JP4897347B2 - Stator core, stator core manufacturing apparatus, and stator core manufacturing method - Google Patents
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Description
本発明は、金属帯状材をスパイラル状に巻回し複数のレーンに積層して構成されかつ内周面に複数のスロットを有するスパイラル積層コアをステータ用コアとして用いてなる電気機器におけるステータ用コアおよび当該ステータ用コアの製造装置および当該ステータ用コアの製造方法に関する。 The present invention relates to a stator core in an electric device, in which a metal strip is spirally wound and laminated in a plurality of lanes, and a spiral laminated core having a plurality of slots on the inner peripheral surface is used as the stator core, and The present invention relates to a stator core manufacturing apparatus and a stator core manufacturing method.
金属帯状材をスパイラル状に巻回して積層し、電気機器におけるステータ用コアを構成することが行なわれている（特許文献１ないし特許文献６参照）。 It has been practiced to form a stator core in an electric device by winding and laminating metal strips in a spiral shape (see Patent Documents 1 to 6).
当該特許文献１ないし特許文献６に開示されるものは、夫々、本発明に対応するステータ用コアを製造する技術に関するものであり、概念的には、金属帯状材の一方の側に前記スロットに対応する複数の凹所が配列されて形成されている当該金属帯状材を給送してゆき、その間に前記複数の凹所が配列されている側を内側に巻き込むようにしてスパイラル状に巻回しｎ個のレーンに積層して形成された金属帯状材巻回積層リング体を製作する。そして、当該金属帯状材巻回積層リング体の外周面において、前記積層されているｎ個のレーンを例えば溶接によって一体に結合するようにされる。この場合に、各レーンに対応して存在する前記複数の凹所が、各レーン毎に整合するように規制されて、ステータ用コアの内周面に形成される複数のスロットとなることは言うまでもない。
前記特許文献にも開示されるように、金属帯状材の一方の側に前記スロットに対応する複数の凹所が配列して形成されている金属帯状材について、複数の凹所が配列されている側を内側に巻き込んでゆくに当たっては、必要に応じて、円筒状体の外周面に沿って巻き込んでゆき逐次積層してゆくようにされる。 As disclosed in the above-mentioned patent document, a plurality of recesses are arranged in a metal band material in which a plurality of recesses corresponding to the slots are arranged on one side of the metal band material. When the side is wound inwardly, it is wound along the outer peripheral surface of the cylindrical body and sequentially laminated as necessary.
しかし、従来の場合、内側に巻き込んでスパイラル状に形成する際に、前記金属帯状材の材質や帯の幅や厚さによって、内側に巻き込んで、いわば塑性変形をさせる際に、バックラッシュが生じたり、正しく円形状に塑性変形させようとしても真円度が得られなかったりする。 However, in the conventional case, when it is wound inside and formed into a spiral shape, backlash occurs when it is wound inside due to the material of the metal band material and the width and thickness of the band, so to speak, plastic deformation. Or, even if the plastic deformation is correctly made into a circular shape, the roundness may not be obtained.
このために、内側に巻き込む力や力を加える強さや内側に変形させる程度などを、いちいち作業対象である金属帯状材の材質や帯の幅や厚さに見合うように、セットし直すことが必要となる。特に、円筒状体の外周面に沿って巻き込んでゆくような場合には、当該円筒状体の断面形状を円形状から多少ゆがめて形成する必要があるなど、前処理段階の作業がきわめてむずかしい。そして、そのようにしても、ステータ用コアの断面の真円度を出すことがむずかしい。 For this purpose, it is necessary to reset the strength to apply the force inside, the strength to apply the force, and the degree of deformation to the inside to match the material and the width and thickness of the metal strip that is the work target. It becomes. In particular, in the case of winding along the outer peripheral surface of the cylindrical body, it is extremely difficult to perform the pre-processing stage work because the cross-sectional shape of the cylindrical body needs to be slightly distorted from a circular shape. Even in such a case, it is difficult to obtain the roundness of the cross section of the stator core.
また、従来の場合には、形成された金属帯状材巻回積層リング体における積層部分の第１レーンでの始端部分と最終第ｎレーンでの終端部分とが、円環状体の同じ角位置に位置するように、金属帯状材が切断されていたこともあって、前述の真円度を出す上でも障害となっていた。 Further, in the conventional case, the starting end portion in the first lane and the terminal end portion in the final nth lane of the laminated portion in the formed metal strip wound laminated ring body are at the same angular position of the annular body. Since the metal strip was cut so as to be positioned, it was an obstacle to the above-mentioned roundness.
即ち、図９は従来の場合の第１レーンでの始端と最終第ｎレーンでの終端との角位置関係を示す図であり、図中の符号２００は従来の場合の金属帯状材巻回積層リング体、５０−１，５０−２，…５０−ｎは夫々積層されたレーン、５１は第１レーン５０−１に存在する始端、５２は最終第ｎレーン５０−ｎに存在する終端を表している。
That is, FIG. 9 is a diagram showing the angular positional relationship between the starting edge in the first lane and the terminal edge in the final nth lane in the conventional case, and
図９に示すものにおいて、図を上方から見下した場合に、始端５１の角位置と終端５２の角位置とが同じ角位置にある。このために、図示の金属帯状材巻回積層リング体２００を上下から押圧して、当該リング体２００の上面と下面とが夫々正しく平坦になるようにしようとしても、始端５１と終端５２の端部の角が存在していることから、正しく平坦にすることが困難であり、また、真円度が出にくいという問題があった。
In the case shown in FIG. 9, when the figure is viewed from above, the angular position of the starting
本発明は、ステータ用コアの真円度を正しく出すようにしかつその際の前処理段階の調整を簡易にすることを目的としている。 It is an object of the present invention to correctly obtain the roundness of the stator core and simplify the adjustment of the pretreatment stage at that time.
