JP4890465B2 - 同じ焦点面内で取得された画像の対から得られる画像の自動ジオリファレンシングを使用して画像を処理する方法 - Google Patents
同じ焦点面内で取得された画像の対から得られる画像の自動ジオリファレンシングを使用して画像を処理する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4890465B2 JP4890465B2 JP2007546074A JP2007546074A JP4890465B2 JP 4890465 B2 JP4890465 B2 JP 4890465B2 JP 2007546074 A JP2007546074 A JP 2007546074A JP 2007546074 A JP2007546074 A JP 2007546074A JP 4890465 B2 JP4890465 B2 JP 4890465B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- digital
- image
- model
- images
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 86
- 230000008569 process Effects 0.000 title claims description 26
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 6
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 7
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 238000007670 refining Methods 0.000 description 2
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000012952 Resampling Methods 0.000 description 1
- 238000010420 art technique Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 1
- 230000001932 seasonal effect Effects 0.000 description 1
- 238000011524 similarity measure Methods 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/05—Geographic models
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/04—Interpretation of pictures
- G01C11/06—Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Wire Bonding (AREA)
- Mechanical Coupling Of Light Guides (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Description
− デジタル画像の前記対から、中間デジタルレリーフフォームと呼ばれるデジタルレリーフフォームを生成する段階と、
− ジオリファレンスされるべき前記デジタル画像の前記ピクチャモデルを精緻化する目的で、前記デジタル基準レリーフフォームの点と中間デジタルレリーフフォームにおけるそれらの等価物との間の位置オフセットを計算することにより、前記中間デジタルレリーフフォームおよび前記基準デジタルフォームを処理する段階と、
− デジタル画像の前記対および前記精緻化されたピクチャモデルから、最終デジタルレリーフフォームと呼ばれるデジタルレリーフフォームを生成する段階と、
− 前記最終デジタルレリーフフォームおよび前記デジタル画像を、それらをジオリファレンスする目的で、地理システムまたは地図システムにおいて地上に投影する段階と、
を少なくとも含むことを特徴とする画像処理システムによって達成される。
− 対Aの2つの画像の比較、より正確には、一般的にはかなりまばらである基準画像内の点の第1のサブセットにおける2つの画像間の位置オフセットの第1の計算(段階4)。
− 画像対の相対ピクチャモデルの精緻化(段階6)。これは、基準画像に対する二次画像の内部配向のための作業に相当する。対の画像に関連するこれらの記述については以下で図3を参照して詳しく説明する。
− 精緻化されたピクチャモデルによる段階7での基準画像の(この場合一般に密度が高い)点の第2のサブセットにおけるステレオ視ベースb/hおよび高度の位置オフセットのモデリング。
− 対Aの2つの画像の第2の比較、より正確には、基準画像のこの第2のサブセットにおける2つの画像間の位置オフセットの入念な計算。
− 基準画像のこの第2のサブセットにおける高度の計算による観測シーンのレリーフ(起伏)の中間再構成(段階10)。この場合、これらの高度は、段階4で測定され且つ段階9でモデリングされた位置オフセットを参照することにより決定される。
− 基準画像の幾何学的構成における基準デジタル地形モデル(B’)と中間デジタル地形モデルとの間の有効な点の検索を参照することにより行なわれる対Aの画像の段階13での外部ピクチャモデルの幾何学的な精緻化。
− 新たに精緻化されたピクチャモデルによるステレオ視ベースb/hおよび高度のオフセットの段階14でのモデリング。
− 基準画像の第2のサブセットにおける高度の計算による観測シーンのレリーフの最終的な再構成(段階19)。この場合、高度は、段階8で測定され且つ段階14でモデリングされた位置オフセットを参照することにより決定される。その後、段階20’において、地図システムまたは地理システムで最終デジタル地形モデルが投影される。その後、従来のように情報の2つの正確な要素の知識から、すなわち、地図または地理的な地上座標の最終デジタル地形モデルおよび対Aの画像の最終ピクチャモデルから、段階21’での対Aの画像のジオリファレンシングが行なわれる。
プロセスを実施するため、入力データは以下の通りである。
図3に示されるように、小さなステレオ視ベースで取得された画像対Aの段階1での前処理は、以下の段階を実行することにより行なわれる。
