JP4894599B2 - Server device, vehicle information management device, and train information providing system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a train information providing system increased in the effect of preventing such an accident that a vehicle collides with a train from occurring at a crossing by providing, to the vehicle, the information from which the train can receive the accurate expected arrival time of the train at the crossing. <P>SOLUTION: A position information acquiring means 65 acquires the positional information indicating the position of a vehicle. When an on-vehicle control means 64 determines that the distance between the position of the crossing stored in a storage means and the position of the vehicle indicated by the acquired positional information is shorter than a predetermined distance, it transmits a vehicle approach information to a server 20 in the crossing through a mobile terminal communication network. When an on-vehicle communication means 63 receives train passing information according to the passing position of the train from the server 20 in the crossing through the mobile terminal communication network, the on-vehicle control means 64 calculates the distance between the train and the crossing, and a notifying means 62 notifies the operator of the train of the calculated distance. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、踏切に接近している車両の運転者に列車の情報を提供するサーバ装置、車両情報管理装置および列車情報提供システムに関する。   The present invention relates to a server device, a vehicle information management device, and a train information providing system that provide train information to a driver of a vehicle approaching a railroad crossing.

列車が接近しているにも関わらず線路内に進入して、踏切で列車に衝突する衝突事故を起こす車両がある。そこで、列車が踏切に接近する場合に、その旨を、踏切に接近する自動車等の車両に知らせるシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。   There is a vehicle that enters into the railway line even when the train is approaching, and causes a collision accident that collides with the train at a railroad crossing. Then, when a train approaches a railroad crossing, the system which notifies that to vehicles, such as a motor vehicle which approaches a railroad crossing, is proposed (for example, refer patent document 1).

特許文献１に記載されているシステムでは、列車が踏切に近づいたときに、踏切近辺に設置されている踏切装置が列車から位置情報や速度情報を含む列車情報を受信する。踏切装置は、受信した列車情報にもとづいて列車が踏切に到達する時点を認識する。そして、車両に、将来のどの時点（例えば、何分後）で列車が踏切に到達するのかを示す情報（踏切への到達予想時刻を示す情報）を送信する。   In the system described in Patent Document 1, when a train approaches a railroad crossing, a railroad crossing device installed near the railroad crossing receives train information including position information and speed information from the train. The railroad crossing device recognizes when the train reaches the railroad crossing based on the received train information. Then, information indicating at which time point in the future (for example, how many minutes later) the train will reach the railroad crossing (information indicating the expected arrival time at the railroad crossing) is transmitted to the vehicle.

特開２００２−２７４３８４号公報（段落００２７〜００３０、図４）JP 2002-274384 A (paragraphs 0027 to 0030, FIG. 4)

特許文献１に記載されているシステムでは、踏切装置は、踏切に近づいている列車の位置と、その時点の速度とにもとづいて踏切への到達予想時刻を認識しているので、実際に踏切に到達するまでに列車が速度を変更した場合には、到達予想時刻と実際の到達時点とがずれてしまう。到達予想時刻と実際の到達時点とがずれた場合には、車両に送信された踏切への到達予想時刻を示す情報にもとづいて踏切状況を認識した車両の運転者に対して正しくない情報が提供されたことになる。   In the system described in Patent Document 1, the railroad crossing device recognizes the estimated time of arrival at the railroad crossing based on the position of the train approaching the railroad crossing and the speed at that time. If the train changes speed before it reaches, the expected arrival time and the actual arrival time will deviate. If the estimated arrival time and the actual arrival time are different, incorrect information is provided to the vehicle driver who recognizes the level crossing status based on the information indicating the estimated time of arrival at the level crossing sent to the vehicle. It will be done.

そこで、本発明は、より正確な列車の踏切への予想到達タイミングを把握可能な情報を車両に提供することができるサーバ装置、車両情報管理装置および列車情報提供システムを提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a server device, a vehicle information management device, and a train information providing system that can provide a vehicle with information that enables grasping of a predicted arrival timing at a more accurate train crossing. .

本発明によるサーバ装置は、踏切に接近する列車の走行位置を特定可能な列車位置情報を踏切に接近する車両に送信するサーバ装置であって、列車位置情報を、列車の進行に伴って複数回受信する列車情報受信手段と、列車情報受信手段が受信した列車位置情報を記憶する列車情報記憶手段と、列車情報受信手段が列車位置情報を受信する度に、列車情報受信手段が受信した列車位置情報を踏切に接近する車両に送信する列車情報送信手段と、列車情報記憶手段に記憶されている列車位置情報と列車情報受信手段が受信した列車位置情報とにもとづいて、列車が踏切を通過後、踏切から所定距離離れたか否か判断する判断手段とを備え、列車情報送信手段は、列車が踏切から所定距離離れたと判断手段が判断した場合に、車両に対して、列車が踏切を通過したことを示す情報を送信することを特徴とする。   A server device according to the present invention is a server device that transmits train position information capable of specifying a traveling position of a train approaching a railroad crossing to a vehicle approaching the railroad crossing, and the train position information is transmitted a plurality of times as the train progresses. The train information receiving means for receiving, the train information storing means for storing the train position information received by the train information receiving means, and the train position received by the train information receiving means each time the train information receiving means receives the train position information. After the train passes the railroad crossing based on the train information transmitting means for transmitting information to the vehicle approaching the railroad crossing, the train position information stored in the train information storage means and the train position information received by the train information receiving means Determining means for determining whether or not a predetermined distance away from the railroad crossing, and the train information transmitting means determines whether the train is separated from the railroad crossing by a predetermined distance. And transmitting information indicating that it has passed the level crossing.

本発明による車両情報管理装置は、車両に搭載され、踏切に接近する列車の走行位置を示す列車位置情報を列車の進行に伴って複数回送信するサーバ装置から列車位置情報を受信して列車の踏切への接近状況を判定する車両情報管理装置であって、踏切の位置を特定する踏切位置特定手段と、車両の走行位置を特定する車両位置特定手段と、サーバ装置から踏切に接近する列車の走行位置を示す列車位置情報を受信する受信手段と、受信手段が列車位置情報を受信する度に、踏切位置特定手段が特定した踏切の位置と受信手段が受信した列車位置情報で特定される列車の走行位置との間の距離である列車踏切間距離を算出し、算出した列車踏切間距離が所定距離以内であるか否か判定する判定手段と、判定手段が列車踏切間距離が所定距離以内であると判定した場合に、踏切に列車が接近していることを車両の運転者に通知する通知手段とを備えたことを特徴とする。   The vehicle information management device according to the present invention receives train position information from a server device that is mounted on a vehicle and transmits a train position information indicating a traveling position of a train approaching a railroad crossing a plurality of times as the train progresses. A vehicle information management device for determining a state of approach to a level crossing, a level crossing position specifying unit for specifying a position of a level crossing, a vehicle position specifying unit for specifying a traveling position of a vehicle, and a train approaching the level crossing from a server device A receiving unit that receives train position information indicating a traveling position, and a train that is specified by a crossing position specified by the crossing position specifying unit and a train position information received by the receiving unit each time the receiving unit receives the train position information. A determination means for determining whether the calculated distance between train crossings is within a predetermined distance, and a determination means for determining whether the calculated distance between train crossings is less than a predetermined distance. If it is determined that, characterized in that train railway crossing and a notifying means for notifying the driver of the vehicle that is approaching.

通知手段は、判定手段が列車踏切間距離が所定距離以内であると判定した場合に、列車踏切間距離を車両の運転者に通知してもよい。   The notifying means may notify the vehicle driver of the distance between train crossings when the determining means determines that the distance between train crossings is within a predetermined distance.

判定手段は、列車踏切間距離が所定距離以内である場合に、車両位置特定手段が特定した車両の走行位置と踏切位置特定手段が特定した踏切の位置との間の距離である車両踏切間距離を算出し、通知手段は、車両踏切間距離を車両の運転者に通知してもよい。   When the distance between train crossings is within a predetermined distance, the determination means is the distance between the vehicle crossing that is the distance between the travel position of the vehicle specified by the vehicle position specifying means and the position of the crossing specified by the crossing position specifying means. The notification means may notify the driver of the vehicle of the distance between the vehicle crossings.

