明すると共に、本発明についての補充説明をする。図１〜図９に於て、袋状部形成手段Ｔ，押圧手段Ｐは、ホット回収コンベア４の直後の搬送コンベア２上に設置される。トレッド10が流れていない時、即ち、第１検出手段51がトレッド10の最先端部10ｃを検出するまでは、袋状部形成手段Ｔは図３の待機状態にある。
つまり、第１アクチュエータ21が伸長して、揺動アーム16が下方へ揺動して、受け部材７は、ローラ12，12間の小間隔13に於て、ローラ12の上面と同一乃至それ以下の位置に存在して、その後、送られてくるトレッド10を確実に受ける態勢にある。このように、トレッド10の先端10ａの詰まりを確実防止できる。このとき、第２アクチュエータ22は伸長しており、チャック部材17は上方へ開放した状態にある。なお、カッタＹはスイングコンベア60の上流の近傍位置に設けられ、押出機１から押し出されてくるトレッド10の重量が安定しない間は、スイングコンベア10は上方位置（図２の実線位置）にあって、ホット回収コンベア４に送られてホット回収されるが、（連続秤量器Ｚによって）トレッド10の押し出されてくる重量が安定すると、カッタＹによって切断され、スイングコンベア60が矢印62方向へ、揺動して、袋状部形成手段Ｔの存在する側へ送られる（図３の矢印Ｆ参照）。 Next, the operation will be mainly described, and a supplementary explanation of the present invention will be given. 1 to 9, the bag-shaped part forming means T and the pressing means P are installed on the transport conveyor 2 immediately after the hot recovery conveyor 4. When the tread 10 is not flowing, that is, until the first detecting means 51 detects the most distal end portion 10c of the tread 10, the bag-shaped portion forming means T is in the standby state of FIG.
That is, the first actuator 21 extends, the swing arm 16 swings downward, and the receiving member 7 is equal to or less than the upper surface of the roller 12 at a small distance 13 between the rollers 12 and 12. And is ready to receive the tread 10 sent afterwards. Thus, clogging of the tip 10a of the tread 10 can be reliably prevented. At this time, the second actuator 22 is extended, and the chuck member 17 is open upward. The cutter Y is provided near the upstream of the swing conveyor 60, and the swing conveyor 10 is in the upper position (solid line position in FIG. 2) while the weight of the tread 10 extruded from the extruder 1 is not stable. Then, it is sent to the hot recovery conveyor 4 to be hot recovered, but when the weight of the tread 10 is stabilized (by the continuous weighing device Z), it is cut by the cutter Y, and the swing conveyor 60 is moved in the direction of the arrow 62, It swings and is sent to the side where the bag-shaped part forming means T exists (see arrow F in FIG. 3).

このように、図３の矢印Ｆ方向に、搬送コンベア２によってトレッド10が流れて（送られて）くると、発光器51ａの検出光線が遮断されたことを受光器51ｂにて検出すると、検出信号Ｉ₁ が電子制御手段54に送られ、この電子制御手段54から第１電磁弁45に制御信号Ｉ₂ を送信すると、第１電磁弁45が切換わって、図３から図４に示すように、第２アクチュエータ22が短縮作動し、揺動杆20が揺動して、チャック部材17が、受け部材７と共働して、先端10ａを挾持（掴持）する。第１検出手段51の検出信号が送られてから、第２アクチュエータ22が伸長してチャック部材17の挾持（掴持）が完了するまでの微小時間は、制御手段54による調整自在なタイマー機能によって行われる。この調整自在なタイマー機能により、図４のように正確な位置にて、トレッド10の先端10ａをチャッキング（掴持）できる。チャック部材17は丸棒としたので、トレッド接触面積が小さく、チャック状態（掴持状態）の密着保持力を十分に確保している。 In this way, when the tread 10 flows (sent) by the conveyor 2 in the direction of arrow F in FIG. 3, the detection of the light beam detected by the light emitter 51 a is detected by the light receiver 51 b. When the signal I ₁ is sent to the electronic control means 54 and the control signal I ₂ is transmitted from the electronic control means 54 to the first electromagnetic valve 45, the first electromagnetic valve 45 is switched, as shown in FIGS. In addition, the second actuator 22 is shortened, the swing rod 20 swings, and the chuck member 17 cooperates with the receiving member 7 to grip (hold) the tip 10a. The minute time from when the detection signal of the first detection means 51 is sent to when the second actuator 22 is extended and the chuck member 17 is held (gripped) is adjusted by a timer function adjustable by the control means 54. Done. With this adjustable timer function, the tip 10a of the tread 10 can be chucked (gripped) at an accurate position as shown in FIG. Since the chuck member 17 is a round bar, the tread contact area is small, and a sufficiently close contact holding force in the chucked state (gripping state) is ensured.

図４に示すチャック状態（掴持状態）となった直後（極微小時間後）、図４から図５に示すように第１アクチュエータ21を短縮し、円筒体９を回転させて、揺動アーム16を上方へ揺動する。このとき、第２アクチュエータ22は伸縮作動せず、チャック部材17はチャック状態（掴持状態）のままを維持している。上述の第１アクチュエータ21の短縮作動指令は、制御手段54内のタイマー機能、及び／又は、シーケンシャル機能によって、前記制御信号Ｉ₂ の極微小時間後に送信される制御信号Ｉ₃ によって行われる。要するに、図４に示したチャック（掴持）とほぼ同時に、又は、チャック確認直後に、このチャック（掴持）状態のままで、揺動アーム16が図４から図５のように揺動して、トレッド10の先端10ａを持ち上げ、その状態を保つ。 Immediately after the chuck state (gripping state) shown in FIG. 4 is reached (after a very short time), the first actuator 21 is shortened as shown in FIGS. Swing 16 upward. At this time, the second actuator 22 does not expand and contract, and the chuck member 17 remains in the chucked state (gripped state). The shortening operation command of the first actuator 21 described above is issued by a control signal I ₃ transmitted after a very short time of the control signal I ₂ by a timer function and / or a sequential function in the control means 54. In short, the swing arm 16 swings as shown in FIGS. 4 to 5 in the chuck (gripping) state almost simultaneously with the chuck (gripping) shown in FIG. 4 or immediately after checking the chuck. Then, the tip 10a of the tread 10 is lifted and kept in that state.

搬送コンベア２によって引続いてトレッド10は矢印Ｆ方向へ送られてくるので、図６から図７、あるいは、図２の (Ｂ−２)(Ｂ−３) のように、袋状部５が形成されてくる。
押圧手段Ｐの第３アクチュエータ43は短縮状態を保ち、押圧ヘッド36は、図３〜図６の間、引続いて上昇位置を維持している。そして、第２検出手段52が矢印Ｆ方向に送られてくる袋状部５の先端縁５ａを検出すると、検出信号Ｉ₄ が制御手段54に送られ、制御手段54から第２電磁弁49に制御信号Ｉ₅ を送信する。この制御信号Ｉ₅ によって第２電磁弁49が切換わって、図６から図７のように、第３アクチュエータ43が伸長作動し、押圧ヘッド36が下降して、そのフリーローラ35, 35が、下方位置のローラ12Ａと共働して、先端10ａ（袋状部５）を押圧・挾圧して、折り畳み部６を形成する。ところで、押圧ヘッド36の下降と略同時に、第２アクチュエータ22を伸長させて、トレッド10の先端10ａのチャッキング（掴持）を開放する。即ち、制御手段54から、第２電磁弁49に前記信号Ｉ₅ を送ると共に、極微小の時間差をもって、又は、同時に、制御信号Ｉ₆ を第１電磁弁45へ送信し、第２アクチュエータ22を、図６から図７のように伸長させて、揺動杆20を揺動してチャック部材17を開放し、図７から図８のように、折り畳み部６がスムースに形成される。 Since the tread 10 is continuously sent in the direction of arrow F by the conveyor 2, the bag-like portion 5 is formed as shown in FIGS. 6 to 7 or (B-2) and (B-3) in FIG. Will be formed.
The third actuator 43 of the pressing means P is kept in a shortened state, and the pressing head 36 is continuously maintained in the raised position between FIGS. When the second detection means 52 detects the leading edge 5a of the bag-like portion 5 sent in the direction of arrow F, a detection signal I ₄ is sent to the control means 54, and from the control means 54 to the second electromagnetic valve 49. A control signal I ₅ is transmitted. The second electromagnetic valve 49 is switched by this control signal I ₅ , the third actuator 43 is extended as shown in FIGS. 6 to 7, the pressing head 36 is lowered, and the free rollers 35, 35 are In cooperation with the roller 12A at the lower position, the front end 10a (bag-like portion 5) is pressed and pressed to form the folded portion 6. By the way, substantially simultaneously with the lowering of the pressing head 36, the second actuator 22 is extended to release chucking (gripping) of the tip 10a of the tread 10. That is, the control means 54 sends the signal I ₅ to the second electromagnetic valve 49 and sends the control signal I ₆ to the first electromagnetic valve 45 with a very small time difference or at the same time. 6 to 7, the rocking rod 20 is swung to release the chuck member 17, and the folding portion 6 is smoothly formed as shown in FIGS.

ところで、図７から少し矢印Ｆ方向へ折り畳み部６が送られて、最先端部10ｃまでが完全に重なり合ったタイミングを、制御手段54の（調整自在な）タイマー機能にて調整して、制御信号Ｉ₇ を第２電磁弁49に送信することにより、第３アクチュエータ43を短縮させて、押圧ヘッド36を上昇させ、トレッドを送り出す。
なお、第３検出手段53の位置で、図６に示すように、先端縁５ａを検出して、その検出信号Ｉ₈ によって、制御手段54から制御信号Ｉ₆ を送出させれば、押圧ヘッド36の下降タイミングが、前述の場合よりも、少し遅くなり、その結果、図９（Ｂ）に示すように、所定幅Ｌ₆ の重なり部と、その先端の小袋部57とから成る形状の折り畳み部６が形成される。 By the way, the folding unit 6 is slightly sent in the direction of arrow F from FIG. 7, and the timing at which the leading end 10c completely overlaps is adjusted by the (adjustable) timer function of the control means 54, and the control signal By transmitting I ₇ to the second electromagnetic valve 49, the third actuator 43 is shortened, the pressing head 36 is raised, and the tread is sent out.
If the tip edge 5a is detected at the position of the third detection means 53 as shown in FIG. 6 and the control signal I ₆ is sent from the control means 54 by the detection signal I ₈ , the pressing head 36 is used. falling timing of, than in the previous case, a bit slower, so that as shown in FIG. 9 (B), folded in the shape consisting of the overlapping portion having a predetermined width L _6, the distal end of the pouch portion 57 6 is formed.

なお、図９（Ａ）は、図８に示した（前述の場合の）折り畳み部６である。このように、第３検出手段53によって、小袋部57を先端に有する折り畳み部６を形成して、点線の矢印58にて示す如く、ローラ12, 12間の小間隔13に、粘着力のあるトレッド10が侵入して詰まりや巻き込みを発生することを、一層確実に防止できる。
また、制御手段54のタイマー調整によって、第２電磁弁49及び第３アクチュエータ43の作動タイミングを調整することで、図９（Ａ）と（Ｂ）のいずれかの形状を選択するようにしても良く、かつ、小袋部57の寸法も変更可能である。 FIG. 9A shows the folding unit 6 (in the case described above) shown in FIG. In this way, the folded portion 6 having the small bag portion 57 at the tip is formed by the third detecting means 53, and the small interval 13 between the rollers 12 and 12 has adhesive force as shown by the dotted arrow 58. It is possible to more reliably prevent the tread 10 from entering and causing clogging or entrainment.
Further, by adjusting the operation timing of the second electromagnetic valve 49 and the third actuator 43 by adjusting the timer of the control means 54, either one of the shapes shown in FIGS. 9A and 9B may be selected. The dimensions of the pouch portion 57 can be changed.

