JP4895531B2 - Gate opening and closing device - Google Patents
Gate opening and closing device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4895531B2 JP4895531B2 JP2005147445A JP2005147445A JP4895531B2 JP 4895531 B2 JP4895531 B2 JP 4895531B2 JP 2005147445 A JP2005147445 A JP 2005147445A JP 2005147445 A JP2005147445 A JP 2005147445A JP 4895531 B2 JP4895531 B2 JP 4895531B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gate
- vehicle
- road
- signal
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 37
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 30
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
この発明は、道路とレールを有する軌道の両方を走行できる車両を利用したデュアルモード・トランスポート・システムにおける道路と軌道間でゲートの開閉を行うゲート開閉装置、特に一般車両が軌道に進入することの防止とゲート開閉の信頼性の向上に関するものである。 The present invention relates to a gate opening and closing device for opening and closing a gate between a road and a track in a dual mode transport system using a vehicle capable of traveling on both a road and a track having a rail, and in particular, a general vehicle enters a track. This is related to prevention of gate and improvement of gate opening / closing reliability.
デュアルモード・トランスポート・システムは、特許文献1に示すように、道路と、道路に連結されたレールを有する軌道の両方を走行するゴムタイヤ駆動システムである。このシステムの地上設備としては、図5に示すように、道路2とレール3及び道路2からレール3とレール3から道路2の走行モードを変換するモード変換領域12を有する。この道路2とレール3の両方を走行する車両1は、図6に示すように、一般のバスと同様に、前後に設けられたゴムタイヤの車輪17,18と、レール3に係合する前ガイド輪19及び後ガイド輪20を有する。後の車輪18は、図7(a)に示すように、駆動軸21に連結され、道路2とレール3上で駆動力を与える駆動輪18aと、道路2にだけ接する外輪18bとを有し、前の車輪17は、図7(b)に示すように、レール3には接しないように前ガイド輪19よりは外側に配置されている。
As shown in Patent Document 1, the dual mode transport system is a rubber tire drive system that travels on both a road and a track having a rail connected to the road. As shown in FIG. 5, the ground equipment of this system includes a
この車両1は、道路2上では一般のバスと同様にゴムタイヤの車輪17,18により走行し、レール3上では前ガイド輪19と後ガイド輪20によりレール3に沿って案内しながら後の駆動輪18aにより走行する。また、道路2からレール3への変換は、モード変換領域12で前後のガイド輪19,20を油圧で下降させてレール3に係合させ、前の車輪17を引き上げてレール走行状態にする。レール3から道路2への変換は前の車輪18を下降させて前後のガイド輪19,20を引き上げて道路走行状態にする。
The vehicle 1 travels on the
このデュアルモード・トランスポート・システムにおいて、道路を走行している一般車両が誤ってレールに進入すると、車両1の通行を阻害すると共に非常に危険な状態になり、交通の安全性が保たれなくなってしまう。
この発明は、このような短所を改善し、デュアルモード・トランスポート・システムにおいて道路からレールを有する軌道に一般車両が進入することを防止すると共にデュアルモード・トランスポート・システムの車両が道路から軌道及び軌道から道路に進入するときに容易に、かつ確実に開閉することができるゲート開閉装置を提供することを目的とするものである。 The present invention improves such disadvantages and prevents a general vehicle from entering a track having rails from a road in a dual mode transport system, and a vehicle of the dual mode transport system tracks from a road. It is another object of the present invention to provide a gate opening / closing device that can be opened and closed easily and reliably when entering a road from a track.
