JP4872677B2 - Connectable unit and connecting structure of the unit - Google Patents

Connectable unit and connecting structure of the unit Download PDF

Info

Publication number
JP4872677B2
JP4872677B2 JP2007007812A JP2007007812A JP4872677B2 JP 4872677 B2 JP4872677 B2 JP 4872677B2 JP 2007007812 A JP2007007812 A JP 2007007812A JP 2007007812 A JP2007007812 A JP 2007007812A JP 4872677 B2 JP4872677 B2 JP 4872677B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
unit
units
power supply
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2007007812A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008178184A (en
Inventor
中島　　剛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2007007812A priority Critical patent/JP4872677B2/en
Publication of JP2008178184A publication Critical patent/JP2008178184A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4872677B2 publication Critical patent/JP4872677B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

本発明は、電気自動車などのユニットを電気的に接続する構造に関する。   The present invention relates to a structure for electrically connecting units such as an electric vehicle.

従来のユニット同士の連結としては、例えば特許文献１に記載の構造がある。
すなわち、二次電池を収容した電力供給移動車と電気自動車本体とを連結する構造であって、電気自動車本体の後部と、電力供給移動車の前部とを、機械的連結手段で連結し、さらに、電源切り換え手段により選択的に切り換えを行うことで、動力源として、電気自動車本体に搭載されている二次電池と、電力供給移動車の二次電池とを選択的に利用するものである。 As a conventional connection between units, for example, there is a structure described in Patent Document 1.
That is, a structure for connecting the electric vehicle main body and the power supply mobile vehicle containing the secondary battery, the rear portion of the electric vehicle main body and the front portion of the electric power supply mobile vehicle are connected by a mechanical connection means, Furthermore, by selectively switching by the power source switching means, the secondary battery mounted on the electric vehicle main body and the secondary battery of the power supply mobile vehicle are selectively used as the power source. .

また、車両同士の連結ではないが、同じ構成からなるユニット同士の連結としては、例えば特許文献２に記載のものがある。これは、バッテリとモータとを備えたユニット同士を電気的に並列に連結することで、一のユニットのバッテリが消費しても他のユニットのバッテリで駆動可能な構成にすることで、複数のユニットを連結してなる１つの機器全体として作動しなくなることを防止している。
特開平１０−８６６７８号公報 特開２００４−７２９６９号公報 Moreover, although it is not the connection of vehicles, as a connection of units which consist of the same structure, there exists a thing of patent document 2, for example. This is because a unit including a battery and a motor is electrically connected in parallel, so that even if the battery of one unit is consumed, it can be driven by the battery of another unit. It prevents that it becomes impossible to operate | move as one whole apparatus formed by connecting units.
JP-A-10-86678 JP 2004-72969 A

しかし、上記特許文献１の連結では、連結する前に比べて走行距離は長くなるものの、結合することで全体の重量が増大するにもかかわらず、駆動力は変わらない。また、特許文献２のような構成をたとえ車両に採用したとしても、各モータの駆動力は増加しない。すなわち、従来の連結構造では、全体の重量が増えても駆動アクチュエータの出力は増大しない。
本発明は、上記のような点に着目して成されたもので、連結することによる駆動アクチュエータの駆動力増大を図ることを課題としている。 However, in the connection of Patent Document 1, although the travel distance is longer than before the connection, the driving force does not change despite the increase in the overall weight due to the connection. Moreover, even if the configuration as in Patent Document 2 is adopted in a vehicle, the driving force of each motor does not increase. That is, in the conventional connection structure, the output of the drive actuator does not increase even if the overall weight increases.
The present invention has been made paying attention to the above points, and it is an object of the present invention to increase the driving force of a driving actuator by connecting them.

上記課題を解決するために、本発明は、電力供給源と、その電力供給源によって駆動される駆動アクチュエータとを有する電気自動車などからなるユニット同士を電気的に接続し、その電気的に接続された状態では、複数のユニットの少なくとも１つのユニットの駆動アクチュエータに対し、少なくとも２つの電力供給源が電気的に直列に接続された状態になることを特徴とするものである。   In order to solve the above-described problems, the present invention electrically connects units including an electric vehicle having a power supply source and a driving actuator driven by the power supply source, and the units are electrically connected. In this state, at least two power supply sources are electrically connected in series to the drive actuator of at least one unit of the plurality of units.

本発明によれば、ユニット同士が連結された状態では、少なくとも１つの駆動アクチュエータに対して二以上の電力供給源が直列に接続されることで、その駆動アクチュエータの駆動力が増大する。   According to the present invention, in a state where the units are connected to each other, two or more power supply sources are connected in series to at least one drive actuator, thereby increasing the driving force of the drive actuator.

次に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
本実施形態では、電気的に連結可能なユニットとして電気自動車１を例に挙げて説明する。
本実施形態の電気自動車１は、図１に示すように、電力供給源としてのバッテリ２、インバータ３、及び電気モータとしての交流モータ４を備える。そして、バッテリ２の正極が第１の電線５を介してインバータ３に接続されると共に、バッテリ２の負極が第２の電線６を介してインバータ３に接続される。インバータ３は、不図示の駆動用コントローラからの指令によって制御されて、交流モータ４に電力を供給する。交流モータ４は、回転トルクを、不図示のクラッチ、ディファレンシャル・ギヤを介して前輪の車軸に伝達して当該前輪（駆動輪７）を駆動可能となっている。なお、電気モータ４は直流モータであっても良い。上記バッテリ２が電力供給源を構成し、モータ４が駆動用アクチュエータを構成する。
これによって、前輪の車軸が交流モータ４の出力軸に連結して当該交流モータ４で駆動可能となっている。すなわち、本実施形態では、当該前輪が駆動輪７であると共に、後輪が非駆動輪８となっている。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the present embodiment, the electric vehicle 1 will be described as an example of an electrically connectable unit.
As shown in FIG. 1, the electric vehicle 1 of the present embodiment includes a battery 2 as an electric power supply source, an inverter 3, and an AC motor 4 as an electric motor. The positive electrode of the battery 2 is connected to the inverter 3 via the first electric wire 5, and the negative electrode of the battery 2 is connected to the inverter 3 via the second electric wire 6. The inverter 3 is controlled by a command from a drive controller (not shown) and supplies power to the AC motor 4. The AC motor 4 is capable of driving the front wheels (drive wheels 7) by transmitting rotational torque to the axle of the front wheels via a clutch and a differential gear (not shown). The electric motor 4 may be a direct current motor. The battery 2 constitutes a power supply source, and the motor 4 constitutes a driving actuator.
Thus, the front wheel axle is connected to the output shaft of the AC motor 4 and can be driven by the AC motor 4. That is, in the present embodiment, the front wheel is the driving wheel 7 and the rear wheel is the non-driving wheel 8 .

