JP4888455B2 - Vehicle control apparatus and control method - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関と駆動輪との間に介在する動力の伝達機構に回転軸の捻れを吸収するダンパが設けられる車両の制御に関し、特に、ダンパを含む伝達機構の共振域において精度高く失火を検出する技術に関する。   The present invention relates to control of a vehicle in which a power transmission mechanism interposed between an internal combustion engine and a drive wheel is provided with a damper that absorbs torsion of a rotating shaft, and more particularly to misfire with high accuracy in a resonance region of a transmission mechanism including a damper. It is related with the technology to detect.

近年、環境に配慮した自動車として、従来の内燃機関に加え、直流電源とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とするハイブリッド自動車が普及してきている。   In recent years, hybrid vehicles using a DC power source, an inverter, and a motor driven by the inverter as a power source have become widespread as environmentally friendly vehicles in addition to conventional internal combustion engines.

このようなハイブリッド車両に搭載された内燃機関の失火検出装置として、たとえば、特開２００１−３１７４０２号公報（特許文献１）は、ハイブリッド車両において内燃機関の失火を誤検出することを確実に回避することにより、失火の検出精度を向上させる失火検出装置を開示する。この失火検出装置は、車軸に動力を出力可能な内燃機関と車軸に接続された電動機とを備えた電動車両に設けられ、内燃機関の失火を検出する失火検出装置であって、電動機の動作状態を検出する電動機動作状態検出手段と、内燃機関の失火を誤検出する条件が成立するおそれのある所定の検出想定条件で電動車両が運転されているか否かを、電動機の動作状態に基づいて判断する検出想定条件判断手段と、所定の誤検出想定条件で運転されている場合には内燃機関の失火検出を抑制する失火検出抑制手段とを備える。   As a misfire detection device for an internal combustion engine mounted on such a hybrid vehicle, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-317402 (Patent Document 1) reliably avoids misdetection of misfire of the internal combustion engine in the hybrid vehicle. Thus, a misfire detection device that improves misfire detection accuracy is disclosed. The misfire detection device is a misfire detection device that is provided in an electric vehicle including an internal combustion engine capable of outputting power to an axle and an electric motor connected to the axle, and detects the misfire of the internal combustion engine. Based on the operating state of the electric motor, it is determined whether or not the electric vehicle is operating under a predetermined detection assumption condition that may cause a condition for erroneously detecting misfire of the internal combustion engine. And a misfire detection suppressing means for suppressing misfire detection of the internal combustion engine when operating under a predetermined false detection assumption condition.

上述した公報に開示された失火検出装置によると、失火を誤検出する条件が成立するおそれのある所定の誤検出想定条件で電動車両が運転されているか否かを、車軸に接続された電動機の動作状態に基づいて判断する。その結果、誤検出想定条件で運転されていると判断された場合には、失火の検出を抑制する。すなわち、失火が検出され難くなるので、失火を誤検出することが無くなる。
特開２００１−３１７４０２号公報 According to the misfire detection device disclosed in the above-mentioned publication, it is determined whether or not the electric vehicle is driven under a predetermined false detection assumption condition that may cause a false detection condition of misfire. Judgment is based on the operating state. As a result, when it is determined that the vehicle is operating under the erroneous detection assumption condition, detection of misfire is suppressed. That is, misfire is hardly detected, and misfire is not erroneously detected.
JP 2001-317402 A

ところで、内燃機関と駆動輪との間に介在する伝達機構には、回転軸の捻りを吸収するダンパが設けられる場合がある。このような車両においては、内燃機関の回転変動とダンパの捻り振動とが共振する可能性がある。そのため、内燃機関の回転変動に基づいて失火を検出する場合に、ダンパの共振により内燃機関の失火検出の精度が悪化するという問題がある。これは、内燃機関の失火以外の原因（たとえば、気筒間の燃料噴射量のバラツキ）により出力トルクに変動が生じた場合に、ダンパの共振により内燃機関の出力軸の変動が大きくなり、失火を誤検出する可能性があるためである。   By the way, the transmission mechanism interposed between the internal combustion engine and the drive wheel may be provided with a damper that absorbs the twist of the rotating shaft. In such a vehicle, the rotational fluctuation of the internal combustion engine and the torsional vibration of the damper may resonate. Therefore, when misfire is detected based on the rotational fluctuation of the internal combustion engine, there is a problem that the accuracy of misfire detection of the internal combustion engine deteriorates due to resonance of the damper. This is because when the output torque fluctuates due to a cause other than misfire of the internal combustion engine (for example, variation in the fuel injection amount between the cylinders), the fluctuation of the output shaft of the internal combustion engine increases due to the resonance of the damper, and misfires occur. This is because there is a possibility of erroneous detection.

上述した公報に開示された失火検出装置においては、このような共振による失火の誤検出の可能性について何ら考慮されておらず、また、共振時に失火の検出を抑制すると、失火が発生しているにも関わらず失火を検出することができないこととなり、結果的に失火検出の精度が悪化するという問題がある。   In the misfire detection device disclosed in the above-mentioned publication, no consideration is given to the possibility of misdetection of misfire due to such resonance, and if misfire detection is suppressed during resonance, misfire occurs. Nevertheless, misfire cannot be detected, and as a result, the accuracy of misfire detection is deteriorated.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ダンパを含む伝達機構の共振域において失火検出の精度の悪化を抑制する車両の制御装置および制御方法を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle control device and a control method for suppressing deterioration in misfire detection accuracy in a resonance region of a transmission mechanism including a damper. It is to be.

第１の発明に係る車両の制御装置においては、車両は、複数の気筒を有する内燃機関と、駆動輪と、内燃機関の出力トルクを駆動輪に伝達する伝達機構とを含む。内燃機関は、出力トルクと回転数との対応が設定された動作線に沿って動作が制御される。伝達機構は、内燃機関の出力トルクに基づく伝達機構の構成部品の捻りを吸収するダンパを含む。この制御装置は、内燃機関の回転数を検出するための検出手段と、検出手段の検出結果に基づいて、複数の気筒のうちのいずれか一つの気筒が第１サイクルと第１サイクルに続く第２サイクルとにおいて連続して失火する連続失火の有無を判定するための連続失火判定手段と、内燃機関の回転数がダンパを含む伝達機構の共振域に対応する回転数であるか否かを判定するための共振域判定手段と、内燃機関の回転数が共振域に対応する回転数である場合であって、かつ、連続失火判定手段が予め定められた回数以上連続失火が発生したと判定した場合に、標準的な第１動作線よりも共振域において出力トルクの変動が減少する第２動作線に動作線を設定するための設定手段と、設定された動作線に沿って内燃機関を制御するための制御手段とを含む。第６の発明に係る車両の制御方法は、第１の発明に係る車両の制御装置と同様の構成を有する。   In the vehicle control apparatus according to the first aspect of the present invention, the vehicle includes an internal combustion engine having a plurality of cylinders, drive wheels, and a transmission mechanism that transmits output torque of the internal combustion engine to the drive wheels. The operation of the internal combustion engine is controlled along an operation line in which the correspondence between the output torque and the rotation speed is set. The transmission mechanism includes a damper that absorbs torsion of components of the transmission mechanism based on the output torque of the internal combustion engine. The control device includes a detection unit for detecting the rotational speed of the internal combustion engine, and a first cylinder and a first cycle in which any one of the plurality of cylinders follows the first cycle based on a detection result of the detection unit. Continuous misfire determination means for determining the presence or absence of continuous misfire that continuously misfires in two cycles, and whether or not the rotational speed of the internal combustion engine is a rotational speed corresponding to the resonance region of the transmission mechanism including the damper Resonance region determining means for performing the operation, and the number of rotations of the internal combustion engine is a rotation number corresponding to the resonance region, and the continuous misfire determination unit determines that a continuous misfire has occurred for a predetermined number of times or more. In this case, setting means for setting the operation line to the second operation line in which the fluctuation of the output torque is reduced in the resonance region than the standard first operation line, and the internal combustion engine is controlled along the set operation line Control means to do Including. A vehicle control method according to a sixth invention has the same configuration as the vehicle control device according to the first invention.

第１の発明によると、ダンパを含む伝達機構の共振域において連続失火が発生したと判定された回数が予め定められた回数以上である場合、気筒間の燃料噴射量のバラツキ等の内燃機関の失火以外の原因による回転変動をダンパの共振により失火と誤判定している可能性が高いといえる。このような場合に、内燃機関の動作線を標準的な第１動作線よりも共振域において出力トルクの変動が減少する第２動作線を動作線として設定し、設定された動作線に沿って内燃機関を制御することにより、失火以外の原因による回転変動が生じたとしても共振域において出力トルクの変動は第１動作線が動作線として設定される場合よりも小さいため、第１動作線が動作線として設定された場合よりもダンパの共振による失火の誤検出を抑制することができる。したがって、ダンパを含む伝達機構の共振域において失火検出の精度の悪化を抑制する車両の制御装置および制御方法を提供することができる。   According to the first aspect of the invention, when the number of times that it has been determined that continuous misfire has occurred in the resonance region of the transmission mechanism including the damper is equal to or greater than a predetermined number, It can be said that there is a high possibility that the rotational fluctuation due to causes other than misfire is misjudged as misfire due to the resonance of the damper. In such a case, the operation line of the internal combustion engine is set as the operation line as the second operation line in which the fluctuation of the output torque is reduced in the resonance region compared with the standard first operation line, and along the set operation line By controlling the internal combustion engine, even if a rotational fluctuation due to a cause other than misfire occurs, the fluctuation of the output torque is smaller in the resonance region than when the first operating line is set as the operating line. The misdetection of misfire due to the resonance of the damper can be suppressed more than when the operation line is set. Therefore, it is possible to provide a vehicle control device and a control method that suppress the deterioration of the accuracy of misfire detection in the resonance region of the transmission mechanism including the damper.