この発明のゲート開閉装置は、道路とレールを有する軌道の両方を走行する車両を利用したデュアルモード・トランスポート・システムにおける道路と軌道間でゲートの開閉を行うゲート開閉装置であって、車上装置と地上装置を有し、前記車上装置は、車両の先端下部に設けられ地上に車両特定信号を送信する送信器と、ゲート開閉信号を送り出すリモート信号送信器を有し、前記地上装置は、ゲートと受信表示装置と道路側に設けたゲート制御用地上子とレール側に設けたゲート制御用地上子と道路側に設けた受信器とレール側に設けた受信器とゲート開閉制御装置及び中央制御装置を有し、前記ゲートは車両が道路からレール及びレールから道路の走行モードを変換するモード変換領域の道路側の境界に設けられ、前記受信表示装置は、車両のリモート信号送信器で送信したゲート開閉信号を受信するリモート信号受信器と、信号灯を有する表示部を有し、前記道路側に設けたゲート制御用地上子とレール側に設けたゲート制御用地上子は、車両を検知するものであり、前記道路側に設けたゲート制御用地上子は前記受信表示装置の設置位置から道路側の一定距離隔てた位置に設けられ、前記レール側に設けたゲート制御用地上子は前記受信表示装置の設置位置からレール側の一定距離隔てた位置に設けられ、前記道路側に設けた受信器は、ゲートから一定距離隔てた道路に沿って設けられ、前記レール側に設けた受信器は、ゲートから一定距離隔てたレールに沿って設けられ、
前記ゲート開閉制御装置は、道路側の開閉制御部とレール側の開閉制御部を有し、
前記道路側の開閉制御部は、前記車両に設けられたリモート信号送信器で送信したゲート開閉信号を前記受信表示装置のリモート信号受信器で受信し、かつ車両の送信器から送信している車両特定信号を前記道路側に設けた受信器で受信したときに前記中央制御装置に車両進入検知信号を送り、前記中央制御装置で車両進入検知信号を確認した後、前記ゲートを開にし、ゲート全開を確認した後、前記受信表示装置で車両のゲート進入を許可し、ゲート進入を許可してから前記レール側に設けたゲート制御用地上子で車両を検知したときゲートを閉にし、
前記レール側の開閉制御部は、前記車両に設けられたリモート信号送信器で送信したゲート開閉信号を前記受信表示装置のリモート信号受信器で受信し、かつ車両の送信器から送信している車両特定信号を前記レール側に設けた受信器で受信したときに前記中央制御装置に車両進入検知信号を送り、前記中央制御装置で車両進入検知信号を確認した後、前記ゲートを開にし、ゲート全開を確認した後、前記受信表示装置で車両のゲート進入を許可し、ゲート進入を許可してから前記道路側に設けたゲート制御用地上子で車両を検知したときゲートを閉にすることを特徴とする。
A gate opening and closing device according to the present invention is a gate opening and closing device that opens and closes a gate between a road and a track in a dual mode transport system using a vehicle traveling on both a road and a track having a rail. A vehicle and a ground device, the on-vehicle device includes a transmitter that is provided at a lower end of the vehicle and transmits a vehicle identification signal to the ground, and a remote signal transmitter that transmits a gate opening / closing signal. A gate, a reception display device, a gate control ground element provided on the road side, a gate control ground element provided on the rail side, a receiver provided on the road side, a receiver provided on the rail side, and a gate opening / closing control device; A central control device, wherein the gate is provided at a road-side boundary of a mode conversion region in which a vehicle converts a road-to-rail and rail-to-road driving mode. A remote signal receiver that receives a gate opening / closing signal transmitted by a remote signal transmitter of a vehicle, and a display unit having a signal lamp, and a gate control ground element provided on the road side and a gate control ground provided on the rail side The upper element is for detecting a vehicle, and the gate control ground element provided on the road side is provided at a position separated from the installation position of the reception display device by a certain distance on the road side, and provided on the rail side. The gate control ground element is provided at a position separated from the installation position of the reception display device by a certain distance on the rail side, and the receiver provided on the road side is provided along a road separated from the gate by a certain distance, The receiver provided on the rail side is provided along the rail separated by a certain distance from the gate,