次に、回路の構成例について説明する。本実施形態は、一方の電気自動車１のモータ４側にのみ２つの電気自動車１の各バッテリ２が直列に接続可能な回路構成例である。
上記バッテリ２の正極に接続する第１の電線５は、図１に示すように、その途中である第１の分岐点Ｐ１に第３の電線９の一端部が接続されて分岐し、その第３の電線９の他端部が第１コネクタＣ１に接続されている。
また、上記第１の電線５は、上記第１の分岐点Ｐ１よりもバッテリ２側の位置である第２の分岐点Ｐ２に第４の電線１０の一端部が接続されて分岐し、その第４の電線１０の他端部は第２コネクタＣ２に接続されている。 Next, a circuit configuration example will be described. This embodiment is a circuit configuration example in which the batteries 2 of two electric vehicles 1 can be connected in series only on the motor 4 side of one electric vehicle 1.
As shown in FIG. 1, the first electric wire 5 connected to the positive electrode of the battery 2 is branched by connecting one end portion of the third electric wire 9 to the first branch point P1 in the middle of the first electric wire 5. The other end of the third electric wire 9 is connected to the first connector C1.
The first electric wire 5 is branched by connecting one end portion of the fourth electric wire 10 to a second branch point P2, which is a position closer to the battery 2 than the first branch point P1. The other end of the fourth electric wire 10 is connected to the second connector C2.

また、上記バッテリ２の負極に接続する第２の電線６も、その途中である第３の分岐点Ｐ３に第５の電線１１の一端部が接続されて分岐し、その第５の電線１１の他端部は、上記第２コネクタＣ２に接続されている。
そして、第１の電線５における、第２の分岐点Ｐ２と第１の分岐点Ｐ１との間に、第１のリレーＲ１が介装されると共に、第１の分岐点Ｐ１よりもインバータ３側の位置に第２のリレーＲ２が介装されている。又、第３の電線９の途中に第３のリレーＲ３が介装され、第４の電線１０の途中に第４のリレーＲ４が介装され、第５の電線１１の途中に第５のリレーＲ５が接続されている。 In addition, the second electric wire 6 connected to the negative electrode of the battery 2 is also branched by connecting one end portion of the fifth electric wire 11 to the third branch point P3 in the middle of the second electric wire 6. The other end is connected to the second connector C2.
And in the 1st electric wire 5, while the 1st relay R1 is interposed between the 2nd branch point P2 and the 1st branch point P1, the inverter 3 side rather than the 1st branch point P1 The second relay R2 is interposed at the position. In addition, a third relay R3 is provided in the middle of the third electric wire 9, a fourth relay R4 is provided in the middle of the fourth electric wire 10, and a fifth relay is provided in the middle of the fifth electric wire 11. R5 is connected.

そして、各電動自動車１が単独で使用される場合には、第１及び第２のリレーＲ１，Ｒ２を閉状態とし、第３〜第５のリレーＲ３〜Ｒ５を開状態としている。この状態を第１リレー状態とする。図１のリレー状態は、この第１リレー状態を示し、黒丸がリレーが閉状態を、白丸がリレーが開状態を示す。以下の説明でもリレーの状態は、黒丸が閉状態を、白丸が開状態を示す。
また、第１のリレーＲ１及び第５のリレーＲ５を開状態とし、第２〜第４のリレーＲ２〜Ｒ４を閉状態とする状態を、第２リレー状態とする。
さらに、第２のリレーＲ２及び第４のリレーＲ４を開状態とし、第１のリレーＲ１、第３のリレーＲ３、及び第５のリレーＲ５を閉状態とするリレー状態を第３リレー状態とする。 And when each electric vehicle 1 is used independently, 1st and 2nd relay R1, R2 is made into a closed state, and 3rd-5th relay R3-R5 is made into an open state. This state is referred to as a first relay state. The relay state in FIG. 1 indicates the first relay state, where a black circle indicates a closed state and a white circle indicates an open state. In the following description, the state of the relay indicates that the black circle is closed and the white circle is open.
Moreover, let the state which makes 1st relay R1 and 5th relay R5 an open state, and makes 2nd-4th relay R2-R4 a closed state is a 2nd relay state.
Furthermore, the relay state in which the second relay R2 and the fourth relay R4 are opened and the first relay R1, the third relay R3, and the fifth relay R5 are closed is the third relay state. .

上記三種類のリレー状態は、例えば運転席にある操作子の操作によって選択される。
ここで、図１では、コネクタＣ１，Ｃ２の配置位置の一例として、車体後部にコネクタを配置した例を示している。つまり、車体の後部同士を連結可能な場合を例示している。
さらに、車体後部に対し、他の車両１を機械的に連結する連結具１５を備える。連結具１５は、一方の車両１が他方の車両１を相対的に牽引可能に出来れば、特にこだわらない。 The three types of relay states are selected, for example, by operating an operator in the driver's seat.
Here, FIG. 1 shows an example in which connectors are arranged at the rear of the vehicle body as an example of the arrangement positions of the connectors C1 and C2. That is, the case where the rear parts of a vehicle body can be connected is illustrated.
Furthermore, a connector 15 for mechanically connecting another vehicle 1 to the rear part of the vehicle body is provided. The connector 15 is not particularly limited as long as one vehicle 1 can relatively pull the other vehicle 1.

（作用効果）
各電気自動車１を単独で使用する場合には、図１のように、第１リレー状態を選択することで、各車両１は、自分のバッテリ２によってモータ４が駆動されて走行可能となっている。
次に、車両１同士を連結する場合について説明する。
電気自動車１の後部同士を接近させて、連結具１５で機械的に連結すると共に、各車両１の第１コネクタＣ１同士、及び第２コネクタＣ２同士を電気的に接続する。なお、コネクタＣ１，Ｃ２同士の連結は、その間に別途カップリングを設けても良いし、コネクタＣ１，Ｃ２を車体から引っ張り出せる構成としても良い。図２がその接続例を示すものである。 (Function and effect)
When each electric vehicle 1 is used alone, as shown in FIG. 1, by selecting the first relay state, each vehicle 1 can run with the motor 4 driven by its own battery 2. Yes.
Next, a case where the vehicles 1 are connected to each other will be described.
The rear parts of the electric vehicle 1 are brought close to each other and mechanically connected by the connector 15, and the first connectors C <b> 1 and the second connectors C <b> 2 of the vehicles 1 are electrically connected to each other. The connectors C1 and C2 may be connected with each other by providing a coupling between them, or the connectors C1 and C2 may be pulled out from the vehicle body. FIG. 2 shows an example of the connection.

そして、左側の車両１がメインの車両１とし、右側の車両１をサブの車両１とする場合には、左側のメインの車両１のリレー状態を第２リレー状態に変更すると共に、右側のサブの車両１のリレー状態を第３リレー状態に変更する。すると図２に示す状態となる。
この状態では、右側のサブの車両１においては、インバータ３及びモータ４がバッテリ２から切り離された状態となる。一方、左側のメインに車両１においては、自己のバッテリ２及び右側の車両１のバッテリ２が、インバータ３に対して直列に接続されて、２つのバッテリ２が直列に接続された状態の電力がインバータ３を介してモータ４に供給することが可能となる。 When the left vehicle 1 is the main vehicle 1 and the right vehicle 1 is the sub vehicle 1, the relay state of the left main vehicle 1 is changed to the second relay state and the right sub 1 The relay state of the vehicle 1 is changed to the third relay state. Then, the state shown in FIG. 2 is obtained.
In this state, the inverter 3 and the motor 4 are disconnected from the battery 2 in the right sub vehicle 1. On the other hand, in the vehicle 1 on the left side, the battery 2 of the vehicle 1 on the left side and the battery 2 of the vehicle 1 on the right side are connected in series to the inverter 3, and the electric power in a state where the two batteries 2 are connected in series is generated. It can be supplied to the motor 4 via the inverter 3.

