JP4876214B2 - ミキサー制御システム - Google Patents

Description

本発明は、ミキサー装置を使用して半製品を含む製品を製造する工程において、製品毎の製造指示データと製造環境の環境データとに基づきミキサー装置を制御するミキサー制御システムに関するものである。

小麦粉を主な原材料とするパン等を製造するミキシングの製造工程において、室温、主原材料の温度、水温、湿度等の製造環境の変化や原材料の仕込み量に対応して、生地の仕上がり温度を常に一定に保つことは容易ではなく、これらの環境下でも、ミキサー装置の回転速度、回転時間、吸水量等を調整して、生地の仕上がり温度を一定にするためのミキシングの自動制御が求められている。

ミキサー装置の自動制御システムの事例としては、例えば、特開２００１−２７５５５０号公報の「パン生地ミキシング管理法及び装置」に開示されているが、パン生地の仕込み量に応じたミキサーの回転速度と回転時間の制御は行われていない。又、製造環境の変化に対しては、ミキシング中のパン生地の平均温度だけをとらえており、その他の仕込み水温や湿度等の変化に対する対策はとられていないため、パン生地の仕上がり温度は、ばらつきが発生する問題を含んでいる。

特開２００１−２７５５５０号公報（第１〜６頁）

以上のような問題を解決するために本発明は、原材料の仕込み量と、室温、主原材料の温度、水温、湿度等の製造環境の変化とにリアルタイムに応じたミキサー装置への制御指示により、目標仕上がり温度の完成品を製造するためにミキサー装置を自動制御するミキサー制御システムを提供することを目的とする。

本発明によるミキサー制御システムは、ミキサー装置を使用して半製品を含む製品を製造する工程において、製品毎の製造指示データと製造環境の環境データとに基づきミキサー装置を自動制御するミキサー制御システムであって、製品の製造を行うためのミキサー装置と、前記ミキサー装置を制御するための制御装置と、前記制御装置に接続されて製品温度とその経過データ及び仕込み水温を含む各種環境データを取得するためのセンサー部と、製品の製造指示を行うための製造端末装置と、前記制御装置及び前記製造端末装置に通信ネットワークを介して接続され前記製造端末装置からの指示に基づき前記ミキサー装置に対する制御データを前記制御装置に送信する制御管理装置とから構成され、前記制御装置は、前記センサー部で取得した環境データを前記制御管理装置に送信するための環境データ送信手段と、前記制御管理装置より制御データを受信しその制御データに基づき前記ミキサー装置を制御する制御データ受信・制御手段と、を備え、前記制御管理装置は、製品名毎及び原材料名毎及び製造工程順番毎に前記ミキサー装置に対する回転速度及び回転時間と製品の完成時の目標仕上がり温度とを含むミキシング条件と製造環境に応じた各種補正データとを含む制御指示情報を登録するためのデータベースと、製品名と原材料名と原材料の仕込み量とを含む製造指示データを前記製造端末装置より受信し取得する製造指示データ取得手段と、前記制御装置より環境データを受信する環境データ受信手段と、前記製造指示データ取得手段で取得した製造指示データ及び前記環境データ受信手段で受信した環境データより前記データベースを検索して当該補正データを取得し制御データを作成する制御データ作成手段と、前記制御データ作成手段で作成した制御データを前記制御装置に送信する制御データ送信手段と、を備え、前記制御データ作成手段は、環境データの製造工程における製品温度が製品の完成時の目標温度に達していない場合に、その温度差を所定の温度で除算して算出した値に対応する補正回転時間を前記データベースより検索し製造工程における所定の回転時間に更に追加した制御データを作成することを特徴とする。
また、前記補正データは、受信した環境データを基に仕込み水温を補正するための原材料重量、原材料温度、室内温度に応じた温度及び前記ミキサー装置に対するミキシング時間の補正値を含み、前記制御データ作成手段は、前記補正値を基に所定の製品仕上がり温度を得るための仕込み水温を算出する仕込み水温算出手段と、前記補正値を基に原材料の仕込み量に応じて前記ミキサー装置のミキシング時間及び製品の仕込み水温を少なくとも含む仕込み条件を設定する仕込み条件設定手段とを含むことを特徴とする。
さらに、前記データベースは、製品名毎及び原材料名毎及び製造工程順番毎に前記ミキサー装置の回転速度と回転時間とを含む制御指示情報と、製品名毎及び原材料名毎及び原材料の所定の仕込み量毎に前記回転時間を補正するための補正回転時間を含む仕込み量毎補正情報と、所定の仕込み水温毎に前記回転時間を補正するための補正回転時間を含む仕込み水温毎補正情報と、を含み、前記制御データ作成手段は、前記製造指示データ取得手段で取得した製造指示データの製品名と原材料名と原材料の仕込み量とにより前記データベースを検索して当該制御指示情報と仕込み量毎補正情報を取得し、前記環境データ受信手段で受信した環境データの仕込み水温より前記データベースを検索して当該仕込み水温毎補正情報を取得し、取得した前記仕込み量毎補正情報の補正回転時間と取得した仕込み水温毎補正情報の補正回転時間とを加算して合計補正回転時間を算出し、製造工程順番毎に前記制御指示情報の回転時間に算出した合計補正回転時間を所定の回転時間で正規化した値を乗算した算出回転時間を含む制御データを作成することを特徴とする。
さらにまた、前記環境データは、湿度情報を更に含み、前記データベースは、製品の原材料を前記ミキサー装置に供給する際の仕込み水の基準使用量を含めた原材料の基準使用量を含むレシピ情報を更に含み、前記制御データ作成手段は、前記制御データに湿度情報を含む環境データを付加してログ情報を作成し前記データベースに登録するログ情報登録手段を更に含み、前記制御管理装置は、前記データベースを検索して当日登録した前記ログ情報を取得し、取得したログ情報より複数のミキサー装置の平均湿度を算出して前記レシピ情報に付加し登録する平均湿度登録手段を備え、前記制御データ作成手段は、前記製造指示データ取得手段で取得した製造指示データの製品名より、前記データベースを検索して当該レシピ情報を取得し、取得したレシピ情報の平均湿度から環境データの湿度を減算してその湿度差を算出し、算出した湿度差を所定の湿度で除算した商の整数部に対応する補正値を前記データベースより検索し前記レシピ情報の仕込み水の基準使用量に加算して制御データを作成することを特徴とする。

