JP4892933B2 - Multimedia equipment for vehicles - Google Patents
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Description
本発明は、車両用マルチメディア装置に関し、特に、マルチメディアを構成する複数の機能の実装及び変更が容易な車両用マルチメディア装置に関する。 The present invention relates to a vehicular multimedia apparatus, and more particularly to a vehicular multimedia apparatus in which a plurality of functions constituting the multimedia can be easily implemented and changed.
車両にカーナビゲーションや音楽、動画の再生装置等が一体に搭載されたマルチメディア装置が提供されている。マルチメディア装置が搭載する各機能はアプリケーションソフトウェアをOS上で実行することで提供される(例えば、特許文献1参照。)。 2. Description of the Related Art Multimedia devices in which car navigation, music, video playback devices, and the like are integrally mounted on a vehicle are provided. Each function installed in the multimedia device is provided by executing application software on the OS (see, for example, Patent Document 1).
図1は従来のカーナビゲーション装置の機能構成図を示す。ハードウェアとしてのCPU及びこのCPUで実行されるOSを基本プラットフォームとし、Java仮想マシン(VM)ソフトウェア(Javaは登録商標です。)を組み込むことで、特定のCPUやOSに依存せずJavaで開発したプログラムを実行することができる。JavaVMは、Java標準APIを有し、アプリケーション側でこのAPIを呼び出すことで、各種のデータ処理を実行することができる。 FIG. 1 shows a functional configuration diagram of a conventional car navigation apparatus. Developed in Java without depending on a specific CPU or OS by incorporating Java virtual machine (VM) software (Java is a registered trademark) with a CPU as hardware and an OS executed by this CPU as a basic platform. Program can be executed. JavaVM has a Java standard API, and various data processing can be executed by calling this API on the application side.
JavaVM上で動作するナビゲーションプログラムはナビゲーションに必要な機能、すなわち経路探索機能、案内支援機能(推奨経路の交差点での案内やカーブ路進入の際の速度警告など)、地図データアクセス機能、画面・地図表示機能がそれぞれ一つのまとまりをなして互いに機能分離され、それぞれ独立に存在している。そして、各機能は、地図データを利用して種々のサービスをユーザに提供するアプリケーションプログラムとJava仮想マシンとの間に介在し、アプリケーションプログラムがナビゲーションの基本的な機能を利用する場合には、これらの機能を呼び出して利用する。アプリケーションと各機能との間のインターフェイスは共通化されており、したがってアプリケーションプログラム側では、例えば地図データのフォーマットについての知識がなくても、共通化されたインターフェースを用いることで、容易に地図データを利用することが可能となる。また、ナビゲーションの基本的な機能がこのように分離独立して存在するため、例えば経路探索機能の一部を改良する必要が生じた場合にも、他の機能に影響を与えることなく、経路探索機能のプログラムだけを修正すればよく、短時間に修正することが可能となる。
しかしながら、図1のような構成では各機能モジュールがインターフェイスと機能実装部とを一体に有しているため、機能実装部のロジックは変更せずにアプリケーションとのインターフェイスのみを修正する場合でも機能モジュール全体を更新する必要が生じる。機能モジュールを更新するような場合、公衆回線を利用して更新モジュールを配信することが多いが、機能モジュール全体を配信すると通信コストが過大となってしまう。
また、ナビゲーションだけでなく音声等の機能を提供するアプリケーションが存在するマルチメディア装置の場合、複数のアプリケーションを制御する機能がないため、複数のアプリケーションを切り替えて実行することができない。
However, in the configuration as shown in FIG. 1, each functional module has an interface and a function mounting unit integrally, so even if only the interface with the application is modified without changing the logic of the function mounting unit. It becomes necessary to update the whole. When updating a functional module, the update module is often distributed using a public line. However, if the entire functional module is distributed, the communication cost becomes excessive.
In addition, in the case of a multimedia device having an application that provides functions such as voice as well as navigation, since there is no function for controlling a plurality of applications, the plurality of applications cannot be switched and executed.
また、複数のアプリケーションは複雑に依存関係を有しており、アプリケーションの追加に対する統一的な仕様も定まっていないため、アプリケーションを追加することが困難である。また、複数のアプリケーションの依存関係によっては、他のアプリケーションの修正も必要となってしまう。 In addition, since a plurality of applications have complicated dependency relationships and a uniform specification for addition of applications has not been determined, it is difficult to add applications. In addition, depending on the dependency relationship between a plurality of applications, other applications need to be corrected.
本発明は、上記問題に鑑み、アプリケーションの各機能の変更や修正が容易な車両用マルチメディア装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicular multimedia device in which each function of an application can be easily changed and corrected.
上記問題に鑑み、本発明は、位置情報を取得する位置情報取得手段と、メディアデータを取得するメディアデータ取得手段と、音声又は映像を出力する出力手段と、操作を受けつける操作入力手段と、を有し、ナビゲーション機能、音声・動画再生機能、又は、外部との通信インタフェースを提供する機能の各機能を有するアプリケーションコンポーネントが動作する車両用マルチメディア装置であって、プログラムを記憶するプログラム記憶手段と、中央処理装置を含むハードウェアリソース及び中央処理装置が実行するオペレーティングシステムから成るプラットフォームと、中央処理装置が前記プラットフォーム上で実現する仮想マシンと、中央処理装置が前記仮想マシンを利用して実現する、複数の前記アプリケーションコンポーネントからの呼び出し内容に応じて、前記機能に関係なく共通のアプリケーションインタフェースを有し登録状態、開始状態、停止状態、異常状態、及び、更新中状態の各動作状態を有する前記アプリケーションコンポーネントの動作状態を個別に制御する制御手段と、中央処理装置が前記プラットフォーム上で実行する、複数の前記アプリケーションコンポーネントにそれぞれ対応した機能実装部と、を有し、前記制御手段は前記アプリケーションコンポーネントから処理の開始依頼を受け付けると、指示されたアプリケーションコンポーネントの前記動作状態を開始状態に制御し、開始状態のアプリケーションコンポーネントは前記機能に対応する前記機能実装部に処理を開始させ、前記機能実装部は、前記処理要求に対する処理結果を前記アプリケーションコンポーネントに提供する、ことを特徴とする車両用マルチメディア装置を提供する。 In view of the above problems, the present invention provides position information acquisition means for acquiring position information, media data acquisition means for acquiring media data, output means for outputting audio or video, and operation input means for receiving operations. A multimedia device for a vehicle in which an application component having a navigation function, a voice / video playback function, or a function of providing an external communication interface operates, and a program storage unit for storing a program A platform composed of hardware resources including a central processing unit and an operating system executed by the central processing unit, a virtual machine realized by the central processing unit on the platform, and a central processing unit realized by using the virtual machine A plurality of said application components In response to the call content from bets, the have a common application interface regardless of the function registration state, start state, stop state, the abnormal state and the operating state of the application components with each operating state of the updating state Control means for individually controlling the function, and a function implementation unit corresponding to each of the plurality of application components executed by the central processing unit on the platform, and the control means requests processing start from the application components. Is received, the operation state of the instructed application component is controlled to a start state, the application component in the start state starts processing by the function mounting unit corresponding to the function, and the function mounting unit Before processing result for Providing the application components, to provide a car multimedia apparatus, characterized in that.
本発明によれば、複数のアプリケーションコンポーネントがそれぞれ独立に変更可能であることで、アプリケーションの各機能の変更や修正が容易な車両用マルチメディア装置を提供することができる。なお、特許請求の範囲におけるアプリケーションコンポーネントには、インターフェイスコンポーネントを含めてもよい。 According to the present invention, since a plurality of application components can be independently changed, it is possible to provide a vehicular multimedia device in which each function of the application can be easily changed or corrected. The application component in the claims may include an interface component.
また、本発明の一形態において、前記機能実装部は前記プラットフォームに依存した言語で記述されたプログラムを実行して実現され、前記アプリケーションコンポーネントは前記仮想マシンが実行可能な言語で記述されているプログラムを実行して実現される、 ことを特徴とする。 In one embodiment of the present invention, the function implementation unit is realized by executing a program written in a language dependent on the platform, and the application component is a program written in a language executable by the virtual machine. It is realized by executing.
本発明によれば、プラットフォームに依存しない部分はJava(登録商標)のようなハードウェアに依存しない言語で記述するので種々のプラットフォームで高い互換性を確保でき、プラットフォームに依存する部分はプラットフォームに最適な形態で実装できるので、処理内容や処理速度を向上できる。According to the present invention, the platform-independent portion is described in a hardware-independent language such as Java (registered trademark), so that high compatibility can be secured on various platforms, and the platform-dependent portion is optimal for the platform. Therefore, it is possible to improve processing contents and processing speed.
また、本発明の一形態において、前記アプリケーションコンポーネントが前記機能実装部から前記処理結果の提供を受ける場合、前記アプリケーションコンポーネントはアプリケーションコンポーネントの識別情報及び動作状態を前記制御手段に通知し、前記制御手段は、通知された前記アプリケーションコンポーネントを通知された動作状態に制御し、前記機能実装部は、前記アプリケーションコンポーネントからの前記機能に対応した処理要求に対する処理結果を前記アプリケーションコンポーネントに提供する、ことを特徴とする。 In one embodiment of the present invention, when the application component receives provision of the processing result from the function implementation unit, the application component notifies the control unit of identification information and an operation state of the application component, and the control unit Controls the notified application component to the notified operation state, and the function implementation unit provides the application component with a processing result for a processing request corresponding to the function from the application component. And
本発明によれば、何らかの機能を実行する場合、制御手段がアプリケーションコンポーネントの動作状態を制御するので、複数のアプリケーションを切り替えて実行することができる。 According to the present invention, when executing some function, the control means controls the operation state of the application component, so that a plurality of applications can be switched and executed.
また、本発明の一形態において、複数の前記アプリケーションコンポーネントは、該アプリケーションコンポーネントを開始又は停止するための共通のアプリケーションインターフェイスを有し、前記制御手段は、前記共通のアプリケーションインターフェイスを介して前記アプリケーションコンポーネントを制御する、ことを特徴とする。 In one embodiment of the present invention, the plurality of application components have a common application interface for starting or stopping the application components, and the control means is configured to use the application components via the common application interface. It is characterized by controlling.
本発明によれば、制御手段が共通インターフェイスを介して各コンポーネントを制御するので、開発者は機能実装部の構成を知悉していなくても共通のインターフェイスを記述することでアプリケーションを作成できる。 According to the present invention, since the control unit controls each component through the common interface, the developer can create an application by describing the common interface without knowing the configuration of the function implementation unit.