第２の発明に係る車両の制御装置は、第１の発明の構成に加えて、動作線として第２動作線が設定された後に、検出手段の検出結果に基づいて共振域における内燃機関の失火の有無を判定するための手段をさらに含む。第７の発明に係る車両の制御方法は、第２の発明に係る車両の制御装置と同様の構成を有する。   In addition to the configuration of the first invention, the vehicle control device according to the second invention is configured to misfire the internal combustion engine in the resonance region based on the detection result of the detection means after the second operation line is set as the operation line. Further included is a means for determining the presence or absence. A vehicle control method according to a seventh aspect has the same configuration as the vehicle control apparatus according to the second aspect.

第２の発明によると、動作線として第２動作線が設定された後に、内燃機関の回転数に基づいて共振域における失火の有無を判定した場合、失火以外の原因による回転変動が生じたとしても共振域における出力トルクの変動は第１動作線が設定される場合よりも小さいため、第１動作線が設定された場合よりもダンパを含む伝達機構の共振による失火の誤検出を抑制することができる。   According to the second invention, after the second operation line is set as the operation line, when it is determined whether or not misfiring has occurred in the resonance region based on the rotational speed of the internal combustion engine, it is assumed that rotational fluctuations due to causes other than misfiring have occurred. Since the fluctuation of the output torque in the resonance region is smaller than that in the case where the first operation line is set, the misdetection of misfire due to resonance of the transmission mechanism including the damper is suppressed more than in the case where the first operation line is set. Can do.

第３の発明に係る車両の制御装置においては、第１または２の発明の構成に加えて、第２動作線は、少なくとも共振域において第１動作線よりも内燃機関の回転数の増加に対するトルクの増加の程度が低く設定される。第８の発明に係る車両の制御方法は、第３の発明に係る車両の制御装置と同様の構成を有する。   In the vehicle control apparatus according to the third aspect of the invention, in addition to the configuration of the first or second aspect, the second operation line is a torque against an increase in the rotational speed of the internal combustion engine at least in the resonance region than the first operation line. The degree of increase is set low. A vehicle control method according to an eighth aspect has the same configuration as the vehicle control apparatus according to the third aspect.

第３の発明によると、第２動作線を少なくとも共振域において第１動作線よりも内燃機関の回転数の増加に対するトルクの増加の程度が低く設定することにより、出力トルクの変動を減少させることができる。   According to the third invention, the fluctuation of the output torque is reduced by setting the second operating line to be lower in the degree of increase in torque with respect to the increase in the rotational speed of the internal combustion engine than in the first operating line at least in the resonance region. Can do.

第４の発明に係る車両の制御装置においては、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、車両は、第１、第２モータジェネレータをさらに含む。伝達機構は、第１、第２モータジェネレータと内燃機関との間で動力を分割する動力分割機構をさらに含む。第９の発明に係る車両の制御方法は、第４の発明に係る車両の制御装置と同様の構成を有する。   In the vehicle control device according to the fourth invention, in addition to the configuration of any one of the first to third inventions, the vehicle further includes first and second motor generators. The transmission mechanism further includes a power split mechanism that splits power between the first and second motor generators and the internal combustion engine. A vehicle control method according to a ninth aspect has the same configuration as the vehicle control apparatus according to the fourth aspect.

第４の発明によると、ハイブリッド車両において、本発明を適用することにより、共振域における失火検出の精度の悪化を抑制することができる。   According to the fourth invention, in the hybrid vehicle, by applying the present invention, it is possible to suppress deterioration in accuracy of misfire detection in the resonance region.

第５の発明に係る車両の制御装置においては、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、伝達機構は、内燃機関の動力を無段階に変速して駆動輪に伝達する無段式自動変速機をさらに含む。第１０の発明に係る車両の制御方法は、第５の発明に係る車両の制御装置と同様の構成を有する。   In the vehicle control apparatus according to the fifth aspect of the invention, in addition to the configuration of any one of the first to third aspects, the transmission mechanism continuously changes the power of the internal combustion engine and transmits it to the drive wheels. A further automatic transmission. A vehicle control method according to a tenth aspect of the invention has the same configuration as the vehicle control apparatus according to the fifth aspect of the invention.

第５の発明によると、無段式自動変速機が搭載される車両に本発明を適用することにより、共振域における失火検出の精度の悪化を抑制することができる。   According to the fifth aspect, by applying the present invention to a vehicle on which a continuously variable automatic transmission is mounted, it is possible to suppress deterioration in misfire detection accuracy in the resonance region.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図１を参照して、車両１は、エンジン１５０と、トランスミッション２００と、制御装置１８０と、ＥＦＩ−ＥＣＵ（Electronic Fuel Injection−Electronic Control Unit）１７０と、インバータ１９１，１９２と、バッテリ１９４とを含む。   Referring to FIG. 1, vehicle 1 includes an engine 150, a transmission 200, a control device 180, an EFI-ECU (Electronic Fuel Injection-Electronic Control Unit) 170, inverters 191 and 192, and a battery 194. .

本実施の形態において車両１は、ハイブリッド車両であるとして説明するが、特に本発明はハイブリッド車両に限定して適用されるものではない。車両１は、少なくともトルクと回転数とに対応して設定される動作線に沿って動作が制御される内燃機関が搭載される車両であればよく、たとえば、内燃機関と無段式自動変速機とが搭載される車両であってもよい。   In the present embodiment, vehicle 1 is described as being a hybrid vehicle, but the present invention is not particularly limited to a hybrid vehicle. The vehicle 1 may be a vehicle on which an internal combustion engine whose operation is controlled along at least an operation line set corresponding to the torque and the rotational speed is mounted. For example, the internal combustion engine and a continuously variable automatic transmission May be a vehicle on which is mounted.

トランスミッション２００は、動力分割機構であるプラネタリギヤ１２０と、ダンパ１３０と、動力源としてモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２とを含む。   Transmission 200 includes a planetary gear 120 that is a power split mechanism, a damper 130, and motor generators MG1 and MG2 as power sources.

プラネタリギヤ１２０には、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２およびエンジン１５０のそれぞれの回転軸と車輪１１６Ｒ，１１６Ｌの駆動軸とが接続される。制御装置１８０は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の動作を制御する。ＥＦＩ−ＥＣＵ１７０は、エンジン１５０の動作を制御する。   Planetary gear 120 is connected to the respective rotation shafts of motor generators MG1, MG2 and engine 150 and the drive shafts of wheels 116R, 116L. Control device 180 controls the operation of motor generators MG1, MG2. EFI-ECU 170 controls the operation of engine 150.

エンジン１５０は、複数の気筒を有する通常のガソリンエンジンであり、クランクシャフト１５６を回転させる。エンジン１５０には、クランクシャフト１５６の回転数を検出するクランクポジションセンサ１５２と、吸気システム３００とが設けられる。クランクポジションセンサ１５２は、検出されたクランクシャフト１５６の回転数を示す信号をＥＦＩ−ＥＣＵ１７０に送信する。   The engine 150 is a normal gasoline engine having a plurality of cylinders, and rotates the crankshaft 156. The engine 150 is provided with a crank position sensor 152 that detects the rotation speed of the crankshaft 156 and an intake system 300. The crank position sensor 152 transmits a signal indicating the detected rotation speed of the crankshaft 156 to the EFI-ECU 170.

吸気システム３００は、吸入口３１４から吸入された空気をエンジン１５０に流通する吸気通路３１２と、吸入口３１４から吸入された空気に含まれる塵、ほこり等を捕集するエアクリーナ３０８と、吸気通路３１２を流通する空気の流量を調整するスロットルバルブ３０６と、ＥＦＩ−ＥＣＵ１７０からのスロットル開度制御信号に基づいてスロットルバルブ３０６の開度を変更するスロットルモータ３０２と、スロットルバルブ３０６の開度を検出するスロットルポジションセンサ３０４と、吸気通路３１２を流通する空気の流量を検出するエアフローメータ３１０とを含む。   The intake system 300 includes an intake passage 312 through which air sucked from the suction port 314 flows to the engine 150, an air cleaner 308 that collects dust, dust, and the like contained in the air sucked from the suction port 314, and an intake passage 312. A throttle valve 306 that adjusts the flow rate of air flowing through the throttle, a throttle motor 302 that changes the opening of the throttle valve 306 based on a throttle opening control signal from the EFI-ECU 170, and an opening of the throttle valve 306. A throttle position sensor 304 and an air flow meter 310 that detects the flow rate of air flowing through the intake passage 312 are included.

スロットルポジションセンサ３０４は、検出されたスロットルバルブ３０６の開度を示す信号をＥＦＩ−ＥＣＵ１７０に送信する。エアフローメータ３１０は、検出された吸気通路３１２を流通する空気の流量（以下、吸入空気量と記載する）を示す信号をＥＦＩ−ＥＣＵ１７０に送信する。吸気管圧力に基づいて流量を算出するようにしてもよい。   The throttle position sensor 304 transmits a signal indicating the detected opening of the throttle valve 306 to the EFI-ECU 170. The air flow meter 310 transmits a signal indicating the detected flow rate of air flowing through the intake passage 312 (hereinafter referred to as intake air amount) to the EFI-ECU 170. The flow rate may be calculated based on the intake pipe pressure.

ＥＦＩ−ＥＣＵ１７０は内部にＣＰＵ（central processing unit）、ＲＯＭ（read only memory）、ＲＡＭ（random access memory）等を有するワンチップ・マイクロコンピュータを含む。ＥＦＩ−ＥＣＵ１７０において、ＣＰＵがＲＯＭに記録されたプログラムを実行することにより、エンジン制御信号をエンジン１５０に送信して、エンジン１５０の燃料噴射制御等のその他の制御を実行する。   The EFI-ECU 170 includes a one-chip microcomputer having a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and the like. In the EFI-ECU 170, the CPU executes a program recorded in the ROM, thereby transmitting an engine control signal to the engine 150 to execute other control such as fuel injection control of the engine 150.

モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、同期電動機である。モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、外周面に複数個の永久磁石を有するロータ１３２，１４２と、回転磁界を形成する三相コイル１３１，１４１が巻回されたステータ１３３，１４３とを備える。   Motor generators MG1 and MG2 are synchronous motors. Motor generators MG1 and MG2 include rotors 132 and 142 having a plurality of permanent magnets on the outer peripheral surface, and stators 133 and 143 around which three-phase coils 131 and 141 forming a rotating magnetic field are wound.

ステータ１３３，１４３はケース１１９に固定されている。モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２のステータ１３３，１４３に巻回された三相コイル１３１，１４１は、それぞれインバータ１９１，１９２を介してバッテリ１９４に接続されている。   The stators 133 and 143 are fixed to the case 119. Three-phase coils 131 and 141 wound around stators 133 and 143 of motor generators MG1 and MG2 are connected to battery 194 via inverters 191 and 192, respectively.

インバータ１９１，１９２は、各相ごとにスイッチング素子としてのトランジスタを２つ１組で備えたトランジスタインバータである。インバータ１９１，１９２は、制御装置１８０に接続されている。制御装置１８０からの制御信号に応じてインバータ１９１，１９２のトランジスタがスイッチングされると、バッテリ１９４とモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２との間に電流が流れる。   The inverters 191 and 192 are transistor inverters each including two transistors as switching elements for each phase. The inverters 191 and 192 are connected to the control device 180. When the transistors of inverters 191 and 192 are switched in accordance with a control signal from control device 180, a current flows between battery 194 and motor generators MG1 and MG2.

モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２はバッテリ１９４からの電力の供給を受けて回転駆動する電動機として動作することもできるし（以下、この走行状態を力行と呼ぶ）、ロータ１３２，１４２が外力により回転している場合には三相コイル１３１，１４１の両端に起電力を生じさせる発電機として機能してバッテリ１９４を充電することもできる（以下、この走行状態を回生と呼ぶ）。   Motor generators MG1 and MG2 can operate as electric motors that are driven to rotate by the supply of electric power from battery 194 (hereinafter, this running state is referred to as power running), and rotors 132 and 142 are rotated by external force. In this case, the battery 194 can be charged by functioning as a generator that generates electromotive force at both ends of the three-phase coils 131 and 141 (hereinafter, this traveling state is referred to as regeneration).

エンジン１５０とモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、プラネタリギヤ１２０を介して機械的に結合されている。プラネタリギヤ１２０は、サンギヤ１２１と，リングギヤ１２２と，プラネタリピニオンギヤ１２３と、プラネタリピニオンギヤ１２３を支持するプラネタリキャリア１２４とを含む。   Engine 150 and motor generators MG 1, MG 2 are mechanically coupled via planetary gear 120. Planetary gear 120 includes a sun gear 121, a ring gear 122, a planetary pinion gear 123, and a planetary carrier 124 that supports the planetary pinion gear 123.

サンギヤ１２１は、プラネタリギヤ１２０の中央で回転することができる。プラネタリピニオンギヤ１２３は、サンギヤ１２１の外周とリングギヤ１２２の内周と噛み合い、サンギヤ１２１の周囲を自転しながら公転することができる。リングギヤ１２２は、プラネタリピニオンギヤ１２３の周囲で回転することができる。   The sun gear 121 can rotate at the center of the planetary gear 120. The planetary pinion gear 123 meshes with the outer periphery of the sun gear 121 and the inner periphery of the ring gear 122, and can revolve while rotating around the sun gear 121. The ring gear 122 can rotate around the planetary pinion gear 123.

エンジン１５０のクランクシャフト１５６は、ダンパ１３０を介在させてプラネタリキャリア軸１２７に結合されている。ダンパ１３０は、クランクシャフト１５６に生じる捻り振動を吸収するためのものである。モータジェネレータＭＧ１のロータ１３２は、サンギヤ軸１２５に結合されている。モータジェネレータＭＧ２のロータ１４２は、リングギヤ軸１２６に結合されている。リングギヤ１２２の回転は、チェーンベルト１２９を介して駆動軸１１２および車輪１１６Ｒ，１１６Ｌに伝達される。   Crankshaft 156 of engine 150 is coupled to planetary carrier shaft 127 with damper 130 interposed. The damper 130 is for absorbing torsional vibration generated in the crankshaft 156. Rotor 132 of motor generator MG1 is coupled to sun gear shaft 125. Rotor 142 of motor generator MG2 is coupled to ring gear shaft 126. The rotation of the ring gear 122 is transmitted to the drive shaft 112 and the wheels 116R and 116L via the chain belt 129.

なお、リングギヤ軸１２６とモータジェネレータＭＧ２のロータ１４２との間にリダクションプラネタリギヤを設けたり、変速可能なギヤ機構を設けたりしても良い。また、チェーンベルト１２９に換えて歯車機構で動力を伝達するように変更しても良い。   Note that a reduction planetary gear may be provided between the ring gear shaft 126 and the rotor 142 of the motor generator MG2, or a gear mechanism capable of shifting may be provided. Further, it may be changed so that power is transmitted by a gear mechanism instead of the chain belt 129.

車両１の運転全体は、制御装置１８０により制御されている。制御装置１８０は、ＥＦＩ−ＥＣＵ１７０と同様、内部にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するワンチップ・マイクロコンピュータである。制御装置１８０はＥＦＩ−ＥＣＵ１７０と接続されており、両者は種々の情報を相互に通信し合うことが可能である。   The entire operation of the vehicle 1 is controlled by the control device 180. Similar to EFI-ECU 170, control device 180 is a one-chip microcomputer having a CPU, ROM, RAM, etc. therein. The control device 180 is connected to the EFI-ECU 170, and both can communicate various information with each other.

たとえば、制御装置１８０は、ＥＦＩ−ＥＣＵ１７０を経由してクランクポジションセンサ１５２により検出されたエンジン回転数Ｎｅ、スロットルポジションセンサ３０４により検出されたスロットル開度およびエアフローメータ３１０により検出された吸入空気量を得る。そして制御装置１８０は、エンジン１５０の制御に必要となるトルク指令値Ｔｅ＊や回転数の指令値Ｎｅ＊或いは現在の車両状態などの情報をＥＦＩ−ＥＣＵ１７０に送信することにより、エンジン１５０の運転を間接的に制御することができる。また、制御装置１８０は、トルク指令値Ｔｍ＊、Ｔｇ＊を決定しインバータ１９１，１９２のスイッチングを制御することにより、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の運転を直接的に制御することができる。   For example, the control device 180 determines the engine speed Ne detected by the crank position sensor 152 via the EFI-ECU 170, the throttle opening detected by the throttle position sensor 304, and the intake air amount detected by the air flow meter 310. obtain. The control device 180 transmits information such as the torque command value Te *, the rotational speed command value Ne *, or the current vehicle state necessary for controlling the engine 150 to the EFI-ECU 170, thereby operating the engine 150. It can be controlled indirectly. Control device 180 can directly control the operation of motor generators MG1 and MG2 by determining torque command values Tm * and Tg * and controlling the switching of inverters 191 and 192.

かかる制御を実現するために制御装置１８０には、種々のセンサ、たとえば、運転者によるアクセルの踏み込み量Ａｃｃを検出するためのアクセルペダルポジションセンサ１６５、駆動軸１１２の回転数を知るための回転数センサ１４４、およびシフトレバーに設けられシフト切替え指示Ｓｐｏｓを検出するシフトポジションセンサ１６２などが接続されている。この他、制御装置１８０には、図示しないブレーキペダルに設けられたブレーキペダルポジションセンサなども接続されている。   In order to realize such control, the control device 180 includes various sensors, for example, an accelerator pedal position sensor 165 for detecting the accelerator depression amount Acc by the driver, and a rotational speed for knowing the rotational speed of the drive shaft 112. A sensor 144 and a shift position sensor 162 that is provided on the shift lever and detects a shift switching instruction Spos are connected. In addition, a brake pedal position sensor provided on a brake pedal (not shown) is also connected to the control device 180.

なお、制御装置１８０とＥＦＩ−ＥＣＵ１７０の機能を１つのコンピュータで実現しても良い。また、制御装置１８０は、さらに細分化された複数のＥＣＵ（モータ制御ＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ、バッテリ管理ＥＣＵ等）で実現されるものであっても良い。このように構成された制御装置全体のいずれかの部分で後に説明するエンジン１５０の失火判定が実行される。本実施の形態においては、制御装置１８０においてエンジンの回転変動量を算出して失火判定を行なうとして説明するが、ＥＦＩ−ＥＣＵ１７０側でエンジン回転数を処理して回転変動量を算出して失火判定を行なうようにしてもよい。   Note that the functions of the control device 180 and the EFI-ECU 170 may be realized by a single computer. Control device 180 may be realized by a plurality of further subdivided ECUs (motor control ECU, brake ECU, battery management ECU, etc.). The misfire determination of the engine 150, which will be described later, is executed in any part of the entire control apparatus configured as described above. In the present embodiment, description will be made assuming that control device 180 calculates the engine rotation fluctuation amount and makes the misfire determination. However, the EFI-ECU 170 side processes the engine rotation speed to calculate the rotation fluctuation amount and determines the misfire determination. May be performed.

リングギヤ軸１２６と駆動軸１１２は機械的に結合されているため、本実施の形態では、駆動軸１１２の回転数を知るための回転数センサ１４４をリングギヤ軸１２６に設け、モータジェネレータＭＧ２の回転Ｎｍを制御するためのセンサと共用している。また、制御装置１８０は、サンギヤ軸１２５の回転角度θｓ、リングギヤ軸１２６の回転角度θｒ、第１のインバータ１９１からの電流値Ｉｕ（１），Ｉｖ（２）、第２のインバータ１９２からの電流値Ｉｕ（２），Ｉｖ（２）、バッテリ１９４の残容量を示す充電状態ＳＯＣなどの入力を受け、これらを用いてモータ制御等を行なう。   Since ring gear shaft 126 and drive shaft 112 are mechanically coupled, in the present embodiment, a rotation speed sensor 144 for knowing the rotation speed of drive shaft 112 is provided on ring gear shaft 126 to rotate rotation Nm of motor generator MG2. It is shared with the sensor for controlling. Further, the control device 180 controls the rotation angle θs of the sun gear shaft 125, the rotation angle θr of the ring gear shaft 126, the current values Iu (1) and Iv (2) from the first inverter 191, and the current from the second inverter 192. Receives inputs such as values Iu (2) and Iv (2) and a state of charge SOC indicating the remaining capacity of the battery 194, and performs motor control and the like using these.

上述したような構成を有する車両においてダンパ１３０の共振周波数は、図２のダンパ１３０の捻り角の周波数特性に示すように、１５〜２０Ｈｚの周波数帯に存在する。図２の横軸は、周波数を示し、図２の縦軸は、ゲインを示す。１５〜２０Ｈｚの周波数帯に存在する共振周波数は、エンジン１５０の失火時における共振点と合致する可能性がある。   In the vehicle having the above-described configuration, the resonance frequency of the damper 130 exists in the frequency band of 15 to 20 Hz as shown in the frequency characteristic of the twist angle of the damper 130 in FIG. The horizontal axis in FIG. 2 indicates the frequency, and the vertical axis in FIG. 2 indicates the gain. There is a possibility that the resonance frequency existing in the frequency band of 15 to 20 Hz matches the resonance point when the engine 150 is misfired.

また、エンジン１５０のインジェクタの経時変化により気筒間に燃料噴射量のバラツキが生じると、エンジン１５０の出力トルクに変動が生じる場合がある。気筒間の燃料噴射量のバラツキにより出力トルクの変動が生じた場合、ダンパ１３０の共振により、ダンパによるクランクシャフト１５６の回転変動が大きくなる場合がある。そのため、エンジン１５０において失火が生じていないにもかかわらず、失火が生じていると誤判定する可能性がある。   Further, when the fuel injection amount varies between the cylinders due to the change of the injector of the engine 150 over time, the output torque of the engine 150 may fluctuate. When the output torque varies due to variations in the fuel injection amount between the cylinders, the rotation variation of the crankshaft 156 by the damper may increase due to the resonance of the damper 130. Therefore, there is a possibility that the engine 150 may erroneously determine that a misfire has occurred even though no misfire has occurred.

そこで、本発明は、制御装置１８０が、エンジン１５０の回転数がダンパ１３０を含むトランスミッション２００の共振域に対応する回転数である場合であって、かつ、複数の気筒のうちのいずれか一つの気筒が第１サイクルと第１サイクルに続く第２サイクルとにおいて連続して失火する連続失火が発生したと判定された回数が予め定められた回数以上になる場合に、トルクと回転数との対応が予め設定される標準的な動作線（１）よりも共振域における出力トルクの変動が減少する動作線（２）をエンジン１５０の動作線として設定して、設定された動作線に沿ってエンジン１５０を制御する点に特徴を有する。   Therefore, the present invention is a case where the control device 180 has a rotational speed of the engine 150 corresponding to the resonance range of the transmission 200 including the damper 130, and any one of the plurality of cylinders. Correspondence between torque and rotational speed when the number of times when it is determined that a continuous misfire that causes the cylinder to misfire continuously in the first cycle and the second cycle following the first cycle is greater than or equal to a predetermined number Is set as the operation line of the engine 150 so that the fluctuation of the output torque in the resonance region is smaller than the standard operation line (1) set in advance, and the engine along the set operation line. It is characterized in that 150 is controlled.

なお、標準的な動作線（１）とは、たとえば、エンジン１５０の最適燃費動作線である。   The standard operation line (1) is, for example, the optimum fuel consumption operation line of the engine 150.

図３に、本実施の形態に係る車両の制御装置１８０の機能ブロック図を示す。制御装置１８０は、連続失火判定部４００と、共振域判定部４０２と、カウントアップ部４０４と、カウント数初期化部４０６と、カウント数判定部４０８と、エンジン動作線設定部４１０と、エンジン制御部４１２とを含む。   FIG. 3 shows a functional block diagram of vehicle control apparatus 180 according to the present embodiment. The control device 180 includes a continuous misfire determination unit 400, a resonance range determination unit 402, a count-up unit 404, a count number initialization unit 406, a count number determination unit 408, an engine operating line setting unit 410, and an engine control. Part 412.

連続失火判定部４００は、エンジン１５０の作動時において失火検出を開始する予め定められた条件（以下、失火検出開始条件と記載する）が成立するか否かを判定する。失火検出開始条件は、たとえば、エンジン回転数Ｎｅとエンジン負荷率とについての条件である。   Continuous misfire determination unit 400 determines whether or not a predetermined condition for starting misfire detection during engine 150 operation (hereinafter referred to as misfire detection start condition) is satisfied. The misfire detection start condition is, for example, a condition for the engine speed Ne and the engine load factor.

具体的には、失火検出開始条件は、現在のエンジン回転数Ｎｅとエンジン負荷率とが予め設定された領域内であるという条件である。連続失火判定部４００は、たとえば、現在のエンジン回転数Ｎｅとエンジン負荷率とが予め設定された領域内である場合に失火検出開始条件が成立すると判定する。予め設定された領域は、エンジン回転数が増加するほどエンジン負荷率の下限値が増加する領域が設定され、たとえば、実験等により適合される。また、連続失火判定部４００は、たとえば、エンジン１５０が始動した後の、クランクシャフト１５６の２回転目の終わりから失火検出開始条件が成立するか否かの判定を開始する。   Specifically, the misfire detection start condition is a condition that the current engine speed Ne and the engine load factor are within a preset region. Continuous misfire determination unit 400 determines that the misfire detection start condition is satisfied, for example, when the current engine speed Ne and the engine load factor are within a preset region. The preset region is a region where the lower limit value of the engine load factor increases as the engine speed increases, and is adapted by, for example, experiments. Continuous misfire determination unit 400 starts determining whether or not the misfire detection start condition is satisfied from the end of the second rotation of crankshaft 156 after engine 150 is started, for example.

なお、連続失火判定部４００は、たとえば、エアフローメータ３１０により検出される吸入空気量に基づいてエンジン負荷率を演算すればよい。   The continuous misfire determination unit 400 may calculate the engine load factor based on the intake air amount detected by the air flow meter 310, for example.

連続失火判定部４００は、失火検出開始条件が成立した場合に、連続失火仮判定条件が成立するか否かを判定する。連続失火判定部４００は、エンジン１５０の回転変動量についてのしきい値に基づいて連続失火仮判定条件が成立するか否かを判定する。連続失火判定部４００は、たとえば、クランクポジションセンサ１５２が所定角度変化する時間を計測し、これの差分を求め、差分の変動を観測することによって回転変動量を検出する。   The continuous misfire determination unit 400 determines whether or not the continuous misfire provisional determination condition is satisfied when the misfire detection start condition is satisfied. Continuous misfire determination unit 400 determines whether or not a continuous misfire provisional determination condition is satisfied based on a threshold value regarding the rotational fluctuation amount of engine 150. The continuous misfire determination unit 400, for example, measures the time during which the crank position sensor 152 changes by a predetermined angle, obtains the difference between them, and detects the rotational fluctuation amount by observing the fluctuation of the difference.

なお、本実施の形態において、連続失火仮判定条件の成立の有無の判定は、失火検出開始条件が成立することを前提として説明するが、特にこれに限定されるものではなく、連続失火判定部４００は、失火検出開始条件の成立の有無に関わらず、連続失火仮判定条件が成立するか否かを判定するようにしてもよい。すなわち、連続失火判定部４００は、エンジン１５０の全作動量域において連続失火仮判定条件の成立の有無を判定するようにしてもよい。   In the present embodiment, the determination of whether or not the continuous misfire provisional determination condition is satisfied will be described on the assumption that the misfire detection start condition is satisfied. However, the present invention is not particularly limited to this, and the continuous misfire determination unit 400 may determine whether the continuous misfire provisional determination condition is satisfied regardless of whether the misfire detection start condition is satisfied. That is, continuous misfire determination unit 400 may determine whether or not the continuous misfire provisional determination condition is satisfied in the entire operation amount range of engine 150.

連続失火仮判定条件は、たとえば、エンジン１５０の回転変動量がしきい値Ｔｈ（１）以上であって、かつ、しきい値Ｔｈ（２）よりも小さいという条件である。しきい値Ｔｈ（１），Ｔｈ（２）は、いずれもエンジン１５０の負荷率が増加するほどしきい値を増加させるように設定される。   The continuous misfire provisional determination condition is, for example, a condition that the amount of rotational fluctuation of the engine 150 is equal to or greater than the threshold value Th (1) and smaller than the threshold value Th (2). Threshold values Th (1) and Th (2) are both set to increase the threshold value as the load factor of engine 150 increases.

したがって、連続失火判定部４００は、エンジン１５０の回転変動量がしきい値Ｔｈ（１）よりも小さい場合またはしきい値Ｔｈ（２）以上である場合は、連続失火仮判定条件が成立しないと判定する。すなわち、連続失火判定部４００は、失火が発生していないと判定する。連続失火判定部４００は、エンジン１５０の回転変動量がしきい値Ｔｈ（１）以上であって、しきい値Ｔｈ（２）よりも小さい場合、連続失火仮判定条件が成立すると判定する。なお、エンジン１５０の回転変動量がしきい値Ｔｈ（２）以上である場合は、ランダム失火判定が行なわれる。ランダム失火判定とは、複数の気筒のうちのいずれかの気筒で一度でも失火した場合に失火を判定するものである。   Therefore, continuous misfire determination unit 400 determines that the continuous misfire provisional determination condition is not satisfied when the amount of rotational fluctuation of engine 150 is smaller than threshold value Th (1) or greater than or equal to threshold value Th (2). judge. That is, the continuous misfire determination unit 400 determines that no misfire has occurred. Continuous misfire determination unit 400 determines that the continuous misfire provisional determination condition is satisfied when the rotational fluctuation amount of engine 150 is equal to or larger than threshold value Th (1) and smaller than threshold value Th (2). When the amount of fluctuation in rotation of engine 150 is greater than or equal to threshold value Th (2), a random misfire determination is performed. Random misfire determination is to determine misfire when one of a plurality of cylinders misfires even once.

連続失火判定部４００は、連続失火仮判定条件が成立した場合に、連続失火本判定条件が成立するか否かを判定する。連続失火判定部４００は、複数の気筒のうちのいずれか一つの気筒における点火前後の回転変動量に基づいて連続失火本判定条件が成立するか否かを判定する。   The continuous misfire determination unit 400 determines whether or not the continuous misfire main determination condition is satisfied when the continuous misfire temporary determination condition is satisfied. The continuous misfire determination unit 400 determines whether the continuous misfire main determination condition is satisfied based on the rotational fluctuation amount before and after ignition in any one of the plurality of cylinders.

具体的には、ある気筒において失火が発生し、回転変動量がしきい値Ｔｈ（１）以上となる場合を想定する。このとき、ある気筒において点火された気筒の点火時期に対応する回転変動量がしきい値Ｔｈ（３）よりも小さく、かつ、ある気筒の後に点火される気筒の点火時期に対応する回転変動量がしきい値Ｔｈ（４）よりも小さいという回転変動量の変化パターンが２サイクル連続する場合には、連続失火判定部４００は、連続失火本判定条件が成立したと判定する。   Specifically, a case is assumed in which a misfire occurs in a certain cylinder and the rotation fluctuation amount is equal to or greater than a threshold value Th (1). At this time, the rotational fluctuation amount corresponding to the ignition timing of a cylinder ignited in a certain cylinder is smaller than the threshold value Th (3), and the rotational fluctuation amount corresponding to the ignition timing of a cylinder ignited after a certain cylinder. When the change pattern of the rotational fluctuation amount that is smaller than the threshold value Th (4) continues for two cycles, the continuous misfire determination unit 400 determines that the continuous misfire main determination condition is satisfied.

なお、連続失火判定部４００は、たとえば、連続失火本判定条件が成立したと判定すると連続失火判定フラグをオンし、連続失火仮判定条件または連続失火本判定条件が成立しないと連続失火判定フラグをオフするようにしてもよい。   The continuous misfire determination unit 400, for example, turns on the continuous misfire determination flag when it is determined that the continuous misfire main determination condition is satisfied, and sets the continuous misfire determination flag when the continuous misfire temporary determination condition or the continuous misfire main determination condition is not satisfied. It may be turned off.

共振域判定部４０２は、エンジン１５０の回転数がダンパ１３０を含むトランスミッション２００の共振域に対応する回転数であるか否かを判定する。共振域は、ダンパ１３０の捻り角の周波数特性とエンジン１５０の失火時の回転変動の周波数特性とに基づいて実験等により適合して設定される回転数領域であって、複数の領域が設定されてもよい。   Resonance region determination unit 402 determines whether or not the number of revolutions of engine 150 is the number of revolutions corresponding to the resonance region of transmission 200 including damper 130. The resonance region is a rotational speed region that is set by experiment etc. based on the frequency characteristic of the twist angle of the damper 130 and the frequency characteristic of the rotational fluctuation at the time of misfire of the engine 150, and a plurality of regions are set. May be.

たとえば、共振域の下限値としてＮｅ（１）が予め設定され、共振域の上限値としてＮｅ（２）が予め設定される場合を想定する。共振域判定部４０２は、クランクポジションセンサ１５２により検出されるエンジン１５０の回転数がＮｅ（１）以上であって、かつ、Ｎｅ（２）以下であれば、エンジン１５０の回転数が共振域に対応する回転数であることを判定する。なお、共振域判定部４０２は、エンジン１５０の回転数が共振域に対応する回転数であることを判定すると共振域判定フラグをオンし、共振域に対応する回転数でないと判定すると共振域判定フラグをオフするようにしてもよい。   For example, it is assumed that Ne (1) is preset as the lower limit value of the resonance region and Ne (2) is preset as the upper limit value of the resonance region. The resonance range determination unit 402 determines that the rotation speed of the engine 150 is within the resonance range if the rotation speed of the engine 150 detected by the crank position sensor 152 is equal to or greater than Ne (1) and equal to or less than Ne (2). It is determined that the rotation speed corresponds. The resonance region determination unit 402 turns on the resonance region determination flag when determining that the rotation speed of the engine 150 is the rotation number corresponding to the resonance region, and determines the resonance region determination when determining that the rotation number does not correspond to the resonance region. The flag may be turned off.

カウントアップ部４０４は、エンジン１５０の回転数が共振域に対応する回転数である場合に、連続失火判定部４００が連続失火本判定条件が成立したと判定すると、連続失火回数を示すカウント数Ｃ（１）の値を１つだけ増加させる。   When the number of revolutions of the engine 150 is the number of revolutions corresponding to the resonance region, the count-up unit 404 determines that the continuous misfire determination unit 400 satisfies the continuous misfire main determination condition, and the count number C indicating the number of consecutive misfires. Increase the value of (1) by one.

なお、カウントアップ部４０４は、たとえば、連続失火判定フラグおよび共振域判定フラグのいずれもがオンである場合に、カウント数Ｃ（１）の値を１つだけ増加させるようにしてもよい。   Note that the count-up unit 404 may increase the value of the count number C (1) by one when both the continuous misfire determination flag and the resonance range determination flag are on, for example.

カウント数初期化部４０６は、エンジン１５０の回転数に基づいてカウント数Ｃ（１）の値をゼロに初期化する。たとえば、カウント数初期化部４０６は、エンジン１５０のクランクシャフト１５６が１回転する毎にカウント数Ｃ（２）の値を１つだけ増加させる。カウント数初期化部４０６は、カウント数Ｃ（２）が予め定められた値になる場合にカウント数Ｃ（１）およびＣ（２）の値をそれぞれゼロにリセットする。本実施の形態において、予め定められた値は、たとえば、”１０００”であるが特に限定されるものではない。カウント数初期化部４０６は、クランクシャフトが１０００回転する毎にカウント数Ｃ（１）およびＣ（２）をゼロにリセットする。   Count number initialization unit 406 initializes the value of count number C (1) to zero based on the number of revolutions of engine 150. For example, count number initialization unit 406 increases the value of count number C (2) by one each time crankshaft 156 of engine 150 makes one revolution. The count number initialization unit 406 resets the values of the count numbers C (1) and C (2) to zero when the count number C (2) becomes a predetermined value. In the present embodiment, the predetermined value is, for example, “1000”, but is not particularly limited. The count number initialization unit 406 resets the count numbers C (1) and C (2) to zero every time the crankshaft rotates 1000 times.

カウント数判定部４０８は、カウント数Ｃ（１）が予め定められた値以上であるか否かを判定する。なお、予め定められた値は、連続失火を誤検出していると判定できる値であれば特に限定されるものではなく、たとえば、実験等により適合される。なお、カウント数判定部４０８は、たとえば、カウント数Ｃ（１）の値が予め定められた値以上である場合に、カウント数判定フラグをオンするようにしてもよい。   The count number determination unit 408 determines whether or not the count number C (1) is greater than or equal to a predetermined value. Note that the predetermined value is not particularly limited as long as it can be determined that consecutive misfires are erroneously detected, and is adapted by, for example, experiments. Note that the count number determination unit 408 may turn on the count number determination flag when the value of the count number C (1) is equal to or greater than a predetermined value, for example.

エンジン動作線設定部４１０は、カウント数Ｃ（１）の値が予め定められた値以上である場合、エンジン動作線として動作線（２）を設定する。エンジン動作線設定部４１０は、カウント数Ｃ（１）の値が予め定められた値よりも小さい場合、エンジン動作線として動作線（１）を設定する。   The engine operating line setting unit 410 sets the operating line (2) as the engine operating line when the value of the count number C (1) is equal to or greater than a predetermined value. The engine operation line setting unit 410 sets the operation line (1) as the engine operation line when the value of the count number C (1) is smaller than a predetermined value.

図４に、動作線（１）および動作線（２）を示す。図４の縦軸は、エンジントルクを示し、図４の横軸は、エンジン回転数を示す。エンジン回転数Ｎｅ（１）〜Ｎｅ（２）は、ダンパ１３０の捻り振動の共振域を示す。   FIG. 4 shows the operation line (1) and the operation line (2). The vertical axis in FIG. 4 indicates the engine torque, and the horizontal axis in FIG. 4 indicates the engine speed. Engine speeds Ne (1) to Ne (2) indicate the resonance region of the torsional vibration of the damper 130.

動作線（１）および動作線（２）は、エンジントルクとエンジン回転数との対応が設定されるエンジン１５０の動作線である。動作線（１）は、エンジン１５０の通常作動時の標準的な動作線として設定される。一方、動作線（２）は、共振域における失火の誤検出を回避するためのエンジン１５０の動作線として設定される。   The operation line (1) and the operation line (2) are operation lines of the engine 150 in which the correspondence between the engine torque and the engine speed is set. The operation line (1) is set as a standard operation line during normal operation of the engine 150. On the other hand, the operation line (2) is set as an operation line of the engine 150 for avoiding misdetection of misfire in the resonance region.

動作線（２）は、共振域において動作線（１）よりもエンジン１５０の出力トルクの変動が減少する動作線である。具体的には、本実施の形態における動作線（２）は、共振域において動作線（１）よりも回転数の増加に対するエンジントルクの増加の程度が小さくなるように設定される。また、動作線（２）は、回転数が増加するほど（Ｎｅ（２）〜Ｎｅ（３）の領域において）エンジントルクが動作線（１）に近づくように設定される。さらに、動作線（２）は、Ｎｅ（３）よりも大きい回転数の領域においては、動作線（１）と同一の動作線となる。なお、動作線（１）と同一の動作線となる回転数Ｎｅ（３）は、実験等により適合すればよい。   The operation line (2) is an operation line in which the fluctuation of the output torque of the engine 150 is smaller than that in the operation line (1) in the resonance region. Specifically, the operating line (2) in the present embodiment is set such that the degree of increase in engine torque with respect to the increase in the rotational speed is smaller than that in the operating line (1) in the resonance region. Further, the operation line (2) is set such that the engine torque approaches the operation line (1) as the rotational speed increases (in the region of Ne (2) to Ne (3)). Further, the operation line (2) is the same operation line as the operation line (1) in the region of the rotational speed larger than Ne (3). Note that the rotation speed Ne (3) that is the same operation line as the operation line (1) may be adapted by experiments or the like.

なお、動作線（２）は、共振域において動作線（１）よりもエンジン１５０の出力トルクの変動が減少する動作線であれば、特にこのように設定されることに限定されるものではない。たとえば、動作線（２）は、動作線（１）よりも出力トルクの変動が小さければ回転数の増加に対してエンジンのトルクの増加の程度が大きくなるように設定してもよい。   The operation line (2) is not particularly limited to the above setting as long as it is an operation line in which fluctuations in the output torque of the engine 150 are smaller than those in the operation line (1) in the resonance region. . For example, the operating line (2) may be set such that the degree of increase in the engine torque increases with respect to the increase in the rotational speed if the variation in output torque is smaller than that in the operating line (1).

なお、エンジン動作線設定部４１０は、たとえば、カウント数判定フラグがオンであると、動作線（２）を設定し、カウント数判定フラグがオフであると、動作線（１）を設定するようにしてもよい。   The engine operation line setting unit 410 sets the operation line (2) when the count number determination flag is on, for example, and sets the operation line (1) when the count number determination flag is off. It may be.

エンジン制御部４１２は、エンジン動作線設定部４１０にて動作線（１）がエンジン動作線として設定された場合には、動作線（１）に沿って動作するようにエンジン１５０を制御する。また、エンジン制御部４１２は、エンジン動作線設定部４１０にて動作線（２）がエンジン動作線として設定された場合には、動作線（２）に沿って動作するようにエンジン１５０を制御する。   The engine control unit 412 controls the engine 150 to operate along the operation line (1) when the operation line (1) is set as the engine operation line by the engine operation line setting unit 410. In addition, when the operation line (2) is set as the engine operation line by the engine operation line setting unit 410, the engine control unit 412 controls the engine 150 to operate along the operation line (2). .

また、本実施の形態において、連続失火判定部４００と、共振域判定部４０２と、カウントアップ部４０４と、カウント数初期化部４０６と、カウント数判定部４０８と、エンジン動作線設定部４１０と、エンジン制御部４１２とは、いずれも制御装置１８０のＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより実現される、ソフトウェアとして機能するものとして説明するが、ハードウェアにより実現されるようにしてもよい。なお、このようなプログラムは記憶媒体に記録されて車両に搭載される。   In the present embodiment, continuous misfire determination unit 400, resonance range determination unit 402, count up unit 404, count number initialization unit 406, count number determination unit 408, engine operating line setting unit 410, The engine control unit 412 is described as functioning as software realized by the CPU of the control device 180 executing a program stored in the memory. Also good. Such a program is recorded on a storage medium and mounted on the vehicle.

図５を参照して、本実施の形態に係る車両の制御装置１８０で実行されるプログラムの制御構造について説明する。   With reference to FIG. 5, a control structure of a program executed by vehicle control apparatus 180 according to the present embodiment will be described.

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、制御装置１８０は、エンジン回転数Ｎｅを検出する。Ｓ１０２にて、制御装置１８０は、吸入空気量を検出する。   In step (hereinafter, step is referred to as S) 100, control device 180 detects engine speed Ne. In S102, control device 180 detects the intake air amount.

Ｓ１０４にて、制御装置１８０は、失火検出開始条件が成立するか否かを判定する。失火検出開始条件が成立すると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。もしそうでないと（Ｓ１０４にてＮＯ）、この処理は終了する。   In S104, control device 180 determines whether or not a misfire detection start condition is satisfied. If the misfire detection start condition is satisfied (YES in S104), the process proceeds to S106. Otherwise (NO in S104), this process ends.

Ｓ１０６にて、制御装置１８０は、エンジン負荷率に基づいてしきい値Ｔｈ（１）およびＴｈ（２）を算出する。   In S106, control device 180 calculates threshold values Th (1) and Th (2) based on the engine load factor.

Ｓ１０８にて、制御装置１８０は、連続失火仮判定条件が成立するか否かを判定する。連続失火仮判定条件が成立すると（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。もしそうでないと（Ｓ１０８にてＮＯ）、この処理は終了する。   In S108, control device 180 determines whether or not a continuous misfire provisional determination condition is satisfied. If the continuous misfire provisional determination condition is satisfied (YES in S108), the process proceeds to S110. Otherwise (NO in S108), this process ends.

Ｓ１１０にて、制御装置１８０は、連続失火本判定条件が成立するか否かを判定する。連続失火本判定条件が成立すると（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１２に移される。もしそうでないと（Ｓ１１０にてＮＯ）、処理はＳ１１４に移される。   In S110, control device 180 determines whether or not the continuous misfire main determination condition is satisfied. If the continuous misfire main determination condition is satisfied (YES in S110), the process proceeds to S112. If not (NO in S110), the process proceeds to S114.

Ｓ１１２にて、制御装置１８０は、連続失火が発生していることを判定する。Ｓ１１４にて、制御装置１８０は、悪路走行による回転変動であることを判定する。   In S112, control device 180 determines that a continuous misfire has occurred. In S <b> 114, control device 180 determines that there is a rotational fluctuation due to traveling on a rough road.

Ｓ１１６にて、制御装置１８０は、検出されたエンジン回転数Ｎｅが共振域に対応する回転数であるか否かを判定する。エンジン回転数Ｎｅが共振域に対応する回転数であると（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、処理はＳ１１８に移される。もしそうでないと（Ｓ１１６にてＮＯ）、この処理は終了する。Ｓ１１８にて、制御装置１８０は、カウント数Ｃ（１）の値を１つだけ増加させる。   In S116, control device 180 determines whether or not detected engine speed Ne is the speed corresponding to the resonance range. If engine speed Ne is the speed corresponding to the resonance range (YES in S116), the process proceeds to S118. Otherwise (NO in S116), this process ends. In S118, control device 180 increases the value of count number C (1) by one.

次に、図６を参照して、本実施の形態に係る車両の制御装置１８０で実行される、連続失火の回数に基づいてエンジン１５０の動作線を設定するプログラムの制御構造について説明する。   Next, referring to FIG. 6, a control structure of a program for setting an operation line of engine 150 based on the number of consecutive misfires, executed by vehicle control device 180 according to the present embodiment will be described.

Ｓ２００にて、制御装置１８０は、共振域での連続失火のカウント数Ｃ（１）の値が予め定められた回数以上であるか否かを判定する。カウント数Ｃ（１）の値が予め定められた値以上であると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０２に移される。もしそうでないと（Ｓ２００にてＮＯ）、処理はＳ２０４に移される。   In S200, control device 180 determines whether or not the value of continuous misfire count number C (1) in the resonance region is equal to or greater than a predetermined number of times. If count value C (1) is equal to or greater than a predetermined value (YES in S200), the process proceeds to S202. If not (NO in S200), the process proceeds to S204.

Ｓ２０２にて、制御装置１８０は、エンジン動作線として動作線（２）を設定する。Ｓ２０４にて、制御装置１８０は、エンジン動作線として動作線（１）を設定する。Ｓ２０６にて、制御装置１８０は、ＥＦＩ−ＥＣＵ１７０を経由して、動作線（１）および動作線（２）のうちの設定された動作線に沿って動作するようにエンジン１５０を制御する。   In S202, control device 180 sets operation line (2) as the engine operation line. In S204, control device 180 sets operation line (1) as the engine operation line. In S206, control device 180 controls engine 150 via EFI-ECU 170 so as to operate along the set operation line of operation line (1) and operation line (2).

次に、図７を参照して、本実施の形態に係る車両の制御装置１８０で実行される、クランクシャフトが１回転する毎にカウント数Ｃ（２）の値を１だけ増加させて、１０００回転毎にカウント数Ｃ（１）およびＣ（２）の値を初期化するプログラムの制御構造について説明する。   Next, referring to FIG. 7, the value of count C (2) is incremented by 1 every time the crankshaft is rotated, which is executed by control device 180 for the vehicle according to the present embodiment. A control structure of a program for initializing the values of count numbers C (1) and C (2) for each rotation will be described.

Ｓ３００にて、制御装置１８０は、クランクポジションセンサ１５２からの信号に基づいてクランクシャフト１５６が１回転したか否かを判定する。クランクシャフト１５６が１回転すると（Ｓ３００にてＹＥＳ）、処理はＳ３０２に移される。もしそうでないと（Ｓ３００にてＮＯ）、処理はＳ３００に戻される。   In S300, control device 180 determines whether or not crankshaft 156 has made one revolution based on a signal from crank position sensor 152. When crankshaft 156 makes one revolution (YES in S300), the process proceeds to S302. If not (NO in S300), the process returns to S300.

Ｓ３０２にて、制御装置１８０は、カウント数Ｃ（２）の値を１だけ増加させる。Ｓ３０４にて、カウント数Ｃ（２）の値が１０００であるか否かを判定する。カウント数Ｃ（２）の値が１０００であると（Ｓ３０４にてＹＥＳ）、処理はＳ３０６に移される。もしそうでないと（Ｓ３０４にてＮＯ）、この処理は終了する。Ｓ３０６にて、制御装置１８０は、カウント数Ｃ（１）およびＣ（２）の値をそれぞれゼロにリセットする。   In S302, control device 180 increases the value of count number C (2) by one. In S304, it is determined whether or not the value of the count number C (2) is 1000. If count C (2) is 1000 (YES in S304), the process proceeds to S306. Otherwise (NO in S304), this process ends. In S306, control device 180 resets the counts C (1) and C (2) to zero.

以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る車両の制御装置１８０の動作について説明する。   An operation of vehicle control apparatus 180 according to the present embodiment based on the above-described structure and flowchart will be described.

エンジン１５０の作動中においては、クランクシャフト１５６が１回転する毎に（Ｓ３００にてＹＥＳ）、カウント数Ｃ（２）の値が増加し（Ｓ３０２）、カウント数Ｃ（２）の値が１０００になる毎に（Ｓ３０４にてＹＥＳ）、カウント数Ｃ（１）およびＣ（２）の値がそれぞれゼロにリセットされる（Ｓ３０６）。   During operation of engine 150, every time crankshaft 156 makes one revolution (YES in S300), the value of count number C (2) increases (S302), and the value of count number C (2) becomes 1000. Every time (YES in S304), the values of the count numbers C (1) and C (2) are reset to zero (S306).

クランクシャフト１５６が１０００回転するまでにおいては、エンジン回転数および吸入空気量が検出され（Ｓ１００，Ｓ１０２）、失火検出開始条件が成立すると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、連続失火仮判定条件が成立したか否かの判定（Ｓ１０８）および連続失火本判定条件が成立したか否かの判定（Ｓ１１０）が行なわれる。連続失火仮判定条件および連続失火本判定条件のいずれもが成立した場合（Ｓ１０８にてＹＥＳ，Ｓ１１０にてＹＥＳ）、連続失火が判定される（Ｓ１１２）。このとき、エンジン１５０の回転数が共振域に対応する回転数である場合には（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、カウント数Ｃ（１）の値が増加させられる（Ｓ１１８）。   Until the crankshaft 156 rotates 1000 times, the engine speed and the intake air amount are detected (S100, S102). If the misfire detection start condition is satisfied (YES in S104), is the continuous misfire provisional determination condition satisfied? Determination of whether or not (S108) and determination of whether or not the continuous misfire main determination condition is satisfied (S110) are performed. If both the continuous misfire provisional determination condition and the continuous misfire main determination condition are satisfied (YES in S108, YES in S110), continuous misfire is determined (S112). At this time, when engine 150 has a rotation speed corresponding to the resonance range (YES in S116), the value of count number C (1) is increased (S118).

クランクシャフト１５６が１０００回転するまでに、カウント数Ｃ（１）の値が予め定められた値以上になる場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）、エンジン動作線として動作線（２）が設定され（Ｓ２０２）、設定された動作線（２）に沿って動作するようにエンジン１５０が制御される（Ｓ２０６）。一方、クランクシャフト１５６が１０００回転するまでに、カウント数Ｃ（１）の値が予め定められた値よりも小さい場合（Ｓ２００にてＮＯ）、エンジン動作線として動作線（１）が設定され（Ｓ２０４）、設定された動作線（１）に沿って動作するようにエンジン１５０が制御される（Ｓ２０６）。   If the value of count C (1) is equal to or greater than a predetermined value before crankshaft 156 rotates 1000 (YES in S200), operation line (2) is set as the engine operation line (S202). The engine 150 is controlled to operate along the set operation line (2) (S206). On the other hand, when the value of count C (1) is smaller than a predetermined value by 1000 revolutions of crankshaft 156 (NO in S200), operation line (1) is set as the engine operation line ( In S204, the engine 150 is controlled so as to operate along the set operation line (1) (S206).

動作線（２）は、動作線（１）よりも回転数の増加に対するトルクの増加が低いため、共振域において出力トルクの変動が減少する。そのため、動作線（２）に沿って動作される場合であって、共振域において失火検出が行なわれる場合においては、気筒間の燃料噴射量のバラツキ等に起因した失火の誤検出が抑制される。   In the operating line (2), since the increase in torque with respect to the increase in the number of rotations is lower than that in the operating line (1), the fluctuation of the output torque is reduced in the resonance region. Therefore, when the operation is performed along the operation line (2) and misfire detection is performed in the resonance region, misdetection of misfire due to variations in the fuel injection amount between the cylinders is suppressed. .

また、エンジン１５０の回転数がＮｅ（２）〜Ｎｅ（３）に増加する場合においては、エンジン１５０の回転数が共振域から離れていくため、動作線（１）に近づけるように動作線（２）を設定することにより、共振による失火の誤検出が抑制されつつ、燃費の悪化が抑制される。   Further, when the rotational speed of the engine 150 increases from Ne (2) to Ne (3), the rotational speed of the engine 150 moves away from the resonance region, so that the operational line (1) approaches the operational line (1). By setting 2), misdetection of misfire due to resonance is suppressed, and deterioration of fuel consumption is suppressed.

また、エンジン１５０の回転数が高い場合（たとえば、Ｎｅ（３）よりも高い場合）においては、エンジン１５０の回転数は、共振域から大きく離れているため、動作線（１）と同一の動作線を設定しても、共振による失火の誤検出が抑制されつつ、燃費の悪化が抑制される。なお、失火を検出された場合、失火の発生を示す警告灯を点灯させるようにしてもよい。   When engine 150 has a high rotational speed (for example, higher than Ne (3)), engine 150 has a rotational speed that is far away from the resonance range, and therefore the same operation as operation line (1). Even if the line is set, the misdetection of misfire due to resonance is suppressed, and the deterioration of fuel consumption is suppressed. When a misfire is detected, a warning lamp indicating the occurrence of misfire may be turned on.

以上のようにして本実施の形態に係る車両の制御装置によると、ダンパを含むトランスミッションの共振域において連続失火が発生したと判定された回数が予め定められた回数以上である場合、エンジンの動作線を動作線（１）よりも共振域において出力トルクの変動が減少する動作線（２）を設定し、設定された動作線（２）に沿ってエンジンを制御することにより、失火以外の原因による回転変動が生じたとしても共振域において出力トルクの変動は動作線（１）が動作線として設定される場合よりも小さい。そのため、動作線（２）が動作線として設定された後に、エンジンの回転数に基づいて共振域における失火の有無を判定することにより、動作線（１）が設定された場合よりもダンパの共振による失火の誤検出を抑制することができる。したがって、ダンパを含む伝達機構の共振域において失火検出の精度の悪化を抑制する車両の制御装置および制御方法を提供することができる。   As described above, according to the vehicle control apparatus of the present embodiment, when the number of times that it has been determined that the continuous misfire has occurred in the resonance region of the transmission including the damper is equal to or greater than the predetermined number of times, the operation of the engine By setting the operation line (2) where the fluctuation of the output torque is reduced in the resonance region than the operation line (1), and controlling the engine along the set operation line (2), the cause other than misfire Even if the rotation fluctuation due to the above occurs, the fluctuation of the output torque in the resonance region is smaller than when the operation line (1) is set as the operation line. Therefore, after the operation line (2) is set as the operation line, the presence or absence of misfire in the resonance region is determined based on the engine speed, so that the damper resonance is higher than when the operation line (1) is set. It is possible to suppress misdetection of misfire due to. Therefore, it is possible to provide a vehicle control device and a control method that suppress the deterioration of the accuracy of misfire detection in the resonance region of the transmission mechanism including the damper.

また、動作線（２）を少なくとも共振域において動作線（１）よりもエンジンの回転数の増加に対するトルクの増加の程度が低く設定することにより、出力トルクの変動を減少させることができる。   Further, the fluctuation of the output torque can be reduced by setting the operating line (2) to be lower in the degree of increase in torque with respect to the increase in engine speed than in the operating line (1) at least in the resonance region.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本実施の形態に係る車両１の主たる構成を示す図である。It is a figure which shows the main structures of the vehicle 1 which concerns on this Embodiment. ダンパの捻り角の周波数特性を示す図である。It is a figure which shows the frequency characteristic of the twist angle of a damper. 本実施の形態に係る車両の制御装置の機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of the control apparatus of the vehicle which concerns on this Embodiment. 動作線（１）と動作線（２）とを示す図である。It is a figure which shows an operation line (1) and an operation line (2). 本実施の形態に係る車両の制御装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート（その１）である。It is a flowchart (the 1) which shows the control structure of the program performed with the control apparatus of the vehicle which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る車両の制御装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート（その２）である。It is a flowchart (the 2) which shows the control structure of the program performed with the control apparatus of the vehicle which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る車両の制御装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート（その３）である。It is a flowchart (the 3) which shows the control structure of the program performed with the control apparatus of the vehicle which concerns on this Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 車両、１１２ 駆動軸、１１６Ｒ，１１６Ｌ 車輪、１１９ ケース、１２０ プラネタリギヤ、１２１ サンギヤ、１２２ リングギヤ、１２３ プラネタリピニオンギヤ、１２４ プラネタリキャリア、１２５ サンギヤ軸、１２６ リングギヤ軸、１２７ プラネタリキャリア軸、１２９ チェーンベルト、１３０ ダンパ、１３１，１４１ 三相コイル、１３２，１４２ ロータ、１３３，１４３ ステータ、１４４ 回転数センサ、１５０ エンジン、１５２ クランクポジションセンサ、１５６ クランクシャフト、１６２ シフトポジションセンサ、１６５ アクセルペダルポジションセンサ、１８０ 制御装置、１９１，１９２ インバータ、１９４ バッテリ、２００ トランスミッション、３００ 吸気システム、３０２ スロットルモータ、３０４ スロットルポジションセンサ、３０６ スロットルバルブ、３０８ エアクリーナ、３１０ エアフローメータ、３１２ 吸気通路、３１４ 吸入口、４００ 連続失火判定部、４０２ 共振域判定部、４０４ カウントアップ部、４０６ カウント数初期化部、４０８ カウント数判定部、４１０ エンジン動作線設定部、４１２ エンジン制御部、ＭＧ１，ＭＧ２ モータジェネレータ。   1 vehicle, 112 drive shaft, 116R, 116L wheel, 119 case, 120 planetary gear, 121 sun gear, 122 ring gear, 123 planetary pinion gear, 124 planetary carrier, 125 sun gear shaft, 126 ring gear shaft, 127 planetary carrier shaft, 129 chain belt, 130 Damper, 131, 141 Three-phase coil, 132, 142 Rotor, 133, 143 Stator, 144 Rotational speed sensor, 150 Engine, 152 Crank position sensor, 156 Crank shaft, 162 Shift position sensor, 165 Accelerator pedal position sensor, 180 Control device , 191, 192 Inverter, 194 Battery, 200 Transmission, 300 Intake system, 302 Throttle mode 304, throttle position sensor, 306 throttle valve, 308 air cleaner, 310 air flow meter, 312 intake passage, 314 intake port, 400 continuous misfire determination unit, 402 resonance range determination unit, 404 count up unit, 406 count number initialization unit , 408 Count number determination unit, 410 Engine operating line setting unit, 412 Engine control unit, MG1, MG2 Motor generator.

Claims (10)

車両の制御装置であって、前記車両は、複数の気筒を有する内燃機関と、駆動輪と、前記内燃機関の出力トルクを前記駆動輪に伝達する伝達機構とを含み、前記内燃機関は、出力トルクと回転数との対応が設定された動作線に沿って動作が制御され、前記伝達機構は、前記内燃機関の出力トルクに基づく前記伝達機構の構成部品の捻りを吸収するダンパを含み、
前記内燃機関の回転数を検出するための検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記複数の気筒のうちのいずれか一つの気筒が第１サイクルと前記第１サイクルに続く第２サイクルとにおいて連続して失火する連続失火の有無を判定するための連続失火判定手段と、
前記内燃機関の回転数が前記ダンパを含む前記伝達機構の共振域に対応する回転数であるか否かを判定するための共振域判定手段と、
前記内燃機関の回転数が前記共振域に対応する回転数である場合であって、かつ、前記連続失火判定手段が予め定められた回数以上前記連続失火が発生したと判定した場合に、標準的な第１動作線よりも前記共振域において出力トルクの変動が減少する第２動作線に前記動作線を設定するための設定手段と、
前記設定された動作線に沿って前記内燃機関を制御するための制御手段とを含む、車両の制御装置。 A control device for a vehicle, wherein the vehicle includes an internal combustion engine having a plurality of cylinders, drive wheels, and a transmission mechanism that transmits output torque of the internal combustion engine to the drive wheels. The operation is controlled along an operation line in which the correspondence between the torque and the rotational speed is set, and the transmission mechanism includes a damper that absorbs torsion of the components of the transmission mechanism based on the output torque of the internal combustion engine,
Detecting means for detecting the rotational speed of the internal combustion engine;
Based on the detection result of the detection means, it is determined whether any one of the plurality of cylinders continuously misfires in the first cycle and the second cycle following the first cycle. Continuous misfire determination means for,
Resonance range determination means for determining whether or not the rotation speed of the internal combustion engine is a rotation speed corresponding to the resonance band of the transmission mechanism including the damper;
Standard when the rotational speed of the internal combustion engine is a rotational speed corresponding to the resonance range, and when the continuous misfire determination means determines that the continuous misfire has occurred a predetermined number of times or more. Setting means for setting the operating line to a second operating line in which fluctuations in output torque are reduced in the resonance region than the first operating line;
And a control means for controlling the internal combustion engine along the set operation line. 前記制御装置は、前記動作線として前記第２動作線が設定された後に、前記検出手段の検出結果に基づいて前記共振域における前記内燃機関の失火の有無を判定するための手段をさらに含む、請求項１に記載の車両の制御装置。   The control device further includes means for determining the presence or absence of misfire of the internal combustion engine in the resonance region based on a detection result of the detection means after the second operation line is set as the operation line. The vehicle control device according to claim 1. 前記第２動作線は、少なくとも前記共振域において前記第１動作線よりも前記内燃機関の回転数の増加に対するトルクの増加の程度が低く設定される、請求項１または２に記載の車両の制御装置。   3. The vehicle control according to claim 1, wherein the second operation line is set to have a lower degree of increase in torque with respect to an increase in the rotational speed of the internal combustion engine than in the first operation line at least in the resonance region. apparatus. 前記車両は、第１、第２モータジェネレータをさらに含み、
前記伝達機構は、前記第１、第２モータジェネレータと前記内燃機関との間で動力を分割する動力分割機構をさらに含む、請求項１〜３のいずれかに記載の車両の制御装置。 The vehicle further includes first and second motor generators,
The vehicle control device according to claim 1, wherein the transmission mechanism further includes a power split mechanism that splits power between the first and second motor generators and the internal combustion engine. 前記伝達機構は、前記内燃機関の動力を無段階に変速して前記駆動輪に伝達する無段式自動変速機をさらに含む、請求項１〜３のいずれかに記載の車両の制御装置。   4. The vehicle control device according to claim 1, wherein the transmission mechanism further includes a continuously variable automatic transmission that continuously transmits power to the internal combustion engine and transmits the power to the drive wheels. 5. 車両の制御方法であって、前記車両は、複数の気筒を有する内燃機関と、駆動輪と、前記内燃機関の出力トルクを前記駆動輪に伝達する伝達機構とを含み、前記内燃機関は、出力トルクと回転数との対応が設定された動作線に沿って動作が制御され、前記伝達機構は、前記内燃機関の出力トルクに基づく前記伝達機構の構成部品の捻りを吸収するダンパを含み、
前記内燃機関の回転数を検出するステップと、
前記内燃機関の回転数に基づいて、前記複数の気筒のうちのいずれか一つの気筒が第１サイクルと前記第１サイクルに続く第２サイクルとにおいて連続して失火する連続失火の有無を判定するステップと、
前記内燃機関の回転数が前記ダンパを含む前記伝達機構の共振域の共振域に対応する回転数であるか否かを判定するステップと、
前記内燃機関の回転数が前記共振域に対応する回転数である場合であって、かつ、前記連続失火判定ステップにて予め定められた回数以上前記連続失火が発生したと判定された場合に、標準的な第１動作線よりも前記共振域において出力トルクの変動が減少する第２動作線に前記動作線を設定するステップと、
前記設定された動作線に沿って前記内燃機関を制御するステップとを含む、車両の制御方法。 A control method for a vehicle, the vehicle including an internal combustion engine having a plurality of cylinders, drive wheels, and a transmission mechanism that transmits output torque of the internal combustion engine to the drive wheels. The operation is controlled along an operation line in which the correspondence between the torque and the rotational speed is set, and the transmission mechanism includes a damper that absorbs torsion of the components of the transmission mechanism based on the output torque of the internal combustion engine,
Detecting the rotational speed of the internal combustion engine;
Based on the rotational speed of the internal combustion engine, it is determined whether or not there is a continuous misfiring in which any one of the plurality of cylinders continuously misfires in a first cycle and a second cycle following the first cycle. Steps,
Determining whether the rotational speed of the internal combustion engine is a rotational speed corresponding to a resonance area of a resonance area of the transmission mechanism including the damper;
When the rotational speed of the internal combustion engine is a rotational speed corresponding to the resonance region, and when it is determined that the continuous misfire has occurred more than a predetermined number of times in the continuous misfire determination step, Setting the operating line to a second operating line in which fluctuations in output torque are reduced in the resonance region than the standard first operating line;
Controlling the internal combustion engine along the set operation line. 前記制御方法は、前記動作線として前記第２動作線が設定された後に、前記内燃機関の回転数に基づいて前記共振域における前記内燃機関の失火の有無を判定するステップをさらに含む、請求項６に記載の車両の制御方法。   The control method further includes a step of determining the presence or absence of misfire of the internal combustion engine in the resonance region based on the number of revolutions of the internal combustion engine after the second operation line is set as the operation line. The vehicle control method according to claim 6. 前記第２動作線は、少なくとも前記共振域において前記第１動作線よりも前記内燃機関の回転数の増加に対するトルクの増加の程度が低く設定される、請求項６または７に記載の車両の制御方法。   The vehicle control according to claim 6 or 7, wherein the second operation line is set to have a lower degree of increase in torque with respect to an increase in the rotational speed of the internal combustion engine than in the first operation line at least in the resonance region. Method. 前記車両は、第１、第２モータジェネレータをさらに含み、
前記伝達機構は、前記第１、第２モータジェネレータと前記内燃機関との間で動力を分割する動力分割機構をさらに含む、請求項６〜８のいずれかに記載の車両の制御方法。 The vehicle further includes first and second motor generators,
The vehicle control method according to any one of claims 6 to 8, wherein the transmission mechanism further includes a power split mechanism that splits power between the first and second motor generators and the internal combustion engine. 前記伝達機構は、前記内燃機関の動力を無段階に変速して前記駆動輪に伝達する無段式自動変速機をさらに含む、請求項６〜８のいずれかに記載の車両の制御方法。   The vehicle control method according to any one of claims 6 to 8, wherein the transmission mechanism further includes a continuously variable automatic transmission that continuously transmits power to the internal combustion engine and transmits the power to the drive wheels.
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