JP4872449B2 - ステータコイルのセット方法及びセット装置、並びに回転電機の製造方法 - Google Patents
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Description
以下、本発明を具体化した第1の実施形態を図1〜図5にしたがって説明する。
図1は、電動機や発電機などの回転電機に用いるステータ(固定子)10を示している。ステータコア11の内周には、径方向内側に向かって突出する複数のティース12が周方向へ等ピッチ間隔で形成されている。本実施形態においてティース12は、その先端部から周方向両側へ突起部13を突設したT字状に形成されている。各ティース12間には、ステータコア11の軸方向に沿って延びるようにスロット14が形成されている。各スロット14は、1つのスロット14を周方向両側から挟むように隣り合って位置する両ティース12の先端部間が開口部15とされている。
セット装置23は、固定部24と可動部25からなる。固定部24には、インサータ用ブレード17を設置する設置部としての基台26が設けられている。可動部25には、コイルセット用ブレード18を設置し、該コイルセット用ブレード18を軸方向(インサータ用ブレード17に対する接離方向)に往復動作させる第1の作動機構27が設けられている。また、可動部25には、旋回用ブレード19を設置し、該旋回用ブレード19をコイルセット用ブレード18の軸方向に往復動作させるとともに、旋回用ブレード19をコイルセット用ブレード18とともに旋回動作させる旋回移動機構としての第2の作動機構28が設けられている。本実施形態では、コイルセット用ブレード18と旋回用ブレード19により保持部が構成される。
(1)各ステータコイル16は、それぞれの片側をインサータ用ブレード17とコイルセット用ブレード18で保持した状態で旋回動作が加えられることで、位相差(位置ずれ)が生じる。そして、旋回動作時、複数個のステータコイル16は、同時に同ピッチ分だけ旋回させている。このため、旋回動作後にインサータ用ブレード17にセットされた各ステータコイル16は、螺旋状に重なり合った状態で均一に配置される。したがって、インサータ装置を用いてステータコイル16を螺旋状に重ね合わせてステータコア11に装着する場合において、ステータコイル16の均一な配置を実現することができる。
次に、第2の実施形態を図6〜図8にしたがって説明する。なお、以下に説明する実施形態において、既に説明した実施形態と同一構成については、その重複する説明を省略又は簡略する。
次に、第3の実施形態を図9〜図13にしたがって説明する。
本実施形態は、インサータ用ブレード17に各ステータコイル16をセットする手順が第1,第2の実施形態と相違している。したがって、以下の説明では、各ステータコイル16をセットする手順を中心に説明する。
次に、第4の実施形態を図14〜図17にしたがって説明する。
本実施形態は、インサータ用ブレード17に各ステータコイル16をセットする手順が第1〜第3の実施形態と相違している。したがって、以下の説明では、各ステータコイル16をセットする手順を中心に説明する。
次に、第5の実施形態を図18〜図21にしたがって説明する。
本実施形態は、インサータ用ブレード17に各ステータコイル16をセットする手順が第1〜第4の実施形態と相違している。したがって、以下の説明では、各ステータコイル16をセットする手順を中心に説明する。
(5)インサータ用ブレード50に長スリット52と短スリット53を形成している。このため、インサータ用ブレード50にステータコイル16をセットする際、そのセット時においてステータコイル16をインサータ用ブレード50の軸方向にずらした状態を容易に作ることができる。そして、この状態を作り出すことで、コイルセット用治具51への移動もスムーズに行わせることができる。
○ 各実施形態において、初期セット後に移動させるステータコイル16の片側は何れの片側でも良い。但し、各ステータコイル16は、全て同じ側を移動させる。
○ 各実施形態において、旋回動作させる部材を変更しても良い。例えば、第2の実施形態においてコイルセット用治具30を旋回動作させても良い。
○ 各実施形態において、旋回動作させるピッチ数を変更しても良い。旋回動作させるピッチ数は、前述のように回転電機の仕様に応じて定められる。
○ インサータ用ブレード17と該インサータ用ブレード17の内面側に挿入可能なコイルセット用治具を用意し、該インサータ用ブレード17とコイルセット用治具との間でステータコイル16を移動させ、かつ旋回動作させて最終的にインサータ用ブレード17にステータコイル16をセットするようにしても良い。
Claims (7)
- インサータ装置を使用し、ステータコアに対し複数個のステータコイルを螺旋状に重ね合わせて装着する際に、前記ステータコイルをインサータ用ブレードにセットするためのステータコイルのセット方法であって、
複数個のステータコイルを、各ステータコイルの一方の片側を第1の部材に保持するとともに前記各ステータコイルの他方の片側を第2の部材に保持して隣り合うステータコイルが等間隔となるように放射状に配置し、その状態で前記第1の部材又は前記第2の部材を前記ステータコイルの並設方向に旋回動作させて前記各ステータコイルにおける前記第1の部材で保持されている側と前記第2の部材で保持されている側との間に位相差を生じさせ、その後に前記位相差を維持した状態で前記各ステータコイルを前記インサータ用ブレードにセットすることを特徴とするステータコイルのセット方法。 - 前記複数個のステータコイルは、前記第1の部材に対して前記隣り合うステータコイルが等間隔となるように放射状に配置した後、前記第1の部材から前記各ステータコイルの他方の片側を前記第2の部材に移動させることにより前記第1の部材と前記第2の部材で保持させることを特徴とする請求項1に記載のステータコイルのセット方法。
- 前記ステータコイルは、複数個の他のステータコイルに重なって配置され、
前記第1の部材又は前記第2の部材は、前記ステータコイルに対して重なる前記他のステータコイルの個数に応じて旋回動作させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のステータコイルのセット方法。 - 前記第1の部材は、前記インサータ用ブレードであり、
前記インサータ用ブレードから前記各ステータコイルの片側を前記第2の部材に移動させ、前記旋回動作後に移動させた前記片側を前記第2の部材から前記インサータ用ブレードに移動させることにより前記各ステータコイルが前記位相差を生じた状態で前記インサータ用ブレードにセットされることを特徴とする請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載のステータコイルのセット方法。 - 前記第2の部材は、前記インサータ用ブレードであり、
前記第1の部材から前記各ステータコイルの片側を前記インサータ用ブレードに移動させ、前記旋回動作後に前記第1の部材に残っている前記各ステータコイルの片側を前記インサータ用ブレードに移動させることにより前記各ステータコイルが前記位相差を生じた状態で前記インサータ用ブレードにセットされることを特徴とする請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載のステータコイルのセット方法。 - インサータ装置を使用し、ステータコアに対し複数個のステータコイルを螺旋状に重ね合わせて装着する際に、前記ステータコイルをインサータ用ブレードにセットするためのステータコイルのセット装置であって、
前記インサータ用ブレードを設置する設置部と、
前記インサータ用ブレードとともに前記ステータコイルを保持可能な保持部と、
前記インサータ用ブレードと前記保持部との間で前記ステータコイルを移動させるとともに前記インサータ用ブレード又は前記保持部を旋回させる旋回移動機構と、を備え、
前記旋回移動機構により、
前記インサータ用ブレード又は前記保持部に隣り合うステータコイルが等間隔となるように放射状に配置した複数個のステータコイルの各片側を移動させて前記ステータコイルを前記インサータ用ブレードと前記保持部で保持した状態を形成するとともに、その状態で前記インサータ用ブレード又は前記保持部を前記ステータコイルの並設方向に旋回動作させて前記各ステータコイルにおける前記インサータ用ブレードで保持されている側と前記保持部で保持されている側との間に位相差が生じる状態を形成し、さらに前記位相差を維持した状態で前記各ステータコイルを前記インサータ用ブレードにセットすることを特徴とするステータコイルのセット装置。 - 複数個のステータコイルを螺旋状に重ね合わせて装着したステータコアを有する回転電機の製造方法であって、
請求項1〜請求項5のうちいずれか一項に記載のステータコイルのセット方法により前記複数個のステータコイルをインサータ用ブレードにセットした後、インサータ装置により前記インサータ用ブレードにセットした前記ステータコイルを前記ステータコアに形成されたスロットに挿入することを特徴とする回転電機の製造方法。
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