JP4881209B2 - 目標検出装置 - Google Patents
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Description
榊原、"ウェーブレットビギナーズガイド"、東京電機大学出版局、pp.23−24(1995) 関根、"レーダ信号処理技術"、電子情報通信学会、pp.96−106(1991)
Rm; mセルの距離(m=1〜M)
Am; mセルの振幅(m=1〜M)
なお、重心距離演算部7においては、極大値の周りの時間軸方向の2M+1個の信号すべてを用いなくても、例えば、2M+1個のうち、所定のスレッショルドを越えた信号のみを用いて、重心距離演算を行うように構成することもできる。この構成によれば、ノイズなどを排除して距離を計算できるので、より正確な距離を求めることができる。
2 極大値抽出部
3 積分部
4 CFAR部
5 検出部
7 重心距離演算部
8 強調部
Claims (3)
- 入力された受信信号を短時間フーリエ変換により時間−周波数軸上の信号に変換する短時間フーリエ変換部と、
前記短時間フーリエ変換部により変換された時間−周波数軸上の信号の極大値を抽出する極大値抽出部と、
前記極大値抽出部で抽出された極大値に対し、該極大値の時間軸方向の所定範囲に存在するセルの信号を加算することにより該極大値を強調する積分部と、
前記積分部において強調された極大値の時間軸方向および周波数軸方向の所定範囲に存在するセルの信号に基づいて算出されたスレッショルドまたは予め決定された固定のスレッショルドを超えたかどうかを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づき目標を検出する検出部と、
を備えたことを特徴とする目標検出装置。 - 前記短時間フーリエ変換部により変換された時間−周波数軸上の信号を積分することにより強調された時間−周波数軸上の信号を生成する強調部を備え、
前記極大値抽出部は、前記強調部において強調された時間−周波数軸上の信号の極大値を抽出することを特徴とする請求項1記載の目標検出装置。 - 前記検出部で検出された目標に対して、前記極大値抽出部で抽出された極大値の時間軸方向の所定範囲に存在するセルの信号、または、前記極大値抽出部で抽出された極大値の時間軸方向の所定範囲に存在するセルの信号のうちの所定のスレッショルドを超えている信号を用いて重心距離演算を実施することにより目標までの距離を算出する距離算出部
を備えたことを特徴とする請求項1記載の目標検出装置。
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