JP4877203B2 - 通信装置及び通信システム並びに通信方法 - Google Patents
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Description
両端に終端抵抗が接続される2線式の通信線を介して互いに通信を行う通信システムにおける通信装置であって、
前記終端抵抗が、第1の抵抗と、該第1の抵抗に直列に接続された第2の抵抗により構成され、
前記通信システムは、前記第1及び第2の抵抗と、前記第1の抵抗と前記第2の抵抗との間に接続され、他端が接地されたコンデンサとにより構成された終端回路を備え、
前記2線式の通信線と接続される各支線と並列にそれぞれ接続され、他端がグランドに接続された第3及び第4の抵抗と、
前記支線における差動電圧に基づいて、自通信装置におけるバスが異常であるか否かを判断する異常判断手段と
を備え、
前記異常判断手段は、バスが異常であると判断される所定の回数以上、ドミナントと判断される差動電圧を受信した場合に、自通信装置におけるバスが異常であると判断することを特徴の1つとする。
両端に終端抵抗が接続される2線式の通信線を介して互いに通信を行う通信システムにおける通信装置であって、
前記終端抵抗が、第1の抵抗と、該第1の抵抗に直列に接続された第2の抵抗により構成され、
前記通信システムは、前記第1及び第2の抵抗と、前記第1の抵抗と前記第2の抵抗との間に接続され、他端が接地されたコンデンサとにより構成された終端回路を備え、
前記2線式の通信線と接続される各支線と並列にそれぞれ接続され、他端が電源に接続された第3及び第4の抵抗と、
前記支線における差動電圧に基づいて、自通信装置におけるバスが異常であるか否かを判断する異常判断手段と
を備え、
前記異常判断手段は、バスが異常であると判断される所定の回数以上、ドミナントと判断される差動電圧を受信した場合に、自通信装置におけるバスが異常であると判断することを特徴の1つとする。
両端に終端抵抗が接続される2線式の通信線を介して互いに通信を行う通信システムにおける通信装置であって、
前記終端抵抗が、第1の抵抗と、該第1の抵抗に直列に接続された第2の抵抗により構成され、
前記通信システムは、前記第1及び第2の抵抗と、前記第1の抵抗と前記第2の抵抗との間に接続され、他端が接地されたコンデンサとにより構成された終端回路を備え、
前記2線式の通信線と接続される各支線とそれぞれ並列に接続され、他端がグランドに接続された第3の抵抗及び他端が電源に接続された第4の抵抗と、
前記支線における差動電圧に基づいて、自通信装置におけるバスが異常であるか否かを判断する異常判断手段と
を備え、
前記異常判断手段は、バスが異常であると判断される所定の回数以上、ドミナントと判断される差動電圧を受信した場合に、自通信装置におけるバスが異常であると判断することを特徴の1つとする。
前記第1及び第2の抵抗値は、前記第3及び第4の抵抗値未満であるように構成される。
前記異常判断手段において、自通信装置におけるバスが異常であると判断された場合に、送信を停止する送信停止手段
を備えるように構成される。
両端に終端抵抗が接続される2線式の通信線を介して互いに通信を行う通信装置を備える通信システムであって、
前記終端抵抗が、第1の抵抗と、該第1の抵抗に直列に接続された第2の抵抗により構成され、
前記第1及び第2の抵抗と、前記第1の抵抗と前記第2の抵抗との間に接続され、他端が接地されたコンデンサとにより構成された終端回路
を備え、
前記通信装置は、
前記2線式の通信線と接続される各支線と並列にそれぞれ接続され、他端がグランドに接続された第3及び第4の抵抗と、
前記支線における差動電圧に基づいて、自通信装置におけるバスが異常であるか否かを判断する異常判断手段と
を備え、
前記異常判断手段は、バスが異常であると判断される所定の回数以上、ドミナントと判断される差動電圧を受信した場合に、自通信装置におけるバスが異常であると判断することを特徴の1つとする。
両端に終端抵抗が接続される2線式の通信線を介して互いに通信を行う通信装置を備える通信システムにおける通信方法であって、
前記終端抵抗が、第1の抵抗と、該第1の抵抗に直列に接続された第2の抵抗により構成され、
前記第1及び第2の抵抗と、前記第1の抵抗と前記第2の抵抗との間に接続され、他端が接地されたコンデンサとにより構成される終端回路を備え、
前記通信装置は、前記2線式の通信線と接続される各支線と並列にそれぞれ接続され、他端がグランドに接続された第3及び第4の抵抗
を備え、
前記支線における差動電圧に基づいて、自通信装置におけるバスが異常であるか否かを判断する異常判断ステップと、
前記異常判断ステップにおいて、自通信装置におけるバスが異常であると判断された場合に、送信を停止する送信停止ステップと
を有し、
前記異常判断ステップでは、バスが異常であると判断される所定の回数以上、ドミナントと判断される差動電圧を受信した場合に、自通信装置におけるバスが異常であると判断することを特徴の1つとする。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
52、54 抵抗
56 コンデンサ
100(1001、1002及び1003) 電子制御ユニット(Electronic Control Unit)
102 CPU
104 トランシーバ
106、108 抵抗
200 CAN High(CANH)
300 CAN Low(CANL)
400 CAN通信線
1000 CAN通信システム
Claims (7)
- 両端に終端抵抗が接続される2線式の通信線を介して互いに通信を行う通信システムにおける通信装置であって、
前記終端抵抗が、第1の抵抗と、該第1の抵抗に直列に接続された第2の抵抗により構成され、
前記通信システムは、前記第1及び第2の抵抗と、前記第1の抵抗と前記第2の抵抗との間に接続され、他端が接地されたコンデンサとにより構成された終端回路を備え、
前記2線式の通信線と接続される各支線と並列にそれぞれ接続され、他端がグランドに接続された第3及び第4の抵抗と、
前記支線における差動電圧に基づいて、自通信装置におけるバスが異常であるか否かを判断する異常判断手段と
を備え、
前記異常判断手段は、バスが異常であると判断される所定の回数以上、ドミナントと判断される差動電圧を受信した場合に、自通信装置におけるバスが異常であると判断することを特徴とする通信装置。 - 両端に終端抵抗が接続される2線式の通信線を介して互いに通信を行う通信システムにおける通信装置であって、
前記終端抵抗が、第1の抵抗と、該第1の抵抗に直列に接続された第2の抵抗により構成され、
前記通信システムは、前記第1及び第2の抵抗と、前記第1の抵抗と前記第2の抵抗との間に接続され、他端が接地されたコンデンサとにより構成された終端回路を備え、
前記2線式の通信線と接続される各支線と並列にそれぞれ接続され、他端が電源に接続された第3及び第4の抵抗と、
前記支線における差動電圧に基づいて、自通信装置におけるバスが異常であるか否かを判断する異常判断手段と
を備え、
前記異常判断手段は、バスが異常であると判断される所定の回数以上、ドミナントと判断される差動電圧を受信した場合に、自通信装置におけるバスが異常であると判断することを特徴とする通信装置。 - 両端に終端抵抗が接続される2線式の通信線を介して互いに通信を行う通信システムにおける通信装置であって、
前記終端抵抗が、第1の抵抗と、該第1の抵抗に直列に接続された第2の抵抗により構成され、
前記通信システムは、前記第1及び第2の抵抗と、前記第1の抵抗と前記第2の抵抗との間に接続され、他端が接地されたコンデンサとにより構成された終端回路を備え、
前記2線式の通信線と接続される各支線とそれぞれ並列に接続され、他端がグランドに接続された第3の抵抗及び他端が電源に接続された第4の抵抗と、
前記支線における差動電圧に基づいて、自通信装置におけるバスが異常であるか否かを判断する異常判断手段と
を備え、
前記異常判断手段は、バスが異常であると判断される所定の回数以上、ドミナントと判断される差動電圧を受信した場合に、自通信装置におけるバスが異常であると判断することを特徴とする通信装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載の通信装置において、
前記第1及び第2の抵抗値は、前記第3及び第4の抵抗値未満であることを特徴とする通信装置。 - 請求項1ないし4のいずれか1項に記載の通信装置において、
前記異常判断手段において自通信装置におけるバスが異常であると判断された場合に、送信を停止する送信停止手段
を備えることを特徴とする通信装置。 - 両端に終端抵抗が接続される2線式の通信線を介して互いに通信を行う通信装置を備える通信システムであって、
前記終端抵抗が、第1の抵抗と、該第1の抵抗に直列に接続された第2の抵抗により構成され、
前記第1及び第2の抵抗と、前記第1の抵抗と前記第2の抵抗との間に接続され、他端が接地されたコンデンサとにより構成された終端回路
を備え、
前記通信装置は、
前記2線式の通信線と接続される各支線と並列にそれぞれ接続され、他端がグランドに接続された第3及び第4の抵抗と、
前記支線における差動電圧に基づいて、自通信装置におけるバスが異常であるか否かを判断する異常判断手段と
を備え、
前記異常判断手段は、バスが異常であると判断される所定の回数以上、ドミナントと判断される差動電圧を受信した場合に、自通信装置におけるバスが異常であると判断することを特徴とする通信システム。 - 両端に終端抵抗が接続される2線式の通信線を介して互いに通信を行う通信装置を備える通信システムにおける通信方法であって、
前記終端抵抗が、第1の抵抗と、該第1の抵抗に直列に接続された第2の抵抗により構成され、
前記第1及び第2の抵抗と、前記第1の抵抗と前記第2の抵抗との間に接続され、他端が接地されたコンデンサとにより構成される終端回路を備え、
前記通信装置は、前記2線式の通信線と接続される各支線と並列にそれぞれ接続され、他端がグランドに接続された第3及び第4の抵抗
を備え、
前記支線における差動電圧に基づいて、自通信装置におけるバスが異常であるか否かを判断する異常判断ステップと、
前記異常判断ステップにおいて、自通信装置におけるバスが異常であると判断された場合に、送信を停止する送信停止ステップと
を有し、
前記異常判断ステップでは、バスが異常であると判断される所定の回数以上、ドミナントと判断される差動電圧を受信した場合に、自通信装置におけるバスが異常であると判断することを特徴とする通信方法。
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