［作用］
本発明によれば、温度や環境に応じた補正データを予め得ることができなくても、主原材料の仕込み量や仕込み水温に応じてミキサー装置の回転速度と回転時間とを自動調整することによって、仕上がり温度を一定に保った製品を製造することができる。また、製造工程において、変動する製品の温度に対して、追加製造工程を自動追加することによって、目標温度の完成品を製造することができる。また、日々の湿度変化に対して、その湿度差に応じた仕込み水量によるレシピを自動調整することによって、品質の優れた製品を製造することができる。

本発明のミキサー制御システムによれば、予め製造環境に応じた補正データを取得できない場合でも製品の仕込み量と、主原材料の温度、仕込み水温、室温、湿度等の製造環境の変化とにリアルタイムに対応したミキサー装置への自動制御指示により、目標仕上がり温度の完成品を製造することができる。

本発明の実施の形態によるミキサー制御装置の構成図である。 図１に示すミキサー制御装置の補正データ（ａ）〜（ｄ）の説明図である。 本発明の実施の形態によるミキサー制御システムの構成図である。 図３に示すミキサー制御システムの処理の流れ図である。

符号の説明

１ ミキサー制御装置
２ ミキサー装置
３ センサー部
４ 製造端末装置
５ インターネット
１０ 制御装置
２０ 制御装置の処理手段
２１ 環境データ送信手段
２２ 制御データ受信・制御手段
３０ 制御管理装置
３１ Ｗｅｂサーバ
３２ データベースサーバ
３３ アプリケーションサーバ
４０ データベース
４１ 製造端末テーブル
４２ 制御指示テーブル
４３ 仕込み量毎補正テーブル
４４ 仕込み水温毎補正テーブル
４５ レシピテーブル
４６ ログテーブル
５０ 制御管理装置の処理手段
５１ 製造指示データ取得手段
５２ 環境データ受信手段
５３ 制御データ作成手段
５４ 制御データ送信手段
５５ 平均湿度登録手段
１００ ミキサー制御システム

以下、本発明を実施するための最良の形態について図を参照して説明する。

図１は、本発明の実施の形態によるミキサー制御装置の構成図であり、１はそのミキサー制御装置であり、２はミキサー制御装置１により制御されるミキサー装置である。
３は製品を製造する工程における原材料温度、室内温度、製品温度やその経過データを製造環境データとして取り込むためのセンサー部であり、仕込み前の原材料温度、仕込み後の経過温度を含む製品温度、主原材料に付加する副材料温度、周囲環境温度（室内温度）、周囲環境湿度（室内湿度）等を取得する。又、併せて製造の際の原材料重量や仕込み水量及びその温度をモニターする。

ミキサー制御装置１はいわゆるＣＰＵを持たないシーケンサーで構成しても良いが、実施例１ではＣＰＵによりミキサー装置を制御するものとする。１１はＣＰＵを有する主制御部であり、１２は製造工程での製品の一定の仕上がり温度を得るためセンサー部３からの環境データを基に仕込み水温を算出し設定するための補正データを有する補正データテーブルである。１３はセンサー部より得られた原材料の温度、室内温度、製品温度等の製造環境データを取得する環境データ取得手段であり、１４は取得した環境データから補正データテーブルを参照し、原材料等の重量や温度に対応するミキシング時間等の補正値を得て、原材料の量、仕込み水量、ミキシング時間等のミキシングデータと目標とする仕上がり温度から発生する熱量と得られた補正値とを所定の計算式に代入し、製品が製造指示に従い所望の仕上がり温度になる仕込み水温を得るための仕込み水温算出手段である。

製品の種類によっては製造工程が複数回の仕込み工程を含み、その場合はその製造工程毎にミキサー装置の回転速度や回転時間を決める必要があり、複数回の製造工程を含む場合はそれぞれの温度やミキシング時間（回転時間）に対する補正データを持つ。
ここで原材料重量や仕込み水量はその製品を製造する際に予め決めることができるが、センサー部でも原材料重量や仕込み水量及び仕込み水温をモニターしミキシングを行う。
１５は仕込み水温算出手段により算出した仕込み水温やミキシング時間を含む制御指示データを設定する仕込み条件設定手段であり、１６は仕込み条件設定手段で設定されたデータをミキサー装置に送出しミキサー装置を制御するミキサー制御手段である。
尚、ミキサー制御装置内のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶手段、ＲＯＭ等に記憶されＣＰＵにより各手段を実行するための制御プログラム、及びミキサー装置に対して製造指示を行うための操作パネルや製造の際のミキシング工程、温度等のモニター装置等に関する説明及び構成図面は省略する。

図２は、補正データテーブル１２に登録される補正データの一例（ａ）〜（ｄ）を示しており、ミキサー装置毎、製品毎に固有の値として予め登録しておく。ここで（ａ）は原材料の仕込み重量に対する補正値であり、１ｋｇ毎に重量補正率として原材料（生地）温度に対する補正値とそのミキシング時間に対する補正値が登録されている。（ｂ）は室内温度に対応する生地補正率として原材料（生地）温度に対する補正値とそのミキシング時間に対する補正値が１°Ｃ毎に登録されている。同様に（Ｃ）は生地（粉）温度に対応する補正値であり、（ｄ）は副材料温度に対応するする補正値であり、主原材料に添加する半製品に対応する補正値である。例えば製品の製造に複数の工程を必要とする場合に、途中の工程で発酵途中の副材料を半製品として投入する場合等であり、その量や割合に応じた係数を掛けて補正データとする。

図３は、本発明の実施の形態によるミキサー制御システムの構成図であり、図を参照しながらその構成及び動作について詳細に説明する。
図３に示すように、ミキサー制御システム１００は、半製品を含む製品の製造指示を行うための製造端末装置４と、この製品の製造を行うためのミキサー装置２と、このミキサー装置２を制御するために接続される制御装置１０と、この制御装置１０に接続されて、仕込み水温、製造工程における製品の温度、湿度等のデータを含む環境データ及びその経過データを取得するためのセンサー部３と、製造端末装置４にインターネット５を介して接続し、更に制御装置１０に接続して、製造端末装置４からの製造指示に基づき、ミキサー装置２に対する制御データを作成して制御装置１０に送信する制御管理装置３０とから構成される。

ここで、製造端末装置４は複数のミキサー装置２に対して製造指示を行う構成でもよく、また制御装置１０は複数のミキサー装置２を制御するように構成してもよい。さらに、制御管理装置３０は複数の製造場所を通信ネットワークで接続することで集中管理を行う構成にしてもよいことは勿論であり、通信ネットワークもインターネットに限らず例えば工場内における複数の設備内のミキサー装置２及びその制御装置１０をＬＡＮ等で接続して一元管理するように構成しても良い。また、製造端末装置４や制御管理装置３０は市販のＰＣ（パーソナルコンピュータ）やワークステーションを使用することができ、Ｗｅｂサーバ、データベースサーバ、及び各手段は、ＰＣやワークステーションに実装された所定のプログラムの実行により実現するものであり、ＰＣやワークステーションを構成するＣＰＵ（中央制御装置）、メモリやハードディスク等の記憶装置、画像やテキスト等を表示する表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、及び通信ネットワーク４との入出力装置や他の外部接続装置等に関する説明及びその構成図面は省略する。
尚、実施例２では、実施例１で説明した予めデータベースに登録された環境データに対応する補正データに基づき製品の仕上がり温度が一定になるように仕込み水温を設定する構成に関しては省略し、製品を製造する際に複数の工程を必要としその製造工程に沿ってリアルタイムに取得した環境データから仕上がり温度が一定になるようにミキサー装置を自動制御する構成について説明する。

制御管理装置３０は、ミキサー装置２に対する制御データを作成するために必要な情報を登録するデータベース４０と、製造端末装置４からの検索要求を受信して、データベース４０の検索結果を、インターネット５を介して送信するＷｅｂサーバ３１と、データベース４０を管理するデータベースサーバ３２と、ミキサー装置２を制御するための各手段を実現するアプリケーションサーバ３３とから構成される。

データベース４０は、製造端末装置４を特定するための製造端末テーブル４１、制御装置１０に対する制御指示テーブル４２、原材料の仕込み量毎補正テーブル４３、仕込み水温毎補正テーブル４４、原材料の使用量と仕込み水量を関連付けたレシピテーブル４５、及び製造工程における各種情報と湿度情報を含む環境データとを記録するログテーブル４６とから構成される。

製造端末テーブル４１は、製造端末装置４の登録情報を記録するものである。製造端末登録情報には、検索キー部であるミキサー装置番号と、ユーザーＩＤとパスワードとからなる検索キー部と、データ部に属する事業所名、担当部署、担当者名、住所、電話番号、メールアドレス、製造支持データ、登録年月日等の情報を格納する。
製造指示データには、現在製造中の製品名、主原材料名、仕込み量等が設定されている。

制御指示テーブル４２は、ミキサー装置２に対する制御データを作成するための制御指示情報を記録するものである。
制御指示情報には、製品名と主原材料名とからなる検索キー部と、データ部に属する複数工程における製造工程毎の回転速度（１）、回転時間（１）、回転速度（２）、回転時間（２）、回転速度（３）、回転時間（３）、回転速度（４）、回転時間（４）、完製品目標仕上がり温度、登録年月日等の情報を格納する。
ここで、（ ）内の数値は製造工程順番を表し、回転速度（１）と回転速度（３）には、ミキサー装置２の低速回転速度が設定され、回転速度（２）と回転速度（４）には、ミキサー装置２の高速回転速度が設定される。各回転時間は、秒数にて設定される。

仕込み量毎補正テーブル４３は、主原材料の所定の仕込み量に応じた制御指示情報の回転時間を補正するための仕込み量毎補正情報を記録するものである。仕込み量毎補正情報には、製品名と主原材料名と主原材料の所定の仕込み量とからなる検索キー部と、データ部に属する補正回転時間、登録年月日等の情報を格納する。補正回転時間には、符号付の秒数が設定される。

仕込み水温毎補正テーブル４４は、所定の仕込み水温に応じた制御指示情報の回転時間を補正するための仕込み水温毎補正情報を記録するものである。仕込み水温毎補正情報には、検索キー部である所定の仕込み水温と、データ部に属する補正回転時間、登録年月日等の情報を格納する。補正回転時間には、符号付の秒数が設定される。

レシピテーブル４５は、製品の製造に必要な原材料をミキサー装置２に供給するために使用する原材料のレシピ情報を記録するものである。レシピ情報には、製品名と原材料名とからなる検索キー部と、データ部に属する原材料の基準使用量、平均湿度、登録年月日等の情報を格納する。原材料名には、「主原材料名」、「副原材料名」、「仕込み水」等が設定される。原材料名に「仕込み水」が設定されている場合は、平均湿度が設定される。

ログテーブル４６は、後述する制御データ作成手段５３で作成した制御データに環境データ送信手段２１で送信した環境データを付加して作成したログ情報を記録するものである。ログ情報には、作成年月日とミキサー装置番号と作成時刻とからなる検索キー部と、データ部に属するセンサー部番号、センサー取得データ、回転速度、回転時間、登録年月日等の情報を格納する。センサー取得データには、仕込み水温、製造工程における製品の温度、湿度等が設定される。

次に、制御装置１０と制御管理装置３０とのデータ送受信の処理手順と、制御管理装置３０の処理手段５０が製造端末装置４からの要求信号に応答して、データベース４０の検索を行う処理手順とについて説明する。図４は、制御装置１０の処理手段２０と制御管理装置３０の処理手段５０における処理の流れ図であり、ここで説明する処理手段は、以下の７手段から構成される。

これらは、製造指示データ取得手段５１、環境データ送信手段２１、環境データ受信手段５２、制御データ作成手段５３、制御データ送信手段５４、制御データ受信・制御手段２２、平均湿度登録手段５５である。

まず、製造端末装置４からのユーザーＩＤ、パスワードの入力を受け付けて、ユーザー認証を行い、使用権があればメニュー選択画面をその製造端末装置４に送信する。

製造指示データ取得手段５１は、製造端末装置４から製造する製品名とその製品を製造するために必要な主原材料名とその主原材料の仕込み量とを含む製造指示データの入力を受け付けて、その製造指示データを取得する。

以下に、製造指示データ取得手段５１の処理手順を説明する。
（１）製造端末装置４からの製造指示データ取得要求信号に応答して、製造する製品名一覧が編集されている製造指示データ取得・製品名選択画面を要求のあった製造端末装置４に送信する。
（２）製造端末装置４からの製品名の選択を受け付けて、選択を受け付けた製品名に該当する主原材料名とその仕込み量一覧とが編集されている製造指示データ取得・仕込み量選択画面を要求のあった製造端末装置４に送信する。
（３）製造端末装置４からの仕込み量の選択を受け付けて、使用権判定時に入力を受け付けたユーザーＩＤとパスワードより、製造端末テーブル４１を検索して該当する製造端末登録情報を取得する。
（４）（３）の処理で取得した製造端末登録情報に（２）の処理で選択した製品名とその主原材料名と、（３）の処理で選択した仕込み量とを含む製造指示データを付加して製造端末テーブル４１を更新する。

環境データ送信手段２１は、センサー部３が取得した環境データを制御管理装置３０に送信する。

以下に、環境データ送信手段２１の処理手順を説明する。
（１）ミキサー装置２に投入された仕込み水、主原材料により、その仕込み水温、主原材料の温度、さらに必要に応じて湿度をセンサー部３が取得する。
（２）（１）の処理で取得したセンサー部３の分類と、取得した温度、湿度と、所定のミキサー装置番号とを含む環境データを作成してその環境データを制御管理装置３０に送信する。

環境データ受信手段５２は、制御装置１０からの環境データを受信する。
又、受信した環境データが湿度を含む場合、製造指示データ取得手段５１で取得した製造指示データの製品名より、データベース４０を検索して該当するレシピ情報を取得し、取得したレシピ情報の平均湿度から受信した環境データの湿度を減算してその湿度差を算出し、算出した湿度差を所定の湿度で除算した値を基にデータベース４０から対応する補正データを得てレシピ情報の仕込み水の基準使用量に加算する。

以下に、環境データ受信手段５２の処理手順を説明する。
（１）制御装置１０から環境データを受信する迄、ウエイトする。
（２）ウエイト解除後、（１）の処理で受信した環境データを制御データ作成手段５３に受け渡す。
（３）受信した環境データのセンサー部３の分類が湿度の場合、所定のミキサー装置番号より、製造端末テーブル４１を検索して、該当する製造端末登録情報を取得する。
（４）取得した製造端末登録情報の製品名と「仕込み水」を設定した原材料名より、レシピテーブル４５を検索して該当するレシピ情報を取得する。
（５）（４）の処理で取得したレシピ情報の平均湿度から（１）の処理で受信した環境データの湿度を減算してその湿度差を算出する。
（６）（５）の処理で算出した湿度差を所定の湿度で除算した値（ここでは商の整数部を使用する）を基にデータベース４０から対応する補正データを得て（４）の処理で取得したレシピ情報の仕込み水の基準使用量に加算してレシピテーブル４５を更新する。

制御データ作成手段５３は、製造指示データ取得手段５１で取得した製造指示データの製品名と主原材料名と主原材料の仕込み量より、データベース４０を検索して該当する制御指示情報と仕込み量毎補正情報とを取得し、環境データ受信手段５２で受信した環境データの仕込み水温より、データベース４０を検索して該当する仕込み水温毎補正情報を取得し、取得した仕込み量毎補正情報の補正回転時間と取得した仕込み水温毎補正情報の補正回転時間とを加算して合計補正回転時間を算出し、製造工程順番毎に制御指示情報の回転時間に算出した合計補正回転時間を所定の回転時間で正規化した値を乗算した算出回転時間を含む制御データを作成する。
又、環境データ受信手段５２で受信した環境データの製造工程における製品の温度が、完製品目標仕上がり温度に達していない場合に、その温度差を所定の温度で除算して算出した値に対応する補正回転時間をデータベースより検索し製造工程における所定の回転時間にこの補正回転時間を更に追加した制御データを作成する。
又、作成した制御データに環境データを付加してログ情報を作成し、データベース４０に登録する。

以下に、制御データ作成手段５３の処理手順を説明する。
（１）環境データ受信手段５２から環境データを受け付ける迄、ウエイトする。
（２）ウエイト解除後、（１）の処理で受け付けた環境データのミキサー装置番号より、製造端末テーブル４１を検索して該当する製造端末登録情報を取得する。
（３）（２）の処理で取得した製造端末登録情報の製品名と主原材料名より、制御指示テーブル４２を検索して該当する制御指示情報を取得する。
（４）（２）の処理で取得した製造端末登録情報の製品名と主原材料名と仕込み量より、仕込み量毎補正テーブル４３を検索して該当する仕込み量毎補正情報を取得する。
（５）（１）の処理で受け付けた環境データの仕込み水温より、仕込み水温毎補正テーブル４４を検索して該当する仕込み水温毎補正情報を取得する。
（６）（４）の処理で取得した仕込み量毎補正情報の補正回転時間と（５）の処理で取得した仕込み水温毎補正情報の補正回転時間とを加算して合計補正回転時間を算出する。
（７）（６）の処理で算出した合計補正回転時間を所定の回転時間で正規化し、製造工程順番毎に（３）の処理で取得した制御指示情報の回転時間に正規化した値を乗算して算出した算出回転時間を含む制御データを作成する。
（８）（１）の処理で受け付けた環境データのセンサー部３の分類が製造工程における製品の温度の場合で、その温度が（３）の処理で取得した制御指示情報の完製品目標温度に達していない場合に、その温度差を所定の温度で除算して算出した値に対応する補正回転時間をデータベースより検索し製造工程における所定の回転時間に更にこの補正回転時間を追加した制御データを作成する。（例えば、製造工程順番を（５）として、回転速度（５）と回転時間（５）とを作成する。）
（９）（７）、及び（８）の処理で作成した制御データに（１）の処理で受け付けた環境データを付加してログ情報を作成し、ログテーブル４６に登録する。
（１０）（７）、及び（８）の処理で作成した制御データを制御データ送信手段５４に受け渡す。

制御データ送信手段５４は、制御データ作成手段５３で作成した制御データを制御装置１０に送信する。

以下に、制御データ送信手段５４の処理手順を説明する。
（１）制御データ作成手段５３から制御データを受け付ける迄、ウエイトする。
（２）ウエイト解除後、（１）の処理で受け付けた制御データを制御装置１０に送信する。

制御データ受信・制御手段２２は、制御管理装置３０からの制御データを受信して、その制御データに基づいてミキサー装置２を制御する。

以下に、制御データ受信・制御手段２２の処理手順を説明する。
（１）制御データ送信手段５４から制御データを受信する迄、ウエイトする。
（２）ウエイト解除後、（１）の処理で受信した制御データに基づいてミキサー装置２を制御する。

平均湿度登録手段５５は、データベース４０を検索して当日登録したログ情報を取得し、取得したログ情報より、湿度の平均湿度を算出して、算出した平均湿度をレシピ情報に付加して登録する。

以下に、平均湿度登録手段５５の処理手順を説明する。
（１）日次処理の業務終了時に、当日の日付より、ログテーブル４６を検索して作成年月日から当日設定したログ情報を抽出し、ミキサー装置番号毎に湿度を集計してその平均湿度を算出する。
（２）レシピテーブル４５を検索して、原材料名に「仕込み水」が設定されているレシピ情報を対象に（１）の処理で算出した平均湿度を設定してレシピテーブル４５を更新する。

以上、本発明の実施の形態を詳細に説明したが、本発明は、本実施の形態に限られるものではない。本発明の技術的範囲から逸脱しない範囲内で多様に変更実施することが可能である。

本発明のミキサー制御装置によれば、製品を製造するミキシングの製造工程における製品の仕込み量や、原材料の温度、室温等の製造環境に応じた補正データによって製品の仕込み水温を算出し、常に一定品質の製品を製造することができる。また本発明のミキサー制御システムによれば、予め製造環境に応じた補正データを取得できない場合でも製品の仕込み量と、主原材料の温度、仕込み水温、室温、湿度等の製造環境の変化とにリアルタイムに対応したミキサー装置への自動制御指示により、目標仕上がり温度の完成品を製造することができる。

Claims (4)