これによって、左側のメインの車両１のモータ４に対して倍加された電圧で電力を供給することで、モータ４の出力を２倍にすることが可能となる。
本実施形態の例は、例えば、サブ側の車両１において、インバータ３などの故障でモータ４で駆動輪７を駆動出来なくなった状態であっても、上記のようにメインの車両１に連結することで、単独のときと同等の駆動力で走行することが可能となる。 Accordingly, it is possible to double the output of the motor 4 by supplying electric power at a voltage that is doubled with respect to the motor 4 of the left main vehicle 1.
The example of this embodiment is connected to the main vehicle 1 as described above even when, for example, in the vehicle 1 on the sub side, the drive wheels 7 cannot be driven by the motor 4 due to a failure of the inverter 3 or the like. Thus, it is possible to travel with a driving force equivalent to that of a single vehicle.

ここで、上記実施形態では、車体の後部同士を連結する場合を例示しているが、一方の車体の後部に一方の車体の前部を直列に接続する構成であっても良いし、車幅方向に並ぶように配置して機械的に連結しても良い。また、上記実施形態では、２台の車両１の連結を例に説明しているが、３台以上の車両１を電気的に接続する構成であっても良い。
また、上記回路構成は一例であり、電気的に接続した車両１の各バッテリ２が直列に接続されて、少なくともメインとなる車両１のモータ４に対し、直列に接続されたバッテリ２の電力が供給可能な回路構成となっていれば、他の回路構成を採用しても良い。 Here, in the above embodiment, the case where the rear portions of the vehicle bodies are coupled to each other is illustrated, but a configuration in which the front portion of one vehicle body is connected in series to the rear portion of one vehicle body may be used. They may be arranged in a line and mechanically connected. Moreover, although the said embodiment demonstrated the connection of the two vehicles 1 as an example, the structure which electrically connects the three or more vehicles 1 may be sufficient.
Further, the circuit configuration described above is an example, and each battery 2 of the electrically connected vehicle 1 is connected in series, and the power of the battery 2 connected in series with respect to at least the motor 4 of the main vehicle 1 is Other circuit configurations may be adopted as long as the circuit configuration can be supplied.

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について図面を参照して説明する。なお、上記実施形態と同様な部品などについては同一符号を付して説明する。
本実施形態に係る基本構成は、上記第１実施形態と同様であるが、回路構成（配線及びリレーの状態）が異なる。
次に、その回路構成例について図３を参照して説明する。本実施形態は、連結された２台の車両１の両方のモータ４に対して、バッテリ２が直列に接続される場合の回路構成の一例を示すものである。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to the drawings. Note that components similar to those of the above-described embodiment will be described with the same reference numerals.
The basic configuration according to this embodiment is the same as that of the first embodiment, but the circuit configuration (wiring and relay states) is different.
Next, an example of the circuit configuration will be described with reference to FIG. This embodiment shows an example of a circuit configuration in the case where a battery 2 is connected in series to both motors 4 of two connected vehicles 1.

バッテリ２の正極が第１の電線５を介してインバータ３に接続されると共に、バッテリ２の負極が第２の電線６を介してインバータ３に接続される。
上記バッテリ２の正極に接続する第１の電線５は、その途中である第１の分岐点Ｐ１に第３の電線９の一端部が接続されて分岐し、その第３の電線９の他端部が第１コネクタＣ１に接続されている。 The positive electrode of the battery 2 is connected to the inverter 3 via the first electric wire 5, and the negative electrode of the battery 2 is connected to the inverter 3 via the second electric wire 6.
The first electric wire 5 connected to the positive electrode of the battery 2 is branched by connecting one end of the third electric wire 9 to the first branch point P1 in the middle of the first electric wire 5 and the other end of the third electric wire 9. The part is connected to the first connector C1.

また、上記第１の電線５は、上記第１の分岐点Ｐ１よりもバッテリ２側の位置である第２の分岐点Ｐ２に第４の電線１０の一端部が接続されて分岐し、その第４の電線１０の他端部は第２コネクタＣ２に接続されている。
また、上記バッテリ２の負極に接続する第２の電線６も、その途中である第３の分岐点Ｐ３に第５の電線１１の一端部が接続されて分岐し、その第５の電線１１の他端部は、上記第２コネクタＣ２に接続されている。 The first electric wire 5 is branched by connecting one end portion of the fourth electric wire 10 to a second branch point P2, which is a position closer to the battery 2 than the first branch point P1. The other end of the fourth electric wire 10 is connected to the second connector C2.
In addition, the second electric wire 6 connected to the negative electrode of the battery 2 is also branched by connecting one end portion of the fifth electric wire 11 to the third branch point P3 in the middle of the second electric wire 6. The other end is connected to the second connector C2.

さらに、第２の電線６における、上記第３の分岐点Ｐ３よりもインバータ３側に第４の分岐点Ｐ４が設定され、その第４の分岐点Ｐ４に第６の電線１２の一端が接続されて分岐し、その第６の電線１２の他端部が第３コネクタＣ３に接続されている。
そして、第１の電線５における、第２の分岐点Ｐ２と第１の分岐点Ｐ１との間に、第１のリレーＲ１が介装される。また、第３の電線９の途中に第３のリレーＲ３が介装され、第４の電線１０の途中に第４のリレーＲ４が介装され、第５の電線１１の途中に第５のリレーＲ５が接続されている。更に、第６の電線１２の途中に第６のリレーＲ６が介装されると共に、第２の電線６における第３の分岐点Ｐ３と第４の分岐点Ｐ４の途中に第７のリレーＲ７が介装されている。 Further, a fourth branch point P4 is set closer to the inverter 3 than the third branch point P3 in the second electric wire 6, and one end of the sixth electric wire 12 is connected to the fourth branch point P4. The other end of the sixth electric wire 12 is connected to the third connector C3.
In the first electric wire 5, the first relay R1 is interposed between the second branch point P2 and the first branch point P1. Further, a third relay R3 is interposed in the middle of the third electric wire 9, a fourth relay R4 is interposed in the middle of the fourth electric wire 10, and a fifth relay is interposed in the middle of the fifth electric wire 11. R5 is connected. Furthermore, a sixth relay R6 is interposed in the middle of the sixth electric wire 12, and a seventh relay R7 is provided in the middle of the third branch point P3 and the fourth branch point P4 in the second electric wire 6. It is intervened.

そして、各電気自動車１が単独で使用される場合には、第１及び第７のリレーＲ１，Ｒ７を閉状態とし、第２〜第６のリレーＲ２〜Ｒ６を開状態としている。この状態を第４リレー状態とする。図１のリレー状態は、この第１リレー状態を示す。
また、第１のリレーＲ１及び第５のリレーＲ５を開状態とし、第２〜第４のリレーＲ２〜Ｒ４及び第６のリレーＲ６及び第７のリレーＲ７を閉状態とする状態を、第５リレー状態とする。
さらに、第４のリレーＲ４及び第７のリレーＲ７を開状態とし、第１〜第３のリレーＲ１〜Ｒ３、第５のリレーＲ５、及び第６のリレーＲ６を閉状態とするリレー状態を第６リレー状態とする。 Then, when each electric vehicles 1 is used alone, the relay R1, R7 of the first and seventh are closed, and the second to sixth relay R2~R6 opened. This state is referred to as a fourth relay state. The relay state in FIG. 1 indicates this first relay state.
Further, the first relay R1 and the fifth relay R5 are opened, and the second to fourth relays R2 to R4, the sixth relay R6, and the seventh relay R7 are closed. Set to relay status.
Further, the fourth relay R4 and the seventh relay R7 are opened, and the first to third relays R1 to R3, the fifth relay R5, and the sixth relay R6 are closed. 6 relay state.

（作用効果）
各電気自動車１を単独で使用する場合には、図３のように、第４リレー状態を選択することで、各車両１は、自分のバッテリ２によってモータ４が駆動されて走行可能となっている。
次に、車両１同士を連結する場合について説明する。
電気自動車１の後部同士を接近させて、連結具１５で機械的に連結すると共に、各車両１の第１コネクタＣ１同士、第２コネクタＣ２同士及び第３コネクタＣ３を図４のように電気的に接続する。なお、コネクタ同士の連結は、その間に別途カップリングを設けても良いし、コネクタを車体から引っ張り出せる構成としても良い。 (Function and effect)
When each electric vehicle 1 is used alone, as shown in FIG. 3, by selecting the fourth relay state, each vehicle 1 can run with its motor 4 driven by its own battery 2. Yes.
Next, a case where the vehicles 1 are connected to each other will be described.
The rear parts of the electric vehicle 1 are brought close to each other and mechanically connected by the connector 15, and the first connectors C1, the second connectors C2, and the third connector C3 of each vehicle 1 are electrically connected as shown in FIG. Connect to. The connectors may be coupled with each other by providing a separate coupling, or the connector can be pulled out from the vehicle body.

そして、２つの車両１のうち、一方の車両１を第５リレー状態に変更すると共に、他方の車両１を第６リレー状態に変更する。図４は、左側を第５リレー状態と、右側を第６リレー状態とした場合の例である。左側を第６リレー状態と、右側を第５リレー状態としても良い。
この状態では、各車両１のバッテリ２が直列に接続された状態で、各車両１のインバータ３を介して、その直列に接続されたバッテリ２の電力が各車両１のモータ４に個別に供給することが可能となる。 Then, one of the two vehicles 1 is changed to the fifth relay state, and the other vehicle 1 is changed to the sixth relay state. FIG. 4 is an example when the left side is the fifth relay state and the right side is the sixth relay state. The left side may be the sixth relay state and the right side may be the fifth relay state.
In this state, with the battery 2 of each vehicle 1 connected in series, the power of the battery 2 connected in series is individually supplied to the motor 4 of each vehicle 1 via the inverter 3 of each vehicle 1. It becomes possible to do.

すなわち、各車両１のモータ４に対し倍加された電圧で電力を供給することで、各モータ４の出力を２倍にすることが可能となる。すなわち、バッテリ２を電気的に直列に接続して各モータ４にその電力を供給可能とすることで、連結した車両１を１つの系として見れば、車重は２倍になるが、各モータ４の出力はそれぞれ倍加することで系全体として、出力が２×２の４倍となる。すなわち車両１同士を連結することで、駆動力の増大を図ることが出来る。
ここで、２つの車両１のモータ４を同期をとって駆動することになるが、たとえば一方の車両１をメインとして、そのメインの車両１からの制御信号で他方のモータ４を駆動制御するようにすればよい。 That is, it is possible to double the output of each motor 4 by supplying electric power with a voltage doubled to the motor 4 of each vehicle 1. That is, the battery 2 is electrically connected in series and the electric power can be supplied to each motor 4, so that the vehicle weight is doubled when the connected vehicle 1 is viewed as one system. By multiplying the outputs of 4 respectively, the output of the entire system becomes 4 times 2 × 2. That is, the driving force can be increased by connecting the vehicles 1 to each other.
Here, the motors 4 of the two vehicles 1 are driven in synchronization. For example, one of the vehicles 1 is set as a main, and the other motor 4 is driven and controlled by a control signal from the main vehicle 1. You can do it.

ここで、第２実施形態の回路構成を、上記第１実施形態の回路構成と比較すると、第２のリレーＲ２を省略すると共に、第６の電線１２と第６及び第７のリレーＲ６，Ｒ７を追加した構成となっているので、上記第２実施形態の回路構成に第２のリレーＲ２を追加して、上記第２〜第６リレー状態に相当するリレー状態を実現可能とすれば、連結した車両１の各モータ４にそれぞれ直列結合したバッテリ２の電圧を供給可能にしたり、一方の車両１だけに直列結合したバッテリ２の電圧を供給可能にしたりすることを選択することが可能となる。
また、上記実施形態では、車体の後部同士を連結する場合を例示しているが、一方の車体の後部に一方の車体の前部を直列に接続する構成であっても良いし、車幅方向に並ぶように配置して機械的に連結しても良い。 Here, when the circuit configuration of the second embodiment is compared with the circuit configuration of the first embodiment, the second relay R2 is omitted and the sixth electric wire 12 and the sixth and seventh relays R6 and R7 are omitted. If the second relay R2 is added to the circuit configuration of the second embodiment so that the relay states corresponding to the second to sixth relay states can be realized, the connection is established. It is possible to select whether the voltage of the battery 2 coupled in series to each motor 4 of the vehicle 1 can be supplied or the voltage of the battery 2 coupled in series only to one vehicle 1 can be supplied. .
Moreover, although the case where the rear part of a vehicle body is connected is illustrated in the said embodiment, the structure which connects the front part of one vehicle body in series with the rear part of one vehicle body may be sufficient, and a vehicle width direction They may be arranged in a line and mechanically connected.

また、上記実施形態では、２台の車両１の連結を例に説明しているが、３台以上の車両１を電気的に接続する構成であっても良い。この場合、全ての車両１のモータ４に対して全車両１のバッテリ２が直列に接続されている必要はなく、少なくとも２台の車両１のモータ４に対して複数の車両１のバッテリ２が直列に接続するようになっていればよい。
また、上記回路構成は一例であり、電気的に接続した車両１の各バッテリ２が直列に接続されて、少なくとも複数の車両１のモータ４に対し、直列に接続されたバッテリ２の電力が供給可能な回路構成となっていれば、他の回路構成を採用しても良い。 Moreover, although the said embodiment demonstrated the connection of the two vehicles 1 as an example, the structure which electrically connects the three or more vehicles 1 may be sufficient. In this case, the batteries 2 of all the vehicles 1 do not need to be connected in series to the motors 4 of all the vehicles 1, and the batteries 2 of the plurality of vehicles 1 are connected to the motors 4 of at least two vehicles 1. What is necessary is just to connect in series.
Further, the above circuit configuration is an example, and each battery 2 of the electrically connected vehicle 1 is connected in series, and the power of the battery 2 connected in series is supplied to at least the motors 4 of the vehicles 1. Other circuit configurations may be adopted as long as the circuit configuration is possible.

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、上記各実施形態と同様な構成については同一の符号を付して説明する。
本実施形態は、上記第１実施形態若しくは第２実施形態で説明した連結した車両１のバッテリ２の電気的接続を採用する場合における、車体の機械的な連結構造に関する第１の実施形態である。
本実施形態では、駆動輪７が前輪一輪の従動輪８が後輪二輪の電気自動車１を例に説明する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to the drawings. In addition, about the structure similar to said each embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated.
The present embodiment is a first embodiment relating to a mechanical connection structure of vehicle bodies when the electrical connection of the battery 2 of the connected vehicle 1 described in the first embodiment or the second embodiment is employed. .
In the present embodiment, an electric vehicle 1 having a driving wheel 7 with one front wheel and two driven wheels 8 with two rear wheels will be described as an example.

図５（ｃ）に示すように、本実施形態の車両１は、車両１前方から見て、車体の外形輪郭が、底面が短い倒立の台形形状となっていて、つまり車幅方向の寸法が、下側よりも上側の方が大きくなっている。これによって車体の側面が、全体として、鉛直面に対し下側を向くように傾斜した面となっている。すなわち、各車両１における他の車両１と連結する側の側面を、下側よりも上側が車幅方向外側に張り出した構造となっている。   As shown in FIG. 5C, the vehicle 1 of the present embodiment has an inverted trapezoidal shape with a short bottom surface as viewed from the front of the vehicle 1, that is, the dimension in the vehicle width direction. The upper side is larger than the lower side. Thus, the side surface of the vehicle body as a whole is a surface inclined so as to face downward with respect to the vertical surface. That is, the side surface of each vehicle 1 that is connected to the other vehicle 1 has a structure in which the upper side protrudes outward in the vehicle width direction from the lower side.

（作用効果）
上記構成の電気自動車１を、車幅方向並べて機械的に連結する場合を想定すると、図６のように、両者の対向する側面（連結する側の側面）をくっつけるように機械的に連結させると、各車体が車幅方向外側に傾いた状態で連結されることになる。つまり、連結すると、連結側である車幅方向内側の車輪が浮いた状態で連結される。
これによって、連結状態において、接地している従動輪８である後輪の数が減ることで、浮かした車輪分だけ、タイヤの転がり抵抗を低減する結果、走行抵抗を減らすことが可能となる。 (Function and effect)
Assuming the case where the electric vehicles 1 having the above configuration are mechanically connected in the vehicle width direction, as shown in FIG. 6, when the two are opposed to each other (side surfaces to be connected) are mechanically connected to each other. The vehicle bodies are connected in a state of being inclined outward in the vehicle width direction. That is, when connected, the wheels on the connecting side in the vehicle width direction are connected in a floating state.
Thus, in the connected state, the number of rear wheels, which are the driven wheels 8 that are in contact with the ground, is reduced, and as a result, the rolling resistance of the tire is reduced by the amount of the floated wheels, so that the running resistance can be reduced.

特に、本実施形態では、車体の側面形状を特定した形状とすることで、その側面同士が面接触するように機械的に連結するだけで、車幅方向内輪側の車輪を浮かすことが出来る。この結果、車輪を浮かすための特別の装置が必要ない。
なお、連結する側の車体側面が平面である必要はない。他の部分よりも上側が車幅方向外側に張り出していれば可能である。
ここで、上記実施形態では、２つの車両１を車幅方向で連結する場合を例示しているが、３台の車両１を車幅方向に並べて連結しても良い。図７がその状態を示す模式的な例である。この状態でも、連結側の車輪が浮く結果、中央部の車両１は左右後輪が共に浮いた状態となる。 In particular, in the present embodiment, by setting the side surface shape of the vehicle body to a specified shape, it is possible to float the wheel on the inner wheel side in the vehicle width direction only by mechanically connecting the side surfaces so as to be in surface contact with each other. As a result, no special device is required to lift the wheel.
Note that the side surfaces of the vehicle bodies to be connected need not be flat. This is possible if the upper side of the other part protrudes outward in the vehicle width direction.
Here, although the case where the two vehicles 1 are connected in the vehicle width direction is illustrated in the above embodiment, three vehicles 1 may be connected side by side in the vehicle width direction. FIG. 7 is a schematic example showing the state. Even in this state, as a result of the wheels on the connection side floating, the vehicle 1 in the center part is in a state where both the left and right rear wheels are floating.

なお、駆動輪７については、浮かせないことが好ましい。
ここで、車幅方向内側の車輪を浮かす構造は、構造に限定されない。例えば、図８のように、上下に設けた機械的連結具１５について、下側よりも上側の連結具１５が左右に延びるか、上側の連結具１５よりも下側の連結具１５が左右に縮まる構造を有していれば、内側の車輪を浮かすことは可能である。 Note that it is preferable that the drive wheels 7 are not lifted.
Here, the structure which floats the wheel inside a vehicle width direction is not limited to a structure. For example, as shown in FIG. 8, with respect to the mechanical connector 15 provided vertically, the upper connector 15 extends from the lower side to the left or right, or the lower connector 15 from the upper connector 15 moves to the left and right. If it has a structure that shrinks, it is possible to float the inner wheel.

また、従動輪８のサスペンションリンクを、図９のようなリアリンク２０及びアッパリンク２１から構成し、アッパリンク２１を直列に繋がれた２つのリンク部材２１ａ、２１ｂから構成し、その２つのリンク部材２１ａ、２１ｂをシリンダ装置などのアクチュエータ２２で連結した構造としておく。そして、浮かしたい車輪に対して、アクチュエータ２２を作動させて上記２つのリンク部材２１ａ、２１ｂを折れ曲がった状態として当該サスペンションリンクに連結する車輪を浮かす。
または、図１０のように、車輪を懸架するサスペンションが有するショックアブソーバ２４について、車高調整機構のように、ショックアブソーバ２４を強制的に縮ませることで、対象とする車輪を浮かしても良い。 Further, the suspension link of the driven wheel 8 is constituted by a rear link 20 and an upper link 21 as shown in FIG. 9, and the upper link 21 is constituted by two link members 21a and 21b connected in series, and the two links. The members 21a and 21b are connected by an actuator 22 such as a cylinder device. Then, with respect to the wheel to be floated, the actuator 22 is operated to float the two link members 21a and 21b in a bent state, and the wheel connected to the suspension link is floated.
Or about the shock absorber 24 which the suspension which suspends a wheel has like FIG. 10, you may float the object wheel by forcibly contracting the shock absorber 24 like a vehicle height adjustment mechanism.

（第４実施形態）
次に、第４実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、上記各実施形態と同様な構成については同一の符号を付して説明する。
本実施形態は、上記第１実施形態若しくは第２実施形態で説明した連結した車両１のバッテリ２の電気的接続を採用する場合における、車体の機械的な連結構造に関する第２の実施形態である。
本実施形態では、駆動輪７が前輪一輪の従動輪８が後輪２輪の電気自動車１を例に説明する。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described with reference to the drawings. In addition, about the structure similar to said each embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated.
This embodiment is a second embodiment relating to the mechanical connection structure of the vehicle body when the electrical connection of the battery 2 of the connected vehicle 1 described in the first embodiment or the second embodiment is employed. .
In the present embodiment, an electric vehicle 1 in which the driving wheel 7 is one front wheel and the driven wheel 8 is two rear wheels will be described as an example.

図５（ａ）に示すように、本実施形態の車両１は、車両１側方から見て、車体の輪郭が、底面が小さい倒立の台形形状となっていて、つまり車両１前後方向の寸法が、下側よりも上側の方が大きくなっている。図５（ａ）で示す例では、車体の後部が、全体として、鉛直面に対し下側を向くように傾斜した面となっている。
これによって、各車両１における他の車両１と連結する側の前面若しくは後面を、下側よりも上側が車両１前後方向に張り出している構成としている。図５では、後部側を傾斜させているが、前部側を下側を向くように傾斜させても良いし、前部及び後部の両側を傾斜させても良い。 As shown in FIG. 5 (a), the vehicle 1 of the present embodiment has an inverted trapezoidal shape with the bottom of the vehicle body viewed from the side of the vehicle 1, that is, the vehicle 1 longitudinal dimension. However, the upper side is larger than the lower side. In the example shown in FIG. 5 (a), the rear portion of the vehicle body as a whole is a surface inclined so as to face downward with respect to the vertical surface.
Accordingly, the front or rear surface of each vehicle 1 on the side connected to the other vehicle 1 is configured such that the upper side of the lower side protrudes in the longitudinal direction of the vehicle 1. In FIG. 5, the rear side is inclined, but the front side may be inclined so as to face downward, or both the front and rear sides may be inclined.

（作用効果）
上記構成の電気自動車１を、車両１前後方向に直列に並べて機械的に連結する場合を想定すると、図１１のように、両者の対向する前部と後部（連結する側の面）をくっつけるようにして機械的に連結させることで、前側の車体が車両１前方側に傾いた状態で連結されることになる。つまり、連結すると、前側の車両１の従動輪８である後輪を浮かした状態で、各車両１を連結することが可能となる。３台を直列に連結した状態を図１２に示す。 (Function and effect)
Assuming the case where the electric vehicle 1 having the above configuration is mechanically connected in series in the longitudinal direction of the vehicle 1, as shown in FIG. 11, the front part and the rear part (surfaces on the connecting side) facing each other are bonded together. Thus, by mechanically connecting, the front vehicle bodies are connected in a state of being tilted forward of the vehicle 1. That is, when connected, each vehicle 1 can be connected in a state where the rear wheel, which is the driven wheel 8 of the vehicle 1 on the front side, is floated. FIG. 12 shows a state where three units are connected in series.

これによって、連結状態における接地している従動輪８が減ることで、タイヤの転がり抵抗を浮かした車輪分低減する結果、走行抵抗を減らすことが可能となる。
特に、本実施形態では、車体の後部形状を特定した形状とすることで、その前部と後部とが面接触するように機械的に連結するだけで、車体後部側の車輪を浮かすことが出来る。この結果、車輪を浮かすための装置が必要無い。 As a result, the number of driven wheels 8 that are in contact with each other in the connected state is reduced, and as a result, the rolling resistance of the tire is reduced by the amount of the wheel that has floated, so that the running resistance can be reduced.
In particular, in this embodiment, by setting the shape of the rear part of the vehicle body to a specified shape, it is possible to float the wheel on the rear side of the vehicle body simply by mechanically connecting the front part and the rear part so as to be in surface contact with each other. . As a result, there is no need for a device for floating the wheel.

なお、車体後部が平面である必要はない。他の部分よりも上側が前後方向に張り出していれば可能である。
ここで、車体後部側の車輪を浮かす構造は、構造に限定されない。例えば、図１３のように、後側となる車体前部の下部にくさび状の連結具３０を取り付け、図１３のように、前側の車両１後部を持ち上げるようにして連結しても良い。
また、図１４のように、後側となる車体前部の下部にフォークリフト装置のような連結具３１を取り付け、図１４のように、前側の車両１後部を持ち上げるようにして連結しても良い。 Note that the rear portion of the vehicle body need not be flat. This is possible if the upper side of the other part projects in the front-rear direction .
Here, the structure which floats the wheel of the vehicle body rear side is not limited to the structure. For example, as shown in FIG. 13, a wedge-shaped connector 30 may be attached to the lower part of the front part of the vehicle body on the rear side, and the rear part of the vehicle 1 on the front side may be lifted and connected as shown in FIG.
Further, as shown in FIG. 14, a connecting tool 31 such as a forklift device may be attached to the lower part of the front part of the vehicle body on the rear side, and the rear part of the front vehicle 1 may be connected as shown in FIG. .

また、第３実施形態で説明したように、車輪のサスペンションリンクを、図９のようなリアリンク２０及びアッパリンク２１から構成し、アッパリンク２１を直列に繋がれた２つのリンク部材２１ａ、２１ｂから構成し、その２つのリンク部材２１ａ、２１ｂをシリンダ装置などのアクチュエータで連結した構造としておく。そして、浮かしたい車輪に対して、アクチュエータを作動させて上記２つのリンク部材２１ａ、２１ｂを折れ曲がった状態として当該サスペンションリンクに連結する車輪を浮かす。   Further, as described in the third embodiment, the suspension link of the wheel is constituted by the rear link 20 and the upper link 21 as shown in FIG. 9, and the two link members 21a and 21b in which the upper link 21 is connected in series. The two link members 21a and 21b are connected by an actuator such as a cylinder device. And with respect to the wheel which wants to float, an actuator is operated and the wheel connected to the said suspension link is floated by making the said two link members 21a and 21b into the state bent.

または、第３実施形態で説明した図１０のように、車輪を懸架するサスペンションが有するショックアブソーバ２４について、車高調整機構のように、ショックアブソーバ２４を強制的に縮ませることで、対象とする車輪を浮かしても良い。
また、図１５のように車体の互いの後部同士を連結するようにしても良い。この場合、従動輪８である各車両１の後輪が共に浮いた状態となって、駆動輪７だけが接地するので、全輪駆動状態に接続することが可能となり、駆動力をより効率的に増大することが出来る。 Alternatively, as shown in FIG. 10 described in the third embodiment, the shock absorber 24 included in the suspension that suspends the wheels is targeted by forcibly contracting the shock absorber 24 like a vehicle height adjustment mechanism. You may float the wheel.
Further, the rear portions of the vehicle bodies may be coupled as shown in FIG. In this case, the rear wheels of the vehicles 1 that are the driven wheels 8 are both in a floating state, and only the driving wheels 7 are grounded. Therefore, it is possible to connect to the all-wheel driving state, and the driving force is more efficient. Can be increased.

ここで、全実施形態において、ユニットとして実際の電気自動車１を例に説明しているが、これに限定されない。連結可能なユニットとしては、電動玩具、例えばラジコンカー、ボート、飛行機などであっても良いし、バッテリ２式電源装置を有する鉄道車両１、船舶、航空機であっても良いし、前述の従来例のようなロボットなどであっても良い。要は、バッテリ２などの電力供給装置と、その電力供給装置からの電力で駆動されるアクチュエータとを備えるユニットであれば、本件発明の対象となる。   Here, in all the embodiments, the actual electric vehicle 1 is described as an example as a unit, but the present invention is not limited to this. The connectable unit may be an electric toy, for example, a radio controlled car, a boat, an airplane, or the like, or may be the railway vehicle 1 having a battery type 2 power supply device, a ship, an aircraft, or the conventional example described above. A robot such as In short, any unit including a power supply device such as the battery 2 and an actuator driven by the power from the power supply device is the subject of the present invention.

本発明に基づく第１実施形態に係る車両を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing a vehicle according to a first embodiment based on the present invention. 本発明に基づく第１実施形態に係る連結した状態を示す図である。It is a figure which shows the connected state which concerns on 1st Embodiment based on this invention. 本発明に基づく第２実施形態に係る車両を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the vehicle which concerns on 2nd Embodiment based on this invention. 本発明に基づく第２実施形態に係る連結した状態を示す図である。It is a figure which shows the connected state which concerns on 2nd Embodiment based on this invention. 本発明に基づく第３実施形態に係る車両構造を示す図である。It is a figure which shows the vehicle structure which concerns on 3rd Embodiment based on this invention. 本発明に基づく第３実施形態に係る連結状態を示す図である。It is a figure which shows the connection state which concerns on 3rd Embodiment based on this invention. 本発明に基づく第３実施形態に係る別の連結状態を示す図である。It is a figure which shows another connection state which concerns on 3rd Embodiment based on this invention. 本発明に基づく第３実施形態に係る別の連結状態を示す図である。It is a figure which shows another connection state which concerns on 3rd Embodiment based on this invention. 本発明に基づく第３実施形態に係る別の連結状態を示す図である。It is a figure which shows another connection state which concerns on 3rd Embodiment based on this invention. 本発明に基づく第３実施形態に係る別の連結状態を示す図である。It is a figure which shows another connection state which concerns on 3rd Embodiment based on this invention. 本発明に基づく第４実施形態に係る連結状態を示す図である。It is a figure which shows the connection state which concerns on 4th Embodiment based on this invention. 本発明に基づく第４実施形態に係る別の連結状態を示す図である。It is a figure which shows another connection state which concerns on 4th Embodiment based on this invention. 本発明に基づく第４実施形態に係る別の連結状態を示す図である。It is a figure which shows another connection state which concerns on 4th Embodiment based on this invention. 本発明に基づく第４実施形態に係る別の連結状態を示す図である。It is a figure which shows another connection state which concerns on 4th Embodiment based on this invention. 本発明に基づく第４実施形態に係る別の連結状態を示す図である。It is a figure which shows another connection state which concerns on 4th Embodiment based on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 車両
２ バッテリ（電力供給源）
３ インバータ
４ モータ（駆動アクチュエータ）
５ 第１の電線
６ 第２の電線
７ 駆動輪（前輪）
８ 従動輪（後輪）
９ 第３の電線
１０ 第４の電線
１１ 第５の電線
１２ 第６の電線
Ｃ１ 第１コネクタ
Ｃ２ 第２コネクタ
Ｃ３ 第３コネクタ
Ｒ１ 第１のリレー
Ｒ２ 第２のリレー
Ｒ３ 第３のリレー
Ｒ４ 第４のリレー
Ｒ５ 第５のリレー
Ｒ６ 第６のリレー
Ｒ７ 第７のリレー
Ｐ１ 第１の分岐点
Ｐ２ 第２の分岐点
Ｐ３ 第３の分岐点
Ｐ４ 第４の分岐点 1 Vehicle 2 Battery (Power supply source)
3 Inverter 4 Motor (drive actuator)
5 First electric wire 6 Second electric wire 7 Driving wheel (front wheel)
8 Follower wheel (rear wheel)
9 3rd electric wire 10 4th electric wire 11 5th electric wire 12 6th electric wire C1 1st connector C2 2nd connector C3 3rd connector R1 1st relay R2 2nd relay R3 3rd relay R4 4th Relay R5 fifth relay R6 sixth relay R7 seventh relay P1 first branch point P2 second branch point P3 third branch point P4 fourth branch point

Claims (10)

電力供給源と、その電力供給源によって駆動される駆動アクチュエータとを有するユニットであって、他のユニットの電力供給源と着脱可能に電気的に接続するコネクタを備え、
複数のユニット同士が上記コネクタで接続された状態では、接続された複数のユニットの少なくとも１つのユニットの駆動アクチュエータに対して、少なくとも２つの電力供給源が電気的に直列に接続されることを特徴とする連結可能なユニット。 A unit having a power supply source and a drive actuator driven by the power supply source, and including a connector that is detachably electrically connected to a power supply source of another unit;
In a state where a plurality of units are connected by the connector, at least two power supply sources are electrically connected in series to the drive actuator of at least one unit of the plurality of connected units. Connectable unit. 複数のユニット同士が上記コネクタで接続された状態では、接続された複数のユニットの少なくとも１つのユニットの駆動アクチュエータに対して、少なくとも２つの電力供給源が電気的に常時直列に接続されることを特徴とする請求項１に記載した連結可能なユニット。In a state where a plurality of units are connected by the connector, at least two power supply sources are electrically always connected in series to the drive actuator of at least one unit of the plurality of connected units. 2. A connectable unit according to claim 1, characterized in that it is connected. 電力供給源と、その電力供給源によって駆動される駆動アクチュエータとを有するユニットであって、他のユニットの電力供給源と着脱可能に電気的に接続するコネクタを備え、
複数のユニット同士が上記コネクタで接続された状態では、接続された複数のユニットの各駆動アクチュエータに対して、複数のユニットが持つ電力供給源が電気的に直列に接続されることを特徴とする連結可能なユニット。 A unit having a power supply source and a drive actuator driven by the power supply source, and including a connector that is detachably electrically connected to a power supply source of another unit;
In a state where a plurality of units are connected to each other by the connector, a power supply source of the plurality of units is electrically connected in series to each drive actuator of the connected units. Connectable unit. 複数のユニット同士が上記コネクタで接続された状態では、接続された複数のユニットの各駆動アクチュエータに対して、複数のユニットが持つ電力供給源が電気的に常時直列に接続されることを特徴とする請求項３に記載した連結可能なユニット。In a state in which a plurality of units are connected to each other by the connector, the power supply sources of the plurality of units are always electrically connected in series to each drive actuator of the connected plurality of units. The connectable unit according to claim 3. 上記ユニットは、電力供給源としてのバッテリを備え、そのバッテリで車輪を駆動する電気モータが上記駆動アクチュエータである車両であって、
且つ、他のユニットと機械的に接続する連結手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載した連結可能なユニット。 The unit includes a battery as a power supply source, and an electric motor that drives a wheel with the battery is the drive actuator.
And, linkable unit as set forth in any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a connecting means for connecting other units and mechanically. 上記請求項５に記載した車両からなるユニット同士の連結構造であって、前記車両は、電気モータで駆動される駆動輪と電気モータで駆動されない非駆動輪とを備えるとともに前記非駆動輪を車幅方向に二輪有し、
連結する車両同士を車幅方向に並列した状態で連結し、連結状態では、前記車両の車幅方向に二輪ある前記非駆動輪のうち他の車両との連結側にある非駆動輪は路面から浮き、他の車両との連結側から遠い側にある非駆動輪は路面から浮かないことを特徴とする請求項５に記載したユニットの連結構造。 6. A connecting structure of units comprising the vehicle according to claim 5 , wherein the vehicle includes driving wheels driven by an electric motor and non-driving wheels not driven by the electric motor, and the non-driving wheels are mounted on the vehicle. Has two wheels in the width direction,
Vehicles to be connected are connected in parallel in the vehicle width direction, and in the connected state, the non-drive wheels on the connection side with other vehicles out of the non-drive wheels that are two wheels in the vehicle width direction of the vehicle are from the road surface. 6. The unit connecting structure according to claim 5 , wherein the non-driving wheel that floats and is far from the connecting side with another vehicle does not float from the road surface . 各車両における他の車両と連結する側の側面を、下側よりも上側が車幅方向外側に張り出した構成にしたことを特徴する請求項６に記載したユニットの連結構造。 7. The unit connection structure according to claim 6 , wherein a side surface of each vehicle that is connected to another vehicle is configured such that the upper side protrudes outward in the vehicle width direction from the lower side. 上記請求項５に記載した車両からなるユニット同士の連結構造であって、各ユニットを構成する車両は、電気モータで駆動される駆動輪と電気モータで駆動されない非駆動輪とを備え、
連結する車両同士を車両前後方向に並列した状態で連結し、連結状態では、他の車両との連結側に前記非駆動輪を有する車両の当該非駆動輪は路面から浮き、他の車両との連結側から遠い側に前記非駆動輪を有する車両の当該非駆動輪は路面から浮かないことを特徴とする請求項５に記載したユニットの連結構造。 It is a connecting structure of units composed of vehicles according to claim 5 , and the vehicles constituting each unit include driving wheels driven by an electric motor and non-driving wheels not driven by an electric motor,
Vehicles to be connected are connected in parallel in the vehicle front-rear direction, and in the connected state, the non-drive wheels of the vehicle having the non-drive wheels on the connection side with other vehicles float from the road surface, 6. The unit connecting structure according to claim 5 , wherein the non-driving wheel of the vehicle having the non-driving wheel on the side far from the coupling side does not float from the road surface . 各車両における他の車両と連結する側の前面若しくは後面を、下側よりも上側が車両前後方向に張り出した構成にしたことを特徴する請求項８に記載したユニットの連結構造。 9. The unit connection structure according to claim 8 , wherein a front surface or a rear surface of each vehicle connected to another vehicle has a configuration in which an upper side protrudes in a vehicle front-rear direction from a lower side. 各車両における他の車両と連結する側の車輪が非駆動輪となるようにユニット同士を連結することを特徴とする請求項８に記載したユニットの連結構造。 9. The unit connection structure according to claim 8, wherein the units are connected such that a wheel on each vehicle connected to another vehicle is a non-drive wheel .
JP2007007812A 2007-01-17 2007-01-17 Connectable unit and connecting structure of the unit Expired - Fee Related JP4872677B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007007812A JP4872677B2 (en) 2007-01-17 2007-01-17 Connectable unit and connecting structure of the unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007007812A JP4872677B2 (en) 2007-01-17 2007-01-17 Connectable unit and connecting structure of the unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008178184A JP2008178184A (en) 2008-07-31
JP4872677B2 true JP4872677B2 (en) 2012-02-08

Family

ID=39704787

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007007812A Expired - Fee Related JP4872677B2 (en) 2007-01-17 2007-01-17 Connectable unit and connecting structure of the unit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4872677B2 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8335607B2 (en) 2010-02-12 2012-12-18 Ronald A. Gatten Method and apparatus for linking electric drive vehicles
CN102673423B (en) * 2012-05-29 2014-09-17 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 Battery control system of double-body electric automobile
KR102554526B1 (en) * 2015-03-31 2023-07-11 겟플러스 에스.알.엘. System and method for selectively coupling independent driving vehicles
CN106314203B (en) * 2015-06-30 2019-04-19 南车株洲电力机车研究所有限公司 A/C transmission control system
CN105416095B (en) * 2015-12-29 2018-08-17 罗公祥 multi-motor electric vehicle
KR102114807B1 (en) * 2017-12-12 2020-05-25 한국메이커스협동조합 나래 Education rc kit
JP2023551411A (en) * 2020-11-16 2023-12-08 ゲットプラス エス．アール．エル． Device for connecting modular vehicles
IL283080B2 (en) * 2021-05-10 2024-03-01 Plasan Sasa Ltd A Controllable Electric Vehicle and a Control System therefor
KR102543396B1 (en) * 2022-04-15 2023-06-16 홍성용 Personal mobility that switches charging and discharging of batteries of the front wheel motor and rear wheel motor according to driving speed and efficiently distributing surplus charge power to battery management system

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05236608A (en) * 1992-02-24 1993-09-10 Fuji Electric Co Ltd Main circuit system for electric automobile
JPH05316607A (en) * 1992-05-11 1993-11-26 Yaskawa Electric Corp Motor-driven truck and charging method therefor
JP2932133B2 (en) * 1993-03-19 1999-08-09 トヨタ自動車株式会社 Auxiliary parts arrangement structure for electric vehicles
JPH1086678A (en) * 1996-09-17 1998-04-07 Nippon Home Keizai Kenkyusho:Kk Electric vehicle
JPH11285109A (en) * 1998-03-30 1999-10-15 Sharp Corp Automatic guided vehicle and its charging control method
JP2000308208A (en) * 1999-04-21 2000-11-02 Toyota Motor Corp Controller of vehicles in joint running
JP2001222790A (en) * 2000-02-10 2001-08-17 Toyota Motor Corp Vehicle traffic system and on-vehicle device
JP2001266287A (en) * 2000-03-17 2001-09-28 Toyota Motor Corp Vehicle traffic system and device for supporting vehicle travel
JP2002205524A (en) * 2001-01-10 2002-07-23 Showa Aircraft Ind Co Ltd Axle system of freight vehicle
JP2005210840A (en) * 2004-01-23 2005-08-04 Autech Japan Inc Controller

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008178184A (en) 2008-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4872677B2 (en) Connectable unit and connecting structure of the unit
US9038759B2 (en) Hybrid work vehicle
US7849945B2 (en) Modular electric powertrain for a vehicle
US8776920B2 (en) Rear protection structure for vehicle
CN112188968B (en) Electric vehicle
US20090166106A1 (en) Vehicles Having Tandem Axle Assembly
CN103129362A (en) Body structure of hybrid vehicle
JP2021088343A (en) Driving system of electric vehicle
AU2010322473A1 (en) Load-carrying vehicle
US20120217074A1 (en) All-Electric Powered Vehicle
CN105799491A (en) New energy automobile double-motor drive axle
US20130240279A1 (en) Hybrid tandem drive axle of a truck vehicle
CN118103248A (en) Trailer vehicle with an electric drive, vehicle combination with a trailer vehicle, and method for operating a trailer vehicle
CN1982108B (en) Electromechanical differential module for a wheeled vehicle and a wheeled vehicle equipped with such an electromechanical differential module
EP2933172A1 (en) Articulated vehicle for transporting passengers with an improved driving system
JP2017189047A (en) Portable charger
CN217347496U (en) Vehicle drive axle and vehicle
CN210770099U (en) Rear differential control system for all-terrain vehicle
CN209921047U (en) Pure electric heavy transport engineering vehicle
CN220410285U (en) Chassis
CN210970637U (en) Explosion-proof electric rubber-tyred vehicle
CN205149530U (en) Power drive system and have its vehicle
CN204674377U (en) For aircraft towing dual-motor drive system and there is its aircraft towing
JP2020131817A (en) vehicle
CN214928732U (en) Electric drive axle, electric drive system and electric vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20091222

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100216

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20100917

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110301

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110308

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110425

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111025

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111107

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141202

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4872677

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees