JP4892748B2 - Control device for equipment having pull switch - Google Patents

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Description

本発明は、電気機器の制御装置に関する。より詳しくは、遠隔からの信号によって機器の作動状態を制御する制御装置に関する。 The present invention relates to the control equipment of an electric device. More particularly, it relates to that controls the operation state system GoSo location of the device by a signal from a remote.

省エネルギーや災害時の安全のために、電力線のコンセントに接続される機器の通電を遠隔からの制御信号によってオン・オフする屋内配線システムの技術がある（例えば、特許文献１参照）。   There is a technology of an indoor wiring system that turns on / off a device connected to an outlet of a power line by a remote control signal for energy saving and safety in a disaster (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１には、不在時の防災や省エネルギーを図ることができ、さらに部屋内の模様替えや用途の変更に対し柔軟に対応することができるコンセント配線構造の技術が記載されている。特許文献１の技術は、電源のラインをＬＣライン、ＬＮライン、ＬＳラインからなる２系統に分岐し、このうちＬＣラインとＬＮラインをノーマルコンセント接続部に結線する。また、ＬＣラインとＬＳラインをセキュリティコンセント接続部に結線する。そして、ＬＳラインの中の最上流位置にセキュリティ電源スイッチを介設する。   Patent Document 1 describes a technique of an outlet wiring structure that can achieve disaster prevention and energy saving in the absence, and can flexibly cope with a redesign in a room and a change in usage. In the technique of Patent Document 1, a power supply line is branched into two systems including an LC line, an LN line, and an LS line, and the LC line and the LN line are connected to a normal outlet connection portion. Also connect the LC line and LS line to the security outlet connection. Then, a security power switch is interposed at the most upstream position in the LS line.

また、制御装置の取り付けが簡単に行なえるようにすることを目的に、コンセントの部分でオン・オフ制御するのでなく、例えば照明機器のソケット部分に取り付ける形状を特徴とする技術がある（例えば、特許文献２参照）。   In addition, there is a technique characterized by a shape that is attached to a socket part of a lighting device, for example, instead of being turned on and off at the outlet part in order to make the control device easy to attach (for example, Patent Document 2).

特許文献２には、照明の消し忘れの防止、人の異常状態、火災、不法侵入の通報が行え、かつ装置の取り付けを簡単に行うための技術が記載されている。特許文献２の技術は、自動モードが選択された場合には、人感知センサにより室内に人が存在するか否か判断する。扉感知センサの送光素子から出力された光はリフレクタで反射され、受光素子に入力される。扉が開かれると扉感知センサの受光素子に入力される光量が減り、出力電圧が低下する。この電圧を設定電圧値と比較し、設定電圧値未満になったとき扉が開かれたと判断する。そして、リレーをＯＮして電球を点灯する。
特開２０００−２３２７３４号公報 特開２００２−１００４８４号公報 Patent Document 2 describes a technique for preventing forgetting to turn off lighting, reporting an abnormal state of a person, a fire, an illegal intrusion, and simply mounting the device. When the automatic mode is selected, the technique of Patent Document 2 determines whether a person exists in the room by a human sensor. The light output from the light transmitting element of the door sensor is reflected by the reflector and input to the light receiving element. When the door is opened, the amount of light input to the light receiving element of the door detection sensor decreases, and the output voltage decreases. This voltage is compared with a set voltage value, and when it becomes less than the set voltage value, it is determined that the door is opened. Then, the relay is turned on to light the bulb.
JP 2000-232734 A JP 2002-1000048 A

しかしながら、特許文献１の技術においては、特許文献２で解決しようとする課題として挙げているように、制御装置の取り付け、工事が容易でないという問題があった。また、特許文献１の請求項１３に記載の、手動式スイッチを用いる場合においても、手動スイッチを備えた装置を別途設置する必要があるため、やはり工事が容易でないという問題があった。   However, the technique of Patent Document 1 has a problem that it is not easy to install and construct the control device, as listed as a problem to be solved in Patent Document 2. Further, even when the manual switch described in claim 13 of Patent Document 1 is used, there is a problem that the construction is not easy because it is necessary to separately install a device provided with the manual switch.

一方、特許文献２の技術においては、制御装置を取り付けるために、例えば照明機器のソケット部分をいったん取り外してから制御装置を設置する必要があり、設置が困難という課題を解決するに至っていなかった。また、特許文献２の図８および図１０に示されているように、既存のスイッチとは別に制御のためのスイッチを設置しているため、制御装置を設置したのちの操作が機器本来のものと異なってしまうという問題があった。   On the other hand, in the technique of Patent Document 2, in order to attach the control device, for example, it is necessary to install the control device after once removing the socket portion of the lighting device, and the problem that the installation is difficult has not been solved. . Further, as shown in FIG. 8 and FIG. 10 of Patent Document 2, since a switch for control is installed separately from the existing switch, the operation after the installation of the control device is the original of the device. There was a problem that would be different.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、プルスイッチを備える機器の作動状態を遠隔から制御する装置を、機器の電源配線を改造することなく設置できる制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, provides an apparatus for controlling the operating state of the apparatus remotely, the installation can Ru system GoSo location without modifying the power wiring of the device with a pull switch The purpose is to do.

本発明の第１の観点に係る制御装置は、
手動で作動状態を切り替えるためのプルスイッチを備える機器の、作動状態を切り替える制御装置であって、
前記機器の作動状態を切り替える信号を受信する受信手段と、
前記プルスイッチを操作するひもの一部に係合して引くつまみ部と、前記ひもを引く方向に前記つまみ部を動かすシリンダと、を含み、前記機器の作動状態を切り替えうる切替操作手段と、
前記受信手段で前記機器を切り替える信号を受信したときに、前記切替操作手段を作動させて前記機器の作動状態を切り替える制御手段と、
前記切替操作手段を被うカバーの内側に前記受信手段、前記切替操作手段および前記制御手段の動作に必要な電力を供給する電源と、
前記プルスイッチを操作するための前記つまみ部を動かす前記シリンダの電流が急激に大きくなる伸縮量を動作範囲として決定する調節手段と、
前記調節手段で決定した動作範囲を保持する記憶手段と、
を備えることを特徴とする。 The control device according to the first aspect of the present invention provides:
A control device for switching an operating state of a device including a pull switch for manually switching an operating state,
Receiving means for receiving a signal for switching the operating state of the device;
A switching operation means that includes a knob portion that engages and pulls a part of a string that operates the pull switch, and a cylinder that moves the knob portion in a direction of pulling the string, and is capable of switching an operating state of the device;
Control means for operating the switching operation means to switch the operating state of the equipment when receiving a signal for switching the equipment by the receiving means;
A power source for supplying power necessary for the operation of the receiving means, the switching operation means and the control means inside a cover covering the switching operation means;
Adjusting means for determining, as an operating range , an expansion / contraction amount at which the current of the cylinder that moves the knob portion for operating the pull switch suddenly increases ;
Storage means for holding the operating range determined by the adjusting means;
It is characterized by providing.

本発明の制御装置によれば、手動で作動状態を切り替えるプルスイッチを備える機器であっても、電源配線を改造することなく、省エネや防災のための遠隔制御を実現できる。
According to the control equipment of the present invention, even a device with a pull switch for switching the manual operation state, without modifying the power supply wiring can be realized remote control for energy conservation and disaster prevention.

以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る機器制御システムの構成例を示すブロック図である。図１に示すように、本発明の機器制御システムは、制御指示部３０と、制御装置１と、機器２０と、プルスイッチ（pull switch）６２とから構成される。プルスイッチ６２は、機器２０の作動状態、例えば電源のオン・オフ、を手動で切り替えるためのスイッチである。作動状態には機器のオン・オフ、機器の動作モード、機器の動作段階などを含む。例えば、空調機の冷房、ドライまたは暖房などの動作モードと設定温度、照明の複数の発光ランプのうち発光するランプの組み合わせ、などである。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a device control system according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 1, the device control system of the present invention includes a control instruction unit 30, a control device 1, a device 20, and a pull switch 62. The pull switch 62 is a switch for manually switching the operating state of the device 20, for example, on / off of the power source. The operating state includes device on / off, device operation mode, device operation stage, and the like. For example, there are an operation mode such as cooling, drying or heating of an air conditioner and a set temperature, a combination of lamps that emit light among a plurality of light-emitting lamps.

制御指示部３０は、無線等により機器２０の作動状態を切り替えるための信号を、制御装置１に送信する。制御指示部３０と制御装置１との間の通信は、小電力無線、無線ＬＡＮなどの電波による通信、赤外線などによる通信、または、電力線搬送などによる通信を用いることができる。   The control instruction unit 30 transmits a signal for switching the operation state of the device 20 to the control device 1 by wireless or the like. The communication between the control instruction unit 30 and the control device 1 can use communication using radio waves such as low-power radio and wireless LAN, communication using infrared rays, or communication using power line carrier.

制御装置１は、制御指示部３０から機器２０の作動状態を切り替える信号を受信して、その信号に従って機器２０のプルスイッチ６２を切り替える。制御装置１は、例えば、通信部２、制御部３、シリンダ４２、電源８、カバー９、調節部１０、記憶部１１および固定部１２を備える。   The control device 1 receives a signal for switching the operating state of the device 20 from the control instruction unit 30, and switches the pull switch 62 of the device 20 according to the signal. The control device 1 includes, for example, a communication unit 2, a control unit 3, a cylinder 42, a power supply 8, a cover 9, an adjustment unit 10, a storage unit 11, and a fixing unit 12.

通信部２は、制御指示部３０から機器２０の作動状態を切り替える信号を受信する。制御部３は、通信部２で受信した信号に従ってシリンダ４２を駆動する。シリンダ４２には、つまみ部５２が接続されている。シリンダ４２は、つまみ部５２を往復動させる。つまみ部５２は、プルスイッチ６２のひも７２に係合し、ひも７２をプルスイッチ６２から引き出すように操作して、プルスイッチ６２をオンまたはオフに切り替える。固定部１２は、つまみ部５２を往復動してプルスイッチ６２を切り替えるときに、プルスイッチ６２に対して、制御装置１が動かないように固定する。   The communication unit 2 receives a signal for switching the operating state of the device 20 from the control instruction unit 30. The control unit 3 drives the cylinder 42 according to the signal received by the communication unit 2. A knob portion 52 is connected to the cylinder 42. The cylinder 42 reciprocates the knob portion 52. The knob portion 52 engages with the string 72 of the pull switch 62 and operates to pull out the string 72 from the pull switch 62 to switch the pull switch 62 on or off. The fixing unit 12 fixes the control device 1 so as not to move with respect to the pull switch 62 when the pull unit 62 is switched by reciprocating the knob unit 52.

調節部１０は、シリンダ４２の動作範囲をプルスイッチ６２のストロークに合わせて調節する。この場合、プルスイッチ６２のひも７２のストロークに適合するように、つまみ部５２の往復動する範囲を調節する。すなわち、シリンダ４２の動作する範囲を調節する。記憶部１１は、プルスイッチ６２が切替動作するストロークのデータを保持する。   The adjusting unit 10 adjusts the operating range of the cylinder 42 according to the stroke of the pull switch 62. In this case, the range in which the knob portion 52 reciprocates is adjusted to match the stroke of the string 72 of the pull switch 62. That is, the operating range of the cylinder 42 is adjusted. The storage unit 11 holds data of a stroke for switching the pull switch 62.

電源８は、通信部２、制御部３、シリンダ４２、調節部１０、記憶部１１の各部へ、作動するための電力を供給する。カバー９は、通信部２、制御部３、シリンダ４２、電源８、調節部１０および記憶部１１を被っている。   The power source 8 supplies power for operation to the communication unit 2, the control unit 3, the cylinder 42, the adjustment unit 10, and the storage unit 11. The cover 9 covers the communication unit 2, the control unit 3, the cylinder 42, the power supply 8, the adjustment unit 10, and the storage unit 11.

プルスイッチ６２は、スイッチについたひも７２を一旦引いて戻すごとに、接点が切り替わる。例えば、１つの回路のオンとオフ、または２つの回路のオン・オフの組み合わせ４状態を切り替える。スイッチの状態が３以上であっても、切り替える動作はひも７２を一旦引いて戻すという１つの動作の繰り返しなので、機器制御装置は１種類の往復動作を行えばよい。   Each time the pull switch 62 pulls the string 72 attached to the switch and returns it, the contact is switched. For example, a combination of four states of switching on / off of one circuit or on / off of two circuits is switched. Even if the state of the switch is 3 or more, the switching operation is a repetition of one operation of pulling and returning the string 72 once, so the device control device may perform one type of reciprocating operation.

図１の例では、ひも７２を引くアクチュエータとしてシリンダ４２を備える場合を示す。シリンダ４２は、電動シリンダであって、例えば、ねじとナットのような螺旋を組み合わせて、一方を回転させて、他方を直線運動させる構造を用いることができる。電動シリンダとして、ラックとピニオンを用いて、ピニオンをモーターで駆動する構成を用いることもできる。ストロークが短ければ、ソレノイドを用いることも可能である。   In the example of FIG. 1, the case where the cylinder 42 is provided as an actuator that pulls the string 72 is shown. The cylinder 42 is an electric cylinder, and for example, a structure in which one side is rotated by combining a screw and a spiral such as a nut and the other is linearly moved can be used. A configuration in which a rack and a pinion are used as the electric cylinder and the pinion is driven by a motor can also be used. If the stroke is short, a solenoid can be used.

例えば、アクチュエータとしてソレノイドを備える場合には、通電する時間を限定できれば、ストロークを調節する必要がないので、調節部１０および記憶部１１は無くてもかまわない。なお、リミットスイッチで動作範囲を制限する場合は、リミットスイッチを調節部１０および記憶部１１と考えることができる。   For example, when a solenoid is provided as an actuator, the adjustment unit 10 and the storage unit 11 may be omitted because the stroke need not be adjusted if the energization time can be limited. In the case where the operation range is limited by the limit switch, the limit switch can be considered as the adjustment unit 10 and the storage unit 11.

制御部３は、受信した信号に従って、シリンダ４２を駆動する。つまみ部５２は、ひも７２の一部に係合し、シリンダ４２に駆動されてひも７２をプルスイッチ６２から引っ張る。シリンダ４２を元に戻すと、ひも７２が戻り、プルスイッチ６２の状態が１つ切り替わる。   The controller 3 drives the cylinder 42 according to the received signal. The knob portion 52 engages with a part of the string 72 and is driven by the cylinder 42 to pull the string 72 from the pull switch 62. When the cylinder 42 is returned to the original position, the string 72 returns and the state of the pull switch 62 is switched by one.

機器２０の作動状態が複数の場合には、現在の状態から制御されるべき状態までの、引っ張り操作の回数が、制御指示部３０から指示される。制御部３は、指示された回数だけシリンダ４２を動作させて、プルスイッチ６２の状態を切り替える。   When there are a plurality of operating states of the device 20, the number of pulling operations from the current state to the state to be controlled is instructed from the control instruction unit 30. The control unit 3 operates the cylinder 42 as many times as instructed to switch the state of the pull switch 62.

固定部１２は、つまみ部５２でひも７２を操作するときに、機器制御装置１がプルスイッチ６２に対して動かないように固定する。図１の例では、器具配置板１３にプルスイッチ６２（またはプルスイッチ６２を備える機器２０）と固定部１２がとりつけられることを想定している。   The fixing unit 12 fixes the device control apparatus 1 so as not to move with respect to the pull switch 62 when the string 72 is operated by the knob unit 52. In the example of FIG. 1, it is assumed that a pull switch 62 (or a device 20 including the pull switch 62) and the fixing unit 12 are attached to the instrument arrangement plate 13.

調節部１０は、自動的にシリンダ４２を動作させ、スイッチの切替ができる移動量を得るまで動作し、その結果を記憶部１１に保持する。または、手動にてシリンダ４２を動作させ、プルスイッチ６２の切替に適当なストロークを検出してパラメータとして保持するような構成でもよい。以降は、シリンダ４２を作動させる段階で、記憶部１１の保持する移動量に応じてシリンダ４２を動作させる。   The adjusting unit 10 automatically operates the cylinder 42 and operates until obtaining a moving amount that can be switched, and stores the result in the storage unit 11. Alternatively, the cylinder 42 may be manually operated to detect an appropriate stroke for switching the pull switch 62 and hold it as a parameter. Thereafter, when the cylinder 42 is operated, the cylinder 42 is operated according to the movement amount held by the storage unit 11.

図２は、実施の形態１に係る制御装置１の構造例を示す模式図である。器具配置板１３にプルスイッチ６２と、制御装置１の固定部１２が固定されている。シリンダ４２の作動によって、つまみ部５２が下に移動し、ひも７２をプルスイッチ６２から引っ張る。カバー９は、固定部１２とつまみ部５２以外の各部を被っている。つまみ部５２とカバー９の接続は、完全に固定されているのではなく、例えばガイドレールのような装置によって上下方向に関してはつまみ部５２が移動できるような接続が行なわれているとする。   FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a structural example of the control device 1 according to the first embodiment. The pull switch 62 and the fixing portion 12 of the control device 1 are fixed to the instrument arrangement plate 13. By the operation of the cylinder 42, the knob 52 moves downward and pulls the string 72 from the pull switch 62. The cover 9 covers each part other than the fixing part 12 and the knob part 52. It is assumed that the connection between the knob portion 52 and the cover 9 is not completely fixed, but is connected so that the knob portion 52 can be moved in the vertical direction by a device such as a guide rail.

プルスイッチ６２の切替操作は、ひも７２を下に引くだけなので、つまみ部５２が停止した状態のまま、ひも７２を下に引くことができるようにつまみ部を構成する。例えば、ひも７２の途中に固定した突起を設けて、その突起につまみ部５２を係合させて引くように構成する。ひも７２を手で引いたときに、突起がつまみ部５２から離れて、ひも７２がつまみ部５２の穴をすべって動くように構成すれば、制御装置１をとりつけてもひも７２を手で操作できる。   Since the switching operation of the pull switch 62 only pulls the string 72 downward, the knob part is configured so that the string 72 can be pulled downward while the knob part 52 is stopped. For example, a protrusion fixed in the middle of the string 72 is provided, and the knob portion 52 is engaged with the protrusion and pulled. When the cord 72 is pulled by hand, if the projection is separated from the knob portion 52 and the cord 72 slides through the hole of the knob portion 52, the cord 72 can be operated by hand even if the control device 1 is attached. it can.

つまみ部５２を手動でスライドできるような構造では、つまみ部５２を持って下に引くことによって、ひも７２を引いてプルスイッチ６２の切替操作を行うこともできる。また、ひも７２を引いたときに、つまみ部５２が一緒に動くような構造でもよい。   In a structure in which the knob portion 52 can be manually slid, the pull switch 62 can be switched by pulling the string 72 by pulling the knob portion 52 downward. Moreover, when the string 72 is pulled, the structure where the knob part 52 moves together may be sufficient.

図３は、実施の形態１に係る制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。まず、制御指示部３０は、ユーザからのオン・オフ指示、または、人感センサによりユーザの不在時に照明をオフにするなどの機能を有するホームオートメーションシステムからのオン・オフ指示を受け取ると（ステップＳ１０１）、無線等の手段により、通信部２へオン・オフ指示を送信する（ステップＳ１０２）。   FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of the operation of the control device according to the first embodiment. First, when the control instruction unit 30 receives an on / off instruction from a user or an on / off instruction from a home automation system having a function such as turning off lighting when a user is absent by a human sensor (step S30). S101), an on / off instruction is transmitted to the communication unit 2 by wireless means (step S102).

通信部２は、オン・オフ指示を受信すると、制御部３へオンかオフかどちらかの指示を送信する（ステップＳ１０３）。制御部３は、シリンダ４２に対して、ひも７２の牽引動作を指示する（ステップＳ１０４）。シリンダ４２は、カバー９内部にて接続されているつまみ部５２を下方向へ押す（ステップＳ１０５）。   Upon receiving the on / off instruction, the communication unit 2 transmits either an on or off instruction to the control unit 3 (step S103). The control unit 3 instructs the cylinder 42 to pull the string 72 (step S104). The cylinder 42 pushes the knob portion 52 connected inside the cover 9 downward (step S105).

つまみ部５２は、シリンダ４２の作動による下方向への圧力によって、挟み込んでいるプルスイッチ６２のひも７２を下方向へ移動させる（ステップＳ１０６）。スイッチのひも７２は、つまみ部５２の圧力により下方向に引っ張られ、切替動作を行なう（ステップＳ１０７）。   The knob portion 52 moves the string 72 of the pull switch 62 sandwiched by the downward pressure by the operation of the cylinder 42 (step S106). The switch string 72 is pulled downward by the pressure of the knob portion 52 to perform a switching operation (step S107).

シリンダ４２のストロークを、プルスイッチ６２のひも７２の作動長さに応じて調節する場合の動作について説明する。まず、ストロークを決定するのはシリンダ４２の伸縮動作の量によるため、この伸縮量の調節を行なうこととなる。   The operation when the stroke of the cylinder 42 is adjusted according to the operating length of the string 72 of the pull switch 62 will be described. First, since the stroke is determined by the amount of expansion / contraction operation of the cylinder 42, the expansion / contraction amount is adjusted.

調節部１０は、自動的にシリンダ４２を伸縮させ、スイッチの切替ができる引っ張り量を得るまで伸縮し、その結果を記憶部１１に保持する。例えば、シリンダ４２の電流が急激に大きくなる伸縮量を動作範囲として決定することができる。または、手動にてシリンダを作動させ、スイッチの切替に適当なつまみ部５２のストロークを実現する伸縮量をパラメータとして保持するような構成でもよい。   The adjusting unit 10 automatically expands and contracts the cylinder 42 and expands and contracts until obtaining a pulling amount capable of switching the switch, and holds the result in the storage unit 11. For example, the amount of expansion / contraction at which the current of the cylinder 42 suddenly increases can be determined as the operation range. Alternatively, a configuration may be used in which the cylinder is manually operated and the expansion / contraction amount that realizes the stroke of the knob portion 52 suitable for switching the switch is held as a parameter.

調節部１０でシリンダ４２のストロークを決定したのちは、ステップＳ１０５のつまみ部５２を操作する段階で、記憶部１１の保持する伸縮量に応じてシリンダ４２を伸縮させる。シリンダ４２の操作量を調節することによって、プルスイッチ６２を確実に切替作動し、かつ、ひも７２に無理な張力がかからないように制御することが可能になる。   After the adjustment unit 10 determines the stroke of the cylinder 42, the cylinder 42 is expanded or contracted according to the expansion / contraction amount held in the storage unit 11 at the stage of operating the knob unit 52 in step S <b> 105. By adjusting the operation amount of the cylinder 42, it is possible to control the pull switch 62 so that the pull switch 62 is switched and the tension is not applied to the string 72.

以上説明したように実施の形態１の機器制御装置により、機器２０の作動状態を手動で切り替えるスイッチがプルスイッチ６２の場合にも、工事不要で省エネや防災のためのスイッチの遠隔制御を実現し、さらに、制御装置を設置した状態でも従来のユーザによるスイッチを切り替える動作を妨げることのない機器制御が可能となる。   As described above, even when the switch for manually switching the operating state of the device 20 is the pull switch 62, the device control device of the first embodiment realizes remote control of the switch for energy saving and disaster prevention without requiring construction. Furthermore, even when the control device is installed, it is possible to control the device without hindering the conventional operation of switching the switch by the user.

（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２に係る機器制御システムの構成例を示すブロック図である。図５は、実施の形態２に係る制御装置の構造例を示す模式図である。実施の形態２では、図５に示すように、シリンダ４２の動作に連動して伸張する伸張部１４を備え、シリンダ４２が、器具配置板１３に対して圧力を伝達するよう配置される。伸張部１４は、カバー９と固定部１２との間に設置されている。そして、カバー９とつまみ部５２が一体になってひも７２を操作する。 (Embodiment 2)
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of a device control system according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a structure example of the control device according to the second embodiment. In the second embodiment, as shown in FIG. 5, the extension portion 14 that extends in conjunction with the operation of the cylinder 42 is provided, and the cylinder 42 is arranged to transmit pressure to the instrument arrangement plate 13. The extension part 14 is installed between the cover 9 and the fixing part 12. And the cover 9 and the knob part 52 are united, and the string 72 is operated.

図６は、実施の形態２に係る制御装置１の動作の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１０１からステップＳ１０４までは実施の形態１の動作と同様のため、説明を省略する。   FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the operation of the control device 1 according to the second embodiment. Steps S101 to S104 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

制御部３が、シリンダ４２に対して、ひも７２の牽引動作を指示すると（ステップＳ１０４）、シリンダ４２は、器具配置板１３に対し圧力を伝達し、伸張部１４がその反動で下方向へ伸びる（ステップＳ２０１）。シリンダ４２および伸張部１４はカバー９と接続されているため、カバー９が下方向へ移動する（ステップＳ２０２）。連動して、カバー９に接続されたつまみ部５２が下方向へ移動する（ステップＳ２０３）。   When the control unit 3 instructs the cylinder 42 to pull the string 72 (step S104), the cylinder 42 transmits pressure to the instrument arrangement plate 13, and the extension unit 14 extends downward due to the reaction. (Step S201). Since the cylinder 42 and the extending portion 14 are connected to the cover 9, the cover 9 moves downward (step S202). In conjunction with this, the knob 52 connected to the cover 9 moves downward (step S203).

以降、実施の形態１と同様に、ひも７２が下方向へ移動し（ステップＳ２０４）、切替動作を行なう（ステップＳ２０５）。   Thereafter, as in the first embodiment, the string 72 moves downward (step S204), and a switching operation is performed (step S205).

ユーザが手動でプルスイッチ６２のひも７２を引いて切替操作する場合の動作と、シリンダ４２のストロークをプルスイッチ６２のひも７２の切替ができる引っ張り量に応じて調節する場合の動作については、実施の形態１の動作と同様である。   The operation when the user manually pulls the string 72 of the pull switch 62 and performs the switching operation and the operation when the stroke of the cylinder 42 is adjusted according to the pulling amount that can switch the string 72 of the pull switch 62 are implemented. The operation is the same as that of the first embodiment.

以上説明したように実施の形態２の機器制御装置により、機器２０の作動状態を手動で切り替えるスイッチがプルスイッチ６２の場合にも、工事不要で省エネや防災のためのスイッチの遠隔制御を実現し、さらに、制御装置を設置した状態でも従来のユーザによるスイッチを切り替える動作を妨げることのない機器制御が可能となる。   As described above, even when the switch for manually switching the operating state of the device 20 is the pull switch 62, the device control device of the second embodiment realizes remote control of the switch for energy saving and disaster prevention without the need for construction. Furthermore, even when the control device is installed, it is possible to control the device without hindering the conventional operation of switching the switch by the user.

（実施の形態３）
図７は、本発明の実施の形態３に係る機器制御システムの構成例を示すブロック図である。図８は、実施の形態３に係る制御装置の構造例を示す模式図である。実施の形態３の制御装置１では、シリンダ４２はひも７２に対して垂直方向に設置される。 (Embodiment 3)
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration example of a device control system according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a structure example of a control device according to the third embodiment. In the control device 1 according to the third embodiment, the cylinder 42 is installed in a direction perpendicular to the string 72.

図８に示すように、ひも７２は、つまみ部５２内で巻き取られており、シリンダ４２の先端に接している。ひも７２はつまみ部５２の下側（ひも７２の先端側）で固定されている。シリンダ４２を伸張させると、ひも７２が引っ張られる。   As shown in FIG. 8, the string 72 is wound up within the knob portion 52 and is in contact with the tip of the cylinder 42. The string 72 is fixed on the lower side of the knob portion 52 (the front end side of the string 72). When the cylinder 42 is extended, the string 72 is pulled.

つまみ部５２とシリンダ４２は一体となって、固定部１２に対して、下方向にスライドするように構成されている。ひも７２の先端を下に引くと、つまみ部５２ごと下に引かれて、プルスイッチ６２を切り替えることができる。   The knob portion 52 and the cylinder 42 are integrally formed so as to slide downward with respect to the fixed portion 12. When the leading end of the string 72 is pulled down, the pull part 62 can be switched by pulling down the whole knob portion 52.

図９は、実施の形態３に係る制御装置１の動作の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１０１からステップＳ１０４までは本発明の第１の動作と同様のため、説明を省略する。   FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of the operation of the control device 1 according to the third embodiment. Since steps S101 to S104 are the same as the first operation of the present invention, the description thereof is omitted.

制御部３が、シリンダ４２に対して、ひも７２の牽引動作を指示すると（ステップＳ１０４）、シリンダ４２は、つまみ部５２を介して接しているひも７２に対し直接圧力を伝達する（ステップＳ３０１）。ひも７２は、シリンダ４２の圧力により、横方向へ引っ張られ移動する（ステップＳ３０２）。その結果、スイッチのひも７２は下方向に引っ張られ、切替動作を行なう（ステップＳ１０７）。   When the control unit 3 instructs the cylinder 42 to pull the string 72 (step S104), the cylinder 42 directly transmits pressure to the string 72 that is in contact via the knob 52 (step S301). . The string 72 is pulled and moved in the lateral direction by the pressure of the cylinder 42 (step S302). As a result, the switch string 72 is pulled downward to perform a switching operation (step S107).

ユーザが手動でプルスイッチ６２のひも７２を引いて切替操作する場合の動作と、シリンダ４２のストロークをプルスイッチ６２のひも７２の切替ができる引っ張り量に応じて調節する場合の動作については、実施の形態１の動作と同様である。   The operation when the user manually pulls the string 72 of the pull switch 62 and performs the switching operation and the operation when the stroke of the cylinder 42 is adjusted according to the pulling amount that can switch the string 72 of the pull switch 62 are implemented. The operation is the same as that of the first embodiment.

以上説明したように実施の形態３の機器制御装置により、機器２０の作動状態を手動で切り替えるスイッチがプルスイッチ６２の場合にも、工事不要で省エネや防災のためのスイッチの遠隔制御を実現し、さらに、制御装置を設置した状態でも従来のユーザによるスイッチを切り替える動作を妨げることのない機器制御が可能となる。   As described above, even when the switch for manually switching the operating state of the device 20 is the pull switch 62, the device control device according to the third embodiment realizes remote control of the switch for energy saving and disaster prevention without construction. Furthermore, even when the control device is installed, it is possible to control the device without hindering the conventional operation of switching the switch by the user.

本発明の第一の効果は、工事不要で省エネや防災のためのスイッチの遠隔制御ができる点である。その理由は、既存のプルスイッチの近傍に設置可能な形状の制御装置を備え、無線信号に従って切替動作可能なシリンダーおよびつまみ部を備えているからである。   The first effect of the present invention is that remote control of switches for energy saving and disaster prevention can be performed without construction. The reason is that a control device having a shape that can be installed in the vicinity of an existing pull switch is provided, and a cylinder and a knob portion that can be switched in accordance with a radio signal are provided.

本発明の第二の効果は、機器２０を手動で切り替えるスイッチの本来の操作と同様に、制御装置の上から、または、プルスイッチの操作部を手動で操作することが可能な点である。その理由は、既存のプルスイッチの近傍に固定部によって設置され、プルスイッチに対してはつまみ部のみで干渉しており、プルスイッチ６２のひも７２の動作を妨げない形状であるため、制御装置を設置した場合でもプルスイッチの本来の操作と同様に、手動でプルスイッチの切替操作を行なえるからである。
従来通り、ユーザによるプルスイッチのON/OFF動作を行なえるからである。 The second effect of the present invention is that the operation unit of the pull switch can be manually operated from above the control device, similarly to the original operation of the switch for manually switching the device 20. The reason is that the control unit is installed in the vicinity of the existing pull switch by a fixed part and interferes with the pull switch only by the knob part and does not hinder the operation of the string 72 of the pull switch 62. This is because the pull switch can be manually switched in the same manner as the original operation of the pull switch even when the switch is installed.
This is because the user can perform ON / OFF operation of the pull switch as usual.

その他、本発明の好適な変形として、以下の構成が含まれる。   Other suitable modifications of the present invention include the following configurations.

本発明の第１の観点に係る制御装置について、
好ましくは、前記切替操作手段は、
前記プルスイッチを操作するひもの一部に係合して引くつまみ部と、
前記ひもを引く方向に前記つまみ部を動かすアクチュエータと、
を備えることを特徴とする。 About the control apparatus which concerns on the 1st viewpoint of this invention,
Preferably, the switching operation means is
A knob that engages and pulls on a portion of the string that operates the pull switch;
An actuator that moves the knob in the direction of pulling the string;
It is characterized by providing.

好ましくは、前記切替操作手段を被うカバーの内側に前記受信手段、前記切替操作手段および前記制御手段の動作に必要な電力を供給する電源を備える。   Preferably, a power supply for supplying electric power necessary for the operation of the receiving means, the switching operation means, and the control means is provided inside a cover that covers the switching operation means.

さらに好ましくは、前記プルスイッチを操作するための前記切替操作手段の動作範囲を設定する調節手段と、
前記調節手段で設定した動作範囲を記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とする。 More preferably, an adjusting means for setting an operating range of the switching operation means for operating the pull switch,
Storage means for storing the operating range set by the adjusting means;
It is characterized by providing.

好ましくはまた、前記切替操作手段を、前記プルスイッチにとりつけた状態で、前記プルスイッチを手動で操作可能である。   Preferably, the pull switch can be manually operated in a state where the switching operation means is attached to the pull switch.

好ましくは、前記受信手段は、前記機器を含む機器の作動を制御するコントローラから、前記機器の作動状態を切り替える信号を受信することを特徴とする。   Preferably, the receiving means receives a signal for switching an operation state of the device from a controller that controls the operation of the device including the device.

本発明の第２の観点に係る制御方法について、
好ましくは、前記プルスイッチを操作するためのつまみ部の動作範囲を設定する調節ステップと、
前記調節ステップで設定した動作範囲を記憶する記憶ステップと、
を備え、
前記制御ステップは、前記記憶ステップで記憶した、前記設定した動作範囲を参照して、前記プルスイッチを操作するための前記つまみ部の動作範囲で、前記切替操作手段を作動させる、
ことを特徴とする。 Regarding the control method according to the second aspect of the present invention,
Preferably, an adjustment step for setting an operating range of a knob portion for operating the pull switch;
A storage step for storing the operating range set in the adjustment step;
With
The control step refers to the set operation range stored in the storage step, and activates the switching operation means in the operation range of the knob portion for operating the pull switch.
It is characterized by that.

好ましくは、前記受信ステップは、前記機器を含む機器の作動を制御するコントローラから、前記機器の作動状態を切り替える信号を受信することを特徴とする。   Preferably, the receiving step receives a signal for switching the operation state of the device from a controller that controls the operation of the device including the device.

その他、前記のハードウエア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更及び修正が可能である。   In addition, the hardware configuration and the flowchart described above are merely examples, and can be arbitrarily changed and modified.

本発明の実施の形態１に係る機器制御システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the apparatus control system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 実施の形態１に係る制御装置の構造例を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a structural example of a control device according to the first embodiment. 実施の形態１に係る制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of an operation of the control device according to the first embodiment. 本発明の実施の形態２に係る機器制御システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the apparatus control system which concerns on Embodiment 2 of this invention. 実施の形態２に係る制御装置の構造例を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a structure example of a control device according to a second embodiment. 実施の形態２に係る制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of the operation of the control device according to the second embodiment. 本発明の実施の形態３に係る機器制御システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the apparatus control system which concerns on Embodiment 3 of this invention. 実施の形態３に係る制御装置の構造例を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a structural example of a control device according to a third embodiment. 実施の形態３に係る制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of the operation of the control device according to the third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 制御装置
２ 通信部
３ 制御部
８ 電源
９ カバー
１０ 調節部
１１ 記憶部
１２ 固定部
１３ 器具配置板
２０ 機器
３０ 制御指示部
４２ シリンダ
５２ つまみ部
６２ プルスイッチ
７２ ひも DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control apparatus 2 Communication part 3 Control part 8 Power supply 9 Cover 10 Adjustment part 11 Memory | storage part 12 Fixing part 13 Instrument arrangement | positioning board 20 Apparatus 30 Control instruction | indication part 42 Cylinder 52 Knob part 62 Pull switch 72 String

Claims (3)

手動で作動状態を切り替えるためのプルスイッチを備える機器の、作動状態を切り替える制御装置であって、
前記機器の作動状態を切り替える信号を受信する受信手段と、
前記プルスイッチを操作するひもの一部に係合して引くつまみ部と、前記ひもを引く方向に前記つまみ部を動かすシリンダと、を含み、前記機器の作動状態を切り替えうる切替操作手段と、
前記受信手段で前記機器を切り替える信号を受信したときに、前記切替操作手段を作動させて前記機器の作動状態を切り替える制御手段と、
前記切替操作手段を被うカバーの内側に前記受信手段、前記切替操作手段および前記制御手段の動作に必要な電力を供給する電源と、
前記プルスイッチを操作するための前記つまみ部を動かす前記シリンダの電流が急激に大きくなる伸縮量を動作範囲として決定する調節手段と、
前記調節手段で決定した動作範囲を保持する記憶手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。 A control device for switching an operating state of a device including a pull switch for manually switching an operating state,
Receiving means for receiving a signal for switching the operating state of the device;
A switching operation means that includes a knob portion that engages and pulls a part of a string that operates the pull switch, and a cylinder that moves the knob portion in a direction of pulling the string, and is capable of switching an operating state of the device;
Control means for operating the switching operation means to switch the operating state of the equipment when receiving a signal for switching the equipment by the receiving means;
A power source for supplying power necessary for the operation of the receiving means, the switching operation means and the control means inside a cover covering the switching operation means;
Adjusting means for determining, as an operating range , an expansion / contraction amount at which the current of the cylinder that moves the knob portion for operating the pull switch suddenly increases ;
Storage means for holding the operating range determined by the adjusting means;
A control device comprising: 前記切替操作手段を、前記プルスイッチにとりつけた状態で、前記プルスイッチを手動で操作可能であることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。   The control device according to claim 1, wherein the pull switch can be manually operated in a state where the switching operation unit is attached to the pull switch. 前記受信手段は、前記機器を含む機器の作動を制御するコントローラから、前記機器の作動状態を切り替える信号を受信することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。   The control device according to claim 1, wherein the receiving unit receives a signal for switching an operation state of the device from a controller that controls the operation of the device including the device.
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