1. ミキサー装置を使用して半製品を含む製品を製造する工程において、製品毎の製造指示データと製造環境の環境データとに基づきミキサー装置を自動制御するミキサー制御システムであって、
   製品の製造を行うためのミキサー装置と、
   前記ミキサー装置を制御するための制御装置と、
   前記制御装置に接続されて製品温度とその経過データ及び仕込み水温を含む各種環境データを取得するためのセンサー部と、
   製品の製造指示を行うための製造端末装置と、
   前記制御装置及び前記製造端末装置に通信ネットワークを介して接続され前記製造端末装置からの指示に基づき前記ミキサー装置に対する制御データを前記制御装置に送信する制御管理装置とから構成され、
   前記制御装置は、
   前記センサー部で取得した環境データを前記制御管理装置に送信するための環境データ送信手段と、
   前記制御管理装置より制御データを受信しその制御データに基づき前記ミキサー装置を制御する制御データ受信・制御手段と、を備え、
   前記制御管理装置は、
   製品名毎及び原材料名毎及び製造工程順番毎に前記ミキサー装置に対する回転速度及び回転時間と製品の完成時の目標仕上がり温度とを含むミキシング条件と製造環境に応じた各種補正データとを含む制御指示情報を登録するためのデータベースと、
   製品名と原材料名と原材料の仕込み量とを含む製造指示データを前記製造端末装置より受信し取得する製造指示データ取得手段と、
   前記制御装置より環境データを受信する環境データ受信手段と、
   前記製造指示データ取得手段で取得した製造指示データ及び前記環境データ受信手段で受信した環境データより前記データベースを検索して当該補正データを取得し制御データを作成する制御データ作成手段と、
   前記制御データ作成手段で作成した制御データを前記制御装置に送信する制御データ送信手段と、を備え、
   前記制御データ作成手段は、環境データの製造工程における製品温度が製品の完成時の目標温度に達していない場合に、その温度差を所定の温度で除算して算出した値に対応する補正回転時間を前記データベースより検索し製造工程における所定の回転時間に更に追加した制御データを作成することを特徴とするミキサー制御システム。
2. 前記補正データは、受信した環境データを基に仕込み水温を補正するための原材料重量、原材料温度、室内温度に応じた温度及び前記ミキサー装置に対するミキシング時間の補正値を含み、
   前記制御データ作成手段は、前記補正値を基に所定の製品仕上がり温度を得るための仕込み水温を算出する仕込み水温算出手段と、前記補正値を基に原材料の仕込み量に応じて前記ミキサー装置のミキシング時間及び製品の仕込み水温を少なくとも含む仕込み条件を設定する仕込み条件設定手段とを含むことを特徴とする請求項１に記載のミキサー制御システム。
3. 前記データベースは、
   製品名毎及び原材料名毎及び製造工程順番毎に前記ミキサー装置の回転速度と回転時間とを含む制御指示情報と、
   製品名毎及び原材料名毎及び原材料の所定の仕込み量毎に前記回転時間を補正するための補正回転時間を含む仕込み量毎補正情報と、
   所定の仕込み水温毎に前記回転時間を補正するための補正回転時間を含む仕込み水温毎補正情報と、を含み、
   前記制御データ作成手段は、
   前記製造指示データ取得手段で取得した製造指示データの製品名と原材料名と原材料の仕込み量とにより前記データベースを検索して当該制御指示情報と仕込み量毎補正情報を取得し、
   前記環境データ受信手段で受信した環境データの仕込み水温より前記データベースを検索して当該仕込み水温毎補正情報を取得し、
   取得した前記仕込み量毎補正情報の補正回転時間と取得した仕込み水温毎補正情報の補正回転時間とを加算して合計補正回転時間を算出し、製造工程順番毎に前記制御指示情報の回転時間に算出した合計補正回転時間を所定の回転時間で正規化した値を乗算した算出回転時間を含む制御データを作成することを特徴とする請求項１に記載のミキサー制御システム。
4. 前記環境データは、湿度情報を更に含み、
   前記データベースは、製品の原材料を前記ミキサー装置に供給する際の仕込み水の基準使用量を含めた原材料の基準使用量を含むレシピ情報を更に含み、
   前記制御データ作成手段は、前記制御データに湿度情報を含む環境データを付加してログ情報を作成し前記データベースに登録するログ情報登録手段を更に含み、
   前記制御管理装置は、前記データベースを検索して当日登録した前記ログ情報を取得し、取得したログ情報より複数のミキサー装置の平均湿度を算出して前記レシピ情報に付加し登録する平均湿度登録手段を備え、
   前記制御データ作成手段は、前記製造指示データ取得手段で取得した製造指示データの製品名より、前記データベースを検索して当該レシピ情報を取得し、取得したレシピ情報の平均湿度から環境データの湿度を減算してその湿度差を算出し、算出した湿度差を所定の湿度で除算した商の整数部に対応する補正値を前記データベースより検索し前記レシピ情報の仕込み水の基準使用量に加算して制御データを作成することを特徴とする請求項１に記載のミキサー制御システム。

Images