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、金属帯状材をスパイラル状に巻回し複数のレーンに積層して構成されかつ内周面に複数のスロットを有するスパイラル積層コアをステータ用コアとして用いてなる電気機器におけるステータ用コアにおいて、前記スパイラル積層コアの外周面上の複数箇所において、当該スパイラル積層コアの個々のレーン相互間が一体に結合されると共に、前記スパイラル積層コアの始端と終端とがコア周方向で互いに所定距離だけ離れており、前記スパイラル積層コアの個々のレーンは、相隣なる一方のレーンから他方のレーンへの移行部分をそれぞれ斜めに塑性変形させた渡り部分としたことで、該一方のレーンの前記終端に対応した部分と該他方のレーンの前記始端に対応した部分とが実質上同一平面上になるよう形成され、前記渡り部分が前記スパイラル積層コアの外周部において只１つの前記スロットの底部の位置にだけ形成され且つ前記所定距離が前記底部の幅とほぼ一致するように、前記始端および前記終端の、コア周方向の位置が設定されることを特徴とし、また請求項２の発明は、請求項１の前記特徴に加えて、前記スパイラル積層コアの外周面上の複数箇所において、当該スパイラル積層コアの個々のレーン相互間が、その相互間を連ねる複数の溶接部によりそれぞれ結合され、前記始端と終端とが夫々前記スパイラル積層コアに各々溶接されると共に、該始端の前記スパイラル積層コアへの溶接部分は、前記複数の溶接部のうちの１つの溶接部と連続していることを特徴とし、さらに請求項３の発明は、請求項１又は２の前記特徴に加えて、前記他方のレーンにおける前記始端に対応した部分が、コア周方向で前記只１つのスロットの一方の端面と同一位置にあり、前記一方のレーンにおける前記終端に対応した部分が、コア周方向で前記只１つのスロットの他方の端面と同一位置にあることを特徴とする。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is characterized in that a spiral laminated core having a plurality of slots on the inner peripheral surface is formed by winding a metal strip in a spiral shape and laminating it in a plurality of lanes. In the stator core in the electric device used as the above, the individual lanes of the spiral laminated core are integrally coupled at a plurality of locations on the outer peripheral surface of the spiral laminated core, and the start end of the spiral laminated core and The ends of the spiral laminated core are separated from each other by a predetermined distance in the circumferential direction of the core, and the individual lanes of the spiral laminated core include crossing portions obtained by obliquely plastically deforming transition portions from one adjacent lane to the other lane, respectively. Thus, the portion corresponding to the end of the one lane and the portion corresponding to the starting end of the other lane are substantially flush. And the crossover portion is formed only at the position of the bottom of one of the slots on the outer periphery of the spiral laminated core, and the start end and the predetermined distance substantially coincide with the width of the bottom. The position of the end of the core in the circumferential direction is set, and the invention of claim 2 is characterized in that, in addition to the feature of claim 1, the plurality of locations on the outer peripheral surface of the spiral laminated core The individual lanes of the spiral laminated core are connected to each other by a plurality of welds connected to each other, and the start end and the end are respectively welded to the spiral laminated core, and the spiral laminated core at the start end The welded portion is continuous with one welded portion of the plurality of welded portions, and the invention of claim 3 further includes In addition to the feature, the portion corresponding to the starting end in the other lane is in the same position as one end face of the one slot in the circumferential direction of the core, and the portion corresponding to the end in the one lane is It is characterized by being in the same position as the other end face of the one slot in the circumferential direction of the core.
また前記目的を達成するために、請求項４の発明は、金属帯状材をスパイラル状に巻回し複数のレーンに積層して構成されかつ内周面に複数のスロットを有するスパイラル積層コアをステータ用コアとして用いてなる電気機器におけるステータ用コアの製造装置において、金属帯状材の一方の端の側に前記スロットに対応する複数の凹所が配列されて形成されている当該金属帯状材について、当該金属帯状材の前記複数の凹所が配列されて形成されていない側の端が挿入される細長溝を有すると共に、当該金属帯状材を送り駆動する材料送り部とを有する金属帯状材給送手段と、当該金属帯状材給送手段によって給送されてくる前記金属帯状材の前記複数の凹所が配列されて形成されている側を内側に巻き込むよう設けられた内径ローラーと、当該内径ローラーの外周面を囲うよう設けられて、前記内径ローラーと共に当該内径ローラーよりも大きい直径を有する断面形状で大円形状を形成させる三ヶ月状の内径ガイドとを有する金属帯状材巻回・積層手段と、前記内径ローラーによって内側に巻き込まれた金属帯状材を更に内側に巻き込んで、前記大円形状の直径よりも小さい円形状をとるように、当該金属帯状材を内側に彎曲させるガイド端と稼動ローラーと、前記金属帯状材給送手段によって給送されてくる金属帯状材を、前記金属帯状材巻回・積層手段に対してレーンチェンジさせて巻き込まれるよう操作するレーンチェンジ手段と、当該金属帯状材巻回・積層手段によって巻回し積層されつつある金属帯状材を所定長さ位置で切断する切り落とし用カッターとを備え、前記三ヶ月状の内径ガイドを左右方向に調整可能に位置せしめる三ヶ月状の内径ガイド位置調整部と、前記稼動ローラーを前記大円形状に対して接近させまたは離隔させる稼動ローラー位置調整部とが設けられると共に、前記三ヶ月状の内径ガイドの外周面部が、前記稼動ローラーによって、前記大円形状の直径よりも小さい円形状をとるよう彎曲された金属帯状材がつくる円形状を、実質上前記大円形状のつくる直径をもつように押拡げるようにされてなることを特徴とし、また請求項５の発明は、金属帯状材をスパイラル状に巻回し複数のレーンに積層して構成されかつ内周面に複数のスロットを有するスパイラル積層コアをステータ用コアとして用いてなる電気機器におけるステータ用コアの製造方法において、金属帯状材の一方の端の側に前記スロットに対応する複数の凹所が配列されて形成されている当該金属帯状材について、当該金属帯状材の前記複数の凹所が配列されて形成されている側を内側に巻き込むよう設けられた内径ローラーと、当該内径ローラーの外周面を囲うよう設けられて、前記内径ローラーと共に当該内径ローラーよりも大きい直径を有する断面形状で大円形状を形成させる三ヶ月状の内径ガイドとを有する金属帯状材巻回・積層手段と、前記内径ローラーによって内側に巻き込まれた金属帯状材を更に内側に巻き込んで、前記大円形状の直径よりも小さい円形状をとるように、当該金属帯状材を内側に彎曲させるガイド端と稼動ローラーとが用いられ、前記金属帯状材巻回・積層手段によって巻回し積層された金属帯状材を所定長さ位置で切断して切り落とされて形成された金属帯状材巻回積層リング体を製作し、当該金属帯状材巻回積層リング体における内周に存在する複数のスロットに対して、当該複数のスロットの位置に対応して挿入される挿入ピンを用いて当該金属帯状材巻回積層リング体における夫々の積層レーンに対応するスロットの位置を規制し、当該スロットの位置が規制された状態で、金属帯状材巻回積層リング体を上面および／または下面から押圧し、その状態の下で、当該金属帯状材巻回積層リング体の外周面の複数箇所を結合しかつ当該金属帯状材巻回積層リング体の始端と終端とを互いに異なる角位置において当該金属帯状材巻回積層リング体に接合せしめ、金属帯状材巻回積層リング体から形成された積層コアの上面と下面とが互いに実質上平行になるようにしたことを特徴とする。In order to achieve the above object, a fourth aspect of the present invention is that a spiral laminated core having a plurality of slots on an inner peripheral surface is formed for a stator by winding a metal strip in a spiral shape and laminating it in a plurality of lanes. In an apparatus for manufacturing a stator core in an electrical device used as a core, the metal strip material formed by arranging a plurality of recesses corresponding to the slots on one end side of the metal strip material, Metal strip material feeding means having an elongated groove into which an end on the side where the plurality of recesses of the metal strip material are not arranged and arranged is inserted, and a material feed section for feeding and driving the metal strip material And an inner diameter roller provided so as to wind inward a side where the plurality of recesses of the metal strip fed by the metal strip feeding means are arranged and formed. A metal belt-shaped material winding having a three-month inner diameter guide that is provided so as to surround the outer peripheral surface of the inner diameter roller and forms a large circular shape with a cross-sectional shape having a larger diameter than the inner diameter roller together with the inner diameter roller. Lamination means and a guide end that bends the metal strip wound inside by the inner diameter roller so that the metal strip is bent inward so that it takes a circular shape smaller than the diameter of the great circle. Lane change means for operating the metal belt material fed by the metal belt material feeding means to be rolled by being lane-changed with respect to the metal belt material winding / laminating means, And a cutting cutter for cutting the metal band material being wound and laminated by the metal band material winding / laminating means at a predetermined length position, A three-month inner diameter guide position adjusting unit that positions the three-month inner diameter guide so as to be adjustable in the left-right direction, and an operating roller position adjusting unit that moves the operating roller closer to or away from the great circle shape are provided. In addition, the outer peripheral surface portion of the three-month inner diameter guide has a substantially circular shape formed by a metal strip that is bent by the operating roller so as to have a circular shape smaller than the diameter of the great circular shape. The invention according to claim 5 is characterized in that the metal strip is spirally wound and laminated in a plurality of lanes and has an inner circumference. One side of a metal strip in a method for manufacturing a stator core in an electric device using a spiral laminated core having a plurality of slots on the surface as a stator core The metal strip-like material formed by arranging a plurality of recesses corresponding to the slot is provided so that the side of the metal strip-like material formed by arranging the plurality of recesses is wound inside. A metal having an inner diameter roller and a three-month inner diameter guide which is provided so as to surround an outer peripheral surface of the inner diameter roller and forms a large circular shape with a cross-sectional shape having a larger diameter than the inner diameter roller together with the inner diameter roller. The metal strip is wound on the inner side so as to take a circular shape smaller than the diameter of the great circular shape by further winding the metal strip wound on the inner side by the belt-shaped material winding / laminating means and the inner diameter roller. A guide end that is bent and a working roller are used, and the metal strip wound and laminated by the metal strip winding and laminating means is cut and cut at a predetermined length position. A metal strip wound laminated ring body formed by being dropped is manufactured, and a plurality of slots existing on the inner periphery of the metal strip wound laminate ring body correspond to the positions of the plurality of slots. The position of the slot corresponding to each lamination lane in the metal band-shaped material winding laminated ring body is regulated by using the insertion pin to be inserted, and the metal band-like material winding laminated ring in a state where the position of the slot is regulated The body is pressed from the upper surface and / or the lower surface, and under this state, the outer peripheral surface of the metal strip wound laminate ring body is joined together and Are joined to the metal strip-wrapped laminated ring body at different angular positions so that the upper and lower surfaces of the laminated core formed from the metal strip-wrapped laminated ring body are substantially parallel to each other. Characterized in that was.
図１は本発明のステータ用コアの実施例構成を示している。図中の符号８０はステータ用コア、８１，８１…はステータ用コアに形成されているスロット、８２−１，…８２−６は夫々ステータ用コアの外周面の例えば３箇所において各レーン間を結合せしめている溶接部を表している。また符号８３はステータ用コア８０が金属帯状材巻回積層リング体の段階にあった場合での第１レーンに存在する始端（図１においては見えないが、その位置を示しておく）、８４はステータ用コア８０が金属帯状材巻回積層リング体の段階にあった場合での最終第ｎレーンに存在する終端。また、符号８５は終端８４を固定する飛び溶接部を表している。なお図示の溶接部８２−１は前述の始端８３をステータ用コア８０に固定するための溶接をも兼ねている。
FIG. 1 shows an embodiment of a stator core according to the present invention. In the figure,
本発明の場合には、図示の如く、積層の第１レーンに存在する始端８３の角位置（即ちコア周方向位置）と最終第ｎレーンに存在する終端８４の角位置（即ちコア周方向位置）とは結果的に１つのスロット底部の幅にほぼ相当する角度だけ離れている。
In the present case, as shown, the first angular position of the starting
図２（Ａ）は本発明の場合のステータ用コアの始端と終端とを説明すべく要部を拡大して示した図である。図１に示す始端が上方に終端が下方になるように置いてスロット側からみた形で示されている。 FIG. 2 (A) is an enlarged view showing a main part for explaining the start and end of the stator core in the case of the present invention. The starting end shown in FIG. 1 is shown as viewed from the slot side with the end facing upward and the end facing downward.
図中の符号９０は本発明の場合の金属帯状材巻回積層リング体を示し、符号５０−ｉ，８３，８４は夫々図１、図９に対応している。
図１に関連して説明した所の始端８３と終端８４との角位置の隔たりの関係は、図２（Ａ）において拡大して示されている。そして図２（Ａ）において白抜き矢印で示している幅は、図１に示す如く、１スロット底部の幅にほぼ対応している。
The relationship between the angular positions of the
図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示す金属帯状材巻回積層リング体を上下から押圧した状態を示している。図中の符号、９０−１は押圧された金属帯状材巻回積層リング体であり、他の５０−ｉ，８３，８４は図２（Ａ）に対応している。 FIG. 2 (B) shows a state where the metal strip-shaped material wound laminated ring body shown in FIG. 2 (A) is pressed from above and below. In the figure, reference numeral 90-1 denotes a pressed metal strip-like material wound laminated ring body, and the other 50-i, 83, 84 correspond to FIG. 2 (A).