− レジストレーション(登録)、すなわち、多重スペクトル画像のチャンネルの同じ幾何学的構成での配置(段階1a)、そのようなレジストレーションが必要な場合には、全整色に近いスペクトルバンドを合成するためのこれらのチャンネルの組み合わせ(段階1b);
− 高分解能画像の低分解能画像にしたがった段階2でのスケーリング;
− 段階3における画像対Aのハイポモード処理。
図4に示されるように、我々は、第1の段階では、ピクチャモデルの相対的な幾何学的精緻化、より正確には基準画像に対する二次画像の内部配向を行なおうとしている。
− 段階4における対Aの2つの衛星画像間の位置オフセットの計算;
− 段階5における対Aの2つの画像の最良有効点の選択;
− 段階5で選択された有効点による段階6での二次画像の内部ピクチャモデルに適した幾何学的精緻化。
図4に示されるように、ここで、我々は、小さなステレオ視ベースを使用する状態において中間デジタル地形モデルを生成しようとしている。この高度モデルの生成は、主に、基準画像内の密度の高い相関点グリッドにおいて以下の段階を用いて行なわれる。
− 新たに精緻化されたピクチャモデルおよび基準DTM Bを使用することによる、グリッドの全ての点におけるステレオ視ベース(b/h)および推定高度(B’)の位置オフセットのモデリング。高度グリッド(B’)を決定するため、我々は基準DTM Bを基準画像の幾何学的構成で投影し、また、我々は基準デジタルモデル(B’)を得る;
− 段階8における対Aの2つの画像の比較、より正確には、2つの画像間の位置オフセットの最終計算。
− 相関グリッド内の各点毎に高度を計算する(段階10)ことによる観測シーンのレリーフの中間再構成。
− 自動線形相関による二次画像内における基準画像のグリッド上の点の等価物の位置の検索。相関原理は段階4の相関原理に類似しているが、ここでは2つのピクチャ間の相対的な幾何学的構成が良く知られているため、検索領域を更に小さくできる。計算を初期化するため、我々は、モデリング段階7で処理された基準画像中の点に相当すると推定された二次画像の点に中心付けられる相関サムネイルを位置決めする。その後、我々は、相関係数を最大にする相関サムネイルの中心の位置を検索領域内で決定することにより真の等価点を捜して特定する。
− 相関係数の最大値を与える二次サムネイルの位置をサブピクセル精度をもって検索するため、我々は、段階4と同じ方法で選択される値の前後の二次画像を補間する。我々は、正規化ガウスによりアポダイズされた15*15個の点の寸法を用いて、二次画像の相関サムネイルに対してカージナルサインフィルタを適用することが有益である。スプライン関数に基づくタイプなどの他のフィルタも使用できる。二次画像は、ラインおよびカラムに関して+0.5ピクセルまたは−0.5ピクセルまで、先行するサブ段階中に識別される等価物の位置の周囲でリサンプリングされる。その後、繰り返しの態様で、それぞれが最良の位置の周囲で(1/2n)倍小さいオフセットを用いて、相関係数が各位置毎に再計算されるとともに、相関最大値が特定される。相関率の局所的勾配に基づく方法など、他の方法も可能である。一般に、相関率は0.97よりも大きく、また、10メートルの分解能を有する画像に関して、120w/nr/ステラジアンの平均輝度における信号/雑音比が200で且つシャノン基準の条件内の画像をもたらした後、達成される有効点の位置精度は0.01〜0.03ピクセルである。
高度=DTM B’でモデリングされた高度+[Δx/(局所b/h)]
図6に示されるように、また、図2に関して既に与えられたように、我々は、ここで、一般にロール、ピッチ、ヨーのバイアスを除去することにより、ピクチャモデルの第2の幾何学的精緻化、より正確には、対Aの画像の外部配向のための作業を行なおうとしている(段階13)。
− 段階11での2つのDTM間すなわち中間DTMと基準DTMとの間の位置オフセットの最終計算;
− 段階12での2つのDTM間の最良有効点の選択;
− 段階13での基準画像のピクチャモデルに適した外部幾何学的精緻化。
− 線形相関による中間DTM内の基準DTM(B’)の点での有効点の位置の検索。有効点を検索する原理は段階4の原理と同じであり、また、サムネイルの特徴は段階4のそれと類似している。検索領域は、小さくなり得るが、イメージングシステムの位置精度に依存している。例えば100メートルの位置精度の場合、例えば50メートル毎に中間DTMが形成され且つ基準DTMが完全に見つけられる場合、2DTMピクセルの検索領域が適している。計算を初期化するため、基準DTM(B’)の場合と同じ場所で二次画像上に相関サムネイルが位置付けられる。その後、我々は、相関係数を最大にする相関サムネイルの中心の検索領域内での位置を決定することにより等価点を特定しようとする。
− 段階4の場合と同じ方法でサブピクセル計算が行なわれる。
図6に示されるように、我々は、ここで、焦点面内に最終的なデジタル地形モデルを形成しようとしている。この高度モデルの形成は主に以下の段階によって行なわれる。
− 精緻化された最終的なピクチャモデルおよび基準DTMを使用することによる、密度の高いグリッドの点に関するステレオ視ベース(b/h)の値および高度(B”)の位置オフセットのモデリング(段階14)。高度グリッド(B”)を決定するため、基準DTM Bが基準画像の幾何学的構成で投影され、そのため、我々は基準デジタルモデル(B”)を得る;
− 対Aの2つの画像の、段階8で測定され且つ段階14でモデリングされた位置オフセット間の差を得る(段階15);
− 密度の高い点グリッドの平均のラインおよびカラムのフィルタリング(段階17);
− グリッドの各点の高度を計算することによる観測シーンのレリーフの最終的な再構成(段階19)およびオプションのフィルタリング。
− センサのモデリングされない姿勢残余に起因するオフセットまたは焦点面の不完全な知識に起因するオフセット;
− 基準DTMの高度における精度の欠如に起因するオフセット。実際に、これらの差は、基準DTMにおいて高度エラーの形態で直接に解釈できる。
− 測定ノイズ。
− 有効点すなわち相関が有効であり且つ基準DTMが有効であった点に関してのみ計算を行なうように注意して、グリッドにおける位置オフセットの平均のラインおよびカラムを計算する(段階16)。
− 基準DTMによってアクセス可能な最大空間周波数よりも低い空間周波数を選択するローパスフィルタによって平均のラインおよびカラムを計算する(段階17)。フィルタは空間領域内または周波数領域内で構築することができ、また、跳ね返り現象を防止するためにその周波数応答をしっかりと規則化する。フィルタリングは当業者に良く知られた技術である。この段階で、我々は、平均のラインとして、焦点面のモデリングエラーの低周波残余を得るとともに、平均のカラムとして、キャリア姿勢のモデリングエラーの低周波残余を得る。
− 差(Δx)を平均のラインおよびカラムから差し引く(段階18)とともに、図4を参照して段階10で規定された中間MIMTの形成のための式により、高度(B”)の最終的なモデルグリッドおよびステレオ視ベースを使用して、密度の高い相関グリッド中の各点の高度を計算する(段階19)。
焦点面内で計算された最終的なデジタル地形モデルは、基準画像および基準DTMの精緻化された最終的なピクチャモデルを使用して逆位置グリッドを計算した後にリサンプリングすることから成る当業者に良く知られた技術を使用して、地理システムまたは地図システム内において、段階20で地上座標に投影される。生成されるものは、基準DTM Bとして正確に位置付けられる最終的なDTM(C)である。
本方法により、我々は、高分解能全整色画像および低分解能多重スペクトル画像から成る対Aの衛星像内に頻繁に自分自身を置くと以下のデータを得ることができる。これは、基準ジオリファレンス全整色画像、二次ジオリファレンス多重スペクトル画像、ジオリファレンス組み合わせ画像(多重スペクトル高分解能画像)であり、後者は基準全整色画像上に構成により完全に重ね合わせることができるからである。本方法によって形成される生成物のこれらの例は、プロセスの能力の非限定的な例である。本方法によって形成される生成物の1つの想定し得る変形例は、入力データがハイパースペクトル画像対であるという当然の条件で、2つのジオリファレンスされたハイパースペクトル画像である。他の変形例は、同じスペクトルバンドで同じ分解能を持つ2つの画像から成ることができ、これにより更に細かいDTMを形成できる。
前述した方法は、遠隔画像の処理のためのシステムおよび遠隔画像の取得のためのシステムを含むアセンブリでの実施に適している。
Claims (17)
- 少なくとも1つのデジタル画像のジオリファレンシングが前記デジタル画像の少なくとも1つのピクチャ幾何学モデルおよび基準デジタル地形モデルによって行なわれ、前記デジタル画像が同じ焦点面内で取得されたデジタル画像の対(A)から得られる方法であって、
− デジタル画像の前記対(A)から、中間デジタル地形モデルを決定する段階(4,6,7,8,10’)であって、前記対(A)の2つのデジタル画像の間の位置ずれを相関により計算することを含む少なくとも1つのサブ段階を含む段階(4,6,7,8,10’)と、
− ジオリファレンスされるべき前記デジタル画像の前記ピクチャ幾何学モデル(B)を精緻化(13)するために、前記基準デジタル地形モデルと中間デジタル地形モデルとの間の位置ずれを相関によって計算することにより、前記中間デジタル地形モデルおよび前記基準デジタル地形モデルを処理する段階(11,13)と、
− デジタル画像の前記対(A)および前記精緻化されたピクチャ幾何学モデル(B)から、最終デジタル地形モデルを生成する段階(14、19’)であって、前記対(A)の2つのデジタル画像の間の位置ずれのモデルを前記精緻化されたピクチャ幾何学モデルから計算すること(14)と、該位置ずれのモデルと前記段階(4,6,7,8,10’)で計算された位置ずれとの間の差を計算することとを含む少なくとも1つのサブステージを含む段階(14、19’)と、
− 前記最終デジタル地形モデルおよび前記デジタル画像を、それらをジオリファレンスする目的で、地理システムまたは地図システムにおいて地上に投影する段階と、
を少なくとも含むことを特徴とする方法。 - 前記対のデジタル画像が小さなステレオ視ベースを用いて取得されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記中間デジタル地形モデルを決定する前記段階は、
・前記対(A)の2つのデジタル画像間の前記推定された位置ずれの第1のモデルを形成するサブ段階(7)と、
・前記対(A)の2つのデジタル画像間の前記位置ずれ(4)と位置ずれの前記第1のモデルとの間の差を計算するサブ段階(8,9)と、
・前記対(A)のデジタル画像の点の高度を計算するサブ段階(10)と、
を更に含むことを特徴とする、請求項1または2に記載の方法。 - 前記対(A)のデジタル画像の両方がシャノン基準を検証するように前記対(A)のデジタル画像のアンチエイリアス処理の実施を少なくとも含んでいる前処理段階を含むことを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記対(A)のデジタル画像の両方がシャノン基準を検証するように前記対(A)のデジタル画像の前記アンチエイリアス処理はハイポモードプロセスであることを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
- 最終デジタル地形モデルを生成するための前記段階は、
・前記対(A)の2つのデジタル画像間の前記推定された位置ずれの第2のモデルを形成するサブ段階(14)と、
・前記対(A)の2つのデジタル画像間の前記位置ずれと位置ずれの前記第2のモデルとの間の差を計算するサブ段階(15)と、
・前記対(A)のデジタル画像の平均のラインおよびカラムをフィルタリングするサブ段階(16,17)と、
・前記対(A)のデジタル画像の点の高度を計算するサブ段階(18,19)と、
を少なくとも含んでいることを特徴とする、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。 - 異なるスペクトル帯域幅および/または異なる分解能を有する2つの画像から前記対(A)のデジタル画像が構成されることを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- 少なくとも1つのデジタル画像のジオリファレンシングが前記デジタル画像の少なくとも1つのピクチャ幾何学モデルおよび1つの基準デジタル地形モデルによって行なわれ、前記デジタル画像が同じ焦点面内で取得されたデジタル画像の対(A)から得られる画像処理システムであって、
・デジタル画像の前記対(A)から、中間デジタル地形モデルを決定する決定手段であって、前記対(A)の2つのデジタル画像の間の位置ずれを相関により計算する決定手段と、
・ジオリファレンスされるべき前記デジタル画像の前記ピクチャ幾何学モデル(B)を精緻化(13)するために、前記基準デジタル地形モデルと前記中間デジタル地形モデルとの間の位置ずれを相関によって計算することにより、前記中間デジタル地形モデルおよび前記基準デジタル地形モデルを処理する処理手段と、
・前記対(A)のデジタル画像および前記精緻化されたピクチャ幾何学モデル(B)から、最終デジタル地形モデルを形成する形成手段であって、前記対(A)の2つのデジタル画像の間の位置ずれのモデルを前記精緻化されたピクチャ幾何学モデルから計算し、該位置ずれのモデルと前記決定手段で計算された位置ずれとの間の差を計算する形成手段と、
・前記最終デジタル地形モデルおよび前記デジタル画像を、それらをジオリファレンスする目的で、地理システムまたは地図システムにおいて地上に投影する投影手段と、
を少なくとも含むことを特徴とする、画像処理システム。 - 前記対の画像が小さなステレオ視ベースで取得されることを特徴とする、請求項8に記載のシステム。
- 前記中間デジタル地形モデルを決定するための前記手段は、
・前記対(A)の2つのデジタル画像間の前記位置ずれの第1のモデルを形成するためのモデリング手段と、
・前記対(A)の2つのデジタル画像間の前記位置ずれと位置ずれの前記第1のモデルとの間の差を計算する一次計算手段と、
・前記対(A)のデジタル画像の点の高度を決定するための二次計算手段と、
に少なくとも関連付けられることを特徴とする、請求項8または9に記載のシステム。 - 前記対(A)のデジタル画像の両方がシャノン基準を検証するように前記対(A)のデジタル画像のアンチエイリアス処理を行なうのに少なくとも適している前処理手段も含むことを特徴とする、請求項8から10のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記対(A)のデジタル画像の両方がシャノン基準を検証するように前記対(A)のデジタル画像の前記アンチエイリアス処理はハイポモードプロセスであることを特徴とする、請求項8から11のいずれか一項に記載のシステム。
- 最終デジタル地形モデルを形成するための前記手段は、
・前記対(A)の2つのデジタル画像間の前記位置ずれの第2のモデルを形成するためのモデリング手段と、
・前記対(A)の2つのデジタル画像間の前記位置ずれと位置ずれの前記第2のモデルとの間の差を計算するための一次計算手段と、
・前記対(A)のデジタル画像の平均のラインおよびカラムをフィルタリングするためのフィルタリング手段と、
・前記対(A)のデジタル画像の点の高度を決定するための二次計算手段と、
に少なくとも関連付けられることを特徴とする、請求項8から12のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記対(A)のデジタル画像は、異なるスペクトル帯域幅および/または異なる分解能を有する2つの画像から成ることを特徴とする、請求項8から13のいずれか一項に記載のシステム。
- 請求項1から7のいずれか一項に記載の方法を実施するための、少なくとも2つの光学センサを含む同じ焦点面内の画像の対のための取得システムの使用であって、第1のセンサが前記対の第1の画像の取得のために使用され、第2のセンサが前記対の第2の画像の取得のために使用され、2つのセンサが小さいステレオ視ベース構成で位置決めされる、取得システムの使用方法。
- 請求項1から7のいずれか一項に記載の方法を実施するための、光学センサとしてのCCD素子またはTDIマトリクスを含む同じ焦点面内の画像の対のための取得システムの使用方法。
- 同じ焦点面内の画像対のための取得システムの使用であって、前記画像対のうちの少なくとも一方の画像をジオリファレンスする目的で、少なくとも2つの光学センサを含み且つ請求項1から7のいずれか一項にしたがって特定されるイメージング処理システムにより実施され、第1のセンサが前記対の第1の画像の取得のために使用され、第2のセンサが前記対の第2の画像の取得のために使用され、2つのセンサが小さいステレオ視ベース構成で位置決めされる、取得システムの使用方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0413420 | 2004-12-16 | ||
FR0413420A FR2879791B1 (fr) | 2004-12-16 | 2004-12-16 | Procede de traitement d'images mettant en oeuvre le georeferencement automatique d'images issues d'un couple d'images pris dans le meme plan focal |
PCT/EP2005/056852 WO2006064051A1 (fr) | 2004-12-16 | 2005-12-16 | Procede de traitement d'images mettant en oeuvre le georeferencement automatique d'images issues d'un couple d'images pris dans le meme plan focal |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008524684A JP2008524684A (ja) | 2008-07-10 |
JP4890465B2 true JP4890465B2 (ja) | 2012-03-07 |
Family
ID=34953586
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007546074A Active JP4890465B2 (ja) | 2004-12-16 | 2005-12-16 | 同じ焦点面内で取得された画像の対から得られる画像の自動ジオリファレンシングを使用して画像を処理する方法 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8879871B2 (ja) |
EP (1) | EP1828992B1 (ja) |
JP (1) | JP4890465B2 (ja) |
AT (1) | ATE500575T1 (ja) |
CA (1) | CA2592293C (ja) |
DE (1) | DE602005026698D1 (ja) |
FR (1) | FR2879791B1 (ja) |
IL (1) | IL183991A (ja) |
WO (1) | WO2006064051A1 (ja) |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2868168B1 (fr) * | 2004-03-26 | 2006-09-15 | Cnes Epic | Appariement fin d'images stereoscopiques et instrument dedie avec un faible coefficient stereoscopique |
US8942483B2 (en) | 2009-09-14 | 2015-01-27 | Trimble Navigation Limited | Image-based georeferencing |
US8515207B2 (en) * | 2007-05-25 | 2013-08-20 | Google Inc. | Annotations in panoramic images, and applications thereof |
US7990394B2 (en) | 2007-05-25 | 2011-08-02 | Google Inc. | Viewing and navigating within panoramic images, and applications thereof |
US8094960B2 (en) * | 2008-07-07 | 2012-01-10 | Harris Corporation | Spectral calibration of image pairs using atmospheric characterization |
US8078009B2 (en) * | 2008-07-08 | 2011-12-13 | Harris Corporation | Optical flow registration of panchromatic/multi-spectral image pairs |
US8073279B2 (en) * | 2008-07-08 | 2011-12-06 | Harris Corporation | Automated atmospheric characterization of remotely sensed multi-spectral imagery |
US8427505B2 (en) * | 2008-11-11 | 2013-04-23 | Harris Corporation | Geospatial modeling system for images and related methods |
US8478067B2 (en) * | 2009-01-27 | 2013-07-02 | Harris Corporation | Processing of remotely acquired imaging data including moving objects |
US8260086B2 (en) * | 2009-03-06 | 2012-09-04 | Harris Corporation | System and method for fusion of image pairs utilizing atmospheric and solar illumination modeling |
US9477368B1 (en) | 2009-03-31 | 2016-10-25 | Google Inc. | System and method of indicating the distance or the surface of an image of a geographical object |
US9324003B2 (en) | 2009-09-14 | 2016-04-26 | Trimble Navigation Limited | Location of image capture device and object features in a captured image |
US8897541B2 (en) * | 2009-09-14 | 2014-11-25 | Trimble Navigation Limited | Accurate digitization of a georeferenced image |
US9497581B2 (en) * | 2009-12-16 | 2016-11-15 | Trimble Navigation Limited | Incident reporting |
US10115158B2 (en) | 2010-10-25 | 2018-10-30 | Trimble Inc. | Generating a crop recommendation |
CN102676538B (zh) * | 2011-03-16 | 2014-11-19 | 嘉汉林业(中国)投资有限公司 | 桉树wpgs1或wpgs2基因及其过量表达具有增加植物生物量功能 |
FR2976386B1 (fr) * | 2011-06-09 | 2018-11-09 | Mbda France | Procede et dispositif pour determiner automatiquement les contours de hauteurs du relief d'une zone geographique. |
FR2976754B1 (fr) * | 2011-06-15 | 2013-06-28 | Centre Nat Etd Spatiales | Capteur d'images avec correction de bouge par recalage numerique de prises de vue fractionnees |
US9476970B1 (en) * | 2012-03-19 | 2016-10-25 | Google Inc. | Camera based localization |
CN105160684B (zh) * | 2015-09-30 | 2019-01-18 | 中国科学院遥感与数字地球研究所 | 一种用于遥感影像几何校正的在线自动匹配方法 |
US10217283B2 (en) | 2015-12-17 | 2019-02-26 | Google Llc | Navigation through multidimensional images spaces |
US10223331B2 (en) | 2016-04-08 | 2019-03-05 | Goodrich Corporation | Warp models for registering multi-spectral imagery |
CN106595598B (zh) * | 2016-12-21 | 2019-03-19 | 上海航天控制技术研究所 | 一种宽视场恒地元光学遥感成像方法 |
US10706551B2 (en) * | 2017-03-30 | 2020-07-07 | 4DM Inc. | Object motion mapping using panchromatic and multispectral imagery from single pass electro-optical satellite imaging sensors |
US10379545B2 (en) * | 2017-07-03 | 2019-08-13 | Skydio, Inc. | Detecting optical discrepancies in captured images |
US10839211B2 (en) | 2017-08-08 | 2020-11-17 | Spaceknow Inc. | Systems, methods and computer program products for multi-resolution multi-spectral deep learning based change detection for satellite images |
CN107702697B (zh) * | 2017-09-27 | 2019-11-29 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | Tdi相机垂轨旋转摆扫成像的行频计算方法 |
CN107705246B (zh) | 2017-10-16 | 2019-08-16 | 苏州微景医学科技有限公司 | 图像配准方法和图像拼接方法及装置 |
FR3081590B1 (fr) * | 2018-05-22 | 2020-06-19 | Airbus Ds Geo Sa | Procede d’augmentation de resolution spatiale d’une image multi-spectrale a partir d’une image panchromatique |
CN110310370B (zh) * | 2019-06-18 | 2023-01-10 | 中南林业科技大学 | 一种gps与srtm点面融合的方法 |
CN111160276B (zh) * | 2019-12-31 | 2023-05-12 | 重庆大学 | 基于遥感影像的u型空洞全卷积分割网络识别模型 |
DE102020201496A1 (de) * | 2020-02-07 | 2021-08-12 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung eingetragener Verein | Verfahren zur Georeferenzierung von Fernerkundungsdaten |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01133179A (ja) * | 1987-11-18 | 1989-05-25 | Nec Corp | 多バンドステレオ画像データ作成装置 |
JP2002157576A (ja) * | 2000-11-22 | 2002-05-31 | Nec Corp | ステレオ画像処理装置及びステレオ画像処理方法並びにステレオ画像処理用プログラムを記録した記録媒体 |
JP2003141575A (ja) * | 2001-11-02 | 2003-05-16 | Nec Toshiba Space System Kk | 三次元データベース生成システム及び三次元データベース生成方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2752619B1 (fr) * | 1996-08-23 | 1998-11-13 | Thomson Csf | Procede et dispositif de reconnaissance air-sol pour equipement optronique |
US6064760A (en) * | 1997-05-14 | 2000-05-16 | The United States Corps Of Engineers As Represented By The Secretary Of The Army | Method for rigorous reshaping of stereo imagery with digital photogrammetric workstation |
JP4021026B2 (ja) * | 1998-01-29 | 2007-12-12 | 富士重工業株式会社 | ステレオ画像処理システム |
US6694064B1 (en) * | 1999-11-19 | 2004-02-17 | Positive Systems, Inc. | Digital aerial image mosaic method and apparatus |
US7038681B2 (en) * | 2000-03-29 | 2006-05-02 | Sourceprose Corporation | System and method for georeferencing maps |
US6757445B1 (en) * | 2000-10-04 | 2004-06-29 | Pixxures, Inc. | Method and apparatus for producing digital orthophotos using sparse stereo configurations and external models |
JP4181800B2 (ja) * | 2002-06-20 | 2008-11-19 | Nec東芝スペースシステム株式会社 | ステレオ画像を用いた地形計測システム及び記憶媒体並びにプログラム |
IL155034A0 (en) * | 2003-03-23 | 2004-06-20 | M A M D Digital Data Proc Syst | Automatic aerial digital photography and digital data processing systems |
US20060215935A1 (en) * | 2004-04-02 | 2006-09-28 | The Boeing Company | System and architecture for automatic image registration |
US7751651B2 (en) * | 2004-04-02 | 2010-07-06 | The Boeing Company | Processing architecture for automatic image registration |
US20050283294A1 (en) * | 2004-06-16 | 2005-12-22 | Lehman Allen A Jr | Method and apparatus for machine guidance at a work site |
US20060041375A1 (en) * | 2004-08-19 | 2006-02-23 | Geographic Data Technology, Inc. | Automated georeferencing of digitized map images |
-
2004
- 2004-12-16 FR FR0413420A patent/FR2879791B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-12-16 AT AT05817406T patent/ATE500575T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-12-16 JP JP2007546074A patent/JP4890465B2/ja active Active
- 2005-12-16 DE DE602005026698T patent/DE602005026698D1/de active Active
- 2005-12-16 US US11/793,480 patent/US8879871B2/en active Active
- 2005-12-16 EP EP05817406A patent/EP1828992B1/fr active Active
- 2005-12-16 CA CA2592293A patent/CA2592293C/fr active Active
- 2005-12-16 WO PCT/EP2005/056852 patent/WO2006064051A1/fr active Application Filing
-
2007
- 2007-06-17 IL IL183991A patent/IL183991A/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01133179A (ja) * | 1987-11-18 | 1989-05-25 | Nec Corp | 多バンドステレオ画像データ作成装置 |
JP2002157576A (ja) * | 2000-11-22 | 2002-05-31 | Nec Corp | ステレオ画像処理装置及びステレオ画像処理方法並びにステレオ画像処理用プログラムを記録した記録媒体 |
JP2003141575A (ja) * | 2001-11-02 | 2003-05-16 | Nec Toshiba Space System Kk | 三次元データベース生成システム及び三次元データベース生成方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2006064051A1 (fr) | 2006-06-22 |
FR2879791B1 (fr) | 2007-03-16 |
JP2008524684A (ja) | 2008-07-10 |
CA2592293A1 (fr) | 2006-06-22 |
DE602005026698D1 (de) | 2011-04-14 |
CA2592293C (fr) | 2015-04-14 |
IL183991A (en) | 2011-11-30 |
EP1828992A1 (fr) | 2007-09-05 |
FR2879791A1 (fr) | 2006-06-23 |
EP1828992B1 (fr) | 2011-03-02 |
ATE500575T1 (de) | 2011-03-15 |
US8879871B2 (en) | 2014-11-04 |
IL183991A0 (en) | 2007-10-31 |
US20080089558A1 (en) | 2008-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4890465B2 (ja) | 同じ焦点面内で取得された画像の対から得られる画像の自動ジオリファレンシングを使用して画像を処理する方法 | |
Toutin | Geometric processing of remote sensing images: models, algorithms and methods | |
Carvajal-Ramírez et al. | Effects of image orientation and ground control points distribution on unmanned aerial vehicle photogrammetry projects on a road cut slope | |
Parente et al. | Optimising the quality of an SfM‐MVS slope monitoring system using fixed cameras | |
Robertson | Rigorous geometric modeling and correction of QuickBird imagery | |
Benjamin et al. | Improving data acquisition efficiency: Systematic accuracy evaluation of GNSS-assisted aerial triangulation in UAS operations | |
Maurice et al. | A photogrammetric approach for map updating using UAV in Rwanda | |
Javadnejad | Small unmanned aircraft systems (UAS) for engineering inspections and geospatial mapping | |
Singla et al. | 3D building reconstruction and validation using high-resolution stereo data | |
Long et al. | Block adjustment with relaxed constraints from reference images of coarse resolution | |
Kardoš | Methods of digital photogrammetry in forest management in Slovakia. | |
Schmidt et al. | The use of CORONA satellite images for generating a high resolution digital elevation model | |
Dowman | Encoding and validating data from maps and images | |
Dev et al. | Production of orthophoto map using mobile photogrammetry and comparative assessment of cost and accuracy with satellite imagery for corridor mapping: a case study in Manesar, Haryana, India | |
Ahn et al. | Ortho-rectification software applicable for IKONOS high resolution images: GeoPixel-Ortho | |
Toutin | Three-dimensional geometric correction of Earth observation satellite data | |
Müller et al. | Ortho image production within an automatic processing chain for hyperspectral airborne scanner ARES | |
JP2004171413A (ja) | デジタル画像処理装置 | |
Abduelmola | High resolution satellite image analysis and rapid 3D model extraction for urban change detection | |
Schläpfer et al. | Parametric geocoding of AVIRIS data using a ground control point derived flightpath | |
El Sagheer et al. | Rigorous Versus Generalized Sensor Models: Assessment of Different Height Sources for Orthorectification of High-Resolution Satellite Imagery | |
Bethel | Imaging Body of Knowledge for the Professional Surveyor | |
Howat | Elevation Model Mosaicking From Coregistration, Adjustment, and Median of Stacks (CAMS) | |
Ioannou et al. | Evaluating large scale orthophotos derived from high resolution satellite imagery | |
Abduelmula et al. | High-accuracy satellite image analysis and rapid DSM extraction for urban environment evaluations (Tripoli-Libya) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081020 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110218 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110506 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110513 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110610 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111118 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111214 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4890465 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141222 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |