JP4888986B2 - Cutting plotter and cutting method - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート表面に印刷されたシール又はラベルをシートから切り抜くカッテングプロッタ、該プロッタを用いてシート表面に印刷されたシール又はラベルをシートから切り抜くカッテングプロッタを用いたシートのカット方法、及び該方法に用いるシートに関する。
【０００２】
【従来の技術】
台紙表面に剥離可能に貼着される等したシートから、該シート表面に印刷されたシール又はラベルを、その輪郭に沿って切り抜く作業は、カッテングプロッタを用いて行われる。
このカッテングプロッタを用いたシール又はラベルの切り抜き作業においては、ヘッドをプラテンに搭載されたシート上方をシートに対してＸ−Ｙ方向に相対的に移動させている。そして、そのヘッドに装着されたカッタにより、シートからシール又はラベルをその輪郭に沿って切り抜いている。
【０００３】
その際には、ヘッドをシート表面の四隅等に印刷された十字型等をしたトンボの上方へとシート上方をシートに対してＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、そのヘッドに備えられた第１光学式センサにより、そのトンボの位置を読み取っている。そして、そのトンボの位置を基準にしてシート表面に印刷されたシール又はラベルの位置情報を、認識している。次いで、そのシール又はラベルの位置情報に基づき、ヘッドをプラテンに搭載されたシート上方をシートに対してＸ−Ｙ方向に相対的に移動させている。そして、そのヘッドに装着されたカッタにより、トンボの位置を基準にしてシート表面に印刷されたシール又はラベルを、その輪郭に沿って切り抜いている。
上記の第１光学式センサにより読み取ったシート表面の四隅等に印刷されたトンボの位置からは、プラテンに対してのシートのＸ−Ｙ方向の相対的な位置や、プラテンに搭載されたシートのヘッドの走行方向に対しての傾きや、プラテン上をＸ方向に移動させるシートのＸ方向の傾き等を正確に認識できる。そして、それらの認識したシートの情報に基づき、ヘッドをプラテンに搭載されたシート上方をシートに対してＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、トンボの位置を基準にしてシート表面に印刷されたシール又はラベルを、その輪郭から外れぬように、その輪郭に沿って切り抜くことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようにして、ヘッドをプラテンに搭載されたシート表面の四隅等に印刷された各トンボの上方へとシートに対して相対的に移動させて、そのヘッドに備えられた第１光学式センサにより、その各トンボの位置を読み取った場合には、そのヘッドに備えられた第１光学式センサの認識範囲内に上記の各トンボが入る位置まで、ヘッドをプラテンに搭載されたシート上方をシートに対してＸ−Ｙ方向に相対的に移動させる作業に、多大な手数と時間を要した。そのために、シートからシール又はラベルを切り抜く作業を、効率良く迅速に行えなかった。
その理由は、ヘッドを、シートに対して時間を掛けてゆっくりとＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、トンボが印刷されたシート上方へと移動させないと、そのヘッドに備えられた第１光学式センサが、シート表面に印刷されたトンボを認識できずに、そのトンボを見落とす等してしまうからである。
【０００５】
このような課題を解消するために、ヘッドに備える第１光学式センサの認識能力を向上させて、シート表面に印刷されたトンボの位置を時間を掛けずに迅速に読み取り可能とすることが、考えられる。
しかしながら、そうした場合にも、ヘッドをシート表面の四隅等に互いに距離長く離して印刷された各トンボの上方まで移動させるのに、多大な時間が掛かってしまう。そのために、シートからシール又はラベルを切り抜く作業を、効率良く迅速に行えない。
【０００６】
本発明は、このような課題を解消可能な、シートからシール又はラベルを切り抜く作業を時間を掛けずに迅速に行うことのできるカッテングプロッタ、該プロッタを用いてシートからシール又はラベルを切り抜くシートのカット方法、及び該方法に用いるシートを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のカッティングプロッタは、シートを搭載するプラテンと、ヘッドと、当該プラテンに搭載されるシートをカットする、前記ヘッドに装着されたカッタと、シートに印刷されるトンボ、コード又は数字を読み取る、前記ヘッドに備えられた光学式センサと、前記カッタと前記シートとを相対的に移動させてシートを切り抜く切り抜き手段とを備えるカッティングプロッタであって、前記切り抜き手段は、原点を示すトンボの位置を基準として、複数のトンボによって囲まれる範囲に印刷された輪郭に沿って前記カッタが移動するように、前記カッタと前記シートとを相対的に移動させてシートを切り抜き、前記シートには、原点を示すトンボ以外のトンボの原点に対しての位置情報に対応づけられるコード又は数字が、前記原点に対して一定の位置に印刷され、前記切り抜き手段は、前記原点を示すトンボの位置、又は、前記コード又は数字の位置を前記光学式センサにより読み取ると共に、前記コード又は数字を前記光学式センサにより読み取って、前記コード又は数字に対応づけられた前記原点を示すトンボ以外のトンボの前記原点に対しての位置情報を取得し、前記原点を示すトンボの位置、又は、前記コード又は数字の位置と、前記原点を示すトンボ以外のトンボの前記原点に対しての位置情報とに基づいて、シートを切り抜くようにしたことを特徴としている。
【０００９】
本発明のカッテングプロッタを用いた本発明の第１のシートのカット方法は、次の工程を含むことを特徴としている。
ａ．前記ヘッドをシート表面に印刷された原点を示すトンボの上方へとプラテンに搭載されたシート上方をシートに対して相対的に移動させて、該ヘッドに備えられた第１又は第３光学式センサにより、その原点を示すトンボの位置を読み取る工程。
ｂ．前記ヘッドをシート表面に印刷された原点を示すトンボ以外のトンボの原点に対しての位置情報が記録されたコード又は数字の上方へとプラテンに搭載されたシート上方をシートに対して相対的に移動させて、該ヘッドに備えられた第２又は第３光学式センサにより、そのコード又は数字に記録されたトンボの位置情報を読み取る工程。
ｃ．前記第１又は第３光学式センサにより読み取った原点を示すトンボの位置と第２又は第３光学式センサにより読み取ったトンボの位置情報とに基づき、切り抜き手段により、ヘッドをプラテンに搭載されたシート上方をシートに対して相対的に移動させて、該ヘッドに装着されたカッタにより、前記トンボの位置を基準にしてシート表面に印刷されたシール又はラベルを切り抜く工程。
【００１０】
この本発明のカッテングプロッタを用いた本発明の第１のシートのカット方法においては、原点を示すトンボ以外の各トンボの原点に対しての位置情報を、シート表面に印刷されたコード又は数字から一度に纏めて容易かつ迅速に読み取ることができる。そして、原点を示すトンボ以外の各トンボの位置を推定できる。そして、原点を示すトンボ以外の各トンボの上方までヘッドをプラテンに搭載されたシート上方をシートに対して相対的に移動させる面倒で手数の掛かる作業を省くことができる。
【００１１】
本発明のカッテングプロッタを用いた本発明の第２のシートのカット方法は、次の工程を含むことを特徴としている。
ａ．前記ヘッドをシート表面に印刷された原点を示すトンボの上方へとプラテンに搭載されたシート上方をシートに対して相対的に移動させて、該ヘッドに備えられた第１又は第３光学式センサにより、その原点を示すトンボの位置を読み取る工程。
ｂ．前記ヘッドをシート表面に印刷された原点を示すトンボ以外のトンボの原点に対しての位置情報が記録されたコード又は数字の上方へとプラテンに搭載されたシート上方をシートに対して相対的に移動させて、該ヘッドに備えられた第２又は第３光学式センサにより、そのコード又は数字に記録されたトンボの位置情報を読み取る工程。
ｃ．前記第１又は第３光学式センサにより読み取った原点を示すトンボの位置と第２又は第３光学式センサにより読み取ったトンボの位置情報とに基づき、前記ヘッドをプラテンに搭載されたシートの上方をシートに対して相対的に移動させて、該ヘッドに装着された第１又は第３光学式センサにより、シート表面に印刷された原点を示すトンボ以外のトンボの位置を読み取る工程。
ｄ．前記第１又は第３光学式センサにより読み取った原点を示すトンボとそれ以外のトンボの位置に基づき、切り抜き手段により、ヘッドをプラテンに搭載されたシート上方をシートに対して相対的に移動させて、該ヘッドに装着されたカッタにより、前記トンボの位置を基準にしてシート表面に印刷されたシール又はラベルを切り抜く工程。
【００１２】
この本発明のカッテングプロッタを用いた本発明の第２のシートのカット方法においては、原点を示すトンボ以外の各トンボの原点に対しての位置情報を、シート表面に印刷されたコード又は数字から一度に纏めて容易かつ迅速に読み取ることができる。そして、原点を示すトンボ以外の各トンボの位置を推定できる。そして、そのトンボの位置情報に基づき、ヘッドを原点を示すトンボ以外の各トンボの上方へとプラテンに搭載されたシート上方を時間を掛けずに迅速にシートに対して相対的に移動させることができる。即ち、そのコード又は数字から読み取った各トンボの位置情報を基に、その各トンボの上方近くまでヘッドを見当をつけて素早く移動させた後、その各トンボの上方へとヘッドをゆっくりと移動させることにより、その各トンボの上方にヘッドを正確かつ迅速に相対的に移動させることができる。そして、その各トンボの位置を、ヘッドに備えられた第１又は第３光学式センサにより時間を掛けずに迅速に読み取ることができる。
次いで、ヘッドに備えられた第１又は第３光学式センサにより実際に読み取った原点を示すトンボを含む各トンボの正確な位置に基づき、切り抜き手段により、ヘッドをプラテンに搭載されたシート上方をシートに対して相対的に移動させて、そのヘッドに装着されたカッタにより、トンボの位置を基準にしてシート表面に印刷されたシール又はラベルを、その輪郭から外れぬように、その輪郭に沿って正確に切り抜くことができる。
【００１３】
本発明のカッテングプロッタを用いた本発明の第３のシートのカット方法は、次の工程を含むことを特徴としている。
ａ．前記ヘッドをシート表面に印刷された原点を示すトンボ以外のトンボの原点に対しての位置情報が記録されたコード又は数字であって、前記原点に対して一定の位置に配置されたコード又は数字の上方へとプラテンに搭載されたシート上方をシートに対して相対的に移動させて、該ヘッドに備えられた第１及び第２光学式センサ又は第３光学式センサにより、そのコード又は数字の位置と、そのコード又は数字に記録された原点を示すトンボ以外のトンボの位置情報とを読み取る工程。
ｂ．前記第１及び第２光学式センサ又は第３光学式センサにより読み取ったコード又は数字の位置と原点を示すトンボ以外のトンボの位置情報とに基づき、切り抜き手段により、ヘッドをプラテンに搭載されたシート上方をシートに対して相対的に移動させて、該ヘッドに装着されたカッタにより、前記トンボの位置を基準にしてシート表面に印刷されたシール又はラベルを切り抜く工程。
【００１４】
この本発明のカッテングプロッタを用いた本発明の第３のシートのカット方法においては、ヘッドをシート表面に印刷されたコード又は数字の上方へと移動させて、そのヘッドに備えられた第１及び第２光学式センサ又は第３光学式センサにより、その原点に対して一定の位置に配置されたコード又は数字の位置と、そのコード又は数字に記録された原点を示すトンボ以外の各トンボの原点に対しての位置情報とを一度に纏めて容易かつ迅速に読み取ることができる。そして、原点を示すトンボを含む各トンボの位置を推定できる。そして、ヘッドをシート表面に印刷された各トンボの上方へと移動させて、そのヘッドに備えられた第１又は第３光学式センサにより、その原点を示すトンボを含む各トンボの位置を読み取る面倒で手数の掛かる作業を省くことができる。
次いで、その第１及び第２光学式センサ又は第３光学式センサにより読み取ったコード又は数字の位置と、そのコード又は数字から読み取った原点のトンボ以外の各トンボの位置情報とに基づき、切り抜き手段により、ヘッドをプラテンに搭載されたシート上方をシートとほぼ平行にシートに対して相対的に移動させて、そのヘッドに装着されたカッタにより、トンボの位置を基準にしてシート表面に印刷されたシール又はラベルを、その輪郭から外れぬように、その輪郭に沿って切り抜くことができる。
【００１５】
本発明のカッテングプロッタを用いた本発明の第４のシートのカット方法は、次の工程を含むことを特徴としている。
ａ．前記ヘッドをシート表面に印刷された原点を示すトンボ以外のトンボの原点に対しての位置情報が記録されたコード又は数字であって、前記原点に対して一定の位置に配置されたコード又は数字の上方へとプラテンに搭載されたシート上方をシートに対して相対的に移動させて、該ヘッドに備えられた第１及び第２光学式センサ又は第３光学式センサにより、そのコード又は数字の位置と、そのコード又は数字に記録された原点を示すトンボ以外のトンボの位置情報とを読み取る工程。
ｂ．前記第１及び第２光学式センサ又は第３光学式センサが読み取ったコード又は数字の位置と原点を示すトンボ以外のトンボの位置情報とに基づき、前記ヘッドをプラテンに搭載されたシートの上方をシートに対して相対的に移動させて、該ヘッドに備えられた第１又は第３光学式センサにより、そのシート表面に印刷された原点を示すトンボとそれ以外のトンボの位置を読み取る工程。
ｃ．前記第１又は第３光学式センサにより読み取った原点を示すトンボとそれ以外のトンボの位置に基づき、切り抜き手段により、ヘッドをプラテンに搭載されたシート上方をシートに対して相対的に移動させて、該ヘッドに装着されたカッタにより、前記トンボの位置を基準にしてシート表面に印刷されたシール又はラベルを切り抜く工程。
【００１６】
この発明のカッテングプロッタを用いた本発明の第４のシートのカット方法においては、ヘッドをシート表面に印刷されたコード又は数字の上方へとシートに対して相対的に移動させて、そのヘッドに備えられた第１及び第２光学式センサ又は第３光学式センサにより、その原点に対して一定の位置に配置されたコード又は数字の位置と、そのコード又は数字に記録された原点を示すトンボ以外の各トンボの原点に対しての位置情報とを一度に纏めて容易かつ迅速に読み取ることができる。そして、原点を示すトンボを含む各トンボの位置を推定できる。
次いで、その第１及び第２光学式センサ又は第３光学式センサにより読み取ったコード又は数字の位置と、そのコード又は数字から読み取った原点を示すトンボ以外の各トンボの位置情報とに基づき、ヘッドをシート表面に印刷された原点を示すトンボを含む各トンボの上方へと時間を掛けずに迅速に移動させて、そのヘッドに備えられた第１又は第３光学式センサにより、その各トンボの位置を正確に素早く読み取ることができる。
その後、その第１又は第３光学式センサにより実際に読み取った各トンボの正確な位置に基づき、切り抜き手段により、ヘッドをプラテンに搭載されたシート上方をシートとほぼ平行にシートに対して相対的に移動させて、そのヘッドに装着されたカッタにより、トンボの位置を基準にしてシート表面に印刷されたシール又はラベルを、その輪郭から外れぬように、その輪郭に沿って正確な切り抜くことができる。
【００１７】
本発明のカッテングプロッタを用いた本発明の第１又は第２のシートのカット方法に用いる第１のシートは、前記原点を示すトンボが印刷された近くのシート表面に、同じシート表面に印刷された原点を示すトンボ以外のトンボの原点に対しての位置情報が記録されたコード又は数字が印刷されてなることを特徴としている。
【００１８】
この第１のシートにおいては、本発明の第１又は第２のシートのカット方法によりシール又はラベルを切り抜くシートをプラテン上にセッテングする際に、ヘッドの走行経路直下にシート表面に印刷された原点を示すトンボを合わせるようにして、シートをプラテンに搭載できる。
そして、本発明の第１又は第２のシートのカット方法によりシートからシール又はラベルを切り抜く際に、そのヘッドの走行経路直下に当たるヘッド近くのシート表面の原点を示すトンボの上方に、ヘッドを距離短く迅速にシートに対して相対的に移動させることができる。そして、その原点を示すトンボの位置を、ヘッドに備えられた第１又は第３光学式センサにより容易かつ迅速に読み取ることができる。
次いで、その原点を示すトンボの上方に位置させたヘッドを、その原点を示すトンボの近くのシート表面に印刷されたコード又は数字の上方に、距離短く迅速にシートに対して相対的に移動させることができる。そして、そのコード又は数字に記録された原点を示すトンボ以外の各トンボの原点に対しての位置情報を、ヘッドに備えられた第２又は第３光学式センサにより容易かつ迅速に読み取ることができる。
【００１９】
本発明のカッテングプロッタを用いた本発明の第３又は第４のシートのカット方法に用いる第２のシートは、前記原点を示すトンボが印刷された近くのシート表面に、同じシート表面に印刷された原点を示すトンボ以外のトンボの原点に対しての位置情報が記録されたコード又は数字であって、前記原点に対して一定の位置に配置されたコード又は数字が印刷されてなることを特徴としている。
【００２０】
この第２のシートにおいては、本発明の第３又は第４のシートのカット方法によりシール又はラベルを切り抜くシートをプラテン上にセッテングする際に、ヘッドの走行経路直下にシート表面に印刷された原点を示すトンボを合わせるようにして、シートをプラテンに搭載できる。
そして、本発明の第３又は第４のシートのカット方法によりシートからシール又はラベルを切り抜く際に、そのヘッドの走行経路直下に当たるヘッド近くのシート表面の原点を示すトンボの近くのシート表面に印刷されたコード又は数字の上方に、ヘッドを距離短く迅速にシートに対して相対的に移動させることができる。そして、そのコード又は数字の位置をヘッドに備えられた第１又は第３光学式センサにより容易かつ迅速に読み取ることができると共に、そのコード又は数字に記録された原点を示すトンボ以外の各トンボの原点に対しての位置情報を、ヘッドに備えられた第２又は第３光学式センサにより容易かつ迅速に読み取ることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１と図２は本発明のカッテングプロッタの好適な実施の形態を示し、図１はその概略構造説を示す斜視図、図２はその概略構造を示す側面断面図である。以下に、このカッテングプロッタを説明する。
【００２２】
図のカッテングプロッタでは、図１に示したように、プラテン１０が、Ｙ方向に長い逆樋状をしている。プラテン１０両側の内側には、図２に示したように、送りローラ１２がＸ方向に回転可能に支持されている。送りローラ１２の上端周囲面は、プラテン１０に設けらた覗き穴１４を通して、プラテン１０表面に露出している。送りローラ１２の上方には、押さえローラ１６が、送りローラ１２と対向させて、Ｘ方向に回転自在に、かつ、送りローラ１２に対して昇降可能に支持されている。そして、プラテン１０に搭載されたシート２０の両側を、送りローラ１２と押さえローラ１６との間に挟持できるように構成されている。そして、送りローラ１２をＸ方向に回転させることにより、シート２０をプラテン１０表面をＸ方向に移動させることができるように構成されている。
【００２３】
プラテン１０上方には、ヘッド３０がガイドレール３２に沿ってＹ方向に走行可能に支持されている。そして、ヘッド３０をＹ方向に走行させたり、シート２０をプラテン１０表面をＸ方向に移動させたりすることにより、ヘッド３０をプラテン１０に搭載されたシート２０の上方をシート２０に対してＸ−Ｙ方向に相対的に移動させることができるように構成されている。そして、該ヘッドに装着されたカッタ５０により、シート２０から該シート表面に印刷されたシール又はラベル２２を、その輪郭に沿って切り抜くことができるように構成されている。
【００２４】
ヘッド３０には、図１に実線で示したように、シート２０表面に印刷されたトンボ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ又は２４ｄ、コード又は数字２６の位置を読み取る第１光学式センサ６０と、シート２０表面に印刷された２次元バーコード等のコード又はＯＣＲ等により読み取り可能な数字２６に記録されたトンボ２４ｂ、２４ｃ又は２４ｄの位置情報を読み取る第２光学式センサ７０とが備えられている。
あるいは、第１光学式センサ６０と第２光学式センサ７０とに代えて、ヘッド３０に、図１に破線で示したように、シート２０表面に印刷されたトンボ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ又は２４ｄ、コード又は数字２６の位置を読み取る光学式センサと、シート２０表面に印刷されたコード又は数字２６に記録されたトンボ２４ｂ、２４ｃ又は２４ｄの位置情報を読み取る光学式センサとの両機能を合わせ持つ第３光学式センサ９０が備えられている。
第１光学式センサ６０と第２光学式センサ７０、あるいは第３光学式センサ９０は、ＣＣＤカメラ等から構成されている。
装置本体（図示せず）には、その第１又は第３光学式センサ６０、９０により読み取ったトンボ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ又は２４ｄ、コード又は数字２６の位置又は／及び第２又は第３光学式センサ７０、９０によりコード又は数字２６から読み取ったトンボ２４ｂ、２４ｃ又は２４ｄの位置情報に基づき、ヘッド３０をプラテン１０に搭載されたシート２０上方をシート２０に対してＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、ヘッド３０に装着されたカッタ５０により、トンボ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの位置を基準にしてシート２０表面に印刷されたシール又はラベル２２を切り抜く切り抜き手段８０が備えられている。切り抜き手段８０は、電動モータ８２、電子回路等から構成されている。
【００２５】
図１と図２に示したカッテングプロッタは、以上のように構成されている。
次に、このカッテングプロッタを用いた本発明の第１のシートのカット方法の好適な実施の形態を説明する。
【００２６】
この第１のシートのカット方法においては、図３に示したように、そのａ工程において、ヘッド３０を、シート２０表面に印刷された原点を示すトンボ２４ａの上方へと、プラテン１０に搭載されたシート２０上方をシート２０に対してＸ−Ｙ方向に相対的に移動させている。具体的には、送りローラ１２をＸ方向に回転させて、プラテン１０に搭載されたシート２０をＸ方向に移動させたり、ヘッド３０をプラテン１０上方をＹ方向に走行させたりして、ヘッド３０をシート２０表面に印刷された原点を示すトンボ（コード又は数字２６近くのトンボ）２４ａの上方へと相対的に移動させている。そして、ヘッド３０に備えられた第１又は第３光学式センサ６０、９０により、その原点を示すトンボ２４ａの位置を読み取っている。
次いで、そのｂ工程において、ヘッド３０を、前述と同様にして、シート２０表面に印刷された原点を示すトンボ２４ａ以外のトンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの原点に対しての位置情報が記録されたコード又は数字２６の上方へとプラテン１０に搭載されたシート２０上方をシート２０に対してＸ−Ｙ方向に相対的に移動させている。そして、そのヘッド３０に備えられた第２又は第３光学式センサ７０、９０により、そのコード又は数字２６に記録された原点を示すトンボ２４ａ以外のトンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの位置情報を読み取っている。
その後、そのｃ工程において、第１又は第３光学式センサ６０、９０により読み取った原点を示すトンボ２４ａの位置と第２又は第３光学式センサ７０、９０によりコード又は数字２６から読み取った原点を示すトンボ２４ａ以外のトンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの位置情報とに基づき、切り抜き手段８０により、前述と同様にして、ヘッド３０をプラテン１０に搭載されたシート２０上方をシート２０に対してＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、そのヘッド３０に装着されたカッタ５０により、トンボ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの位置を基準にしてシート２０表面に印刷されたシール又はラベル２２を、その輪郭から外れぬように、その輪郭に沿って切り抜いている。
【００２７】
この第１のシートのカット方法は、以上の工程からなっていて、この第１のシートのカット方法においては、原点を示すトンボ２４ａ以外の各トンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの原点に対しての位置情報を、シート２０表面に印刷されたコード又は数字２６から一度に纏めて容易かつ迅速に読み取ることができる。そして、原点を示すトンボ２４ａ以外の各トンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの位置を推定できる。そして、原点を示すトンボ２４ａ以外の互いに距離長く離れた各トンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの上方までヘッド３０をプラテン１０に搭載されたシート２０上方をシート２０に対してＸ−Ｙ方向に相対的に移動させる面倒で手数の掛かる作業を省くことができる。そして、シート２０表面に印刷されたシール又はラベル２２の切り抜き作業を大幅に合理化、短縮化できる。
【００２８】
次に、図１と図２に示した本発明のカッテングプロッタを用いた本発明の第２のシートのカット方法の好適な実施の形態を説明する。
【００２９】
この第２のシートのカット方法においては、図３に示したように、そのａ工程において、前述と同様にして、送りローラ１２をＸ方向に回転させたり、ヘッド３０をＹ方向に走行させたりして、ヘッド３０をシート２０表面に印刷された原点を示すトンボ（コード又は数字２６近くのトンボ）２４ａの上方へとプラテン１０に搭載されたシート２０上方をシート２０に対してＸ−Ｙ方向に相対的に移動させている。そして、そのヘッド３０に備えられた第１又は第３光学式センサ６０、９０により、その原点を示すトンボ２４ａの位置を読み取っている。
次いで、そのｂ工程において、前述と同様にして、ヘッド３０をシート２０表面に印刷された原点を示すトンボ２４ａ以外のトンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの原点に対しての位置情報が記録されたコード又は数字２６の上方へとプラテン１０に搭載されたシート２０上方をシート２０に対してＸ−Ｙ方向に相対的に移動させている。そして、そのヘッド３０に備えられた第２又は第３光学式センサ７０、９０により、そのコード又は数字２６に記録された原点を示すトンボ２４ａ以外のトンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの位置情報を読み取っている。
次いで、そのｃ工程において、その第１又は第３光学式センサ６０、９０により読み取った原点を示すトンボ２４ａの位置と第２又は第３光学式センサ７０、９０により読み取ったトンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの位置情報とに基づき、前述と同様にして、ヘッド３０をプラテン１０に搭載されたシート２０の上方をシート２０に対してＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、そのヘッド３０に装着された第１又は第３光学式センサ６０、９０により、シート２０に印刷された原点を示すトンボ２４ａ以外のトンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの正確な位置を読み取っている。
その後、そのｄ工程において、その第１又は第３光学式センサ６０、９０により読み取った原点を示すトンボ２４ａとそれ以外のトンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄとの正確な位置に基づき、切り抜き手段８０により、前述と同様にして、ヘッド３０をプラテン１０に搭載されたシート２０上方をシート２０に対してＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、そのヘッド３０に装着されたカッタ５０により、トンボ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの位置を基準にしてシート２０表面に印刷されたシール又はラベル２２を、その輪郭から外れぬように、その輪郭に沿って切り抜いている。
【００３０】
この第２のシートのカット方法は、以上の工程からなっていて、この第２のシートのカット方法においては、原点を示すトンボ２４ａ以外の各トンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの原点に対しての位置情報を、シート２０表面に印刷されたコード又は数字２６から一度に纏めて容易かつ迅速に読み取ることができる。そして、原点を示すトンボ２４ａ以外の各トンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの位置を推定できる。そして、その各トンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの位置情報に基づき、ヘッド３０を原点を示すトンボ２４ａ以外の各トンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの上方へとプラテン１０に搭載されたシート２０上方を時間を掛けずに迅速にシート２０に対してＸ−Ｙ方向に相対的に移動させることができる。即ち、そのコード又は数字２６から読み取った原点を示すトンボ２４ａ以外の各トンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの位置情報を基に、その各トンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの上方近くまでヘッド３０を見当をつけて素早く移動させた後、その各トンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの上方へとヘッド３０をゆっくりと移動させることにより、その各トンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの上方にヘッド３０を正確かつ迅速に移動させることができる。そして、その各トンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの位置を、ヘッド３０に備えられた第１又は第３光学式センサ６０、９０により時間を掛けずに迅速に読み取ることができる。そして、シート２０表面に印刷されたシール又はラベル２２の切り抜き作業を、大幅に短縮化できる。
次いで、ヘッド３０に備えられた第１又は第３光学式センサ６０、９０により実際に読み取った原点を示すトンボ２４ａとそれ以外の各トンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの正確な位置に基づき、切り抜き手段８０により、ヘッド３０をプラテン１０に搭載されたシート２０上方をＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、そのヘッド３０に装着されたカッタ５０により、トンボ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの位置を基準にしてシート２０表面に印刷されたシール又はラベル２２を、その輪郭から外れぬように、その輪郭に沿って正確に切り抜くことができる。
【００３１】
次に、図１と図２に示した本発明のカッテングプロッタを用いた本発明の第３のシートのカット方法の好適な実施の形態を説明する。
【００３２】
この第３のシートのカット方法においては、図３に示したように、そのａ工程において、前述と同様にして、送りローラ１２をＸ方向に回転させたり、ヘッド３０をＹ方向に走行させたりして、ヘッド３０をシート２０表面に印刷された原点を示すトンボ２４ａ以外のトンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの原点に対しての位置情報が記録されたコード又は数字２６であって、原点を示すトンボ２４ａに対して一定の位置に配置されたコード又は数字２６の上方へとプラテン１０に搭載されたシート２０上方をＸ−Ｙ方向に相対的に移動させている。そして、そのヘッド３０に備えられた第１又は第３光学式センサ６０、９０により、そのコード又は数字２６の位置を読み取っている。それと共に、そのヘッド３０に備えられた第２又は第３光学式センサ７０、９０により、そのコード又は数字２６に記録された原点を示すトンボ２４ａ以外のトンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの位置情報を読み取っている。