The gate opening and closing control device has a road side opening and closing control unit and a rail side opening and closing control unit,
The road-side opening / closing control unit receives a gate opening / closing signal transmitted by a remote signal transmitter provided in the vehicle by a remote signal receiver of the reception display device, and transmits from a vehicle transmitter When a specific signal is received by a receiver provided on the road side, a vehicle approach detection signal is sent to the central control device. After the vehicle control signal is confirmed by the central control device, the gate is opened and the gate is fully opened. After confirming, permit the gate entrance of the vehicle in the reception display device, and when the vehicle is detected by the gate control ground element provided on the rail side after allowing the gate approach, the gate is closed,
The rail-side open / close control unit receives a gate open / close signal transmitted by a remote signal transmitter provided in the vehicle by a remote signal receiver of the reception display device, and transmits from the vehicle transmitter When a specific signal is received by a receiver provided on the rail side, a vehicle approach detection signal is sent to the central control unit. After the vehicle control signal is confirmed by the central control unit, the gate is opened and the gate is fully opened. After confirming the above, the gate of the vehicle is permitted by the reception display device, and the gate is closed when the gate is detected by the gate control ground element provided on the road side after allowing the gate to enter. And
この発明は、受信表示装置のリモート信号受信器で車両からのゲート開閉信号を受信し、かつ地上に設けた受信器で車両から送信している車両特定信号を受信したときに道路とレールを有する軌道の間に設けたゲートを開にすることにより、道路を走行している一般車両がレールを有する軌道に進入することを防ぐことができ、交通の安全性を高めることができる。 The present invention has a road and a rail when a gate opening / closing signal from a vehicle is received by a remote signal receiver of a reception display device and a vehicle specific signal transmitted from the vehicle is received by a receiver provided on the ground. By opening the gate provided between the tracks, it is possible to prevent a general vehicle traveling on the road from entering the track having rails, and to improve the safety of traffic.