また、本発明の一形態において、前記制御手段は、インストールされることで登録状態になっている前記アプリケーションコンポーネントに開始処理を施すことで、開始状態に遷移させ、開始状態の前記アプリケーションコンポーネントに停止処理を施すことで、停止状態に遷移させ、停止状態の前記アプリケーションコンポーネントに開始処理を施すことで、開始状態に遷移させる、ことを特徴とする。 In one embodiment of the present invention, the control unit applies a start process to the application component that is in a registered state after being installed, thereby transitioning to a start state and stopping the application component in the start state. It is characterized in that a transition is made to a stopped state by applying a process, and a transition to the started state is made by applying a start process to the application component in the stopped state .
本発明によれば、制御手段がアプリケーションコンポーネントの登録状態、開始状態又は停止状態等の動作状態の遷移を制御することができるので、必要なコンポーネントを適宜実行できる。 According to the present invention, the control unit can control the transition of the operation state such as the registration state, the start state, or the stop state of the application component, so that necessary components can be appropriately executed.
また、本発明の一形態において、前記制御手段は、停止状態の前記アプリケーションコンポーネントにアップデート処理を施すことで、更新中状態に遷移させ、登録状態の前記アプリケーションコンポーネントにアンインストール処理を施すことで、未登録状態に遷移させる、ことを特徴とする。 Further, in one aspect of the present invention, the control unit performs an update process on the application component in the stopped state, transitions to the updating state, and performs an uninstall process on the application component in the registered state. It is characterized by making a transition to an unregistered state .
本発明によれば、制御手段が、開始、停止、インストール又はアンインストール等を制御するので、コンポーネントのインストール又はアンインストールを動的に行うことができる。 According to the present invention, the control unit controls start, stop, installation, uninstallation, and the like, so that the component can be dynamically installed or uninstalled.
アプリケーションの各機能の変更や修正が容易な車両用マルチメディア装置を提供することができる。 It is possible to provide a vehicular multimedia device in which each function of an application can be easily changed and corrected.
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面に基づき説明する。図2は本実施の形態の車両用マルチメディア装置の構成図を示す。GPS11は、GPS衛星からの信号に基づいて車両の現在位置を検出し、制御装置10に供給する。センサ12は、車速センサやジャイロセンサなどで構成され、検出値を制御装置10に供給する。ディスクプレーヤ13は、DVDやCDのデータを読み出して、映像及び音楽等を出力装置17から出力する。テレビ/ラジオユニット14は、UHFやVHFのテレビ放送電波や地上波デジタル放送を受信して、映像及び音楽等を出力装置17から出力する。また、AM、FM放送や地上波デジタルラジオ放送を受信して、音楽等を出力装置17から出力する。なお、テレビ/ラジオユニット104は準天頂衛星からの電波を受信するものであってもよい。通信ユニットは携帯電話、PHS等の移動体通信又は無線LAN等により、基地局やアクセスポイントに接続してネットワークから取得した情報を制御装置10へ供給する。また、ビーコン等により情報センタに蓄積されている渋滞情報その他の交通情報を取得して制御装置10に供給する。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a configuration diagram of the vehicle multimedia apparatus according to the present embodiment. The GPS 11 detects the current position of the vehicle based on a signal from a GPS satellite and supplies the detected position to the
制御装置10は、車両用マルチメディア装置を制御するための制御装置であり、CPU、ROM、RAM及びNVRAMなどにより構成される。CPUは記憶装置16に格納されているOSやJava VM、プログラム等を実行してカーナビゲーションなどのマルチメディア機能を実現する。記憶装置16はハードディスクドライブや書き換え可能な光ディスク、フラッシュメモリ等により構成され、上記のOS等や地図データ、ファイル、プログラムなどを格納している。
The
出力装置17はスピーカや液晶ディスプレイなどで構成され、スピーカからナビゲーションシステムの音声案内や音楽等を出力し、ディスプレイに地図データやDVD,テレビの映像を出力したり、操作するための操作メニューを表示する。操作装置22は、キーボードやマウスで構成され、ユーザがナビゲーションの目的地や経由地を入力したり、テレビやラジオの選局、カーナビやテレビ等の切替を行うために操作される。マイクロフォンを備えて音声により操作可能であってもよい。
The
制御装置10は、記憶装置16にインストールされた所定のプログラムを実行することで車両用マルチメディア装置の各機能を提供する。図3は本実施の形態の車両マルチメディア装置のシステム構成図の一例を示す。図3に示すように、車両用マルチメディア装置のプログラムはハードウェア及びOSからなるプラットフォーム21上で実行される。
The
プラットフォーム21上では、まず、ミドルウェア機能実装部(以下、単に機能実装部という)22が実行される。機能実装部22は各車載装置に必要な複数の機能として、ナビゲーション、地図・画面表示、音声認識・合成、音楽・動画再生、通信、その他の機能を実装した複数のミドルウェアモジュールである。ミドルウェアモジュールはプラットフォーム21のOS等に依存するプログラムである。
On the
複数のインターフェイスコンポーネント(以下、I/Fコンポーネントという)24は、機能実装部22が提供する機能を、プラットフォーム21に依存しない形式で規定された機能に変換して複数のアプリケーションコンポーネントから利用可能にする。
A plurality of interface components (hereinafter referred to as I / F components) 24 converts the functions provided by the
アプリケーションコンポーネント(以下、アプリコンポーネントという)25は、I/Fコンポーネント24により変換された機能実装部22が提供する機能を利用して、アプリケーションコンポーネントが互いに要求する機能やユーザの操作により要求された処理結果を取得する。
An application component (hereinafter referred to as an application component) 25 uses a function provided by the
なお、図3ではアプリケーションコンポーネント25は一つに記載されているが、実際にはI/Fコンポーネント24の各機能に対応してアプリケーションコンポーネント25も複数のI/Fコンポーネントから構成されている。また、後述するようにアプリコンポーネント25又はI/Fコンポーネント24から、コンポーネント管理フレームワーク23を呼び出す場合、アプリコンポーネント25とI/Fコンポーネント24に明確な区別はない。