次いで、そのｂ工程において、その第１又は第３光学式センサ６０、９０により読み取ったコード又は数字２６の位置と第２又は第３光学式センサ７０、９０により読み取った原点を示すトンボ２４ａ以外のトンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの位置情報とに基づき、切り抜き手段８０により、前述と同様にして、ヘッド３０をプラテン１０に搭載されたシート２０上方をシート２０に対してＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、そのヘッド３０に装着されたカッタ５０により、トンボ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの位置を基準にしてシート２０表面に印刷されたシール又はラベル２２を、その輪郭から外れぬように、その輪郭に沿って切り抜いている。
【００３３】
この第３のシートのカット方法は、以上の工程からなっていて、この第３のシートのカット方法においては、ヘッド３０をシート２０表面に印刷されたコード又は数字２６の上方へとシート２０に対して相対的に移動させて、そのヘッド３０に備えられた第１又は第３光学式センサ６０、９０により、その原点に対して一定の位置に配置されたコード又は数字２６の位置を読み取ることができると共に、そのヘッド３０に備えられた第２又は第３光学式センサ７０、９０により、そのコード又は数字２６に記録された原点を示すトンボ２４ａ以外の各トンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの原点に対しての位置情報を纏めて一度に読み取ることができる。そして、原点を示すトンボ２４ａを含む各トンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの位置を推定できる。そして、ヘッド３０をシート２０表面に印刷された原点を示すトンボ２４ａを含む各トンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの上方へとシート２０に対して相対的に移動させて、そのヘッド３０に備えられた第１又は第３光学式センサ６０、９０により、その各トンボ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの位置を読み取る面倒で手数の掛かる作業を省くことができる。
次いで、その第１又は第３光学式センサ６０、９０により読み取った原点に対して一定の位置に配置されたコード又は数字２６の位置と第２又は第３光学式センサ７０、９０によりコード又は数字２６から読み取った原点を示すトンボ２４ａ以外の各トンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの原点に対しての位置情報とに基づき、切り抜き手段８０により、ヘッド３０をプラテン１０に搭載されたシート２０上方をシート２０に対してＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、そのヘッド３０に装着されたカッタ５０により、トンボ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの位置を基準にしてシート２０表面に印刷されたシール又はラベル２２を、その輪郭から外れぬように、その輪郭に沿って切り抜くことができる。
【００３４】
次に、図１と図２に示した本発明のカッテングプロッタを用いた本発明の第４のシートのカット方法の好適な実施の形態を説明する。
【００３５】
この第４のシートのカット方法においては、図３に示したように、そのａ工程において、前述と同様にして、ヘッド３０をシート２０表面に印刷された原点を示すトンボ２４ａ以外のトンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの原点に対しての位置情報が記録されたコード又は数字２６であって、原点を示すトンボ２４ａに対して一定の位置に配置されたコード又は数字２６の上方へとプラテン１０に搭載されたシート２０上方をシート２０に対してＸ−Ｙ方向に相対的に移動させている。そして、そのヘッド３０に備えられた第１又は第３光学式センサ６０、９０により、そのコード又は数字２６の位置を読み取っている。それと共に、そのヘッド３０に備えられた第２又は第３光学式センサ７０、９０により、そのコード又は数字２６に印刷された原点を示すトンボ２４ａ以外のトンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの位置情報を読み取っている。
次いで、そのｂ工程において、前記第１又は第３光学式センサ６０、９０により読み取ったコード又は数字２６の位置と第２又は第３光学式センサ７０、９０によりコード又は数字２６から読み取った原点を示すトンボ２４ａ以外のトンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの位置情報とに基づき、ヘッド３０をプラテン１０に搭載されたシート２０の上方をシート２０に対してＸ−Ｙ方向に相対的に移動させている。そして、そのヘッド３０に備えられた第１又は第３光学式センサ６０、９０により、シート２０表面に印刷された原点を示すトンボ２４ａとそれ以外のトンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの正確な位置を読み取っている。
その後、そのｃ工程において、前記第１又は第３光学式センサ６０、９０により読み取った原点を示すトンボ２４ａとそれ以外のトンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの位置に基づき、切り抜き手段８０により、ヘッド３０をプラテン１０に搭載されたシート２０上方をシート２０に対してＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、そのヘッド３０に装着されたカッタ５０により、トンボ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの位置を基準にしてシート２０表面に印刷されたシール又はラベル２２を、その輪郭から外れぬように、その輪郭に沿って切り抜いている。
【００３６】
この第４のシートのカット方法は、以上の工程からなっていて、この第４のシートのカット方法においては、ヘッド３０をシート２０表面に印刷されたコード又は数字２６の上方へとシート２０に対して相対的に移動させて、そのヘッド３０に備えられた第１又は第３光学式センサ６０、９０により、その原点に対して一定の位置に配置されたコード又は数字２６の位置を読み取ることができると共に、そのヘッド３０に備えられた第２又は第３光学式センサ７０、９０により、そのコード又は数字７０に記録された原点を示すトンボ２４ａ以外の各トンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの原点に対しての位置情報を纏めて一度に読み取ることができる。そして、原点を示すトンボ２４ａを含む各トンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの位置を推定できる。
次いで、その第１又は第３光学式センサ６０、９０により読み取ったコード又は数字２６の位置と第２又は第３光学式センサ７０、９０によりコード又は数字２６から読み取った原点を示すトンボ２４ａ以外の各トンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの原点に対しての位置情報とに基づき、前述と同様にして、ヘッド３０をシート２０表面に印刷された原点を示すトンボ２４ａを含む各トンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの上方へと見当をつけて時間を掛けずに迅速にシート２０に対して相対的に移動させて、そのヘッド３０に備えられた第１又は第３光学式センサ６０、９０により、その各トンボ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの位置を正確に素早く読み取ることができる。
その後、その第１又は第３光学式センサ６０、９０により実際に読み取った各トンボ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの正確な位置に基づき、切り抜き手段８０により、ヘッド３０をプラテン１０に搭載されたシート２０上方をシート２０に対してＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、そのヘッド３０に装着されたカッタ５０により、トンボ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの位置を基準にしてシート２０表面に印刷されたシール又はラベル２２を、その輪郭から外れぬように、その輪郭に沿って正確な切り抜くことができる。
【００３７】
本発明の第１、第２、第３又は第４のシートのカット方法において、原点を示すトンボは、図３に示したように、シート２０左上隅部のトンボ２４ａのみに限定されずに、それ以外のシート２０隅部のトンボ２４ｂ、２４ｃ又は２４ｄとしても良く、その場合も、上述の第１、第２、第３又は第４のシートのカット方法とほぼ同様な作用を持つ第１、第２、第３又は第４のシートのカット方法を得ることができる。
【００３８】
図４は本発明のカッテングプロッタを用いた本発明の第１又は第２のシートのカット方法に用いる第１のシートの好適な実施の形態を示し、図４はその平面図である。以下に、この第１のシートを説明する。
【００３９】
この第１のシートでは、原点を示すトンボ２４ａが印刷された近くのシート２０表面に、同じシート２０表面に印刷された原点を示すトンボ２４ａ以外のトンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの原点に対しての位置情報が記録されたコード又は数字２６が印刷されている。
【００４０】
図４に示した第１のシートは、以上のように構成されていて、この第１のシートにおいては、本発明の第１又は第２のシートのカット方法によりシール又はラベル２２を切り抜くシート２０をプラテン１０上にセッテングする際に、ヘッド３０のＹ方向の走行経路直下にシート２０表面に印刷された原点を示すトンボ２４ａを合わせるようにして、シート２０をプラテン１０に搭載できる。
そして、本発明の第１又は第２のシートのカット方法によりシート２０からシール又はラベル２２を切り抜く際に、そのヘッド３０のＹ方向の走行経路直下に当たるヘッド３０近くのシート２０表面の原点を示すトンボ２４ａの上方に、ヘッド３０を距離短く迅速にシート２０に対して相対的に移動させることができる。そして、その原点を示すトンボ２４ａの位置を、ヘッド３０に備えられた第１又は第３光学式センサ６０、９０により容易かつ迅速に読み取ることができる。
それと共に、その原点を示すトンボ２４ａの上方に位置させたヘッド３０を、その原点を示すトンボ２４ａの近くのシート２０表面に印刷されたコード又は数字２６の上方に、距離短く迅速にシート２０に対して相対的に移動させることができる。そして、そのコード又は数字２６に記録された原点を示すトンボ２４ａ以外の各トンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの原点に対しての位置情報を、ヘッド３０に備えられた第２又は第３光学式センサ７０、９０により容易かつ迅速に読み取ることができる。
そして、本発明の第１又は第２のシートのカット方法によりシート２０からシール又はラベル２２を切り抜く作業を、効率良く迅速に行うことができる。
【００４１】
図５は本発明のカッテングプロッタを用いた本発明の第３又は第４のシートのカット方法に用いる第２のシートの好適な実施の形態を示し、図５はその平面図である。以下に、この第２のシートを説明する。
【００４２】
この第２のシートでは、原点を示すトンボ２４ａが印刷された近くのシート２０表面に、同じシート２０表面に印刷された原点を示すトンボ２４ａ以外のトンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの原点に対しての位置情報が記録されたコード又は数字２６であって、前記原点に対して一定の位置に配置されたコード又は数字２６が印刷されている。
【００４３】
図５に示した第２のシートは、以上のように構成されていて、この第２のシートにおいては、本発明の第３又は第４のシートのカット方法によりシール又はラベル２２を切り抜くシート２０をプラテン１０上にセッテングする際に、ヘッド３０のＹ方向の走行経路直下にシート２０表面に印刷された原点を示すトンボ２４ａを合わせるようにして、シート２０をプラテン１０に搭載できる。
そして、本発明の第３又は第４のシートのカット方法によりシート２０からシール又はラベル２２を切り抜く際に、そのヘッド３０のＹ方向の走行経路直下に当たるヘッド３０近くのシート２０表面の原点を示すトンボ２４ａの近くのシート２０表面に印刷されたコード又は数字２６の上方に、ヘッド３０を距離短く迅速にシート２０に対して相対的に移動させることができる。そして、そのコード又は数字２６の位置をヘッド３０に備えられた第１又は第３光学式センサ６０、９０により容易かつ迅速に読み取ることができると共に、そのコード又は数字２６に記録された原点を示すトンボ２４ａ以外の各トンボ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの原点に対しての位置情報を、ヘッド３０に備えられた第２又は第３光学式センサ７０、９０により容易かつ迅速に読み取ることができる。
そして、本発明の第３又は第４のシートのカット方法によりシート２０からシール又はラベル２２を切り抜く作業を、効率良く迅速に行うことができる。
【００４４】
本発明のカッテングプロッタ、該プロッタを用いた本発明の第１、第２、第３又は第４のシートのカット方法は、図１に示したような、シート２０をプラテン１０上をＸ方向に移動させる、いわゆるペーパームービンングタイプのカッテングプロッタの他に、図６に示したような、平板状をしたプラテン１０に動かぬように搭載されたシート２０上方をヘッド３０をシート２０に対してＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、そのヘッド３０に装着されたカッタ５０によりシート２０をカットする、いわゆるフラットベッドタイプのカッテングプロッタにも、利用可能である。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のカッテングプロッタを用いた本発明の第１、第２、第３又は第４のシートのカット方法により、本発明の第１又は第２のシート等のシート表面に印刷されたシール又はラベルを切り抜けば、そのシートからシール又はラベルをその輪郭に沿って時間を掛けずに効率良く迅速に切り抜くことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカッテングプロッタの概略構造を示す斜視図である。
【図２】本発明のカッテングプロッタの概略構造を示す側面断面図である。
【図３】本発明の第１、第２、第３又は第４のシートのカット方法の説明図である。
【図４】本発明の第１のシートの平面図である。
【図５】本発明の第２のシートの平面図である。
【図６】フラットベッドタイプのカッテングプロッタの概略構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０ プラテン
１２ 送りローラ
１４ 覗き穴
１６ 押さえローラ
２０ シート
２２ ラベル
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ トンボ
２６ コード又は数字
３０ ヘッド
３２ ガイドレール
５０ カッタ
６０ 第１光学式センサ
７０ コード又は数字
７０ 第２光学式センサ
８０ 切り抜き手段
９０ 第３光学式センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cutting plotter for cutting out a seal or label printed on a sheet surface from a sheet, a sheet cutting method using a cutting plotter for cutting out a seal or label printed on a sheet surface from the sheet using the plotter, and the The present invention relates to a sheet used in the method.
[0002]
[Prior art]
An operation of cutting out a seal or label printed on the surface of the sheet along the contour from a sheet that is detachably attached to the surface of the mount is performed using a cutting plotter.
In the cutting operation of the seal or label using this cutting plotter, the head is moved relative to the sheet in the XY direction above the sheet mounted on the platen. Then, a seal or label is cut out from the sheet along its contour by a cutter attached to the head.
[0003]
In that case, the head is moved relative to the sheet in the X and Y directions above the cross-shaped registration marks printed at the four corners of the sheet surface, and the head is provided. The position of the register mark is read by the first optical sensor. And the position information of the seal | sticker or label printed on the sheet | seat surface on the basis of the position of the registration mark is recognized. Next, based on the position information of the seal or label, the head is moved relative to the sheet in the XY direction above the sheet mounted on the platen. Then, a sticker or label printed on the sheet surface is cut out along the outline by the cutter attached to the head, with the position of the register mark as a reference.
From the positions of the register marks printed at the four corners of the sheet surface read by the first optical sensor, the relative position of the sheet in the XY direction with respect to the platen, and the position of the sheet mounted on the platen The inclination of the head with respect to the traveling direction, the inclination of the sheet moving in the X direction on the platen in the X direction, and the like can be accurately recognized. Based on the recognized sheet information, the head is moved relative to the sheet in the XY direction above the sheet mounted on the platen, and printed on the sheet surface based on the registration mark position. The seal or label can be cut out along its contour so as not to deviate from the contour.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, as described above, the head is moved relative to the sheet above the register marks printed at the four corners of the surface of the sheet mounted on the platen, and the first optical device provided in the head is provided. When the position of each registration mark is read by the sensor, the head is mounted on the platen up to the position where each registration mark falls within the recognition range of the first optical sensor provided in the head. It took a lot of work and time to move the sheet relative to the sheet in the XY direction. Therefore, the work of cutting out the seal or label from the sheet cannot be performed efficiently and quickly.
The reason is that if the head is slowly moved relative to the XY direction over time with respect to the sheet and the register mark is not moved above the printed sheet, the first provided in the head is not provided. This is because the optical sensor cannot recognize the register marks printed on the sheet surface and overlooks the register marks.
[0005]
In order to solve such a problem, it is possible to improve the recognition ability of the first optical sensor provided in the head and to quickly read the position of the registration mark printed on the sheet surface without taking time. Conceivable.
However, even in such a case, it takes a long time to move the head to the upper corners of the printed registration marks at a distance from each other at the four corners of the sheet surface. Therefore, the work of cutting out the seal or label from the sheet cannot be performed efficiently and quickly.
[0006]
The present invention is a cutting plotter capable of solving such a problem and capable of quickly performing a work of cutting out a seal or a label from a sheet without taking time, and a sheet for cutting out a seal or a label from a sheet using the plotter. It aims at providing the sheet | seat used for the cutting method and this method.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a cutting plotter of the present invention comprises a platen on which a sheet is mounted, Head, Cut the sheet mounted on the platen Mounted on the head Read cutters and registration marks, codes or numbers printed on the sheet , Provided in the head A cutting plotter comprising: an optical sensor; and a cutting means for cutting the sheet by relatively moving the cutter and the sheet, wherein the cutting means has a plurality of registration marks on the basis of the position of the registration mark indicating the origin. The cutter and the sheet are moved relative to each other so that the cutter moves along an outline printed in a range surrounded by a sheet, and the sheet is cut out. The code or number associated with the position information relative to the origin is , At a fixed position with respect to the origin The cutout means is printed, the position of the register mark indicating the origin, or the position of the code or number is read by the optical sensor, and the code or number is read by the optical sensor, and the code or number is read. The registration marks other than the registration marks that indicate the origin corresponding to Against the origin The position information is obtained, the position of the register mark indicating the origin, or the code or number of The registration marks other than the registration marks indicating the position Against the origin location information When Based on the above, the sheet is cut out.
[0009]
The cutting method of the 1st sheet | seat of this invention using the cutting plotter of this invention is characterized by including the following processes.
a. A first or third optical sensor provided in the head by moving the head relative to the sheet above the sheet mounted on the platen above the register mark indicating the origin printed on the sheet surface. To read the position of the register mark indicating the origin.
b. Relative to the sheet, the upper part of the sheet mounted on the platen is positioned above the code or number on which the positional information with respect to the origin of the register marks other than the register marks indicating the origin printed on the sheet surface is recorded. A step of moving and reading the position information of the registration marks recorded in the code or number by the second or third optical sensor provided in the head.
c. A sheet in which the head is mounted on the platen by the cutting means based on the position of the register mark indicating the origin read by the first or third optical sensor and the position information of the register mark read by the second or third optical sensor. A step of moving the upper portion relative to the sheet and cutting out a sticker or label printed on the surface of the sheet with a cutter attached to the head as a reference.
[0010]
In the first sheet cutting method of the present invention using the cutting plotter of the present invention, positional information with respect to the origin of each register mark other than the register mark indicating the origin is obtained from a code or a number printed on the sheet surface. It can be easily and quickly read at once. And the position of each register mark other than the register mark indicating the origin can be estimated. Further, it is possible to omit the troublesome and time-consuming work of moving the upper part of the sheet on which the head is mounted on the platen relative to the sheet up to above the register marks other than the register marks indicating the origin.
[0011]
The cutting method of the 2nd sheet | seat of this invention using the cutting plotter of this invention is characterized by including the following processes.
a. A first or third optical sensor provided in the head by moving the head relative to the sheet above the sheet mounted on the platen above the register mark indicating the origin printed on the sheet surface. To read the position of the register mark indicating the origin.
b. Relative to the sheet, the upper part of the sheet mounted on the platen is positioned above the code or number on which the positional information with respect to the origin of the register marks other than the register marks indicating the origin printed on the sheet surface is recorded. A step of moving and reading the position information of the registration marks recorded in the code or number by the second or third optical sensor provided in the head.
c. Based on the position of the register mark indicating the origin read by the first or third optical sensor and the position information of the register mark read by the second or third optical sensor, the head is placed above the sheet mounted on the platen. A step of reading the position of a register mark other than the register mark indicating the origin printed on the sheet surface by the first or third optical sensor mounted on the head while being moved relative to the sheet.
d. Based on the positions of the register marks indicating the origin read by the first or third optical sensor and the positions of other register marks, the head is moved relative to the sheet over the sheet mounted on the platen by the cutting means. And a step of cutting out a seal or label printed on the surface of the sheet with a cutter attached to the head with reference to the position of the register mark.
[0012]
In the second sheet cutting method of the present invention using the cutting plotter of the present invention, positional information with respect to the origin of each registration mark other than the registration mark indicating the origin is obtained from a code or a number printed on the sheet surface. It can be easily and quickly read at once. And the position of each register mark other than the register mark indicating the origin can be estimated. Then, based on the position information of the registration marks, the head can be quickly moved relative to the sheets without taking time, above the registration marks other than the registration marks indicating the origin, and over the sheet mounted on the platen. it can. That is, based on the position information of each registration mark read from the code or number, the head is positioned and moved quickly near the top of each registration mark, and then the head is moved slowly above each registration mark. As a result, the head can be accurately and quickly moved relative to each of the register marks. And the position of each registration mark can be read quickly without taking time by the 1st or 3rd optical sensor with which the head was equipped.
Next, based on the exact position of each registration mark including the registration mark indicating the origin actually read by the first or third optical sensor provided in the head, the sheet is placed above the sheet on which the head is mounted on the platen by the cutting means. The seal or label printed on the sheet surface with reference to the position of the register mark is moved along the contour by the cutter attached to the head. Can be cut out accurately.
[0013]
The third sheet cutting method of the present invention using the cutting plotter of the present invention is characterized by including the following steps.
a. A code or number in which position information with respect to the origin of a register mark other than a register mark indicating the origin printed on the surface of the sheet is recorded, and is a code or number arranged at a fixed position with respect to the origin. The upper side of the sheet mounted on the platen is moved relative to the sheet and the first or second optical sensor or the third optical sensor provided in the head is used to A step of reading the position and position information of a register mark other than the register mark indicating the origin recorded in the code or number.
b. A sheet in which the head is mounted on the platen by the cutting means based on the position of the code or number read by the first and second optical sensors or the third optical sensor and the position information of the register marks other than the register marks indicating the origin. A step of moving the upper portion relative to the sheet and cutting out a sticker or label printed on the surface of the sheet with a cutter attached to the head as a reference.
[0014]
In the third sheet cutting method of the present invention using the cutting plotter of the present invention, the head is moved above the codes or numbers printed on the sheet surface, and the first and The origin of each register mark other than the register mark indicating the origin recorded in the code or numeral and the position of the code or numeral arranged at a fixed position with respect to the origin by the second optical sensor or the third optical sensor. Can be easily and quickly read at a time. And the position of each register mark including the register mark indicating the origin can be estimated. Then, the head is moved above each register mark printed on the surface of the sheet, and the first or third optical sensor provided in the head is troublesome to read the position of each register mark including the register mark indicating the origin. This saves time and effort.
Next, based on the position of the code or number read by the first and second optical sensors or the third optical sensor, and the position information of each registration mark other than the registration mark of the origin read from the code or number, the clipping means As a result, the upper part of the sheet mounted on the platen is moved relative to the sheet substantially parallel to the sheet, and the sheet is printed on the surface of the sheet based on the position of the register mark by the cutter attached to the head. The seal or label can be cut out along its contour so as not to deviate from the contour.
[0015]
The fourth sheet cutting method of the present invention using the cutting plotter of the present invention is characterized by including the following steps.
a. A code or number in which position information with respect to the origin of a register mark other than a register mark indicating the origin printed on the surface of the sheet is recorded, and is a code or number arranged at a fixed position with respect to the origin. The upper side of the sheet mounted on the platen is moved relative to the sheet and the first or second optical sensor or the third optical sensor provided in the head is used to A step of reading the position and position information of a register mark other than the register mark indicating the origin recorded in the code or number.
b. Based on the position of the code or number read by the first and second optical sensors or the third optical sensor and the position information of the register marks other than the register marks indicating the origin, the head is placed above the sheet mounted on the platen. A step of moving relative to the sheet and reading the positions of the register marks indicating the origin printed on the surface of the sheet and other register marks by the first or third optical sensor provided in the head.
c. Based on the positions of the register marks indicating the origin read by the first or third optical sensor and the positions of other register marks, the head is moved relative to the sheet over the sheet mounted on the platen by the cutting means. And a step of cutting out a seal or label printed on the surface of the sheet with a cutter attached to the head with reference to the position of the register mark.
[0016]
In the fourth sheet cutting method of the present invention using the cutting plotter of the present invention, the head is moved relative to the sheet above the code or number printed on the sheet surface, and the head is moved. A register mark indicating the position of the code or number arranged at a fixed position with respect to the origin and the origin recorded in the code or number by the first and second optical sensors or the third optical sensor provided. It is possible to easily and quickly read the position information with respect to the origin of each dragonfly other than. And the position of each register mark including the register mark indicating the origin can be estimated.
Next, based on the position of the code or number read by the first and second optical sensors or the third optical sensor, and the position information of each register mark other than the register mark indicating the origin read from the code or number, the head Is quickly moved over each registration mark including a registration mark indicating the origin printed on the sheet surface without taking time, and the first or third optical sensor provided in the head causes each registration mark to move. The position can be read accurately and quickly.
Thereafter, based on the exact position of each register mark actually read by the first or third optical sensor, the upper portion of the sheet mounted on the platen is relatively parallel to the sheet with the head mounted on the platen by the cutting means. The sticker or label printed on the sheet surface can be cut out accurately along the contour of the sheet, based on the position of the register mark, by the cutter attached to the head. it can.
[0017]
The first sheet used in the first or second sheet cutting method of the present invention using the cutting plotter of the present invention is printed on the same sheet surface on the surface of the sheet near which the register mark indicating the origin is printed. A code or a number in which position information with respect to the origin of the register mark other than the register mark indicating the origin is recorded is printed.
[0018]
In the first sheet, when the sheet from which the seal or label is cut out by the first or second sheet cutting method of the present invention is set on the platen, the origin printed on the sheet surface immediately below the head travel path. The sheet can be mounted on the platen in such a manner that the register marks indicating “” are aligned.
When the seal or label is cut out from the sheet by the first or second sheet cutting method of the present invention, the distance of the head is above the register mark indicating the origin of the sheet surface near the head that is directly under the head traveling path. It can be moved relatively quickly with respect to the sheet. The position of the register mark indicating the origin can be easily and quickly read by the first or third optical sensor provided in the head.
Next, the head positioned above the register mark indicating the origin is moved relative to the sheet quickly over a short distance above the code or number printed on the sheet surface near the register mark indicating the origin. be able to. And the position information with respect to the origin of each register mark other than the register mark indicating the origin recorded in the code or number can be easily and quickly read by the second or third optical sensor provided in the head. .
[0019]
The second sheet used in the third or fourth sheet cutting method of the present invention using the cutting plotter of the present invention is printed on the same sheet surface on the sheet surface near the register mark indicating the origin. A code or number in which position information with respect to the origin of a register mark other than the register mark indicating the origin is recorded, and a code or a number arranged at a fixed position with respect to the origin is printed. It is said.
[0020]
In this second sheet, the origin printed on the sheet surface directly under the head travel path when setting the sheet on which the seal or label is cut out by the third or fourth sheet cutting method of the present invention on the platen. The sheet can be mounted on the platen in such a manner that the register marks indicating “” are aligned.
Then, when the seal or label is cut out from the sheet by the third or fourth sheet cutting method of the present invention, printing is performed on the sheet surface near the register mark indicating the origin of the sheet surface near the head that is directly under the traveling path of the head. The head can be moved relative to the sheet quickly over a short distance above the coded code or number. The position of the code or number can be easily and quickly read by the first or third optical sensor provided in the head, and each register mark other than the register mark indicating the origin recorded in the code or number is displayed. Position information with respect to the origin can be easily and quickly read by the second or third optical sensor provided in the head.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 and 2 show a preferred embodiment of a cutting plotter according to the present invention, FIG. 1 is a perspective view showing a schematic structure thereof, and FIG. 2 is a side sectional view showing the schematic structure thereof. Hereinafter, this cutting plotter will be described.
[0022]
In the illustrated cutting plotter, as shown in FIG. 1, the
[0023]
A
[0024]
As shown by a solid line in FIG. 1, the
Alternatively, in place of the first
The first
In the apparatus main body (not shown), the
[0025]
The cutting plotter shown in FIGS. 1 and 2 is configured as described above.
Next, a preferred embodiment of the first sheet cutting method of the present invention using this cutting plotter will be described.
[0026]
In this first sheet cutting method, as shown in FIG. 3, in step a, the
Next, in step b, in the same manner as described above, the
Thereafter, in step c, the position of the
[0027]
The first sheet cutting method includes the steps described above. In the first sheet cutting method, the
[0028]
Next, a preferred embodiment of the second sheet cutting method of the present invention using the cutting plotter of the present invention shown in FIGS. 1 and 2 will be described.
[0029]
In the second sheet cutting method, as shown in FIG. 3, in the step a, the
Next, in step b, in the same manner as described above, a code in which position information with respect to the origins of the register marks 24b, 24c, and 24d other than the register marks 24a indicating the origin printed on the surface of the
Next, in the step c, the position of the
Thereafter, in the step d, based on the exact positions of the
[0030]
The second sheet cutting method includes the steps described above. In the second sheet cutting method, the positions of the register marks 24b, 24c, and 24d other than the register marks 24a indicating the origin are relative to the origin. Information can be easily and quickly read at once from the codes or
Next, based on the exact positions of the register marks 24a indicating the origin actually read by the first or third
[0031]
Next, a preferred embodiment of the third sheet cutting method of the present invention using the cutting plotter of the present invention shown in FIGS. 1 and 2 will be described.
[0032]
In the third sheet cutting method, as shown in FIG. 3, in the step a, the
Next, in step b, other than the
[0033]
The third sheet cutting method includes the above-described steps. In the third sheet cutting method, the
Next, the position of the code or
[0034]
Next, a preferred embodiment of the fourth sheet cutting method of the present invention using the cutting plotter of the present invention shown in FIGS. 1 and 2 will be described.
[0035]
In the fourth sheet cutting method, as shown in FIG. 3, in the step a, in the same manner as described above, the registration marks 24b other than the
Next, in step b, the position of the code or
Thereafter, in step c, the
[0036]
The fourth sheet cutting method includes the above-described steps. In the fourth sheet cutting method, the
Next, the
Thereafter, based on the accurate positions of the register marks 24a, 24b, 24c, and 24d actually read by the first or third
[0037]
In the first, second, third or fourth sheet cutting method of the present invention, the registration mark indicating the origin is not limited to the
[0038]
FIG. 4 shows a preferred embodiment of the first sheet used in the first or second sheet cutting method of the present invention using the cutting plotter of the present invention, and FIG. 4 is a plan view thereof. The first sheet will be described below.
[0039]
In this first sheet, the
[0040]
The first sheet shown in FIG. 4 is configured as described above, and in this first sheet, the
When the seal or
At the same time, the
And the operation | work which cuts out the seal | sticker or the
[0041]
FIG. 5 shows a preferred embodiment of the second sheet used in the third or fourth sheet cutting method of the present invention using the cutting plotter of the present invention, and FIG. 5 is a plan view thereof. Below, this 2nd sheet | seat is demonstrated.
[0042]
In this second sheet, the
[0043]
The second sheet shown in FIG. 5 is configured as described above, and in this second sheet, the
Then, when the seal or
And the operation | work which cuts out the seal | sticker or the
[0044]
The cutting plotter of the present invention, and the first, second, third or fourth sheet cutting method of the present invention using the plotter, the
[0045]
【Effect of the invention】
As described above, according to the first, second, third or fourth sheet cutting method of the present invention using the cutting plotter of the present invention, the surface of the sheet such as the first or second sheet of the present invention is applied. If the printed seal or label is cut through, the seal or label can be efficiently and quickly cut out from the sheet along the outline without taking time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic structure of a cutting plotter of the present invention.
FIG. 2 is a side sectional view showing a schematic structure of a cutting plotter of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a first, second, third or fourth sheet cutting method according to the present invention.
FIG. 4 is a plan view of the first sheet of the present invention.
FIG. 5 is a plan view of a second sheet of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing a schematic structure of a flat bed type cutting plotter.
[Explanation of symbols]
10 Platen
12 Feed roller
14 Peephole
16 Pressing roller
20 seats
22 Label
24a, 24b, 24c, 24d
26 Code or number
30 heads
32 Guide rail
50 cutters
60 First optical sensor
70 Code or number
70 Second optical sensor
80 Crop means
90 Third optical sensor
Claims (11)
前記切り抜き手段は、原点を示すトンボの位置を基準として、複数のトンボによって囲まれる範囲に印刷された輪郭に沿って前記カッタが移動するように、前記カッタと前記シートとを相対的に移動させてシートを切り抜き、
前記シートには、原点を示すトンボ以外のトンボの原点に対しての位置情報に対応づけられるコード又は数字が、前記原点に対して一定の位置に印刷され、
前記切り抜き手段は、
前記原点を示すトンボの位置、又は、前記コード又は数字の位置を前記光学式センサにより読み取ると共に、
前記コード又は数字を前記光学式センサにより読み取って、前記コード又は数字に対応づけられた前記原点を示すトンボ以外のトンボの前記原点に対しての位置情報を取得し、
前記原点を示すトンボの位置、又は、前記コード又は数字の位置と、前記原点を示すトンボ以外のトンボの前記原点に対しての位置情報とに基づいて、シートを切り抜くようにしたことを特徴とするカッティングプロッタ。A platen on which a sheet is mounted, a head, a cutter mounted on the head for cutting the sheet mounted on the platen, and an optical element provided on the head for reading a register mark, code or number printed on the sheet A cutting plotter comprising: a type sensor; and a cutting means for cutting the sheet by relatively moving the cutter and the sheet,
The cutting means relatively moves the cutter and the sheet so that the cutter moves along a contour printed in a range surrounded by a plurality of registration marks with reference to the position of the registration mark indicating the origin. Cut out the sheet
On the sheet, a code or a number associated with position information with respect to the origin of a register mark other than the register mark indicating the origin is printed at a fixed position with respect to the origin .
The clipping means is
The position of the register mark indicating the origin, or the position of the code or number is read by the optical sensor,
The code or number is read by the optical sensor , and the position information with respect to the origin of the register mark other than the register mark indicating the origin corresponding to the code or number is acquired,
Position of the register mark indicating the origin, or a feature in that the code or the location of the numbers, on the basis of the positional information with respect to the origin of non dragonfly dragonfly indicating the origin, and to cut out the sheet Cutting plotter.
前記位置情報に基づいて、一のトンボの位置から次のトンボの上方近くの位置まで素早く前記光学式センサを移動させた後、次のトンボの上方へと前記光学式センサをゆっくりと移動させながら次のトンボを検出し、
前記原点を示すトンボの読み取り位置、及び、前記位置情報に応じて検出された前記原点を示すトンボ以外のトンボの位置に基づいてシートを切り抜くようにしたことを特徴とする請求項１に記載のカッティングプロッタ。The clipping means is
Based on the position information, the optical sensor is quickly moved from the position of one registration mark to a position near the top of the next registration mark, and then the optical sensor is moved slowly above the next registration mark. Detect the next dragonfly,
The sheet is cut out based on a reading position of a register mark indicating the origin and a position of a register mark other than the register mark indicating the origin detected according to the position information. Cutting plotter.
前記位置情報に基づいて、一のトンボの位置から次のトンボの上方近くの位置まで第１の速度で前記光学式センサを移動させた後、次のトンボの上方へと前記光学式センサを、前記第１の速度よりも遅い第２の速度で移動させながら次のトンボを検出し、
前記原点を示すトンボの読み取り位置、及び、前記位置情報に応じて検出された前記原点を示すトンボ以外のトンボの位置に基づいてシートを切り抜くようにしたことを特徴とする請求項１に記載のカッティングプロッタ。The clipping means is
Based on the position information, after the optical sensor is moved at a first speed from the position of one registration mark to a position near the top of the next registration mark, the optical sensor is moved to the position above the next registration mark. Detecting the next registration mark while moving at a second speed slower than the first speed;
The sheet is cut out based on a reading position of a register mark indicating the origin and a position of a register mark other than the register mark indicating the origin detected according to the position information. Cutting plotter.
前記位置情報に基づき、前記原点を示すトンボ以外のトンボの位置を推定し、推定した当該位置と、前記原点を示すトンボの位置とに基づいてシートを切り抜くようにしたことを特徴とする請求項１に記載のカッティングプロッタ。The clipping means is
The position of a register mark other than the register mark indicating the origin is estimated based on the position information, and the sheet is cut out based on the estimated position and the position of the register mark indicating the origin. The cutting plotter according to 1.
前記トンボの位置、又は、前記コード又は数字の位置を検出する第１光学式センサと、
前記コード又は数字に記録された前記位置情報を読み取る第２光学式センサと
で構成されることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれかに記載のカッティングプロッタ。The optical sensor is
A first optical sensor for detecting the position of the register mark or the position of the code or number;
The cutting plotter according to any one of claims 1 to 5, comprising a second optical sensor that reads the position information recorded in the code or number.
前記切り抜き手段により、原点を示すトンボの位置を基準として、複数のトンボによって囲まれる範囲に印刷された輪郭に沿って前記カッタが移動するように、前記カッタと前記シートとを相対的に移動させてシートを切り抜く工程を備え、
前記シートには、原点を示すトンボ以外のトンボの原点に対しての位置情報に対応づけられるコード又は数字が、前記原点に対して一定の位置に印刷されており、
前記シートを切り抜く工程において、前記切り抜き手段により、
前記原点を示すトンボの位置、又は、前記コード又は数字の位置を前記光学式センサにより読み取ると共に、
前記コード又は数字を前記光学式センサにより読み取って、前記コード又は数字に対応づけられた前記原点を示すトンボ以外のトンボの前記原点に対しての位置情報を取得し、
前記原点を示すトンボの位置、又は、前記コード又は数字の位置と、前記原点を示すトンボ以外のトンボの前記原点に対しての位置情報とに基づいて、シートを切り抜くこと
を特徴とするカッティング方法。A platen on which a sheet is mounted, a head, a cutter mounted on the head for cutting the sheet mounted on the platen, and an optical element provided on the head for reading a register mark, code or number printed on the sheet A cutting method using a cutting plotter comprising: a type sensor; and a cutting means for cutting the sheet by relatively moving the cutter and the sheet,
By the cut-out means, based on the position of the register mark indicating the origin, so that the cutter is moved along the range printed contour surrounded by a plurality of register marks, by relatively moving said said cutter sheet A process of cutting out the sheet
On the sheet, a code or a number associated with position information with respect to the origin of a register mark other than the register mark indicating the origin is printed at a fixed position with respect to the origin .
In the step of cutting out the sheet, by the cutting means ,
The position of the register mark indicating the origin, or the position of the code or number is read by the optical sensor,
The code or number is read by the optical sensor , and the position information with respect to the origin of the register mark other than the register mark indicating the origin corresponding to the code or number is acquired,
Position of the register mark indicating the origin or cutting method of the position of the code or number, on the basis of the positional information with respect to the origin of the dragonfly except dragonfly indicating the origin, characterized in that cut out of the sheet .
前記位置情報に基づいて、一のトンボの位置から次のトンボの上方近くの位置まで素早く光学式センサを移動させた後、次のトンボの上方へと光学式センサをゆっくりと移動させながら次のトンボを検出し、
前記原点を示すトンボの読み取り位置、及び、前記位置情報に応じて検出された前記原点を示すトンボ以外のトンボの位置に基づいてシートを切り抜くことを特徴とする請求項８に記載のカッティング方法。 In the step of cutting out the sheet, by the cutting means ,
Based on the position information, the optical sensor is quickly moved from the position of one registration mark to a position near the upper position of the next registration mark, and then the optical sensor is moved slowly to the upper position of the next registration mark. Detect dragonfly,
The cutting method according to claim 8, wherein the sheet is cut out based on a reading position of the register mark indicating the origin and a position of a register mark other than the register mark indicating the origin detected according to the position information.
前記位置情報に基づいて、一のトンボの位置から次のトンボの上方近くの位置まで第１の速度で光学式センサを移動させた後、次のトンボの上方へと光学式センサを、前記第１の速度よりも遅い第２の速度で移動させながら次のトンボを検出し、
前記原点を示すトンボの読み取り位置、及び、前記位置情報に応じて検出された前記原点を示すトンボ以外のトンボの位置に基づいてシートを切り抜くことを特徴とする請求項８に記載のカッティング方法。 In the step of cutting out the sheet, by the cutting means ,
Based on the position information, the optical sensor is moved at a first speed from the position of one registration mark to a position near the top of the next registration mark, and then the optical sensor is moved above the next registration mark. Detect the next registration mark while moving at a second speed slower than the speed of 1,
The cutting method according to claim 8, wherein the sheet is cut out based on a reading position of the register mark indicating the origin and a position of a register mark other than the register mark indicating the origin detected according to the position information.
前記位置情報に基づき、前記原点を示すトンボ以外のトンボの位置を推定し、推定した当該位置と、前記原点を示すトンボの位置とに基づいてシートを切り抜くことを特徴とする請求項８に記載のカッティング方法。 In the step of cutting out the sheet, by the cutting means ,
The position of a register mark other than the register mark indicating the origin is estimated based on the position information, and the sheet is cut out based on the estimated position and the position of the register mark indicating the origin. Cutting method.
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