図２（Ａ）に拡大して示した如く、第１レーン５０−１における所の、最終第ｎレーンでの終端８４の角位置に相当する箇所（終端部分の角位置相当部分）は、押圧によって、第１レーン５０−１に存在する始端８３と同一平面にあるようになる。また同様に、最終第ｎレーンにおける所の、第１レーンでの始端８３の角位置に相当する箇所（始端部分の角位置相当部分）は、押圧によって、第ｎレーン５０−ｎに存在する終端８４と同一平面にあるようになる。
As shown in an enlarged view in FIG. 2A, the portion corresponding to the angular position of the
換言すれば、第ｉレーンから第（ｉ＋１）レーンに移行する部分が、前述の１スロット分の幅の範囲で斜めに変形を受けるようになり、図２（Ｂ）に示すように、リング体９０−１の上面と下面とが夫々平坦な面となる。前述の始端位置相当部分と終端位置相当部分との角位置のずれが、当該平坦な面をつくるのに有効に働いている。 In other words, the portion that transitions from the i-th lane to the (i + 1) -th lane comes to be obliquely deformed within the range of the width of the aforementioned 1 slot, and as shown in FIG. The upper and lower surfaces of 90-1 are flat surfaces. The deviation of the angular position between the portion corresponding to the start end position and the portion corresponding to the end position is effective in producing the flat surface.
図３は本発明における金属帯状材巻回積層リング体を形成してゆく装置を説明する図である。その詳細については、後述する〔発明を実施するための最良の形態〕の欄で説明するが、一応簡単に説明しておく。 FIG. 3 is a view for explaining an apparatus for forming a metal strip-like wound laminated ring body according to the present invention. Details thereof will be described in the section of [Best Mode for Carrying Out the Invention] described later, but will be briefly described.
将来スロットを構成することになる凹所１１が配列されている金属帯状材１０が、金属帯状材給送手段１２によって内径ローラー１４の所に給送されてくる。内径ローラー１４は、金属帯状材１０の前記凹所１１の側を内側に巻き込むようにして、金属帯状材１０を彎曲させてゆく。図中の符号３０は彎曲された金属帯状材を表している。なお、当該彎曲は、ガイド端９と内径ローラー１４と稼動ローラー１５との位置関係による。
The
回転可能に支持されている内径ローラー１４の外周面に三ヶ月形の内径ガイド１６が設けられている。そして、内径ローラー１４と内径ガイド１６とでつくる断面円形状（大円形状）に沿うように、彎曲された金属帯状材３０が形成されてゆく。符号３１は、彎曲結果の金属帯状材を表している。
Inside diameter guide 16 of three months form the outer peripheral surface of the
本発明の場合には、彎曲結果の金属帯状材３１は、一旦、前述の大円形状よりも多少小さい直径をもつ円形状にガイド端９と内径ローラー１４と稼動ローラー１５とにより彎曲せしめられる。そして、その上で、内径ガイド１６の外周面に沿うようにされ、内径ガイド１６が彎曲結果の金属帯状材３１の一旦小さくされた径を増大するように働く。
In the case of the present invention, the
このように、一旦、径を小さくした上で径を増大するようにすることによって、いわゆるバックラッシュが抑制され、彎曲結果の金属帯状材３１は内径ローラー１４と内径ガイド１６との外周面に巻回されて順次積層されてゆく。所定数積層が終了した後に切り落とし用カッター１９が働き、切り落とし部１７の位置で切断される。
Thus, once the diameter is reduced and the diameter is increased, so-called backlash is suppressed, and the
以上のようにして、真円度の高い金属帯状材巻回積層リング体９０（図２参照）がつくられてゆく。 As described above, a metal strip-shaped wound laminate ring body 90 (see FIG. 2) having a high roundness is produced.
本発明（請求項１〜３）によれば、スパイラル積層コアの始端と終端とがコア周方向で互いに所定距離だけ離れており、スパイラル積層コアの個々のレーンは、相隣なる一方のレーンから他方のレーンへの移行部分をそれぞれ斜めに塑性変形させた渡り部分としたことで、該一方のレーンの前記終端に対応した部分と該他方のレーンの前記始端に対応した部分とが実質上同一平面上になるよう形成され、前記渡り部分がスパイラル積層コアの外周部において只１つのスロットの底部の位置にだけ形成され且つ前記所定距離が前記底部の幅とほぼ一致するように、前記始端および前記終端の、コア周方向の位置が設定されるので、この斜めに塑性変形を受けた渡り部分が設けられたことによって、各レーン全体が渡り部分を除いて同一平面を形成することとなり、ステータ用コアの真円度を効率よく達成できる。According to the present invention (Claims 1 to 3), the start end and the end of the spiral laminated core are separated from each other by a predetermined distance in the core circumferential direction, and each lane of the spiral laminated core is separated from one adjacent lane. The transition portion to the other lane is a crossover portion that is obliquely plastically deformed, so that the portion corresponding to the end of the one lane and the portion corresponding to the start of the other lane are substantially the same. The starting end and the crossover portion are formed only at the position of the bottom of a single slot on the outer periphery of the spiral laminated core and the predetermined distance substantially matches the width of the bottom. Since the position of the end in the circumferential direction of the core is set, the crossing portion that is obliquely subjected to plastic deformation is provided so that each lane forms the same plane except for the crossing portion. It and will be, the circularity of the core stator can be efficiently achieved.
また本発明（請求項４，５）によれば、内径ガイドを設けていてガイド端と内径ローラーと稼動ローラーとによって塑性変形された後に径の広げ戻し作用を行うことなどから、製作されるステータ用コアの真円度が高いものとなる。また金属帯状材の材質や形状によってのバラツキも小さいものとなる。 According to the present invention (claim 4, 5), and the like to perform the spread returning action of diameter after being plastically deformed by optionally providing the inner diameter guide the guide edge and the inner diameter roller over the running roller over, The roundness of the stator core to be manufactured is high. Also it becomes also small variations in the material and shape of the metal strip material.
前述の如く、図１は本発明のステータ用コアの実施例構成を示し、また図２（Ａ）はステータ用コアの始端と終端とを説明すべく要部を拡大して示した図であり、更に図２（Ｂ）は図２（Ａ）に示す金属帯状材巻回積層リング体を上下から押圧した状態を示している。 As described above, FIG. 1 shows an embodiment of the stator core according to the present invention, and FIG. 2 (A) is an enlarged view of the main part for explaining the start and end of the stator core. Further, FIG. 2 (B) shows a state where the metal band-shaped material wound laminated ring body shown in FIG. 2 (A) is pressed from above and below.
本発明のステータ用コア８０においては、図１や図２に示す如く、スパイラル積層コアとしてスパイラル状に巻回して積層されてなる始端８３と終端８４とが互いに異なる角位置に位置されている。そして、図２（Ｂ）に示されているように、一般的に言えば積層されている任意のレーンｉについて、第ｉレーンから第（ｉ＋１）レーンに移行する部分に図２（Ｂ）に示すような斜めに変形を受けた『渡り』の部分が存在するようにされる。
In the
この『渡り』の部分が設けられたことによって、図２（Ｂ）に示す如く、第１レーン５０−１全体が『渡り』の部分を除いて同一平面を形成することとなり、また最終第ｎレーン５０−ｎ全体が『渡り』の部分を除いて同一平面を形成することとなって、ステータ用コアの真円度を効率よく達成することができる。 By providing the “crossover” portion, the entire first lane 50-1 forms the same plane except for the “crossover” portion as shown in FIG. The entire lane 50-n forms the same plane except for the “crossover” portion, and the roundness of the stator core can be achieved efficiently.
そして、この『渡り』を与えるに当たって、図１に示す如く、前述の始端８３の角位置と前述の終端８４の角位置との差は、一義的に決まるわけではないが結果的にほぼ１つのスロット底部の幅とされる。その際に、前述の『渡り』部分が当該スロット底部の位置に形成されるようにされる。
In giving this “crossover”, as shown in FIG. 1, the difference between the angular position of the aforementioned starting
前述の『渡り』部分が、仮に２つのスロットにまたがった位置に形成されるようになると、図２（Ｂ）に示す斜めに変形を受ける部分に、隣り合う２つのスロット間の隔壁の部分がまたがることとなり、ステータ用コア８０を形成した場合に、図１に示す如く、スロットを均一に配列させることが困難になる。
If the above-mentioned “crossover” part is formed at a position across two slots, the part of the partition wall between the two adjacent slots is formed in the part subjected to the oblique deformation shown in FIG. When the
図３は本発明における金属帯状材巻回積層リング体を形成してゆく装置を説明する図であり、図４は図３を下方から上方に向かってみた図を簡単化したものである。 FIG. 3 is a view for explaining an apparatus for forming a metal strip-like wound laminated ring body according to the present invention, and FIG. 4 is a simplified view of FIG. 3 as viewed from below.
図中の符号９はガイド端、１０は金属帯状材、１１は凹所、１２は金属帯状材給送手段、１３は金属帯状材巻回・積層手段、１４は内径ローラー、１５は稼動ローラー、１６は三ヶ月状の内径ガイド、１７は切り落とし部、１８はレーンチェンジ部、１９は切り落とし用カッター、２０は内径ガイド位置調整部、２１は稼動ローラー位置調整部、３０は彎曲された金属帯状材、３１は彎曲結果の金属帯状材を表している。更に符号２２は金属帯状材給送手段に設けられている細長溝である。
凹所１１が配列されている金属帯状材１０は、細長溝２２に両面を支えられて、金属帯状材給送手段１２によって内径ローラー１４の所に給送されてくる。この場合、言うまでもなく、前記凹所１１が存在する端が内径ローラー１４の側に向くようにされている。
The
レーンチェンジ部１８の作用によって、給送されてくる金属帯状材１０が金属帯状材巻回・積層手段１３に巻回され積層されてゆく際での積層レーンを正しく制御されつつ、給送されてくる金属帯状材１０は、ガイド端９と内径ローラー１４と稼動ローラー１５とによって、凹所１１の側を内側に巻き込まれるようにして彎曲されて、図示の如く金属帯状材３０となる。
By the action of the lane change unit 18, the fed
図示の如く、金属帯状材巻回・積層手段１３は、内径ローラー１４と共に、当該内径ローラー１４の外周面を囲うように設けられた三ヶ月状の内径ガイド１６を持つようにされている。そして、内径ローラー１４と内径ガイド１６とによって、内径ローラー１４の外周円よりも大きい直径を有する断面形状でみての大円形状を形成するようにされている。
As shown, the metal strip material wound-laminating means 13, together with the inner diameter of the
図５は、彎曲結果の金属帯状材が巻回されてゆく状況を説明する図である。図中の符号９、１０，１４，１５，１６，３０，３１は図３や図４に対応しており、符号９０は図２（Ａ）に示す金属帯状材巻回積層リング体を表している。
FIG. 5 is a diagram for explaining a situation in which the metal strip material as a result of bending is wound.
図５（Ａ）は、仮に、三ヶ月状の内径ガイドが存在しないとした状態の下で、ガイド端９と内径ローラー１４と稼動ローラー１５とによって、彎曲された金属帯状材が小さい径で内側に彎曲させられてゆく状況を示している。
FIG. 5 (A) shows that a bent metal strip is formed with a small diameter inside by a
ガイド端９と内径ローラー１４と稼動ローラー１５とによって彎曲されてゆく彎曲結果の金属帯状材３１は、周知の如く、後でバックラッシュを生じ易いことから、図５（Ｃ）に示す金属帯状材巻回積層リング体９０がつくる円よりも、より小さい円をつくるように内側に強く彎曲されることとなる。図５（Ａ）において、図示矢印Ｐで示すように、彎曲結果の金属帯状材３１の内径が図示の状態で内径ガイド１６の外周面のつくる径よりも小さいように描かれているのはこのことを述べるためである。即ち、内径ガイド１６が仮に存在しないならば、図５（Ａ）図示のような位置関係をとるように、金属帯状材３０を強く内側に彎曲させるようにする。図５（Ａ）に示す彎曲結果の金属帯状材３１がこの状況を表している。この状況が、本発明にいう、内径ローラー１４と内径ガイド１６とでつくる大円形状の直径よりも小さい円形状をとるように彎曲されるとしたことに対応している。
As is well known, the
図５（Ｂ）は、本発明において三ヶ月状の内径ガイドが存在している場合の状況を描いている。図５（Ｂ）においても、ガイド端９と内径ローラー１４と稼動ローラー１５とによって、彎曲結果の金属帯状材３１が、内径ローラー１４と内径ガイド１６とでつくる大円形状の直径よりも小さい円形状をとるように強く内側に彎曲変形される。しかし、当該強く内側に彎曲変形された彎曲結果の金属帯状材３１は、図５（Ｂ）に示す場合には、存在する内径ガイド１６によって、図示矢印Ｑのあたりで押し戻されて、彎曲結果の金属帯状材３１の内径は広げ戻されるようにされ、内径ガイド１６の外周面に沿うように進んでゆく。ただ、このようにした場合でも、彎曲結果の金属帯状材３１は、半周分ぐらい進んだ所で、図示矢印Ｒのように、内径ガイド１６の外周面から多少離れぎみになる（図５（Ｂ）は、その状況を拡大して描いている）。そして、その後に、前述の大円形状に沿うようになってゆく。
FIG. 5B depicts a situation where a three-month inner diameter guide is present in the present invention. In FIG. 5B as well, the
図５（Ｃ）は、巻回され積層された結果での金属帯状材巻回積層リング体の存在状況を描いている。図５（Ｃ）において、金属帯状材巻回積層リング体９０が、稼動ローラー１５や内径ガイド１６との位置関係を、拡大して描かれて示されている。
FIG. 5 (C) depicts the presence of the metal strip-like wound laminated ring as a result of being wound and laminated. In FIG. 5C, the metal strip-shaped material winding
図５（Ｃ）に拡大して示すように、積層されてゆく金属帯状材巻回積層リング体９０は、反時計廻りで図示矢印Ｓ近傍よりも後ろの所で前述の大円形状にぴったり沿う形になるが、矢印Ｓの手前では、内径ガイド１６の外周面から離れておりかつ稼動ローラー１５の側に多少はみ出している。図５（Ｃ）に描かれている金属帯状材巻回積層リング体９０の内壁は、図示の点αを中心点とする円をつくっている。なお、点βは内径ローラー１４のつくる円の中心であり、点γは前述の大円形状のつくる円の中心を表していると考えてよい。なお、内径ガイド位置調整部２０や稼動ローラー位置調整部２１は、金属帯状材１０の材質や厚さや幅に応じて位置調整される。
As shown in an enlarged view in FIG. 5C, the laminated metal band-shaped
図３および図４を参照して、金属帯状材１０が巻回され積層されてゆき、その間の彎曲され塑性変形されてゆく状況を図５を参照して説明したが、図５（Ｃ）に示す金属帯状材巻回積層リング体９０が所定の積層数に達すると、図３に示す切り落とし用カッター１９によって、現に彎曲されつつある金属帯状材１０が切断されて、前述の終端８４がつくられる。
With reference to FIG. 3 and FIG. 4, the situation in which the
図６は、金属帯状材巻回積層リング体を上下から押圧してゆく状況を説明する図である。図中の符号９０は金属帯状材巻回積層リング体、８１はスロット、８３は始端、８４は終端を示す。また４０Ａは上部規制体、４０Ｂは下部規制体、４１，４１…は規制用挿入ピン、４２，４２…は規制用挿入ピン、４５は内径規制円筒体を表している。
FIG. 6 is a diagram for explaining a situation in which the metal belt-shaped material wound laminated ring body is pressed from above and below. In the figure,
円筒状の下部規制体４０Ｂには、金属帯状材巻回積層リング体９０がもっているスロット８１，８１…（換言すれば、図１に示すステータ用コア８０のもつスロット８１，８１…）の夫々の角位置に対応する孔４３をそなえており、スロット８１が例えば４８個存在するとした場合には、１６スロット分の角位置を隔てた位置に３本の規制用挿入ピン４２が固定的に立てられている。
In the cylindrical
また円筒状の上部規制体４０Ａには、スロット８１が例えば４８個存在するとした場合で言えば、前記下部規制体４０Ｂのもつ３本の規制用挿入ピン４２の存在角位置に対応して孔４４をそなえており、前記４８個存在するスロット８１，８１…についての３箇所のスロットの位置を除いた４５個のスロットの位置に対応して規制用挿入ピン４１，４１…が固定的に立てられている。
Further, in the case where there are, for example, 48
内径規制円筒体４５の外径は、金属帯状材巻回積層リング体９０の内径よりも大きくつくられていると共に、ステータ用コア８０の内径と等しくつくられている。
The outer diameter of the inner diameter regulating
図３や図４を参照して説明した如く形成された金属帯状材巻回積層リング体９０は、図３に示す金属帯状材巻回・積層手段１３から取り出されて、図６に示す下部規制体４０Ｂの上に、前述の始端８３と終端８４と角位置を下部規制体４０Ｂの所定の角位置と合わされた状態で載置される。この場合に、規制用挿入ピン４２が、角位置で１２０°隔たったスロット８１に挿入されることになる。
The metal strip wound and
更に、上方から、上部規制体４０Ａがかぶせられる。この場合に、前記下部規制体４０Ｂがもつ規制用挿入ピン４２が、上部規制体４０Ａのもつ孔４４に挿入される形となり、上部規制体４０Ａのもつ規制用挿入ピン４１，４１…が金属帯状材巻回積層リング体９０のスロット８１，８１…に挿入されると共に下部規制体４０Ｂのもつ孔４３，４３…に挿入される。
Furthermore, the upper restricting
図７は規制用挿入ピンがスロットに挿入されている状態を示す図であり、図８は下部規制体と内径規制円筒体と上部規制体とが金属帯状材巻回積層リング体にかぶせられた状態を示す図である。図７と図８とにおける符号は図６に対応している。 FIG. 7 is a view showing a state in which the restricting insertion pin is inserted into the slot, and FIG. 8 is a view showing that the lower restricting body, the inner diameter restricting cylindrical body, and the upper restricting body are covered with the metal belt-shaped material winding laminated ring body. It is a figure which shows a state. Reference numerals in FIGS. 7 and 8 correspond to those in FIG.
図８に示す如く、金属帯状材巻回積層リング体９０（後でステータ用コア８０となる）は、下部規制体４０Ｂと内径規制円筒体４５と上部規制体４０Ａとによってかぶせられ、かつ規制用挿入ピン４１，４１…や４２，４２…がスロットの位置に挿入されて位置規制される。
As shown in FIG. 8, the metal strip-like material wound laminated ring body 90 (which will later become the stator core 80) is covered by the lower restricting
図７に示す如く、規制用挿入ピン４１，４１…（規制用挿入ピン４２，４２…も同じ）が金属帯状材巻回積層リング体９０の各スロット８１に挿入されて、スロット位置が規制された後に、金属帯状材巻回積層リング体９０の内径に、内径規制円筒体４５が、金属帯状材巻回積層リング体９０の内径を押し広げるように内部に挿入されることにより、内径寸法が所望の径に確定される。
As shown in FIG. 7, the restriction insertion pins 41, 41... (The same applies to the restriction insertion pins 42, 42...) Are inserted into the
図８に示す状態の下で、上部規制体４０Ａと下部規制体４０Ｂとが上下から押圧される。この押圧によって、図２（Ａ）に示した状態にあった金属帯状材巻回積層リング体９０が、図２（Ｂ）に示した状態の押圧された金属帯状材巻回積層リング体９０−１に塑性変形される。
Under the state shown in FIG. 8, the upper restricting
次いで、図８に示す状態の下で押圧された金属帯状材巻回積層リング体９０−１は、図８に示す状態のままで、図１に示す如く、例えば６箇所の溶接部８２−１ないし８２−６で各レーン間を連ねるように溶接される。この６箇所での溶接の際に、前述の第１レーンでの始端８３が、押圧された金属帯状材巻回積層リング体９０−１に一緒に溶接される。また、前述の最終第ｎレーンでの終端８４は、飛び溶接部８５によって、押圧された金属帯状材巻回積層リング体９０−１に溶接される。
Next, the metal belt-shaped material-wrapped laminated ring body 90-1 pressed under the state shown in FIG. 8 remains in the state shown in FIG. 8, for example, as shown in FIG. Or welded so as to connect the lanes at 82-6. At the time of welding at these six locations, the starting
当該溶接が終了した状態で、前述の押圧された金属帯状材巻回積層リング体９０−１は、ステータ用コア８０となる。即ち、溶接が終了した後に、上部規制体４０Ａと下部規制体４０Ｂと内径規制円筒体４５とが取りはらわれ、ステータ用コア８０となる。
In the state where the welding is completed, the pressed metal strip-shaped material-wrapped laminated ring body 90-1 becomes the
当該ステータ用コア８０のスロット８１を利用して、ステータ巻線（図示せず）が巻回され、例えば電動機のステータが構成される。
A stator winding (not shown) is wound using the
本発明のステータ用コアは、電気機器、特に発電機や電動機におけるラミネーテット・コアを有するステータ用コアとして利用される。 The stator core of the present invention is used as a stator core having a laminating core in an electric device, particularly a generator or an electric motor.
９：ガイド端
１０：金属帯状材
１１：凹所
１２：金属帯状材給送手段
１３：金属帯状材巻回・積層手段
１４：内径ローラー
１５：稼動ローラー
１６：内径ガイド
１７：切り落とし部
１８：レーンチェンジ部
１９：切り落とし用カッター
２０：内径ガイド位置調整部
２１：稼動ローラー位置調整部
３０：彎曲された金属帯状材
３１：彎曲結果の金属帯状材
４０Ａ：上部規制体
４０Ｂ：下部規制体
４１：規制用挿入ピン
４２：規制用挿入ピン
４３：孔
４４：孔
４５：内径規制円筒体
５０−ｉ：レーン
５１：始端
５２：終端
８０：ステータ用コア
８１：スロット
８２：溶接部
８３：始端
８４：終端
８５：飛び溶接部
９０：本発明の金属帯状材巻回積層リング体
９０−１：押圧された金属帯状材巻回積層リング体
２００：従来の金属帯状材巻回積層リング体
9: Guide end 10: Metal strip material 11: Recess 12: Metal strip material feeding means 13: Metal strip material winding / laminating means 14: Inner diameter roller 15: Working roller 16: Inner diameter guide 17: Cut-off section 18: Lane Change unit 19: Cut-off cutter 20: Inner diameter guide position adjusting unit 21: Working roller position adjusting unit 30: Curved metal strip 31:
Claims (5)
前記スパイラル積層コアの外周面上の複数箇所において、当該スパイラル積層コアの個々のレーン相互間が一体に結合されると共に、前記スパイラル積層コアの始端と終端とがコア周方向で互いに所定距離だけ離れており、
前記スパイラル積層コアの個々のレーンは、相隣なる一方のレーンから他方のレーンへの移行部分をそれぞれ斜めに塑性変形させた渡り部分としたことで、該一方のレーンの前記終端に対応した部分と該他方のレーンの前記始端に対応した部分とが実質上同一平面上になるよう形成され、
前記渡り部分が前記スパイラル積層コアの外周部において只１つの前記スロットの底部の位置にだけ形成され且つ前記所定距離が前記底部の幅とほぼ一致するように、前記始端および前記終端の、コア周方向の位置が設定されることを特徴とするステータ用コア。 In a stator core in an electrical device that is formed by winding a metal strip in a spiral shape and laminating in a plurality of lanes, and using a spiral laminated core having a plurality of slots on the inner peripheral surface as a stator core,
At a plurality of positions on the outer peripheral surface of the spiral laminated core, the conjunction between the individual lanes mutual spiral laminated core is coupled to one body, together predetermined distance at the beginning and the end and the core circumferential direction of the spiral laminated core Just away and
Each lane of the spiral laminated core is a crossing portion obtained by obliquely plastically deforming a transition portion from one adjacent lane to the other lane, so that a portion corresponding to the end of the one lane And the portion corresponding to the starting end of the other lane are formed on substantially the same plane ,
In the outer peripheral portion of the spiral laminated core, the transition portion is formed only at the position of the bottom portion of one of the slots, and the core circumferences of the starting end and the terminal end are such that the predetermined distance substantially coincides with the width of the bottom portion. stator core, wherein the direction of the position is set.
前記始端と終端とが夫々前記スパイラル積層コアに各々溶接されると共に、該始端の前記スパイラル積層コアへの溶接部分は、前記複数の溶接部のうちの１つの溶接部と連続していることを特徴とする請求項１記載のステータ用コア。 In a plurality of locations on the outer peripheral surface of the spiral laminated core, the individual lanes of the spiral laminated core are respectively coupled by a plurality of welds that are connected to each other.
The start end and the end are respectively welded to the spiral laminated core, and a welded portion of the start end to the spiral laminated core is continuous with one of the plurality of welds. The stator core according to claim 1, wherein:
前記一方のレーンにおける前記終端に対応した部分が、コア周方向で前記只１つのスロットの他方の端面と同一位置にあることを特徴とする請求項１又は２記載のステータ用コア。 Portion corresponding to the starting end of the other lanes, be a core circumferential direction on one end surface of the same position of the only one slot,
Wherein the one portion corresponding to the end of the lane, according to claim 1 or 2, wherein the core for the stator, characterized in that the core circumferential direction on the other end face and the same position of the only one slot.
金属帯状材の一方の端の側に前記スロットに対応する複数の凹所が配列されて形成されている当該金属帯状材について、当該金属帯状材の前記複数の凹所が配列されて形成されていない側の端が挿入される細長溝を有すると共に、当該金属帯状材を送り駆動する材料送り部とを有する金属帯状材給送手段と、
当該金属帯状材給送手段によって給送されてくる前記金属帯状材の前記複数の凹所が配列されて形成されている側を内側に巻き込むよう設けられた内径ローラーと、当該内径ローラーの外周面を囲うよう設けられて、前記内径ローラーと共に当該内径ローラーよりも大きい直径を有する断面形状で大円形状を形成させる三ヶ月状の内径ガイドとを有する金属帯状材巻回・積層手段と、
前記内径ローラーによって内側に巻き込まれた金属帯状材を更に内側に巻き込んで、前記大円形状の直径よりも小さい円形状をとるように、当該金属帯状材を内側に彎曲させるガイド端と稼動ローラーと、
前記金属帯状材給送手段によって給送されてくる金属帯状材を、前記金属帯状材巻回・積層手段に対してレーンチェンジさせて巻き込まれるよう操作するレーンチェンジ手段と、
当該金属帯状材巻回・積層手段によって巻回し積層されつつある金属帯状材を所定長さ位置で切断する切り落とし用カッターとを備え、
前記三ヶ月状の内径ガイドを左右方向に調整可能に位置せしめる三ヶ月状の内径ガイド位置調整部と、前記稼動ローラーを前記大円形状に対して接近させまたは離隔させる稼動ローラー位置調整部とが設けられると共に、
前記三ヶ月状の内径ガイドの外周面部が、前記稼動ローラーによって、前記大円形状の直径よりも小さい円形状をとるよう彎曲された金属帯状材がつくる円形状を、実質上前記大円形状のつくる直径をもつように押拡げるようにされてなる
ことを特徴とするステータ用コアの製造装置。 In an apparatus for manufacturing a stator core in an electrical device that is formed by winding a metal strip in a spiral shape and laminating a plurality of lanes and using a spiral laminated core having a plurality of slots on an inner peripheral surface as a stator core,
About the metal strip material formed by arranging a plurality of recesses corresponding to the slots on one end side of the metal strip material, the plurality of recesses of the metal strip material are arranged and formed. A metal strip material feeding means having an elongated groove into which the end on the non-side is inserted, and a material feeding section for feeding and driving the metal strip material;
The inner diameter rollers kicked set to involve side said plurality of recesses of the metal strip material coming is fed is formed is arranged inside the said metal strip material feeding means, the outer periphery of the inner diameter of the roller been eclipsed set to surround the face, the metal strip material wound-laminating means having a three months like the inside diameter guide to form a great circle shape cross section having a diameter greater than the inner diameter roller together with the inner diameter of the roller,
A guide end and an operating roller for bending the metal strip material inward so that the metal strip material wound inside by the inner diameter roller is further wound inward and takes a circular shape smaller than the diameter of the great circle shape. ,
Lane change means for operating the metal band material fed by the metal band material feeding means to be lane changed with respect to the metal band material winding / laminating means,
A cutting cutter for cutting the metal strip being wound and laminated by the metal strip winding and laminating means at a predetermined length position;
A three-month inner diameter guide position adjusting unit that positions the three-month inner diameter guide so as to be adjustable in the left-right direction, and an operating roller position adjusting unit that moves the operating roller closer to or away from the great circle shape. set along with kicked,
The outer peripheral surface portion of the three-month inner diameter guide has a circular shape formed by a metal strip bent by the operating roller so as to take a circular shape smaller than the diameter of the great circular shape. An apparatus for manufacturing a stator core, wherein the stator core is expanded so as to have a diameter to be created.
金属帯状材の一方の端の側に前記スロットに対応する複数の凹所が配列されて形成されている当該金属帯状材について、当該金属帯状材の前記複数の凹所が配列されて形成されている側を内側に巻き込むよう設けられた内径ローラーと、当該内径ローラーの外周面を囲うよう設けられて、前記内径ローラーと共に当該内径ローラーよりも大きい直径を有する断面形状で大円形状を形成させる三ヶ月状の内径ガイドとを有する金属帯状材巻回・積層手段と、
前記内径ローラーによって内側に巻き込まれた金属帯状材を更に内側に巻き込んで、前記大円形状の直径よりも小さい円形状をとるように、当該金属帯状材を内側に彎曲させるガイド端と稼動ローラーと、
が用いられ、
前記金属帯状材巻回・積層手段によって巻回し積層された金属帯状材を所定長さ位置で切断して切り落とされて形成された金属帯状材巻回積層リング体を製作し、
当該金属帯状材巻回積層リング体における内周に存在する複数のスロットに対して、当該複数のスロットの位置に対応して挿入される挿入ピンを用いて当該金属帯状材巻回積層リング体における夫々の積層レーンに対応するスロットの位置を規制し、
当該スロットの位置が規制された状態で、金属帯状材巻回積層リング体を上面および／または下面から押圧し、その状態の下で、当該金属帯状材巻回積層リング体の外周面の複数箇所を結合しかつ当該金属帯状材巻回積層リング体の始端と終端とを互いに異なる角位置において当該金属帯状材巻回積層リング体に接合せしめ、
金属帯状材巻回積層リング体から形成された積層コアの上面と下面とが互いに実質上平行になるようにした
ことを特徴とするステータ用コアの製造方法。 In a method for manufacturing a stator core in an electrical device, which is formed by winding a metal strip in a spiral shape and laminating in a plurality of lanes and using a spiral laminated core having a plurality of slots on the inner peripheral surface as a stator core,
With respect to the metal strip material formed by arranging a plurality of recesses corresponding to the slots on one end side of the metal strip material, the plurality of recesses of the metal strip material are arranged and formed. forming a set vignetting inner diameter rollers so as to involve are side inward, it is eclipsed set to surround the outer circumferential surface of the inner diameter of the rollers, the great circle shape cross section having a diameter greater than the inner diameter roller together with the inner diameter roller A metal belt-like material winding / laminating means having a three-month inner diameter guide,
A guide end and an operating roller for bending the metal strip material inward so that the metal strip material wound inside by the inner diameter roller is further wound inward and takes a circular shape smaller than the diameter of the great circle shape. ,
Is used,
A metal strip wound and laminated ring body formed by cutting and cutting the metal strip wound and laminated by the metal strip winding and laminating means at a predetermined length position,
In the metal strip wound laminate ring body, using insertion pins inserted corresponding to the positions of the plurality of slots in the plurality of slots existing on the inner periphery of the metal strip wound laminate ring body Regulating the position of the slot corresponding to each stacked lane,
In a state where the position of the slot is regulated, the metal band-shaped material wound laminated ring body is pressed from the upper surface and / or the lower surface, and under that state, a plurality of locations on the outer peripheral surface of the metal band-shaped material wound laminated ring body And joining the metal strip wound laminate ring body to the metal strip wound laminate ring body at mutually different angular positions,
A method for manufacturing a stator core, characterized in that an upper surface and a lower surface of a laminated core formed of a metal strip-shaped wound laminated ring body are substantially parallel to each other.
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