また、ゲートを開にしてから進入側のゲート制御用地上子で車両を検知したときゲートを閉にすることにより、一般車両がレールを有する軌道に進入することを確実に防ぐことができる。 Further, by closing the gate when the vehicle is detected by the gate control ground element on the entry side after the gate is opened, it is possible to reliably prevent the general vehicle from entering the track having the rail.
また、車両からのリモート信号を受信し、車両から送信している車両特定信号を受信したとき、中央制御装置に車両進入検知信号を送り、中央制御装置で車両進入検知信号を確認した後、ゲートを開にすることにより、より安全性を向上することができる。 In addition, when a remote signal from the vehicle is received and a vehicle identification signal transmitted from the vehicle is received, a vehicle entry detection signal is sent to the central control device, and after confirming the vehicle entry detection signal by the central control device, the gate By opening the, safety can be further improved.
さらに、ゲート全開を確認した後に車両のゲート進入を許可することにより、車両がゲートに進入するときの安全性を確保することができる。 Further, by allowing the vehicle to enter the gate after confirming that the gate is fully opened, safety when the vehicle enters the gate can be ensured.
図1はこの発明のゲート開閉装置の構成図である。車両1が道路2とレール3を走行するデュアルモード・トランスポート・システムのゲート開閉装置4は車両1に設けた車上装置及び地上に設けた地上装置とを有する。車上装置は、車両1の先端下部で地上に車両特定信号を送信する送信器5と、例えば遠赤外線のゲート開閉信号を送り出すリモート信号送信器6を有する。
FIG. 1 is a block diagram of a gate opening / closing device of the present invention. The gate opening / closing device 4 of the dual mode transport system in which the vehicle 1 travels on the
ゲート開閉装置4の地上装置は、ゲート7と受信表示装置8と道路側受信器9aとレール側受信器9b及び中央制御装置10に接続されたゲート開閉制御装置11を有する。ゲート7は車両1が道路2からレール3及びレール3から道路2の走行モードを変換するモード変換領域12の道路2側の境界に設けられ、ゲート開閉制御装置11により開閉する。受信表示装置8は、車両1のリモート信号送信器6で送信したゲート開閉信号を受信して進入要求信号とゲート開信号やゲート閉信号を出力するリモート信号受信器13と、進行(G)と注意(Y)と停止(R)の信号灯を有する表示部14を有し、ゲート5の近傍に設けられ、この受信表示装置8を設けた位置には車両1を検知する地上子W1を有し、地上子W1から道路2側とレール3側の一定距離隔てた位置にはゲート制御用地上子W01,W02を有する。
The ground device of the gate opening / closing device 4 includes a
道路側受信器9aは、ゲート7から一定距離隔てた道路2に沿って設けられ、車両1の送信器5から送信した車両特定信号をアンテナ15aを介して受信して車両接近信号を出力する。レール側受信器9bは、ゲート7から一定距離隔てたレール3に沿って設けられ、車両1の送信器5から送信した車両特定信号をアンテナ15bを介して受信して車両接近信号を出力する。ゲート開閉制御装置11は、図2のブロック図に示すように、道路側開閉制御部16aとレール側開閉制御部16bを有する。道路側開閉制御部16aは道路側受信器9aとリモート信号受信器13からの信号を入力して車両進入検知信号を中央制御装置10に送り、中央制御装置10からの確認信号によりゲート駆動部7aを駆動制御してゲート7の開閉を行う。レール側開閉制御部16bはレール側受信器9bとリモート信号受信器13からの信号を入力して車両進入検知信号を中央制御装置10に送り、中央制御装置10からの確認信号によりゲート駆動部7aを駆動制御してゲート7の開閉を行う。
The
道路側開閉制御部16aとレール側開閉制御部16bは、図3の回路構成図に示すように、受信リモート信号受信器13から送られた進入要求信号により動作する進入要求検知リレーDmRと、ゲート開信号により動作する開指示検知リレーOPR及び車両1からのゲート閉信号により動作する閉指示検知リレーReRと、受信器9から送られた車両接近信号により動作する接近検知リレーARと、進入要求検知リレーDmRが動作しているとき接近検知リレーARが動作すると動作して中央制御装置10に車両進入検知信号を出力し、指示検知リレーReRが動作したときに復旧する車両進入検知リレーENRと、中央制御装置10で車両進入検知信号を入力して確認したときに動作する確認検知リレーAcRと、車両進入検知リレーENRが動作中で確認検知リレーAcRが動作したときに動作する車両進入許可リレーOKRと、閉指示検知リレーReRが復旧していて、ゲート制御用地上子W0i(i=1,2)で進出した車両1を検知していなく、開指示検知リレーOPRが動作しているとき車両進入許可リレーOKRが動作すると動作してゲート駆動部7aにゲート開信号を出力し、閉指示検知リレーReRが動作したり、ゲート制御用地上子W0i(i=1,2)で進出した車両1を検出したときに復旧してゲート駆動部7aに送っているゲート開信号を断にするゲート開リレーGORと、ゲート駆動部7aからゲート7を全開したことを示す信号により動作するゲート全開確認リレーAORとを有する。そして車両進入許可リレーOKRとゲート全開確認リレーAORの動作により表示部14の表示を切り換える。
As shown in the circuit configuration diagram of FIG. 3, the road side opening /
このゲート開閉装置4で例えば道路2を走行してきた車両1がレール3側に進入するときの動作を図4のフローチャートを参照して説明する。
The operation when the vehicle 1 traveling on the
車両1がゲート7に進入しないとき、道路側開閉制御部16aとレール側16bの車両進入許可リレーOKRは復旧しており、ゲート7は閉じて受信表示装置8の表示部14は道路2側とレール3側でいずれもR現示となっている。この状態で道路2を走行している車両1がゲート7に接近すると、受信表示装置8の表示部14が現示しているR信号により外方に停止する(ステップS1,S2)。停止した車両1はリモート信号送信器6により進入要求信号とゲート開信号を受信表示装置8に送信する(ステップS3)。受信表示装置8のリモート信号受信器13は車両1から送信された進入要求信号とゲート開信号を受信すると、受信した進入要求信号とゲート開信号を道路側開閉制御部16aに送る。道路側開閉制御部16aは進入要求信号が送られると進入要求検知リレーDmRを動作させて車両進入許可処理に入る(ステップS4)。この車両進入許可処理に入ったとき、受信器9aから車両接近信号が送られていなく車両接近検知リレーARが動作していないときは車両進入許可処理を進行させず、表示部14のR現示を保持して車両進入不許可にする(ステップS5)。車両1は進入要求信号とゲート開信号を受信表示装置8に送信しても表示部14のR現示がY現示に切り換らないときは停止位置を変更して進入要求信号とゲート開信号の送信を繰り返す(ステップS5,S2〜S4)。
When the vehicle 1 does not enter the
車両1が停止位置を変更して、車両1に設けた送信器5から送信している車両特定信号を受信器9aで受信し、受信器9aから車両接近信号が送られると、道路側開閉制御部16aは車両接近リレーARを動作させて車両進入許可処理を続行する。車両接近リレーARが動作すると、車両進入検知リレーENRが動作して中央制御装置10に車両進入検知信号を送る。中央制御装置10で車両進入検知信号を入力して確認すると、確認検知リレーAcRが動作して車両進入許可リレーOKRを動作させて表示部14のR現示をY現示に切り換えて車両1の進入を許可する(ステップS5,S7)。また、車両進入許可リレーOKRを動作させるとゲート開リレーGORが動作してゲート駆動部7aにゲート開信号を送りゲート7を開かせる(ステップS8)。ゲート7が開いてゲート駆動部7aからゲート7を全開したことを示す信号が送られるとゲート全開確認リレーAORを動作させて表示部14のY現示をG現示に切り換える(ステップS11,S12)。この表示部14のG現示を確認して車両1が走行してゲート7内に進入する(ステップS11)。車両1が走行して受信器9aから送られている車両接近信号が断になり、車両接近検知リレーARが復旧すると、車両進入検知リレーENRや車両進入許可リレーOKRが復旧して表示部14のG現示をR現示に切り換える。そしてゲート7内に進入した車両1が走行してレール3側に設けたゲート制御用地上子W02で車両1を検知すると(ステップS12)、ゲート開リレーGORを復旧させてゲート駆動部7aに送っているゲート開信号を断にしてゲート7を閉じる(ステップS13)。
When the vehicle 1 changes the stop position, the vehicle specific signal transmitted from the
レール3を走行している車両1が道路2に進入するときも同様にしてゲート7の開閉を行い、レール3に一般車両が進入することを防ぐ。
Similarly, when the vehicle 1 traveling on the
1;車両、2;道路、3;レール、4;ゲート開閉装置、5;送信器、
6;モート信号送信器、7;ゲート、8;受信表示装置、9;受信器、
10;中央制御装置、11;ゲート開閉制御装置、12;モード変換領域、
13;リモート信号受信器、14;表示部、15;アンテナ、
16;開閉制御部、W0i(i=1,2);ゲート制御用地上子、
DmR;進入要求検知リレー、OPR;開指示検知リレー、
ReR;閉指示検知リレー、AR;接近検知リレー、DmR;進入要求検知リレー、
ENR;車両進入検知リレー、AcR;確認検知リレー、
OKR;車両進入許可リレー、GOR;ゲート開リレー、
AOR;ゲート全開確認リレー。
1; vehicle, 2; road, 3; rail, 4; gate opening and closing device, 5; transmitter,
6; Mote signal transmitter, 7; Gate, 8; Reception display device, 9; Receiver,
10; Central control device, 11; Gate opening / closing control device, 12; Mode conversion region,
13; remote signal receiver; 14; display unit; 15; antenna;
16: Opening / closing control unit, W0i (i = 1, 2);
DmR: entry request detection relay, OPR: open instruction detection relay,
ReR: Close instruction detection relay, AR: Approach detection relay, DmR: Entry request detection relay,
ENR: Vehicle entry detection relay, AcR: Confirmation detection relay,
OKR: Vehicle entry permission relay, GOR: Gate open relay,
AOR: Gate full open confirmation relay.
Claims (1)
車上装置と地上装置を有し、前記車上装置は、車両の先端下部に設けられ地上に車両特定信号を送信する送信器と、ゲート開閉信号を送り出すリモート信号送信器を有し、
前記地上装置は、ゲートと受信表示装置と道路側に設けたゲート制御用地上子とレール側に設けたゲート制御用地上子と道路側に設けた受信器とレール側に設けた受信器とゲート開閉制御装置及び中央制御装置を有し、
前記ゲートは車両が道路からレール及びレールから道路の走行モードを変換するモード変換領域の道路側の境界に設けられ、
前記受信表示装置は、車両のリモート信号送信器で送信したゲート開閉信号を受信するリモート信号受信器と、信号灯を有する表示部を有し、
前記道路側に設けたゲート制御用地上子とレール側に設けたゲート制御用地上子は、車両を検知するものであり、前記道路側に設けたゲート制御用地上子は前記受信表示装置の設置位置から道路側の一定距離隔てた位置に設けられ、前記レール側に設けたゲート制御用地上子は前記受信表示装置の設置位置からレール側の一定距離隔てた位置に設けられ、
前記道路側に設けた受信器は、ゲートから一定距離隔てた道路に沿って設けられ、前記レール側に設けた受信器は、ゲートから一定距離隔てたレールに沿って設けられ、
前記ゲート開閉制御装置は、道路側の開閉制御部とレール側の開閉制御部を有し、
前記道路側の開閉制御部は、前記車両に設けられたリモート信号送信器で送信したゲート開閉信号を前記受信表示装置のリモート信号受信器で受信し、かつ車両の送信器から送信している車両特定信号を前記道路側に設けた受信器で受信したときに前記中央制御装置に車両進入検知信号を送り、前記中央制御装置で車両進入検知信号を確認した後、前記ゲートを開にし、ゲート全開を確認した後、前記受信表示装置で車両のゲート進入を許可し、ゲート進入を許可してから前記レール側に設けたゲート制御用地上子で車両を検知したときゲートを閉にし、
前記レール側の開閉制御部は、前記車両に設けられたリモート信号送信器で送信したゲート開閉信号を前記受信表示装置のリモート信号受信器で受信し、かつ車両の送信器から送信している車両特定信号を前記レール側に設けた受信器で受信したときに前記中央制御装置に車両進入検知信号を送り、前記中央制御装置で車両進入検知信号を確認した後、前記ゲートを開にし、ゲート全開を確認した後、前記受信表示装置で車両のゲート進入を許可し、ゲート進入を許可してから前記道路側に設けたゲート制御用地上子で車両を検知したときゲートを閉にする、
ことを特徴とするゲート開閉装置。 A gate opening and closing device for opening and closing a gate between a road and a track in a dual mode transport system using a vehicle traveling on both a road and a track having a rail,
An on-vehicle device and a ground device, the on-vehicle device has a transmitter that is provided at a lower end of the vehicle and transmits a vehicle identification signal to the ground, and a remote signal transmitter that transmits a gate opening / closing signal,
The ground device includes a gate, a reception display device, a gate control ground element provided on the road side, a gate control ground element provided on the rail side, a receiver provided on the road side, a receiver and gate provided on the rail side. Having an opening and closing control device and a central control device,
The gate is provided at a road-side boundary of a mode conversion area in which the vehicle converts a road-to-rail and rail-to-road driving mode.
The reception display device has a remote signal receiver that receives a gate opening / closing signal transmitted by a remote signal transmitter of a vehicle, and a display unit having a signal lamp,
The gate control ground element provided on the road side and the gate control ground element provided on the rail side are for detecting a vehicle, and the gate control ground element provided on the road side is the installation of the reception display device. The gate control ground element provided on the rail side is provided at a position spaced a certain distance on the rail side from the installation position of the reception display device.
