JP4887162B2

JP4887162B2 - Vehicle door opening / closing device and method of assembling the same

Info

Publication number: JP4887162B2
Application number: JP2007010632A
Authority: JP
Inventors: 昭彦鳥居; 一伊藤; 忠藤井; 郁夫牧平; 晋司上田
Original assignee: Nabtesco Corp; Central Japan Railway Co
Current assignee: Nabtesco Corp; Central Japan Railway Co
Priority date: 2007-01-19
Filing date: 2007-01-19
Publication date: 2012-02-29
Anticipated expiration: 2027-01-19
Also published as: JP2008174151A

Description

本発明は、鉄道車両等の車両に適用される車両用ドア開閉装置およびその組み付け方法に関するものである。 The present invention relates to a vehicle door opening / closing device applied to a vehicle such as a railway vehicle and an assembling method thereof.

従来、車両の乗降口を開閉するための車両用ドア開閉装置として、下記特許文献１に開示されているように、乗降口の上方のスペースにドア開閉装置の主要部品を配設するようにしたものが知られている。具体的に、図６に示すように、同文献の車両用ドア開閉装置では、天井１００の側部から車体内側に延びるようにブラケット１０２が固定されており、このブラケット１０２の下側にはドアレール１０４が配設されている。このドアレール１０４は、ドア開閉方向に延びる形状のものであるが、同図に示すように縦長の断面形状を有してその上端部において前記ブラケット１０２に締結されている。このドアレール１０４の中間高さ位置には、空気圧シリンダ１０６が取り付けられており、ドアレール１０４の下端部はドアハンガー１０８の走行輪１１０が走行可能に構成されている。そして、空気圧シリンダ１０６のロッドがドアハンガー１０８に接続されており、空気圧シリンダ１０６が伸縮することにより、ドアハンガー１０８の走行輪１１０がドアレール１０４上を転動してドア１１２を移動させ、これによって乗降口１１４を開閉するようになっている。なお、図中、符号１１６はドア押えシリンダを示しており、このドア押えシリンダ１１６を伸長させることで、ドア１１２を乗降口１１４の周縁部に密着させることができ、これにより室内の気密状態が得られるようになっている。
特公平７−４７３８７号公報 Conventionally, as a vehicle door opening / closing device for opening / closing a vehicle entrance / exit, as disclosed in Patent Document 1 below, main parts of the door opening / closing device are arranged in a space above the entrance / exit. Things are known. Specifically, as shown in FIG. 6, in the vehicle door opening and closing device of the same document, a bracket 102 is fixed so as to extend from the side of the ceiling 100 to the inside of the vehicle body, and a door rail is provided below the bracket 102. 104 is arranged. The door rail 104 has a shape extending in the door opening / closing direction, and has a vertically long cross-sectional shape as shown in the figure, and is fastened to the bracket 102 at the upper end thereof. A pneumatic cylinder 106 is attached to an intermediate height position of the door rail 104, and a traveling wheel 110 of the door hanger 108 is configured to travel at a lower end portion of the door rail 104. The rod of the pneumatic cylinder 106 is connected to the door hanger 108. When the pneumatic cylinder 106 expands and contracts, the traveling wheel 110 of the door hanger 108 rolls on the door rail 104 to move the door 112, thereby The entrance / exit 114 is opened and closed. In the figure, reference numeral 116 denotes a door presser cylinder. By extending the door presser cylinder 116, the door 112 can be brought into close contact with the peripheral edge of the entrance / exit 114. It has come to be obtained.
Japanese Patent Publication No. 7-47387

ところで、新幹線等の最近の高速鉄道車両では、空気抵抗をより小さくするために先頭車両の先端部を流線形にしてロングノーズ化するとともに、車体の天井を低くする傾向にある。一方で乗降口の高さは所定の高さを維持する必要があることから、乗降口の上方のスペースに余裕がなくなりつつある。このため、前記特許文献１に開示されているように、天井１００の側部に固定されたブラケット１０２からドアレール１０４が垂下するように配設される構成では、天井が低いとドアレール１０４の設置高さが維持できないこととなり、ドアレール１０４を所定の高さに設置するためにはドアレール１０４等の形状が天井による制約を受けてしまうという問題が生ずる。 By the way, in recent high-speed railway vehicles such as the Shinkansen, the tip of the leading vehicle tends to be streamlined to make a long nose and the ceiling of the vehicle body tends to be lowered in order to reduce the air resistance. On the other hand, since the height of the entrance / exit needs to be maintained at a predetermined height, there is no room in the space above the entrance / exit. Therefore, as disclosed in Patent Document 1, in the configuration in which the door rail 104 is suspended from the bracket 102 fixed to the side portion of the ceiling 100, the installation height of the door rail 104 is reduced when the ceiling is low. Therefore, in order to install the door rail 104 at a predetermined height, there arises a problem that the shape of the door rail 104 or the like is restricted by the ceiling.

そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、天井による制約を受け難い構造の車両用ドア開閉装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a vehicle door opening and closing device having a structure that is not easily restricted by a ceiling.

前記の目的を達成するため、本発明は、車両に取り付けられて、この車両の乗降口のドアを開閉するのに用いられる車両用ドア開閉装置を前提として、前記ドアの開閉時にドアを案内するドアレールと、前記ドアレールを前記車両の乗降口の上側に位置する車体の内側に取り付けるための取付基部とを備え、前記取付基部は、前記車体に締結するための締結具を挿通させる基部貫通孔を有する一方、前記ドアレールに作用する荷重を前記締結具による締結力とともに分担可能な程度の結合力で前記車体にインロー結合され、前記基部貫通孔は、当該取付基部が前記車体に締結された状態で前記ドアレールの取り付け高さと同じ高さになる位置に形成されている。
In order to achieve the above object, the present invention guides a door when the door is opened and closed on the premise of a vehicle door opening and closing device which is attached to a vehicle and used to open and close the door of the entrance of the vehicle. A door rail, and an attachment base for attaching the door rail to the inside of the vehicle body located above the entrance of the vehicle, and the attachment base has a base through hole through which a fastener for fastening to the vehicle body is inserted. while closed, the spigot coupling the load acting on the door rail on the vehicle body at a bonding strength enough to be shared with the fastening force by the fastener, the base through holes, a state in which the mounting base is fastened to the vehicle body And is formed at a position that is the same height as the mounting height of the door rail.

この構成では、取付基部を車両へ取り付けたときに基部貫通孔と同じ高さになる位置でドアレールを保持するようにしたので、従来のようにブラケットからドアレールが垂下するような構造と異なり、天井の高さや形状によらずドアレールの設置高さを維持すること
が可能となる。この結果、ドア開閉装置を車両に取り付ける際に天井による制約を受け難くできるため、本発明の車両用ドア開閉装置を天井の低い車両にも適用することが可能となる。
しかも、取付基部が車体に締結されるとともにインロー結合されるので、締結具によって負担する締結力を低減することができる。この結果、締結具としてより小さなものを使用することが可能となるので、ドアレールにこの締結具を通過させる貫通孔を設ける構成の場合には、この貫通孔をドアレールの幅に収まる大きさに容易にすることができる。また、締結箇所を低減することもできる。さらに、取付基部を車体に締結する際に、取付基部が車体にインロー結合されて固定されるので、取付基部を締結具によって車体に締結する作業を楽に行うことができる。
In this configuration, the door rail is held at the same height as the base through-hole when the mounting base is mounted on the vehicle, so unlike the conventional structure in which the door rail hangs down from the bracket, the ceiling The installation height of the door rail can be maintained regardless of the height and shape of the door rail. As a result, it is possible to make it difficult to be restricted by the ceiling when the door opening and closing device is attached to the vehicle, so that the vehicle door opening and closing device of the present invention can be applied to a vehicle having a low ceiling.
In addition, since the attachment base is fastened to the vehicle body and is connected in-slot, the fastening force borne by the fastener can be reduced. As a result, it is possible to use a smaller fastener as a fastener, and in the case of a configuration in which a through-hole through which the fastener is passed is provided in the door rail, the through-hole can be easily sized to fit within the width of the door rail. Can be. Moreover, a fastening location can also be reduced. Further, when the attachment base is fastened to the vehicle body, the attachment base is fixed by being inlayed to the vehicle body, so that the work of fastening the attachment base to the vehicle body by the fastener can be easily performed.

前記基部貫通孔は、前記取付基部が前記車体に締結された状態で車幅方向を向くように形成されており、前記取付基部は、前記基部貫通孔の車幅方向内側に被さる位置で前記ドアレールを保持している構成としてもよい。 The base through hole is formed to face in the vehicle width direction in a state where the mounting base is fastened to the vehicle body, and the mounting base is located at a position covering the inner side of the base through hole in the vehicle width direction. It is good also as a structure holding.

前記ドアレールは、前記取付基部に車幅方向内側から取り付けられるレール本体と、このレール本体にドア開閉方向に摺動可能に支持されるとともに前記ドアが結合される可動部材とを備え、前記レール本体には、前記基部貫通孔に被さる位置で車幅方向に貫通し、かつ前記締結具が通過可能な大きさに形成された固定側貫通孔が設けられ、前記可動部材には、前記固定側貫通孔に対応する高さ位置で車幅方向に貫通し、かつ前記締結具が通過可能な大きさに形成された可動側貫通孔が設けられている構成としてもよい。 The door rail includes a rail body attached to the attachment base from the vehicle width direction inside, and a movable member that is supported by the rail body so as to be slidable in the door opening / closing direction and to which the door is coupled. Is provided with a fixed side through hole that is formed in a size that allows the fastener to pass through in a vehicle width direction at a position covering the base through hole, and the movable member includes the fixed side through hole. It is good also as a structure by which the movable side through-hole penetrated in the vehicle width direction in the height position corresponding to a hole and formed in the magnitude | size which can pass the said fastener is provided.

この構成では、レール本体に、基部貫通孔に被さる位置に固定側貫通孔が設けられており、しかもこの固定側貫通孔を締結具が通過可能な大きさに構成したので、固定側貫通孔を通して締結具を基部貫通孔へ挿通させることが可能となる。このため、取付基部を車体に取り付ける前にレール本体を取付基部に予め締結しておくことも可能となる。しかも、固定側貫通孔に対応して可動部材にも可動側貫通孔を設けるようにしているので、この可動側貫通孔と固定側貫通孔とに同時に締結具を挿通させることが可能であり、可動部材が邪魔になることもない。したがって、取付基部にレール本体を予め締結しておいて、その状態で車体に取り付けることが可能となるために、ドア開閉装置を車体に取り付け易い構造にできるとともに車体への取り付け工数を低減することができる。 In this configuration, the rail body is provided with a fixed-side through hole at a position covering the base through-hole, and the fixed-side through hole is sized so that the fastener can pass through. The fastener can be inserted through the base through hole. For this reason, it is possible to fasten the rail body to the mounting base in advance before mounting the mounting base to the vehicle body. Moreover, since the movable member is provided with the movable side through hole corresponding to the fixed side through hole, it is possible to simultaneously insert the fastener into the movable side through hole and the fixed side through hole, The movable member does not get in the way. Therefore, since the rail body can be fastened in advance to the mounting base and can be mounted to the vehicle body in that state, the door opening and closing device can be easily mounted on the vehicle body and the number of mounting steps to the vehicle body can be reduced. Can do.

具体的には、前記基部貫通孔は、前記締結具の頭部を収容するための当該頭部よりも大径の収容部と、前記締結具の頭部を挿通させずに前記締結具の締結部のみを挿通させる前記頭部よりも小径の挿通部とからなり、前記固定側貫通孔と前記可動側貫通孔は、前記締結具の頭部が通過可能となる大きさを有している構成が好適である。 Specifically, the base through-hole is configured to fasten the fastener without inserting the accommodating portion having a larger diameter than the head for accommodating the head of the fastener and the head of the fastener. The fixed side through hole and the movable side through hole have a size that allows the head of the fastener to pass therethrough. Is preferred.

この構成によれば、両貫通孔に締結具の頭部を通過させて締結部を基部貫通孔に挿通させることにより取付基部を車体に締結することができる。この状況で締結具の頭部が収容部に収容されているので、可動部材の移動の邪魔にならない。 According to this configuration, the attachment base can be fastened to the vehicle body by passing the heads of the fasteners through the through holes and inserting the fastening portions into the base through holes. In this situation, since the head of the fastener is accommodated in the accommodating portion, it does not interfere with the movement of the movable member.

前記ドアを開閉移動するためのドア駆動手段を備え、前記取付基部には、前記ドアレールを跨ぐように延出された延設部が設けられ、前記延設部は、前記取付基部が前記車体に締結された状態で前記ドアレールよりも車幅方向内側で且つ前記ドアレールと略同じ高さ位置で前記ドア駆動手段を支持する構成とされている構成としてもよい。 Door mounting means for opening and closing the door is provided, and the mounting base is provided with an extending portion extending so as to straddle the door rail, and the mounting base is connected to the vehicle body. It is good also as a structure which is set as the structure which supports the said door drive means in the vehicle width direction inner side rather than the said door rail in the state fastened, and the substantially same height position as the said door rail.

この構成では、ドア駆動手段をドアレールの車幅方向内側に配置させることができるので、一般に車幅方向内側ほど高くなる傾向にある天井による制約を受け難くすることができる。 In this configuration, the door driving means can be arranged on the inner side in the vehicle width direction of the door rail, so that it is difficult to be restricted by the ceiling that generally tends to be higher toward the inner side in the vehicle width direction.

前記ドア駆動手段が、伸縮することで前記ドアを開閉移動させる空気圧シリンダを備える場合には、前記取付基部内に、前記空気圧シリンダへ空気を供給するための空気供給回路の一部を構成する空気通路が形成されている構成としてもよい。こうすれば、配管スペースを低減できるので、天井による制約をより受け難くすることができる。 When the door driving means includes a pneumatic cylinder that opens and closes to move the door by extending and contracting, the air that forms part of an air supply circuit for supplying air to the pneumatic cylinder in the mounting base It is good also as a structure in which the channel | path is formed. In this way, the piping space can be reduced, so that restrictions due to the ceiling can be made more difficult.

前記ドアレールがレール本体と可動部材とを備える前記車両用ドア開閉装置を前記車両の車体に組み付ける方法として、前記取付基部に前記ドアレールを取り付けた後、前記可動側貫通孔が前記固定側貫通孔に対向するように前記可動部材を前記レール本体に対して移動させ、その状態で前記締結具を車幅方向外側に向かって前記可動側貫通孔及び前記固定側貫通孔を通過させるとともにこの締結具を前記基部貫通孔に挿入し、前記基部貫通孔から車幅方向外側へ突出された前記締結具を車幅方向内側から前記車体に締結する組み付け方法としてもよい。 As a method of assembling the vehicle door opening / closing device, wherein the door rail includes a rail main body and a movable member, to the vehicle body of the vehicle, the movable side through hole becomes the fixed side through hole after the door rail is attached to the attachment base. The movable member is moved with respect to the rail body so as to face each other, and in this state, the fastener is passed through the movable side through hole and the fixed side through hole toward the outside in the vehicle width direction, and the fastener is moved. It is good also as an assembling method which inserts in the said base part through-hole, and fastens the said fastener protruded to the vehicle width direction outer side from the said base through-hole from the vehicle width direction inner side to the said vehicle body.

この組み付け方法では、取付基部に予めドアレールを取り付けておいて、可動側貫通孔及び固定側貫通孔を通して取付基部の基部貫通孔に締結具を挿通しておくようにしたので、この締結具を車体に締結するだけで取付基部を車体に固定することができる。したがって、乗降口の上側という作業者にとって負担のかかる高い位置での組み付け作業の作業工数を低減できるために、組み付け作業の負担を軽減することができる。さらに、各貫通孔が車幅方向に貫通する構成としているので、取付基部の組み付け作業は、締結具を車幅方向内側から挿通して行う作業となる。このため、取付基部が天井のすぐ下方に取り付けられる場合等のように取付基部の上方のスペースに余裕がないような場合であっても、取付基部を組み付ける作業が煩雑になるのを回避することができる。 In this assembling method, the door rail is attached to the mounting base in advance, and the fastener is inserted into the base through hole of the mounting base through the movable side through hole and the fixed side through hole. The mounting base can be fixed to the vehicle body simply by fastening to the vehicle body. Therefore, since the number of man-hours for the assembling work at a high position, which is burdensome for the operator above the entrance / exit, can be reduced, the burden of the assembling work can be reduced. Furthermore, since each through-hole is configured to penetrate in the vehicle width direction, the assembling work of the attachment base is an operation performed by inserting the fastener from the inside in the vehicle width direction. For this reason, even when the space above the mounting base has no margin, such as when the mounting base is mounted just below the ceiling, the work of assembling the mounting base is avoided. Can do.

以上説明したように、本発明によれば、取付基部を車体へ取り付けるための基部貫通孔と同じ高さ位置でドアレールを支持するようにしたので、天井の高さや形状によらずドアレールの設置高さを維持することが可能となり、これによりドア開閉装置を車両に取り付ける際に天井による制約を受け難くすることができる。 As described above, according to the present invention, the door rail is supported at the same height position as the base through hole for attaching the mounting base to the vehicle body, so that the installation height of the door rail is independent of the ceiling height and shape. Therefore, it is possible to make it difficult to be restricted by the ceiling when the door opening and closing device is attached to the vehicle.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明に係る車両用ドア開閉装置１０の一実施形態を示している。同図は、車体１２に取り付けられた状態の本ドア開閉装置１０を車体１２前方から見た（図３の矢印Ｃ方向に見た）ものである。このドア開閉装置１０が適用されている車両は、例えば新幹線の車両のように空気抵抗をより小さくするために先頭車両の先端部を流線形にしてロングノーズ化された車両であって、天井１４が従来よりも低く構成されているものである。 FIG. 1 shows an embodiment of a vehicle door opening and closing device 10 according to the present invention. The figure shows the door opening / closing device 10 attached to the vehicle body 12 as viewed from the front of the vehicle body 12 (as viewed in the direction of arrow C in FIG. 3). A vehicle to which the door opening / closing device 10 is applied is a vehicle that has a long nose with a streamlined tip of the leading vehicle in order to reduce air resistance, such as a Shinkansen vehicle, and has a ceiling 14. It is configured lower than the conventional one.

車体１２は、前方から見て湾曲状に形成されるとともにトラス構造のフレームによって構成された天井１４と、この天井１４の車幅方向外端部から下側に繋がる側壁１６とを備えている。この側壁１６には、所定高さを有する乗降口２０が形成されている。この車両は前述の如く天井１４の低い車両であるので、図１に示すように乗降口２０の上側の側壁１６の高さが低くなっている。このため、乗降口２０のすぐ上側のスペースは狭小スペースになっている。 The vehicle body 12 includes a ceiling 14 that is formed in a curved shape when viewed from the front and is constituted by a frame of a truss structure, and a side wall 16 that is connected to the lower side from the outer end in the vehicle width direction of the ceiling 14. The side wall 16 is formed with an entrance 20 having a predetermined height. Since this vehicle has a low ceiling 14 as described above, the height of the side wall 16 on the upper side of the entrance / exit 20 is low as shown in FIG. For this reason, the space immediately above the entrance / exit 20 is a narrow space.

乗降口２０の上側の側壁１６には、車幅方向内側に張り出した断面略三角形状の支持部２４が設けられている。この支持部２４は、車体前後方向に連続して延びる構成とされている。 A support portion 24 having a substantially triangular cross-section projecting inward in the vehicle width direction is provided on the side wall 16 on the upper side of the entrance 20. The support portion 24 is configured to extend continuously in the longitudinal direction of the vehicle body.

支持部２４の車幅方向内側（以下、単に内側という）の端面には、締結穴２４ａが設けられている。この締結穴２４ａは前記端面から車幅方向外側（以下、単に外側という）に向かって形成された有底穴によって構成されている。 A fastening hole 24 a is provided on an end surface of the support portion 24 on the inner side in the vehicle width direction (hereinafter simply referred to as the inner side). The fastening hole 24a is constituted by a bottomed hole formed from the end face toward the outside in the vehicle width direction (hereinafter simply referred to as the outside).

支持部２４の内側に本ドア開閉装置１０が配設されている。ドア開閉装置１０は、開閉時にドア２２を案内するドアレール２６と、このドアレール２６を車体１２に取り付けるための取付基部２８とを備えている。この取付基部２８は、本体部３０と、この本体部３０の外側に設けられたインロー結合部３２と、本体部３０から内側へ延出された延設部３４とを備えている。 The door opening / closing device 10 is disposed inside the support portion 24. The door opening / closing device 10 includes a door rail 26 that guides the door 22 when the door is opened and closed, and an attachment base 28 for attaching the door rail 26 to the vehicle body 12. The attachment base portion 28 includes a main body portion 30, a spigot joint portion 32 provided outside the main body portion 30, and an extending portion 34 extending inward from the main body portion 30.

インロー結合部３２は、取付基部２８を支持部２４にインロー結合するための部位であり、このインロー結合部３２は、本体部３０から外側へ突出する上下一対の凸条体によって構成されている。このインロー結合部３２は、取付基部２８の長さ方向の全体に亘って設けられている。そして、このインロー結合部３２によって支持部２４の内端部を上下から挟み込むように、インロー結合部３２を支持部２４へインロー結合している。このインロー結合部３２による結合力は、ドアレール２６に付加される荷重を、後述するボルト締結による締結力ととともに分担可能な程度の結合力となっている。 The inlay coupling portion 32 is a portion for inlaying the attachment base portion 28 to the support portion 24, and the inlay coupling portion 32 is configured by a pair of upper and lower ridges protruding outward from the main body portion 30. The spigot joint 32 is provided over the entire length of the attachment base 28. The inlay coupling portion 32 is in-row coupled to the support portion 24 so that the inner end portion of the support portion 24 is sandwiched from above and below by the inlay coupling portion 32. The coupling force by the inlay coupling portion 32 is a coupling force that can share the load applied to the door rail 26 together with the fastening force by bolt fastening described later.

本体部３０には、取付基部２８を車幅方向に貫通する基部貫通孔３０ａが設けられている。この基部貫通孔３０ａは、車体前後方向の所定箇所に複数設けられていて、これら各基部貫通孔３０ａは、それぞれ内側が拡径された段付き孔からなる。この拡径された基部貫通孔３０ａの内側部は、締結具の一例としてのボルト３８の頭部よりも大径に構成されており、ボルト３８の頭部を収容可能な収容部を構成している。また基部貫通孔３０ａの外側部は、このボルト３８の頭部よりも小径に構成されており、ボルト３８の締結部（ねじ部）のみが挿通可能で頭部を挿通できないような大きさの挿通部を構成している。そして、各基部貫通孔３０ａにその内側から前記ボルト３８を挿通するとともにこのボルト３８を前記締結穴２４ａに螺合することにより、取付基部２８は支持部２４（車体１２）に締結されている。 The main body 30 is provided with a base through hole 30a that penetrates the attachment base 28 in the vehicle width direction. A plurality of the base through holes 30a are provided at predetermined positions in the longitudinal direction of the vehicle body, and each of the base through holes 30a is a stepped hole whose inside is enlarged in diameter. The inner portion of the enlarged base through hole 30a is configured to have a larger diameter than the head of a bolt 38 as an example of a fastener, and constitutes a housing portion that can accommodate the head of the bolt 38. Yes. Further, the outer part of the base through hole 30a is configured to have a smaller diameter than the head of the bolt 38, and the insertion of a size that allows only the fastening part (screw part) of the bolt 38 to be inserted but not the head. Part. The mounting base 28 is fastened to the support portion 24 (the vehicle body 12) by inserting the bolt 38 into each base through hole 30a from the inside and screwing the bolt 38 into the fastening hole 24a.

本体部３０の内側面には、前記ドアレール２６が取り付けられている。このドアレール２６の取り付けについての詳細は後述する。ドアレール２６は、ドア開閉時にドア２２を案内するためのものであり、車体前後方向に延びる姿勢に配置されている。 The door rail 26 is attached to the inner side surface of the main body 30. Details of the attachment of the door rail 26 will be described later. The door rail 26 is for guiding the door 22 when the door is opened and closed, and is arranged in a posture extending in the longitudinal direction of the vehicle body.

ドアレール２６は、レール本体４０と、ベアリング４２と、可動部材の一例としてのベアリング保持部材４４とを備えている。レール本体４０は断面略コ字状に形成されており、このレール本体４０は、開口が内側を向くような姿勢で取付基部２８の本体部３０の内側に配設されている。レール本体４０には、前記ボルト３８が通過可能な大きさの固定側貫通孔４０ａ（図３参照）と、皿ネジ４８を挿通させるための挿通孔４０ｂ（図３参照）とが形成されている。そして、図２に示すように、挿通孔４０ｂに挿通された皿ネジ４８を取付基部２８の本体部３０に設けられたネジ穴３０ｂに螺合することにより、ドアレール２６が取付基部２８に締結されている。 The door rail 26 includes a rail body 40, a bearing 42, and a bearing holding member 44 as an example of a movable member. The rail main body 40 is formed in a substantially U-shaped cross section, and the rail main body 40 is disposed inside the main body portion 30 of the mounting base portion 28 in such a posture that the opening faces inward. The rail body 40 is formed with a fixed through-hole 40a (see FIG. 3) through which the bolt 38 can pass, and an insertion hole 40b (see FIG. 3) through which the countersunk screw 48 is inserted. . Then, as shown in FIG. 2, the door rail 26 is fastened to the mounting base 28 by screwing the countersunk screw 48 inserted through the insertion hole 40 b into a screw hole 30 b provided in the main body 30 of the mounting base 28. ing.

図１の矢印Ａ方向に見た図３に示すように、固定側貫通孔４０ａと挿通孔４０ｂとは、同じ高さ位置でかつ長さ方向に互いに位置ずれした部位に設けられている。そして、固定側貫通孔４０ａは、ドアレール２６を所定位置に配置させたときに支持部２４の締結穴２４ａに対向する位置でレール本体４０を車幅方向に貫通するように形成されている。これにより、この固定側貫通孔４０ａを通して取付基部２８の基部貫通孔３０ａへ前記ボルト３８を挿入することが可能となっている。そして、図１に示すように、レール本体４０の外側に位置するボルト３８によって取付基部２８が車体１２に締結されている。この状態で、ドアレール２６は、前記基部貫通孔３０ａの内側に被さるように配設されている。 As shown in FIG. 3 as viewed in the direction of arrow A in FIG. 1, the fixed side through hole 40 a and the insertion hole 40 b are provided at the same height position and at positions shifted from each other in the length direction. And the fixed side through-hole 40a is formed so that the rail main body 40 may be penetrated in the vehicle width direction in the position which opposes the fastening hole 24a of the support part 24, when the door rail 26 is arrange | positioned in a predetermined position. Thus, the bolt 38 can be inserted into the base through hole 30a of the mounting base 28 through the fixed side through hole 40a. As shown in FIG. 1, the mounting base portion 28 is fastened to the vehicle body 12 by a bolt 38 positioned outside the rail body 40. In this state, the door rail 26 is disposed so as to cover the inside of the base through hole 30a.

ベアリング保持部材４４は、レール本体４０に収納される細長形状のものであり、レール本体４０よりも僅かに小さな略コ字状の断面形状を有している。そして、ベアリング保持部材４４は、レール本体４０との間に僅かな隙間を有した状態で開口が内側を向くようにレール本体４０に収納されている。 The bearing holding member 44 has an elongated shape that is accommodated in the rail body 40 and has a substantially U-shaped cross-sectional shape that is slightly smaller than the rail body 40. The bearing holding member 44 is accommodated in the rail body 40 so that the opening faces inward with a slight gap between the bearing holding member 44 and the rail body 40.

ベアリング保持部材４４には、図３に示すように可動側貫通孔４４ａが複数設けられている。この可動側貫通孔４４ａは、固定側貫通孔４０ａと同じ大きさのものであり、ベアリング保持部材４４がレール本体４０内に収納された状態で固定側貫通孔４０ａと同じ高さ位置になる位置に形成されている。 The bearing holding member 44 is provided with a plurality of movable side through holes 44a as shown in FIG. The movable side through hole 44a has the same size as the fixed side through hole 40a, and is located at the same height as the fixed side through hole 40a when the bearing holding member 44 is housed in the rail body 40. Is formed.

ベアリング保持部材４４には、レール本体４０との間でベアリング４２を回転自在に保持するための保持部が設けられている。この保持部は、ベアリング保持部材４４の上側部と下側部のそれぞれにおいて、長さ方向に所定間隔を置いて多数設けられており、この各保持部は、ベアリング４２の形状に応じた形状に形成されている。この各保持部とレール本体４０との間にそれぞれベアリング４２が保持されることにより、ベアリング保持部材４４は、レール本体４０に対してその長さ方向に摺動可能となっている。また、ベアリング４２はベアリング保持部材４４内にも露出している。 The bearing holding member 44 is provided with a holding portion for holding the bearing 42 rotatably with respect to the rail body 40. A large number of holding portions are provided at predetermined intervals in the length direction in each of the upper side portion and the lower side portion of the bearing holding member 44, and each holding portion has a shape corresponding to the shape of the bearing 42. Is formed. The bearing 42 is held between the holding portions and the rail body 40, whereby the bearing holding member 44 is slidable in the length direction with respect to the rail body 40. The bearing 42 is also exposed in the bearing holding member 44.

前記延設部３４は、図１に示すように、ドアレール２６を跨ぐように本体部３０から延出されている。具体的に、延設部３４は、本体部３０からドアレール２６の上側を通ってドアレール２６よりもさらに内側に延出された断面形状を有しており、延設部３４はこの横断面形状を有した状態で車体前後方向に延びている。 As shown in FIG. 1, the extending portion 34 extends from the main body portion 30 so as to straddle the door rail 26. Specifically, the extending portion 34 has a cross-sectional shape that extends from the main body portion 30 through the upper side of the door rail 26 to the inner side of the door rail 26, and the extending portion 34 has this cross-sectional shape. It extends in the longitudinal direction of the vehicle body.

延設部３４は、ドア駆動手段７１を支持している。このドア駆動手段７１は、図３及び図４（図１の矢印Ｂ方向に見た図）にも示すように、空気圧シリンダ５０と電磁切換弁５２と電磁切換弁５６とを備えている。空気圧シリンダ５０は、延設部３４に締結固定されたシリンダ本体５０ａと、このシリンダ本体５０ａに対して進退移動可能に構成されたロッド５０ｂとを備え、車体前後方向に伸縮する姿勢で配置されている。電磁切換弁５２は、空気圧シリンダ５０を伸長又は収縮させるべく、空気の流れ方向を切り換えるためのものである。 The extending portion 34 supports the door driving means 71. The door driving means 71 includes a pneumatic cylinder 50, an electromagnetic switching valve 52, and an electromagnetic switching valve 56, as shown in FIGS. 3 and 4 (viewed in the direction of arrow B in FIG. 1). The pneumatic cylinder 50 includes a cylinder main body 50a fastened and fixed to the extending portion 34, and a rod 50b configured to be movable forward and backward with respect to the cylinder main body 50a, and is arranged in a posture that expands and contracts in the longitudinal direction of the vehicle body. Yes. The electromagnetic switching valve 52 is for switching the air flow direction in order to extend or contract the pneumatic cylinder 50.

延設部３４には、図１に示すように、空気を通すための空気通路５４が車体前後方向に延びるように形成されている。この空気通路５４は、図外の空気供給源から供給された空気を前記空気圧シリンダ５０等の空気アクチュエータへ供給するための空気供給回路（図示省略）の一部を構成するものであり、空気通路５４の一端は、例えば乗降口２０の一端側に位置する電磁切換弁５２に接続され、空気通路５４の他端は、例えば乗降口２０の他端側に位置する前記電磁切換弁５６（図３及び図４参照）に接続されている。 As shown in FIG. 1, an air passage 54 for allowing air to pass is formed in the extending portion 34 so as to extend in the longitudinal direction of the vehicle body. The air passage 54 constitutes a part of an air supply circuit (not shown) for supplying air supplied from an air supply source (not shown) to an air actuator such as the pneumatic cylinder 50. One end of 54 is connected to, for example, an electromagnetic switching valve 52 positioned on one end side of the entrance / exit 20, and the other end of the air passage 54 is, for example, the electromagnetic switching valve 56 positioned on the other end side of the entrance / exit 20 (FIG. 3). And FIG. 4).

ドア開閉装置１０には、ドア２２を吊持するための吊持部材５９が設けられている。吊持部材５９は、図３に示すように２つ設けられていて、それぞれ戸先側と戸尻側に配置されている。そして、戸尻側の吊持部材５９に連結部材６０を介して前記空気圧シリンダ５０のロッド５０ｂが結合されている。 The door opening / closing device 10 is provided with a suspension member 59 for suspending the door 22. As shown in FIG. 3, two suspension members 59 are provided, and are respectively disposed on the door end side and the door bottom side. The rod 50b of the pneumatic cylinder 50 is coupled to the door-side suspension member 59 via a connecting member 60.

吊持部材５９は、その上端部がベアリング保持部材４４のベアリング４２間に挿入されており、この状態で吊持部材５９はベアリング保持部材４４に対してその長さ方向に摺動可能となっている。 The upper end portion of the suspension member 59 is inserted between the bearings 42 of the bearing holding member 44. In this state, the suspension member 59 can slide in the length direction with respect to the bearing retention member 44. Yes.

吊持部材５９には、摺動機構６２を介してドア２２が結合されている。この摺動機構６２は、ドア２２が車幅方向に移動するのを許容するために設けられるものであり、この摺動機構６２は、車幅方向に延びるように吊持部材５９に固定された摺動レール６２ａと、この摺動レール６２ａを両側から挟み込む形状を有する凹溝が形成された摺動ブロック６２ｂとを備えている。 The door 22 is coupled to the suspension member 59 via a sliding mechanism 62. The sliding mechanism 62 is provided to allow the door 22 to move in the vehicle width direction. The sliding mechanism 62 is fixed to the suspension member 59 so as to extend in the vehicle width direction. A slide rail 62a and a slide block 62b formed with a concave groove having a shape for sandwiching the slide rail 62a from both sides are provided.

ドア２２は、乗降口２０に対応した形状のドア本体５８と、このドア本体５８を摺動ブロック６２ｂに結合するための連結金具６４とを備えている。図示省略するが、ドア本体５８を、車体側壁１６の内面に押え付けるためのドア押えシリンダが設けられており、ドア本体５８がこのドア押えシリンダによって内側から押し付けられると、摺動ブロック６２ｂが摺動レール６２ａに沿って車幅方向に移動し、これに伴ってドア本体５８が外側へ移動するようになっている。これにより、ドア本体５８が側壁１６と密着し、ドア押えシリンダによる押圧力によって車両内の気密性が保持されるようになっている。 The door 22 includes a door main body 58 having a shape corresponding to the entrance 20 and a connecting metal fitting 64 for connecting the door main body 58 to the sliding block 62b. Although not shown, a door pressing cylinder is provided for pressing the door main body 58 against the inner surface of the vehicle body side wall 16. When the door main body 58 is pressed from the inside by the door pressing cylinder, the sliding block 62b slides. It moves in the vehicle width direction along the moving rail 62a, and the door main body 58 moves to the outside accordingly. As a result, the door main body 58 comes into close contact with the side wall 16, and the airtightness in the vehicle is maintained by the pressing force of the door pressing cylinder.

なお、延設部３４には、図３及び図４に示すように、戸開検知スイッチ６６を取り付けるためのブラケット６７と、戸閉検知スイッチ６８を取り付けるためのブラケット６９とが設けられている。一方、図３左側の吊持部材５９には、戸閉検知用のストライカ７０が取り付けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the extending portion 34 is provided with a bracket 67 for attaching the door opening detection switch 66 and a bracket 69 for attaching the door closing detection switch 68. On the other hand, a striker 70 for detecting door closing is attached to the suspension member 59 on the left side of FIG.

次に、本車両用ドア開閉装置１０の動作について説明する。 Next, the operation of the vehicle door opening / closing device 10 will be described.

まず、ドア２２が閉じられた状態では、ロッド５０ｂは図３に実線で示すようにシリンダ本体５０ａ内に引き込まれている。このとき、ドア本体５８はドア押えシリンダによって押え付けられて外側に位置付けられており、ドア本体５８は側壁１６に密着されている。そして、ドア２２を開くときには、ドア押えシリンダによるドア本体５８への押圧が解除されてドア本体５８が内側に移動するとともに、空気供給源から圧縮空気の供給を受け、ロッド５０ｂは、シリンダ本体５０ａから引き出される方向（図３右方向）に図３に仮想線で示す位置まで移動する。この空気圧シリンダ５０の伸長動作に伴って吊持部材５９がドアレール２６に沿って同方向に移動し、これにより、ドア本体５８が側壁１６の内面に沿って車体前後方向に移動し、乗降口２０が開放される。このとき、ベアリング保持部材４４がレール本体４０に対して摺動しつつ吊持部材５９が移動している。 First, when the door 22 is closed, the rod 50b is drawn into the cylinder body 50a as shown by the solid line in FIG. At this time, the door main body 58 is pressed by the door pressing cylinder and is positioned outside, and the door main body 58 is in close contact with the side wall 16. When the door 22 is opened, the pressure to the door main body 58 by the door pressing cylinder is released and the door main body 58 moves inward, and the compressed air is supplied from the air supply source. The rod 50b is connected to the cylinder main body 50a. 3 is moved to the position indicated by the imaginary line in FIG. As the pneumatic cylinder 50 extends, the suspension member 59 moves along the door rail 26 in the same direction. As a result, the door body 58 moves along the inner surface of the side wall 16 in the longitudinal direction of the vehicle body. Is released. At this time, the suspension member 59 moves while the bearing holding member 44 slides with respect to the rail body 40.

次に、本車両用ドア開閉装置１０を車体１２に組み付ける手順について説明する。 Next, a procedure for assembling the vehicle door opening / closing device 10 to the vehicle body 12 will be described.

まず、図５に示すように、取付基部２８にドアレール２６とドア駆動手段７１とを締結したユニット７２を作成する。このユニット作成工程では、ドアレール２６のレール本体４０にその一端部からベアリング保持部材４４を挿入することによってこの保持部材４４を組み付ける。次に、レール本体４０の各挿通孔４０ｂに順次皿ネジ４８を挿入してこの皿ネジ４８を取付基部２８のネジ穴３０ｂに螺合していく。このとき、ベアリング保持部材４４をその長さ方に摺動させることでベアリング保持部材４４を挿通孔４０ｂから退避させれば、ベアリング保持部材４４が皿ネジ４８の締結作業の邪魔になることはない。このようにして前記ユニット７２が作成される。 First, as shown in FIG. 5, a unit 72 in which the door rail 26 and the door driving means 71 are fastened to the attachment base portion 28 is created. In this unit creation step, the holding member 44 is assembled by inserting the bearing holding member 44 into the rail body 40 of the door rail 26 from one end thereof. Next, a countersunk screw 48 is sequentially inserted into each insertion hole 40 b of the rail body 40, and the countersunk screw 48 is screwed into the screw hole 30 b of the mounting base 28. At this time, if the bearing holding member 44 is retracted from the insertion hole 40b by sliding the bearing holding member 44 in the length direction, the bearing holding member 44 does not interfere with the fastening operation of the countersunk screw 48. . In this way, the unit 72 is created.

次に、前記ユニット７２を車体１２の支持部２４に締結する。この締結工程では、ドアレール２６が所定の位置にくるようにユニット７２を配置し、その位置でユニット７２の取付基部２８を車体１２の支持部２４にインロー結合する。この所定位置において、支持部２４の締結穴２４ａと取付基部２８の基部貫通孔３０ａとレール本体４０の固定側貫通孔４０ａとが同軸上に配置される。そして、レール本体４０に対してベアリング保持部材４４を軸方向に移動させてレール本体４０の固定側貫通孔４０ａとベアリング保持部材４４の可動側貫通孔４４ａとを重なり合わせる。そして、この状態で可動側貫通孔４４ａ内及び固定側貫通孔４０ａ内を内側から外側へ向かってボルト３８を通過させるとともに取付基部２８の基部貫通孔３０ａへ挿入し、このボルト３８を基部貫通孔３０ａの外側に位置する締結穴２４ａに螺合する。ここで、基部貫通孔３０ａは、内側部がボルト３８の頭部を挿通可能な大きさとなる一方、外側部がボルト３８の締結部のみが挿通可能で頭部が挿通できないような大きさに形成されていることから、ボルト３８は、頭部が基部貫通孔３０ａの内側部に収容された状態で締結部（ねじ部）のみが基部貫通孔３０ａの外側部に挿通されて、この締結部は取付基部２８から突出して締結穴２４ａに螺合される。これにより、取付基部２８が車体１２の支持部２４に締結される。この締結作業を各締結穴２４ａについて行う。このとき、ベアリング保持部材４４が固定側貫通孔４０ａから退避可能な場合には、ボルト３８は必ずしも可動側貫通孔４４ａに挿通する必要はない。このようにして前記ユニット７２を車体１２へ組み付けることができる。 Next, the unit 72 is fastened to the support portion 24 of the vehicle body 12. In this fastening process, the unit 72 is arranged so that the door rail 26 is at a predetermined position, and the mounting base portion 28 of the unit 72 is in-slot coupled to the support portion 24 of the vehicle body 12 at that position. In this predetermined position, the fastening hole 24a of the support portion 24, the base through hole 30a of the mounting base 28, and the fixed side through hole 40a of the rail body 40 are arranged coaxially. Then, the bearing holding member 44 is moved in the axial direction with respect to the rail body 40, and the fixed side through hole 40 a of the rail body 40 and the movable side through hole 44 a of the bearing holding member 44 are overlapped. In this state, the bolt 38 is passed from the inside to the outside through the movable side through hole 44a and the fixed side through hole 40a and inserted into the base through hole 30a of the mounting base 28, and the bolt 38 is inserted into the base through hole. It is screwed into the fastening hole 24a located outside the 30a. Here, the base through hole 30a is formed in such a size that the inner part can be inserted through the head of the bolt 38, while the outer part can be inserted through only the fastening part of the bolt 38 and the head cannot be inserted. Therefore, only the fastening portion (screw portion) of the bolt 38 is inserted into the outer portion of the base through hole 30a in a state where the head is accommodated in the inner portion of the base through hole 30a. It protrudes from the attachment base 28 and is screwed into the fastening hole 24a. As a result, the attachment base portion 28 is fastened to the support portion 24 of the vehicle body 12. This fastening operation is performed for each fastening hole 24a. At this time, when the bearing holding member 44 can be retracted from the fixed side through hole 40a, the bolt 38 does not necessarily have to be inserted into the movable side through hole 44a. In this way, the unit 72 can be assembled to the vehicle body 12.

以上説明したように、本実施形態に係る車両用ドア開閉装置１０によれば、取付基部２８を車体１２へ取り付ける際に基部貫通孔３０ａと同じ高さになる位置でドアレール２６を保持するようにしたので、従来のようにブラケットからドアレールが垂下するような構造と異なり、天井１４の高さや形状によらずドアレール２６の設置高さを維持することが可能となる。この結果、ドア開閉装置１０を車体１２に取り付ける際に天井１４による制約を受け難くできるため、本ドア開閉装置１０を天井１４が低く乗降口２０上方のスペースが狭小になっている車両にも適用することが可能となる。 As described above, according to the vehicle door opening and closing apparatus 10 according to the present embodiment, the door rail 26 is held at a position that is the same height as the base through hole 30a when the attachment base 28 is attached to the vehicle body 12. Therefore, unlike the conventional structure in which the door rail hangs down from the bracket, the installation height of the door rail 26 can be maintained regardless of the height and shape of the ceiling 14. As a result, when the door opening / closing device 10 is attached to the vehicle body 12, it is difficult to be restricted by the ceiling 14. Therefore, the door opening / closing device 10 is also applied to a vehicle in which the ceiling 14 is low and the space above the entrance / exit 20 is narrow. It becomes possible to do.

また、本実施形態では、レール本体４０において取付基部２８の基部貫通孔３０ａに被さる位置に固定側貫通孔４０ａが設けられており、しかもこの固定側貫通孔４０ａをボルト３８が通過可能な大きさに構成したので、固定側貫通孔４０ａを通してボルト３８を基部貫通孔３０ａへ挿通させることが可能となる。このため、取付基部２８を車体１２に取り付ける前にレール本体４０を取付基部２８に予め締結しておくことも可能となる。しかも、固定側貫通孔４０ａに対応してベアリング保持部材４４にも可動側貫通孔４４ａを設けるようにしているので、この可動側貫通孔４４ａと固定側貫通孔４０ａとに同時にボルト３８を挿通させることが可能であり、ベアリング保持部材４４が邪魔になることもない。したがって、取付基部２８にレール本体４０を予めて締結しておいて、その状態で車体１２に取り付けることができるために、ドア開閉装置１０を車体１２に取り付け易い構造にできるとともに車体１２への取り付け工数を低減することができる。 In the present embodiment, the fixed side through hole 40a is provided at a position covering the base through hole 30a of the mounting base 28 in the rail body 40, and the bolt 38 can pass through the fixed side through hole 40a. Thus, the bolt 38 can be inserted into the base through hole 30a through the fixed side through hole 40a. For this reason, it is possible to fasten the rail body 40 to the mounting base 28 in advance before mounting the mounting base 28 to the vehicle body 12. Moreover, since the movable side through hole 44a is also provided in the bearing holding member 44 corresponding to the fixed side through hole 40a, the bolt 38 is inserted into the movable side through hole 44a and the fixed side through hole 40a at the same time. The bearing holding member 44 does not get in the way. Accordingly, since the rail body 40 is fastened to the mounting base 28 in advance and can be attached to the vehicle body 12 in that state, the door opening / closing device 10 can be easily attached to the vehicle body 12 and attached to the vehicle body 12. Man-hours can be reduced.

また、本実施形態では、基部貫通孔３０ａを、ボルト３８の頭部が収容可能な収容部と、頭部が通過できない挿通部とからなる段付き孔に形成したので、可動側貫通孔４４ａ及び固定側貫通孔４０ａにボルト３８の頭部を通過させてボルト３８の締結部を基部貫通孔３０ａに挿通させることにより取付基部２８を車体１２に締結することができる。この状況でボルト３８の頭部が収容部に収容されているので、ベアリング保持部材４４の移動の邪魔にならない。 In the present embodiment, the base through-hole 30a is formed as a stepped hole including a housing part that can accommodate the head of the bolt 38 and an insertion part through which the head cannot pass. The mounting base 28 can be fastened to the vehicle body 12 by passing the head of the bolt 38 through the fixed side through hole 40a and inserting the fastening portion of the bolt 38 into the base through hole 30a. In this situation, since the head of the bolt 38 is accommodated in the accommodating portion, the movement of the bearing holding member 44 is not obstructed.

また、本実施形態では、取付基部２８に、ドアレール２６よりも内側でドアレール２６と略同じ高さに空気圧シリンダ５０を配置できるように延設部３４を設けたので、ドアレール２６の上方又は下方に空気圧シリンダ５０を設置するための部位を設ける必要がなくなる。しかも、空気圧シリンダ５０をドアレール２６の内側に配置させることができるので、内側ほど高くなる傾向にある天井１４による制約を受け難くすることができる。 Further, in the present embodiment, the extending portion 34 is provided on the attachment base portion 28 so that the pneumatic cylinder 50 can be disposed at substantially the same height as the door rail 26 inside the door rail 26. There is no need to provide a part for installing the pneumatic cylinder 50. In addition, since the pneumatic cylinder 50 can be disposed inside the door rail 26, it is difficult to be restricted by the ceiling 14 that tends to be higher toward the inner side.

また、本実施形態では、取付基部２８内に空気通路５４を形成するようにしたので、空気圧シリンダ５０等へ空気を供給するための配管スペースおよび配管取り付け作業用のスペースを低減することができ、天井１４による制約をより受け難くすることができる。 In the present embodiment, since the air passage 54 is formed in the mounting base 28, the piping space for supplying air to the pneumatic cylinder 50 and the like and the space for pipe mounting work can be reduced. It is possible to make the restriction due to the ceiling 14 less likely.

また、本実施形態では、取付基部２８を車体１２の支持部２４にインロー結合するようにしているので、ボルト３８によって負担する締結力を低減することができる。この結果、使用されるボルト３８をより小さくできるので、ドアレール２６の貫通孔４０ａ，４４ａをドアレール２６の幅に収まる大きさに容易にすることができる。また、締結箇所を低減することもできる。さらに、取付基部２８を車体１２にボルト締結する際に、取付基部２８が車体１２にインロー結合されて固定されるので、締結作業を楽に行うことができる。 Further, in the present embodiment, since the attachment base portion 28 is in-slot-coupled to the support portion 24 of the vehicle body 12, the fastening force borne by the bolt 38 can be reduced. As a result, the bolt 38 to be used can be made smaller, so that the through holes 40a and 44a of the door rail 26 can be easily sized to fit within the width of the door rail 26. Moreover, a fastening location can also be reduced. Furthermore, when the mounting base 28 is bolted to the vehicle body 12, the mounting base 28 is fixed to the vehicle body 12 by inlay coupling, so that the fastening operation can be performed easily.

また、本実施形態に係るドア開閉装置１０の組み付け方法では、取付基部２８に予めドアレール２６を取り付けておいて、可動側貫通孔４４ａ及び固定側貫通孔４０ａを通して取付基部２８の基部貫通孔３０ａにボルト３８を挿通しておくようにしたので、ボルト３８を車体１２に締結するだけで取付基部２８を車体１２に固定することができる。したがって、乗降口２０の上側という作業者にとって負担のかかる高い位置での組み付け作業の作業工数を低減できるために、組み付け作業の負担を軽減することができる。さらに、各貫通孔３０ａ，４０ａ，４４ａが車幅方向に貫通する構成としているので、取付基部２８の組み付け作業は、ボルト３８を内側から挿通して行う作業となる。このため、取付基部２８が天井１４のすぐ下方に取り付けられる場合等のように取付基部２８の上方のスペースに余裕がないような場合であっても、取付基部２８を組み付ける作業が煩雑になるのを回避することができる。 Further, in the method for assembling the door opening and closing device 10 according to the present embodiment, the door rail 26 is attached to the attachment base 28 in advance, and the base through hole 30a of the attachment base 28 is passed through the movable through hole 44a and the fixed through hole 40a. Since the bolt 38 is inserted, the attachment base 28 can be fixed to the vehicle body 12 simply by fastening the bolt 38 to the vehicle body 12. Accordingly, the number of man-hours for the assembling work at a high position, which is burdensome for the operator, on the upper side of the entrance / exit 20 can be reduced, so that the burden of the assembling work can be reduced. Furthermore, since each through-hole 30a, 40a, 44a is configured to penetrate in the vehicle width direction, the mounting operation of the mounting base portion 28 is performed by inserting the bolt 38 from the inside. For this reason, even when there is no room in the space above the mounting base 28, such as when the mounting base 28 is mounted immediately below the ceiling 14, the work of assembling the mounting base 28 becomes complicated. Can be avoided.

なお、本実施形態では、従来よりも天井１４の低い車両に本ドア開閉装置１０を適用した例について説明したが、本発明は天井１４の低い車両のみに適用されるものではない。 In this embodiment, the example in which the door opening / closing device 10 is applied to a vehicle having a lower ceiling 14 than the conventional one has been described. However, the present invention is not applied only to a vehicle having a lower ceiling 14.

また、本実施形態では、取付基部２８に延設部３４を設けて空気圧シリンダ５０を固定するようにしたが、これに限られるものではなく、空気圧シリンダ５０を取付基部２８には固定せず、例えば車体１２に直接固定する構成としてもよい。 In the present embodiment, the extending portion 34 is provided on the mounting base 28 to fix the pneumatic cylinder 50. However, the present invention is not limited to this, and the pneumatic cylinder 50 is not fixed to the mounting base 28. For example, it may be configured to be fixed directly to the vehicle body 12.

本発明の実施形態に係る車両用ドア開閉装置の全体構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole structure of the vehicle door opening / closing apparatus which concerns on embodiment of this invention. レール本体と取付基部との締結部位を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the fastening site | part of a rail main body and an attachment base. 図１の矢印Ａ方向に見た図である。It is the figure seen in the arrow A direction of FIG. 図１の矢印Ｂ方向に見た図である。It is the figure seen in the arrow B direction of FIG. ユニットを示す図である。It is a figure which shows a unit. 従来のドア開閉装置の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the conventional door opening / closing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１２車体
１６側壁
２０乗降口
２２ドア
２６ドアレール
２８取付基部
３０ａ基部貫通孔
３４延設部
３８ボルト（締結具の一例）
４０レール本体
４０ａ固定側貫通孔
４４ベアリング保持部材（可動部材の一例）
４４ａ可動側貫通孔
５０空気圧シリンダ
５４空気通路
７１ドア駆動手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Car body 16 Side wall 20 Entrance / exit port 22 Door 26 Door rail 28 Mounting base 30a Base through-hole 34 Extension part 38 Bolt (an example of a fastener)
40 Rail body 40a Fixed side through hole 44 Bearing holding member (an example of a movable member)
44a Movable side through hole 50 Pneumatic cylinder 54 Air passage 71 Door drive means

Claims

車両に取り付けられて、この車両の乗降口のドアを開閉するのに用いられる車両用ドア開閉装置であって、
前記ドアの開閉時にドアを案内するドアレールと、
前記ドアレールを前記車両の乗降口の上側に位置する車体の内側に取り付けるための取付基部とを備え、
前記取付基部は、前記車体に締結するための締結具を挿通させる基部貫通孔を有する一方、前記ドアレールに作用する荷重を前記締結具による締結力とともに分担可能な程度の結合力で前記車体にインロー結合され、
前記基部貫通孔は、当該取付基部が前記車体に締結された状態で前記ドアレールの取り付け高さと同じ高さになる位置に形成されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。 A vehicle door opening and closing device that is attached to a vehicle and used to open and close the door of the vehicle entrance and exit,
A door rail for guiding the door when the door is opened and closed;
An attachment base for attaching the door rail to the inside of the vehicle body located above the entrance of the vehicle;
The mounting base, while have a base through hole for inserting a fastener for fastening to the vehicle body, the load acting on the door rail on the vehicle body at a bonding strength enough to be shared with the fastening force by the fastener Inlay joined ,
The base through hole is formed at a position where the mounting base is at the same height as the mounting height of the door rail when the mounting base is fastened to the vehicle body.

前記基部貫通孔は、前記取付基部が前記車体に締結された状態で車幅方向を向くように形成されており、
前記取付基部は、前記基部貫通孔の車幅方向内側に被さる位置で前記ドアレールを保持していることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。 The base through hole is formed to face in the vehicle width direction in a state where the mounting base is fastened to the vehicle body,
2. The vehicle door opening and closing device according to claim 1, wherein the mounting base holds the door rail at a position covering an inner side in the vehicle width direction of the base through hole.

前記ドアレールは、前記取付基部に車幅方向内側から取り付けられるレール本体と、このレール本体にドア開閉方向に摺動可能に支持されるとともに前記ドアが結合される可動部材とを備え、
前記レール本体には、前記基部貫通孔に被さる位置で車幅方向に貫通し、かつ前記締結具が通過可能な大きさに形成された固定側貫通孔が設けられ、
前記可動部材には、前記固定側貫通孔に対応する高さ位置で車幅方向に貫通し、かつ前記締結具が通過可能な大きさに形成された可動側貫通孔が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の車両用ドア開閉装置。 The door rail includes a rail body that is attached to the attachment base from the vehicle width direction inside, and a movable member that is slidably supported on the rail body in the door opening / closing direction and to which the door is coupled.
The rail body is provided with a fixed-side through-hole that is formed in a size that passes through the base through-hole in the vehicle width direction and that allows the fastener to pass through.
The movable member is provided with a movable side through-hole formed in a size that allows the fastener to pass through in the vehicle width direction at a height position corresponding to the fixed-side through hole. The door opening and closing device for vehicles according to claim 2 characterized by things.

前記基部貫通孔は、前記締結具の頭部を収容するための当該頭部よりも大径の収容部と、前記締結具の頭部を挿通させずに前記締結具の締結部のみを挿通させる前記頭部よりも小径の挿通部とからなり、
前記固定側貫通孔と前記可動側貫通孔は、前記締結具の頭部が通過可能となる大きさを有していることを特徴とする請求項３に記載の車両用ドア開閉装置。 The base through-hole allows only the fastening portion of the fastener to be inserted without inserting the accommodating portion having a diameter larger than the head for accommodating the head of the fastener and the head of the fastener. It consists of an insertion part with a smaller diameter than the head,
The vehicle door opening and closing device according to claim 3, wherein the fixed side through hole and the movable side through hole have a size that allows a head of the fastener to pass therethrough.

前記ドアを開閉移動するためのドア駆動手段を備え、
前記取付基部には、前記ドアレールを跨ぐように延出された延設部が設けられ、
前記延設部は、前記取付基部が前記車体に締結された状態で前記ドアレールよりも車幅方向内側で且つ前記ドアレールと略同じ高さ位置で前記ドア駆動手段を支持する構成とされていることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の車両用ドア開閉装置。 Door driving means for opening and closing the door;
The mounting base is provided with an extending portion that extends so as to straddle the door rail,
The extending portion is configured to support the door driving unit at a position on the inner side in the vehicle width direction of the door rail and at substantially the same height as the door rail in a state where the attachment base portion is fastened to the vehicle body. The vehicle door opening and closing device according to any one of claims 1 to 4, wherein

前記ドア駆動手段は、伸縮することで前記ドアを開閉移動させる空気圧シリンダを備えており、
前記取付基部内には、前記空気圧シリンダへ空気を供給するための空気供給回路の一部を構成する空気通路が形成されていることを特徴とする請求項５に記載の車両用ドア開閉装置。 The door driving means includes a pneumatic cylinder that opens and closes the door by expanding and contracting,
The vehicle door opening and closing device according to claim 5, wherein an air passage constituting a part of an air supply circuit for supplying air to the pneumatic cylinder is formed in the mounting base.

請求項３に記載の車両用ドア開閉装置を前記車両の車体に組み付ける方法であって、
前記取付基部に前記ドアレールを取り付けた後、
前記可動側貫通孔が前記固定側貫通孔に対向するように前記可動部材を前記レール本体
に対して移動させ、
その状態で前記締結具を車幅方向外側に向かって前記可動側貫通孔及び前記固定側貫通孔を通過させるとともにこの締結具を前記基部貫通孔に挿入し、
前記基部貫通孔から車幅方向外側へ突出された前記締結具を車幅方向内側から前記車体に締結することを特徴とする車両用ドア開閉装置の組み付け方法。
A method for assembling the vehicle door opening and closing device according to claim 3 to the vehicle body of the vehicle,
After attaching the door rail to the mounting base,
Moving the movable member relative to the rail body so that the movable side through hole faces the fixed side through hole;
In this state, the fastener is passed through the movable through hole and the fixed through hole toward the outside in the vehicle width direction, and the fastener is inserted into the base through hole.
A method for assembling a vehicle door opening and closing device, wherein the fastener projecting outward from the base through hole in the vehicle width direction is fastened to the vehicle body from the vehicle width direction inner side.