本発明による列車情報提供システムは、踏切に接近する列車の走行位置を特定可能な列車位置情報を踏切に接近する車両に提供する列車情報提供システムであって、所定の距離を置いて線路の近傍に設置され、それぞれが列車の通過を検知したときに列車位置情報を送信する列車位置確認装置と、列車位置確認装置が送信した列車位置情報を受信して、受信した列車位置情報を送信するサーバ装置と、車両に搭載され、サーバ装置から列車位置情報を受信して踏切に列車が接近していることを車両の運転者に通知する車両情報管理装置とを含み、サーバ装置は、列車位置確認装置から列車位置情報を受信する列車情報受信手段と、列車情報受信手段が列車位置情報を受信する度に、列車情報受信手段が受信した列車位置情報を踏切に接近する車両に送信する列車情報送信手段とを有し、車両情報管理装置は、踏切の位置を特定する踏切位置特定手段と、車両の走行位置を特定する車両位置特定手段と、サーバ装置から踏切に接近する列車の走行位置を示す列車位置情報、および列車が踏切を通過したことを示す情報を受信する受信手段と、受信手段が列車位置情報を受信する度に、踏切位置特定手段が特定した踏切の位置と受信手段が受信した列車位置情報で特定される列車の走行位置との間の距離である列車踏切間距離を算出し、算出した列車踏切間距離が所定距離以内であるか否か判定する判定手段と、判定手段が列車踏切間距離が所定距離以内であると判定した場合に、踏切に列車が接近していることを車両の運転者に通知する通知手段とを有することを特徴とする。   A train information providing system according to the present invention is a train information providing system that provides train position information that can specify a traveling position of a train approaching a railroad crossing to a vehicle approaching the railroad crossing, in the vicinity of a track at a predetermined distance. The train position confirmation device that transmits train position information when each train is detected and a server that receives the train position information transmitted by the train position confirmation device and transmits the received train position information And a vehicle information management device that is mounted on the vehicle, receives train position information from the server device, and notifies the vehicle driver that the train is approaching the railroad crossing. Train information receiving means for receiving train position information from the device, and each time the train information receiving means receives train position information, the train position information received by the train information receiving means approaches the railroad crossing. Train information transmitting means for transmitting to both the vehicle information management device, the railroad crossing position specifying means for specifying the crossing position, the vehicle position specifying means for specifying the traveling position of the vehicle, and the server device approaching the crossing Receiving means for receiving the train position information indicating the travel position of the train and the information indicating that the train has passed the crossing, and whenever the receiving means receives the train position information, the crossing position specifying means The distance between train crossings, which is the distance between the position and the traveling position of the train specified by the train position information received by the receiving means, is calculated, and it is determined whether the calculated distance between train crossings is within a predetermined distance. And determining means and notifying means for notifying the vehicle driver that the train is approaching the railroad crossing when the determination means determines that the distance between the railroad crossings is within a predetermined distance. .

車両情報管理装置における通知手段は、判定手段が列車踏切間距離が所定距離以内であると判定した場合に、列車踏切間距離を車両の運転者に通知してもよい。   The notifying means in the vehicle information management device may notify the driver of the vehicle of the train crossing when the determining means determines that the distance between the train crossings is within a predetermined distance.

車両情報管理装置における判定手段は、列車踏切間距離が所定距離以内である場合に、車両位置特定手段が特定した車両の走行位置と踏切位置特定手段が特定した踏切の位置との間の距離である車両踏切間距離を算出し、通知手段は、車両踏切間距離を車両の運転者に通知してもよい。   The determination means in the vehicle information management device is the distance between the travel position of the vehicle specified by the vehicle position specifying means and the crossing position specified by the crossing position specifying means when the distance between train crossings is within a predetermined distance. The distance between vehicle crossings may be calculated, and the notification means may notify the vehicle driver of the distance between vehicle crossings.

車両情報管理装置は、車両から踏切までの距離を検出する距離検出手段と、距離検出手段が車両から踏切までの距離が所定距離未満になったことを検出したときに踏切に接近したことを示す情報を携帯電話通信網を介してサーバ装置に送信する送信手段とを含み、サーバ装置における列車情報送信手段は、踏切に接近したことを示す情報を送信した車両情報管理装置に対して携帯電話通信網を介して列車位置情報を送信してもよい。   The vehicle information management device indicates a distance detecting means for detecting a distance from the vehicle to the level crossing, and indicates that the distance detecting means has approached the level crossing when detecting that the distance from the vehicle to the level crossing is less than a predetermined distance. Transmitting means for transmitting information to the server device via the mobile phone communication network, and the train information transmitting means in the server device performs mobile phone communication to the vehicle information management device that has transmitted information indicating that it has approached the crossing. Train position information may be transmitted via a network.

本発明による列車情報送信プログラムは、踏切に接近する列車の走行位置を特定可能な列車位置情報を踏切に接近する車両に送信するサーバ装置に搭載される列車情報送信プログラムであって、コンピュータに、列車位置情報を、列車の進行に伴って複数回受信する処理と、受信された列車位置情報を列車情報記憶手段に記憶する処理と、列車位置情報を受信する度に、受信した列車位置情報を踏切に接近する車両に送信する処理と、列車情報記憶手段に記憶されている列車位置情報と受信した列車位置情報とにもとづいて、列車が踏切を通過後、踏切から所定距離離れたか否か判断する処理とを実行させ、列車が踏切から所定距離離れたと判断した場合に、車両に対して、列車が踏切を通過したことを示す情報を送信させることを特徴とする。   A train information transmission program according to the present invention is a train information transmission program installed in a server device that transmits train position information that can specify a traveling position of a train approaching a railroad crossing to a vehicle approaching the railroad crossing, Each time the train position information is received, the process of receiving the train position information a plurality of times as the train progresses, the process of storing the received train position information in the train information storage means, and the train position information is received. Based on the processing to transmit to the vehicle approaching the railroad crossing and the train location information stored in the train information storage means and the received train location information, it is determined whether the train has passed the railroad crossing and then separated from the railroad crossing by a predetermined distance. When the train is determined to be a predetermined distance away from the railroad crossing, information indicating that the train has passed the railroad crossing is transmitted to the vehicle. .

本発明による列車情報通知プログラムは、車両に搭載され、踏切に接近する列車の走行位置を示す列車位置情報を列車の進行に伴って複数回送信するサーバ装置から列車位置情報を受信して列車の踏切への接近状況を判定する車両情報管理装置に搭載される列車情報通知プログラムであって、コンピュータに、踏切の位置を特定する処理と、車両の走行位置を特定する処理と、サーバ装置から踏切に接近する列車の走行位置を示す列車位置情報を受信する処理と、列車位置情報を受信する度に、踏切の位置と受信した列車位置情報で特定される列車の走行位置との間の距離である列車踏切間距離を算出し、算出した列車踏切間距離が所定距離以内であるか否か判定する処理と、列車踏切間距離が所定距離以内であると判定した場合に、踏切に列車が接近していることを車両の運転者に通知する処理とを実行させることを特徴とする。   The train information notification program according to the present invention is installed in a vehicle and receives train position information from a server device that transmits train position information indicating a travel position of a train approaching a railroad crossing a plurality of times as the train progresses. A train information notification program installed in a vehicle information management device for determining an approaching situation to a railroad crossing, wherein a computer determines a crossing position, a vehicle crossing position, and a server device. Each time the train position information is received, the distance between the railroad crossing position and the train travel position specified by the received train position information is received. A process for calculating a distance between train crossings and determining whether the calculated distance between train crossings is within a predetermined distance and when determining that the distance between train crossings is within a predetermined distance. Vehicle is characterized in that to execute a process of notifying the driver of the vehicle that is approaching.

本発明によれば、より正確な列車の踏切への予想到達タイミングを把握可能な情報を車両に提供することができ、踏切で車両が列車に衝突する衝突事故の発生を防ぐことができる効果が高まる。   According to the present invention, it is possible to provide the vehicle with information capable of grasping the expected arrival timing to the train crossing more accurately, and to prevent the occurrence of a collision accident in which the vehicle collides with the train at the crossing. Rise.

本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態の列車情報通知システムにおける構成要素の配置を示す概念図である。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram showing the arrangement of components in the train information notification system according to the embodiment of the present invention.

図１に示すように、線路に沿って方向別（例えば、上り方向および下り方向）に一定距離間隔（例えば、５０メートル間隔）で列車位置確認装置１０ａ〜１０ｆが設置されている。踏切９０の近傍には、列車位置確認装置１０ａ〜１０ｆに接続された踏切設置サーバ２０が設置されている。踏切設置サーバ２０は、列車７０から情報を受信して、携帯電話システムにおける基地局４０を介して車両８０に情報を送信する。なお、上り方向とは、図１において、右から左に向かう方向であり、下り方向とは、図１において、左から右に向かう方向であるとする。方向の定義は、図４〜図６および図８においても同様であるとする。   As shown in FIG. 1, train position confirmation devices 10 a to 10 f are installed along a track at a certain distance interval (for example, an interval of 50 meters) for each direction (for example, an upward direction and a downward direction). A railroad crossing installation server 20 connected to the train position confirmation devices 10a to 10f is installed in the vicinity of the railroad crossing 90. The railroad crossing installation server 20 receives information from the train 70 and transmits the information to the vehicle 80 via the base station 40 in the mobile phone system. Note that the upward direction is a direction from right to left in FIG. 1, and the downward direction is a direction from left to right in FIG. The definition of the direction is the same in FIGS. 4 to 6 and FIG.

図２は、列車情報通知システムにおける踏切設置サーバ２０および車両８０に搭載されている車両管理部（車両情報管理装置）６０等の構成を示すブロック図である。図２に示すように、列車情報通知システムでは、踏切設置サーバ２０は、踏切設置携帯電話機３０、基地局４０および車載携帯電話機５０を介して車両管理部（車両情報管理装置）６０と情報を送受信する。   FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the railroad crossing installation server 20 and the vehicle management unit (vehicle information management device) 60 mounted on the vehicle 80 in the train information notification system. As shown in FIG. 2, in the train information notification system, the crossing installation server 20 transmits and receives information to and from the vehicle management unit (vehicle information management device) 60 via the crossing installation mobile phone 30, the base station 40, and the in-vehicle mobile phone 50. To do.

列車位置確認装置１０ａ〜１０ｆは、それぞれ、設置された位置の近傍の線路上を列車７０の先頭部分が通過したことを検知したときに、列車位置確認装置１０ａ〜１０ｆが設置されている位置を示す位置情報を列車通過情報として有線通信または無線通信で踏切設置サーバ２０に送信する。列車通過情報は、列車７０の先頭部分が通過した位置に応じた位置を示している。なお、列車位置確認装置１０ａ〜１０ｆが設置されている位置は、例えば、緯度および経度で示される。また、列車位置確認装置１０ａ〜１０ｆは、位置情報として、自装置のＩＤ等の自装置を他装置から区別することが可能な情報を送信してもよい。その場合には、踏切設置サーバ２０は、各列車位置確認装置１０ａ〜１０ｆの位置（例えば、緯度および経度）を示す情報を予め記憶する。   Each of the train position confirmation devices 10a to 10f detects the position where the train position confirmation devices 10a to 10f are installed when it detects that the head portion of the train 70 has passed on the track in the vicinity of the installed position. The indicated position information is transmitted to the railroad crossing installation server 20 by wired communication or wireless communication as train passing information. The train passage information indicates a position corresponding to the position where the head portion of the train 70 has passed. In addition, the position where the train position confirmation apparatuses 10a to 10f are installed is indicated by, for example, latitude and longitude. Moreover, the train position confirmation apparatuses 10a to 10f may transmit information that can distinguish the own apparatus such as the ID of the own apparatus from other apparatuses as the position information. In that case, the railroad crossing installation server 20 stores in advance information indicating the positions (for example, latitude and longitude) of the train position confirmation devices 10a to 10f.

また、図２に示すように、車両管理部６０は、車両位置情報管理部６１と通知手段６２とを含み、車両位置情報管理部６１は、車載通信手段（受信手段、送信手段）６３、車載制御部（判断手段）６４および位置情報取得手段６５を含む。   As shown in FIG. 2, the vehicle management unit 60 includes a vehicle location information management unit 61 and a notification unit 62. The vehicle location information management unit 61 includes an in-vehicle communication unit (reception unit, transmission unit) 63, an in-vehicle unit. A control unit (determination unit) 64 and a position information acquisition unit 65 are included.

また、図２に示すように、踏切設置サーバ２０は、サーバ通信手段（情報送受信手段）２１と、サーバ制御手段２２と、サーバ記憶手段（列車情報記憶手段）２３とを含む。踏切設置サーバ２０は、例えば、パーソナルコンピュータ、ワークステーション、またはＣＰＵおよびデータ保存装置を備えた専用装置で実現される。   As shown in FIG. 2, the railroad crossing installation server 20 includes server communication means (information transmission / reception means) 21, server control means 22, and server storage means (train information storage means) 23. The railroad crossing installation server 20 is realized by, for example, a personal computer, a workstation, or a dedicated device including a CPU and a data storage device.

サーバ通信手段２１は、列車位置確認装置１０ａ〜１０ｆから列車通過情報を受信する。また、サーバ通信手段２１は、踏切設置携帯電話機３０に接続され、踏切の近傍に設置され踏切設置サーバ２０に有線接続されている踏切設置携帯電話機３０、基地局４０および車載携帯電話機５０を介して車両位置情報管理部６１とパケット通信で情報を送受信する。なお、サーバ通信手段２１は、通信インタフェースを介して踏切設置携帯電話機３０に接続されている。   The server communication means 21 receives train passage information from the train position confirmation devices 10a to 10f. Further, the server communication means 21 is connected to the crossing installation mobile phone 30, and is installed near the crossing and is connected to the crossing installation server 20 by wire connection via the crossing installation mobile phone 30, the base station 40, and the in-vehicle mobile phone 50. Information is transmitted / received to / from the vehicle position information management unit 61 by packet communication. The server communication means 21 is connected to the crossing installation mobile phone 30 via a communication interface.

サーバ記憶手段２３は、サーバ制御手段２２の制御に従って、列車７０の進行方向別に列車通過情報を記憶する。また、サーバ記憶手段２３は、サーバ制御手段２２の制御に従って、記憶している列車通過情報を消去する。   The server storage unit 23 stores train passage information for each traveling direction of the train 70 according to the control of the server control unit 22. In addition, the server storage unit 23 deletes the stored train passage information according to the control of the server control unit 22.

なお、サーバ通信手段２１は、通信インタフェースを介して踏切設置携帯電話機３０に接続されている。踏切設置携帯電話機３０は、基地局４０を介して受信した情報を、サーバ通信手段２１に送信する。   The server communication means 21 is connected to the crossing installation mobile phone 30 via a communication interface. The level crossing-installed cellular phone 30 transmits the information received via the base station 40 to the server communication means 21.

車両管理部６０は、車両８０に搭載される。通知手段６２は、例えば、車両８０に搭載された液晶ディスプレイや、スピーカ等によって実現される。   The vehicle management unit 60 is mounted on the vehicle 80. The notification unit 62 is realized by, for example, a liquid crystal display mounted on the vehicle 80, a speaker, or the like.

位置情報取得手段６５は、例えば、車両８０に搭載されたカーナビゲーション装置が有するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）による位置情報取得機能を用いて、車両８０の現在位置を示す車両位置情報を取得する。なお、車両位置情報管理部６１の記憶手段（図示せず）には、予め各踏切の位置を示す踏切位置情報と、各踏切に応じて設置された踏切設置サーバ２０のサーバ通信手段２１に接続された踏切設置携帯電話機３０の電子メールアドレスや電話番号等を示す送信先情報とが対応づけられて記憶されている。   The position information acquisition unit 65 acquires vehicle position information indicating the current position of the vehicle 80 using, for example, a position information acquisition function based on GPS (Global Positioning System) included in a car navigation device mounted on the vehicle 80. The storage means (not shown) of the vehicle position information management unit 61 is connected in advance to the crossing position information indicating the position of each crossing and the server communication means 21 of the crossing installation server 20 installed in accordance with each crossing. The destination information indicating the e-mail address, telephone number, and the like of the mobile phone 30 installed at the crossing is stored in association with each other.

車載制御手段６４は、位置情報取得手段６５が取得した過去の車両位置情報と現在の車両位置情報とにもとづいて、車両８０の進行方向を特定する。そして、車載制御手段６４は、特定した車両８０の進行方向において、現在の車両位置情報に示される車両８０の位置と、記憶手段に記憶されている踏切位置情報に示される踏切９０の位置との間の距離が所定の閾値（例えば、５００メートル）よりも短い場合に、車載通信手段６３に、車載携帯電話機５０および基地局４０を介して、当該踏切位置情報に対応づけられて記憶手段に記憶されている送信先情報に示される送信先（つまり、踏切設置携帯電話機３０の電子メールアドレス等）に、踏切９０に車両８０が接近していることを示す車両接近情報を送信させる。   The in-vehicle control unit 64 specifies the traveling direction of the vehicle 80 based on the past vehicle position information and the current vehicle position information acquired by the position information acquisition unit 65. The in-vehicle control means 64 then determines the position of the vehicle 80 indicated by the current vehicle position information and the position of the crossing 90 indicated by the crossing position information stored in the storage means in the travel direction of the specified vehicle 80. When the distance between the two is shorter than a predetermined threshold (for example, 500 meters), the in-vehicle communication means 63 is stored in the storage means in association with the crossing position information via the in-vehicle mobile phone 50 and the base station 40. The vehicle approach information indicating that the vehicle 80 is approaching the railroad crossing 90 is transmitted to the transmission destination indicated by the transmission destination information (that is, the e-mail address of the cellular phone 30 installed at the railroad crossing).

また、車載制御手段６４は、車載通信手段６３が、踏切設置携帯電話機３０、基地局４０および車載携帯電話機５０を介して踏切設置サーバ２０から列車通過情報を受信した場合に、列車通過情報に含まれる列車位置情報に示される位置と、記憶手段に記憶されている踏切位置情報に示される踏切９０の位置との距離を算出する。   The in-vehicle control means 64 is included in the train passing information when the in-vehicle communication means 63 receives train passing information from the crossing installation server 20 via the crossing installation mobile phone 30, the base station 40, and the in-vehicle mobile phone 50. The distance between the position indicated in the train position information and the position of the crossing 90 indicated in the crossing position information stored in the storage means is calculated.

そして、車載制御手段６４は、算出した距離が予め決められた閾値（例えば、４００メートル）以下である場合に、車両位置情報と踏切位置情報とにもとづいて、車両８０と踏切９０との距離を算出し、通知手段６２の液晶ディスプレイの画面に、算出した距離を表示させたり、踏切付近の地図に重畳して、算出した距離に応じた位置に列車７０の画像を表示させたり、スピーカからブザー音等の警報音を出力させたり、算出した距離を音声メッセージで出力させたりする。   Then, when the calculated distance is equal to or less than a predetermined threshold (for example, 400 meters), the in-vehicle control unit 64 determines the distance between the vehicle 80 and the level crossing 90 based on the vehicle position information and the level crossing position information. The calculated distance is displayed on the liquid crystal display screen of the notification means 62, superimposed on a map near the railroad crossing, and an image of the train 70 is displayed at a position corresponding to the calculated distance. An alarm sound such as a sound is output, or the calculated distance is output as a voice message.

車載通信手段６３は、車両８０の内部または外部に設置された車載携帯電話機５０に通信インタフェースを介して有線接続されている。   The in-vehicle communication means 63 is wired to a vehicle-mounted mobile phone 50 installed inside or outside the vehicle 80 via a communication interface.

なお、踏切設置サーバ２０は、プログラムに従って制御を実行するＣＰＵを含む。よって、サーバ通信手段２１およびサーバ制御手段２２は、ソフトウェアで実現されている（サーバ通信手段２１におけるハードウェアの通信インタフェース回路を除く。）。また、車両管理部６０は、プログラムに従って制御を実行するＣＰＵを含む。よって、車載通信手段６３、車載制御手段６４および位置情報取得手段６５は、ソフトウェアで実現されている（車載通信手段６３におけるハードウェアの通信インタフェース回路を除く。）。   The railroad crossing installation server 20 includes a CPU that executes control according to a program. Therefore, the server communication means 21 and the server control means 22 are realized by software (except for the hardware communication interface circuit in the server communication means 21). Moreover, the vehicle management part 60 contains CPU which performs control according to a program. Therefore, the in-vehicle communication unit 63, the in-vehicle control unit 64, and the position information acquisition unit 65 are realized by software (except for a hardware communication interface circuit in the in-vehicle communication unit 63).

次に、列車情報通知システムの動作を説明する。図３は、踏切設置サーバ２０の動作を示すフローチャートである。踏切設置サーバ２０のサーバ制御手段２２は、サーバ通信手段２１が列車位置確認装置１０ａ〜１０ｆから列車通過情報を受信した場合に（ステップＳ１０１のＹ）、受信した列車通過情報をサーバ記憶手段２３に記憶させる（ステップＳ１０２）。図４は、列車７０が踏切に接近している状態を示す説明図である。図４に示すように、列車７０の先頭部分が通過した位置の近傍に設置された列車位置確認装置１０ａは、列車通過情報を踏切設置サーバ２０に送信する。   Next, the operation of the train information notification system will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the railroad crossing installation server 20. When the server communication means 21 receives train passage information from the train position confirmation devices 10a to 10f (Y in step S101), the server control means 22 of the railroad crossing installation server 20 stores the received train passage information in the server storage means 23. Store (step S102). FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which the train 70 is approaching a railroad crossing. As shown in FIG. 4, the train position confirmation device 10 a installed near the position where the head portion of the train 70 has passed transmits train passing information to the railroad crossing installation server 20.

なお、サーバ制御手段２２は、列車通過情報を、送信元の列車位置確認装置１０ａ〜１０ｆが設置されている線路の方向別（つまり、列車７０の進行方向別）にサーバ記憶手段２３に記憶させ、既に同じ方向に走行する列車７０による列車通過情報が記憶されている場合には、過去の列車通過情報を消去または過去の列車通過情報に上書きして、サーバ通信手段２１が受信した列車通過情報をサーバ記憶手段２３に記憶させる。以下、過去の列車通過情報を消去または過去の列車通過情報に上書きして、サーバ通信手段２１が受信した列車通過情報をサーバ記憶手段２３に記憶させることを、列車通過情報を更新するという。   The server control means 22 stores the train passing information in the server storage means 23 for each direction of the track where the transmission source train position confirmation devices 10a to 10f are installed (that is, for each traveling direction of the train 70). If the train passing information by the train 70 traveling in the same direction is already stored, the past train passing information is deleted or overwritten on the past train passing information, and the train passing information received by the server communication means 21 is stored. Is stored in the server storage unit 23. Hereinafter, erasing past train passage information or overwriting past train passage information and storing the train passage information received by the server communication unit 21 in the server storage unit 23 is referred to as updating the train passage information.

サーバ制御手段２２は、サーバ通信手段２１が、車載携帯電話機５０、基地局４０および踏切設置携帯電話機３０を介して車両位置情報管理部６１から車両接近情報を受信した場合に（ステップＳ１０３のＹ）、サーバ記憶手段２３に、列車通過情報が記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。図５は、車両８０が踏切にさらに接近した状態を示す説明図である。図５に示すように、車両８０が踏切９０に接近した場合に、踏切設置サーバ２０は、基地局４０を介して、車両８０に搭載された車両管理部６０の車両位置情報管理部６１と情報を送受信する。なお、図５に示す状態では、列車位置確認装置１０ｂが、列車通過情報を踏切設置サーバ２０に送信する。   When the server communication unit 21 receives the vehicle approach information from the vehicle position information management unit 61 via the in-vehicle mobile phone 50, the base station 40, and the crossing installation mobile phone 30 (Y in step S103), the server control unit 22 Then, it is determined whether or not train passing information is stored in the server storage unit 23 (step S104). FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state in which the vehicle 80 is closer to the railroad crossing. As shown in FIG. 5, when the vehicle 80 approaches the railroad crossing 90, the railroad crossing installation server 20 communicates with the vehicle position information management unit 61 and the information of the vehicle management unit 60 mounted on the vehicle 80 via the base station 40. Send and receive. In the state shown in FIG. 5, the train position confirmation device 10 b transmits train passing information to the railroad crossing installation server 20.

サーバ制御手段２２は、サーバ通信手段２１が、車載携帯電話機５０、基地局４０および踏切設置携帯電話機３０を介して車両位置情報管理部６１から車両接近情報を受信していない場合に（ステップＳ１０３のＮ）、ステップＳ１０１に戻る。   When the server communication means 21 has not received vehicle approach information from the vehicle position information management unit 61 via the in-vehicle mobile phone 50, the base station 40, and the crossing installation mobile phone 30 (step S103). N), returning to step S101.

車両位置情報管理部６１からの車両接近情報を受信した場合には、サーバ制御手段２２は、サーバ記憶手段２３に列車通過情報が記憶されていないときには（ステップＳ１０４のＮ）、列車７０が接近していないことを示す列車なし情報を、サーバ通信手段２１に、踏切設置携帯電話機３０、基地局４０および車載携帯電話機５０を介して、車両接近情報の送信元の車両位置情報管理部６１に送信させる（ステップＳ１０５）。   When the vehicle approach information is received from the vehicle position information management unit 61, the server control means 22 is approached when the train 70 approaches when the train passing information is not stored in the server storage means 23 (N in step S104). No train information indicating that the vehicle approach information is transmitted to the server communication means 21 via the crossing-installed mobile phone 30, the base station 40, and the on-vehicle mobile phone 50 to the vehicle location information management unit 61 that is the transmission source of the vehicle approach information. (Step S105).

サーバ制御手段２２は、サーバ記憶手段２３に列車通過情報が記憶されているときには（ステップＳ１０４のＹ）、サーバ記憶手段２３に記憶されている列車通過情報を、サーバ通信手段２１に、踏切設置携帯電話機３０、基地局４０および車載携帯電話機５０を介して、車両接近情報の送信元の車両位置情報管理部６１に送信させる（ステップＳ１０６）。   When the train passing information is stored in the server storage unit 23 (Y in step S104), the server control unit 22 stores the train passing information stored in the server storage unit 23 in the server communication unit 21. Via the telephone 30, the base station 40, and the in-vehicle mobile phone 50, the vehicle position information management unit 61 that is the transmission source of the vehicle approach information is transmitted (step S106).

サーバ制御手段２２は、サーバ通信手段２１が車両８０が踏切９０を通過したことを示す車両通過情報を受信した場合に（ステップＳ１０７のＹ）、その車両通過情報の送信元の車両位置情報管理部６１との情報の送受信を終了する。   When the server communication means 21 receives the vehicle passage information indicating that the vehicle 80 has passed the railroad crossing 90 (Y in step S107), the server control means 22 is the vehicle position information management unit that is the transmission source of the vehicle passage information. The transmission / reception of information with 61 ends.

サーバ制御手段２２は、サーバ通信手段２１が車両通過情報を受信していない場合に（ステップＳ１０７のＮ）、列車７０が踏切９０を通過したか否か判断する（ステップＳ１０８）。なお、サーバ制御手段２２は、例えば、サーバ通信手段２１が、踏切９０よりも上り方向の側に設置された列車位置確認装置１０ａ〜１０ｃであって、踏切９０から一定距離（例えば、列車全長分の長さ）以上離れた列車位置確認装置１０ａから列車通過情報を受信した場合に、上り方向に向かう列車７０が踏切９０を通過したと判断する。また、サーバ制御手段２２は、例えば、サーバ通信手段２１が、踏切９０よりも下り方向の側に設置された列車位置確認装置１０ｄ〜１０ｆから列車通過情報を受信した場合に、下り方向に向かう列車７０が踏切を通過したと判断する。図６は、下り方向に向かう列車７０が踏切を通過した状態を示す説明図である。踏切設置サーバ２０は、踏切９０よりも下り方向の側に設置された列車位置確認装置１０ｄ〜１０ｆのうちの踏切から一定距離（例えば、列車全長分の長さ）以上離れた列車位置確認装置から列車通過情報を受信した場合に、列車７０が踏切９０を通過したと判断する。図６に示す例では、踏切設置サーバ２０が、列車位置確認装置１０ｆから列車通過情報を受信したときに列車７０が踏切９０を通過したと判断する場合の例が示されている。   When the server communication means 21 has not received the vehicle passage information (N in Step S107), the server control means 22 determines whether or not the train 70 has passed the railroad crossing 90 (Step S108). Note that the server control means 22 is, for example, a train position confirmation device 10a to 10c in which the server communication means 21 is installed on the upstream side of the railroad crossing 90, and is a certain distance from the railroad crossing 90 (for example, the total length of the train). When the train passage information is received from the train position confirmation device 10a that is more than or equal to the distance), it is determined that the train 70 going in the upward direction has passed the railroad crossing 90. Moreover, the server control means 22 is a train which goes to a downward direction, when the server communication means 21 receives train passage information from the train position confirmation apparatus 10d-10f installed in the downward direction rather than the level crossing 90, for example. It is determined that 70 has passed the crossing. FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state in which the train 70 heading in the downward direction has passed the railroad crossing. The railroad crossing installation server 20 is from a train position verification device that is more than a certain distance (for example, the length of the entire train length) from the railroad crossing among the train position verification devices 10d to 10f installed on the downward direction side of the railroad crossing 90. When the train passage information is received, it is determined that the train 70 has passed the railroad crossing 90. In the example illustrated in FIG. 6, an example is illustrated in which the railroad crossing installation server 20 determines that the train 70 has passed the railroad crossing 90 when receiving the train passage information from the train position confirmation device 10f.

サーバ制御手段２２は、列車７０が踏切９０を通過していないと判断した場合に（ステップＳ１０８のＮ）、サーバ通信手段２１が列車位置確認装置１０ｄ〜１０ｆから列車通過情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０９）。   If the server control means 22 determines that the train 70 has not passed the railroad crossing 90 (N in step S108), whether or not the server communication means 21 has received train passage information from the train position confirmation devices 10d to 10f. Is determined (step S109).

サーバ制御手段２２は、サーバ通信手段２１が列車位置確認装置１０ａ〜１０ｆから列車通過情報を受信した場合に（ステップＳ１０９のＹ）、サーバ記憶手段２３に記憶されている列車通過情報を受信した列車通過情報に更新し（ステップＳ１１０）、更新した列車通過情報を、サーバ通信手段２１に、踏切設置携帯電話機３０、基地局４０および車載携帯電話機５０を介して、車両接近情報の送信元の車両位置情報管理部６１に送信させる（ステップＳ１１１）。そして、サーバ制御手段２２は、ステップＳ１０７に戻る。   The server control means 22 receives the train passage information stored in the server storage means 23 when the server communication means 21 receives the train passage information from the train position confirmation devices 10a to 10f (Y in step S109). The passing train information is updated (step S110), and the updated train passing information is transmitted to the server communication means 21 via the level crossing-installed mobile phone 30, the base station 40, and the in-vehicle mobile phone 50. Information is transmitted to the information management unit 61 (step S111). Then, the server control unit 22 returns to step S107.

また、サーバ制御手段２２は、サーバ通信手段２１が列車位置確認装置１０ｄ〜１０ｆから列車通過情報を受信していない場合に（ステップＳ１０９のＮ）、ステップＳ１０７に戻る。   Moreover, the server control means 22 returns to step S107, when the server communication means 21 is not receiving train passage information from the train position confirmation apparatuses 10d-10f (N of step S109).

サーバ制御手段２２は、列車７０が踏切９０を通過したと判断した場合に（ステップＳ１０８のＹ）、列車なし情報を、サーバ通信手段２１に、踏切設置携帯電話機３０、基地局４０および車載携帯電話機５０を介して、車両接近情報の送信元の車両位置情報管理部６１に送信させる（ステップＳ１１２）。   When it is determined that the train 70 has passed the railroad crossing 90 (Y in step S108), the server control means 22 sends the train-less information to the server communication means 21 to the crossing installation mobile phone 30, the base station 40, and the in-vehicle mobile phone. The vehicle position information management unit 61, which is the transmission source of the vehicle approach information, transmits the information via 50 (step S112).

そして、サーバ制御手段２２は、サーバ記憶手段２３に記憶されている列車通過情報のうち、列車７０が踏切９０を通過した方向に応じた列車通過情報を消去する（ステップＳ１１３）。   And the server control means 22 erase | eliminates the train passage information according to the direction where the train 70 passed the level crossing 90 among the train passage information memorize | stored in the server memory | storage means 23 (step S113).

次に、車両管理部６０の動作について説明する。図７は、車両管理部６０の動作を示すフローチャートである。   Next, the operation of the vehicle management unit 60 will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the vehicle management unit 60.

車両管理部６０の車載制御手段６４は、位置情報取得手段６５が取得した車両位置情報と、記憶手段に記憶されている踏切位置情報とにもとづいて、踏切９０に接近しているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。具体的には、記憶手段に記憶されている過去および現在の車両位置情報にもとづいて車両７０の進行方向を特定し、現在の車両位置情報と踏切位置情報とにもとづいて、車両７０と、車両７０の進行方向の踏切９０との距離を算出する。従って、車載制御手段６４は、車両から踏切までの距離を検出する距離検出手段として機能する。そして、算出した距離が所定の閾値（例えば、５００メートル）よりも短い場合に、車載制御手段６４は、踏切９０に接近していると判断する。   The in-vehicle control unit 64 of the vehicle management unit 60 determines whether or not the vehicle is approaching the level crossing 90 based on the vehicle position information acquired by the position information acquisition unit 65 and the level crossing position information stored in the storage unit. (Step S201). Specifically, the traveling direction of the vehicle 70 is specified based on past and current vehicle position information stored in the storage unit, and the vehicle 70, the vehicle, and the vehicle crossing position information are determined based on the current vehicle position information and the crossing position information. The distance from the level crossing 90 in the traveling direction of 70 is calculated. Therefore, the in-vehicle control unit 64 functions as a distance detection unit that detects the distance from the vehicle to the railroad crossing. Then, when the calculated distance is shorter than a predetermined threshold (for example, 500 meters), the in-vehicle control unit 64 determines that the crossing 90 is approaching.

車載制御手段６４は、車両位置情報と踏切位置情報とにもとづいて、踏切９０に接近していると判断した場合（例えば、図５に示す状態）に（ステップＳ２０１のＹ）、当該踏切位置情報に対応づけて記憶手段に記憶されている送信先情報で示される送信先に対して、車載通信手段６３に、車載携帯電話機５０および基地局４０を介して車両接近情報を送信させる（ステップＳ２０２）。   If the vehicle-mounted control means 64 determines that it is approaching the level crossing 90 based on the vehicle position information and the level crossing position information (for example, the state shown in FIG. 5) (Y in step S201), the level crossing position information. The vehicle approach information is transmitted to the in-vehicle communication means 63 via the in-vehicle mobile phone 50 and the base station 40 to the destination indicated by the destination information stored in the storage means in association with (step S202). .

車両接近情報を受信した踏切設置サーバ２０は、列車通過情報または列車なし情報を送信する（図３に示すステップＳ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１０６）。車載制御手段６４は、車載携帯電話機５０を介して車載通信手段６３が列車なし情報を受信した場合に（ステップＳ２０３のＹ）、列車通過情報の受信待ちを行う（ステップＳ２０４）。なお、車載制御手段６４は、車載通信手段６３が列車なし情報を受信した場合に、付近に列車７０が走行していないことを示す画像または音声を通知手段６２に出力させてもよい。   The railroad crossing installation server 20 that has received the vehicle approach information transmits train passing information or no train information (steps S104, S105, and S106 shown in FIG. 3). The in-vehicle control means 64 waits for reception of train passage information when the in-vehicle communication means 63 receives train-less information via the in-vehicle mobile phone 50 (Y in step S203) (step S204). Note that the in-vehicle control unit 64 may cause the notification unit 62 to output an image or sound indicating that the train 70 is not traveling in the vicinity when the in-vehicle communication unit 63 receives the train-less information.

車載制御手段６４は、車載携帯電話機５０を介して車載通信手段６３が列車通過情報を受信した場合に（ステップＳ２０３のＹ）、受信した列車通過情報に含まれる列車位置情報に示される列車７０の先頭部分が通過した位置に応じた位置と、記憶手段に記憶されている踏切位置情報に示される踏切９０の位置とにもとづいて、列車７０の先頭部分と踏切９０との間の距離ｎを算出する。   When the in-vehicle communication unit 63 receives the train passing information via the in-vehicle mobile phone 50 (Y in step S203), the in-vehicle control unit 64 sets the train 70 indicated in the train position information included in the received train passing information. The distance n between the head part of the train 70 and the level crossing 90 is calculated based on the position corresponding to the position where the top part has passed and the position of the level crossing 90 indicated in the level crossing position information stored in the storage means. To do.

そして、車載制御手段６４は、算出した距離ｎと、車両８０が踏切に進入した場合に列車７０に衝突する可能性がある距離として予め決められた閾値ｍとを比較し（ステップＳ２０５）、ｎがｍ以下でない場合（つまり、閾値ｍよりも踏切９０と列車７０との間の距離ｎが長い場合）に（ステップＳ２０５のＮ）、列車通過情報の受信待ちを行う（ステップＳ２０４）。なお、車載制御手段６４は、列車通過情報の受信待ち中に、車載通信手段６３に、車載携帯電話機５０および基地局４０を介して車両接近情報を送信させてもよい。また、車載制御手段６４は、列車通過情報の受信待ち中に踏切９０を通過したと判断した場合に、処理を終了してもよい。   Then, the in-vehicle control means 64 compares the calculated distance n with a threshold value m determined in advance as a distance that may collide with the train 70 when the vehicle 80 enters the railroad crossing (step S205). Is not less than m (that is, when the distance n between the railroad crossing 90 and the train 70 is longer than the threshold value m) (N in Step S205), the reception of train passing information is waited (Step S204). The in-vehicle control unit 64 may cause the in-vehicle communication unit 63 to transmit the vehicle approach information via the in-vehicle mobile phone 50 and the base station 40 while waiting to receive train passing information. Moreover, the vehicle-mounted control means 64 may complete | finish a process, when it is judged that the railroad crossing 90 was passed while waiting for reception of train passage information.

また、車載制御手段６４は、ｎがｍ以下である場合（つまり、踏切９０と列車７０との間の距離ｎが閾値ｍに同じまたは短い場合）に（ステップＳ２０５のＹ）、位置情報取得手段６５が取得した車両位置情報に示される車両８０の位置とにもとづいて、車両８０と踏切９０との間の距離を算出する。そして、車載制御手段６４は、通知手段６２の液晶ディスプレイの画面に、算出した距離を表示させたり、踏切付近の地図に重畳して、踏切９０と列車７０との間の距離ｎに応じた位置に列車７０の画像を表示させたり、スピーカからブザー音等の警報音を出力させたり、算出した距離を音声メッセージで出力させたりする（ステップＳ２０６）。   Moreover, the vehicle-mounted control means 64 is the position information acquisition means, when n is m or less (that is, when the distance n between the railroad crossing 90 and the train 70 is equal to or shorter than the threshold value m) (Y in step S205). The distance between the vehicle 80 and the level crossing 90 is calculated based on the position of the vehicle 80 indicated by the vehicle position information 65 acquired. The vehicle-mounted control means 64 displays the calculated distance on the screen of the liquid crystal display of the notification means 62 or superimposes it on a map in the vicinity of the level crossing, and a position corresponding to the distance n between the level crossing 90 and the train 70. The image of the train 70 is displayed on the screen, an alarm sound such as a buzzer sound is output from the speaker, or the calculated distance is output as a voice message (step S206).

そして、車載制御手段６４は、車載通信手段６３が、さらに列車通過情報を受信した場合に（ステップＳ２０７のＹ）、列車位置情報に示される列車の位置と、記憶手段に記憶されている踏切位置情報に示される踏切９０の位置とにもとづいて列車７０と踏切９０との間の距離ｎを算出するとともに、位置情報取得手段６５が取得した車両位置情報に示される車両８０の位置とにもとづいて車両８０と踏切９０との間の距離を算出し、ステップＳ２０６の処理を繰り返す（ステップＳ２０６）。   And when the vehicle-mounted communication means 63 further receives train passage information (Y of step S207), the vehicle-mounted control means 64 and the train crossing position stored in the storage means and the train position indicated in the train position information The distance n between the train 70 and the level crossing 90 is calculated based on the position of the level crossing 90 indicated in the information, and based on the position of the vehicle 80 indicated in the vehicle position information acquired by the position information acquisition means 65. The distance between the vehicle 80 and the railroad crossing 90 is calculated, and the process of step S206 is repeated (step S206).

また、車載制御手段６４は、車載通信手段６３が、列車通過情報を受信しない場合に（ステップＳ２０７のＮ）、車両８０が踏切を通過したか否か判断する（ステップＳ２０８）。具体的には、車載制御手段６４は、例えば、位置情報取得手段６５が取得した現在および過去の車両位置情報にもとづいて車両８０の進行方向を特定する。そして、特定した進行方向、現在の車両位置情報に示される位置、および踏切位置情報に示される位置にもとづいて、進行方向に踏切がないと判断した場合に、踏切９０を通過したと判断する。   Moreover, the vehicle-mounted control means 64 judges whether the vehicle 80 passed the railroad crossing, when the vehicle-mounted communication means 63 does not receive train passage information (N of step S207) (step S208). Specifically, the vehicle-mounted control means 64 specifies the traveling direction of the vehicle 80 based on the current and past vehicle position information acquired by the position information acquisition means 65, for example. Then, when it is determined that there is no level crossing in the direction of travel based on the specified traveling direction, the position indicated by the current vehicle position information, and the position indicated by the level crossing position information, it is determined that the railroad crossing 90 has been passed.

車載制御手段６４は、踏切９０を通過したと判断した場合に（ステップＳ２０８のＹ）、車載通信手段６３に、列車通過情報の送信元の踏切設置サーバ２０に接続された踏切設置携帯電話機３０へ、車載携帯電話機５０および基地局４０を介して車両通過情報を送信させる（ステップＳ２０９）。図８は、車両８０が踏切９０を通過した状態を示す説明図である。図８に示すように、踏切９０を通過した車両８０に搭載されている車両管理部６０の車両位置情報管理部６１から踏切設置サーバ２０に車両通過情報が送信される。   When it is determined that the vehicle-mounted control means 64 has passed the railroad crossing 90 (Y in step S208), the vehicle-mounted communication means 63 is connected to the railroad crossing installation mobile phone 30 connected to the train crossing installation server 20 that is the transmission source of the train passing information. Then, the vehicle passing information is transmitted via the in-vehicle mobile phone 50 and the base station 40 (step S209). FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state in which the vehicle 80 has passed through the railroad crossing 90. As shown in FIG. 8, vehicle passage information is transmitted from the vehicle position information management unit 61 of the vehicle management unit 60 mounted on the vehicle 80 that has passed through the railroad crossing 90 to the railroad crossing installation server 20.

車載制御手段６４は、踏切９０を通過していないと判断した場合に（ステップＳ２０８のＮ）、車載通信手段６３が列車なし情報を受信したか否か判定する（ステップＳ２１０）。そして、車載制御手段６４は、車載通信手段６３が列車なし情報を受信していないと判定した場合に（ステップＳ２１０のＮ）、ステップＳ２０７に戻る。   When it is determined that the vehicle-mounted control means 64 has not passed through the railroad crossing 90 (N in Step S208), the vehicle-mounted control means 64 determines whether or not the vehicle-mounted communication means 63 has received no train information (Step S210). And when the vehicle-mounted control means 64 determines with the vehicle-mounted communication means 63 not receiving the train absence information (N of step S210), it returns to step S207.

また、車載制御手段６４は、車載通信手段６３が列車なし情報を受信したと判定した場合に（ステップＳ２１０のＹ）、ステップＳ２０６で通知手段６２の液晶ディスプレイに表示されていた画面を消去したり、スピーカによるブザー音等の警報音および音声メッセージの出力を停止させたりする。そして、通知手段６２の液晶ディスプレイに接近中の列車７０がないことを示す画像を表示させたり、スピーカから接近中の列車７０がないことを通知する音声メッセージを出力させたりする（ステップＳ２１１）。   Further, when the in-vehicle control unit 64 determines that the in-vehicle communication unit 63 has received no train information (Y in step S210), the in-vehicle control unit 64 erases the screen displayed on the liquid crystal display of the notification unit 62 in step S206. The alarm sound such as a buzzer sound by the speaker and the output of the voice message are stopped. Then, an image indicating that there is no approaching train 70 is displayed on the liquid crystal display of the notification means 62, or a voice message notifying that there is no approaching train 70 is output from the speaker (step S211).

本実施の形態によれば、列車７０の位置と車両８０の位置とに応じて、列車７０の情報が車両８０の運転者に通知されるので、具体的には、時間経過に応じて変化する列車７０の位置と踏切９０の位置との間の距離、および時間経過に応じて変化する車両８０の位置と踏切９０の位置との間の距離を把握可能な情報が運転者に通知されるので、踏切における車両と列車との衝突事故を未然に防ぐことができるという効果を高めることができる。   According to the present embodiment, the information on the train 70 is notified to the driver of the vehicle 80 according to the position of the train 70 and the position of the vehicle 80. Specifically, the information changes with time. Since the driver is notified of information that can grasp the distance between the position of the train 70 and the level crossing 90 and the distance between the position of the vehicle 80 and the position of the level crossing 90 that change with the passage of time. Thus, it is possible to enhance the effect of preventing a collision accident between a vehicle and a train at a railroad crossing.

本発明を、道路交通を管制するシステムや、車両を運転する運転者を補助するために車両に搭載される装置に適用できる。   The present invention can be applied to a system for controlling road traffic and a device mounted on a vehicle to assist a driver driving the vehicle.

本発明の実施の形態の列車情報通知システムにおける構成要素の配置を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows arrangement | positioning of the component in the train information notification system of embodiment of this invention. 列車情報通知システムにおける踏切設置サーバおよび車両管理部等の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a railroad crossing installation server, a vehicle management part, etc. in a train information notification system. 踏切設置サーバの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a level crossing installation server. 列車が踏切に接近している状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state in which the train is approaching a railroad crossing. 車両が踏切にさらに接近した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the vehicle approached further to a level crossing. 列車が踏切を通過した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the train passed the level crossing. 車両管理部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a vehicle management part. 車両が踏切を通過した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the vehicle passed the level crossing.

符号の説明Explanation of symbols

１０ａ〜１０ｆ 列車位置確認装置
２０ 踏切設置サーバ
２１ サーバ通信手段
２２ サーバ制御手段
２３ サーバ記憶手段
３０ 踏切設置携帯電話機
４０ 基地局
５０ 車載携帯電話機
６０ 車両管理部
６１ 車両位置情報管理部
６２ 通知手段
６３ 車載通信手段
６４ 車載制御手段
６５ 位置情報取得手段
７０ 列車
８０ 車両
９０ 踏切 10a to 10f Train position confirmation device 20 Railroad crossing installation server 21 Server communication means 22 Server control means 23 Server storage means 30 Railroad crossing installation mobile phone 40 Base station 50 Vehicle-mounted mobile phone 60 Vehicle management unit 61 Vehicle position information management unit 62 Notification unit 63 Vehicle-mounted Communication means 64 On-vehicle control means 65 Position information acquisition means 70 Train 80 Vehicle 90 Railroad crossing

Claims (10)

踏切に接近する列車の走行位置を特定可能な列車位置情報を踏切に接近する車両に送信するサーバ装置であって、
列車位置情報を、列車の進行に伴って複数回受信する列車情報受信手段と、
前記列車情報受信手段が受信した列車位置情報を記憶する列車情報記憶手段と、
前記列車情報受信手段が列車位置情報を受信する度に、前記列車情報受信手段が受信した列車位置情報を踏切に接近する車両に送信する列車情報送信手段と、
前記列車情報記憶手段に記憶されている列車位置情報と前記列車情報受信手段が受信した列車位置情報とにもとづいて、列車が踏切を通過後、踏切から所定距離離れたか否か判断する判断手段とを備え、
前記列車情報送信手段は、列車が踏切から所定距離離れたと前記判断手段が判断した場合に、前記車両に対して、列車が踏切を通過したことを示す情報を送信する
ことを特徴とするサーバ装置。 A server device that transmits train position information capable of specifying a traveling position of a train approaching a level crossing to a vehicle approaching the level crossing,
Train information receiving means for receiving train position information a plurality of times as the train progresses;
Train information storage means for storing train position information received by the train information receiving means;
Train information transmitting means for transmitting train position information received by the train information receiving means to a vehicle approaching a railroad crossing each time the train information receiving means receives train position information;
A judging means for judging whether or not the train has been separated from the crossing by a predetermined distance on the basis of the train position information stored in the train information storage means and the train position information received by the train information receiving means; With
The train information transmitting means transmits information indicating that the train has passed a railroad crossing to the vehicle when the judgment means determines that the train is a predetermined distance away from the railroad crossing. . 車両に搭載され、踏切に接近する列車の走行位置を示す列車位置情報を列車の進行に伴って複数回送信するサーバ装置から列車位置情報を受信して列車の踏切への接近状況を判定する車両情報管理装置であって、
踏切の位置を特定する踏切位置特定手段と、
車両の走行位置を特定する車両位置特定手段と、
サーバ装置から踏切に接近する列車の走行位置を示す列車位置情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が列車位置情報を受信する度に、前記踏切位置特定手段が特定した踏切の位置と前記受信手段が受信した列車位置情報で特定される列車の走行位置との間の距離である列車踏切間距離を算出し、算出した列車踏切間距離が所定距離以内であるか否か判定する判定手段と、
前記判定手段が列車踏切間距離が所定距離以内であると判定した場合に、踏切に列車が接近していることを車両の運転者に通知する通知手段とを備えた
ことを特徴とする車両情報管理装置。 A vehicle that is mounted on a vehicle and that receives train position information from a server device that transmits train position information indicating a traveling position of a train approaching a railroad crossing a plurality of times as the train progresses, and determines an approaching situation to a railroad crossing An information management device,
A crossing position specifying means for specifying the position of the crossing;
Vehicle position specifying means for specifying the traveling position of the vehicle;
Receiving means for receiving train position information indicating a traveling position of a train approaching a railroad crossing from the server device;
Each time the receiving means receives train position information, the train is the distance between the crossing position specified by the crossing position specifying means and the travel position of the train specified by the train position information received by the receiving means. A determination means for calculating a distance between level crossings and determining whether the calculated distance between train crossings is within a predetermined distance;
Vehicle information, comprising: a notification means for notifying a vehicle driver that a train is approaching a railroad crossing when the determination means determines that the distance between train crossings is within a predetermined distance. Management device. 通知手段は、判定手段が列車踏切間距離が所定距離以内であると判定した場合に、列車踏切間距離を車両の運転者に通知する
請求項２記載の車両情報管理装置。 The vehicle information management device according to claim 2, wherein the notifying means notifies the vehicle driver of the distance between train crossings when the determining means determines that the distance between train crossings is within a predetermined distance. 判定手段は、列車踏切間距離が所定距離以内である場合に、車両位置特定手段が特定した車両の走行位置と踏切位置特定手段が特定した踏切の位置との間の距離である車両踏切間距離を算出し、
通知手段は、車両踏切間距離を車両の運転者に通知する
請求項２または請求項３記載の車両情報管理装置。 When the distance between train crossings is within a predetermined distance, the determination means is the distance between the vehicle crossing that is the distance between the travel position of the vehicle specified by the vehicle position specifying means and the position of the crossing specified by the crossing position specifying means. To calculate
The vehicle information management device according to claim 2 or 3, wherein the notifying means notifies a vehicle driver of a distance between vehicle crossings. 踏切に接近する列車の走行位置を特定可能な列車位置情報を踏切に接近する車両に提供する列車情報提供システムにおいて、
所定の距離を置いて線路の近傍に設置され、それぞれが列車の通過を検知したときに列車位置情報を送信する列車位置確認装置と、
前記列車位置確認装置が送信した列車位置情報を受信して、受信した列車位置情報を送信するサーバ装置と、
車両に搭載され、前記サーバ装置から列車位置情報を受信して踏切に列車が接近していることを車両の運転者に通知する車両情報管理装置とを含み、
前記サーバ装置は、
前記列車位置確認装置から列車位置情報を受信する列車情報受信手段と、
前記列車情報受信手段が列車位置情報を受信する度に、前記列車情報受信手段が受信した列車位置情報を踏切に接近する車両に送信する列車情報送信手段とを有し、
前記車両情報管理装置は、
踏切の位置を特定する踏切位置特定手段と、
車両の走行位置を特定する車両位置特定手段と、
サーバ装置から踏切に接近する列車の走行位置を示す列車位置情報、および列車が踏切を通過したことを示す情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が列車位置情報を受信する度に、前記踏切位置特定手段が特定した踏切の位置と前記受信手段が受信した列車位置情報で特定される列車の走行位置との間の距離である列車踏切間距離を算出し、算出した列車踏切間距離が所定距離以内であるか否か判定する判定手段と、
前記判定手段が列車踏切間距離が所定距離以内であると判定した場合に、踏切に列車が接近していることを車両の運転者に通知する通知手段とを有する
ことを特徴とする列車情報提供システム。 In a train information providing system that provides train position information that can specify a traveling position of a train approaching a level crossing to a vehicle approaching the level crossing,
A train position confirmation device that is installed in the vicinity of the track at a predetermined distance and that transmits train position information when each detects passage of the train,
A server device that receives the train position information transmitted by the train position confirmation device and transmits the received train position information;
A vehicle information management device mounted on a vehicle, for receiving train position information from the server device and notifying a vehicle driver that a train is approaching a railroad crossing;
The server device
Train information receiving means for receiving train position information from the train position confirmation device;
Train information transmitting means for transmitting train position information received by the train information receiving means to a vehicle approaching a railroad crossing every time the train information receiving means receives train position information,
The vehicle information management device includes:
A crossing position specifying means for specifying the position of the crossing;
Vehicle position specifying means for specifying the traveling position of the vehicle;
Receiving means for receiving train position information indicating a traveling position of a train approaching the level crossing from the server device, and information indicating that the train has passed the level crossing;
Each time the receiving means receives train position information, the train is the distance between the crossing position specified by the crossing position specifying means and the travel position of the train specified by the train position information received by the receiving means. A determination means for calculating a distance between level crossings and determining whether the calculated distance between train crossings is within a predetermined distance;
Train information providing, comprising: a notification means for notifying a vehicle driver that a train is approaching a railroad crossing when the determination means determines that the distance between the railroad crossings is within a predetermined distance. system. 車両情報管理装置における通知手段は、判定手段が列車踏切間距離が所定距離以内であると判定した場合に、列車踏切間距離を車両の運転者に通知する
請求項５記載の列車情報提供システム。 The train information providing system according to claim 5, wherein the notification means in the vehicle information management device notifies the driver of the train of the distance between the train crossings when the determination means determines that the distance between the train crossings is within a predetermined distance. 車両情報管理装置における判定手段は、列車踏切間距離が所定距離以内である場合に、車両位置特定手段が特定した車両の走行位置と踏切位置特定手段が特定した踏切の位置との間の距離である車両踏切間距離を算出し、
通知手段は、車両踏切間距離を車両の運転者に通知する
請求項５または請求項６記載の列車情報提供システム。 The determination means in the vehicle information management device is the distance between the travel position of the vehicle specified by the vehicle position specifying means and the crossing position specified by the crossing position specifying means when the distance between train crossings is within a predetermined distance. Calculate the distance between a certain level crossing,
The train information providing system according to claim 5 or 6, wherein the notifying means notifies the vehicle driver of the distance between the vehicle crossings. 車両情報管理装置は、
車両から踏切までの距離を検出する距離検出手段と、
前記距離検出手段が車両から踏切までの距離が所定距離未満になったことを検出したときに踏切に接近したことを示す情報を携帯電話通信網を介してサーバ装置に送信する送信手段とを含み、
前記サーバ装置における列車情報送信手段は、踏切に接近したことを示す情報を送信した車両情報管理装置に対して携帯電話通信網を介して列車位置情報を送信する
請求項５から請求項７のうちのいずれか１項に記載の列車情報提供システム。 The vehicle information management device
Distance detection means for detecting the distance from the vehicle to the railroad crossing;
Transmission means for transmitting information indicating that the vehicle has approached the railroad crossing to the server device via the mobile phone communication network when the distance detection unit detects that the distance from the vehicle to the railroad crossing is less than a predetermined distance. ,
The train information transmitting means in the server device transmits train position information via the mobile phone communication network to the vehicle information management device that has transmitted information indicating that it has approached a railroad crossing. The train information provision system according to any one of the above. 踏切に接近する列車の走行位置を特定可能な列車位置情報を踏切に接近する車両に送信するサーバ装置に搭載される列車情報送信プログラムであって、
コンピュータに、
列車位置情報を、列車の進行に伴って複数回受信する処理と、
受信された列車位置情報を列車情報記憶手段に記憶する処理と、
列車位置情報を受信する度に、受信した列車位置情報を踏切に接近する車両に送信する処理と、
前記列車情報記憶手段に記憶されている列車位置情報と受信した列車位置情報とにもとづいて、列車が踏切を通過後、踏切から所定距離離れたか否か判断する処理とを実行させ、
列車が踏切から所定距離離れたと判断した場合に、前記車両に対して、列車が踏切を通過したことを示す情報を送信させる
ための列車情報送信プログラム。 A train information transmission program installed in a server device that transmits train position information capable of specifying a traveling position of a train approaching a level crossing to a vehicle approaching the level crossing,
On the computer,
A process of receiving train position information multiple times as the train progresses;
A process of storing the received train position information in the train information storage means;
Each time train position information is received, a process of transmitting the received train position information to a vehicle approaching the railroad crossing,
Based on the train position information stored in the train information storage means and the received train position information, after the train has passed the level crossing, a process of determining whether or not a predetermined distance from the level crossing is executed,
A train information transmission program for causing the vehicle to transmit information indicating that a train has passed a railroad crossing when it is determined that the train is a predetermined distance away from the railroad crossing. 車両に搭載され、踏切に接近する列車の走行位置を示す列車位置情報を列車の進行に伴って複数回送信するサーバ装置から列車位置情報を受信して列車の踏切への接近状況を判定する車両情報管理装置に搭載される列車情報通知プログラムであって、
コンピュータに、
踏切の位置を特定する処理と、
車両の走行位置を特定する処理と、
サーバ装置から踏切に接近する列車の走行位置を示す列車位置情報を受信する処理と、
列車位置情報を受信する度に、踏切の位置と受信した列車位置情報で特定される列車の走行位置との間の距離である列車踏切間距離を算出し、算出した列車踏切間距離が所定距離以内であるか否か判定する処理と、
列車踏切間距離が所定距離以内であると判定した場合に、踏切に列車が接近していることを車両の運転者に通知する処理とを実行させる
ための列車情報通知プログラム。 A vehicle that is mounted on a vehicle and that receives train position information from a server device that transmits train position information indicating a traveling position of a train approaching a railroad crossing a plurality of times as the train progresses, and determines an approaching situation to a railroad crossing A train information notification program installed in an information management device,
On the computer,
A process for identifying the position of a level crossing;
A process for identifying the travel position of the vehicle;
A process of receiving train position information indicating a traveling position of a train approaching a railroad crossing from the server device;
Each time train position information is received, the distance between the train crossings, which is the distance between the railroad crossing position and the travel position of the train specified by the received train position information, is calculated, and the calculated train crossing distance is a predetermined distance. A process of determining whether or not
A train information notification program for executing a process of notifying a vehicle driver that a train is approaching a railroad crossing when it is determined that the distance between the railroad crossings is within a predetermined distance.
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