The receiver provided on the road side is provided along a road separated from the gate by a certain distance, and the receiver provided on the rail side is provided along a rail separated from the gate by a certain distance,
The gate opening and closing control device has a road side opening and closing control unit and a rail side opening and closing control unit,
The road-side opening / closing control unit receives a gate opening / closing signal transmitted by a remote signal transmitter provided in the vehicle by a remote signal receiver of the reception display device, and transmits from a vehicle transmitter When a specific signal is received by a receiver provided on the road side, a vehicle approach detection signal is sent to the central control device. After the vehicle control signal is confirmed by the central control device, the gate is opened and the gate is fully opened. After confirming, permit the gate entrance of the vehicle in the reception display device, and when the vehicle is detected by the gate control ground element provided on the rail side after allowing the gate approach, the gate is closed,
The rail-side open / close control unit receives a gate open / close signal transmitted by a remote signal transmitter provided in the vehicle by a remote signal receiver of the reception display device, and transmits from the vehicle transmitter When a specific signal is received by a receiver provided on the rail side, a vehicle approach detection signal is sent to the central control unit. After the vehicle control signal is confirmed by the central control unit, the gate is opened and the gate is fully opened. After confirming, permit the gate entrance of the vehicle in the reception display device, and close the gate when the vehicle is detected by the gate control ground element provided on the road side after allowing the gate approach,
A gate opening and closing device characterized by that.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005147445A JP4895531B2 (en) | 2005-05-20 | 2005-05-20 | Gate opening and closing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005147445A JP4895531B2 (en) | 2005-05-20 | 2005-05-20 | Gate opening and closing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006321396A JP2006321396A (en) | 2006-11-30 |
JP4895531B2 true JP4895531B2 (en) | 2012-03-14 |
Family
ID=37541375
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005147445A Active JP4895531B2 (en) | 2005-05-20 | 2005-05-20 | Gate opening and closing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4895531B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4961114B2 (en) * | 2005-05-20 | 2012-06-27 | 北海道旅客鉄道株式会社 | tire |
JP6009367B2 (en) * | 2013-01-31 | 2016-10-19 | 北海道旅客鉄道株式会社 | Railroad crossing control system and railroad crossing control method for dual mode vehicle |
US11176339B2 (en) | 2019-10-24 | 2021-11-16 | Ford Global Technologies, Llc | V2X gated entry management |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS517609A (en) * | 1974-07-09 | 1976-01-22 | Kogyo Gijutsuin | Jidoshano kidodorosokohoshiki |
JPS6082398A (en) * | 1983-10-13 | 1985-05-10 | 株式会社トンボ鉛筆 | Synthetic resin pencil containing brilliant substance |
JP3234873B2 (en) * | 1993-09-13 | 2001-12-04 | 社団法人日本交通計画協会 | Guideway bus mode change system |
JPH09164952A (en) * | 1995-12-14 | 1997-06-24 | Nishi Nippon Denki Syst Kk | Wrong placing preventive device and method of vehicle on rail for track maintenance |
JP2004054360A (en) * | 2002-07-16 | 2004-02-19 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Opening/closing system for garage gate |
JP2005007909A (en) * | 2003-06-16 | 2005-01-13 | Japan Radio Co Ltd | Track/road vehicle wrong placing preventive system |
-
2005
- 2005-05-20 JP JP2005147445A patent/JP4895531B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006321396A (en) | 2006-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8903567B2 (en) | Vehicle remote operating system and in-vehicle device | |
CN1990321B (en) | Intelligent type automobile side crashproof caution system and method thereof | |
JP4982138B2 (en) | Vehicle shut-off device | |
KR20130018795A (en) | Method and system for managing specific events related to the movements of a guided vehicle | |
EP2067682B1 (en) | System for monitoring a cableway | |
JP4895531B2 (en) | Gate opening and closing device | |
KR100867226B1 (en) | PSD communication system in use of RF frequency. | |
KR101172738B1 (en) | Linked control system of door and safety step device for railway vehicle | |
US7797881B2 (en) | Garage door control system | |
KR100569849B1 (en) | Safety service system of child transport vehicles | |
KR100637847B1 (en) | System and method for controlling platform-screen-door | |
JP2006329078A (en) | Safety control device and method of drive assisting device | |
JP5236611B2 (en) | Open / close door control system for railway vehicles | |
KR100327676B1 (en) | Safety system of a railroad crossing gate | |
JP2009248830A (en) | Train crew support system | |
CN203651777U (en) | Anti-extrusion vehicle door and vehicle | |
JPH07108922A (en) | Platform door controller | |
KR100718466B1 (en) | Door locking apparatus for electric train and method for controlling the same | |
KR20060054908A (en) | Platform screen door control system and method thereof | |
KR200403267Y1 (en) | An apparatus for opening and closing control screendoors | |
JP4698288B2 (en) | Railroad crossing control device | |
KR20090058846A (en) | Platform screen door control system interlocked enterence door for train | |
KR100562529B1 (en) | A Screen Door Control System Using Photo Sensor | |
KR20080000478U (en) | Information sensing apparatus of passenger car for subway | |
KR100780799B1 (en) | A system of an apparatus for opening and closing control screen door |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080519 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101005 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110208 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110223 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110719 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110719 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111220 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111220 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4895531 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150106 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |