JP4876563B2

JP4876563B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP4876563B2
Application number: JP2005361867A
Authority: JP
Inventors: 敬一佐藤
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2005-12-15
Filing date: 2005-12-15
Publication date: 2012-02-15
Anticipated expiration: 2025-12-15
Also published as: JP2007163958A

Description

本発明は、各色のトナー画像を重ねることでカラー画像を形成する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus that forms a color image by superimposing toner images of respective colors.

画像形成装置には、複数の画像形成部を備え、各画像形成部にてそれぞれ異なる色のトナー画像（一般的に黄色（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒色（Ｋ）のトナー画像）を形成し、各画像形成部に形成されたトナー画像を所定の方向（以下搬送方向）に搬送される中間転写ベルトに重ねて転写することでカラー画像を形成するものがある。（特許文献１）
この画像形成装置では、画像形成部が中間転写ベルト上にレジ用のレジストマークを形成し、このレジストマークに光源部から光を照射しレジストマークからの反射光を光電センサによって読み取ることでレジストマークの位置ずれを検知する。このレジストマークの位置ずれに基づいて、搬送方向に対して直角方向（副走査方向）における各色のトナー画像の位置ずれを調整している。
特開平１１−２９５０３７公報 The image forming apparatus includes a plurality of image forming units, and each image forming unit has a different color toner image (generally yellow (Y), magenta (M), cyan (C), black (K). In some cases, a color image is formed by forming a toner image and transferring the toner image formed in each image forming portion on an intermediate transfer belt conveyed in a predetermined direction (hereinafter referred to as a conveyance direction). (Patent Document 1)
In this image forming apparatus, the registration mark for registration is formed on the intermediate transfer belt by the image forming unit, the registration mark is irradiated with light from the light source unit, and the reflected light from the registration mark is read by a photoelectric sensor. Detects misalignment. Based on the registration mark misregistration, the misregistration of each color toner image in the direction perpendicular to the transport direction (sub-scanning direction) is adjusted.
JP 11-295037 A

しかしながら、この画像形成装置によれば、トナーで形成されたレジストマーク（トナー検出パターン）を照射し、この反射光を読み取ることでレジストマークの位置を検知している。このため、トナーの濃度が変化すると反射光量が変化し、搬送直角方向におけるレジストマークの位置ずれを検出する検出精度が低下する。 However, according to this image forming apparatus, a registration mark (toner detection pattern) formed of toner is irradiated, and the position of the registration mark is detected by reading this reflected light. For this reason, when the toner density changes, the amount of reflected light changes, and the detection accuracy for detecting the misregistration of the registration mark in the direction perpendicular to the conveyance decreases.

本発明は、上記事実を考慮し、トナー検出パターンのトナー濃度の変化によって生じる、各色のトナー検出パターンの検出精度の低下を抑制することができる画像形成装置を提供することが目的である。 In view of the above-described facts, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of suppressing a decrease in detection accuracy of each color toner detection pattern caused by a change in toner density of the toner detection pattern.

本発明の請求項１に係る画像形成装置は、各色のトナー画像が形成され、所定方向に搬送される転写体と、前記転写体の搬送方向と直交する搬送直交方向に対して４５度傾斜する平行四辺形状のトナー検出パターンを、前記転写体に各色毎に一定の間隔で形成する画像形成手段と、前記転写体に形成された前記トナー検出パターンを照射する光源と、前記光源により前記トナー検出パターンに照射された光の反射光を受光すると共に搬送方向と平行な矩形状の第一受光面と、前記反射光を受光すると共に前記第一受光面と隣接して平行に配置された矩形状の第二受光面と、前記第一受光面と前記第二受光面とが受光する受光量が同一になった時に信号を発信する発信手段と、発信された前記信号の発信タイミングに基づきトナー検出パターンの搬送直交方向の間隔ずれを算出する位置検出手段と、前記位置検出手段によって算出されたトナー検出パターンの間隔ずれに基づき、各色トナー画像の形成位置を調整する位置調整手段と、を有する画像形成装置において、前記トナー検出パターンの搬送方向の幅をｄとし、前記第一受光面及び前記第二受光面の搬送方向の幅をｈとし、前記第一受光面及び前記第二受光面の搬送直交方向の幅をｗとしたときに、０．１＜ｄ／ｈ≦１．５、及び０．１＜ｗ／ｈ≦１．５を満たすことを特徴とする。 An image forming apparatus according to a first aspect of the present invention forms a toner image of each color and is inclined by 45 degrees with respect to a transfer body transported in a predetermined direction and a transport orthogonal direction perpendicular to the transport direction of the transfer body. Image forming means for forming a parallelogram-shaped toner detection pattern on the transfer body at regular intervals for each color, a light source for irradiating the toner detection pattern formed on the transfer body, and the toner detection by the light source A rectangular first light receiving surface that receives reflected light of the light irradiated on the pattern and is parallel to the conveying direction, and a rectangular shape that receives the reflected light and is disposed adjacent to and parallel to the first light receiving surface. The second light-receiving surface, the first light-receiving surface and the second light-receiving surface receive the same amount of light received, the transmission means for transmitting a signal, and toner detection based on the transmission timing of the transmitted signal pattern An image forming apparatus comprising: a position detecting unit that calculates an interval deviation in the conveyance orthogonal direction; and a position adjusting unit that adjusts the formation position of each color toner image based on the interval deviation of the toner detection pattern calculated by the position detecting unit. The width of the toner detection pattern in the transport direction is d, the width of the first light receiving surface and the second light receiving surface in the transport direction is h, and the transport orthogonal direction of the first light receiving surface and the second light receiving surface is In this case, 0.1 <d / h ≦ 1.5 and 0.1 <w / h ≦ 1.5 are satisfied.

上記構成によれば、画像形成手段によって、転写体にトナー検出パターンが一定の間隔で形成される。 According to the above configuration, the toner detection patterns are formed on the transfer body at regular intervals by the image forming unit.

転写体に形成されたトナー検出パターンは、光源により照射され、検出パターンによって反射した反射光は、搬送方向と平行な矩形状の第一受光面とこの第一受光面と隣接して平行に配置された矩形状の第二受光面によって受光される。 The toner detection pattern formed on the transfer body is irradiated by the light source, and the reflected light reflected by the detection pattern is arranged in parallel with the rectangular first light receiving surface parallel to the transport direction and adjacent to the first light receiving surface. The light is received by the rectangular second light receiving surface.

第一受光面と第二受光面とが受光する受光量が同一となった時に発信手段が信号を発信し、その信号の発信タイミングに基づき位置検出手段がトナー検出パターンの搬送直交方向（主走査方向）の間隔ずれを算出する。 When the amount of light received by the first light receiving surface and the second light receiving surface is the same, the transmitting unit transmits a signal, and based on the signal transmission timing, the position detecting unit detects the toner detection pattern in the conveyance orthogonal direction (main scanning). (Direction) is calculated.

この位置検出手段によって算出されたトナー検出パターンの間隔ずれに基づいて、位置調整手段が各色トナー画像の形成位置を調整する。 Based on the gap between the toner detection patterns calculated by the position detecting means, the position adjusting means adjusts the formation position of each color toner image.

ここで、トナー検出パターンは搬送直交方向に対して４５度傾斜する平行四辺形状であり、４５度に傾斜する２辺間の搬送方向の幅をｄとし、第１受光面及び第２受光面の搬送方向の幅をｈとし、第１受光面及び第２受光面の搬送直交方向の幅をｗとしたときに、０．１＜ｄ／ｈ≦１．５、及び０．１＜ｗ／ｈ≦１．５としている。 Here, the toner detection pattern has a parallelogram shape inclined at 45 degrees with respect to the conveyance orthogonal direction, and the width in the conveyance direction between two sides inclined at 45 degrees is d, and the first light receiving surface and the second light receiving surface 0.1 <d / h ≦ 1.5 and 0.1 <w / h, where h is the width in the transport direction and w is the width in the transport orthogonal direction of the first light receiving surface and the second light receiving surface. ≦ 1.5.

これによって、トナー検出パターンのトナー濃度が変化しても第１受光面と第２受光面により受光される受光量が同一となるポイントが精度よく検知できるため、トナー検出パターンの間隔ずれ検出精度の低下を抑制できる。 As a result, even when the toner density of the toner detection pattern changes, the point where the received light amount received by the first light receiving surface and the second light receiving surface is the same can be detected with high accuracy. Reduction can be suppressed.

本発明の請求項２に係る画像形成装置は、各色のトナー画像が形成され、所定方向に搬送される転写体と、前記転写体の搬送方向と直交する搬送直交方向に対して４５度傾斜する平行四辺形状のトナー検出パターンを、前記転写体に各色毎に一定の間隔で形成する画像形成手段と、前記転写体に形成された前記トナー検出パターンを照射する光源と、前記光源により前記トナー検出パターンに照射された光の反射光を受光すると共に搬送方向と平行な矩形状の第一受光面と、前記反射光を受光すると共に前記第一受光面と隣接して平行に配置された矩形状の第二受光面と、前記第一受光面と前記第二受光面とが受光する受光量が同一になった時に信号を発信する発信手段と、発信された前記信号の発信タイミングに基づきトナー検出パターンの搬送直交方向の間隔ずれを算出する位置検出手段と、前記位置検出手段によって算出されたトナー検出パターンの間隔ずれに基づき、各色トナー画像の形成位置を調整する位置調整手段と、を有する画像形成装置において、前記トナー検出パターンの搬送方向の幅をｄとし、前記第一受光面及び前記第二受光面の搬送方向の幅をｈとし、搬送直交方向の幅をｗとしたときに、０．１＜ｄ／ｈ≦１．５、及び０．５≦ｄ／ｗ≦５．０を満たすことを特徴とする。 An image forming apparatus according to a second aspect of the present invention forms a toner image of each color and is inclined by 45 degrees with respect to a transfer body transported in a predetermined direction and a transport orthogonal direction perpendicular to the transport direction of the transfer body. Image forming means for forming a parallelogram-shaped toner detection pattern on the transfer body at regular intervals for each color, a light source for irradiating the toner detection pattern formed on the transfer body, and the toner detection by the light source A rectangular first light receiving surface that receives reflected light of the light irradiated on the pattern and is parallel to the conveying direction, and a rectangular shape that receives the reflected light and is disposed adjacent to and parallel to the first light receiving surface. The second light-receiving surface, the first light-receiving surface and the second light-receiving surface receive the same amount of light received, the transmission means for transmitting a signal, and toner detection based on the transmission timing of the transmitted signal pattern An image forming apparatus comprising: a position detecting unit that calculates an interval deviation in the conveyance orthogonal direction; and a position adjusting unit that adjusts the formation position of each color toner image based on the interval deviation of the toner detection pattern calculated by the position detecting unit. in, the width of the conveying direction of the toner detection pattern is d, the width of the conveying direction of the first light receiving surface and the second light receiving surface and is h, the width of the conveyance orthogonal direction when the w, 0.1 <D / h ≦ 1.5 and 0.5 ≦ d / w ≦ 5.0 are satisfied.

ここで、トナー検出パターンは搬送直交方向に対して４５度傾斜する平行四辺形状であり、４５度に傾斜する２辺間の搬送方向の幅をｄとし、第１受光面及び第２受光面の搬送方向の幅をｈとし、第１受光面及び第２受光面の搬送直交方向の幅をｗとしたときに、０．１＜ｄ／ｈ≦１．５、及び０．５≦ｄ／ｗ≦５．０としている。 Here, the toner detection pattern has a parallelogram shape inclined at 45 degrees with respect to the conveyance orthogonal direction, and the width in the conveyance direction between two sides inclined at 45 degrees is d, and the first light receiving surface and the second light receiving surface 0.1 <d / h ≦ 1.5 and 0.5 ≦ d / w, where h is the width in the transport direction and w is the width in the transport orthogonal direction of the first light receiving surface and the second light receiving surface. ≦ 5.0 .

本発明の請求項３に係る画像形成装置は、各色のトナー画像が形成され、所定方向に搬送される転写体と、前記転写体の搬送方向と直交する搬送直交方向に対して４５度傾斜する平行四辺形状のトナー検出パターンを、前記転写体に各色毎に一定の間隔で形成する画像形成手段と、前記転写体に形成された前記トナー検出パターンを照射する光源と、前記光源により前記トナー検出パターンに照射された光の反射光を受光すると共に搬送方向と平行な矩形状の第一受光面と、前記反射光を受光すると共に前記第一受光面と隣接して平行に配置された矩形状の第二受光面と、前記第一受光面と前記第二受光面とが受光する受光量が同一になった時に信号を発信する発信手段と、発信された前記信号の発信タイミングに基づきトナー検出パターンの搬送直交方向の間隔ずれを算出する位置検出手段と、前記位置検出手段によって算出されたトナー検出パターンの間隔ずれに基づき、各色トナー画像の形成位置を調整する位置調整手段と、を有する画像形成装置において、前記トナー検出パターンの搬送方向の幅をｄとし、前記第一受光面及び前記第二受光面の搬送方向の幅をｈとし、搬送直交方向の幅をｗとしたときに、０．１＜ｄ／ｗ≦１．５、及び０．１＜ｗ／ｈ≦１．４を満たすことを特徴とする。 An image forming apparatus according to a third aspect of the present invention forms a toner image of each color and is inclined by 45 degrees with respect to a transfer body transported in a predetermined direction and a transport orthogonal direction perpendicular to the transport direction of the transfer body. Image forming means for forming a parallelogram-shaped toner detection pattern on the transfer body at regular intervals for each color, a light source for irradiating the toner detection pattern formed on the transfer body, and the toner detection by the light source A rectangular first light receiving surface that receives reflected light of the light irradiated on the pattern and is parallel to the conveying direction, and a rectangular shape that receives the reflected light and is disposed adjacent to and parallel to the first light receiving surface. The second light-receiving surface, the first light-receiving surface and the second light-receiving surface receive the same amount of light received, the transmission means for transmitting a signal, and toner detection based on the transmission timing of the transmitted signal pattern An image forming apparatus comprising: a position detecting unit that calculates an interval deviation in the conveyance orthogonal direction; and a position adjusting unit that adjusts the formation position of each color toner image based on the interval deviation of the toner detection pattern calculated by the position detecting unit. in, the width of the conveying direction of the toner detection pattern is d, the width of the conveying direction of the first light receiving surface and the second light receiving surface and is h, the width of the conveyance orthogonal direction when the w, 0.1 <D / w ≦ 1.5 and 0.1 <w / h ≦ 1.4 are satisfied.

ここで、トナー検出パターンは搬送直交方向に対して４５度傾斜する平行四辺形状であり、４５度に傾斜する２辺間の搬送方向の幅をｄとし、第１受光面及び第２受光面の搬送方向の幅をｈとし、第１受光面及び第２受光面の搬送直交方向の幅をｗとしたときに、０．１＜ｄ／ｗ≦１．５、及び０．１≦ｗ／ｈ≦１．４としている。 Here, the toner detection pattern has a parallelogram shape inclined at 45 degrees with respect to the conveyance orthogonal direction, and the width in the conveyance direction between two sides inclined at 45 degrees is d, and the first light receiving surface and the second light receiving surface 0.1 <d / w ≦ 1.5 and 0.1 ≦ w / h, where h is the width in the transport direction and w is the width in the transport orthogonal direction of the first light receiving surface and the second light receiving surface. ≦ 1.4.

本発明の画像形成装置によれば、トナー検出パターンのトナー濃度の変化によって生じる、各色のトナー検出パターンの検出精度の低下を抑制することができる。 According to the image forming apparatus of the present invention, it is possible to suppress a decrease in the detection accuracy of the toner detection pattern of each color caused by a change in the toner density of the toner detection pattern.

本発明の画像形成装置の第１実施形態を図１〜１２に従って説明する。 A first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図９に示すように、カラー画像形成装置１０には、プラテンガラス１４上の所定位置に載置された原稿１６の画像を露光走査してＣＣＤセンサ１３により読み取り画像信号データに変換する画像読取装置１２と、画像読取装置１２による画像の読み取りにより得られた画像信号データに基づいて、カラー画像を用紙５０に形成する画像形成エリア１８とが設けられている。 As shown in FIG. 9, the color image forming apparatus 10 exposes and scans an image of a document 16 placed at a predetermined position on a platen glass 14 and converts it into image signal data read by a CCD sensor 13. 12 and an image forming area 18 for forming a color image on a sheet 50 based on image signal data obtained by reading an image by the image reading device 12.

この画像形成エリア１８には、ＣＣＤセンサ１３により画像を読み取って得られた画像信号データを蓄積する画像蓄積部８２と、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んで構成されカラー画像形成装置１０における処理全般を制御する制御部８０とが設けられている。 The image forming area 18 includes an image storage unit 82 for storing image signal data obtained by reading an image with the CCD sensor 13, and a CPU, ROM, RAM, and the like. And a control unit 80 for controlling the control.

また、画像形成エリア１８には、無端ベルト状の転写体である中間転写ベルト３０と、中間転写ベルト３０上に黄色のトナー画像を形成する画像形成手段としてのイエロー画像形成部２０と、中間転写ベルト３０上にマゼンタ色のトナー画像を形成する画像形成手段としてのマゼンタ画像形成部２２と、中間転写ベルト３０上にシアン色のトナー画像を形成する画像形成手段としてのシアン画像形成部２４と、中間転写ベルト３０上に黒トナー画像を形成する画像形成手段としての黒画像形成部２６とが設けられている。 Further, the image forming area 18 includes an intermediate transfer belt 30 that is an endless belt-shaped transfer member, a yellow image forming unit 20 as an image forming unit that forms a yellow toner image on the intermediate transfer belt 30, and an intermediate transfer. A magenta image forming unit 22 as an image forming unit that forms a magenta toner image on the belt 30; a cyan image forming unit 24 as an image forming unit that forms a cyan toner image on the intermediate transfer belt 30; A black image forming unit 26 as an image forming unit that forms a black toner image on the intermediate transfer belt 30 is provided.

このうちイエロー画像形成部２０には、略円筒状でその中心軸を中心に矢印Ａ方向に回転し且つ外周面が中間転写ベルト３０に接している感光体２０Ｃが設けられており、この感光体２０Ｃの外周面付近に、外周面を所定の電位に帯電させる帯電装置２０Ｄと、画像信号データに基づきレーザ光を変調し、帯電した感光体２０Ｃの外周面を露光することで画像の黄色成分に対応した静電潜像を形成する光走査装置２０Ａと、光走査装置２０Ａにより形成された潜像を現像する現像器２０Ｂと、現像器２０Ｂによる現像で顕像化した黄色のトナー画像を中間転写ベルト３０に転写する一次転写ロール２０Ｆと、感光体２０Ｃの外周面からトナーを除去するクリーニング装置２０Ｅとが、矢印Ａ方向に沿って順に設けられている。また、現像器２０Ｂの近傍には、現像器２０Ｂに黄色のトナーを供給するトナー供給部２０Ｇが設けられている。光走査装置２０Ａからのレーザ光はミラー２０Ｈで反射された後、感光体２０Ｃの外周面に照射される。 Among these, the yellow image forming unit 20 is provided with a photoconductor 20C which is substantially cylindrical and rotates around the central axis in the direction of arrow A and whose outer peripheral surface is in contact with the intermediate transfer belt 30. In the vicinity of the outer peripheral surface of 20C, a charging device 20D for charging the outer peripheral surface to a predetermined potential, and by modulating the laser beam based on the image signal data and exposing the outer peripheral surface of the charged photoconductor 20C, the yellow component of the image is obtained. An optical scanning device 20A that forms a corresponding electrostatic latent image, a developing device 20B that develops the latent image formed by the optical scanning device 20A, and a yellow toner image that is visualized by development by the developing device 20B is an intermediate transfer. A primary transfer roll 20F that transfers to the belt 30 and a cleaning device 20E that removes toner from the outer peripheral surface of the photoconductor 20C are provided in order along the arrow A direction. Further, a toner supply unit 20G that supplies yellow toner to the developing device 20B is provided in the vicinity of the developing device 20B. The laser beam from the optical scanning device 20A is reflected by the mirror 20H and then irradiated to the outer peripheral surface of the photoconductor 20C.

なお、図９より明らかなように、他の画像形成部、即ち、マゼンタ画像形成部２２、シアン画像形成部２４、黒画像形成部２６の構成は、前述したイエロー画像形成部２０の構成と同様である。 As is apparent from FIG. 9, the configurations of the other image forming units, that is, the magenta image forming unit 22, the cyan image forming unit 24, and the black image forming unit 26 are the same as those of the yellow image forming unit 20 described above. It is.

中間転写ベルト３０は、現像トナー画像を静電転写するためにカーボンにより体積抵抗を調整された誘電体であり、駆動ロール３２、３６によって所定方向（駆動ロール３２、３６間では矢印Ｂ方向）に搬送される。 The intermediate transfer belt 30 is a dielectric whose volume resistance is adjusted by carbon to electrostatically transfer the developed toner image, and is driven in a predetermined direction by the drive rolls 32 and 36 (in the direction of arrow B between the drive rolls 32 and 36). Be transported.

中間転写ベルト３０の上側には、各色の画像形成部が矢印Ｂ方向に沿って、イエロー画像形成部２０、マゼンタ画像形成部２２、シアン画像形成部２４、黒画像形成部２６の順に配置されており、黒画像形成部２６に対し矢印Ｂ方向下流側には中間転写ベルト３０に転写されたトナー画像の位置ずれを、トナー検出パターン９２及びトナー検出サブパターン９４によって検出する検出器２８が設けられている。なお、トナー検出パターン９２、トナー検出サブパターン９４、及び検出器２８については詳細を後述する。 On the upper side of the intermediate transfer belt 30, an image forming unit for each color is arranged in the order of the arrow B in the order of a yellow image forming unit 20, a magenta image forming unit 22, a cyan image forming unit 24, and a black image forming unit 26. On the downstream side of the black image forming portion 26 in the direction of arrow B, a detector 28 is provided for detecting the positional deviation of the toner image transferred to the intermediate transfer belt 30 by the toner detection pattern 92 and the toner detection subpattern 94. ing. Details of the toner detection pattern 92, the toner detection sub-pattern 94, and the detector 28 will be described later.

一方、イエロー画像形成部２０に対し矢印Ｂ方向上流側には、中間転写ベルト３０のトナーの吸着性を良好にするために中間転写ベルト３０の表面電位を所定電位に維持する吸着ロール４０、中間転写ベルト３０からトナーを除去するクリーニング装置４２が順に設けられている。 On the other hand, on the upstream side in the arrow B direction with respect to the yellow image forming unit 20, an adsorption roll 40 that maintains the surface potential of the intermediate transfer belt 30 at a predetermined potential in order to improve the toner adsorption property of the intermediate transfer belt 30. A cleaning device 42 for removing toner from the transfer belt 30 is provided in order.

カラー画像形成装置１０の上面には、メッセージ等を表示するディスプレイ８４Ａと、オペレータが各種コマンド等を入力するためのキーボード８４Ｂとを含んで構成された操作部８４が設けられている。 On the upper surface of the color image forming apparatus 10, an operation unit 84 is provided that includes a display 84A for displaying messages and the like, and a keyboard 84B for an operator to input various commands and the like.

また、画像形成エリア１８の下方には用紙５０を収容した用紙収容部５４が設けられており、用紙収容部５４の最上層の用紙５０は送り出しロール５２により所定の用紙搬送路へ送り出される。送り出された用紙５０は、搬送ロール５５、５６、５８により用紙搬送路を搬送され、中間転写ベルト３０の近傍に至る。用紙搬送路上には、中間転写ベルト３０を挟んで搬送ロール３６と対向する転写ロール６０が設けられており、搬送ロール３６と転写ロール６０との挟持部を用紙５０が搬送されるときに、中間転写ベルト３０上に形成されたカラー画像が用紙５０に転写されるよう構成されている。 Further, a sheet storage section 54 that stores sheets 50 is provided below the image forming area 18, and the uppermost sheet 50 of the sheet storage section 54 is sent out to a predetermined sheet transport path by a feed roll 52. The fed paper 50 is conveyed on the paper conveyance path by conveyance rollers 55, 56, and 58 and reaches the vicinity of the intermediate transfer belt 30. A transfer roll 60 is provided on the sheet conveyance path so as to be opposed to the conveyance roll 36 with the intermediate transfer belt 30 interposed therebetween. When the sheet 50 is conveyed through the nipping portion between the conveyance roll 36 and the transfer roll 60, an intermediate position is provided. The color image formed on the transfer belt 30 is configured to be transferred to the paper 50.

転写後の用紙５０は、定着装置４６へ搬送され、定着装置４６により定着処理が施された後、用紙トレイ６４へ排出される。 The transferred paper 50 is conveyed to the fixing device 46, subjected to fixing processing by the fixing device 46, and then discharged to the paper tray 64.

上記構成によるカラー画像形成装置１０では、次のようにして画像が形成される。 In the color image forming apparatus 10 having the above configuration, an image is formed as follows.

まず、画像読取装置１２において、プラテンガラス１４上の所定位置に載置された原稿１６の画像を、ＣＣＤセンサ１３により読み取り、読み取りで得られた画像信号データをＹＭＣＫの各色の画像信号へ変換する。 First, in the image reading device 12, the image of the document 16 placed at a predetermined position on the platen glass 14 is read by the CCD sensor 13, and the image signal data obtained by the reading is converted into image signals of each color of YMCK. .

そして、黒画像形成部２６、シアン画像形成部２４、マゼンタ画像形成部２２、イエロー画像形成部２０のそれぞれにおいて、以下のようにして各色の画像信号に基づく各色のトナー画像を各形成部の感光体に形成する。例えば、イエロー画像形成部２０において、矢印Ａ方向に回転する感光体２０Ｃの表面を帯電装置２０Ｄにより所定電位に帯電し、帯電した表面に光走査装置２０Ａにより黄色の画像信号により変調されたレーザ光により露光することで画像の黄色成分に対応する静電潜像を形成する。そして、この静電潜像は現像器２０Ｂにより現像されて黄色のトナー画像として可視像化される。イエロー画像形成部２０以外の画像形成部においても、同様に各色のトナー画像や黒トナー画像が各画像形成部の感光体に形成される。 Then, in each of the black image forming unit 26, the cyan image forming unit 24, the magenta image forming unit 22, and the yellow image forming unit 20, the toner images of the respective colors based on the image signals of the respective colors are processed as follows. Form on the body. For example, in the yellow image forming unit 20, the surface of the photoreceptor 20C rotating in the direction of arrow A is charged to a predetermined potential by the charging device 20D, and the charged surface is laser light modulated by the yellow image signal by the optical scanning device 20A. To form an electrostatic latent image corresponding to the yellow component of the image. The electrostatic latent image is developed by the developing device 20B and visualized as a yellow toner image. In the image forming units other than the yellow image forming unit 20, similarly, a toner image of each color and a black toner image are formed on the photoreceptor of each image forming unit.

これらのトナー画像を所定方向に搬送される中間転写ベルト３０上に重ねて転写することで、目的とするカラー画像が形成される。 By transferring these toner images on the intermediate transfer belt 30 conveyed in a predetermined direction, a target color image is formed.

具体的には、図９の矢印Ｂ方向に回転する中間転写ベルト３０に対し、まず、最上流側にあるイエロー画像形成部２０の一次転写ロール２０Ｆによって黄色のトナー画像が転写される。なお、中間転写ベルト３０に対し各画像形成部によるトナー画像の転写が行われる駆動ロール３２、３６間では、中間転写ベルト３０は矢印Ｂ方向に搬送されるので、以下で用いられる中間転写ベルト３０の搬送方向は図９の矢印Ｂ方向を意味するものとする。 Specifically, a yellow toner image is first transferred onto the intermediate transfer belt 30 rotating in the direction of arrow B in FIG. 9 by the primary transfer roll 20F of the yellow image forming unit 20 on the most upstream side. Since the intermediate transfer belt 30 is conveyed in the direction of arrow B between the drive rolls 32 and 36 where the toner image is transferred by the image forming units to the intermediate transfer belt 30, the intermediate transfer belt 30 used below is used. The transport direction of FIG. 9 means the direction of arrow B in FIG.

中間転写ベルト３０における黄色のトナー画像の形成部に対し、マゼンタ画像形成部２２の一次転写ロールによってマゼンタ色のトナー画像が重ねて転写される。以後、同様に、シアン画像形成部２４の一次転写ロールによってシアン色のトナー画像が、黒画像形成部２６の一次転写ロールによって黒トナー画像が、順に重ねて転写される。このようにＹＭＣＫの４色のトナー画像が中間転写ベルト３０に重ねて転写されることで、目的とするカラー画像が中間転写ベルト３０上に形成される。 The magenta toner image is transferred onto the yellow toner image forming portion of the intermediate transfer belt 30 by the primary transfer roll of the magenta image forming portion 22 so as to be superimposed. Thereafter, similarly, a cyan toner image is transferred by the primary transfer roll of the cyan image forming unit 24, and a black toner image is transferred by the primary transfer roll of the black image forming unit 26 in order. In this way, the four color toner images of YMCK are transferred onto the intermediate transfer belt 30 so as to form a target color image on the intermediate transfer belt 30.

中間転写ベルト３０上に形成されたカラー画像を、所定の用紙搬送路に沿って搬送されてきた用紙５０へ、転写ロール６０によって転写する。これにより、用紙５０上に、目的とするカラー画像が形成される。 The color image formed on the intermediate transfer belt 30 is transferred by the transfer roll 60 to the paper 50 that has been transported along a predetermined paper transport path. As a result, a target color image is formed on the paper 50.

後処理として、カラー画像が形成された用紙５０を用紙トレイ６４へ排出すると共に、クリーニング装置４２による中間転写ベルト３０上のトナーの除去及び各画像形成部のクリーニング装置による各感光体上のトナーの除去を実行して、処理を終了する。 As post-processing, the paper 50 on which the color image is formed is discharged to the paper tray 64, the toner on the intermediate transfer belt 30 is removed by the cleaning device 42, and the toner on each photoconductor is cleaned by the cleaning device of each image forming unit. The removal is executed and the process is terminated.

以上のようなカラー画像形成処理により、原稿１６の画像が用紙５０に形成され、画像が形成された用紙５０を得ることができる。 Through the color image forming process as described above, the image of the document 16 is formed on the paper 50, and the paper 50 on which the image is formed can be obtained.

次に中間転写ベルト３０に転写されたトナー画像の位置ずれを検出するトナー検出パターン９２、トナー検出サブパターン９４、及び検出器２８の構成について詳細に説明する。 Next, the configuration of the toner detection pattern 92, the toner detection subpattern 94, and the detector 28 for detecting the positional deviation of the toner image transferred to the intermediate transfer belt 30 will be described in detail.

図７に示されるように、中間転写ベルト３０上に黒色のトナー検出サブパターン９４Ｋ及びトナー検出パターン９２Ｋと、マゼンタ色のトナー検出サブパターン９４Ｍ及びトナー検出パターン９２Ｍと、シアン色のトナー検出サブパターン９４Ｃ及びトナー検出パターン９２Ｃと、黄色のトナー検出サブパターン９４Ｙ及びトナー検出パターン９２Ｙ各々が、所定のタイミングで各々転写される。 As shown in FIG. 7, on the intermediate transfer belt 30, a black toner detection sub pattern 94K and a toner detection pattern 92K, a magenta toner detection sub pattern 94M and a toner detection pattern 92M, and a cyan toner detection sub pattern 94C and the toner detection pattern 92C, and the yellow toner detection sub-pattern 94Y and the toner detection pattern 92Y are respectively transferred at a predetermined timing.

また、各色のトナー検出パターン９２は、搬送直角方向に対して４５度傾斜した平行四辺形状をしている。 Each color toner detection pattern 92 has a parallelogram shape inclined by 45 degrees with respect to the conveyance perpendicular direction.

図８に示されるように、トナー検出パターン９２及びトナー検出サブパターン９４を検出する検出器２８は、駆動ロール３２に対し中間転写ベルトを挟んで、中間転写ベルトの搬送直交方向の端部に対向配置されている。 As shown in FIG. 8, the detector 28 that detects the toner detection pattern 92 and the toner detection subpattern 94 faces the end of the intermediate transfer belt in the conveyance orthogonal direction with the intermediate transfer belt sandwiched between the driving roll 32. Has been placed.

図６に示されるように、この検出器２８の筐体１０５内には、中間転写ベルト３０上のトナー検出パターン９２及びトナー検出サブパターン９４を照射する光源１０２Ａ，１０２Ｂと、トナー検出パターン９２及びトナー検出サブパターン９４で拡散反射した反射光を集光するレンズ１０４と、レンズ１０４が集光した光を受光する受光面１０６が設けられている。 As shown in FIG. 6, in the housing 105 of the detector 28, light sources 102 </ b> A and 102 </ b> B that irradiate the toner detection pattern 92 and the toner detection subpattern 94 on the intermediate transfer belt 30, the toner detection pattern 92, and the like. A lens 104 that collects the reflected light diffusely reflected by the toner detection subpattern 94 and a light receiving surface 106 that receives the light collected by the lens 104 are provided.

また、図３に示されるように、この受光面１０６は、第一受光面１０６Ａと第二受光面１０６Ｂとを備えている。さらに、この受光面１０６がそれぞれ等しい光量の反射光を受光したときに信号としてのパルスを発信する図５に示す発信手段としての発信回路１０８と、この信号の発信タイミングに基づきトナー検出パターン９２及びトナー検出サブパターン９４の間隔ずれ量を算出する位置検出手段としての検出部１１０が検出器２８に備えられている。 As shown in FIG. 3, the light receiving surface 106 includes a first light receiving surface 106A and a second light receiving surface 106B. Furthermore, the light receiving surface 106 transmits a pulse as a signal when it receives reflected light of the same amount of light, respectively, and a transmission circuit 108 as a transmission means shown in FIG. 5 and a toner detection pattern 92 based on the transmission timing of this signal. The detector 28 is provided with a detection unit 110 as position detection means for calculating the amount of gap in the toner detection subpattern 94.

詳細には、図３に示されるように、受光面１０６は、１つの素子をスリットで分割することによって、第一受光面１０６Ａ及び第二受光面１０６Ｂが構成されており、この受光面１０６を分離しているスリット１０６Ｃは、搬送直角方向と平行に形成されている。さらに、第一受光面１０６Ａ及び第二受光面１０６Ｂ各々は、搬送方向に所定速度で搬送される中間転写ベルト３０上の各色のトナー検出パターン９２及び各色のトナー検出サブパターン９４の反射光を受光し、受光量の時系列変化を示す電圧を出力する。 Specifically, as shown in FIG. 3, the light receiving surface 106 includes a first light receiving surface 106 </ b> A and a second light receiving surface 106 </ b> B formed by dividing one element by a slit. The separated slits 106C are formed in parallel with the conveyance perpendicular direction. Further, each of the first light receiving surface 106A and the second light receiving surface 106B receives the reflected light of the toner detection pattern 92 and the toner detection subpattern 94 of each color on the intermediate transfer belt 30 that is transported at a predetermined speed in the transport direction. Then, a voltage indicating a time series change in the amount of received light is output.

図５に示されるように、第一受光面１０６Ａが出力した電圧と第二受光面１０６Ｂが出力した電圧がそれぞれ増幅器１０８Ａによって増幅され、抵抗１０８Ｂによって安定し、コンパレータ１０８Ｃによって比較され、それぞれ電圧出力が等しくなると信号としてパルスが検出部１１０に発信される構成となっている。 As shown in FIG. 5, the voltage output from the first light receiving surface 106A and the voltage output from the second light receiving surface 106B are amplified by the amplifier 108A, stabilized by the resistor 108B, compared by the comparator 108C, and each voltage output. Are equal to each other, a pulse is transmitted to the detection unit 110 as a signal.

図４（Ａ）に示されるように、第一受光面１０６Ａ及び第二受光面１０６Ｂに対向した位置に中間転写ベルト３０上のトナー検出パターン９２が存在しない場合には、電圧は出力されず、パルスは発信されない。 As shown in FIG. 4A, when the toner detection pattern 92 on the intermediate transfer belt 30 does not exist at a position facing the first light receiving surface 106A and the second light receiving surface 106B, no voltage is output. No pulse is transmitted.

また、図４（Ｂ）に示されるように、中間転写ベルト３０上のトナー検出パターン９２が受光面１０６に対向する位置に到達すると、受光面１０６はトナー検出パターン９２が反射した反射光をレンズ１０４（図６参照）を通して受光する。このとき、その受光量に比例して電圧を出力する構成となっており、受光量が無い時電圧出力が無く、トナー検出パターン９２が第一受光面１０６Ａ又は第二受光面１０６Ｂの中央にくると最大の電圧を出力する。そして、それぞれの電圧出力が等しくなると、パルスを立ち上げ検出部１１０（図５参照）に発信する構成となっている。 As shown in FIG. 4B, when the toner detection pattern 92 on the intermediate transfer belt 30 reaches a position facing the light receiving surface 106, the light receiving surface 106 reflects the reflected light reflected by the toner detection pattern 92 into the lens. Light is received through 104 (see FIG. 6). At this time, the voltage is output in proportion to the amount of received light. When there is no amount of received light, there is no voltage output, and the toner detection pattern 92 is at the center of the first light receiving surface 106A or the second light receiving surface 106B. And outputs the maximum voltage. And when each voltage output becomes equal, it is the structure which transmits a pulse to the starting detection part 110 (refer FIG. 5).

また、図４（Ｃ）に示されるように、トナー検出パターン９２が第二受光面１０６Ｂを通過すると、受光面からの電圧出力は無くなりパルスを立ち下げる。 As shown in FIG. 4C, when the toner detection pattern 92 passes through the second light receiving surface 106B, the voltage output from the light receiving surface disappears and the pulse falls.

つまり、検出器２８（図５参照）は、第一受光面１０６Ａの受光量と第二受光面１０６Ｂの受光量が等しくなった時に発生したパルスのタイミングに基づいて検出部１１０（図５参照）でトナー検出パターン９２の間隔ずれを算出する構成となっている。 That is, the detector 28 (see FIG. 5) detects the detection unit 110 (see FIG. 5) based on the timing of the pulse generated when the amount of light received by the first light receiving surface 106A is equal to the amount of light received by the second light receiving surface 106B. Thus, the interval deviation of the toner detection pattern 92 is calculated.

図３に示されるように、トナー検出サブパターン９４は、第一受光面１０６Ａと第二受光面１０６Ｂの全受光領域を通過することにより、各色のトナー検出サブパターン９４の搬送方向の間隔ずれが、パルスの発信タイミングのずれにより算出される構成となっている。また、第一受光面１０６Ａと第二受光面１０６Ｂの全受光領域を通過する矩形状であるため、トナー検出サブパターン９４の間隔ずれを検出する際に、トナー検出サブパターン９４のエッジ部分が受光面を通過しノイズとして影響することを除去する構成となっている。 As shown in FIG. 3, the toner detection sub-pattern 94 passes through all the light-receiving regions of the first light-receiving surface 106A and the second light-receiving surface 106B, so that the gap in the transport direction of the toner detection sub-pattern 94 of each color is changed. The calculation is based on the deviation of the pulse transmission timing. Further, since the rectangular shape passes through all the light receiving areas of the first light receiving surface 106A and the second light receiving surface 106B, the edge portion of the toner detection subpattern 94 receives light when detecting the gap in the toner detection subpattern 94. It is configured to eliminate the influence of noise passing through the surface.

図１に示されるように、トナー検出パターン９２は、第一受光面１０６Ａと第二受光面１０６Ｂの全受光領域を通過すると共に、搬送直角方向に対して４５度の角度で傾斜する平行四辺形状である。この４５度に傾斜する２辺間の搬送方向の幅をｄとし、第一受光面１０６Ａ及び第二受光面１０６Ｂの搬送方向の幅をｈとし、第一受光面１０６Ａ及び第二受光面１０６Ｂの搬送直交方向の幅をｗとする。 As shown in FIG. 1, the toner detection pattern 92 passes through all the light receiving regions of the first light receiving surface 106A and the second light receiving surface 106B, and is a parallelogram shape inclined at an angle of 45 degrees with respect to the conveyance perpendicular direction. It is. The width in the transport direction between the two sides inclined at 45 degrees is d, the width in the transport direction of the first light receiving surface 106A and the second light receiving surface 106B is h, and the first light receiving surface 106A and the second light receiving surface 106B are The width in the conveyance orthogonal direction is set to w.

そして、本第１実施形態では、ｄ、ｈ、及びｗの関係が、下記値を満たしている。 In the first embodiment, the relationship between d, h, and w satisfies the following values.

０＜ｄ／ｈ≦１．５、及び０＜ｗ／ｈ≦１．５
図２（Ａ）に示されるように、トナー検出パターン９２が、第一受光面１０６Ａ及び第二受光面１０６Ｂを通過すると第一受光面１０６Ａの電圧出力の立ち下がりと第二受光面１０６Ｂの電圧出力の立ち上がりがクロスする位置でパルスが発信される。これにより、各色のトナー検出パターン９２の搬送直角方向の間隔ずれが、パルスの発信タイミングのずれにより算出される構成となっている。 0 <d / h ≦ 1.5 and 0 <w / h ≦ 1.5
As shown in FIG. 2A, when the toner detection pattern 92 passes through the first light receiving surface 106A and the second light receiving surface 106B, the voltage output of the first light receiving surface 106A falls and the voltage on the second light receiving surface 106B. A pulse is transmitted at a position where the rise of the output crosses. As a result, the gap in the conveyance perpendicular direction of the toner detection patterns 92 for each color is calculated based on the deviation in the pulse transmission timing.

さらに、図９に示される検出器２８によって算出されたトナー画像の搬送方向、及び搬送直角方向の間隔ずれに基づいて、位置調整手段としての画像制御部２９（図９参照）は、各色の画像形成部２０、２２、２４、２６を制御して各色のトナー画像の形成タイミングを調整する構成となっている。 Furthermore, based on the toner image transport direction calculated by the detector 28 shown in FIG. 9 and the gap in the transport perpendicular direction, the image control unit 29 (see FIG. 9) serving as a position adjusting unit The formation unit 20, 22, 24, 26 is controlled to adjust the formation timing of each color toner image.

ここで、トナー検出パターン９２のトナーの濃度が変化するとトナー検出パターン９２からの反射光量が変化し、搬送直角方向におけるトナー画像の位置ずれを検出する検出精度が低下する場合がある。例えば、図２（Ｂ）に示されるように、トナー濃度が低くなると反射光量が低くなり、第二受光面１０６Ｂの電圧出力の安定した立ち上がり部と第一受光面１０６Ａの電圧出力の立ち下がりとがクロスしないため（ピーク付近でクロスしている）、検出精度が低下する。 Here, when the toner density of the toner detection pattern 92 changes, the amount of reflected light from the toner detection pattern 92 changes, and the detection accuracy for detecting the positional deviation of the toner image in the direction perpendicular to the conveyance may decrease. For example, as shown in FIG. 2B, the amount of reflected light decreases as the toner density decreases, and the stable rising portion of the voltage output of the second light receiving surface 106B and the falling of the voltage output of the first light receiving surface 106A. Does not cross (crosses near the peak), the detection accuracy decreases.

図１０の表は、トナー濃度を規定濃度に対して±１０％の濃度変化にし、横軸を、ｗ（図１に示す受光面の搬送直角方向の幅）／ｈ（図１に示す受光面の搬送方向の幅）とし、縦軸をｄ（図１に示すトナー検出パターン９２の幅）／ｈ（図１に示す受光面の搬送方向の幅）としている。第一受光面１０６Ａの電圧出力の立ち下りと第二受光面１０６Ｂの電圧出力の立ち上がりがクロスする位置でパルスを検出した場合には○、第一受光面１０６Ａの電圧出力と第二受光面１０６Ｂの電圧出力のクロスする位置が、第一受光面１０６Ａの電圧出力の安定した立ち下がり部位ではない場合、又は第二受光面１０６Ｂの電圧出力の安定した立ち上がり部位ではない場合には×としている。 In the table of FIG. 10, the toner density is changed by ± 10% with respect to the specified density, and the horizontal axis is w (width in the direction perpendicular to the conveyance direction of the light receiving surface shown in FIG. 1) / h (light receiving surface shown in FIG. 1). The vertical axis is d (width of the toner detection pattern 92 shown in FIG. 1) / h (width of the light receiving surface shown in FIG. 1). When a pulse is detected at a position where the falling edge of the voltage output of the first light receiving surface 106A and the rising edge of the voltage output of the second light receiving surface 106B cross each other, the voltage output of the first light receiving surface 106A and the second light receiving surface 106B are detected. When the position where the voltage output crosses is not a stable falling portion of the voltage output of the first light receiving surface 106A, or when it is not a stable rising portion of the voltage output of the second light receiving surface 106B, x is marked.

図１１の表は、図１０に対してトナー濃度を規定濃度に対して±３０％の濃度変化にしたものである。 The table of FIG. 11 shows the toner density changed from the specified density by ± 30% with respect to FIG.

図１２の表は、図１０に対してトナー濃度を規定濃度に対して±５０％の濃度変化にしたものである。 The table of FIG. 12 shows the toner density changed from that of FIG. 10 by ± 50% of the specified density.

図１０〜１２により、本第１実施形態では、０＜ｄ／ｈ≦１．５、及び０＜ｗ／ｈ≦１．５を満たしているので、トナー濃度の変化によって生じる、トナー検出パターン９２の検出精度の低下が抑制されていることが判る。 As shown in FIGS. 10 to 12, in the first embodiment, 0 <d / h ≦ 1.5 and 0 <w / h ≦ 1.5 are satisfied. It can be seen that the decrease in the detection accuracy is suppressed.

次に中間転写ベルト３０に転写されたトナー画像の位置ずれを検出するトナー検出パターン９２、トナー検出サブパターン９４、及び検出器２８の作用について詳細に説明する。 Next, operations of the toner detection pattern 92, the toner detection sub-pattern 94, and the detector 28 for detecting the positional deviation of the toner image transferred to the intermediate transfer belt 30 will be described in detail.

図８に示されるように、トナー検出パターン９２とトナー検出サブパターン９４が、制御装置からの情報で各色の画像形成部２０、２２、２４、２６によって中間転写ベルト３０の端部に転写される。 As shown in FIG. 8, the toner detection pattern 92 and the toner detection subpattern 94 are transferred to the end of the intermediate transfer belt 30 by the image forming units 20, 22, 24, and 26 for each color based on information from the control device. .

詳細には、以下のようにして制御装置からの情報に基づいて各色のトナー検出パターン９２及びトナー検出サブパターン９４を各画像形成部２０、２２、２４、２６の感光体２０Ｃに形成する。例えば、図９に示されるように、イエロー画像形成部２０において、矢印Ａ方向に回転する感光体２０Ｃの表面を帯電装置２０Ｄにより所定電位に帯電し、帯電した表面に光走査装置２０Ａのレーザ光により露光することでトナー検出パターン９２及びトナー検出サブパターン９４に対応する静電潜像を形成する。そして、この静電潜像は現像器２０Ｂにより現像されて黄色のトナー検出パターン９２Ｙ及びトナー検出サブパターン９４Ｙが可視像化される。そして、感光体２０Ｃ上のトナー検出パターン９２Ｙ及びトナー検出サブパターン９４Ｙは、中間転写ベルト３０上に一次転写ロール２０Ｆによって一定の間隔で転写される。 Specifically, the toner detection patterns 92 and the toner detection subpatterns 94 for the respective colors are formed on the photoconductors 20C of the image forming units 20, 22, 24, and 26 based on information from the control device as follows. For example, as shown in FIG. 9, in the yellow image forming unit 20, the surface of the photoreceptor 20C rotating in the direction of arrow A is charged to a predetermined potential by the charging device 20D, and the laser beam of the optical scanning device 20A is charged on the charged surface. The electrostatic latent image corresponding to the toner detection pattern 92 and the toner detection subpattern 94 is formed by performing the exposure. The electrostatic latent image is developed by the developing device 20B, and the yellow toner detection pattern 92Y and the toner detection subpattern 94Y are visualized. Then, the toner detection pattern 92Y and the toner detection subpattern 94Y on the photoconductor 20C are transferred onto the intermediate transfer belt 30 by the primary transfer roll 20F at regular intervals.

イエロー画像形成部２０以外の画像形成部においても、同様に各色のトナー検出パターン９２及びトナー検出サブパターン９４が各画像形成部の感光体に形成され、中間転写ベルト３０に一定の間隔で転写される。 Similarly, in the image forming units other than the yellow image forming unit 20, toner detection patterns 92 and toner detection sub-patterns 94 for the respective colors are formed on the photoreceptors of the respective image forming units, and transferred to the intermediate transfer belt 30 at regular intervals. The

中間転写ベルト３０上に転写されたトナー検出パターン９２及びトナー検出サブパターン９４は、駆動ロール３２、３６によって検出器２８に対向する位置へ搬送される。検出器２８に対向する位置に到達したトナー検出パターン９２及びトナー検出サブパターン９４は、検出器２８に備えられた図６に示す光源１０２Ａ，１０２Ｂより照射され、反射した反射光は、受光面１０６によって受光される。 The toner detection pattern 92 and the toner detection subpattern 94 transferred onto the intermediate transfer belt 30 are conveyed to a position facing the detector 28 by the drive rolls 32 and 36. The toner detection pattern 92 and the toner detection subpattern 94 that have reached the position facing the detector 28 are irradiated from the light sources 102A and 102B shown in FIG. Is received by.

図３、図１に示される第一受光面１０６Ａ、及び第二受光面１０６Ｂが反射光を受光すると、受光量に対応してそれぞれの受光面１０６が電圧を出力する。 When the first light receiving surface 106A and the second light receiving surface 106B shown in FIGS. 3 and 1 receive the reflected light, each light receiving surface 106 outputs a voltage corresponding to the amount of received light.

図５に示されるように、第一受光面１０６Ａが出力した電圧と第二受光面１０６Ｂが出力した電圧は、それぞれ増幅器１０８Ａによって増幅され、抵抗１０８Ｂによって安定し、コンパレータ１０８Ｃによって比較され、電圧出力が等しくなったときに信号としてパルスを検出部１１０に発信する。 As shown in FIG. 5, the voltage output from the first light receiving surface 106A and the voltage output from the second light receiving surface 106B are amplified by the amplifier 108A, stabilized by the resistor 108B, compared by the comparator 108C, and output as a voltage output. When the two become equal, a pulse is transmitted to the detection unit 110 as a signal.

検出器２８は、第一受光面１０６Ａの受光量と第二受光面１０６Ｂの受光量が同一になった時に発生したパルスのタイミングに基づいて検出部１１０で搬送方向、及び搬送直交方向のトナー画像の間隔ずれを算出する。トナー検出パターン９２とトナー検出サブパターン９４の形状が違うため、パルスを発信する基準タイミングが、トナー検出パターン９２とトナー検出サブパターン９４で異なる。 The detector 28 detects the toner image in the conveyance direction and the conveyance orthogonal direction by the detection unit 110 based on the timing of the pulse generated when the light reception amount of the first light reception surface 106A and the light reception amount of the second light reception surface 106B become the same. Is calculated. Since the toner detection pattern 92 and the toner detection subpattern 94 are different in shape, the reference timing for transmitting a pulse is different between the toner detection pattern 92 and the toner detection subpattern 94.

検出器２８が検出したトナー画像の間隔ずれに基づいて画像制御部２９は、各色の画像形成部２０、２２、２４、２６を制御して各色のトナー画像の形成タイミングを制御する。 Based on the toner image interval deviation detected by the detector 28, the image control unit 29 controls the image forming units 20, 22, 24, and 26 for each color to control the timing for forming the toner image for each color.

ここで、ｄ、ｈ、及びｗの関係が、０＜ｄ／ｈ≦１．５、及び０＜ｗ／ｈ≦１．５を満たしているため、トナー濃度の変化によって生じる、トナー検出パターン９２の検出精度の低下が抑制される。 Here, since the relationship between d, h, and w satisfies 0 <d / h ≦ 1.5 and 0 <w / h ≦ 1.5, a toner detection pattern 92 that is generated due to a change in toner density. The decrease in detection accuracy is suppressed.

次に本発明の画像形成装置の第２実施形態を図１３〜１５に従って説明する。 Next, a second embodiment of the image forming apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS.

なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。 In addition, about the same member as 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

この実施形態では前記第１実施形態のように、ｄ、ｈ、及びｗの関係が、０＜ｄ／ｈ≦１．５、及び０＜ｗ／ｈ≦１．５を満たしておらず、それに代えて、ｄ、ｈ、及びｗの関係が、０＜ｄ／ｈ≦１．５、及び０．５≦ｄ／ｗ≦∞（無限大）を満たしている。 In this embodiment, as in the first embodiment, the relationship between d, h, and w does not satisfy 0 <d / h ≦ 1.5 and 0 <w / h ≦ 1.5. Instead, the relationship between d, h, and w satisfies 0 <d / h ≦ 1.5 and 0.5 ≦ d / w ≦ ∞ (infinity).

図１３の表は、トナー濃度を規定濃度に対して±１０％の濃度変化にし、横軸を、ｄ（図１に示すトナー検出パターン９２の幅）／ｈ（図１に示す受光面の搬送方向の幅）とし、縦軸を、ｄ（図１に示すトナー検出パターン９２の幅）／ｗ（図１に示す受光面の搬送直角方向の幅）としている。第一受光面１０６Ａの電圧出力の立ち下りと第二受光面１０６Ｂの電圧出力の立ち上がりがクロスする位置でパルスを検出した場合には○、第一受光面１０６Ａの電圧出力と第二受光面１０６Ｂの電圧出力のクロスする位置が、第一受光面１０６Ａの電圧出力の安定した立ち下がり部位ではない場合、又は第二受光面１０６Ｂの電圧出力の安定した立ち上がり部位ではない場合には×としている。 In the table of FIG. 13, the toner density is changed by ± 10% with respect to the specified density, and the horizontal axis is d (width of the toner detection pattern 92 shown in FIG. 1) / h (transport of the light receiving surface shown in FIG. 1). The vertical axis is d (width of the toner detection pattern 92 shown in FIG. 1) / w (width of the light receiving surface in the direction perpendicular to the conveyance direction shown in FIG. 1). When a pulse is detected at a position where the falling edge of the voltage output of the first light receiving surface 106A and the rising edge of the voltage output of the second light receiving surface 106B cross each other, the voltage output of the first light receiving surface 106A and the second light receiving surface 106B are detected. When the position where the voltage output crosses is not a stable falling portion of the voltage output of the first light receiving surface 106A, or when it is not a stable rising portion of the voltage output of the second light receiving surface 106B, x is marked.

図１４の表は、図１３に対してトナー濃度を規定濃度に対して±３０％の濃度変化にしたものである。 The table of FIG. 14 shows the toner density changed from that of FIG. 13 by ± 30% with respect to the specified density.

図１５の表は、図１３に対してトナー濃度を規定濃度に対して±５０％の濃度変化にしたものである。 The table of FIG. 15 is a graph in which the toner density is changed by ± 50% of the specified density with respect to FIG.

図１３〜１５により、本第２実施形態では、０＜ｄ／ｈ≦１．５、及び０．５≦ｄ／ｗ≦∞（無限大）を満たしてため、トナー濃度の変化によって生じる、トナー検出パターン９２の検出精度の低下が抑制される。 13 to 15, in the second embodiment, 0 <d / h ≦ 1.5 and 0.5 ≦ d / w ≦ ∞ (infinite) are satisfied, so that the toner generated by the change in toner density is generated. A decrease in detection accuracy of the detection pattern 92 is suppressed.

次に本発明の画像形成装置の第３実施形態を図１６〜１８に従って説明する。 Next, a third embodiment of the image forming apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS.

この実施形態では前記第１実施形態のように、ｄ、ｈ、及びｗの関係が、０＜ｄ／ｈ≦１．５、及び０＜ｗ／ｈ≦１．５を満たしておらず、それに代えて、ｄ、ｈ、及びｗの関係が、０＜ｄ／ｗ≦１．５、及び０＜ｗ／ｈ≦１．４を満たしている。 In this embodiment, as in the first embodiment, the relationship between d, h, and w does not satisfy 0 <d / h ≦ 1.5 and 0 <w / h ≦ 1.5. Instead, the relationship between d, h, and w satisfies 0 <d / w ≦ 1.5 and 0 <w / h ≦ 1.4.

図１６の表は、トナー濃度を規定濃度に対して±１０％の濃度変化にし、横軸を、ｄ（図１に示すトナー検出パターン９２の幅）／ｗ（図１に示す受光面の搬送直角方向の幅）とし、縦軸を、ｗ（図１に示す受光面の搬送直角方向の幅）／ｈ（図１に示す受光面の搬送方向の幅）としている。第一受光面１０６Ａの電圧出力の立ち下りと第二受光面１０６Ｂの電圧出力の立ち上がりがクロスする位置でパルスを検出した場合には○、第一受光面１０６Ａの電圧出力と第二受光面１０６Ｂの電圧出力のクロスする位置が、第一受光面１０６Ａの電圧出力の安定した立ち下がり部位ではない場合、又は第二受光面１０６Ｂの電圧出力の安定した立ち上がり部位ではない場合には×としている。 In the table of FIG. 16, the toner density is changed by ± 10% with respect to the specified density, and the horizontal axis is d (width of the toner detection pattern 92 shown in FIG. 1) / w (transport of the light receiving surface shown in FIG. The vertical axis is w (width in the direction perpendicular to the conveyance direction of the light receiving surface shown in FIG. 1) / h (width in the conveyance direction of the light reception surface shown in FIG. 1). When a pulse is detected at a position where the falling edge of the voltage output of the first light receiving surface 106A and the rising edge of the voltage output of the second light receiving surface 106B cross each other, the voltage output of the first light receiving surface 106A and the second light receiving surface 106B are detected. When the position where the voltage output crosses is not a stable falling portion of the voltage output of the first light receiving surface 106A, or when it is not a stable rising portion of the voltage output of the second light receiving surface 106B, x is marked.

図１７の表は、図１６に対してトナー濃度を規定濃度に対して±３０％の濃度変化にしたものである。 The table of FIG. 17 is a graph in which the toner density is changed by ± 30% with respect to the specified density with respect to FIG.

図１８の表は、図１６に対してトナー濃度を規定濃度に対して±５０％の濃度変化にしたものである。 The table of FIG. 18 shows the toner density changed from the specified density by ± 50% with respect to FIG.

図１６〜１８により、本第３実施形態では、０＜ｄ／ｗ≦１．５、及び０＜ｗ／ｈ≦１．４を満たしてため、トナー濃度の変化によって生じる、トナー検出パターン９２の検出精度の低下が抑制される。 16 to 18, in the third embodiment, since 0 <d / w ≦ 1.5 and 0 <w / h ≦ 1.4 are satisfied, the toner detection pattern 92 caused by the change in toner density is shown. A decrease in detection accuracy is suppressed.

本発明の第１実施形態に係るトナー検出パターンと受光面を示した説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a toner detection pattern and a light receiving surface according to the first embodiment of the present invention. （Ａ）本発明の第１実施形態に係る各受光面の電圧出力とパルス信号のタイミングを示した説明図である。（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る各受光面の電圧出力とパルス信号のタイミングと比較するために、トナー濃度変化時における従来品の各受光面の電圧出力とパルス信号のタイミングを示した説明図である。(A) It is explanatory drawing which showed the voltage output of each light-receiving surface and the timing of a pulse signal which concern on 1st Embodiment of this invention. (B) In order to compare the voltage output and pulse signal timing of each light receiving surface according to the first embodiment of the present invention, the voltage output and pulse signal timing of each conventional light receiving surface at the time of toner density change is shown. FIG. 本発明の第１実施形態に係るトナー検出サブパターンと第一受光面と第二受光面の構成を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the structure of the toner detection sub pattern which concerns on 1st Embodiment of this invention, a 1st light-receiving surface, and a 2nd light-receiving surface. （Ａ）本発明の第１実施形態に係るトナー検出パターンと第一受光面と第二受光面を示し、各受光面がトナー検出パターンの反射光を受光する前の状態を示した説明図である。（Ｂ）本発明の第１実施形態に係るトナー検出パターンと第一受光面と第二受光面を示し、各受光面がトナー検出パターンの反射光を受光している状態を示した説明図である。（Ｃ）本発明の第１実施形態に係るトナー検出パターンと第一受光面と第二受光面を示し、各受光面がトナー検出パターンの反射光を受光し終える状態を示した説明図である。(A) It is explanatory drawing which showed the toner detection pattern which concerns on 1st Embodiment of this invention, a 1st light-receiving surface, and a 2nd light-receiving surface, and showed the state before each light-receiving surface received the reflected light of a toner detection pattern. is there. (B) It is explanatory drawing which showed the toner detection pattern which concerns on 1st Embodiment of this invention, a 1st light-receiving surface, and a 2nd light-receiving surface, and the state which each light-receiving surface has received the reflected light of a toner detection pattern. is there. (C) It is explanatory drawing which showed the toner detection pattern which concerns on 1st Embodiment of this invention, the 1st light-receiving surface, and the 2nd light-receiving surface, and showed the state which each light-receiving surface has received the reflected light of a toner detection pattern. . 本発明の第１実施形態に係る検出器における発信回路と検出部の構成を示した回路図である。It is the circuit diagram which showed the structure of the transmission circuit and detection part in the detector which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る検出器における光源、レンズ、及び受光面を示した概略構成図である。It is the schematic block diagram which showed the light source, lens, and light-receiving surface in the detector which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係るトナー検出パターンとトナー検出サブパターンが中間転写ベルト上に転写された状態を示した平面図である。FIG. 3 is a plan view illustrating a state where the toner detection pattern and the toner detection subpattern according to the first embodiment of the present invention are transferred onto an intermediate transfer belt. 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に採用された中間転写ベルト、各色の感光体、及び検出器を示した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an intermediate transfer belt, each color photoconductor, and a detector employed in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態に係るトナー検出パターンの検出精度を示し、トナー濃度±１０％の時の検出精度を○×で示した表である。7 is a table showing the detection accuracy of the toner detection pattern according to the first embodiment of the present invention, and the detection accuracy when the toner density is ± 10% is indicated by ◯ ×. 本発明の第一実施形態に係るトナー検出パターンの検出精度を示し、トナー濃度±３０％の時の検出精度を○×で示した表である。6 is a table showing the detection accuracy of the toner detection pattern according to the first embodiment of the present invention, and the detection accuracy when the toner density is ± 30% is indicated by ◯ ×. 本発明の第一実施形態に係るトナー検出パターンの検出精度を示し、トナー濃度±５０％の時の検出精度を○×で示した表である。7 is a table showing the detection accuracy of the toner detection pattern according to the first embodiment of the present invention, and the detection accuracy when the toner density is ± 50% is indicated by ○ ×. 本発明の第二実施形態に係るトナー検出パターンの検出精度を示し、トナー濃度±１０％の時の検出精度を○×で示した表である。7 is a table showing the detection accuracy of a toner detection pattern according to the second embodiment of the present invention, and the detection accuracy when the toner concentration is ± 10% is indicated by ◯ ×. 本発明の第二実施形態に係るトナー検出パターンの検出精度を示し、トナー濃度±３０％の時の検出精度を○×で示した表である。7 is a table showing the detection accuracy of a toner detection pattern according to the second embodiment of the present invention, and the detection accuracy when the toner density is ± 30% is indicated by ◯ ×. 本発明の第二実施形態に係るトナー検出パターンの検出精度を示し、トナー濃度±５０％の時の検出精度を○×で示した表である。10 is a table showing the detection accuracy of a toner detection pattern according to the second embodiment of the present invention, and the detection accuracy when the toner density is ± 50% is indicated by ○ ×. 本発明の第三実施形態に係るトナー検出パターンの検出精度を示し、トナー濃度±１０％の時の検出精度を○×で示した表である。10 is a table showing the detection accuracy of a toner detection pattern according to the third embodiment of the present invention, in which the detection accuracy when the toner density is ± 10% is indicated by ○ ×. 本発明の第三実施形態に係るトナー検出パターンの検出精度を示し、トナー濃度±３０％の時の検出精度を○×で示した表である。10 is a table showing the detection accuracy of a toner detection pattern according to the third embodiment of the present invention, and the detection accuracy when the toner density is ± 30% is indicated by ◯ ×. 本発明の第三実施形態に係るトナー検出パターンの検出精度を示し、トナー濃度±５０％の時の検出精度を○×で示した表である。10 is a table showing the detection accuracy of a toner detection pattern according to the third embodiment of the present invention, and the detection accuracy when the toner density is ± 50% is indicated by ◯ ×.

符号の説明Explanation of symbols

１０カラー画像形成装置
２０イエロー画像形成部（画像形成手段）
２２マゼンタ画像形成部（画像形成手段）
２４シアン画像形成部（画像形成手段）
２６黒画像形成部（画像形成手段）
２９画像制御部（位置調整手段）
３０中間転写ベルト（転写体）
９２トナー検出パターン
１０２Ａ光源
１０２Ｂ光源
１０６Ａ第一受光面
１０６Ｂ第二受光面
１０８発信回路（発信手段）
１１０検出部（位置検出手段） 10 Color Image Forming Device 20 Yellow Image Forming Unit (Image Forming Unit)
22 Magenta image forming unit (image forming means)
24 Cyan image forming unit (image forming means)
26 Black image forming unit (image forming means)
29 Image control unit (position adjustment means)
30 Intermediate transfer belt (transfer body)
92 toner detection pattern 102A light source 102B light source 106A first light receiving surface 106B second light receiving surface 108 transmitting circuit (transmitting means)
110 Detection unit (position detection means)

Claims

各色のトナー画像が形成され、所定方向に搬送される転写体と、
前記転写体の搬送方向と直交する搬送直交方向に対して４５度傾斜する平行四辺形状のトナー検出パターンを、前記転写体に各色毎に一定の間隔で形成する画像形成手段と、
前記転写体に形成された前記トナー検出パターンを照射する光源と、
前記光源により前記トナー検出パターンに照射された光の反射光を受光すると共に搬送方向と平行な矩形状の第一受光面と、
前記反射光を受光すると共に前記第一受光面と隣接して平行に配置された矩形状の第二受光面と、
前記第一受光面と前記第二受光面とが受光する受光量が同一になった時に信号を発信する発信手段と、
発信された前記信号の発信タイミングに基づきトナー検出パターンの搬送直交方向の間隔ずれを算出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって算出されたトナー検出パターンの間隔ずれに基づき、各色トナー画像の形成位置を調整する位置調整手段と、
を有する画像形成装置において、
前記トナー検出パターンの搬送方向の幅をｄとし、前記第一受光面及び前記第二受光面の搬送方向の幅をｈとし、前記第一受光面及び前記第二受光面の搬送直交方向の幅をｗとしたときに、０．１＜ｄ／ｈ≦１．５、及び０．１＜ｗ／ｈ≦１．５を満たすことを特徴とする画像形成装置。 A transfer body on which a toner image of each color is formed and conveyed in a predetermined direction;
An image forming means for forming a parallelogram-shaped toner detection pattern inclined at 45 degrees with respect to the conveyance orthogonal direction perpendicular to the transfer material conveyance direction on the transfer material at regular intervals for each color;
A light source for irradiating the toner detection pattern formed on the transfer body;
A rectangular first light-receiving surface that receives reflected light of the light emitted to the toner detection pattern by the light source and is parallel to the transport direction;
A rectangular second light-receiving surface that receives the reflected light and is arranged adjacent to and parallel to the first light-receiving surface;
A transmitting means for transmitting a signal when the amount of light received by the first light receiving surface and the second light receiving surface is the same;
Position detecting means for calculating a gap in the conveyance orthogonal direction of the toner detection pattern based on the transmission timing of the transmitted signal;
Position adjusting means for adjusting the formation position of each color toner image based on the gap between the toner detection patterns calculated by the position detecting means;
In an image forming apparatus having
The width in the transport direction of the toner detection pattern is d, the width in the transport direction of the first light receiving surface and the second light receiving surface is h, and the width in the transport orthogonal direction of the first light receiving surface and the second light receiving surface. Is an image forming apparatus, wherein 0.1 <d / h ≦ 1.5 and 0.1 <w / h ≦ 1.5 are satisfied.

各色のトナー画像が形成され、所定方向に搬送される転写体と、
前記転写体の搬送方向と直交する搬送直交方向に対して４５度傾斜する平行四辺形状のトナー検出パターンを、前記転写体に各色毎に一定の間隔で形成する画像形成手段と、
前記転写体に形成された前記トナー検出パターンを照射する光源と、
前記光源により前記トナー検出パターンに照射された光の反射光を受光すると共に搬送方向と平行な矩形状の第一受光面と、
前記反射光を受光すると共に前記第一受光面と隣接して平行に配置された矩形状の第二受光面と、
前記第一受光面と前記第二受光面とが受光する受光量が同一になった時に信号を発信する発信手段と、
発信された前記信号の発信タイミングに基づきトナー検出パターンの搬送直交方向の間隔ずれを算出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって算出されたトナー検出パターンの間隔ずれに基づき、各色トナー画像の形成位置を調整する位置調整手段と、
を有する画像形成装置において、
前記トナー検出パターンの搬送方向の幅をｄとし、前記第一受光面及び前記第二受光面の搬送方向の幅をｈとし、搬送直交方向の幅をｗとしたときに、０．１＜ｄ／ｈ≦１．５、及び０．５≦ｄ／ｗ≦５．０を満たすことを特徴とする画像形成装置。 A transfer body on which a toner image of each color is formed and conveyed in a predetermined direction;
An image forming means for forming a parallelogram-shaped toner detection pattern inclined at 45 degrees with respect to the conveyance orthogonal direction perpendicular to the transfer material conveyance direction on the transfer material at regular intervals for each color;
A light source for irradiating the toner detection pattern formed on the transfer body;
A rectangular first light-receiving surface that receives reflected light of the light emitted to the toner detection pattern by the light source and is parallel to the transport direction;
A rectangular second light-receiving surface that receives the reflected light and is arranged adjacent to and parallel to the first light-receiving surface;
A transmitting means for transmitting a signal when the amount of light received by the first light receiving surface and the second light receiving surface is the same;
Position detecting means for calculating a gap in the conveyance orthogonal direction of the toner detection pattern based on the transmission timing of the transmitted signal;
Position adjusting means for adjusting the formation position of each color toner image based on the gap between the toner detection patterns calculated by the position detecting means;
In an image forming apparatus having
When the width in the transport direction of the toner detection pattern is d, the width in the transport direction of the first light receiving surface and the second light receiving surface is h, and the width in the transport orthogonal direction is w, 0.1 <d An image forming apparatus satisfying /h≦1.5 and 0.5 ≦ d / w ≦ 5.0 .

各色のトナー画像が形成され、所定方向に搬送される転写体と、
前記転写体の搬送方向と直交する搬送直交方向に対して４５度傾斜する平行四辺形状のトナー検出パターンを、前記転写体に各色毎に一定の間隔で形成する画像形成手段と、
前記転写体に形成された前記トナー検出パターンを照射する光源と、
前記光源により前記トナー検出パターンに照射された光の反射光を受光すると共に搬送方向と平行な矩形状の第一受光面と、
前記反射光を受光すると共に前記第一受光面と隣接して平行に配置された矩形状の第二受光面と、
前記第一受光面と前記第二受光面とが受光する受光量が同一になった時に信号を発信する発信手段と、
発信された前記信号の発信タイミングに基づきトナー検出パターンの搬送直交方向の間隔ずれを算出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって算出されたトナー検出パターンの間隔ずれに基づき、各色トナー画像の形成位置を調整する位置調整手段と、
を有する画像形成装置において、
前記トナー検出パターンの搬送方向の幅をｄとし、前記第一受光面及び前記第二受光面の搬送方向の幅をｈとし、搬送直交方向の幅をｗとしたときに、０．１＜ｄ／ｗ≦１．５、及び０．１＜ｗ／ｈ≦１．４を満たすことを特徴とする画像形成装置。 A transfer body on which a toner image of each color is formed and conveyed in a predetermined direction;
An image forming means for forming a parallelogram-shaped toner detection pattern inclined at 45 degrees with respect to the conveyance orthogonal direction perpendicular to the transfer material conveyance direction on the transfer material at regular intervals for each color;
A light source for irradiating the toner detection pattern formed on the transfer body;
A rectangular first light-receiving surface that receives reflected light of the light emitted to the toner detection pattern by the light source and is parallel to the transport direction;
A rectangular second light-receiving surface that receives the reflected light and is arranged adjacent to and parallel to the first light-receiving surface;
A transmitting means for transmitting a signal when the amount of light received by the first light receiving surface and the second light receiving surface is the same;
Position detecting means for calculating a gap in the conveyance orthogonal direction of the toner detection pattern based on the transmission timing of the transmitted signal;
Position adjusting means for adjusting the formation position of each color toner image based on the gap between the toner detection patterns calculated by the position detecting means;
In an image forming apparatus having
When the width in the transport direction of the toner detection pattern is d, the width in the transport direction of the first light receiving surface and the second light receiving surface is h, and the width in the transport orthogonal direction is w, 0.1 <d An image forming apparatus satisfying /w≦1.5 and 0.1 <w / h ≦ 1.4.