JP4883399B2 - 被搬送物積み下ろし搬送方法 - Google Patents
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Description
吊下搬送ライン1から床側の被搬送物積み下ろし位置P3へ被搬送物(自動車ドアD)を搬送する搬送方法であって、吊下搬送ライン1のハンガー3から下ろした被搬送物搭載の実パレットPを前記水平搬送装置部6から前記昇降搬送装置部7に移載して前記被搬送物積み下ろし位置P3へ搬送するときの当該昇降搬送装置部7の動作により、先に被搬送物積み下ろし位置P3で被搬送物が下ろされた空パレットPを同時に前記パレット移載位置P2へ搬送し、この空パレットPを前記昇降搬送装置部7から前記水平搬送装置部6に移載して、実パレットPを下ろして待機している前記吊下搬送ライン1の空ハンガー3に積み込むことを特徴としている。
正回転方向に駆動し、ハンガー3から掬い上げた実パレットPを積み下ろし用コンベヤ8上からパレット搬送用コンベヤ24上へ搬送し、図5Aに示すように制止位置にある第一ストッパー29で所定位置に位置決めする。このとき、図5Aに示すように、パレット移載手段9のパレット押出用係合片26a,26bは、第一ストッパー29で位置決めされる実パレットPの連結部材86よりも実パレット搬送方向の後方の後退待機位置にあるが、カムレール42a,42bにより倒伏姿勢に切り換えられており、パレット移載手段9のパレット引込み用係合片28a,28bは、図5Bに示すように、第一ストッパー29で位置決めされる実パレットPの連結部材86の真下の後退待機位置にあるが、カムレール48a,48bにより倒伏姿勢に切り換えられているので、第一ストッパー29で位置決めされる停止位置までの実パレットPの搬送は支障なく行われる。
3 ハンガー
4 床側の支持搬送ライン
5 台車
6 水平搬送装置部
7 昇降搬送装置部
8 パレット積み下ろし用コンベヤ
9 パレット移載手段
10A〜10C パレット載置台
11 無端循環昇降経路
12 駆動手段
13 パンタグラフリンク機構
14a,14b 昇降駆動用シリンダーユニット
16a,16b,22a,22b ローラーチエン
17,23,67 モーター
18 パレット嵌合支持部
24 パレット搬送用コンベヤ
25a,25b 第一可動体
26a,26b パレット押出用係合片
27a,27b 第二可動体
28a,28b パレット引込み用係合片
29 第一ストッパー
31,39,46,77 シリンダーユニット
32 第二ストッパー
34 ***作レバー
35 操作部
37,44 スライドガイド
42a,42b,48a,48b カムレール
43a,43b,49a,49b カム従動ローラー
50 パレット載置部
51 吊下軸
53a,53b 水平アーム材
54a,54b ローラーレール
57 パレット係止手段
59b パレット嵌合係止凹部
59c ***作辺
59d カム従動ローラー
61 操作部
62 下側歯輪
63 上側歯輪
64 無端駆動チエン
66 駆動軸
69,70 無端状カムレール
71,72 カム従動レバー
73 被係合部
74 パレット載置台位置決め手段
76 可動棒状体
76a コ字形嵌合部
78 第三ストッパー
80 L字形レバー
81 ストッパーピン
84 ***作ローラー
85 パレットの左右一対の側枠
86 パレットの連結部材
87 パレットの左右一対の張出板部
88 パレットの左右一対の帯状底板
P パレット
D 自動車ドア
B 自動車車体
P1 ハンガー停止位置
P2 ハンガー移載位置
P3 被搬送物積み下ろし位置
Claims (11)
- 被搬送物を支持するパレットを吊下ハンガーで支持して搬送する吊下搬送ラインと、パレットに対する被搬送物の積み下ろしを行うために床側に設定された被搬送物積み下ろし位置との間で、被搬送物をパレットと共に搬送する被搬送物積み下ろし搬送設備であって、前記被搬送物積み下ろし位置の上方にはパレット移載位置が設定され、このパレット移載位置と前記吊下搬送ラインにおけるハンガー停止位置との間で前記パレットを略水平に搬送する水平搬送装置部と、前記被搬送物積み下ろし位置と前記パレット移載位置との間で前記パレットを上下方向に搬送する昇降搬送装置部とを備え、前記昇降搬送装置部は、前記パレットを支持する複数のパレット載置台と、このパレット載置台の無端循環昇降経路と、当該無端循環昇降経路において各パレット載置台を正立姿勢に保持しながら回動させる駆動手段とから成り、前記パレット載置台は、前記被搬送物積み下ろし位置とその上方の前記パレット移載位置との間の距離と同一間隔で等間隔に配列されている被搬送物積み下ろし搬送設備において、
前記吊下搬送ラインのハンガーから下ろした被搬送物搭載の実パレットを前記水平搬送装置部から前記昇降搬送装置部に移載して前記被搬送物積み下ろし位置へ搬送するときの当該昇降搬送装置部の動作により、先に被搬送物積み下ろし位置で被搬送物が下ろされた空パレットを同時に前記パレット移載位置へ搬送し、この空パレットを前記昇降搬送装置部から前記水平搬送装置部に移載して、実パレットを下ろして待機している前記吊下搬送ラインの空ハンガーに積み込むことを特徴とする、被搬送物積み下ろし搬送方法。 - 被搬送物を支持するパレットを吊下ハンガーで支持して搬送する吊下搬送ラインと、パレットに対する被搬送物の積み下ろしを行うために床側に設定された被搬送物積み下ろし位置との間で、被搬送物をパレットと共に搬送する被搬送物積み下ろし搬送設備であって、前記被搬送物積み下ろし位置の上方にはパレット移載位置が設定され、このパレット移載位置と前記吊下搬送ラインにおけるハンガー停止位置との間で前記パレットを略水平に搬送する水平搬送装置部と、前記被搬送物積み下ろし位置と前記パレット移載位置との間で前記パレットを上下方向に搬送する昇降搬送装置部とを備え、前記昇降搬送装置部は、前記パレットを支持する複数のパレット載置台と、このパレット載置台の無端循環昇降経路と、当該無端循環昇降経路において各パレット載置台を正立姿勢に保持しながら回動させる駆動手段とから成り、前記パレット載置台は、前記被搬送物積み下ろし位置とその上方の前記パレット移載位置との間の距離と同一間隔で等間隔に配列されている被搬送物積み下ろし搬送設備において、
前記吊り下げ搬送ラインのハンガーから下ろした空パレットを前記水平搬送装置部から前記昇降搬送装置部に移載して前記被搬送物積み下ろし位置へ搬送するときの当該昇降搬送装置部の動作により、先に被搬送物積み下ろし位置で被搬送物が搭載された実パレットを同時に前記パレット移載位置へ搬送し、この実パレットを前記昇降搬送装置部から前記水平搬送装置部に移載して、空パレットを下ろして待機している前記吊下搬送ラインのハンガーに積み込むことを特徴とする、被搬送物積み下ろし搬送方法。 - 前記昇降搬送装置部のパレット載置台は、3台設けられている、請求項1又は2に記載の被搬送物積み下ろし搬送方法。
- 前記昇降搬送装置部の各パレット載置台は、パレットの左右両側辺を前後水平に移動自在に支持する左右一対のローラーレールを備えている、請求項1〜3の何れか1項に記載の被搬送物積み下ろし搬送方法。
- 前記パレットは、左右一対の側枠と、両側枠を互いに連結する連結部材と、左右両側枠の上辺から外向きに張り出した左右一対の張出板部とを備え、この左右一対の張出板部が前記左右一対のローラーレールで支持される、請求項4に記載の被搬送物積み下ろし搬送方法。
- 前記水平搬送装置部には、前記パレット移載位置に停止したパレット載置台の被係合部に対して係脱自在で、当該被係合部に係合することにより、当該パレット載置台を定停止レベルに保持するパレット載置台位置決め手段が設けられている、請求項1〜5の何れか1項に記載の被搬送物積み下ろし搬送方法。
- 前記水平搬送装置部には、この水平搬送装置部上から前記パレット移載位置側へのパレット落下防止用のストッパーが設けられ、このストッパーは制止位置に付勢保持され、前記パレット載置台位置決め手段には、先端に前記被係合部に係脱自在な嵌合部を備え且つ前記被係合部に対して遠近方向に移動自在な可動棒状体が設けられ、この可動棒状体が進出移動したときに当該可動棒状体によって操作されるレバーが前記ストッパーに設けられ、可動棒状体が進出移動して先端の嵌合部が前記被係合部に嵌合したとき、前記レバーを介して前記ストッパーが制止解除位置に切り換えられるように構成された、請求項6に記載の被搬送物積み下ろし搬送方法。
- 前記吊下搬送ラインの吊下ハンガーは、パレットを上下方向嵌脱自在に支持するパレット嵌合支持部を備え、前記水平搬送装置部は、ハンガー停止位置で停止したハンガーに対する昇降運動で当該ハンガーとの間でパレットの積み下ろしを行うパレット積み下ろし用コンベヤと、このパレット積み下ろし用コンベヤと前記パレット移載位置に停止したパレット載置台との間でパレットを移載するパレット移載手段とから成る、請求項1〜7の何れか1項に記載の被搬送物積み下ろし搬送方法。
- 前記水平搬送装置部のパレット移載手段は、ハンガー停止位置で停止したハンガーに対する上位置にある前記パレット積み下ろし用コンベヤと接続するパレット搬送用コンベヤと、パレット搬送方向に往復移動する第一可動体に設けられて、前記パレット搬送用コンベヤ上から前記パレット移載位置に停止したパレット載置台上へパレットを推進させるパレット押出用係合片と、パレット搬送方向に往復移動する第二可動体に設けられて、前記パレット移載位置に停止したパレット載置台上から前記パレット搬送用コンベヤ上へパレットを推進させるパレット引込み用係合片とを備えている、請求項8に記載の被搬送物積み下ろし搬送方法。
- 前記パレット載置台には、前記パレット押出用係合片により当該パレット載置台上に乗り移ったパレットと自動係合して当該パレットの後退移動を阻止するパレット係止手段が設けられ、前記第二可動体には、そのパレット載置台側への進出移動により前記パレット係止手段を係止解除姿勢に切り換える操作部が設けられている、請求項9に記載の被搬送物積み下ろし搬送方法。
- 前記パレット移載手段のパレット搬送用コンベヤには、このコンベヤ上から前記パレット積み下ろし用コンベヤ側へのパレット落下防止用のストッパーが設けられ、このストッパーは制止位置に付勢保持され、前記パレット積み下ろし用コンベヤには、これが前記ハンガー停止位置に停止したハンガーに対する上位置まで上昇して前記パレット搬送用コンベヤに接続したとき、前記ストッパーを付勢力に抗して解除位置に切り換える操作部が設けられている、請求項9又は10に記載の被搬送物積み下ろし搬送方法。
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