In FIG. 3, the
コンポーネント管理フレームワーク(以下、コンポーネント管理FWという)23は、車両用マルチメディア装置が機能実装部22により提供される機能を利用するための制御手段であり、コンポーネント管理FW23はアプリコンポーネント25に指定された後述のコンポーネントパッケージを呼び出してその動作状態を制御する。なお、コンポーネント管理FW23はプラットフォーム21に依存しないように構成される。
The component management framework (hereinafter referred to as component management FW) 23 is a control means for the vehicle multimedia device to use the functions provided by the
このように、プラットフォームに依存する部分と依存しない部分とを分割し、コンポーネント管理FW23がI/Fコンポーネント24やアプリコンポーネント25を管理及び制御することで、機能の追加・更新を容易に行うことができる。
In this way, by adding a part that depends on the platform and a part that does not depend on the platform, and the
システム構成についてより詳細に説明する。図4は図3のシステム構成からナビゲーションの機能を抽出したシステム構成図である。なお、図4において図3と同一構成部分には同一の符号を付しその説明は省略する。 The system configuration will be described in detail. FIG. 4 is a system configuration diagram in which navigation functions are extracted from the system configuration of FIG. 4 that are the same as those in FIG. 3 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
図4では、ハードウェア及びOSからなるプラットフォーム21については図3と同様であるが、ナビゲーション機能において機能実装部22に相当するナビ機能実装部22aがOS上に記載されている。ナビ機能実装部22aはプラットフォーム21に依存している(してもよい)ので、例えば、C/C++などプラットフォーム21のネイティブコードでプログラムが記述されたものである。
In FIG. 4, the
一方、プラットフォーム21に依存しないコンポーネント管理FW23及びI/Fコンポーネント24は、例えばJava言語でプログラムが記述されることが好適である。したがって、コンポーネント管理FW23及びI/Fコンポーネント24は、Java仮想マシン(Java VM)上でプログラムを動作させる。Java言語で記述することで、コンポーネント管理FW23及びI/Fコンポーネント24はプラットフォーム21に依存せず、Java VMが作動する他のプラットフォームでも実行可能となる。なお、ナビゲーション機能における、I/Fコンポーネント24をナビゲーションI/F24aと称する。
On the other hand, the
ナビアプリコンポーネント25aは、「指定地点情報取得依頼」や「指定地点までの経路探索依頼」をナビゲーションI/F24aに送出する。また、これらの依頼に応答してナビ機能実装部22aが取得した地点情報や経路情報をナビゲーションI/F24aから受信する。
The
ナビ機能実装部22aとナビゲーションI/F24aはJNI(Java Native Interface)により接続されている。JNIは、Java言語で開発されたプログラム(図4ではナビゲーションI/F24a)から、他の言語で開発されたネイティブコードのプログラム(図4ではナビ機能実装部22a)を利用するためのAPI(Aprication Interface)である。この場合、JNIはJavaとC/C++により作成されている。ナビ機能実装部22aとナビゲーションI/F24aは、JNIを介して互いにデータを受け渡すことができる。
The navigation
ナビ機能実装部22aは、ネイティブコードでプログラムされた地点情報提供機能32と経路探索機能33を有する。地点情報提供機能32は、例えばGPSにより得られた緯度経度を住所に変換する機能である。また、経路探索機能33は地図データに基づき2つの地点の経路を探索する機能である。
The navigation
ナビゲーションI/F24aは、地点情報提供機能32に対応した地点情報I/F35及び経路探索機能33に対応した経路探索I/F34を有する。地点情報I/F35は、地点情報提供機能32により得られた地点情報をプラットフォーム21に依存しない形式に変換する。同様に、経路探索I/F34は経路探索機能33により得られた経路情報をプラットフォーム21に依存しない形式に変換する。
The navigation I /
I/Fコンポーネント24と機能実装部22は、このように適当な機能単位で分割されている。また、図4では地点情報と経路探索についただけ記載されているがこれら以外でも同様である。
The I /
このような構成であれば、プラットフォーム21に依存する機能実装部22ではネイティブコードにより高速かつ高機能な機能を提供でき、また、アプリコンポーネント25やI/Fコンポーネント24はプラットフォーム21に依存しないので、これらの更新や修正を容易に行うことができる。
With such a configuration, the
I/Fコンポーネント24の動作状態の遷移について説明する。コンポーネント管理FW23は、I/Fコンポーネント24の起動、停止、インストール、アンインストール、アップデート等する場合に、これらの動作状態やその遷移を制御する。
The transition of the operation state of the I /
図5は、コンポーネント管理FW23が管理するI/Fコンポーネント24の動作状態の遷移図を示す。図5では、I/FコンポーネントFW23が、未登録状態、登録状態、開始状態、停止状態、異常状態、更新中状態、の動作状態を取りうることを示している。
FIG. 5 shows a transition diagram of the operation state of the I /
未登録状態とは、複数のうち所定のI/Fコンポーネントが記憶装置16に格納された状態やダウンロードされたが未だインストールされていない状態をいう。このような状態は車両の初期状態や所望のI/Fコンポーネントをダウンロードした場合に生じる。
The unregistered state refers to a state where a predetermined I / F component is stored in the
登録状態とは、車両用マルチメディア装置がインストールされた状態、すなわちアプリコンポーネント25の要求によりすぐに実行可能な状態をいう。登録状態と未登録状態は双方向に遷移可能である。
The registered state refers to a state in which the vehicle multimedia device is installed, that is, a state that can be immediately executed by a request from the
開始状態とは、当該I/Fコンポーネントが実行中の状態であることを示す。具体的には後述する共通インターフェイスのStart()が呼び出された状態である。例えば、I/Fコンポーネント24が機能実装部22へ処理を依頼し処理結果を待っているような場合である。
The start state indicates that the I / F component is being executed. Specifically, this is a state in which Start () of a common interface described later is called. For example, this is a case where the I /
停止状態とは、例えば、機能実装部22の処理結果を受け取りアプリコンポーネント25へ返した状態、すなわち所望の処理が終了した状態をいう。具体的には後述する共通インターフェイスのStop()が呼び出された状態である。
The stopped state is, for example, a state in which the processing result of the
停止状態と開始状態は双方向に遷移可能であり、また、例えば停止状態のI/Fコンポーネントはアンインストール指示により未登録状態に遷移する。 The stop state and the start state can be changed in both directions. For example, an I / F component in the stop state changes to an unregistered state by an uninstall instruction.
異常状態とは、開始状態のI/Fコンポーネントが正常な処理を実行できない場合に生じる状態をいう。例えば、機能実装部22から処理結果が送られてこない場合(タイムアウト)や動作状態の情報そのものが喪失されるような場合など例外処理が発生した状態である。 The abnormal state refers to a state that occurs when the I / F component in the start state cannot execute normal processing. For example, exception processing has occurred such as when the processing result is not sent from the function implementation unit 22 (timeout) or when the operation state information itself is lost.
更新中状態とは当該I/Fコンポーネントの更新を行っている状態であり、例えば、新しい機能を通信ユニット15を使用してダウンロードしている状態である。更新中状態に、例えば通信エラー等が生じ正常に更新が完了しない場合は異常状態に遷移する。また、更新中状態と停止状態は双方向に遷移可能である。
The updating state is a state in which the I / F component is being updated. For example, a new function is being downloaded using the
コンポーネント管理FW23は、各I/Fコンポーネント24の動作状態を制御し、図5のように動作状態を管理する。例えば、未登録状態のI/Fコンポーネントにインストール指示を出せばインストールされ登録状態に遷移する。登録状態のI/Fコンポーネントにアンインストール指示を出せばアンインストールされ未登録状態に遷移する。登録状態のI/Fコンポーネントに開始指示を出せば開始状態に遷移する。開始状態のI/Fコンポーネントに停止指示を出せば停止状態に遷移する。停止状態のI/Fコンポーネントに開始指示を出せば開始状態に遷移する。停止状態のI/FコンポーネントにUPDATE指示を出せば更新中状態に遷移する。更新が正常に終了すれば停止状態に遷移する。また、開始状態または更新中状態に例外処理が発生すれば異常状態に遷移する。
The
続いて、アプリコンポーネント25a又はナビゲーションI/F24aの動作状態の制御について説明する。
Next, control of the operation state of the
アプリコンポーネント25aから何らかの処理が依頼された場合、まず、コンポーネント管理FW23が処理依頼を受け取る。そして、コンポーネント管理FW23は依頼の処理内容に基づいて、複数のI/Fコンポーネント24から指定されたI/Fコンポーネントを指定して、処理をスタートさせる。
When any processing is requested from the
図6はI/Fコンポーネント24の構成を示すコンポーネントパッケージの一例を示す。なお、上述したようにコンポーネントパッケージはアプリコンポーネント25にインターフェイスを提供するものであるので、アプリコンポーネント25と共通に使用でき、コンポーネントパッケージはアプリコンポーネント25の構成と表現してもよい。
FIG. 6 shows an example of a component package showing the configuration of the I /
コンポーネントパッケージは、コンポーネント情報ファイル41、プログラムコード43及びプログラムが必要とするその他のデータ42を有している。コンポーネント情報ファイルは、コンポーネント識別子、コンポーネントのバージョン、コンポーネントの作成者などコンポーネントのプロパティを示す情報である。コンポーネント識別子はI/Fコンポーネント24において重複しない識別番号である。
The component package has a component information file 41, a
また、プログラムコードは必須の構成としてすべてのI/Fコンポーネント24に共通となる共通インターフェイス(以下、単に共通I/Fという)であるstart()とstop()とを有する。コンポーネント管理FW23は、この共通I/Fを呼び出すことでそれぞれのI/Fコンポーネントの動作状態を制御する。
In addition, the program code has a start () and a stop () which are common interfaces (hereinafter simply referred to as a common I / F) common to all I /
共通I/F(start()又はstop())はコンポーネント管理FW23以外から呼び出すことはできない仕様であるため、各I/Fコンポーネントはコンポーネント管理FW23によりその動作状態が制御される。
Since the common I / F (start () or stop ()) cannot be called from other than the
なお、プログラムコード43の外部提供機能インターフェイスは、例えば、システムの管理者(製造者)が当該コンポーネントパッケージをコンポーネント管理FW23以外から呼び出し可能とするためのインターフェイスであり、任意の構成である。
The externally provided function interface of the
また、内部処理ロジックは、当該コンポーネントパッケージに特有の機能を記述したプログラムコードであり、ナビゲーションI/F24aであれば指定地点情報取得依頼をナビ機能実装部22aへ渡すためのプログラムコードとなる。
The internal processing logic is a program code describing a function specific to the component package. If the navigation I /
その他のデータは、当該コンポーネントパッケージで必要なデータやユーザに表示する静止画等が格納される任意の構成である。 The other data has an arbitrary configuration in which data necessary for the component package, a still image to be displayed to the user, and the like are stored.
コンポーネント管理FW23は、図6のようなI/Fコンポーネント24の構成に基づきI/Fコンポーネント24の動作状態を制御する。
The
コンポーネント管理FW23について説明する。図7はコンポーネント管理FW23の構成の一例を示す。コンポーネント管理FW23は、呼び出し可能なインターフェイス44、コンポーネント管理テーブル45及び機能インターフェイス管理テーブル46を有する。
The
呼び出し可能なインターフェイス44は、アプリコンポーネント25又はI/Fコンポーネント24からコンポーネント管理FW23を呼び出すためのインターフェイスである。コンポーネント管理FW23は、呼び出されたインターフェイスに応じてI/Fコンポーネントの動作状態を制御する。
「開始(コンポーネント識別子)」のインターフェイスが呼び出されれば、コンポーネント管理FW23はコンポーネント識別子で指定されるコンポーネントパッケージのstart()インターフェイスを呼び出す。
The
When the “start (component identifier)” interface is called, the
同様に、「停止(コンポーネント識別子)」のインターフェイスが呼び出されれば、コンポーネント管理FW23はコンポーネント識別子で指定されるコンポーネントパッケージのstop()インターフェイスを呼び出す。
Similarly, when the “stop (component identifier)” interface is called, the
「インストール(コンポーネントパッケージ)」のインターフェイスが呼び出されれば、コンポーネント管理FW23は未登録状態にある指定されたコンポーネントパッケージを車両用マルチメディア装置にインストールする。
When the “installation (component package)” interface is called, the
「アンインストール(コンポーネント識別子)」のインターフェイスが呼び出されれば、コンポーネント管理FW23は登録状態にある指定されたコンポーネントパッケージを車両用マルチメディア装置からアンインストールする。
When the “Uninstall (component identifier)” interface is called, the
「アプリケーション一覧取得()」のインターフェイスが呼び出されれば、コンポーネント管理FW23は登録されているコンポーネントパッケージの一覧を取得する。
When the “application list acquisition ()” interface is called, the
「機能インターフェイス一覧取得()」のインターフェイスが呼び出されれば、コンポーネント管理FW23は経路探索I/F34等の登録されている機能I/Fの一覧を取得する。
When the interface of “function interface list acquisition ()” is called, the
「機能インターフェイス登録(機能インターフェイス)」のインターフェイスが呼び出されれば、コンポーネント管理FW23は指定された機能I/Fを所定のコンポーネントパッケージに登録する。
When the “function interface registration (function interface)” interface is called, the
「機能インターフェイス登録(機能インターフェイス)」のインターフェイスが呼び出されれば、コンポーネント管理FW23は指定された機能I/Fを所定のコンポーネントパッケージに登録する。
When the “function interface registration (function interface)” interface is called, the
「機能インターフェイス取得(インターフェイス名)」のインターフェイスであれば、指定された機能I/Fを例えば通信ユニット15を使用して取得する。これにより、当該コンポーネントパッケージの動作状態は更新中となる。
If the interface is “Acquire function interface (interface name)”, the designated function I / F is acquired using the
コンポーネント管理テーブル45は、コンポーネント識別子とその動作状態を対応づけて保持するテーブルであり、機能インターフェイス管理テーブル46は機能インターフェイスとその動作状態を対応づけて保持するテーブルである。なお、機能インターフェイスはI/Fコンポーネントに含まれる機能であるので、機能インターフェイス管理テーブル46の構造はコンポーネント管理テーブル45と同じである。以下では、コンポーネント管理テーブル45を使用して説明する。 The component management table 45 is a table that holds a component identifier and its operation state in association with each other, and the function interface management table 46 is a table that holds a function interface in association with its operation state. Since the function interface is a function included in the I / F component, the structure of the function interface management table 46 is the same as that of the component management table 45. Hereinafter, the component management table 45 will be used for description.
図8はコンポーネント管理テーブル45の一例を示す。コンポーネント管理テーブル45では、コンポーネント識別子と対応づけて、バージョン、作成者及び状態が記録されている。バージョンと作成者については上述したコンポーネント情報ファイルと同じである。 FIG. 8 shows an example of the component management table 45. In the component management table 45, the version, creator, and status are recorded in association with the component identifier. The version and creator are the same as those of the component information file described above.
図8の状態は各I/Fコンポーネント24の動作状態を示し、図5の状態遷移図における開始状態、停止状態、登録状態、異常状態、更新中状態の動作状態を取りうる。なお、未登録状態は、コンポーネント管理テーブル45に登録されてない状態であるので、コンポーネント管理テーブル45に未登録状態という動作状態はない。
The state of FIG. 8 shows the operation state of each I /
以上の構成を用いて、コンポーネント管理FW23がI/Fコンポーネント24又はアプリコンポーネント25の動作状態を制御する処理について図9のフローチャート図に基づき説明する。
A process in which the
まず、アプリコンポーネント25又はI/Fコンポーネント24(以下、単にコンポーネントと称す)がコンポーネント管理FW23に機能の要求を出力する(S1)。例えば、ユーザの操作により又は所定のコンポーネントが他の機能を利用するため、利用したいコンポーネントを指定してコンポーネント管理フレームワーク23に出力する。
First, the
コンポーネント管理FW23への出力は図7に示した構成となる。例えば、他のコンポーネントを開始する依頼であれば、「開始(コンポーネント識別子)」のような依頼がコンポーネント管理FW23へ出力される。
The output to the
コンポーネント管理FW23は出力の内容を解析し、コンポーネント管理テーブル45を参照して現在のコンポーネントパッケージの動作状態を検出する(S2)。コンポーネントからの要求が「開始」であった場合、コンポーネント管理FW23は指定されたコンポーネントパッケージが開始状態になりうる登録状態又は停止状態であることを確認する。登録状態又は停止状態でなければエラーをコンポーネントに返してもよいし、当該コンポーネントパッケージを登録状態又は停止状態に制御してもよい。
The
登録状態又は停止状態であった場合、コンポーネント管理FW23は指定されたコンポーネントパッケージのStart()インターフェイスを呼び出す。これにより、開始処理が実行される(S3)。開始処理されたコンポーネントパッケージはスレッドとして生成され、複数のスレッドが平行して実行される。複数のスレッド同士は、互いに通信をしたり、相手の処理を待ったり待たせたりしながら協調動作をする。具体的には、コンポーネントパッケージの内部処理ロジックが実行され、JNIを介して機能実装部22に機能の提供を依頼する。
In the case of the registration state or the stop state, the
ついで、コンポーネント管理FW23は、コンポーネント管理テーブル45における当該コンポーネントパッケージの状態を「開始」に更新し、処理が終了する(S4)。
Next, the
以上のように本実施の形態の車両用マルチメディア装置は、機能実装部22とI/Fコンポーネント24及びアプリコンポーネント25とを独立にして、I/Fコンポーネント24の動作状態を制御するコンポーネント管理FW23を設けたことで、所定の機能(例えば、ナビゲーション)のインターフェイスのみを更新するような場合に、I/Fコンポーネント24のみ(又はアプリコンポーネント25を含めて)変更すればよいこととなる。したがって、公衆回線を通じてモジュールを更新するような場合に通信コストを低減できる。
As described above, the vehicle multimedia apparatus according to the present embodiment includes the
I/Fコンポーネント24及びアプリコンポーネント25はすべてが共通のインターフェイス(Start()、Stop())を有し、コンポーネント管理FW23が共通インターフェイスを介して各コンポーネントを制御するので、複数のアプリケーションを切り替えて実行することができる。すなわち、必要なコンポーネントを適宜実行でき、かつ、コンポーネントのインストール又はアンインストールを動的に行うことができる。
The I /
プラットフォームに依存しない部分はJavaのようなハードウェアに依存しない言語で記述するので種々のプラットフォームで高い互換性を確保でき、プラットフォームに依存する部分はプラットフォームに最適な形態で実装できるので、処理内容や処理速度を向上できる。すなわち、処理速度の低下を最小限に抑え、異なるプラットフォームにおけるアプリケーションの再利用性を向上できる。 The platform-independent part is written in a hardware-independent language such as Java, so high compatibility can be secured on various platforms, and the platform-dependent part can be implemented in a form that is optimal for the platform. The processing speed can be improved. That is, it is possible to minimize the decrease in processing speed and improve the reusability of applications on different platforms.
また、開発者は機能実装部22の構成を知悉していなくてもI/Fコンポーネント24及びアプリコンポーネント25の機能を知っていれば、共通のインターフェイスを記述することでアプリケーションを作成できる。
〔ネットワークを介して機能実装部が接続されている場合〕
本実施の形態のシステム構成は機能実装部22がネットワークを経由して機能を提供する場合も好適に適用できる。図10は、プラットフォーム依存部と非依存部がネットワークを介して接続されたシステム構成の一例を示す。なお、図10において図4と同一構成部分には同一の符号を付しその説明は省略する。
Further, even if the developer does not know the configuration of the
[When the function implementation unit is connected via a network]
The system configuration of the present embodiment can also be suitably applied when the
図10ではI/Fコンポーネント24と機能実装部22が別体のハードウェアに実装されている。I/Fコンポーネント24が実装されたコンポーネント部200と機能実装部22が実装された機能部100はハードウェア層がネットワーク150を介して接続されている。ネットワーク150は、車両に分散して存在するECUを接続する車両内LANや車外のサーバとの接続を可能とする無線LANやインターネットである。
In FIG. 10, the I /
図10ではコンポーネント部200のOS層に分散オブジェクト層210が、機能部100のOS層に分散オブジェクト層110がそれぞれ設けられている。分散オブジェクト層210及び110は、異なるハードウェア間のオブジェクト間でメッセージを交換するための層であり、例えば、CORBA(Common Object Request Broker Architecture)である。なお、分散オブジェクト層110及び210は、異なるハードウェア間の通信を可能とすればよくDCOM(Distributed Component Object Model)でもよく、また、XMLで相互に通信するメッセージを作成すればSOAP(Simple Object Access Protocol)を利用してもよい。図10のシステム構成では、分散オブジェクト層がハードウェア又はプログラム言語の違いを吸収するため、JNIは備えられていない。
In FIG. 10, the distributed
図10のようなシステム構成であれば、上述した効果に加え、機能部100とI/Fコンポーネント部200とを離して車両に搭載できるので車両の空間を有効に利用できる。
With the system configuration as shown in FIG. 10, in addition to the above-described effects, the
15 通信ユニット
16 記憶装置
21 プラットフォーム
22 ミドルウェア機能実装部
23 コンポーネント管理フレームワーク
24 インターフェイスコンポーネント
25 アプリケーションコンポーネント
31 Java VM
100 機能部
110、210 分散オブジェクト層
150 ネットワーク
200 コンポーネント部
DESCRIPTION OF
100
Claims (6)
メディアデータを取得するメディアデータ取得手段と、
音声又は映像を出力する出力手段と、
操作を受けつける操作入力手段と、を有し、ナビゲーション機能、音声・動画再生機能、又は外部との通信インタフェースを提供する機能の各機能を有するアプリケーションコンポーネントが動作する車両用マルチメディア装置であって、
プログラムを記憶するプログラム記憶手段と、
中央処理装置を含むハードウェアリソース及び中央処理装置が実行するオペレーティングシステムから成るプラットフォームと、
中央処理装置が前記プラットフォーム上で実現する仮想マシンと、
中央処理装置が前記仮想マシンを利用して実現する、複数の前記アプリケーションコンポーネントからの呼び出し内容に応じて、前記機能に関係なく共通のアプリケーションインタフェースを有し登録状態、開始状態、停止状態、異常状態、及び、更新中状態の各動作状態を有する前記アプリケーションコンポーネントの動作状態を個別に制御する制御手段と、
中央処理装置が前記プラットフォーム上で実行する、複数の前記アプリケーションコンポーネントにそれぞれ対応した機能実装部と、を有し、
前記制御手段は前記アプリケーションコンポーネントから処理の開始依頼を受け付けると、指示されたアプリケーションコンポーネントの前記動作状態を開始状態に制御し、開始状態のアプリケーションコンポーネントは前記機能に対応する前記機能実装部に処理を開始させ、
前記機能実装部は、前記処理に対する処理結果を前記アプリケーションコンポーネントに提供する、車両用マルチメディア装置。 Position information acquisition means for acquiring position information;
Media data acquisition means for acquiring media data;
Output means for outputting audio or video;
An operation input means for accepting an operation, and a multimedia device for a vehicle on which an application component having a navigation function, an audio / video playback function, or a function of providing an external communication interface operates,
Program storage means for storing a program;
A platform comprising hardware resources including a central processing unit and an operating system executed by the central processing unit ;
A virtual machine that the central processing unit realizes on the platform;
The central processing unit is realized by using the virtual machine, in response to a call content from the plurality of application components, registration state have a common application interface regardless of the function, start state, stop state, the abnormal state And control means for individually controlling the operation state of the application component having each operation state in the updating state ;
A function processing unit corresponding to each of the plurality of application components executed by the central processing unit on the platform;
Upon receiving a processing start request from the application component, the control unit controls the operation state of the instructed application component to a start state, and the application component in the start state performs processing on the function implementation unit corresponding to the function. Start,
The said function implementation part is a multimedia apparatus for vehicles which provides the said application component with the process result with respect to the said process.
前記アプリケーションコンポーネントは前記仮想マシンが実行可能な言語で記述されているプログラムを実行して実現される、
ことを特徴とする請求項1記載の車両用マルチメディア装置。 The function implementation unit is realized by executing a program described in a language dependent on the platform,
The application component is realized by executing a program described in a language executable by the virtual machine.
The multimedia device for a vehicle according to claim 1.
前記アプリケーションコンポーネントはアプリケーションコンポーネントの識別情報及び動作状態を前記制御手段に通知し、
前記制御手段は、通知された前記アプリケーションコンポーネントを通知された動作状態に制御し、
前記機能実装部は、前記アプリケーションコンポーネントからの前記機能に対応した処理要求に対する前記処理結果を前記アプリケーションコンポーネントに提供する、
ことを特徴とする請求項1又は2記載の車両用マルチメディア装置。 When the application component receives the processing result from the function implementation unit,
The application component notifies the control means of the identification information and operation state of the application component,
The control means controls the notified application component to the notified operating state,
The function implementation unit provides the application component with the processing result for a processing request corresponding to the function from the application component;
The multimedia device for a vehicle according to claim 1 or 2, wherein
前記制御手段は、前記共通のアプリケーションインタフェースを介して前記アプリケーションコンポーネントを制御する、
ことを特徴とする請求項3記載の車両用マルチメディア装置。 The plurality of application components have a common application interface for starting or stopping the application components;
The control means controls the application component via the common application interface ;
The multimedia device for a vehicle according to claim 3 .
インストールされることで登録状態になっている前記アプリケーションコンポーネントに開始処理を施すことで、開始状態に遷移させ、
開始状態の前記アプリケーションコンポーネントに停止処理を施すことで、停止状態に遷移させ、
停止状態の前記アプリケーションコンポーネントに開始処理を施すことで、開始状態に遷移させる、
ことを特徴とする請求項4記載の車両用マルチメディア装置。 The control means includes
By applying a start process to the application component that is in the registered state by being installed, the transition is made to the start state,
By applying stop processing to the application component in the start state, it is transited to the stop state,
Transition to the start state by applying start processing to the application component in the stop state,
The multimedia device for a vehicle according to claim 4 .
停止状態の前記アプリケーションコンポーネントにアップデート処理を施すことで、更新中状態に遷移させ、
登録状態の前記アプリケーションコンポーネントにアンインストール処理を施すことで、未登録状態に遷移させる、
ことを特徴とする請求項5記載の車両用マルチメディア装置。 The control means includes
By performing an update process on the application component in the stopped state, transition to the updating state,
Transition to the unregistered state by performing an uninstall process on the application component in the registered state.
The multimedia device for a vehicle according to claim 5 .
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