JP4894001B2 - Molded stator, manufacturing method thereof, and molded motor - Google Patents
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Description
本発明は、ステータを熱可塑性モールド樹脂でモールドしたモータに関する。 The present invention relates to a motor in which a stator is molded with a thermoplastic mold resin.
従来、モールド樹脂として熱可塑性樹脂を用い、これによりモータのステータを一体に成形する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, a method has been proposed in which a thermoplastic resin is used as the mold resin, thereby integrally molding the stator of the motor (for example, see Patent Document 1).
図7はこのような従来のモータにおけるステータの平面図である。図8は図7のA−A線における断面図を示している。図中、101はステータ、102は積層コア、103は巻線、104はインシュレータ、105は熱可塑性モールド樹脂である。積層コア102は、熱可塑性樹脂から成るインシュレータ104がアンダーモールドされ、巻線103が取り付けられている。そして、これを66ナイロン、PBT、LCP、PPSなどの熱可塑性モールド樹脂105によって巻線103が取り付けられた部分をモールドすることで、ステータ1を成している。モールド樹脂として熱可塑性樹脂を用いた場合、成形圧力が高いことが問題になるが、この例では、射出成形機の金型内で、ステータ101の巻線103の部分に射出した熱可塑性モールド樹脂105が直接当たらない位置に金型のゲート位置を設けて、モールドを行っている。
ところが、従来のモールドステータには、次のような課題があった。 However, the conventional molded stator has the following problems.
射出した熱可塑性モールド樹脂が巻線に当たらないようにした場合、巻線部分に熱可塑性モールド樹脂の未充填が発生しやすいという問題がある。これは、巻線部分は、細かな線が密に巻かれた部分であることから、熱可塑性モールド樹脂が入り難い部分である。よって、熱可塑性モールド樹脂をステータに隙間なく充填するには、巻線部分を中心に充填していく必要がある。巻線付近に未充填が発生した場合、部分放電による絶縁劣化が進み、モータの信頼性が大きく低下するという問題がある。 When the injected thermoplastic mold resin does not hit the winding, there is a problem that the winding portion is likely to be unfilled with the thermoplastic mold resin. This is a portion where the thermoplastic mold resin is difficult to enter because the winding portion is a portion in which fine wires are tightly wound. Therefore, in order to fill the stator with the thermoplastic mold resin without any gap, it is necessary to fill the winding portion around the center. When unfilling occurs in the vicinity of the winding, there is a problem that the insulation deterioration due to partial discharge proceeds and the reliability of the motor is greatly reduced.
また、熱可塑性樹脂は一般的に熱硬化樹脂と比べて巻線との接着性が悪いことから、巻線と熱可塑性モールド樹脂との間で剥がれが生じた場合、部分放電による絶縁劣化が進み、モータの信頼性が大きく低下するという問題もある。 In addition, since thermoplastic resin generally has poor adhesion to the winding compared to thermosetting resin, if the peeling occurs between the winding and the thermoplastic mold resin, insulation deterioration due to partial discharge proceeds. There is also a problem that the reliability of the motor is greatly reduced.
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、射出される熱可塑性モールド樹脂の影響による巻線へのダメージが無く、また熱可塑性モールド樹脂の未充填や剥がれが無い、信頼性の高いモータのモールドステータと、その製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, there is no damage to the winding due to the influence of the injected thermoplastic mold resin, and there is no unfilling or peeling of the thermoplastic mold resin, reliability. It is an object of the present invention to provide a molded stator for a high motor and a method for manufacturing the same.
上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、積層したコアに熱可塑性樹脂のインシュレータを取り付け、前記インシュレータに自己融着巻線を取り付けてモータ用のステータを形成し、前記ステータを加熱して前記自己着巻線を融着させ、その後前記ステータを熱可塑性モールド樹脂によって一体的に成形するモールドステータの製造方法であって、前記インシュレータおよび前記熱可塑性モールド樹脂を、繊維強化した熱可塑性ポリエステル樹脂とし、前記自己融着巻線の融着層は、エポキシ樹脂を主成分とし、かつ巻線を融着する時に硬化する第1の硬化剤と、モールド成形する時に硬化する第2の硬化剤の二種類の硬化剤を添加したものであることを特徴とするモールドステータの製造方法が適用される。In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention, a thermoplastic resin insulator is attached to a laminated core, a self-fusing winding is attached to the insulator, and a stator for a motor is formed. Is a method of manufacturing a molded stator, in which the stator and the thermoplastic mold resin are fiber-reinforced. A thermoplastic polyester resin is used, and the fusion layer of the self-bonding winding includes an epoxy resin as a main component and a first curing agent that cures when the winding is fused, and a second curing agent that cures when molding. A method of manufacturing a molded stator is applied, which is obtained by adding two types of curing agents.
また、前記自己着巻線を融着させ、前記ステータの一方のコイルエンドを接着剤で覆って固定した後、前記繊維強化熱可塑性ポリエステル樹脂で一体的に成形してもよい。 Further, the self-attached winding may be fused, and one coil end of the stator may be covered and fixed with an adhesive, and then integrally molded with the fiber-reinforced thermoplastic polyester resin.
また、前記第1の硬化剤が2、4−ジアミノー6−[2´−メチルイミダゾリルー(1´)]―エチルーs−トリアジンであり、前記第2の硬化剤が、2−フェニルー4、5−ジヒドロキシメチルイミダゾールとしてもよい。 The first curing agent is 2,4-diamino-6- [2′-methylimidazolyl (1 ′)]-ethyl-s-triazine, and the second curing agent is 2-phenyl-4,5. -It is good also as dihydroxymethylimidazole.
また、前記接着剤により固定される前記コイルエンドは、成形機の金型内で前記繊維強化熱可塑性ポリエステル樹脂が射出される側に配置してもよい。 Further, the coil end fixed by the adhesive may be disposed on the side where the fiber-reinforced thermoplastic polyester resin is injected in a mold of a molding machine.
また、前記接着剤が、エポキシ樹脂を主成分としてもよい。 The adhesive may contain an epoxy resin as a main component.
また、請求項1から6のいずれかに記載の方法により製造されたモールドステータを有するモールドモータでもよい。 Moreover, the molded motor which has the molded stator manufactured by the method in any one of Claim 1 to 6 may be sufficient.
本発明によれば、熱可塑性モールド樹脂およびインシュレータとして繊維強化した熱可塑性ポリエステル樹脂を用いているので、熱可塑性モールド樹脂で成形する際に、巻線、インシュレータとの密着性がより強固になるので、信頼性の高いモールドステータとなる。
また、自己融着巻線をさらに接着剤で覆って固定するために、熱可塑性樹脂による高い成形圧力に対しても巻線が変形することが無い。したがって、信頼性の高いモールドステータとなる。
また、自己融着線の融着温度と、成形温度の両方で硬化するので、巻線の固定が行われると共に、熱可塑性モールド樹脂とインシュレータとの密着性が強固になり、信頼性の高いモールドステータとなる。
また、最も大きな圧力を受ける成形機の金型内で前記繊維強化熱可塑性ポリエステル樹脂が射出される側のコイルエンドを固定しているため、高い成形圧力に対しても巻線が変形することが無い。したがって、信頼性の高いモールドステータとなる。また、接着部分は一方のコイルエンドのみであるため、コストアップを小さくすることができる。
また、接着剤がエポキシ樹脂を主成分とするものであるため、高い成形圧、成形温度であっても巻線が乱れることが無い。また、繊維強化熱可塑性ポリエステル樹脂との密着性も良く、信頼性の高いモールドステータとなる。
また、信頼性の高いモールドモータを得ることができる。
According to the present invention, since a thermoplastic polyester resin reinforced with fiber is used as the thermoplastic mold resin and the insulator, the adhesion with the winding and the insulator becomes stronger when molding with the thermoplastic mold resin. It becomes a highly reliable molded stator.
Further, since the self-bonding winding is further covered and fixed with an adhesive, the winding does not deform even under a high molding pressure by the thermoplastic resin. Therefore, a highly reliable molded stator is obtained.
In addition, since it cures at both the fusing temperature of the self-bonding wire and the molding temperature, the winding is fixed and the adhesiveness between the thermoplastic mold resin and the insulator is strengthened, and the mold has high reliability. It becomes a stator.
In addition, since the coil end on the side where the fiber-reinforced thermoplastic polyester resin is injected is fixed in the mold of the molding machine that receives the greatest pressure, the winding may be deformed even at a high molding pressure. No. Therefore, a highly reliable molded stator is obtained. Further, since the bonding portion is only one coil end, the cost increase can be reduced.
Further, since the adhesive is mainly composed of an epoxy resin, the winding is not disturbed even at a high molding pressure and molding temperature. Moreover, the adhesiveness with a fiber reinforced thermoplastic polyester resin is also good, and it becomes a reliable mold stator.
Moreover, a highly reliable molded motor can be obtained.
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の実施例1を示すモールドステータ部分の縦断面図、図2は横断面図である。図において、1はモールドステータ、2は自己融着巻線、3は30%ガラス繊維強化した熱可塑性ポリエチレンテレフタレート樹脂からなるインシュレータ、4はコア、5は15%ガラス繊維強化した繊維強化ポリエチレンテレフタレート樹脂からなる熱可塑性モールド樹脂、6はコアセグメントである。コア4は分割コアであり、コアシートを必要な枚数だけ積層してコアセグメント6を製作し、これに巻線2を巻きつけたインシュレータ3が取り付けられている。これらコアセグメントは互いに連結され、熱可塑性モールド樹脂5により一体的に成形することで、それぞれが固定され、ステータ1を成している。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a molded stator portion showing Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a transverse sectional view. In the figure, 1 is a molded stator, 2 is a self-bonding winding, 3 is an insulator made of 30% glass fiber reinforced thermoplastic polyethylene terephthalate resin, 4 is a core, 5 is fiber reinforced polyethylene terephthalate resin reinforced with 15% glass fiber. A thermoplastic mold resin 6 and 6 is a core segment. The core 4 is a divided core, and a core segment 6 is manufactured by laminating a required number of core sheets, and an
また、図3は自己融着巻線の断面を示している。7は導体であり、8は絶縁体でポリアミドイミドから成る。また9は自己融着層である。自己融着層9は、熱可塑性の高分子量エポキシ樹脂、ビスフェノールジグリシジルエーテル型エポキシ樹脂、ノボラック型エポキシ樹脂などのエポキシ樹脂を主成分とし、添加剤として熱可塑性ポリエステル樹脂、また2種類の硬化剤から構成されている。 FIG. 3 shows a cross section of the self-bonding winding. 7 is a conductor, and 8 is an insulator made of polyamideimide. Reference numeral 9 denotes a self-bonding layer. The self-bonding layer 9 is mainly composed of an epoxy resin such as a thermoplastic high molecular weight epoxy resin, a bisphenol diglycidyl ether type epoxy resin, or a novolac type epoxy resin, a thermoplastic polyester resin as an additive, and two kinds of curing agents. It is composed of
この様に、自己融着巻線9を用いて、モールドする前に巻線を固定するので、繊維強化ポリエチレンテレフタレートからなる熱可塑性モールド樹脂5で成形しても巻線が乱れることが無い。よって、信頼性の高いモールドステータとなる。また、自己融着巻線2の融着層9がエポキシを主成分としたものであるので、熱可塑性モールド樹脂5、インシュレータ3との密着性がより強固になるので、信頼性の高いモールドステータとなる。
In this way, since the winding is fixed before molding by using the self-bonding winding 9, the winding is not disturbed even if it is molded with the
次に、モールドステータの製造方法について、図4に示した工程に沿って説明する。 Next, a method for manufacturing a molded stator will be described along the steps shown in FIG.
ステータ組み工程において、自己融着巻線2、インシュレータ3が取り付けられたコアセグメント6を連結させることでコア4として組みつける。
In the stator assembling step, the core segment 6 to which the self-bonding winding 2 and the
次に、ステータ加熱処理工程において、組みつけられたコア4を加熱炉、又は成形金型内に設置した状態で加熱し、自己融着巻線2自身の融着・固定とインシュレータ3への固着を行う。自己融着巻線2の加熱は130℃で5分間行う。自己融着巻線2が融着して固定されるのは、加熱の際に、融着層9に含まれる第1の硬化剤により融着層9が一部硬化することによる。第1の硬化剤としては、2、4−ジアミノー6−[2´−メチルイミダゾリルー(1´)]―エチルーs−トリアジン(通称:2MZ−A)など、130℃付近でエポキシ樹脂と硬化し始めるものを用いる。
Next, in the stator heat treatment process, the assembled core 4 is heated in a state where it is installed in a heating furnace or a molding die, so that the self-bonding winding 2 itself is fused and fixed and fixed to the
次に、ステータモールド工程において、組みつけられたコア4を熱可塑性モールド樹脂5により成形樹脂温度260℃で射出成形してモールドステータ1を得た。成形樹脂温度以外の成形条件は、金型温度100℃、成形圧力70MPaである。射出成形の際、自己融着巻線2は固定され、インシュレータ3にも固着しているので、巻線の乱れが無い信頼性の高いモールドステータが得られる。また、エポキシ樹脂とガラス繊維強化した熱可塑性ポリエチレンテレフタレートは密着性がよいことから、信頼性の高いモールドステータとなる。さらに、射出される熱可塑性モールド樹脂5の熱により、融着層9に含まれる第2の硬化剤が硬化して熱可塑性モールド樹脂5と強固に密着する。第2の硬化剤としては、2−フェニルー4、5−ジヒドロキシメチルイミダゾール(通称:2PHZ)など、200℃近い温度でエポキシ樹脂と硬化するものを用いる。自己融着巻線2と熱可塑性モールド樹脂5の密着性が強固であるので、より信頼性の高いモールドステータとなる。
Next, in the stator molding step, the assembled core 4 was injection-molded with a
図5は、本発明の実施例2を示すモールドステータ部分の縦断面図である。
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a molded stator
本発明が実施例1と異なる点は、成形機の金型内で熱可塑性モールド樹脂が射出される側のコイルエンドのみが接着剤10により覆われ固定されている点である。接着剤10はエポキシ樹脂を主成分とした接着剤が使用される。 The present invention is different from the first embodiment in that only the coil end on the side where the thermoplastic mold resin is injected is covered and fixed by the adhesive 10 in the mold of the molding machine. An adhesive mainly composed of an epoxy resin is used as the adhesive 10.
次に、モールドステータの製造方法について、図6に示した工程に沿って説明する。
ステータ組み工程において、自己融着巻線2、インシュレータ3が取り付けられたコアセグメント6を連結させることでコア4として組みつける。その後、熱可塑性モールド樹脂が射出される側のコイルエンドに接着剤10を塗布する。
次に、ステータ加熱処理工程において、組みつけられたコア4を加熱炉、又は成形金型内に設置した状態で加熱し、自己融着巻線2自身の融着・固定とインシュレータ3への固着を行う。自己融着巻線2の加熱は130℃で5分間行う。自己融着巻線2が融着して固定されるのは、加熱の際に、融着層9に含まれる第1の硬化剤により融着層9が一部硬化することによる。第1の硬化剤としては、2、4−ジアミノー6−[2´−メチルイミダゾリルー(1´)]―エチルーs−トリアジン(通称:2MZ−A)など、130℃付近でエポキシ樹脂と硬化し始めるものを用いる。この時、接着剤10も硬化してコイルエンドが固定される。
次に、ステータモールド工程において、組みつけられたコア4を熱可塑性モールド樹脂5により成形樹脂温度260℃で射出成形してモールドステータ1を得た。成形樹脂温度以外の成形条件は、金型温度100℃、成形圧力70MPaである。射出成形の際、自己融着巻線2は固定され、インシュレータ3にも固着され、さらにコイルエンドが接着剤10で覆われて固定されているため、巻線の乱れが無い信頼性の高いモールドステータが得られる。また、エポキシ樹脂とガラス繊維強化した熱可塑性ポリエチレンテレフタレートは密着性がよいことから、信頼性の高いモールドステータとなる。さらに、射出される熱可塑性モールド樹脂5の熱により、融着層9に含まれる第2の硬化剤が硬化して熱可塑性モールド樹脂5と強固に密着する。第2の硬化剤としては、2−フェニルー4、5−ジヒドロキシメチルイミダゾール(通称:2PHZ)など、200℃近い温度でエポキシ樹脂と硬化するものを用いる。自己融着巻線2と熱可塑性モールド樹脂5の密着性が強固であるので、より信頼性の高いモールドステータとなる。
Next, a method for manufacturing a molded stator will be described along the steps shown in FIG.
In the stator assembling step, the core segment 6 to which the self-bonding winding 2 and the
Next, in the stator heat treatment process, the assembled core 4 is heated in a state where it is installed in a heating furnace or a molding die, so that the self-bonding winding 2 itself is fused and fixed and fixed to the
Next, in the stator molding step, the assembled core 4 was injection-molded with a
1 モールドステータ
2 自己融着巻線
3 インシュレータ
4 コア
5 熱可塑性モールド樹脂
6 コアセグメント
7 導体
8 絶縁体
9 自己融着層
10 接着剤
101 ステータ
102 積層コア
103 巻線
104 インシュレータ
105 熱可塑性モールド樹脂
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (6)
前記インシュレータおよび前記熱可塑性モールド樹脂を、繊維強化した熱可塑性ポリエステル樹脂とし、
前記自己融着巻線の融着層は、エポキシ樹脂を主成分とし、かつ巻線を融着する時に硬化する第1の硬化剤と、モールド成形する時に硬化する第2の硬化剤の二種類の硬化剤を添加したものであることを特徴とするモールドステータの製造方法。 A thermoplastic resin insulator is attached to the laminated core, a self-bonding winding is attached to the insulator to form a stator for a motor, the stator is heated to fuse the self-bonding winding, and then the stator Is a method of manufacturing a molded stator that is integrally molded with a thermoplastic mold resin,
The insulator and the thermoplastic mold resin, a fiber-reinforced thermoplastic polyester resin,
The fusion layer of the self-bonding winding is composed of an epoxy resin as a main component, and two types of a first curing agent that cures when the winding is fused and a second curing agent that cures when molding. The manufacturing method of the mold stator characterized by adding the hardening | curing agent of.
Molded motor, characterized in that it comprises a molded stator manufactured by the method according to any one of claims 1 to 5.
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