JP4877287B2

JP4877287B2 - Damping device

Info

Publication number: JP4877287B2
Application number: JP2008187024A
Authority: JP
Inventors: 鋼造大山
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2008-07-18
Filing date: 2008-07-18
Publication date: 2012-02-15
Anticipated expiration: 2028-07-18
Also published as: JP2010025223A

Description

本発明は、乗用車、トラック、バス等の車両に適用されて好適なショックアブソーバに代表される減衰装置に関する。 The present invention relates to a damping device represented by a shock absorber suitable for use in vehicles such as passenger cars, trucks, and buses.

一般に車両においては路面から車輪に作用する衝撃を直接的に車体に伝達させないために、車輪を回転自在に支持するナックルと車体との間には、衝撃を緩和するための緩衝装置としてのスプリングが介装され、さらに、ナックルに衝撃が作用した後、ナックルがスプリングにより継続的に振動するエネルギーを迅速に減衰する減衰装置としてのショックアブソーバが、同様にナックルと車体との間に介装されており、これらによりサスペンション装置が構成されている。 In general, in a vehicle, an impact acting on a wheel from the road surface is not directly transmitted to the vehicle body. Therefore, a spring as a shock absorber for reducing the impact is provided between the knuckle and the vehicle body that rotatably supports the wheel. A shock absorber is also interposed between the knuckle and the vehicle body as a damping device that quickly attenuates the energy that the knuckle continuously vibrates with the spring after impact is applied to the knuckle. These constitute a suspension device.

前者のスプリングとしては円筒状の鋼材を螺旋状に巻回したコイルスプリングや、棒状の鋼材の捩り剛性を利用するトーションバースプリングや、空気やその他の気体を封入したダイヤフラムを用いた空気バネが用いられる。後者のショックアブソーバとしては、シリンダに挿通されるシャフトと、シリンダの内周面と摺接するピストンとをさらに備え、シリンダ内部のシリンダ上下の液室に油等の流体を充填し、ピストンに絞りと弁を適宜設けることで、シャフトとシリンダとが軸方向に変位した場合に、流体が上下の液室間を移動して、流体が絞りを通過する時に絞りが流体に抵抗を付与することにより発生する減衰効果を利用するものが一般的に用いられる。 As the former spring, a coil spring spirally wound with a cylindrical steel material, a torsion bar spring using the torsional rigidity of a rod-shaped steel material, or an air spring using a diaphragm enclosing air or other gas is used. It is done. The latter shock absorber further includes a shaft that is inserted into the cylinder and a piston that is in sliding contact with the inner peripheral surface of the cylinder. The fluid chambers above and below the cylinder are filled with fluid such as oil, and the piston is throttled. When the shaft and cylinder are displaced in the axial direction by providing a valve as appropriate, the fluid moves between the upper and lower liquid chambers, and when the fluid passes through the restrictor, the restrictor gives resistance to the fluid. Those that use the damping effect are generally used.

このようなショックアブソーバにおいて、シリンダに減衰力を適宜変更する手法としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがありに、流体に磁性イオン流体を混成してシリンダに連通するサブリザーバに励磁器を設けて、励磁器の励磁により磁界を発生させて、磁性イオン流体が流体からサブリザーバに収容されて流体の粘度を低下させて、減衰力を適宜調整している。
特開２００６−２９２０９６号公報 In such a shock absorber, as a technique for appropriately changing the damping force to the cylinder, for example, there is a technique as described in Patent Document 1, and a sub-reservoir in which a magnetic ionic fluid is mixed with the fluid and communicated with the cylinder. An exciter is provided to generate a magnetic field by exciting the exciter, and the magnetic ionic fluid is accommodated in the sub-reservoir from the fluid to reduce the viscosity of the fluid, so that the damping force is adjusted appropriately.
JP 2006-292096 A

ところが、このような従来技術におけるショックアブソーバにおいては、ピストンのストロークに伴うシリンダ内のロッドの体積の変化を吸収するリザーバとは別体のサブリザーバを設ける必要があり部品点数の増加と構造の複雑化を招くという問題があった。 However, in such a conventional shock absorber, it is necessary to provide a sub-reservoir that is separate from the reservoir that absorbs the change in the volume of the rod in the cylinder accompanying the stroke of the piston, increasing the number of parts and complicating the structure. There was a problem of inviting.

これとともに、従来技術におけるショックアブソーバにおいては、磁性イオン流体をシリンダからサブリザーバまで移動させる必要があるため、磁性イオン流体の移動距離が長くなり、減衰力を調整するにあたっての応答性を迅速なものとすることが困難であり、車両における高周波の振動を減衰する効果を奏することは難しいという問題があった。 At the same time, in the shock absorber in the prior art, it is necessary to move the magnetic ionic fluid from the cylinder to the sub-reservoir, so that the moving distance of the magnetic ionic fluid becomes long, and the responsiveness in adjusting the damping force is quick. There is a problem that it is difficult to achieve the effect of attenuating high-frequency vibrations in the vehicle.

本発明は、上記問題に鑑み、部品点数の増加と構造の複雑化を招くことなく減衰力を高い応答性で適宜調整することができる減衰装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a damping device capable of appropriately adjusting damping force with high responsiveness without increasing the number of components and complicating the structure.

上記課題を解決するため、本発明の減衰装置は、
円筒と、前記円筒内を軸方向に摺動自在な摺動部材と、前記摺動部材により前記円筒内部に画成されて作動油と前記作動油より動粘度が大きい磁性イオン流体を含む流体が充填された第一流体室と第二流体室と、前記摺動部材に設けられて前記流体に抵抗を付与して前記第一流体室と前記第二流体室とを連通する流路と、前記円筒内において前記磁性イオン流体を前記流路に対して接近する方向又は離隔する方向に選択的に移動させる移動手段を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, an attenuation device of the present invention is
A fluid including a cylinder, a sliding member that is slidable in the axial direction within the cylinder, and a hydraulic ionic fluid that is defined inside the cylinder by the sliding member and has a kinematic viscosity greater than that of the hydraulic oil. A filled first fluid chamber, a second fluid chamber, a flow path provided in the sliding member to impart resistance to the fluid and to communicate the first fluid chamber and the second fluid chamber; A moving means for selectively moving the magnetic ionic fluid in a direction toward or away from the flow path in the cylinder is provided.

なお、前記作動油とは、通常用いられるノーマルオイルを示し、前記磁性イオン流体とは、正の電荷を有する陽イオンと、負の電荷を有する陰イオンのみから構成されるイオン流体であって、磁束を発生する磁石等により磁気的に吸引することにより移動可能なものである。 The hydraulic oil refers to normal oil that is normally used, and the magnetic ionic fluid is an ionic fluid composed only of positive ions and negative ions. It is movable by being magnetically attracted by a magnet or the like that generates magnetic flux.

さらに、前記作動油と前記磁性イオン流体とは、磁束が発生していない状態においては混合されてはいるが、科学的に安定しておりマクロ的には分離していて、それぞれ別個の動粘度と透磁率を保持することが可能であり、磁束を発生させることにより混合された状態から分離することも、混合された状態から前記磁性イオン流体のみを磁束の発生により移動させることができるものである。 Furthermore, although the hydraulic oil and the magnetic ionic fluid are mixed in a state where no magnetic flux is generated, they are scientifically stable and macroscopically separated, and have different kinematic viscosities. Can be separated from the mixed state by generating magnetic flux, and only the magnetic ionic fluid can be moved from the mixed state by generating magnetic flux. is there.

また、前記流路とは、前記流路に前記流路の長さにより抵抗を付与して減衰力を発生させるチョーク及び前記流路の断面積により抵抗を付与して減衰力を発生させるオリフィスを含む。ここで、前記移動手段は後述するように前記円筒のいずれかの箇所又は前記摺動部材に設けられた磁束発生手段により構成される。 In addition, the flow path includes a choke that gives resistance to the flow path according to the length of the flow path to generate a damping force, and an orifice that gives resistance by the cross-sectional area of the flow path to generate the damping force. Including. Here, the moving means is constituted by magnetic flux generating means provided at any part of the cylinder or the sliding member as will be described later.

これによれば、前記円筒内において前記摺動部材により画成される前記第一流体室及び第二流体室に充填された前記流体のうち、前記磁性イオン流体のみを、前記流路に近接した位置に移動させることと、前記流路から離隔された位置に移動させることを、前記移動手段により選択的に実現することができる。 According to this, only the magnetic ionic fluid of the fluid filled in the first fluid chamber and the second fluid chamber defined by the sliding member in the cylinder is brought close to the flow path. The movement means can selectively realize movement to a position and movement to a position separated from the flow path.

これに伴い、前記磁性イオン流体を前記流路に近接させて位置させた場合には、前記摺動部材の摺動に伴って前記流路を通過する前記流体を、例えば、動粘度が大きい前記磁性イオン流体のみとする又は前記磁性イオン流体を主体として、前記流路が発生する減衰力を大きいものとすることができる。なお、前記磁性イオン流体の動粘度は前記流体に対して小さいものとすることもでき、この場合には、前記磁性イオン流体を前記流路に近接させて位置させると、前記流路が発生する減衰力は小さくなる。すなわち、前記磁性イオン流体の動粘度が前記流体に対して異なっていれば、前記磁性イオン流体の前記流路に対する近接又は離隔により前記流路が発生する減衰力を変化させることができる。 Accordingly, when the magnetic ionic fluid is positioned close to the flow path, the fluid that passes through the flow path as the sliding member slides, for example, the kinematic viscosity is large. Only the magnetic ionic fluid can be used, or the damping force generated by the flow path can be made large with the magnetic ionic fluid as a main component. The kinematic viscosity of the magnetic ionic fluid may be smaller than that of the fluid. In this case, when the magnetic ionic fluid is positioned close to the flow path, the flow path is generated. The damping force becomes small. That is, if the kinetic viscosity of the magnetic ionic fluid is different from that of the fluid, the damping force generated by the flow path can be changed by the proximity or separation of the magnetic ionic fluid from the flow path.

同様に、前記磁性イオン流体を前記流路から離隔させて位置させた場合には、前記摺動部材の摺動に伴って前記流路を通過する流体を動粘度が小さい前記作動油のみとする又は前記磁性イオン流体主体として、前記流路が発生する減衰力を小さなものとすることができる。 Similarly, when the magnetic ionic fluid is positioned away from the flow path, the fluid passing through the flow path as the sliding member slides is limited to the hydraulic oil having a low kinematic viscosity. Alternatively, the damping force generated by the flow path can be made small as the main magnetic ionic fluid.

また、本発明によれば、前記摺動部材の摺動に伴う前記円筒内に位置するロッドの体積の変化を吸収するリザーバとは別体のサブリザーバを設ける必要性を廃することができるので、従来技術のように部品点数の増加と構造の複雑化を招くことを回避することができる。 Further, according to the present invention, it is possible to eliminate the need to provide a sub-reservoir separate from the reservoir that absorbs the change in the volume of the rod located in the cylinder accompanying the sliding of the sliding member. It is possible to avoid an increase in the number of parts and a complicated structure as in the prior art.

これとともに、本発明においては前記磁性イオン流体を前記円筒内において前記流路に対して接近又は離隔する方向に移動させればよいことから、前記磁性イオン流体の移動距離をなるべく短くして、前記減衰力を調整するにあたっての応答性を迅速なものとすることができる。 At the same time, in the present invention, the magnetic ionic fluid may be moved in a direction toward or away from the flow path in the cylinder, so that the moving distance of the magnetic ionic fluid is shortened as much as possible. Responsiveness in adjusting the damping force can be quickened.

特に従来技術においては、前記円筒から前記円筒の外部に位置しているサブリザーバまで移動させる必要があったため、磁性イオン流体の移動距離が長くなり、減衰力を調整するにあたっての応答性を迅速なものとすることが困難であり、車両における高周波の振動を減衰する効果を奏することは難しいという問題があったが、本発明によればこのような問題点を解決することを可能とすることができる。 In particular, in the prior art, since it was necessary to move from the cylinder to the sub-reservoir located outside the cylinder, the moving distance of the magnetic ionic fluid becomes longer, and the responsiveness in adjusting the damping force is quick. However, according to the present invention, it is possible to solve such a problem. .

ここで、前記減衰装置において、
車体の振動形態を判定する振動形態判定手段と、前記判定された前記振動形態に基づいて前記移動手段を制御する制御手段を備えることとする。これによれば、前記振動形態に対応させて前記移動手段を制御して、前記減衰力の選択をより適切なものとすることができる。 Here, in the attenuation device,
It is assumed that there is provided a vibration form determining means for determining the vibration form of the vehicle body and a control means for controlling the moving means based on the determined vibration form. According to this, it is possible to make the selection of the damping force more appropriate by controlling the moving means corresponding to the vibration mode.

より具体的には、前記減衰装置において、
前記振動形態が、周波数が第一所定範囲で振幅が第一所定値より大きい第一所定形態である場合に、前記移動手段が前記制御手段の制御に基づいて、前記磁性イオン流体を前記流路に対して接近する方向に移動させることが好ましい。 More specifically, in the attenuation device,
When the vibration form is a first predetermined form with a frequency having a first predetermined range and an amplitude greater than a first predetermined value, the moving means transfers the magnetic ionic fluid to the flow path based on the control of the control means. It is preferable to move in the direction approaching.

ここで、前記第一所定形態とは、周波数が比較的低周波の領域であり前記振幅すなわち前記減衰装置のストロークが大きい形態であり、所謂「あおり」と呼ばれる比較的ゆったりとした大きな前記車体の振動形態を示し、前記振動形態がこの前記第一所定形態である場合には、前記減衰装置の発生する減衰力を大きくして前記車体の挙動を安定させることが要求される。 Here, the first predetermined form is a form in which the frequency is a relatively low frequency region and the amplitude, that is, the stroke of the damping device is large. When the vibration form is the first predetermined form, it is required to increase the damping force generated by the damping device to stabilize the behavior of the vehicle body.

すなわち、これによれば、前記移動手段が前記制御手段の制御に基づいて、前記磁性イオン流体を前記流路に対して接近する方向に移動させるので、前記流路を通過する前記流体を前記磁性イオン流体のみ又は前記磁性イオン流体を主体とすることにより、前記減衰力を大きくすることができる。 That is, according to this, since the moving means moves the magnetic ionic fluid in a direction approaching the flow path based on the control of the control means, the fluid passing through the flow path is allowed to move to the magnetic field. The damping force can be increased by using only the ionic fluid or the magnetic ionic fluid as a main component.

さらに、前記減衰装置において、
前記振動形態が、周波数が前記第一所定範囲より高い領域の第二所定範囲で振幅が第二所定値より小さい第二所定形態である場合に、前記移動手段が前記制御手段の制御に基づいて、前記磁性イオン流体を前記流路に対して離隔する方向に移動させることが好ましい。 Furthermore, in the attenuation device,
When the vibration form is a second predetermined form in which the frequency is higher than the first predetermined range and the amplitude is smaller than a second predetermined value, the moving means is based on the control of the control means. The magnetic ionic fluid is preferably moved in a direction away from the flow path.

ここで、前記第二所定形態とは、周波数が比較的高周波の領域であり前記振幅すなわち前記減衰装置のストロークが小さい形態であり、所謂「ゴツゴツ」と呼ばれる比較的小刻みな前記車体の振動形態を示し、前記振動形態がこの前記第二所定形態である場合には、前記減衰装置の発生する減衰力を小さくして、前記車体内の乗員の乗り心地を確保することが要求される。 Here, the second predetermined form is a form in which the frequency is a relatively high frequency region and the amplitude, that is, the stroke of the damping device is small. In the case where the vibration form is the second predetermined form, it is required to reduce the damping force generated by the damping device to ensure the riding comfort of the passenger in the vehicle body.

すなわち、これによれば、前記移動手段が前記制御手段の制御に基づいて、前記磁性イオン流体を前記流路に対して離隔する方向に移動させるので、前記流路を通過する前記流体を前記作動油のみ又は前記作動油を主体とすることにより、前記減衰力を小さくすることができる。 That is, according to this, the moving means moves the magnetic ionic fluid in a direction away from the flow path based on the control of the control means, so that the fluid passing through the flow path is actuated. The damping force can be reduced by mainly using only the oil or the hydraulic oil.

加えて、この場合においては、前記円筒内部の前記第一流体室及び前記第二流体室の前記流路から離隔した領域においては、前記流体は前記磁性イオン流体のみ又は前記磁性イオン流体を主体として構成されているので、前記減衰装置に入力される振動の振幅すなわちストロークが十分大きくなり、前記摺動部材が前記円筒の下端部に過度に接近する所謂ボトミング又は前記円筒の上端部に前記摺動部材が過度に接近する事象が発生した場合には、前記減衰力を大きくして前記車体の挙動を安定させることができる。 In addition, in this case, in the region separated from the flow path of the first fluid chamber and the second fluid chamber inside the cylinder, the fluid is mainly composed of the magnetic ionic fluid or mainly the magnetic ionic fluid. Since the vibration amplitude input to the damping device, that is, the stroke is sufficiently large, the sliding member is excessively close to the lower end of the cylinder, or the so-called bottoming or the sliding on the upper end of the cylinder. When an event in which the member approaches excessively occurs, the damping force can be increased to stabilize the behavior of the vehicle body.

なお、前記移動手段は前述したように磁束発生手段により適宜構成することができる。すなわち、前記減衰装置において、典型的には、
前記移動手段が前記円筒の前記軸方向両端の少なくとも一方に備えられた円筒端側磁束発生手段を含む。 Note that the moving means can be appropriately configured by magnetic flux generating means as described above. That is, in the attenuation device, typically,
The moving means includes cylindrical end-side magnetic flux generating means provided at at least one of the two axial ends of the cylinder.

加えて、前記減衰装置において、
前記移動手段が前記摺動部材に備えられた摺動部材側磁束発生手段を含むこととしてもよい。 In addition, in the attenuation device,
The moving means may include a sliding member-side magnetic flux generating means provided in the sliding member.

なお、前記円筒端側磁束発生手段と前記摺動部材側磁束発生手段は一方のみでも前記移動手段を構成可能であるが、前記磁性イオン流体を移動させるにあたっての応答性、前記作動油から分離させるにあたっての確実性を担保するためには双方を備えることが好ましい。 The cylindrical end side magnetic flux generating means and the sliding member side magnetic flux generating means can constitute the moving means, but the responsiveness in moving the magnetic ionic fluid is separated from the hydraulic oil. It is preferable to provide both in order to ensure certainty.

あるいは、前記減衰装置において、前記摺動部材の中立位置近傍のみにおいて前記減衰力を制御すれば十分である場合には、前記摺動部材磁束発生手段に換えて、
前記移動手段が前記円筒の摺動部材の中立位置に該当する部分に備えられた円筒中間側磁束発生手段を含むこととしてもよい。 Alternatively, in the damping device, when it is sufficient to control the damping force only near the neutral position of the sliding member, instead of the sliding member magnetic flux generating means,
The moving means may include a cylindrical intermediate magnetic flux generating means provided at a portion corresponding to a neutral position of the cylindrical sliding member.

これによれば、前記摺動部材に連結されるロッドを中空として配線を配策し、当該配線を前記車体側に接続するスリップリング等の部品増加を伴うことと、構造の複雑化を招くことを回避することができる。 According to this, wiring is arranged with the rod connected to the sliding member being hollow, and there is an increase in the number of parts such as slip rings that connect the wiring to the vehicle body side, and the structure is complicated. Can be avoided.

なお、上記課題を解決するにあたって、本発明に係わる減衰装置を以下のような形態のものとすることもできる。すなわち、本発明に係わる減衰装置は、
円筒と、前記円筒内を軸方向に摺動自在な摺動部材と、前記摺動部材により前記円筒内部に画成されて磁性イオン流体を含む流体が充填された第一流体室と第二流体室と、前記摺動部材に設けられて前記流体に抵抗を付与して前記第一流体室と前記第二流体室とを連通する流路と、前記磁性イオン流体を前記流路に前記摺動部材の摺動によらずに通流させる通流手段を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the attenuation device according to the present invention may be configured as follows. That is, the damping device according to the present invention is
A cylinder, a sliding member that is slidable in the axial direction in the cylinder, a first fluid chamber and a second fluid that are defined inside the cylinder by the sliding member and are filled with a fluid containing a magnetic ionic fluid A chamber, a flow path provided in the sliding member to impart resistance to the fluid to communicate the first fluid chamber and the second fluid chamber, and to slide the magnetic ionic fluid in the flow path It is characterized by having a flow means for allowing flow without depending on sliding of the member.

ここで、前記通流とは、前記摺動部材の摺動に伴って前記円筒内の前記流体が前記流路を前記摺動方向とは逆方向に移動する前記流体の前記摺動に伴う前記移動と区別されるものであり、前記摺動方向とは無関係に、後述する磁束発生手段により強制的に前記流体を前記流路に流し込んで通過させることを示す。 Here, the flow means that the fluid in the cylinder moves along the flow path in the direction opposite to the sliding direction as the sliding member slides. It is distinguished from movement, and indicates that the fluid is forced to flow through the flow path by a magnetic flux generation means to be described later regardless of the sliding direction.

なお、前記作動油、前記磁性イオン流体、前記流路については上述したものと同様であるため、重複する説明は割愛する。また、前記通流手段は後述するように前記円筒のいずれかの箇所又は前記摺動部材に設けられた磁束発生手段により構成される。 In addition, since it is the same as that of what was mentioned above about the said hydraulic oil, the said magnetic ionic fluid, and the said flow path, the overlapping description is omitted. Moreover, the said flow means is comprised by the magnetic flux generation means provided in the one part of the said cylinder or the said sliding member so that it may mention later.

これによれば、前記円筒内において前記摺動部材により画成される前記第一流体室及び第二流体室に充填された前記流体のうち、前記磁性イオン流体のみを、前記摺動部材の摺動によらずに前記流路に通流させることができる。 According to this, only the magnetic ionic fluid of the fluid filled in the first fluid chamber and the second fluid chamber defined by the sliding member in the cylinder is slid by the sliding member. It can be made to flow through the flow path regardless of movement.

これに伴い、前記磁性イオン流体を前記摺動部材の摺動方向と逆方向に通流させた場合には、前記摺動部材の摺動に伴って前記流路を前記摺動方向と逆方向に通過する前記流体に加えて、前記摺動部材の摺動に伴って前記通路を通過する領域に位置していない前記流体に含まれる前記磁性イオン流体を前記流路に前記摺動方向と逆方向に通流させて、前記流路を通過する前記流体の量を大きくして、前記流路が発生する減衰力を大きいものとすることができる。 Accordingly, when the magnetic ionic fluid is caused to flow in a direction opposite to the sliding direction of the sliding member, the flow path is moved in the direction opposite to the sliding direction as the sliding member slides. In addition to the fluid that passes through, the magnetic ionic fluid contained in the fluid that is not located in the region that passes through the passage as the sliding member slides is passed through the flow path in the direction opposite to the sliding direction. The amount of the fluid passing through the flow path is increased and the damping force generated by the flow path is increased.

同様に、前記磁性イオン流体を前記摺動部材の摺動方向と同方向に通流させた場合には、前記摺動部材の摺動に伴って前記流路を前記摺動方向と逆方向に通過する前記流体に対して、前記摺動部材の摺動に伴って前記通路を通過する領域に位置していない前記流体に含まれる前記磁性イオン流体を前記流路に前記摺動方向と同方向に通流させて、前記流路を通過する前記流体の量を小さくして、前記流路が発生する減衰力を小さいものとすることができる。 Similarly, when the magnetic ionic fluid is caused to flow in the same direction as the sliding direction of the sliding member, the flow path is moved in the direction opposite to the sliding direction as the sliding member slides. The magnetic ionic fluid contained in the fluid that is not located in a region that passes through the passage with the sliding of the sliding member with respect to the fluid that passes through the fluid flows in the same direction as the sliding direction. The damping force generated by the flow path can be reduced by reducing the amount of the fluid passing through the flow path.

また、本発明によれば、前記摺動部材の摺動に伴う前記円筒内のロッドの体積の変化を吸収するリザーバとは別体のサブリザーバを設ける必要性を廃することができるので、従来技術のように部品点数の増加と構造の複雑化を招くことを回避することができる。 Further, according to the present invention, it is possible to eliminate the necessity of providing a sub-reservoir separate from the reservoir that absorbs the change in the volume of the rod in the cylinder accompanying the sliding of the sliding member. Thus, an increase in the number of parts and a complicated structure can be avoided.

