JP4880545B2 - 測定器を使って工具を測定する方法、及び工具を測定するための測定器を有する測定装置 - Google Patents
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Description
1つの実施形態では、工作機械のスピンドルに配置された工具を工具測定器に到達させて、工具測定器によって工具を測定できるような位置にて、工具測定器が工作機械の台に取り付けられている。
まず、工具測定器は、工作機械における所定位置に配置されている。所定位置が台であれば、通常は適切であると思われるものの、工作物を固定する面が制限されてしまう。特に、工作台に搭載された工具測定器は、衝突する虞があり、いかなる衝突も損傷をもたらし得る。
そこで、本発明は、従来における不都合を低減もしくは完全に回避できる測定方法及び測定装置を提供することを目的とする。
本発明は、まず、測定器を使って工作機械上の工具を測定する方法に基づいている。本発明における第1の本質的な局面では、少なくとも1回の測定を行うために、工作機械におけるスピンドルの移動によって、測定器をスピンドルマウントとは異なる工作機械上の測定位置に一時的に配置する。この作業の結果、最良の場合には、測定を行う必要があるときにだけ、測定器が、例えば工具台上に位置する。そして、残りの時間では、空間、具体的には、工作台上の空間を加工作業のために制限なく使用することができる。ここでの本質的な要因は、スピンドルの移動によって測定器が移動するので、機械的位置決めユニットをさらに追加する必要がないということである。
これによって、測定を行う前に、測定位置にて測定器の較正を行うために、好ましくは工具スピンドルに残る較正垂線部を使用することができる。
測定器が工作機械上に配置されたのち、較正垂線部は、測定器から離脱されるのが好ましい。較正垂線部を測定器から離脱させるために、好ましくは機械式コントローラによって作動される離脱機構が測定器及び/もしくは較正垂線部に設けられていると有利である。
測定器を工作機械に取り付けるためには、測定器がアダプタ装置を有しているとさらに効果的である。例えば、スナップ作用装置のためのボルトが設けられる。スナップ作用装置は、工具台に搭載され、ボルトによって測定器がスナップ作用装置内にはめ込まれ得る。しかしながら、対応する表面上、例えば工作機械の工作台上に測定器を取り付ける手段としては、簡素なマグネット凹部、もしくは単なる立設面も考えられる。つまり、測定器の自重は、さらなる固定手段を設けることなく、確実に測定を行うことができるのに既に十分となり得るからである。
測定器の作動及び/もしくは停止は、赤外線信号もしくは無線信号によって行うことも可能である。
工作台1は、測定器3のためのスナップ作用装置2を備えている(具体的には図1参照)。
そして、測定器3は、測定装置4の残りの部分から離脱され、測定器3は、スナップ作用装置2に留まる。ピン要素6は、測定器3上に対応して配置されている(図4参照)。
残りの測定装置4aは、従来の測定装置4全体の場合と同様、工作機械のスピンドルによって移動可能な較正要素7を備えていることが好ましい。
較正要素7の形状(geometry)、及び、工作機械1aのための位置決め装置に対する較正要素7の位置は、知られていること、あるいは、既知であることが好ましい。
較正要素がプローブ3aの作動信号を発生すると、機械式コントローラは、直ちに軸方向における対応する座標値を記録する。このようにして記録された値と、較正要素の形状(geometry)及びスピンドルに対する較正要素の位置の認識(あるいは、較正要素の形状(geometry)及びスピンドルに対する較正要素の位置に関する既知の値)の使用とに基づいて、工具上の(あるいは、工具に関する)長手方向の位置が測定され得る。
この測定処理のあと、工作物加工処理が開始される前に、測定器は、較正要素に持ち上げられ、待機ステーション、例えば、適応した接続ステーション(図示せず)に収容されることで、再度、離脱され得る。
しかしながら、工具の測定を繰り返し行えるように、特定の加工サイクルの間、測定器が、加工される工作物の領域に留まることも考えられる。
また、適切であれば、測定器は、複数の加工処理を通して、工作台1上に位置し続ける。
さらに、工作機械上の取付面の形状も最適化され得る。さらに、測定器が、工具を測定するときにのみ工作台に配置され、その後に再度離脱されるため、測定器に対する汚れもしくは損傷の虞は最小限となり得る。
また、本実施形態では、測定装置4が本発明における測定装置の一例であり、ピン要素6が本発明におけるアダプタ装置の一例である。
Claims (23)
- 測定装置の一部である測定器を使って工作機械上の工具を測定する方法であって、
少なくとも1回の測定を行うために、前記工作機械における、前記工具を保持するためのスピンドルに前記測定装置を取り付け、該スピンドルの移動によって前記測定装置を移動させた後、前記測定装置から前記測定器を離脱させることで、
前記測定器をスピンドルマウントとは異なる前記工作機械上の測定位置に一時的に配置することを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記少なくとも1回の測定が完了したのち、前記測定器を前記工作機械上の前記測定位置から離脱させる
ことを特徴とする方法。 - 請求項1または請求項2に記載の方法であって、
測定が完了したのち、前記測定器を前記測定位置から待機位置に移動させる
ことを特徴とする方法。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の方法であって、
前記測定装置は、測定位置における位置決めを行うために、較正垂線部をさらに備えている
ことを特徴とする方法。 - 請求項4に記載の方法であって、
前記測定装置において、前記測定器と前記較正垂線部とは互いに接続及び離脱可能に構成されており、
前記測定器を測定位置に配置したのち、前記測定器を前記較正垂線部から離脱させる
ことを特徴とする方法。 - 請求項5に記載の方法であって、
前記測定器を前記較正垂線部から離脱させたのち、前記測定器を較正する
ことを特徴とする方法。 - 請求項6に記載の方法であって、
前記測定器の較正を行ったのち、前記較正垂線部を待機位置に移動させる
ことを特徴とする方法。 - 請求項7に記載の方法であって、
前記測定器を前記測定位置から離脱させる前に、前記測定器を較正垂線部に接続する
ことを特徴とする方法。 - 工具を測定するための測定器を有する測定装置であって、
前記測定装置は、工作機械における、前記工具を保持するためのスピンドルに取り付け可能に構成されており、前記測定装置は、前記スピンドルの移動によって移動するとともに、
前記測定器は、前記測定装置から離脱可能に構成されており、
前記測定器は、測定作業のために、前記スピンドルの移動によって、スピンドルマウントとは異なる前記工作機械上の測定位置に配置可能に構成されている
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項9に記載の測定装置であって、
前記測定器は、接触式測定器である
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項9に記載の測定装置であって、
前記測定器は、非接触式測定器である
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項9乃至請求項11のいずれか1項に記載の測定装置であって、
前記測定器に離脱可能に接続される較正垂線部をさらに備える
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項12に記載の測定装置であって、
前記測定器が工作機械上の前記測定位置に位置したのちに、前記測定器を前記較正垂線部から離脱させることができる
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項12または請求項13に記載の測定装置であって、
前記工作機械上の位置決め処理のために、前記測定器は、少なくとも一部が前記較正垂線部に配置される
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項14に記載の測定装置であって、
前記較正垂線部は、中空円筒であり、該中空円筒の内部に前記測定部が収容される
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項9乃至請求項15のいずれか1項に記載の測定装置であって、
前記測定器は、工作機械への取り付けのためにアダプタ装置を備える
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項9乃至請求項16のいずれか1項に記載の測定装置であって、
前記測定器は、工作機械の工具台に該測定器を載置するための立設面を備えている
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項9乃至請求項17のいずれか1項に記載の測定装置であって、
工具マウントを備え、
当該測定装置は、前記工具マウントを介して、前記スピンドルマウントによって持ち上げられる
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項18に記載の測定装置であって、
工具マガジンに収容されるように構成されている
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項12乃至請求項15のいずれか1項に記載の測定装置であって、
前記測定器は、前記較正垂線部から離脱されると作動するように構成されている
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項9乃至請求項20のいずれか1項に記載の測定装置であって、
前記測定器は、前記工作機械上に位置決めされると作動するように構成されている
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項12乃至請求項15いずれか1項に記載の測定装置であって、
前記測定器は、前記較正垂線部を検出することによって作動状態となり得る
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項9乃至請求項22のいずれか1項に記載の測定装置であって、
前記測定器は、赤外線信号もしくは無線信号によって作動及び停止の少なくとも何れかが可能である
ことを特徴とする測定装置。
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