JP4877341B2 - Washing machine - Google Patents
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Description
本発明は、洗い、すすぎ、脱水を逐次実行する洗濯機に関するものである。 The present invention relates to a washing machine that sequentially executes washing, rinsing, and dewatering.
従来、このような洗濯機はドラムの水槽に加速度センサを取り付け加速度センサ出力の変化量と、モータのトルク電流成分の変化量から、衣類の挙動を推定して、ドラムを回転させるモータの回転数を変化させる制御手段を備えている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, in such a washing machine, an acceleration sensor is attached to the drum tank, and the number of revolutions of the motor that rotates the drum is estimated by estimating the behavior of clothing from the amount of change in the acceleration sensor output and the amount of change in the torque current component of the motor. The control means to change is provided (for example, refer to patent documents 1).
図１０は、前記公報に記載された従来のドラム式洗濯機の構成を示すものである。筐体１内にサスペンション構造によって支持された水槽２内に、回転ドラム３が配設され、回転ドラム３はモータ４によって回転駆動され、開閉自在に設けられた扉５を開くことにより水槽２の正面開口部および回転ドラム３の正面開口部を通して洗濯物を回転ドラム４内から出し入れできるように構成されている。水槽２には半導体加速度センサ６が取付けられ、この半導体加速度センサの出力の変化量と、モータのトルク電流成分の変化量から、衣類の挙動を推定して、前記洗濯機モータによる洗浄運転を制御する制御手段７が設けられている。
しかしながら前記従来の手段では洗濯物に化繊系が多い、水が多い、洗剤による泡立ちが多いなどの要因により、洗濯物が水に浮き攪拌突起に引っ掛けられず、洗濯物に叩き洗いの作用を加えられない状態が存在する。単純な加速度出力値の変化量では、洗濯物が水に浮いた状態なのか、洗濯物が小容量の状態であるのかを把握できない。モータのトルク成分を示す電流値についても同様であり、洗濯物が浮いた状態とトルクには相関は見られないことがある。 However, in the above-mentioned conventional means, the laundry is floated on the water and is not caught by the stirring protrusion due to the fact that the laundry has a lot of chemical fiber system, a lot of water, and a lot of foaming by the detergent. There is a state that cannot be done. With a simple change in the acceleration output value, it is impossible to grasp whether the laundry is in a floating state or whether the laundry is in a small capacity state. The same applies to the current value indicating the torque component of the motor, and there may be no correlation between the state of the laundry being lifted and the torque.
本発明の目的は、洗濯物が水槽内に張り付いているかどうかを判断し、最適な洗濯を実現する洗濯機を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a washing machine that determines whether or not laundry is stuck in a water tank and realizes optimum washing.
前記従来の課題を解決するために、本発明では、周波数成分の大小に応じて前記モータの回転速度を変化させる回転速度制御手段を備え、前記周波数成分の計算により算出した値の大小に応じて前記モータの回転速度および回転時間を変化させるようにしたものである。 In order to solve the above-described conventional problems, the present invention includes a rotation speed control means for changing the rotation speed of the motor according to the magnitude of the frequency component, and according to the magnitude of the value calculated by calculating the frequency component. The rotation speed and rotation time of the motor are changed.
水槽の振動から、特定の周波数の振動成分を抽出することにより、衣類の挙動を判定する。具体的には、振動検出手段で得た振動から、周波数成分計算手段により、ドラムの回転速度に搭載している攪拌突起の個数をかけたものに対応する周波数成分を抽出する。この成分は、ドラムに備え付けられた攪拌突起が、給水された水を叩く成分に起因する。この周波数成分の計算結果により回転速度を変化させる。 The behavior of clothing is determined by extracting a vibration component having a specific frequency from the vibration of the aquarium. Specifically, the frequency component corresponding to the product obtained by multiplying the rotation speed of the drum by the number of the stirring protrusions is extracted from the vibration obtained by the vibration detecting means. This component is caused by a component in which the stirring protrusion provided on the drum strikes the supplied water. The rotational speed is changed according to the calculation result of the frequency component.
本発明は、上記の計算方法により最適な叩き洗い洗濯をすることができ、かつ洗濯時間の短縮と洗浄性能を高めることができる。 According to the present invention, it is possible to perform optimum tapping washing by the above calculation method, and it is possible to shorten washing time and improve washing performance.
本発明の洗濯機は、振動検出手段から得られた出力を効率よく処理し、最適な回転制御
を行うことにより、洗濯時間の短縮と洗浄性能を高めることを目的とする。
An object of the washing machine of the present invention is to reduce the washing time and improve the washing performance by efficiently processing the output obtained from the vibration detecting means and performing optimum rotation control.
第１の発明は、洗濯物を収容して回転するドラムと、前記ドラムを収容しかつ筐体から弾性支持機構により支持された水槽と、前記ドラムを回転させるモータと、収容された洗濯物を引っ掛け持ち上げる攪拌突起と、前記水槽の振動を検出する振動検出手段と、洗浄、すすぎ、脱水、乾燥などの一連の工程を制御する制御手段と、前記振動検出手段で検出した振動に対して周波数成分を計算する周波数成分計算手段とを備え、前記制御手段は、前記モータの回転速度を変化させる回転速度制御手段を有し、所定回転数と比較回転数における周波数成分の総和を比較した後、次の回転数を決定することを特徴とする洗濯機である。この構成により、洗濯物やドラムの振動状態を精度よく把握して、適切にモータの回転速度や回転時間を変化させ、最適な叩き洗い洗濯を実現することができ、かつ洗濯時間の短縮と洗浄性能を高めることができる。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a drum for storing and rotating laundry, a water tank for storing the drum and supported by an elastic support mechanism from a housing, a motor for rotating the drum, and the stored laundry. Stirring protrusion for hooking and lifting, vibration detecting means for detecting vibration of the water tank, control means for controlling a series of processes such as washing, rinsing, dehydration, and drying, and frequency components for vibration detected by the vibration detecting means Frequency component calculating means for calculating the rotational speed control means for changing the rotational speed of the motor, and after comparing the sum of the frequency components at the predetermined rotational speed and the comparative rotational speed, The number of rotations of the washing machine is determined. With this configuration, it is possible to accurately grasp the vibration state of the laundry and the drum, appropriately change the rotation speed and rotation time of the motor, and realize the optimal tapping washing, and reduce the washing time and washing Performance can be increased.
第２の発明は、特に、第１の発明において、振動検出手段は、少なくともひとつ以上の加速度センサから構成され、水槽の上下、左右、前後の方向の少なくともひとつの振動成分を検出し、検出した方向毎の加速度、もしくは検出した方向毎の加速度の和または積を出力する。これにより、多軸の加速度センサを振動の検出に用いた場合、それぞれの方向の加速度情報だけでなく、方向毎の和と積を利用できる。水槽の振動は必ずしも一方向だけではないため、方向毎の加速度情報の和と積を利用することにより、より精度よく水槽の振動を把握できる。 According to a second aspect of the invention, in particular, in the first aspect of the invention, the vibration detecting means includes at least one acceleration sensor, and detects and detects at least one vibration component in the vertical, horizontal, and front-back directions of the aquarium. Outputs the acceleration in each direction or the sum or product of the detected accelerations in each direction. Thus, when a multi-axis acceleration sensor is used for vibration detection, not only acceleration information in each direction but also the sum and product for each direction can be used. Since the vibration of the water tank is not necessarily only in one direction, the vibration of the water tank can be grasped more accurately by using the sum and product of acceleration information for each direction.
第３の発明は、特に、第１の発明または第２の発明において、周波数成分計算手段は、所定のドラムの回転速度に対応する周波数における振動の周波数成分を計算し、回転速度制御手段は、前記周波数成分の計算に基づいてフーリエ変換を行い、所定の個数に分けそれらを総和したことを特徴とする。これにより、衣類の状態を精度よく判断することができ、洗濯時に最適な叩き洗い時の回転数を算出することができる。 In a third aspect of the invention, in particular, in the first aspect of the invention or the second aspect of the invention, the frequency component calculating means calculates a frequency component of vibration at a frequency corresponding to a predetermined rotational speed of the drum, and the rotational speed control means is A Fourier transform is performed based on the calculation of the frequency component, and a predetermined number is divided and summed. Thereby, the state of clothing can be judged with high accuracy, and the optimum number of rotations during tapping can be calculated during washing.
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明において、制御手段は、所定回転数と比較回転数で所定回数回転させた後、周波数成分計算手段により計算された値の総和を比較し、比較回転数の値の総和が大きく、所定回転数と比較回転数が同じ回転数になったとき、かつ前回の回転数に比べて回転数が上昇していると判定されたとき、次に指示する回転数を比較回転数より上昇させ、前回の回転数に比べて回転数が下降していると判定されたとき、次に指示する回転数を比較回転数より下降させることを特徴とする。これにより、衣類の状態を計算値で知ることができ、衣類の動きを的確に捉えることができ、最適な叩き洗い状態を実現することが可能となる。 According to a fourth aspect of the invention, in particular, in any one of the first to third aspects of the invention, the control unit rotates the predetermined number of times at the predetermined number of rotations and the comparison number of rotations, and then the value calculated by the frequency component calculation unit. Comparing the sums, it was determined that the total number of comparative rotation speed values was large and the rotation speed was higher than the previous rotation speed when the predetermined rotation speed and the comparison rotation speed were the same. When the rotation speed indicated next is increased from the comparison rotation speed and it is determined that the rotation speed is lower than the previous rotation speed, the rotation speed specified next is decreased from the comparison rotation speed. It is characterized by. As a result, the state of the clothing can be known from the calculated value, the movement of the clothing can be accurately grasped, and the optimum tapping state can be realized.
第５の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明において、制御手段は、所定回転数と比較回転数で所定回数回転させた後、周波数成分計算手段により計算された値の総和を比較し、比較回転数の値の総和が小さく、所定回転数と比較回転数が同じ回転数になったとき、かつ前回の回転数に比べて回転数が上昇していると判定されたとき、次に指示する回転数を比較回転数より下降させ、前回の回転数に比べて回転数が下降していると判定されたとき、次に指示する回転数を比較回転数より上昇させることを特徴とする。これにより、衣類の状態を計算値で知ることができ、衣類の動きを的確に捉えることができ、最適な叩き洗い状態を実現することができる。 In a fifth aspect of the invention, in particular, in any one of the first to third aspects of the invention, the control unit rotates the predetermined number of times at the predetermined number of rotations and the comparison number of rotations, and then the value calculated by the frequency component calculation unit. Comparing the sums, it was determined that the total number of comparative rotation speed values was small and the rotation speed was higher than the previous rotation speed when the predetermined rotation speed and the comparison rotation speed were the same. At the time, the next designated rotational speed is lowered from the comparative rotational speed, and when it is determined that the rotational speed is lower than the previous rotational speed, the next designated rotational speed is increased from the comparative rotational speed. It is characterized by. Thereby, the state of clothing can be known from the calculated value, the movement of the clothing can be accurately grasped, and an optimal tapping state can be realized.
第６の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明において、制御手段は、所定回転数と比較回転数で所定回数回転させた後、周波数成分計算手段により計算された値の総和を比較し、比較回転数の値の総和が大きく、所定回転数と比較回転数を比較して比較回転数が大きいとき、次に指示する回転数を比較回転数より上昇させることを特徴とする。
これにより、衣類の状態を計算値で知ることができ、衣類の動きを的確に捉えることができ、最適な叩き洗い状態を実現することができる。
In a sixth aspect of the invention, in particular, in any one of the first to third aspects of the invention, the control unit rotates the predetermined number of times at the predetermined number of rotations and the comparison number of rotations, and then the value calculated by the frequency component calculation unit. Comparing the sum, the sum of the values of the comparative rotational speed is large, and when the comparative rotational speed is large by comparing the predetermined rotational speed with the comparative rotational speed, the next designated rotational speed is increased from the comparative rotational speed. To do.
Thereby, the state of clothing can be known from the calculated value, the movement of the clothing can be accurately grasped, and an optimal tapping state can be realized.
第７の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明において、制御手段は、所定回転数と比較回転数で所定回数回転させた後、周波数成分計算手段により計算された値の総和を比較し、比較回転数の値の総和が大きく、所定回転数と比較回転数を比較して比較回転数が小さいとき、次に指示する回転数を比較回転数より下降させることを特徴とする。これにより、衣類の状態を計算値で知ることができ、衣類の動きを的確に捉えることができ、最適な叩き洗い状態を実現することができる。 In a seventh aspect of the invention, in particular, in any one of the first to third aspects of the invention, the control unit rotates the predetermined number of times at the predetermined number of rotations and the comparison number of rotations, and then the value calculated by the frequency component calculation unit. Comparing the total sum, when the sum of the values of the comparative rotational speed is large, comparing the predetermined rotational speed with the comparative rotational speed and the comparative rotational speed is small, the next designated rotational speed is lowered from the comparative rotational speed, To do. Thereby, the state of clothing can be known from the calculated value, the movement of the clothing can be accurately grasped, and an optimal tapping state can be realized.
第８の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明において、制御手段は、所定回転数と比較回転数で所定回数回転させた後、周波数成分計算手段により計算された値の総和を比較し、比較回転数の値の総和が小さく、所定回転数と比較回転数を比較して比較回転数が大きいとき、次に指示する回転数を比較回転数より下降させることを特徴とする。これにより、衣類の状態を計算値で知ることができ、衣類の動きを的確に捉えることができ、最適な叩き洗い状態を実現することができる。 In an eighth aspect of the invention, in particular, in any one of the first to third aspects of the invention, the control unit rotates the predetermined number of times at the predetermined number of rotations and the comparison number of rotations, and then the value calculated by the frequency component calculation unit. Comparing the sum, the sum of the values of the comparison speed is small, and when the comparison speed is large by comparing the predetermined speed and the comparison speed, the next designated speed is lowered from the comparison speed. To do. Thereby, the state of clothing can be known from the calculated value, the movement of the clothing can be accurately grasped, and an optimal tapping state can be realized.
第９の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明において、制御手段は、所定回転数と比較回転数で所定回数回転させた後、周波数成分計算手段により計算された値の総和を比較し、比較回転数の値の総和が小さく、所定回転数と比較回転数を比較して比較回転数が小さいとき、次に指示する回転数を比較回転数より上昇させることを特徴とする。これにより、衣類の状態を計算値で知ることができ、衣類の動きを的確に捉えることができ、最適な叩き洗い状態を実現することができる。 In a ninth aspect of the invention, in particular, in any one of the first to third aspects of the invention, the control unit rotates the predetermined number of times at the predetermined number of rotations and the comparison number of rotations, and then the value calculated by the frequency component calculation unit. Comparing the sum, the sum of the values of the comparative rotational speed is small, and when the comparative rotational speed is small by comparing the predetermined rotational speed and the comparative rotational speed, the next designated rotational speed is increased from the comparative rotational speed. To do. Thereby, the state of clothing can be known from the calculated value, the movement of the clothing can be accurately grasped, and an optimal tapping state can be realized.
第１０の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明において、制御手段は、所定回転数と比較回転数で所定回数回転させた後、周波数成分計算手段により計算された値の総和を比較し、比較回転数の値の総和と所定回転数時の総和が等しい状態のとき、次に指示する回転数を比較回転数のまま維持することを特徴とする。これにより、衣類の状態を計算値で知ることができ、衣類の動きを的確に捉えることができ、最適な叩き洗い状態を実現することができる。 According to a tenth aspect of the invention, in particular, in any one of the first to third aspects of the invention, the control unit rotates the predetermined number of times at the predetermined number of rotations and the comparison number of rotations, and then the value calculated by the frequency component calculation unit. The total sum is compared, and when the total sum of the values of the comparison rotational speed is equal to the total sum at a predetermined rotational speed, the next designated rotational speed is maintained as the comparative rotational speed. Thereby, the state of clothing can be known from the calculated value, the movement of the clothing can be accurately grasped, and an optimal tapping state can be realized.
第１１の発明は、特に、第１〜第１０のいずれか１つの発明において、制御手段は、所定回転数と比較回転数で所定回数回転させた後、周波数成分計算手段により計算された値の総和を比較するとき、比較回転数に所定の範囲を持つ係数を掛ける比較係数を有することを特徴とする。これにより、比較回転数と所定回転数との周波数成分の値の総和を精度よく比較することができる。 In an eleventh aspect of the invention, in particular, in any one of the first to tenth aspects of the invention, the control unit rotates the predetermined number of times at a predetermined number of rotations and a comparison number of rotations, and then the value calculated by the frequency component calculation unit. When the totals are compared, the comparison rotation speed is multiplied by a coefficient having a predetermined range. Thereby, the sum total of the value of the frequency component of a comparison rotation speed and predetermined rotation speed can be compared accurately.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the present embodiment.
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の構成図である。図中に記載した本発明の主要な構成を順に説明する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a configuration diagram of a washing machine according to the first embodiment of the present invention. The main configuration of the present invention described in the drawings will be described in order.
図１において衣類などの洗濯物を収容し回転する洗濯槽としての回転ドラム３は、モータ４と結合しており、回転して洗濯物を洗浄する。回転ドラム３を回転させるためのモータ４はブラシレスモータ等で構成し、回転速度は可変であり、洗濯工程では正転・反転を繰り返す。ドラム１と水を収容する水槽３は、図１に示すように、ばね８ａやダンパー８ｂなどの弾性支持機構８を介して筐体１に固定する。 In FIG. 1, a rotating drum 3 as a washing tub for storing and rotating laundry such as clothes is coupled to a motor 4 and rotates to wash the laundry. The motor 4 for rotating the rotating drum 3 is constituted by a brushless motor or the like, and the rotation speed is variable, and the forward rotation and the reverse rotation are repeated in the washing process. As shown in FIG. 1, the drum 1 and the water tank 3 for containing water are fixed to the housing 1 via an elastic support mechanism 8 such as a spring 8a or a damper 8b.
水槽２の振動を検出する振動検出手段となる半導体加速度センサ６は、本実施の形態では、例としてドラムの正面に対して左右方向の振動（加速度）を検出するものとする。なお、加速度センサとしては、半導体加速度センサ、圧電型加速度センサなどのいずれでも良く、さらに多軸（２軸もしくは３軸）方向の加速度センサでも良い。実際の水槽の振動は、必ずしも一方向に限定できないので、３軸の加速度センサを用いて、３軸の加速度成分を加算して合計したもの、もしくは積算して利用するのが良い。 In the present embodiment, the semiconductor acceleration sensor 6 serving as a vibration detecting means for detecting the vibration of the water tank 2 detects vibration (acceleration) in the left-right direction with respect to the front surface of the drum, for example. The acceleration sensor may be a semiconductor acceleration sensor, a piezoelectric acceleration sensor, or the like, and may be a multi-axis (two-axis or three-axis) acceleration sensor. Since the actual vibration of the aquarium is not necessarily limited to one direction, it is preferable to use a three-axis acceleration sensor that is obtained by adding and summing three-axis acceleration components or integrating the three-axis acceleration sensors.
振動検出手段６で検出した振動（加速度）から、フーリエ変換処理を行い、モータの回転速度に対応する周波数成分を抽出する周波数成分計算手段９は、具体的にはマイコンで構成されており、振動検出手段６で得た信号から離散フーリエ変換（ＤＦＴ）もしくは高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を行い、周波数成分の大きさを計算する。なお、ドラムの回転速度は、回転速度制御手段１０から、回転時間は回転時間制御手段１１から取得する。制御手段は、複数の回転数を周波数成分計算手段９で計算した振動の周波数成分を基に比較を行い、これらの大小により回転速度制御手段１０により、モータ４の速度を変更する。 The frequency component calculation means 9 that performs Fourier transform processing from the vibration (acceleration) detected by the vibration detection means 6 and extracts a frequency component corresponding to the rotational speed of the motor is specifically composed of a microcomputer. Discrete Fourier transform (DFT) or fast Fourier transform (FFT) is performed from the signal obtained by the detection means 6 to calculate the magnitude of the frequency component. The rotation speed of the drum is acquired from the rotation speed control means 10, and the rotation time is acquired from the rotation time control means 11. The control means compares a plurality of rotation speeds based on the frequency components of vibrations calculated by the frequency component calculation means 9, and changes the speed of the motor 4 by the rotation speed control means 10 depending on the magnitude.
以上のように構成された洗濯機について、以下、その動作・作用を、図２〜図４を用いて説明する。 About the washing machine comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below using FIGS.
図２は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の制御装置の構成図である。本洗濯機は、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥に渡る一連の動作を指示入力と各部の動作状態の監視に基づいて制御する制御装置が設けられている。前記の制御装置は、交流電力３１を整流器３２により整流し、チョークコイル３３及び平滑コンデンサ３４からなる平滑回路により平滑化された直流電力を駆動電力として、インバータ回路２６によりドラム駆動モータ４を回転駆動すると共に、入力設定手段２１から入力される運転指示及び各検知手段により検知される運転状態の監視情報に基づいてドラム駆動モータ５の回転を制御し、負荷駆動手段３９により給水弁１４、排水弁１３を制御する。 FIG. 2 is a configuration diagram of the control device for the washing machine according to the first embodiment of the present invention. This washing machine is provided with a control device that controls a series of operations from washing, rinsing, dehydration, and drying based on instruction input and monitoring of the operation state of each unit. The control device rectifies the AC power 31 by the rectifier 32, and uses the DC power smoothed by the smoothing circuit including the choke coil 33 and the smoothing capacitor 34 as the driving power, and the drum drive motor 4 is rotationally driven by the inverter circuit 26. In addition, the rotation of the drum drive motor 5 is controlled based on the operation instruction input from the input setting means 21 and the monitoring information of the operation state detected by each detection means, and the water supply valve 14 and the drain valve are controlled by the load drive means 39. 13 is controlled.
ドラム駆動モータ４は、３相巻線５ａ、５ｂ、５ｃを有するステータと、８極の永久磁石を有するロータとを備え、３つの位置検出素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃを設けた直流ブラシレスモータとして構成され、スイッチング素子２６ａ〜２６ｆにより構成されたＰＷＭ制御インバータ回路２６により回転制御される。 The drum drive motor 4 includes a stator having three-phase windings 5a, 5b, and 5c, and a rotor having an 8-pole permanent magnet, and is configured as a DC brushless motor provided with three position detection elements 24a, 24b, and 24c. Then, the rotation is controlled by the PWM control inverter circuit 26 constituted by the switching elements 26a to 26f.
位置検出素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃが検出するロータ位置検出信号は制御手段７に入力され、このロータ位置検出信号に基づいて駆動回路２５によりスイッチング素子２６ａ〜２６ｆのオンオフ状態をＰＷＭ制御することにより、ステータの３相巻線５ａ、５ｂ、５ｃに対する通電を制御してロータを所要回転速度で回転される。 The rotor position detection signals detected by the position detection elements 24a, 24b, and 24c are input to the control means 7, and the driving circuit 25 performs PWM control of the on / off states of the switching elements 26a to 26f based on the rotor position detection signals. The rotor is rotated at a required rotational speed by controlling energization to the three-phase windings 5a, 5b and 5c of the stator.
なお、制御手段７は、３つの位置検出手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期によりロータの回転速度を算出するようになっている。また、図１および図２に示すように、水槽２の前上部に半導体加速度センサ（振動検出手段）６が取り付けられ、水槽の振動により加速度を検出して、それを信号処理して周波数スペクトラムを算出した後に、それらを比較してその大小を決め、さらに前後の回転数を比較して、その大小で次の回転数を決定する。 The control means 7 detects the period each time the signal state of any of the three position detection means 24a, 24b, 24c changes, and calculates the rotational speed of the rotor based on the period. Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a semiconductor acceleration sensor (vibration detecting means) 6 is attached to the front upper part of the aquarium 2. The acceleration is detected by the vibration of the aquarium, and the signal is processed to obtain a frequency spectrum. After the calculation, they are compared to determine the magnitude, and the front and rear rotational speeds are compared to determine the next rotational speed based on the magnitude.
なお、半導体加速度センサ６は３方向の検出軸を持っており、水槽２の振動を３次元からなるモーションを捉えることができる。したがって、どの軸でも同じ処理方法でも判定結果には影響はない。 Note that the semiconductor acceleration sensor 6 has detection axes in three directions, and can detect a three-dimensional motion of the vibration of the water tank 2. Therefore, the same processing method for any axis does not affect the determination result.
本洗濯機の振動検出手段６で得たドラムの振動データに対して周波数分析を行った結果を図３に示す。横軸は周波数［Ｈｚ］であり、縦軸はフーリエ振幅スペクトラムである。
ドラム回転速度に対応する周波数は、回転数をＮｒｐｍした場合、Ｎ／６０Ｈｚとし、ドラム回転速度に搭載した攪拌突起１２の個数（この実施の形態では３個）をかけた周波数となる。図３の（ａ）は３７ｒｐｍ時の周波数成分である。前記の計算式に当てはまると周波数は１．８５Ｈｚとなる。同様に図３の（ｂ）で４５ｒｐｍは２．２５Ｈｚ、図３の（ｃ）で５３ｒｐｍは２．６５Ｈｚとなる。なお、水のみの場合は攪拌突起１２の個数で決まるが、衣類の状態や重量によって、必ずしも同じ周波数成分に出力すると限らない。しかしながら、衣類の状態により十分考えられる状況なので、攪拌突起１２の個数で周波数領域を計算している。
FIG. 3 shows the result of frequency analysis performed on the drum vibration data obtained by the vibration detection means 6 of the washing machine. The horizontal axis is the frequency [Hz], and the vertical axis is the Fourier amplitude spectrum.
The frequency corresponding to the drum rotation speed is N / 60 Hz when the rotation speed is N rpm, and is a frequency obtained by multiplying the drum rotation speed by the number of the stirring protrusions 12 (three in this embodiment). FIG. 3A shows frequency components at 37 rpm. When the above formula is applied, the frequency is 1.85 Hz. Similarly, in FIG. 3B, 45 rpm is 2.25 Hz, and in FIG. 3C, 53 rpm is 2.65 Hz. In the case of only water, the number is determined by the number of the stirring protrusions 12. However, the output is not necessarily performed to the same frequency component depending on the state and weight of clothing. However, since the situation is sufficiently conceivable depending on the state of clothing, the frequency region is calculated by the number of stirring protrusions 12.
次に、図４を用いて回転数判定のフローについて説明する。 Next, the flow of the rotational speed determination will be described with reference to FIG.
まず、ステップ１００にて洗濯工程が始まると、ステップ１０１にて給水が始まる、そのあと所定の水位に達しているかどうかをステップ１０２で見て、達していればステップ１０３で洗濯の攪拌が始まる。もし、達していなかった場合もう一回所定の水位になるまでこの動作を行う。 First, when the washing process starts in step 100, water supply starts in step 101, and then whether or not a predetermined water level has been reached is checked in step 102, and if it reaches, stirring in washing starts in step 103. If not reached, this operation is repeated until the water level reaches a predetermined level.
次に、ステップ１０４にてドラム４が所定回転数で回転するようモータ４に指示を与える。このときの所定回転数を４５ｒｐｍとする。ステップ１０５でタンブル回数４回を回転した時点で各タンブルの全周波数成分のスペクトラムの合計を計算し、４回の総和を値として出力する。なお、所定回転数およびタンブル回数は他のものでも同様な結果が得られる。すなわち、ここでは４回の総和としているが、それより数回増減した総和でもよい。 Next, in step 104, an instruction is given to the motor 4 so that the drum 4 rotates at a predetermined rotational speed. The predetermined rotation speed at this time is 45 rpm. When the tumble count is rotated four times in step 105, the sum of the spectrums of all frequency components of each tumble is calculated, and the sum total of the four times is output as a value. Similar results can be obtained even if the predetermined number of rotations and the number of tumbles are different. In other words, the sum is four times here, but may be a sum that is increased or decreased several times.
次にステップ１０６にて、ドラム４が比較回転数で回転するようモータ４に指示を与える。このときの比較回転数を４９ｒｐｍとする。ステップ１０７でステップ１０５と同様な作業を行い、４回の総和を値として出力したあと、ステップ１０８にて比較回転数に比較係数を掛けて比較を行う、このとき比較係数としては５％とする。なお、比較係数は１５％以内であれば同様な結果が得られる。ステップ１０８にて比較した結果、比較回転数（４９ｒｐｍ）の総和の値が大きかった場合、ステップ１１０にて回転数比較を行う。このとき比較を行うのは、４５ｒｐｍと４９ｒｐｍである。 Next, in step 106, an instruction is given to the motor 4 so that the drum 4 rotates at the comparison rotational speed. The comparative rotation speed at this time is set to 49 rpm. In step 107, the same operation as in step 105 is performed and the sum total of four times is output as a value. Then, in step 108, the comparison is performed by multiplying the comparison rotational speed by the comparison coefficient. At this time, the comparison coefficient is set to 5%. . A similar result can be obtained if the comparison coefficient is within 15%. As a result of the comparison in step 108, if the total value of the comparison rotational speed (49 rpm) is large, the rotational speed comparison is performed in step 110. At this time, the comparison is made at 45 rpm and 49 rpm.
回転数比較を行ったあと、比較回転数（４９ｒｐｍ）の方が大きかった場合は、ステップ１１１にて４９ｒｐｍから回転数を上げる。もし、比較回転数が小さかった場合は、ステップ１１２にて比較回転数から回転数を下げる。次にステップ１０７と同様のタンブル作業を行い、前回の比較回転数の総和の値と回転数を随時更新した新しい比較回転数の総和の値とを、上記と同様に比較を行う。 If the comparison rotational speed (49 rpm) is larger after the rotational speed comparison, the rotational speed is increased from 49 rpm in step 111. If the comparative rotational speed is small, the rotational speed is decreased from the comparative rotational speed in step 112. Next, a tumble operation similar to that in step 107 is performed, and the previous value of the total number of comparison rotational speeds is compared with the value of the new total number of comparison rotational speeds updated at any time in the same manner as described above.
ステップ１０８にて、２つの回転数の総和の値を比較した結果、比較回転数（４９ｒｐｍ）の総和の値が小さい場合は、ステップ１１６にて回転数比較を行う。もし比較回転数が大きかった場合は、ステップ１１３から回転数を下げる。もし、比較回転数が小さかった場合は、比較回転数から回転数を上げる。次にステップ１０７と同様のタンブル作業を行い、前回の比較回転数の総和の値と回転数を随時更新した新しい比較回転数の総和の値とを、上記と同様に比較を行う。 As a result of comparing the total value of the two rotation speeds at step 108, if the total value of the comparison rotation speeds (49 rpm) is small, the rotation speed comparison is performed at step 116. If the comparative rotational speed is large, the rotational speed is decreased from step 113. If the comparative rotational speed is small, the rotational speed is increased from the comparative rotational speed. Next, a tumble operation similar to that in step 107 is performed, and the previous value of the total number of comparison rotational speeds is compared with the value of the new total number of comparison rotational speeds updated at any time in the same manner as described above.
ステップ１０９にて比較係数５％以内に入っている場合、すなわち、比較回転数の総和に比較係数を掛けたものと所定回転数（もしくは前回比較回転数）の総和が等しい場合は、ステップ１１５にて比較回転数を維持してステップ１０７の動作を行う。このときは４９ｒｐｍを維持して次のループを実行する。これらのループを実行するとき、常に新しいものを随時更新し以前のものを消去することによりマイコンの計算容量を確保している。 If the comparison coefficient is within 5% in step 109, that is, if the sum of the comparison rotational speeds is multiplied by the comparison coefficient and the total sum of the predetermined rotational speeds (or the previous comparative rotational speed) is equal to step 115, Then, the operation of step 107 is performed while maintaining the comparison rotational speed. At this time, the next loop is executed while maintaining 49 rpm. When these loops are executed, a new one is constantly updated and the previous one is erased to secure the calculation capacity of the microcomputer.
（実施の形態２）
図５は本発明の第２の実施の形態における回転数判定構成図である。図にしたがって説明する。実施の形態１と同様のところは省略する。
(Embodiment 2)
FIG. 5 is a rotational speed determination configuration diagram according to the second embodiment of the present invention. This will be described with reference to the drawings. The same parts as those in Embodiment 1 are omitted.
まず、ステップ１００にて洗濯工程が始まると、ステップ１０１にて給水が始まる、そのあと所定の水位に達しているかどうかをステップ１０２で見て、達していればステップ１０３で洗濯の攪拌が始まる。もし、達していなかった場合もう一回所定の水位になるまでこの動作を行う。 First, when the washing process starts in step 100, water supply starts in step 101, and then whether or not a predetermined water level has been reached is checked in step 102, and if it reaches, stirring in washing starts in step 103. If not reached, this operation is repeated until the water level reaches a predetermined level.
次に、ステップ１０４にて所定回転数をモータ４に指示を与える。このときの所定回転数を４５ｒｐｍとする。ステップ１０５でタンブル回数４回を回転した時点で各タンブルの全周波数成分のスペクトラムの合計を計算し、４回の総和を値として出力する。なお、所定回転数およびタンブル回数は他のものでも同様な結果が得られる。 Next, in step 104, an instruction is given to the motor 4 for the predetermined rotational speed. The predetermined rotation speed at this time is 45 rpm. When the tumble count is rotated four times in step 105, the sum of the spectrums of all frequency components of each tumble is calculated, and the sum total of the four times is output as a value. Similar results can be obtained even if the predetermined number of rotations and the number of tumbles are different.
次にステップ１０６にて、比較回転数をモータ４に指示を与える。このときの比較回転数を４９ｒｐｍとする。ステップ１０７でステップ１０５と同様な作業を行い、４回の総和を値として出力したあと、ステップ１０８にて比較回転数に比較係数を掛けて比較を行う、このとき比較係数としては５％とする。なお、比較係数は１５％以内であれば同様な結果が得られる。 Next, in step 106, an instruction is given to the motor 4 for the comparison rotational speed. The comparative rotation speed at this time is set to 49 rpm. In step 107, the same operation as in step 105 is performed and the sum total of four times is output as a value. Then, in step 108, the comparison is performed by multiplying the comparison rotational speed by the comparison coefficient. At this time, the comparison coefficient is set to 5%. . A similar result can be obtained if the comparison coefficient is within 15%.
ステップ１０８にて比較した結果、比較回転数（４９ｒｐｍ）の総和の値が大きかった場合、次に回転数を比較して、所定回転数（もしくは前回比較回転数）と比較回転数がステップ１１７にて同回転数になった場合、ステップ１１９にて前回の回転数の状態を検知する。もし、前回の回転数時に比べて上昇して総和の値が大きくなった場合、ステップ１１１にて比較回転数から回転数を上げる。もし、前回の回転数時に比べて下降して総和の値が大きくなった場合、ステップ１１２にて比較回転数から回転数を下げる。次にステップ１０７と同様のタンブル作業を行い、前回の比較回転数の総和の値と回転数を随時更新した新しい比較回転数の総和の値とを、上記と同様に比較を行う。 As a result of the comparison in step 108, if the total value of the comparison rotation speed (49 rpm) is large, the rotation speed is compared next, and the predetermined rotation speed (or the previous comparison rotation speed) and the comparison rotation speed are changed to step 117. In step 119, the previous rotational speed state is detected. If the total value increases as compared with the previous rotation speed, the rotation speed is increased from the comparison rotation speed at step 111. If the total value becomes larger than the previous rotational speed, the rotational speed is decreased from the comparative rotational speed at step 112. Next, a tumble operation similar to that in step 107 is performed, and the previous value of the total number of comparison rotational speeds is compared with the value of the new total number of comparison rotational speeds updated at any time in the same manner as described above.
ステップ１０８にて、２つの回転数の総和の値を比較した結果、比較回転数の総和の値が小さく、ステップ１０９にて５％以内に入っていない場合、次に回転数を比較して、所定回転数（もしくは前回比較回転数）と比較回転数がステップ１１７にて同回転数になった場合、ステップ１２０にて以前（前々回）の回転数の状態を検知する。もし、以前（前々回）の回転数時に比べて回転数が上昇して総和の値が小さくなった場合、ステップ１１３にて比較回転数から回転数を下げる。もし、以前（前々回）の回転数時に比べて回転数が下降して総和の値が小さくなった場合、ステップ１１４にて比較回転数から回転数を上げる。次にステップ１０７と同様のタンブル作業を行い、前回の比較回転数の総和の値と回転数を随時更新した新しい比較回転数の総和の値とを、上記と同様に比較を行う。 As a result of comparing the total value of the two rotational speeds at step 108, if the total value of the comparative rotational speeds is small and does not fall within 5% at step 109, then the rotational speed is compared, When the predetermined rotational speed (or the previous comparative rotational speed) and the comparative rotational speed become the same rotational speed at step 117, the previous (previous) rotational speed state is detected at step 120. If the rotational speed increases and the total value becomes smaller than the previous (previous) rotational speed, the rotational speed is decreased from the comparative rotational speed in step 113. If the rotational speed has decreased and the total value has become smaller than the previous (previous) rotational speed, the rotational speed is increased from the comparative rotational speed in step 114. Next, a tumble operation similar to that in step 107 is performed, and the previous value of the total number of comparison rotational speeds is compared with the value of the new total number of comparison rotational speeds updated at any time in the same manner as described above.
次にステップ１０７と同様な作業を行い総和の値と回転数を随時更新して上記と同様の比較を行う。ステップ１０９にて５％以内に入っている場合、ステップ１１５にて比較回転数を維持してステップ１０７の動作を行う。 Next, the same operation as in Step 107 is performed, and the sum value and the number of rotations are updated as needed to perform the same comparison as described above. If it is within 5% in step 109, the operation of step 107 is performed while maintaining the comparison rotational speed in step 115.
（実施の形態３）
図６と図７は第３の実施の形態における回転数判定フローである。図にしたがって説明する。実施の形態１ならびに実施の形態２と同様のところは省略する。
(Embodiment 3)
6 and 7 show the rotational speed determination flow in the third embodiment. This will be described with reference to the drawings. The same parts as those in the first embodiment and the second embodiment are omitted.
まず、ステップ１００にて洗濯工程が始まると、ステップ１０１にて給水が始まる、そのあと所定の水位に達しているかどうかをステップ１０２で見て、達していればステップ１０３で洗濯の攪拌が始まる。もし、達していなかった場合もう一回所定の水位になるま
でこの動作を行う。次にステップ２００で初期回転数を設定して回転を行う、このとき４５ｒｐｍに設定したあと、ステップ２０６にて加速度を検出して周波数分析を行ったあと、ステップ２０１にて比較回転数を設定する。このときの比較回転数は３７ｒｐｍとする。同様にステップ２０６にて加速度検出して周波数分析を行う。なお、初期回転数と比較回転数は他の回転数にしても同様な効果が得られる。
First, when the washing process starts in step 100, water supply starts in step 101, and then whether or not a predetermined water level has been reached is checked in step 102, and if it reaches, stirring in washing starts in step 103. If not reached, this operation is repeated until the water level reaches a predetermined level. Next, in step 200, the initial rotation speed is set and the rotation is performed. At this time, 45 rpm is set, and in step 206, acceleration is detected and frequency analysis is performed. Then, in step 201, the comparison rotation speed is set. . The comparative rotation speed at this time shall be 37 rpm. Similarly, in step 206, acceleration is detected and frequency analysis is performed. The same effect can be obtained even if the initial rotational speed and the comparative rotational speed are other rotational speeds.
次にステップ２００初期回転数とステップ２０１比較回転数で回転して得られた周波数領域をすべての和もしくは積をして振動値を算出、ステップ２０２にてこれを比較する。もし比較回転数の振動値が大きかった場合、ステップ２０３にて重心を計算して左側と右側のモーメントを比較し、小さかった場合は比較する回転数のままでよい。 Next, a vibration value is calculated by summing or summing all the frequency regions obtained by rotating at step 200 initial rotation speed and step 201 comparison rotation speed, and comparing them at step 202. If the vibration value of the comparative rotational speed is large, the center of gravity is calculated in step 203 and the moments on the left and right sides are compared.
ここで、重心について説明する。図７では所定の衣類重量で計測した回転数３７ｒｐｍ、４５ｒｐｍ、５３ｒｐｍ時のスペクトラムである。横軸周波数［Ｈｚ］で縦軸は振動のスペクトラムである。なお、縦軸は桁の関係上倍率をあげている。それぞれの回転数の対応した重心を計算すると図７のようになる。今回重心について計算したが、計算方法についてはいろいろあり、ここで一例について説明する。まず、周波数成分計算手段で得られた周波数領域をある所定の個数に分割して格納する。その個数に対応したスペクトラム値を算出してその個数との積を求めたあと、その総和とする。これをスペクトラム値の総和で割ると重心が求まる。これを基準に左右のモーメントを求めてその比較を行う。 Here, the center of gravity will be described. FIG. 7 shows the spectrum at the rotation speeds of 37 rpm, 45 rpm, and 53 rpm measured with a predetermined clothing weight. The horizontal axis frequency [Hz], and the vertical axis is the vibration spectrum. The vertical axis indicates the magnification due to the digit relationship. FIG. 7 shows the calculation of the center of gravity corresponding to each rotation speed. Although the center of gravity was calculated this time, there are various calculation methods, and an example is described here. First, the frequency region obtained by the frequency component calculation means is divided into a predetermined number and stored. After calculating the spectrum value corresponding to the number and calculating the product with the number, the sum is obtained. Divide this by the sum of the spectrum values to find the center of gravity. Based on this, the left and right moments are obtained and compared.
上記の計算方法で左右のモーメントを求めたあと、ステップ２０３で左右のモーメントを比較、もし左側の方が大きかった場合、低周波側で回転しているため、衣類状態は張り付いたままである。このときはステップ２０４にて回転数を下げる。もし左側が小さかった場合は、高周波側で回転しているため、衣類の状態はドラムの下部にてゴロゴロとした状態である。このときはステップ２０５にて回転数を上げる。今度は判定した回転の振動値がＮｅｗのデータとなり、ステップ２０１にて設定した回転の振動値がＢａｓｅのデータとなる。 After obtaining the left and right moments by the above calculation method, the left and right moments are compared in step 203. If the left side is larger, the clothing state remains stuck because it rotates on the low frequency side. At this time, the rotational speed is decreased in step 204. If the left side is small, it is rotating on the high frequency side, so the clothing is in a rugged state at the bottom of the drum. At this time, the rotational speed is increased in step 205. This time, the determined rotation vibration value becomes New data, and the rotation vibration value set in Step 201 becomes Base data.
（実施の形態４）
図８と図９は第４の実施の形態における回転数判定フローである。図にしたがって説明する。実施の形態１〜３と同様のところは省略する。
(Embodiment 4)
FIG. 8 and FIG. 9 are rotation speed determination flows in the fourth embodiment. This will be described with reference to the drawings. The same parts as in the first to third embodiments are omitted.
まず、ステップ１００にて洗濯工程が始まると、ステップ１０１にて給水が始まる、そのあと所定の水位に達しているかどうかをステップ１０２で見て、達していればステップ１０３で洗濯の攪拌が始まる。もし、達していなかった場合もう一回所定の水位になるまでこの動作を行う。 First, when the washing process starts in step 100, water supply starts in step 101, and then whether or not a predetermined water level has been reached is checked in step 102, and if it reaches, stirring in washing starts in step 103. If not reached, this operation is repeated until the water level reaches a predetermined level.
次に、ステップ２０７にて複数の回転数、ここでは３７ｒｐｍ、４１ｒｐｍ、４５ｒｐｍ、４９ｒｐｍ、５３ｒｐｍを順番に回転させ、ステップ２０８で回転毎に周波数成分を計算し、ステップ２０９でその大小を判定し、最適な回転数を判定する。最適な回転数が判定された場合、ステップ２１０にてその回転数でモータを駆動し、ステップ２１１にて次の工程を実施する。もし、周波数分析でその大小の差分がなかった場合、ステップ２１２にて予め設定しておいた所定回転数（現行回転数）に設定してステップ２１１にて次の工程を実施する。 Next, in step 207, a plurality of rotation speeds, here 37 rpm, 41 rpm, 45 rpm, 49 rpm, and 53 rpm, are rotated in order, a frequency component is calculated for each rotation in step 208, and the magnitude is determined in step 209. Determine the optimum speed. When the optimum rotational speed is determined, the motor is driven at the rotational speed in step 210, and the next process is performed in step 211. If there is no large or small difference in the frequency analysis, the predetermined number of rotations (the current number of rotations) set in advance in step 212 is set, and the next step is performed in step 211.
なお、今回５種類の回転数でその大小を実施したが、３０ｒｐｍ〜６０ｒｐｍまでの回転数で比較しても結果に影響はない。 In addition, although the magnitude | size was implemented this time with five types of rotation speed, even if it compares with the rotation speed from 30 rpm to 60 rpm, there is no influence on a result.
また、図９を参考にしながら説明する。ステップ１００にて洗濯工程が始まると、ステップ１０１にて給水が始まる、そのあと所定の水位に達しているかどうかをステップ１０
２で見て、達していればステップ１０３で洗濯の攪拌が始まる。もし、達していなかった場合もう一回所定の水位になるまでこの動作を行う。
The description will be made with reference to FIG. When the washing process starts in step 100, water supply starts in step 101, and then whether or not a predetermined water level has been reached is determined in step 10.
If it has reached | attained in 2 and it has reached, the stirring of washing | cleaning will start in step 103. FIG. If not reached, this operation is repeated until the water level reaches a predetermined level.
次に、ステップ２０７にて判定する複数の回転数、ここでは３７ｒｐｍ、４１ｒｐｍ、４５ｒｐｍ、４９ｒｐｍ、５３ｒｐｍを順番に回転させ、ステップ２０８で回転毎に周波数成分を計算し、その大小を比較したあと、ステップ２１２にて最適な回転数で工程を実施する。ここで最新のデータをＮｅｗデータとし、その直前のデータをＢａｓｅデータとする。 Next, after rotating a plurality of rotation numbers determined in step 207, here 37 rpm, 41 rpm, 45 rpm, 49 rpm, 53 rpm in order, calculating frequency components for each rotation in step 208, comparing the magnitudes, In step 212, the process is carried out at an optimum rotational speed. Here, the latest data is New data, and the data immediately before it is Base data.
ステップ２１３にてＮｅｗデータとＢａｓｅデータを比較し、ＮｅｗデータがＢａｓｅデータより大きかった場合、ステップ２１４にてＮｅｗデータの回転数で次の工程を実施、もしＮｅｗデータがＢａｓｅデータより小さかった場合、ステップ２１５にてＢａｓｅデータの回転数で次の工程を実施する。これを繰り返し行うことにより、常に周波数成分の計算値が高いところ狙って洗浄することができるため、最適な回転数で衣類を洗うことができる。 In step 213, the New data and the Base data are compared. If the New data is larger than the Base data, the next process is performed in Step 214 at the number of rotations of the New data. If the New data is smaller than the Base data, In step 215, the following process is performed at the rotation speed of the Base data. By repeating this, it is possible to always aim and wash where the calculated value of the frequency component is high, so that the clothes can be washed at the optimum number of rotations.
なお、図４と図５に記載した「所定回転数」と図６に記載した「初期回転数」とは同様の意味を示す。 The “predetermined rotational speed” described in FIGS. 4 and 5 and the “initial rotational speed” described in FIG. 6 have the same meaning.
以上のように、本発明にかかる洗濯機、ドラム回転速度制御方法およびプログラムは、水槽振動の周波数成分からドラムの回転速度と回転時間を制御することができ、これにより洗濯物の張り付き状態やゴロゴロ状態を防ぐことができ、洗濯機の洗浄能力を向上させることができる。これは、家庭用の洗濯機だけでなく、洗濯乾燥機や業務用の洗濯機などに広く適用できる。 As described above, the washing machine, the drum rotation speed control method, and the program according to the present invention can control the rotation speed and the rotation time of the drum from the frequency component of the aquarium vibration. A state can be prevented and the washing ability of the washing machine can be improved. This can be widely applied not only to a home-use washing machine but also to a washing / drying machine and a commercial washing machine.
１ 筐体
２ 水槽
３ 回転ドラム
４ モータ（駆動手段）
５ 扉
６ 半導体加速度センサ（振動検出手段）
７ 制御手段
８ａ ばね（弾性支持機構）
８ｂ ダンパー（弾性支持機構）
９ 周波数成分計算手段
１０ 回転速度制御手段
１１ 回転時間制御手段
１２ 攪拌突起
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Case 2 Water tank 3 Rotating drum 4 Motor (drive means)
5 Door 6 Semiconductor acceleration sensor (vibration detection means)
7 Control means 8a Spring (elastic support mechanism)
8b Damper (elastic support mechanism)
9 Frequency component calculation means 10 Rotational speed control means 11 Rotation time control means 12 Stirring protrusion
Claims (11)
り計算された値の総和を比較し、比較回転数の値の総和が小さく、所定回転数と比較回転数を比較して比較回転数が小さいとき、次に指示する回転数を比較回転数より上昇させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。 The control means rotates a predetermined number of times at a predetermined rotational speed and a comparative rotational speed, then compares the sum of the values calculated by the frequency component calculating means, and the total sum of the values of the comparative rotational speed is small, and the comparative rotational speed is compared with the predetermined rotational speed. The washing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein when the number of rotations is compared and the comparison number of rotations is small, the number of rotations specified next is increased from the comparison number of rotations.
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