これとともに、本発明においては前記磁性イオン流体を前記円筒内において前記流路を通流させる範囲において移動させればよいことから、前記磁性イオン流体の移動距離をなるべく短くして、前記減衰力を調整するにあたっての応答性を迅速なものとすることができる。 At the same time, in the present invention, the magnetic ionic fluid only needs to be moved in the range in which the flow path flows in the cylinder. Therefore, the moving distance of the magnetic ionic fluid is shortened as much as possible to reduce the damping force. The responsiveness when adjusting can be made quick.

ここで、前記減衰装置においては、
車体の振動形態を判定する振動形態判定手段と、前記摺動部材の摺動方向を判定する摺動方向判定手段と、前記判定された前記振動形態と前記摺動方向に基づいて前記通流手段を制御する制御手段を備えることとする。 Here, in the attenuation device,
Vibration mode determining means for determining the vibration mode of the vehicle body, sliding direction determining means for determining the sliding direction of the sliding member, and the flow means based on the determined vibration mode and the sliding direction It is assumed that a control means for controlling is provided.

これによれば、前記振動形態に対応させて前記移動手段を制御して、前記減衰力の選択をより適切なものとすることができる。 According to this, it is possible to make the selection of the damping force more appropriate by controlling the moving means corresponding to the vibration mode.

より具体的には、前記減衰装置において、
前記振動形態が、周波数が第一所定範囲で振幅が第一所定値より大きい第一所定形態である場合に、前記通流手段が前記制御手段の制御に基づいて、前記磁性イオン流体を前記流路に対して前記摺動方向と逆方向に通流させることが好ましい。 More specifically, in the attenuation device,
When the vibration form is a first predetermined form having a frequency in a first predetermined range and an amplitude greater than a first predetermined value, the flow means causes the magnetic ionic fluid to flow based on the control of the control means. It is preferable to flow in a direction opposite to the sliding direction with respect to the path.

ここで、前記第一所定形態とは前述したものと同様に、周波数が比較的低周波の領域であり前記振幅すなわち前記減衰装置のストロークが大きい形態であり、所謂「あおり」と呼ばれる比較的ゆったりとした大きな前記車体の振動形態を示し、前記振動形態がこの前記第一所定形態である場合には、前記減衰装置の発生する減衰力を大きくして前記車体の挙動を安定させることが要求される。 Here, the first predetermined form is a form in which the frequency is a relatively low frequency region and the amplitude, that is, the stroke of the attenuation device is large, as described above. If the vibration form is the first predetermined form, it is required to increase the damping force generated by the damping device to stabilize the behavior of the vehicle body. The

すなわち、これによれば、前記通流手段が前記制御手段の制御に基づいて、前記磁性イオン流体を前記流路に対して前記摺動方向と逆方向に通流させるので、前記流路を通過する前記流体の量を大きくして、前記減衰力を大きくすることができる。 That is, according to this, since the flow means passes the magnetic ionic fluid in the direction opposite to the sliding direction with respect to the flow path based on the control of the control means, it passes through the flow path. The amount of fluid to be increased can be increased to increase the damping force.

さらに、前記減衰装置において、
前記振動形態が、周波数が前記第一所定範囲より高い領域の第二所定範囲で振幅が第二所定値より小さい第二所定形態である場合に、前記通流手段が前記制御手段の制御に基づいて、前記磁性イオン流体を前記流路に対して前記摺動方向と同方向に通流させることが好ましい。 Furthermore, in the attenuation device,
When the vibration form is a second predetermined form in which the amplitude is smaller than a second predetermined value in a second predetermined range in which the frequency is higher than the first predetermined range, the flow means is based on the control of the control means. Thus, it is preferable that the magnetic ionic fluid flows in the same direction as the sliding direction with respect to the flow path.

ここで、前記第二所定形態とは前述したものと同様に、周波数が比較的高周波の領域であり前記振幅すなわち前記減衰装置のストロークが小さい形態であり、所謂「ゴツゴツ」と呼ばれる比較的小刻みな前記車体の振動形態を示し、前記振動形態がこの前記第二所定形態である場合には、前記減衰装置の発生する減衰力を小さくして、前記車体内の乗員の乗り心地を確保することが要求される。 Here, the second predetermined form is a form in which the frequency is a relatively high frequency region and the amplitude, that is, the stroke of the attenuation device is small, as described above. In the case where the vibration form of the vehicle body is shown and the vibration form is the second predetermined form, the damping force generated by the damping device can be reduced to ensure the ride comfort of the passenger in the vehicle body. Required.

すなわち、これによれば、前記通流手段が前記制御手段の制御に基づいて、前記磁性イオン流体を前記流路に対して前記摺動方向と同方向に通流させるので、前記流路を通過する前記流体の量を小さくして、前記減衰力を小さくすることができる。 That is, according to this, since the flow means causes the magnetic ionic fluid to flow in the same direction as the sliding direction with respect to the flow path based on the control of the control means, it passes through the flow path. The damping force can be reduced by reducing the amount of the fluid.

あるいは、前記減衰装置において、
前記移動手段が前記摺動部材に備えられた摺動部材側磁束発生手段を含むこととしてもよい。 Alternatively, in the attenuation device,
The moving means may include a sliding member-side magnetic flux generating means provided in the sliding member.

なお、前記円筒端側磁束発生手段と前記摺動部材側磁束発生手段のいずれでも前記移動手段を構成可能であるが、前記磁性イオン流体を前記流路に通流させるにあたっての応答性、前記作動油から分離させるにあたっての確実性を担保するためには前記円筒端側磁束発生手段を用いた方が、発生する磁束の方向性を一定とすることができるので好ましい。 The moving means can be constituted by either the cylindrical end side magnetic flux generating means or the sliding member side magnetic flux generating means. However, the responsiveness when the magnetic ionic fluid is passed through the flow path, the operation In order to ensure the certainty in separating from the oil, it is preferable to use the cylindrical end side magnetic flux generation means because the directionality of the generated magnetic flux can be made constant.

本発明によれば、部品点数の増加と構造の複雑化を招くことなく減衰力を高い応答性で適宜調整することができる減衰装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the damping device which can adjust a damping force with high responsiveness suitably without causing the increase in a number of parts and complication of a structure can be provided.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明に係る減衰装置が適用されるサスペンション装置の一実施形態を示す模式図である。また、図２は、本発明に係る減衰装置の一実施形態を示す模式図である。 FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a suspension device to which a damping device according to the present invention is applied. FIG. 2 is a schematic diagram showing an embodiment of an attenuation device according to the present invention.

図１に示すように、本実施例１の減衰装置が適用されるサスペンション装置５１は、ナックル５２と、ショックアブソーバ１と、スプリング５３と、ロアアーム５４と、タイヤ５５と、ホイール５６と、ボールジョイント５７と、ロアスプリングシート５８と、アッパスプリングシート５９と、ロッド６０を備えて構成される。なお、図１中ＦＲは車両前後方向前方を示し、ＩＮは車幅方向内側を示し、ＵＰは上方を示す。 As shown in FIG. 1, a suspension device 51 to which the damping device of the first embodiment is applied includes a knuckle 52, a shock absorber 1, a spring 53, a lower arm 54, a tire 55, a wheel 56, and a ball joint. 57, a lower spring seat 58, an upper spring seat 59, and a rod 60. In FIG. 1, FR indicates the front in the vehicle front-rear direction, IN indicates the inner side in the vehicle width direction, and UP indicates the upper side.

ナックル５２はタイヤ５５及びホイール５６を回転自在に支持するものであり、その下端部が、ボールジョイント５７を介してＡアーム形状のロアアーム５４の車幅方向外側端部に連結されると共に、その上端部が、ショックアブソーバ１の下端部に連結されるものである。 The knuckle 52 rotatably supports the tire 55 and the wheel 56, and the lower end portion thereof is connected to the outer end portion in the vehicle width direction of the A arm-shaped lower arm 54 via the ball joint 57 and the upper end thereof. The part is connected to the lower end of the shock absorber 1.

ショックアブソーバ１は、その一部を構成するロット６０の上端部が図示しないブッシュを介して車体側の図示しないサスタワーに連結され、その下端部がナックル５２の上端部に連結されて、タイヤ５５及びホイール５６からナックル５２を介して伝達される路面からの振動によって、ナックル５２が振動し続けることをその減衰力により防止するとともにナックル５２を車体側に連結するものであって、減衰装置に相当するものである。 The shock absorber 1 has an upper end portion of a lot 60 constituting a part thereof connected to a suspension tower (not shown) on the vehicle body side via a bush (not shown), and a lower end portion thereof connected to an upper end portion of a knuckle 52, a tire 55 and The damping force prevents the knuckle 52 from continuing to vibrate due to the vibration from the road surface transmitted from the wheel 56 via the knuckle 52, and connects the knuckle 52 to the vehicle body side, and corresponds to a damping device. Is.

スプリング５３は、ショックアブソーバ１の外周面の上端部近傍に円板状に設けられたロアスプリングシート５８と、ロッド６０の上端部近傍の車体側に円板状に設けられたアッパスプリングシート５９との間に挟持されて、ロッド６０の周囲を渦巻くように形成されて構成され、タイヤ５５及びホイール５６からナックル５２を介して車体側に伝達される振動を低減し緩和する。 The spring 53 includes a lower spring seat 58 provided in a disc shape near the upper end portion of the outer peripheral surface of the shock absorber 1, and an upper spring seat 59 provided in a disc shape on the vehicle body side near the upper end portion of the rod 60. And is formed so as to swirl around the rod 60 to reduce and mitigate vibration transmitted from the tire 55 and the wheel 56 to the vehicle body via the knuckle 52.

ロアアーム５４は、車幅方向に延在して、車幅方向内側が二股状に分岐するように形成されるいわゆるＡアームにより構成され、その車幅方向外側端部つまりはＡアームの頂点側がナックル５２の下端部に対してボールジョイント５７を介して連結され、その車幅方向内側つまりはＡアームの頂点の反対側の二箇所が、図示しないブッシュを介して車体側の図示しないサスペンションメンバに揺動自在に連結されて、ナックル５２と車体とを連結するものである。 The lower arm 54 is configured by a so-called A arm that extends in the vehicle width direction and is formed so that the inner side in the vehicle width branches into a bifurcated shape, and the outer end in the vehicle width direction, that is, the apex side of the A arm has a knuckle. Are connected to the lower end of 52 by a ball joint 57, and two places on the inner side in the vehicle width direction, that is, on the opposite side of the apex of the A arm, swing to a suspension member (not shown) on the vehicle body side via a bush (not shown). The knuckle 52 and the vehicle body are coupled by being freely movable.

このように構成されるサスペンション装置５１において、路面からタイヤ５５に上下方向の外力が作用すると、ナックル５２及びロアアーム５４は車体側のブッシュをバネとして上下方向にバウンドリバウンドして、これに伴いナックル５２のショックアブソーバ１の下端部との連結点と、ロッド６０との間隔はショックアブソーバ１の中心軸線に一致する軸Ｃ方向に伸長又は圧縮する。 In the suspension device 51 configured as described above, when an external force in the vertical direction acts on the tire 55 from the road surface, the knuckle 52 and the lower arm 54 bounce and rebound in the vertical direction using the bush on the vehicle body as a spring, and accordingly the knuckle 52 The distance between the connecting point with the lower end of the shock absorber 1 and the rod 60 extends or compresses in the direction of the axis C coinciding with the central axis of the shock absorber 1.

ここで、ショックアブソーバ１の基本的構成を、図２を用いて説明する。図２（ａ）（ｂ）に示すように、ショックアブソーバ１は、シリンダ２と、前述したロッド６０に連結されるピストン３と、ピストン３に設けられたオリフィス４及びオリフィス５と、図２（ａ）に示すように、オリフィス４に伸長時にのみ流体を流すバルブ６と、図２（ｂ）に示すように、オリフィス５に圧縮時にのみ流体を流すバルブ７とを備える。ここでは、オリフィス４及びオリフィス５及びバルブ６及びバルブ７は説明のため模式的に示している。 Here, the basic configuration of the shock absorber 1 will be described with reference to FIG. 2A and 2B, the shock absorber 1 includes a cylinder 2, a piston 3 connected to the rod 60 described above, an orifice 4 and an orifice 5 provided in the piston 3, and FIG. As shown to a), the valve 6 which flows a fluid only to the orifice 4 only at the time of expansion | extension, and the valve 7 which flows a fluid only to the orifice 5 at the time of compression as shown in FIG.2 (b) are provided. Here, the orifice 4, the orifice 5, the valve 6 and the valve 7 are schematically shown for explanation.

シリンダ２は円筒を構成し、ピストン３はシリンダ２内を軸Ｃ方向に摺動自在な摺動部材を構成し、ピストン３によりシリンダ２内部には、第一流体室８と第二流体室９とが画成され、第一流体室８及び第二流体室９にはともに作動油としてのノーマルオイルＬＮとノーマルオイルＬＮよりも動粘度が大きい磁性イオン流体ＬＭを含む流体Ｌ＝ＬＮ＋ＬＭが充填されている。オリフィス４及びオリフィス５は流体に断面積に対応する抵抗を付与して第一流体室８と第二流体室９とを連通する流路を構成する。 The cylinder 2 constitutes a cylinder, the piston 3 constitutes a sliding member that is slidable in the direction of the axis C in the cylinder 2, and the first fluid chamber 8 and the second fluid chamber 9 are disposed inside the cylinder 2 by the piston 3. Both the first fluid chamber 8 and the second fluid chamber 9 are filled with a normal oil LN as a working oil and a fluid L = LN + LM including a magnetic ionic fluid LM having a kinematic viscosity larger than that of the normal oil LN. ing. The orifice 4 and the orifice 5 provide a resistance corresponding to the cross-sectional area of the fluid to form a flow path that connects the first fluid chamber 8 and the second fluid chamber 9.

なお、シリンダ２に対してピストン３が摺動することに伴って、シリンダ２内部に位置するロッド６０の体積が増減するため、この増減する体積分を吸収するため、シリンダ２の下端部は図示しないリザーバにベースバルブを介して液密に連結されているが、ここでは図示は省略している。 As the piston 3 slides with respect to the cylinder 2, the volume of the rod 60 positioned inside the cylinder 2 increases and decreases, and the lower end portion of the cylinder 2 is illustrated in order to absorb this increasing and decreasing volume. The reservoir is not liquid-tightly connected via a base valve, but is not shown here.

さらに、本実施例１のショックアブソーバ１の本発明に係わる特徴事項について図を用いて詳細に説明する。図３は本発明に係わる減衰装置を示す模式断面図である。なお、図３においては、本発明に係わる特徴事項に関連する部位以外の構成要素については省略して示している。 Further, the features of the shock absorber 1 according to the first embodiment relating to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 3 is a schematic sectional view showing an attenuation device according to the present invention. In FIG. 3, constituent elements other than the parts related to the characteristic items according to the present invention are omitted.

本実施例１のショックアブソーバ１は、図３に示すようにシリンダ２の下方端部に、円筒端側磁束発生手段としての電磁石１０を備え、電磁石１０のコイルのコイルエンドは図示しないＡＶＳＥＣＵ（Adaptive Variable Suspension System Electronic Control Unit）に接続されて、適宜オンオフされてオンの場合に励磁されており磁束を適宜発生している。ＡＶＳＥＣＵは、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う制御手段として機能するものである。 As shown in FIG. 3, the shock absorber 1 of the first embodiment includes an electromagnet 10 as a cylinder end side magnetic flux generating means at the lower end of the cylinder 2, and the coil end of the coil of the electromagnet 10 is not shown. It is connected to a variable suspension system electronic control unit) and is appropriately turned on and off, and is excited to generate magnetic flux as appropriate. The AVSECU is composed of, for example, a CPU, a ROM, a RAM, a data bus that interconnects them, and an input / output interface, and functions as a control means that performs each control described below in accordance with a program stored in the ROM. .

なお、ＡＶＳＥＣＵは、図示しないヨーレートセンサにより実際に検出されたヨーレートと、ＣＡＮ（Controller Area Network）上で取得した操舵角と車速により求められたヨーレートとの比較により、実際に検出されたヨーレートが小さい場合においては、車両が旋回外側に横滑りするおそれがあると判定して、エンジンの出力を抑制してブレーキをかけて横滑りを防止する。 In the AVSECU, the actually detected yaw rate is small by comparing the yaw rate actually detected by a yaw rate sensor (not shown) with the steering angle obtained on the CAN (Controller Area Network) and the yaw rate obtained from the vehicle speed. In such a case, it is determined that the vehicle may skid to the outside of the turn, and the engine output is suppressed and a brake is applied to prevent skidding.

さらに、ＡＶＳＥＣＵは、実際に検出されたヨーレートが操舵角と車速により求められたヨーレートより大きい場合には、車両挙動が不安定となるおそれがあると判定して、旋回外側の前輪にブレーキをかける制御を行う。 Furthermore, if the actually detected yaw rate is greater than the yaw rate obtained from the steering angle and the vehicle speed, the AVSECU determines that the vehicle behavior may become unstable, and brakes the front wheels outside the turn. Take control.

このようにショックアブソーバ１を構成することにより、電磁石１０は、シリンダ２内において磁性イオン流体ＬＭをオリフィス４及びオリフィス５に対して離隔する方向に選択的に移動させる移動手段を構成する。 By constituting the shock absorber 1 in this way, the electromagnet 10 constitutes a moving means for selectively moving the magnetic ionic fluid LM in the cylinder 2 in a direction away from the orifice 4 and the orifice 5.

このように構成される本実施例１のショックアブソーバ１によれば、第二流体室９に充填された流体Ｌのうち、磁性イオン流体ＬＭをシリンダ２の下端部近傍に移動させて、下端部近傍においては磁性イオン流体ＬＭを主体として存在させて、ピストン３の中立位置を含む、下端部近傍以外の領域においてはノーマルオイルＬＮを主体として存在させることができる。 According to the shock absorber 1 of the first embodiment configured as described above, the magnetic ionic fluid LM is moved to the vicinity of the lower end portion of the cylinder 2 out of the fluid L filled in the second fluid chamber 9, and the lower end portion The magnetic ionic fluid LM can be mainly present in the vicinity, and the normal oil LN can be mainly present in the region other than the vicinity of the lower end including the neutral position of the piston 3.

本実施例１のショックアブソーバ１は上述したような構成とすることにより以下のような作用効果を得ることができる。以下この作用効果について図を用いて説明する。図４は本発明に係わる減衰装置の減衰力の特性を示す模式図である。図４中縦軸は減衰力を、横軸はピストン３の速度を示し、図４中上側はリバウンド側の特性を、図４中下側はバウンド側の特性を示す。 The shock absorber 1 of the first embodiment can obtain the following operational effects by adopting the configuration as described above. Hereinafter, this effect will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a schematic diagram showing the characteristics of the damping force of the damping device according to the present invention. 4, the vertical axis indicates the damping force, the horizontal axis indicates the speed of the piston 3, the upper side in FIG. 4 indicates the rebound side characteristics, and the lower side in FIG. 4 indicates the bounce side characteristics.

つまり、図４に示すように、ショックアブソーバ１がタイヤ５５及びホイール５６のバウンドに伴い圧縮変位されて、シリンダ２の下端部に対してピストン３が過度に接近するボトミングが発生した場合に、シリンダ２の下端部近傍すなわち第二流体室９の下側においては、動粘度の大きい磁性イオン流体ＬＭが主体となって存在しているため、ピストン３が過度にシリンダ２の下端部に接近して、バウンド側のストロークが大となる場合には、減衰力を大として車体の挙動を安定させることができる。 That is, as shown in FIG. 4, when the shock absorber 1 is compressed and displaced along with the bound of the tire 55 and the wheel 56, and the bottoming of the cylinder 2 causes the bottoming of the cylinder 3, bottoming occurs. In the vicinity of the lower end of 2, that is, below the second fluid chamber 9, the magnetic ionic fluid LM having a large kinematic viscosity is mainly present, so that the piston 3 approaches the lower end of the cylinder 2 excessively. When the stroke on the bounce side becomes large, the behavior of the vehicle body can be stabilized by increasing the damping force.

これとともに、ボトミングが発生していないストロークが小さい通常のバウンドにおいては、シリンダ２に対するピストン３の中立位置近傍の領域においては、動粘度の小さいノーマルオイルＬＮを主体として存在させているため、減衰力を小として車体内部の乗員の乗り心地を損ねることを防止することができる。 At the same time, in the normal bounce where the stroke where no bottoming has occurred is small, the normal oil LN having a small kinematic viscosity is mainly present in the region in the vicinity of the neutral position of the piston 3 with respect to the cylinder 2. It is possible to prevent the rider's riding comfort inside the vehicle body from being impaired.

なお、リバウンド側においては、電磁石１０により発生する磁束が第一流体室８内部の磁性イオン流体ＬＭを移動させない程度の磁束密度とすることにより、第一流体室８内部においてノーマルオイルＬＮと磁性イオン流体ＬＭが混在している状態としているため、減衰力はストロークの大小に係わらず同一となる。 On the rebound side, normal oil LN and magnetic ions are generated in the first fluid chamber 8 by setting the magnetic flux density so that the magnetic flux generated by the electromagnet 10 does not move the magnetic ionic fluid LM in the first fluid chamber 8. Since the fluid LM is mixed, the damping force is the same regardless of the stroke size.

さらに、本実施例１のショックアブソーバ１によれば、ピストン３のシリンダ２に対する摺動に伴って、シリンダ２にロッド６０が出し入れされてシリンダ２内部におけるロッド６０の体積の変化を吸収するリザーバとは別体のサブリザーバを設ける必要性を廃することができるので、従来技術のように部品点数の増加と構造の複雑化を招くことを回避することができる。 Furthermore, according to the shock absorber 1 of the first embodiment, the reservoir for absorbing the change in the volume of the rod 60 inside the cylinder 2 by the rod 60 being inserted into and withdrawn from the cylinder 2 as the piston 3 slides with respect to the cylinder 2. Since it is possible to eliminate the necessity of providing a separate sub-reservoir, it is possible to avoid increasing the number of parts and complicating the structure as in the prior art.

これとともに、本実施例１のショックアブソーバ１においては磁性イオン流体ＬＭをシリンダ２においてオリフィス４及びオリフィス５に対して接近又は離隔する方向に移動させればよいことから、減衰力の調整に必要な磁性イオン流体ＬＭの移動距離をなるべく短くして、減衰力を調整するにあたっての応答性を迅速なものとすることができる。 At the same time, in the shock absorber 1 of the first embodiment, the magnetic ionic fluid LM has only to be moved in the cylinder 2 in a direction approaching or separating from the orifice 4 and the orifice 5, which is necessary for adjusting the damping force. The moving distance of the magnetic ionic fluid LM can be shortened as much as possible, and the responsiveness in adjusting the damping force can be made rapid.

また従来技術においては、シリンダ２からシリンダ２の外部に位置しているサブリザーバまで磁性イオン流体ＬＭを移動させる必要があったため、磁性イオン流体ＬＭの移動距離が長くなり、減衰力を調整するにあたっての応答性を迅速なものとすることが困難であり、車両における高周波の振動を減衰する効果を奏することは難しいという問題があったが、本実施例１のショックアブソーバ１によればこのような問題点を解決して、高周波の振動を減衰することができる。 In the prior art, since the magnetic ionic fluid LM has to be moved from the cylinder 2 to the sub-reservoir located outside the cylinder 2, the moving distance of the magnetic ionic fluid LM is increased, and the damping force is adjusted. There is a problem that it is difficult to make the responsiveness quick and it is difficult to achieve an effect of attenuating high-frequency vibrations in the vehicle. However, according to the shock absorber 1 of the first embodiment, such a problem is caused. The point can be solved to attenuate high-frequency vibrations.

なお、円筒端側磁束発生手段としての電磁石は、シリンダ２の上方端部にも設けることができる。以下これについての実施例２について述べる。なお、適用対象となるサスペンション装置５１及びショックアブソーバ１の基本構成は実施例１に示したものと同様であるため、重複する説明は割愛する。 The electromagnet as the cylinder end side magnetic flux generation means can be provided also at the upper end of the cylinder 2. The second embodiment will be described below. Note that the basic configurations of the suspension device 51 and the shock absorber 1 to be applied are the same as those shown in the first embodiment, and thus redundant description is omitted.

本実施例２のショックアブソーバ１の本発明に係わる特徴事項について図を用いて詳細に説明する。図５は本発明に係わる減衰装置を示す模式断面図である。なお、図５においても、本発明に係わる特徴事項に関連する部位以外の構成要素については省略して示している。 Characteristic items according to the present invention of the shock absorber 1 of the second embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 5 is a schematic sectional view showing an attenuation device according to the present invention. Note that, in FIG. 5 as well, constituent elements other than the parts related to the characteristic items according to the present invention are omitted.

本実施例２のショックアブソーバ１は、図５に示すようにシリンダ２の下方端部に、円筒端側磁束発生手段としての電磁石１０を備え、シリンダ２の上方端部に、円筒端側磁束発生手段としての電磁石１１を備える。電磁石１０及び電磁石１１のコイルは図示しないＡＶＳＥＣＵに接続されて、適宜オンオフされてオンの場合に励磁されており磁束を適宜発生している。 As shown in FIG. 5, the shock absorber 1 according to the second embodiment includes an electromagnet 10 as a cylinder end side magnetic flux generation means at the lower end of the cylinder 2, and generates a cylinder end side magnetic flux at the upper end of the cylinder 2. An electromagnet 11 is provided as means. The coils of the electromagnet 10 and the electromagnet 11 are connected to an AVSECU (not shown), are appropriately turned on and off, are excited when they are on, and generate magnetic flux as appropriate.

このようにショックアブソーバ１を構成することにより、電磁石１０及び電磁石１１は、シリンダ２内において磁性イオン流体ＬＭをオリフィス４及びオリフィス５に対して離隔する方向に選択的に移動させる移動手段を構成する。 By configuring the shock absorber 1 in this way, the electromagnet 10 and the electromagnet 11 constitute moving means for selectively moving the magnetic ionic fluid LM in the direction away from the orifice 4 and the orifice 5 in the cylinder 2. .

このように構成される本実施例２のショックアブソーバ１によれば電磁石１０の発生する磁束により、第二流体室９に充填された流体Ｌ＝ＬＮ＋ＬＭのうち、磁性イオン流体ＬＭをシリンダ２の下端部近傍に移動させて、下端部近傍においては磁性イオン流体ＬＭを主体として存在させて、ピストン３の中立位置を含む、下端部近傍以外の領域においてはノーマルオイルＬＮを主体として存在させることができる。 According to the shock absorber 1 of the second embodiment configured as described above, the magnetic ionic fluid LM is removed from the lower end of the cylinder 2 out of the fluid L = LN + LM filled in the second fluid chamber 9 by the magnetic flux generated by the electromagnet 10. The magnetic ionic fluid LM is mainly present in the vicinity of the lower end portion, and the normal oil LN is mainly present in the region other than the vicinity of the lower end portion including the neutral position of the piston 3. .

同様に電磁石１１の発生する磁束により、第一流体室８に充填された流体Ｌのうち、磁性イオン流体ＬＭをシリンダ２の上端部近傍に移動させて、上端部近傍においては磁性イオン流体ＬＭを主体として存在させて、ピストン３の中立位置を含む、上端部近傍以外の領域においてはノーマルオイルＬＮを主体として存在させることができる。 Similarly, the magnetic ionic fluid LM is moved to the vicinity of the upper end of the cylinder 2 out of the fluid L filled in the first fluid chamber 8 by the magnetic flux generated by the electromagnet 11, and the magnetic ionic fluid LM is moved near the upper end. In the region other than the vicinity of the upper end including the neutral position of the piston 3, the normal oil LN can be present as the main body.

本実施例１のショックアブソーバ１は上述したような構成とすることにより以下のような作用効果を得ることができる。以下この作用効果について図を用いて説明する。図６は本発明に係わる減衰装置の減衰力の特性を示す模式図である。図６中縦軸は減衰力を、横軸はピストン３の速度を示し、図６中上側はリバウンド側の特性を、図６中下側はバウンド側の特性を示す。 The shock absorber 1 of the first embodiment can obtain the following operational effects by adopting the configuration as described above. Hereinafter, this effect will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a schematic diagram showing the characteristics of the damping force of the damping device according to the present invention. In FIG. 6, the vertical axis indicates the damping force, the horizontal axis indicates the speed of the piston 3, the upper side in FIG. 6 indicates the rebound side characteristics, and the lower side in FIG. 6 indicates the bounce side characteristics.

すなわち、図５右側に示すように、ショックアブソーバ１がタイヤ５５及びホイール５６のバウンドに伴い圧縮変位されて、シリンダ２の下端部に対してピストン３が過度に接近するボトミングが発生した場合に、シリンダ２の下端部近傍すなわち第二流体室９の下側においては、動粘度の大きい磁性イオン流体ＬＭが主体となって存在しているため、ピストン３が過度にシリンダ２の下端部に接近して、バウンド側のストロークが大となる場合には、減衰力を大として車体の挙動を安定させることができる。 That is, as shown on the right side of FIG. 5, when the shock absorber 1 is compressed and displaced along with the bounce of the tire 55 and the wheel 56, and bottoming that causes the piston 3 to approach the lower end of the cylinder 2 excessively occurs, In the vicinity of the lower end of the cylinder 2, that is, below the second fluid chamber 9, the magnetic ionic fluid LM having a large kinematic viscosity is mainly present, so that the piston 3 excessively approaches the lower end of the cylinder 2. Thus, when the stroke on the bounce side becomes large, the behavior of the vehicle body can be stabilized by increasing the damping force.

同様に、ショックアブソーバ１がタイヤ５５及びホイール５６のバウンドに伴い伸長変位されて、シリンダ２の上端部に対してピストン３が過度に接近することが発生した場合に、シリンダ２の上端部近傍すなわち第一流体室８の上側においては、動粘度の大きい磁性イオン流体ＬＭが主体となって存在しているため、ピストン３が過度にシリンダ２の上端部に接近して、リバウンド側のストロークが大となる合には、減衰力を大として車体の挙動を安定させることができる。 Similarly, when the shock absorber 1 is extended and displaced with the bound of the tire 55 and the wheel 56 and the piston 3 is excessively approached to the upper end portion of the cylinder 2, the vicinity of the upper end portion of the cylinder 2, that is, Since the magnetic ionic fluid LM having a large kinematic viscosity is mainly present on the upper side of the first fluid chamber 8, the piston 3 excessively approaches the upper end of the cylinder 2 and the stroke on the rebound side is large. In this case, the damping force can be increased to stabilize the behavior of the vehicle body.

これとともに、ボトミングが発生していないストロークが小さい通常のバウンドリバウンドにおいては、シリンダ２に対するピストン３の中立位置近傍の領域においては、動粘度の小さいノーマルオイルＬＮを主体として存在させているため、減衰力を小として車体内部の乗員の乗り心地を損ねることを防止することができる。 At the same time, in the normal bound rebound where the stroke where bottoming does not occur is small, the normal oil LN having a small kinematic viscosity is mainly present in the region near the neutral position of the piston 3 with respect to the cylinder 2. By reducing the force, it is possible to prevent the ride comfort of the passenger inside the vehicle body from being impaired.

上述した実施例１及び実施例２においては、円筒端側磁束発生手段としての電磁石１０又は電磁石１１をＡＶＳＥＣＵにより適宜オンオフ制御する構成としたが、車体に発生する振動形態に基づいてよりきめの細かい制御とすることもできる。以下それについての実施例３について述べる。なお、適用対象となるサスペンション装置５１及びショックアブソーバ１の基本構成は実施例１に示したものと同様であるため、重複する説明は割愛する。 In the first and second embodiments described above, the electromagnet 10 or the electromagnet 11 as the cylinder end side magnetic flux generating means is appropriately turned on / off by the AVSECU, but the finer details are based on the vibration form generated in the vehicle body. It can also be controlled. The third embodiment will be described below. Note that the basic configurations of the suspension device 51 and the shock absorber 1 to be applied are the same as those shown in the first embodiment, and thus redundant description is omitted.

本実施例３のショックアブソーバ１の本発明に係わる特徴事項について図を用いて詳細に説明する。図７及び図８は本発明に係わる減衰装置を示す模式断面図である。なお、図７及び図８においても、本発明に係わる特徴事項に関連する部位以外の構成要素については省略して示している。 Characteristic items related to the present invention of the shock absorber 1 of the third embodiment will be described in detail with reference to the drawings. 7 and 8 are schematic sectional views showing an attenuation device according to the present invention. In FIG. 7 and FIG. 8 as well, constituent elements other than the parts related to the characteristic matters according to the present invention are omitted.

本実施例３のショックアブソーバ１は、図７及び図８に示すようにシリンダ２の下方端部に、円筒端側磁束発生手段としての電磁石１０を備え、シリンダ２の上方端部に、円筒端側磁束発生手段としての電磁石１１を備え、さらにピストン３の上面及び下面に摺動部材側磁束発生手段としての電磁石１２を備える。 As shown in FIGS. 7 and 8, the shock absorber 1 of the third embodiment includes an electromagnet 10 as a cylinder end side magnetic flux generating means at the lower end of the cylinder 2, and a cylinder end at the upper end of the cylinder 2. An electromagnet 11 as a side magnetic flux generating means is provided, and an electromagnet 12 as a sliding member side magnetic flux generating means is provided on the upper and lower surfaces of the piston 3.

電磁石１０、電磁石１１及び電磁石１２は、それぞれを構成するコイルのコイルエンドが図示しないＡＶＳＥＣＵに接続されて、それぞれ独立してオンオフされてオンの場合に励磁されて磁束を適宜発生して、シリンダ２内において磁性イオン流体ＬＭをオリフィス４及びオリフィス５に対して接近する方向又は離隔する方向に選択的に移動させる移動手段を構成する。 The electromagnet 10, the electromagnet 11, and the electromagnet 12 are connected to an AVSECU (not shown) that constitutes a coil constituting each of the electromagnet 10, the electromagnet 11, and the electromagnet 12. A moving means for selectively moving the magnetic ionic fluid LM in a direction toward or away from the orifice 4 and the orifice 5 is configured.

また、ＡＶＳＥＣＵには車体のいずれかの箇所に設けられた図示しない加速度センサの出力値が入力されており、この加速度センサの出力値を周波数分析して、車体の振動の周波数が例えば１〜２Ｈｚ程度の低周波数の第一所定領域であり、パワースペクトラムが大きく、車体の振動の振幅が第一所定値よりも大きく、振動形態が第一所定形態であるとみなせる場合には、「あおり」が大きく発生していると判定する振動形態判定手段を構成して、電磁石１０〜１２のうち、電磁石１２をオンとして、図８に示すように、磁性イオン流体ＬＭがオリフィス４、５を含むピストン３に対して接近する方向に移動される。 In addition, the output value of an acceleration sensor (not shown) provided at any part of the vehicle body is input to the AVSECU. The output value of the acceleration sensor is subjected to frequency analysis, and the vibration frequency of the vehicle body is, for example, 1 to 2 Hz. If the power spectrum is large, the vibration amplitude of the vehicle body is larger than the first predetermined value, and the vibration form can be regarded as the first predetermined form, The vibration form determination means that determines that the vibration is largely generated is configured to turn on the electromagnet 12 of the electromagnets 10 to 12, and the magnetic ionic fluid LM includes the orifices 4 and 5 as shown in FIG. Is moved in the direction of approaching.

また、振動計体判定手段つまりＡＶＳＥＣＵは、この加速度センサの出力値を周波数分析して、車体の振動の周波数が例えば８〜３２Ｈｚ程度の高周波数の第二所定領域であり、パワースペクトラムが小さく、車体の振動の振幅が第二所定値よりも小さく、振動形態が第二所定形態であるとみなせる場合には、「ゴツゴツ」が大きく発生していると判定して、電磁石１０〜１２のうち、電磁石１０、１１をオンとして、図７に示すように磁性イオン流体ＬＭがオリフィス４、５を含むピストン３に対して離隔する方向に移動される。 Further, the vibration meter determining means, that is, AVSECU, analyzes the output value of the acceleration sensor, and is a high frequency second predetermined region where the vibration frequency of the vehicle body is about 8 to 32 Hz, for example, and the power spectrum is small. When the vibration amplitude of the vehicle body is smaller than the second predetermined value and the vibration form can be regarded as the second predetermined form, it is determined that the “lumpy” is greatly generated, and among the electromagnets 10 to 12, When the electromagnets 10 and 11 are turned on, the magnetic ionic fluid LM is moved in a direction away from the piston 3 including the orifices 4 and 5 as shown in FIG.

以下、本実施例３に係わるショックアブソーバ１のＡＶＳＥＣＵの制御内容についてフローチャートを用いて説明する。図９は本発明に係わる減衰装置の制御内容を示すフローチャートである。 Hereinafter, the control contents of the AVSECU of the shock absorber 1 according to the third embodiment will be described with reference to flowcharts. FIG. 9 is a flowchart showing the control contents of the attenuation device according to the present invention.

Ｓ１において、ＡＶＳＥＣＵは加速度センサの出力値を周波数分析して、パワースペクトラムが大きく、車体の振動の振幅が第一所定値よりも大きく、振動形態が第一所定形態であるとみなせる場合には、「あおり」が大きく発生していると判定して、Ｓ２にすすみ、みなせない場合には「あおり」大きく発生していないと判定して、Ｓ３にすすむ。 In S1, the AVSECU frequency-analyzes the output value of the acceleration sensor, and when the power spectrum is large, the vibration amplitude of the vehicle body is larger than the first predetermined value, and the vibration form can be regarded as the first predetermined form, If it is determined that “aori” has occurred greatly, the process proceeds to S2. If it cannot be considered, it is determined that “aori” has not occurred greatly, and the process proceeds to S3.

Ｓ２において、ＡＶＳＥＣＵは、電磁石１２をオンとしてこれにより電磁石１２が励磁されて磁束が発生され、この磁束に基づいて、磁性イオン流体ＬＭは図８に示すように、オリフィス４、５を含むピストン３に接近する方向に移動される。Ｓ２の処理が終了するとＳ３にすすむ。 In S2, the AVSECU turns on the electromagnet 12, thereby energizing the electromagnet 12 to generate a magnetic flux, and based on this magnetic flux, the magnetic ionic fluid LM has a piston 3 including orifices 4 and 5 as shown in FIG. Is moved in the direction of approaching. When the process of S2 ends, the process proceeds to S3.

Ｓ３において、ＡＶＳＥＣＵは、この加速度センサの出力値を周波数分析して、車体の振動の周波数が例えば８〜３２Ｈｚ程度の高周波数の第二所定領域であり、パワースペクトラムが小さく、車体の振動の振幅が第二所定値よりも小さく、振動形態が第二所定形態であるとみなせる場合には、「ゴツゴツ」が大きく発生していると判定して、Ｓ４にすすみ、みなせない場合には「ゴツゴツ」が大きく発生していないと判定して、Ｓ１に戻る。 In S3, the AVSECU frequency-analyzes the output value of the acceleration sensor, and the vibration frequency of the vehicle body is a high frequency second predetermined region of, for example, about 8 to 32 Hz, the power spectrum is small, and the vibration amplitude of the vehicle body is small. Is smaller than the second predetermined value and it is determined that the vibration form is the second predetermined form, it is determined that “lumpy” has occurred greatly, and the process proceeds to S4. Is determined not to occur greatly, and the process returns to S1.

Ｓ４において、ＡＶＳＥＣＵは、電磁石１０、１１をオンとしてこれにより電磁石１０、１１が励磁されて磁束が発生され、この磁束に基づいて、磁性イオン流体ＬＭは図７に示すように、オリフィス４、５を含むピストン３から離隔する方向に移動される。Ｓ４の処理が終了するとＡＶＳＥＣＵは制御を終了する。 In S4, the AVSECU turns on the electromagnets 10 and 11, thereby energizing the electromagnets 10 and 11 to generate a magnetic flux. Based on this magnetic flux, the magnetic ionic fluid LM has the orifices 4 and 5 as shown in FIG. Is moved away from the piston 3 including When the process of S4 ends, the AVSECU ends the control.

以上述べた本実施例３のショックアブソーバ１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、車体の振動形態が第一所定形態であり、「あおり」が大きく発生していると判定される場合には、ショックアブソーバ１の発生する減衰力を大きくして車体の挙動を安定させることが要求されるため、電磁石１０〜１２により構成される移動手段のうち電磁石１２がＡＶＳＥＣＵの制御に基づいて励磁されて、磁性イオン流体ＬＭをピストン３に対して接近する方向に移動させるので、オリフィス４、５を通過する流体Ｌを動粘度の大きい磁性イオン流体ＬＭ主体とすることにより、減衰力を大きくすることができる。 According to the shock absorber 1 of the third embodiment described above, the following operational effects can be obtained. In other words, when it is determined that the vibration form of the vehicle body is the first predetermined form and the “tilt” is greatly generated, the damping force generated by the shock absorber 1 is increased to stabilize the behavior of the vehicle body. Therefore, the electromagnet 12 of the moving means composed of the electromagnets 10 to 12 is excited based on the control of the AVSECU and moves the magnetic ionic fluid LM in the direction approaching the piston 3. The damping force can be increased by using the fluid L passing through 4, 5 as a main component of the magnetic ionic fluid LM having a large kinematic viscosity.

さらに、車体の振動形態が第二所定形態であり、「ゴツゴツ」が大きく発生していると判定される場合には、ショックアブソーバ１の発生する減衰力を小さくして、車体内の乗員の乗り心地を確保することが要求されるため、電磁石１０〜１２により構成される移動手段のうち電磁石１０、１１がＡＶＳＥＣＵの制御に基づいて、磁性イオン流体ＬＭをピストン３に対して離隔する方向に移動させるので、オリフィス４、５を通過する流体ＬをノーマルオイルＬＮ主体とすることにより、減衰力を小さくすることができる。 Further, when it is determined that the vibration form of the vehicle body is the second predetermined form and that the “lumpy” is greatly generated, the damping force generated by the shock absorber 1 is reduced, and the passengers in the vehicle body Since it is required to ensure comfort, the electromagnets 10 and 11 out of the moving means constituted by the electromagnets 10 to 12 move the magnetic ionic fluid LM away from the piston 3 based on the control of the AVSECU. Therefore, the damping force can be reduced by using the fluid L passing through the orifices 4 and 5 as a main component of the normal oil LN.

加えて、図７に示す電磁石１０、１１が励磁された場合において、シリンダ２内部の第一流体室８及び第二流体室９のオリフィス４、５から離隔した領域においては、流体Ｌは磁性イオン流体ＬＭを主体として構成されているので、ショックアブソーバ１に入力される振動の振幅すなわちストロークが十分大きくなり、ピストン３がシリンダ２の下端部に過度に接近するボトミング及びその反対の事象であるピストン３がシリンダ２の上端部に過度に接近する事象が発生した場合には、減衰力を大きくして車体の挙動を安定させることができる。 In addition, when the electromagnets 10 and 11 shown in FIG. 7 are excited, the fluid L is a magnetic ion in a region separated from the orifices 4 and 5 of the first fluid chamber 8 and the second fluid chamber 9 inside the cylinder 2. Since the fluid LM is mainly used, the amplitude of vibration input to the shock absorber 1, that is, the stroke becomes sufficiently large, and the piston 3 is a bottoming phenomenon in which the piston 3 excessively approaches the lower end of the cylinder 2 and vice versa. When an event occurs in which 3 is excessively close to the upper end of the cylinder 2, the damping force can be increased to stabilize the behavior of the vehicle body.

なお、ピストン３のシリンダ２に対する中立位置近傍のみにおいて減衰力を制御すれば十分である場合には、電磁石１２についてはピストン３に設けることに換えて、図１０に示すように、シリンダ２の外周側に設けることもできる。この場合においては、電磁石１２は円筒中間側磁束発生手段を構成する。これによれば、ピストン３に連結されるロッド６０を中空として電磁石１２のコイルエンドとＡＶＳＥＣＵとを接続する配線を配策し、配線を車体側に接続するスリップリングをシャフト６０に設けることに伴う部品増加と構造の複雑化を回避することができる。 If it is sufficient to control the damping force only in the vicinity of the neutral position of the piston 3 with respect to the cylinder 2, the electromagnet 12 is provided on the piston 3 instead of being provided on the outer periphery of the cylinder 2, as shown in FIG. It can also be provided on the side. In this case, the electromagnet 12 constitutes a cylindrical intermediate side magnetic flux generation means. According to this, the rod 60 connected to the piston 3 is made hollow, the wiring connecting the coil end of the electromagnet 12 and the AVSECU is routed, and the slip ring connecting the wiring to the vehicle body side is provided on the shaft 60. The increase in parts and the complexity of the structure can be avoided.

なお、上述した実施例１〜３においては、いずれもシリンダ２内部において流体Ｌを構成する磁性イオン流体ＬＭをピストン３に対して接近又は離隔する方向に移動させることにより、オリフィス４、５を通過させる流体Ｌの動粘度を変化させることによって減衰力を適宜調節したが、オリフィス４、５に流体Ｌを通過させる動力はピストン３の摺動によるものである。このような構成に換えて、ピストン３の摺動によらずに流体Ｌのオリフィス４、５に対する通過量を変化させることで減衰力を調節することもできる。以下それについての実施例４について述べる。 In each of the first to third embodiments described above, the magnetic ionic fluid LM constituting the fluid L is moved in the cylinder 2 in a direction approaching or separating from the piston 3 to pass through the orifices 4 and 5. The damping force is appropriately adjusted by changing the kinematic viscosity of the fluid L to be driven, but the power for passing the fluid L through the orifices 4 and 5 is due to the sliding of the piston 3. Instead of such a configuration, the damping force can be adjusted by changing the amount of passage of the fluid L through the orifices 4 and 5 without depending on the sliding of the piston 3. Hereinafter, Example 4 will be described.

なお、適用対象となるサスペンション装置５１及びショックアブソーバ２１の基本構成は実施例１に示したものと同様であるため、重複する説明は割愛する。 Note that the basic configurations of the suspension device 51 and the shock absorber 21 to be applied are the same as those shown in the first embodiment, and thus redundant description is omitted.

本実施例４のショックアブソーバ２１の本発明に係わる特徴事項について図を用いて詳細に説明する。図１１及び図１２は本発明に係わる減衰装置を示す模式断面図である。なお、図１１及び図１２においても、本発明に係わる特徴事項に関連する部位以外の構成要素については省略して示している。 The characteristic items according to the present invention of the shock absorber 21 of the fourth embodiment will be described in detail with reference to the drawings. 11 and 12 are schematic cross-sectional views showing an attenuation device according to the present invention. In FIG. 11 and FIG. 12 as well, constituent elements other than the parts related to the characteristic matters according to the present invention are omitted.

本実施例４のショックアブソーバ１は、図１１及び図１２に示すようにシリンダ２の下方端部に、円筒端側磁束発生手段としての電磁石２２を備え、シリンダ２の上方端部に、円筒端側磁束発生手段としての電磁石２３を備える。 As shown in FIGS. 11 and 12, the shock absorber 1 of the fourth embodiment includes an electromagnet 22 as a cylinder end side magnetic flux generating means at the lower end portion of the cylinder 2, and a cylinder end at the upper end portion of the cylinder 2. An electromagnet 23 is provided as a side magnetic flux generating means.

電磁石２２及び電磁石２３は、それぞれを構成するコイルのコイルエンドが図示しないＡＶＳＥＣＵに接続されて、それぞれ独立してオンオフされてオンの場合に励磁されて磁束を適宜発生して、磁性イオン流体ＬＭをオリフィス４、５にピストン３の摺動によらずに通流させる通流手段を構成する。 The electromagnet 22 and the electromagnet 23 are connected to an AVSECU (not shown), and the coil ends constituting the electromagnet 22 and the electromagnet 23 are independently turned on and off and excited when they are turned on to generate magnetic flux as appropriate to generate the magnetic ionic fluid LM. A flow passage means is formed to flow through the orifices 4 and 5 without sliding the piston 3.

また、ＡＶＳＥＣＵには車体のいずれかの箇所に設けられた図示しない加速度センサの出力値が入力されており、この加速度センサの出力値を周波数分析して、車体の振動の周波数が例えば１〜２Ｈｚ程度の低周波数の第一所定領域であり、パワースペクトラムが大きく、車体の振動の振幅が第一所定値よりも大きく、振動形態が第一所定形態であるとみなせる場合には、「あおり」が大きく発生していると判定する。つまりＡＶＳＥＣＵは振動形態判定手段を構成する。 In addition, the output value of an acceleration sensor (not shown) provided at any part of the vehicle body is input to the AVSECU. The output value of the acceleration sensor is subjected to frequency analysis, and the vibration frequency of the vehicle body is, for example, 1 to 2 Hz. If the power spectrum is large, the vibration amplitude of the vehicle body is larger than the first predetermined value, and the vibration form can be regarded as the first predetermined form, It is determined that a large amount has occurred. That is, the AVSECU constitutes a vibration form determination unit.

また、振動計体判定手段つまりＡＶＳＥＣＵは、この加速度センサの出力値を周波数分析して、車体の振動の周波数が例えば８〜３２Ｈｚ程度の高周波数の第二所定領域であり、パワースペクトラムが小さく、車体の振動の振幅が第二所定値よりも小さく、振動形態が第二所定形態であるとみなせる場合には、「ゴツゴツ」が大きく発生していると判定する。 Further, the vibration meter determining means, that is, AVSECU, analyzes the output value of the acceleration sensor, and is a high frequency second predetermined region where the vibration frequency of the vehicle body is about 8 to 32 Hz, for example, and the power spectrum is small. When the amplitude of the vibration of the vehicle body is smaller than the second predetermined value and the vibration form can be regarded as the second predetermined form, it is determined that the “lumpy” is greatly generated.

さらに、ＡＶＳＥＣＵにはショックアブソーバ２１のストロークを検出する図示しないストロークセンサが接続されており、このストロークセンサの出力値から、サスペンション装置５１がバウンド又はリバウンドしているかすなわちピストン３のシリンダ２に対する摺動方向が「下降」であるかどうかを判定する。つまり、ＡＶＳＥＣＵは摺動方向判定手段をも構成する。 Further, a stroke sensor (not shown) for detecting the stroke of the shock absorber 21 is connected to the AVSECU. From the output value of this stroke sensor, whether the suspension device 51 is bound or rebound, that is, the sliding of the piston 3 with respect to the cylinder 2. It is determined whether the direction is “down”. That is, the AVSECU also constitutes a sliding direction determination unit.

ＡＶＳＥＣＵは、以上述べた三つの判定に基づいて、電磁石２２、２３を適宜制御して、磁性イオン流体ＬＭをオリフィス４、５にピストン３の摺動によらずに通流させる。 The AVSECU appropriately controls the electromagnets 22 and 23 based on the above-described three determinations so that the magnetic ionic fluid LM flows through the orifices 4 and 5 without sliding the piston 3.

以下、本実施例４に係わるショックアブソーバ２１のＡＶＳＥＣＵの制御内容についてフローチャートを用いて説明する。図１３は本発明に係わる減衰装置の制御内容を示すフローチャートである。 Hereinafter, the control contents of the AVSECU of the shock absorber 21 according to the fourth embodiment will be described with reference to flowcharts. FIG. 13 is a flowchart showing the control contents of the attenuation device according to the present invention.

Ｓ１１において、ＡＶＳＥＣＵは加速度センサの出力値を周波数分析して、パワースペクトラムが大きく、車体の振動の振幅が第一所定値よりも大きく、振動形態が第一所定形態であるとみなせる場合には、「あおり」が大きく発生していると判定して、Ｓ１２にすすみ、みなせない場合には「あおり」大きく発生していないと判定して、Ｓ１５にすすむ。 In S11, the AVSECU frequency-analyzes the output value of the acceleration sensor, and when the power spectrum is large, the amplitude of the vibration of the vehicle body is larger than the first predetermined value, and the vibration form can be regarded as the first predetermined form, If it is determined that “aori” has occurred greatly, the process proceeds to S12. If it cannot be considered, it is determined that “aori” has not occurred greatly and the process proceeds to S15.

Ｓ１２において、ＡＶＳＥＣＵはストロークセンサの出力値から、サスペンション装置５１がバウンド又はリバウンドしているかすなわちピストン３のシリンダ２に対する摺動方向が「下降」であるかどうかを判定し、下降であると判定する場合にはＳ１３にすすみ、下降でないと判定する場合にはＳ１４にすすむ。 In S12, the AVSECU determines from the output value of the stroke sensor whether the suspension device 51 is bound or rebound, that is, whether the sliding direction of the piston 3 with respect to the cylinder 2 is “down”, and determines that the suspension is falling. If yes, proceed to S13, and if not, go to S14.

Ｓ１３において、ＡＶＳＥＣＵは、電磁石２３をオンとしてこれにより電磁石２３が励磁されて磁束が発生され、この磁束に基づいて、磁性イオン流体ＬＭは図１１に示すように、オリフィス４、５を第二流体室９から第一流体室８に向かう方向に、ピストン３の摺動によらずに移動される。Ｓ１３の処理が終了するとＳ１５にすすむ。 In S13, the AVSECU turns on the electromagnet 23, thereby exciting the electromagnet 23 to generate a magnetic flux. Based on this magnetic flux, the magnetic ionic fluid LM opens the orifices 4 and 5 to the second fluid as shown in FIG. It is moved in the direction from the chamber 9 toward the first fluid chamber 8 without sliding the piston 3. When the process of S13 ends, the process proceeds to S15.

Ｓ１４において、ＡＶＳＥＣＵは、電磁石２２をオンとしてこれにより電磁石２２が励磁されて磁束が発生され、この磁束に基づいて、磁性イオン流体ＬＭは図１２に示すように、オリフィス４、５を第一流体室８から第二流体室９に向かう方向に、ピストン３の摺動によらずに移動される。Ｓ１４の処理が終了するとＳ１５にすすむ。 In S14, the AVSECU turns on the electromagnet 22, thereby exciting the electromagnet 22 to generate a magnetic flux. Based on this magnetic flux, the magnetic ionic fluid LM causes the orifices 4 and 5 to pass through the first fluid as shown in FIG. It moves in the direction from the chamber 8 toward the second fluid chamber 9 without depending on the sliding of the piston 3. When the process of S14 ends, the process proceeds to S15.

Ｓ１５において、ＡＶＳＥＣＵは、この加速度センサの出力値を周波数分析して、車体の振動の周波数が例えば８〜３２Ｈｚ程度の高周波数の第二所定領域であり、パワースペクトラムが小さく、車体の振動の振幅が第二所定値よりも小さく、振動形態が第二所定形態であるとみなせる場合には、「ゴツゴツ」が大きく発生していると判定して、Ｓ１６にすすみ、みなせない場合には「ゴツゴツ」が大きく発生していないと判定して、Ｓ１１に戻る。 In S15, the AVSECU frequency-analyzes the output value of the acceleration sensor, and the vibration frequency of the vehicle body is a high frequency second predetermined region of, for example, about 8 to 32 Hz, the power spectrum is small, and the vibration amplitude of the vehicle body is small. Is smaller than the second predetermined value and it is determined that the vibration form is the second predetermined form, it is determined that a large “lumpy” has occurred, and the process proceeds to S16. Is determined not to occur greatly, and the process returns to S11.

Ｓ１６において、ＡＶＳＥＣＵはストロークセンサの出力値から、サスペンション装置５１がバウンド又はリバウンドしているかすなわちピストン３のシリンダ２に対する摺動方向が「下降」であるかどうかを判定し、下降であると判定する場合にはＳ１７にすすみ、下降でないと判定する場合にはＳ１８にすすむ。 In S16, the AVSECU determines from the output value of the stroke sensor whether the suspension device 51 is bound or rebound, that is, whether the sliding direction of the piston 3 with respect to the cylinder 2 is “down”, and determines that it is down. If yes, proceed to S17, and if not, go to S18.

Ｓ１７において、ＡＶＳＥＣＵは、電磁石２２をオンとしてこれにより電磁石２２が励磁されて磁束が発生され、この磁束に基づいて、磁性イオン流体ＬＭは図１２に示すように、オリフィス４、５を第一流体室８から第二流体室９に向かう方向に、ピストン３の摺動によらずに移動される。Ｓ１７の処理が終了するとＡＶＳＥＣＵは制御を終了する。 In S17, the AVSECU turns on the electromagnet 22, thereby energizing the electromagnet 22 to generate a magnetic flux. Based on this magnetic flux, the magnetic ionic fluid LM causes the orifices 4 and 5 to pass through the first fluid as shown in FIG. It moves in the direction from the chamber 8 toward the second fluid chamber 9 without depending on the sliding of the piston 3. When the process of S17 ends, the AVSECU ends the control.

Ｓ１８において、ＡＶＳＥＣＵは、電磁石２３をオンとしてこれにより電磁石２３が励磁されて磁束が発生され、この磁束に基づいて、磁性イオン流体ＬＭは図１１に示すように、オリフィス４、５を第二流体室９から第一流体室８に向かう方向に、ピストン３の摺動によらずに移動される。Ｓ１８の処理が終了するとＡＶＳＥＣＵは制御を終了する。 In S18, the AVSECU turns on the electromagnet 23, thereby exciting the electromagnet 23 to generate a magnetic flux. Based on this magnetic flux, the magnetic ionic fluid LM opens the orifices 4 and 5 to the second fluid as shown in FIG. It is moved in the direction from the chamber 9 toward the first fluid chamber 8 without sliding the piston 3. When the process of S18 ends, the AVSECU ends the control.

以上述べた本実施例４のショックアブソーバ２１によれば以下のような作用効果を得ることができる。つまり、「あおり」と呼ばれる比較的ゆったりとした大きな前記車体の振動形態では、ショックアブソーバ２１の発生する減衰力を大きくして前記車体の挙動を安定させることが要求されるため、電磁石２２、２３により構成される通流手段がＡＶＳＥＣＵの三つの判定に基づく制御に基づいて、磁性イオン流体ＬＭをオリフィス４又は５に対してピストン３の摺動方向と逆方向つまりは摺動にともなう流体Ｌの移動方向と同方向に通流させるので、オリフィス４又は５を通過する流体Ｌの量を大きくして、減衰力を大きくすることができる。 According to the shock absorber 21 of the fourth embodiment described above, the following operational effects can be obtained. In other words, in the relatively relaxed and large vibration mode of the vehicle body called “aori”, it is required to increase the damping force generated by the shock absorber 21 to stabilize the behavior of the vehicle body. Based on the control based on the three determinations of the AVSECU, the flow means constituted by the magnetic ionic fluid LM is directed in the direction opposite to the sliding direction of the piston 3 with respect to the orifice 4 or 5, that is, the fluid L accompanying the sliding. Since the flow is made in the same direction as the moving direction, the amount of the fluid L passing through the orifice 4 or 5 can be increased, and the damping force can be increased.

さらに、所謂「ゴツゴツ」と呼ばれる比較的小刻みな振動形態においては、ショックアブソーバ２１の発生する減衰力を小さくして、車体内の乗員の乗り心地を確保することが要求されるため、電磁石２２、２３により構成される通流手段がＡＶＳＥＣＵの三つの判定に基づく制御に基づいて、磁性イオン流体ＬＭをオリフィス４又は５に対して、ピストン３の摺動方向と同方向つまりは摺動に伴う流体Ｌの移動方向と逆方向に通流させるので、オリフィス４又は５を通過する流体Ｌの量を小さくして、減衰力を小さくすることができる。 Furthermore, in a relatively small vibration mode called “lumpy”, it is required to reduce the damping force generated by the shock absorber 21 to ensure the ride comfort of the occupant in the vehicle body. On the basis of the control based on the three determinations of the AVSECU, the flow means constituted by 23 is the same as the sliding direction of the piston 3 with respect to the orifice 4 or 5, that is, the fluid accompanying the sliding. Since the flow is made in the direction opposite to the moving direction of L, the amount of the fluid L passing through the orifice 4 or 5 can be reduced and the damping force can be reduced.

以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions are made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. be able to.

例えば上述した実施例１〜３において、ＡＶＳＥＣＵの通常の制御すなわち、実際に検出されたヨーレートと、ＣＡＮ上で取得した操舵角と車速により求められたヨーレートとの比較により、実際に検出されたヨーレートが小さい場合においては、車両が旋回外側に横滑りするおそれがあると判定して、エンジンの出力を抑制してブレーキをかけて、なおかつ、旋回外側の前輪にブレーキをかけて横滑りを防止する制御に伴わせた制御とすることもできる。 For example, in the above-described first to third embodiments, the yaw rate actually detected by comparison between the normal control of the AVSECU, that is, the actually detected yaw rate, and the yaw rate obtained from the steering angle and the vehicle speed acquired on the CAN. In the case where the vehicle is small, it is determined that the vehicle may slip sideways to the outside of the turn, and control is performed to prevent the side slip by suppressing the engine output and applying the brake while applying the brake to the front wheel outside the turn. It can also be accompanied by control.

すなわち、旋回外側に位置するショックアブソーバ１については、ピストン３の備えるオリフィス４、５に接近する方向に磁性イオン流体ＬＭを移動させるように上述した複数の電磁石からなる移動手段をＡＶＳＥＣＵの制御手段が制御して、減衰力を大きくして車体の挙動を安定させることとしてもよい。 That is, for the shock absorber 1 located on the outer side of the turn, the control means of the AVSECU includes the moving means composed of the plurality of electromagnets described above so as to move the magnetic ionic fluid LM in the direction approaching the orifices 4 and 5 provided in the piston 3. It may be controlled to increase the damping force to stabilize the behavior of the vehicle body.

同様に、上述した実施例４においても、実施例１〜３と同じく、ＡＶＳＥＣＵが通常の制御に併せて、ショックアブソーバ２１の上述した複数の電磁石からなる通流手段を制御して、車両が旋回外側に横滑りして車両挙動が不安定となるおそれがある場合に、ピストン３の備えるオリフィス４、５にピストン３の摺動方向と反対方向に磁性イオン流体ＬＭを通流させるように上述した複数の電磁石からなる通流手段をＡＶＳＥＣＵの制御手段が制御して、減衰力を大きくして車体の挙動を安定させることとしてもよい。 Similarly, in the above-described fourth embodiment, as in the first to third embodiments, the AVSECU controls the flow means including the above-described plurality of electromagnets of the shock absorber 21 in addition to the normal control, so that the vehicle turns. The plurality of the above-described magnetic ionic fluids LM are caused to flow through the orifices 4 and 5 of the piston 3 in the direction opposite to the sliding direction of the piston 3 when the vehicle behavior may become unstable due to skidding to the outside. The control means of the AVSECU may control the flow means composed of the electromagnet, and the damping force may be increased to stabilize the behavior of the vehicle body.

さらに、ノーズダイブが発生している場合には、前輪側のショックアブソーバ１又は２１の減衰力を大きくするように制御し、テールリフトが発生している場合には、後輪側のショックアブソーバ１又は２１の減衰力を大きくするように制御しても良い。 Further, when nose dive has occurred, control is performed so as to increase the damping force of the shock absorber 1 or 21 on the front wheel side. When tail lift has occurred, the shock absorber 1 on the rear wheel side is controlled. Or you may control so that the damping force of 21 may be enlarged.

本発明は、車両のサスペンション装置に適用されて好適な減衰装置に関するものであり、比較的簡易な構成の追加により、部品点数の増加と構造の複雑化を招くことなく減衰力を高い応答性で適宜調整することができる減衰装置を提供することができるので、通常の乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。 The present invention relates to a damping device suitable for being applied to a vehicle suspension device. By adding a relatively simple configuration, the damping force can be increased in response without increasing the number of parts and complicating the structure. Since an attenuation device that can be adjusted as appropriate can be provided, the present invention is useful when applied to various vehicles such as ordinary passenger cars, trucks, and buses.

本発明に係る減衰装置が適用されるサスペンション装置の一実施形態を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing one embodiment of a suspension device to which the damping device concerning the present invention is applied. 本発明に係る減衰装置の一実施形態を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing one embodiment of an attenuation device concerning the present invention. 本発明に係る減衰装置の一実施形態を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing one embodiment of an attenuation device concerning the present invention. 本発明に係る減衰装置の一実施形態の作用効果を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the effect of one Embodiment of the attenuation device which concerns on this invention. 本発明に係る減衰装置の一実施形態を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing one embodiment of an attenuation device concerning the present invention. 本発明に係る減衰装置の一実施形態の作用効果を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the effect of one Embodiment of the attenuation device which concerns on this invention. 本発明に係る減衰装置の一実施形態を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing one embodiment of an attenuation device concerning the present invention. 本発明に係る減衰装置の一実施形態を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing one embodiment of an attenuation device concerning the present invention. 本発明に係る減衰装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control content of one Embodiment of the attenuation device which concerns on this invention. 本発明に係る減衰装置の一実施形態を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing one embodiment of an attenuation device concerning the present invention. 本発明に係る減衰装置の一実施形態を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing one embodiment of an attenuation device concerning the present invention. 本発明に係る減衰装置の一実施形態を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing one embodiment of an attenuation device concerning the present invention. 本発明に係る減衰装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control content of one Embodiment of the attenuation device which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ショックアブソーバ（減衰装置）
２シリンダ（円筒）
３ピストン（摺動部材）
４オリフィス（伸長時用）
５オリフィス（圧縮時用）
６バルブ
７バルブ
８第一流体室
９第二流体室
１０電磁石（円筒端側磁束発生手段）
１１電磁石（円筒端側磁束発生手段）
１２電磁石（摺動部材側磁束発生手段）
２１ショックアブソーバ（減衰装置）
２２電磁石（円筒端側磁束発生手段）
２３電磁石（円筒端側磁束発生手段）
Ｌ流体
ＬＮノーマルオイル
ＬＭ磁性イオン流体
５１サスペンション装置
５２ナックル
５３スプリング
５４ロアアーム
５５タイヤ
５６ホイール
５７ボールジョイント
５８ロアスプリングシート
５９アッパスプリングシート
６０ロッド 1 Shock absorber (attenuator)
2 Cylinder (Cylinder)
3 Piston (sliding member)
4 Orifice (for extension)
5 Orifice (for compression)
6 valve 7 valve 8 first fluid chamber 9 second fluid chamber 10 electromagnet (cylindrical end side magnetic flux generating means)
11 Electromagnet (cylindrical end side magnetic flux generation means)
12 Electromagnet (Sliding member side magnetic flux generation means)
21 Shock absorber (attenuator)
22 Electromagnet (Cylinder end side magnetic flux generation means)
23 Electromagnet (Cylinder end side magnetic flux generation means)
L fluid LN normal oil LM magnetic ionic fluid 51 suspension device 52 knuckle 53 spring 54 lower arm 55 tire 56 wheel 57 ball joint 58 lower spring seat 59 upper spring seat 60 rod

Claims

円筒と、前記円筒内を軸方向に摺動自在な摺動部材と、前記摺動部材により前記円筒内部に画成されて作動油と前記作動油より動粘度が大きい磁性イオン流体を含む流体が充填された第一流体室と第二流体室と、前記摺動部材に設けられて前記流体に抵抗を付与して前記第一流体室と前記第二流体室とを連通する流路と、前記円筒内において前記磁性イオン流体を前記流路に対して接近する方向又は離隔する方向に選択的に移動させる移動手段を備えることを特徴とする減衰装置。 A fluid including a cylinder, a sliding member that is slidable in the axial direction within the cylinder, and a hydraulic ionic fluid that is defined inside the cylinder by the sliding member and has a kinematic viscosity greater than that of the hydraulic oil. A filled first fluid chamber, a second fluid chamber, a flow path provided in the sliding member to impart resistance to the fluid and to communicate the first fluid chamber and the second fluid chamber; An attenuation device comprising a moving means for selectively moving the magnetic ionic fluid in a direction toward or away from the flow path in a cylinder.

車体の振動形態を判定する振動形態判定手段と、前記判定された前記振動形態に基づいて前記移動手段を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の減衰装置。 The damping device according to claim 1, further comprising: a vibration form determination unit that determines a vibration form of a vehicle body; and a control unit that controls the moving unit based on the determined vibration form.

前記振動形態が、周波数が第一所定範囲で振幅が第一所定値より大きい第一所定形態である場合に、前記移動手段が前記制御手段の制御に基づいて、前記磁性イオン流体を前記流路に対して接近する方向に移動させることを特徴とする請求項２に記載の減衰装置。 When the vibration form is a first predetermined form with a frequency having a first predetermined range and an amplitude greater than a first predetermined value, the moving means transfers the magnetic ionic fluid to the flow path based on the control of the control means. The attenuating device according to claim 2, wherein the damping device is moved in a direction approaching to.

前記振動形態が、周波数が前記第一所定範囲より高い領域の第二所定範囲で振幅が第二所定値より小さい第二所定形態である場合に、前記移動手段が前記制御手段の制御に基づいて、前記磁性イオン流体を前記流路に対して離隔する方向に移動させることを特徴とする請求項２に記載の減衰装置。 When the vibration form is a second predetermined form in which the frequency is higher than the first predetermined range and the amplitude is smaller than a second predetermined value, the moving means is based on the control of the control means. 3. The attenuation device according to claim 2, wherein the magnetic ionic fluid is moved in a direction away from the flow path.

前記移動手段が前記円筒の前記軸方向両端の少なくとも一方に備えられた円筒端側磁束発生手段を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の減衰装置。 5. The damping device according to claim 1, wherein the moving unit includes a cylindrical end-side magnetic flux generating unit provided at at least one of both ends in the axial direction of the cylinder.

前記移動手段が前記摺動部材に備えられた摺動部材側磁束発生手段を含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の減衰装置。 The damping device according to any one of claims 1 to 5, wherein the moving unit includes a sliding member side magnetic flux generating unit provided in the sliding member.

前記移動手段が前記円筒の摺動部材の中立位置に該当する部分に備えられた円筒中間側磁束発生手段を含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の減衰装置。 The damping device according to any one of claims 1 to 5, wherein the moving means includes a cylindrical intermediate magnetic flux generating means provided at a portion corresponding to a neutral position of the sliding member of the cylinder.

円筒と、前記円筒内を軸方向に摺動自在な摺動部材と、前記摺動部材により前記円筒内部に画成されて磁性イオン流体を含む流体が充填された第一流体室と第二流体室と、前記摺動部材に設けられて前記流体に抵抗を付与して前記第一流体室と前記第二流体室とを連通する流路と、前記磁性イオン流体を前記流路に前記摺動部材の摺動によらずに通流させる通流手段を備えることを特徴とする減衰装置。 A cylinder, a sliding member that is slidable in the axial direction in the cylinder, a first fluid chamber and a second fluid that are defined inside the cylinder by the sliding member and are filled with a fluid containing a magnetic ionic fluid A chamber, a flow path provided in the sliding member to impart resistance to the fluid to communicate the first fluid chamber and the second fluid chamber, and to slide the magnetic ionic fluid in the flow path A dampening device comprising flow means for allowing flow without depending on sliding of a member.

車体の振動形態を判定する振動形態判定手段と、前記摺動部材の摺動方向を判定する摺動方向判定手段と、前記判定された前記振動形態と前記摺動方向に基づいて前記通流手段を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項８に記載の減衰装置。 Vibration mode determining means for determining the vibration mode of the vehicle body, sliding direction determining means for determining the sliding direction of the sliding member, and the flow means based on the determined vibration mode and the sliding direction 9. The attenuation device according to claim 8, further comprising control means for controlling

前記振動形態が、周波数が第一所定範囲で振幅が第一所定値より大きい第一所定形態である場合に、前記通流手段が前記制御手段の制御に基づいて、前記磁性イオン流体を前記流路に対して前記摺動方向と逆方向に通流させることを特徴とする請求項９に記載の減衰装置。 When the vibration form is a first predetermined form having a frequency in a first predetermined range and an amplitude greater than a first predetermined value, the flow means causes the magnetic ionic fluid to flow based on the control of the control means. The damping device according to claim 9, wherein the flow is made to flow in a direction opposite to the sliding direction with respect to the path.

前記振動形態が、周波数が前記第一所定範囲より高い領域の第二所定範囲で振幅が第二所定値より小さい第二所定形態である場合に、前記通流手段が前記制御手段の制御に基づいて、前記磁性イオン流体を前記流路に対して前記摺動方向と同方向に通流させることを特徴とする請求項９に記載の減衰装置。 When the vibration form is a second predetermined form in which the amplitude is smaller than a second predetermined value in a second predetermined range in which the frequency is higher than the first predetermined range, the flow means is based on the control of the control means. The damping device according to claim 9, wherein the magnetic ionic fluid is caused to flow in the same direction as the sliding direction with respect to the flow path.

前記通流手段が前記円筒の前記軸方向両端の少なくとも一方に備えられた円筒端側磁束発生手段を含むことを特徴とする請求項８〜１１のいずれか一項に記載の減衰装置。 The damping device according to any one of claims 8 to 11, wherein the flow passage means includes a cylindrical end-side magnetic flux generation means provided at at least one of the two axial ends of the cylinder.

前記通流手段が前記摺動部材に備えられた摺動部材側磁束発生手段を含むことを特徴とする請求項８〜１１のいずれか一項に記載の減衰装置。 The damping device according to any one of claims 8 to 11, wherein the flow means includes a sliding member side magnetic flux generation means provided in the sliding member.