JP4878838B2 - ハードディスクドライブのトラック探索制御方法,これに適した記録媒体,および,これを適用したハードディスクドライブ - Google Patents
ハードディスクドライブのトラック探索制御方法,これに適した記録媒体,および,これを適用したハードディスクドライブ Download PDFInfo
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- G11B21/02—Driving or moving of heads
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-
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- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
12 ディスク
14 スピンドルモータ
16 変換器
42 コントローラ
126 VCMドライバ
S602 最大探索距離から加速区間の時間を算出する過程
S604 滑降する区間を含む位置軌跡を算出する過程
S606 加速度軌跡および速度軌跡を算出する過程
S608 トラック探索制御を実行する過程
Claims (4)
- コストモードを備える多重正弦波探索制御方法を用いたハードディスクドライブのトラック探索制御方法において;
前記コストモードなしに変換器が到達可能な最大探索距離に対応する位置軌跡から加速区間の時間を算出する過程と;
前記加速区間の時間,目標とする移動距離又は探索距離に基づいて,コスト区間を含む探索制御のための位置軌跡を算出する過程と;
ボイスコイルモータに印加されうる最大電流値と,重畳される高調波の各波長を設定することにより加速度軌跡を算出し、当該加速度軌跡から加減速区間における速度軌跡を算出する過程と;
前記算出された加速度軌跡と,速度軌跡と,位置軌跡とに基づいて,トラック探索制御を実行する過程と;
を含む
ことを特徴とする,ハードディスクドライブのトラック探索制御方法。 - 前記加速区間の時間は,前記コストモードなしに変換器が到達可能な最大探索距離に対応する位置軌跡において,(加速区間の時間=最大探索時間*加速区間の到達距離/最大探索距離)により算出される
ことを特徴とする,請求項1に記載のハードディスクドライブのトラック探索制御方法。 - コストモードを備える多重正弦波探索制御方法を実行するためのプログラムが記録された記録媒体において;
前記コストモードなしに変換器が到達可能な最大探索距離に対応する位置軌跡から加速区間の時間を算出する過程と;
前記加速区間の時間,目標とする移動距離又は探索距離に基づいて,コスト区間を含む探索制御のための位置軌跡を算出する過程と;
ボイスコイルモータに印加されうる最大電流値と,重畳される高調波の各波長を設定することにより加速度軌跡を算出し、当該加速度軌跡から加減速区間における速度軌跡を算出する過程と;
前記算出された加速度軌跡と,速度軌跡と,位置軌跡とを用いてトラック探索制御を実行する過程と;
を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 所定の情報を保存するディスクと;
前記ディスクを回転させるスピンドルモータと;
前記ディスクに情報を記録し,前記ディスクから情報を読出す変換器と;
前記変換器を前記ディスクの表面を横切る方向に移動させるボイスコイルモータを駆動するボイスコイルモータドライバと;
トラック探索距離に応じて設定される多重正弦波形態を有する加速度軌跡に基づいて,前記変換器を移動させるように,前記ボイスコイルモータの駆動電流を発生させるコントローラと;
を備え,
前記コントローラは;
コストモードなしに前記変換器が到達可能な最大探索距離から加速区間の時間を算出する過程と;
前記加速区間の時間,目標とする移動距離又は探索距離に基づいて,コスト区間を含む位置軌跡を算出する過程と;
ボイスコイルモータに印加されうる最大電流値と,重畳される高調波の各波長を設定することにより加速度軌跡を算出し、当該加速度軌跡から加減速区間における速度軌跡を算出する過程と;
前記算出された加速度軌跡と,速度軌跡と,位置軌跡とを用いてトラック探索制御を実行する過程と;
を実行する
ことを特徴とする,ハードディスクドライブ。
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