押出機１からトレッド押出を開始した直後は、トレッド重量が不安定であるため、押出開始から所定時間にわたってホットリターン回収を行うが、本発明では、袋状部形成手段Ｔ，押圧手段Ｐ等を具備し、図２中の連続秤量器Ｚによって重量が安定したことを検知すると、カッタＹによってトレッドを切断して、スイングコンベア60の（実線から破線への）切換えによって、袋状部形成手段Ｔ及び押圧手段Ｐへと送られて、図２の (Ｂ−１)(Ｂ−２)(Ｂ−３)(Ｂ−４) と順にトレッド10が加工されて、図１の冷却ライン３へ送り込まれる。従って、押出機１から安定してトレッド押出が行われるや否や、直ちに、ホット回収を中止して、図１に示した冷却ライン３へ切換えて、流すことが可能となり、不必要に長い間、ホット回収を行うことによるゴム品質の低下を防止し、最終製品の品質を安定化できる。さらに、生産時間のロスも減少でき、生産効率も改善できる。また、図１に示した冷却ライン３へ切換えて、連続して押出機１から押し出されるトレッド10を流した際、当然に、先端10ａには折り畳み部６が（自動的に）形成されているので、ローラコンベア等を有する冷却ライン37, 38, 39等にて、（詰まりや巻き込み等が発生しないで）スムースに搬送されてゆくこととなる。 Immediately after starting the tread extrusion from the extruder 1, since the tread weight is unstable, hot return recovery is performed for a predetermined time from the start of extrusion. In the present invention, the bag-shaped portion forming means T, the pressing means P, etc. comprising, when it is detected that the weight stable by continuously weighing device Z in Fig. 2, by cutting the tread by the cutter Y, swing Con bare 60 (from the solid line to the dashed line) by the switching, the bag-like portion formed The tread 10 is processed in the order of (B-1), (B-2), (B-3), and (B-4) in FIG. 2 to the cooling means 3 in FIG. It is sent to. Therefore, as soon as the tread extrusion is stably performed from the extruder 1, it is possible to immediately stop the hot recovery and switch to the cooling line 3 shown in FIG. It is possible to prevent deterioration of rubber quality due to hot recovery and to stabilize the quality of the final product. In addition, production time loss can be reduced and production efficiency can be improved. Moreover, when the tread 10 continuously pushed out from the extruder 1 is flowed by switching to the cooling line 3 shown in FIG. 1, the folded portion 6 is naturally (automatically) formed at the tip 10a. since, so that in a cooling line 37, 38, 39 or the like having a low Rako conveyer or the like, Yuku is conveyed smoothly (in clogging or inclusion or the like does not occur).

また、本発明によれば、（手作業によらずに）自動的にトレッド10の先端10ａに折り畳み部６が形成できるので、作業者は搬送（テイクアウェイ）コンベア２の近くにて待機している必要もなくなり、搬送（テイクアウェイ）コンベア２上で、センターライン管理、カラーライン管理、サイズマーク管理等の他の作業を、作業者は適確にスムースに行う時間的余裕も生まれ、良品トレッドを無駄なく冷却ライン３へ流すことができる。さらに、先端折り畳み作業時に作業者の身体が巻き込まれる等の危険も防止できるので、作業安全面についても貢献できる発明である。なお、冷却ライン３上を連続的にトレッド10が流れている通常状態では、自動切断手段Ｙのカッター部、袋状部形成手段Ｔの受け部材７（揺動アーム）、押圧手段Ｐの押圧ヘッド36は、上昇位置（上部）にあって、待機している。   In addition, according to the present invention, the folding portion 6 can be automatically formed at the tip 10a of the tread 10 (instead of by manual work), so that the worker waits near the conveyor (takeaway) conveyor 2. There is no need to be on the conveyor (take-away) conveyor 2, and the operator has time to perform other tasks such as center line management, color line management, and size mark management accurately and smoothly. Can flow to the cooling line 3 without waste. Furthermore, since it is possible to prevent danger such as the operator's body being caught during the tip folding work, the invention can also contribute to work safety. In a normal state where the tread 10 is continuously flowing on the cooling line 3, the cutter part of the automatic cutting means Y, the receiving member 7 (swinging arm) of the bag-like part forming means T, and the pressing head of the pressing means P. 36 is in the raised position (top) and is waiting.

なお、本発明は上述の実施の形態に限定されず設計変更自由であって、検出手段51, 52, 53としては、反射型のものを用いたり、他の近接スイッチや、近接センサーを用いることもできる。また、押圧ヘッド36のフリーローラ35, 35の代りに、エンドレスベルトを用いることも自由である。また、アクチュエータ21, 22, 43として、油圧シリンダとしたり、又は、電気駆動のものとすることも、自由である。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the design can be freely changed. As the detection means 51, 52, 53, a reflective type, other proximity switches, or proximity sensors can be used. You can also. Further, an endless belt can be used in place of the free rollers 35 and 35 of the pressing head 36. The actuators 21, 22 and 43 can be hydraulic cylinders or can be electrically driven.

本発明の装置が用いられるトレッド冷却搬送ラインの全体を示す側面図である。It is a side view which shows the whole tread cooling conveyance line in which the apparatus of this invention is used. 本発明の実施の一形態を示す説明図であり、（Ａ）は全体構成説明図、 (Ｂ−１)(Ｂ−２)(Ｂ−３)(Ｂ−４) はトレッドの加工された形状を順次示す説明図である。It is explanatory drawing which shows one Embodiment of this invention, (A) is whole structure explanatory drawing, (B-1) (B-2) (B-3) (B-4) is the shape by which the tread was processed. It is explanatory drawing which shows sequentially. 待機状態を示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows a standby state. チャッキング直後の状態を示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows the state immediately after chucking. 持ち上げた直後の状態を示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows the state immediately after lifting. 袋状部を形成している状態を示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows the state which forms the bag-shaped part. 押圧状態を示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows a press state. トレッド定尺切断材を作製した直後の状態を示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows the state immediately after producing a tread fixed length cutting material. 折り畳み部の形状説明を兼ねた作用説明図である。It is action explanatory drawing which served as shape description of a folding part.

符号の説明Explanation of symbols

１ 押出機
２ 搬送コンベア（テイクアウェイコンベア）
４ ホット回収コンベア
５ 袋状部
５ａ 先端縁
６ 折り畳み部
７ 受け部材
10 トレッド
10ａ 先端
13 小間隔
17 チャック部材
20 揺動杆
21 第１アクチュエータ
22 第２アクチュエータ
35 フリーローラ
36 押圧ヘッド
43 第３アクチュエータ
51 （第１）検出手段
52 （第２）検出手段
53 （第３）検出手段（袋状部先端縁検出手段）
Ｆ 送り（矢印）
Ｔ 袋状部形成手段
Ｐ 押圧手段
Ｉ₁ ，Ｉ₄ ，Ｉ₈ 検出信号 1 Extruder 2 Conveyor (takeaway conveyor)
4 Hot Recovery Conveyor 5 Bag-like Part 5a Tip Edge 6 Folding Part 7 Receiving Member
10 tread
10a Tip
13 Small interval
17 Chuck material
20 Oscillating rod
21 First actuator
22 Second actuator
35 Free roller
36 Pressing head
43 3rd actuator
51 (First) Detection means
52 (Second) Detection means
53 (Third) Detection Means (Bag-shaped Edge Edge Detection Means)
F feed (arrow)
T bag-shaped part forming means P pressing means I ₁ , I ₄ , I ₈ detection signal

Claims (3)

押出機（１）から押し出されてくるトレッド（10）を送る搬送コンベア（２）上であってホット回収コンベア（４）直後の下流位置にて、安定押出状態の上記トレッド（10）の先端（10ａ）を掴持して持ち上げて上記搬送コンベア（２）の送りに伴って上記先端（10ａ）を折り返して袋状部（５）を形成する袋状部形成手段（Ｔ）と、
上記搬送コンベア（２）上であって上記袋状部形成手段（Ｔ）の下流位置にて上記袋状部（５）を押圧して折り畳み部（６）を上記安定押出状態のトレッド（10）の先端（10ａ）に形成する押圧手段（Ｐ）と、を具備し、
上記搬送コンベア（２）はローラコンベアから成り、
上記袋状部形成手段（Ｔ）は、上記ローラコンベアの隣り合うローラ（12）とローラ（12）の間にて上記安定押出状態のトレッド（10）が送られてくるのを水平状に待機すると共に上記ローラ（12）によって送られてきた上記トレッド（10）の先端（10ａ）の下面側を受ける帯板状の受け部材（７）と、上記先端（10ａ）の下面側を上記受け部材（７）にて受けた状態で上記先端（10ａ）の上面側に接触して上記先端（10ａ）を上記受け部材（７）と供働きして掴持するチャック部材（17）と、を具備することを特徴とするトレッド自動折り畳み装置。 At the downstream position immediately after the hot recovery conveyor (4) on the conveyor (2) for sending the tread (10) extruded from the extruder (1), the tip of the tread (10) in the stable extrusion state ( 10a) lift and grip on Kisaki end with the feeding of the conveyor (2) and (bag-like portion forming means 10a) is folded to form a bag-like portion (5) (T),
The tread (10) on the conveying conveyor (2) is pressed against the bag-like part (5) at a position downstream of the bag-like part forming means (T), and the folded part (6) is in the state of stable extrusion. It includes tip and pressing means for forming the (10a) (P), and
The conveyor (2) is a roller conveyor,
The bag-shaped part forming means (T) waits horizontally for the tread (10) in the stable extrusion state to be sent between the rollers (12) and the rollers (12) adjacent to the roller conveyor. And a strip-shaped receiving member (7) for receiving the lower surface side of the tip (10a) of the tread (10) sent by the roller (12), and the lower surface side of the tip (10a) on the receiving member A chuck member (17) for contacting and gripping the tip (10a) with the receiving member (7) in contact with the upper surface of the tip (10a) in the state received in (7). A tread automatic folding device characterized by: 上記受け部材（７）及び上記チャック部材（17）を上昇させて上記トレッド（10）の先端（10ａ）を掴持しつつ持ち上げる第１アクチュエータ（21）と、上記チャック部材（17）を開閉作動させる第２アクチュエータ（22）と、上記第１アクチュエータ（21）と該第２アクチュエータ（22）を作動させるために上記安定押出状態のトレッド（10）の上記搬送コンベア（２）上の位置を検出して検出信号を送信する検出手段（51）とを、備えている請求項１記載のトレッド自動折り畳み装置。 Closing upper Symbol receiving raise the member (7) and said chuck member (17) and the tip first actuator to lift while gripping the (10a) (21) of the tread (10), said chuck member (17) a second actuator for actuating (22), the position on the conveyor (2) of the steady extrusion condition tread (10) for actuating said first actuator (21) and said second actuator (22) The tread automatic folding device according to claim 1, further comprising detection means (51) for detecting and transmitting a detection signal. 上記押圧手段（Ｐ）は、空転自在なフリーローラ（35）を有して上方から上記袋状部（５）を押圧して上記折り畳み部（６）を形成する押圧ヘッド（36）と、該押圧ヘッド（36）を昇降作動させる第３アクチュエータ（43）と、上記袋状部形成手段（Ｔ）にて形成された上記袋状部（５）の先端縁（５ａ）が上記ローラコンベアにて所定位置まで送られてきたことを検出して上記第３アクチュエータ（43）を作動させる信号を送信する袋状部先端縁検出手段（52）（53）とを、備えている請求項１又は２記載のトレッド自動折り畳み装置。 The pressing means (P) is from above have idle freely free rollers (35) by pressing the bag portion (5) press head for forming the folded portion (6) (36), said A third actuator (43) for moving the pressing head (36) up and down, and a tip edge (5a) of the bag-like portion (5) formed by the bag-like portion forming means (T) are formed by the roller conveyor. The bag-shaped portion leading edge detecting means (52) (53) for detecting a signal sent to a predetermined position and transmitting a signal for operating the third actuator (43) is provided. The described tread automatic folding device.

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