JP4871680B2 - Optical equipment - Google Patents

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Description

本発明は、一般に、光学機器に関し、特に、光学素子を駆動する複数のステップモータを有する光学機器に関する。本発明は、例えば、一対のステップモータにより振れ補正を行うカメラに好適である。   The present invention generally relates to an optical apparatus, and more particularly to an optical apparatus having a plurality of step motors for driving optical elements. The present invention is suitable for a camera that performs shake correction by a pair of step motors, for example.

近年、高画質撮影が可能で長時間使用可能なデジタルカメラが益々要求されている。高画質撮影の要求から手振れを光学的に補正する手振れ補正機構が知られている。手振れ補正機構は、例えば、ジャイロなどの振れ検出手段からの信号に応じて、振れ補正レンズを光軸と直交する方向に駆動し、結像面での像振れを抑える。例えば、特許文献１は、振れ補正中に補正レンズを常時駆動することを提案している。特許文献２及び３は、複数のモータを時分割により交互に駆動する方法を開示している。
特開平５−２０３８９５号公報 特開平１０−１９７７７９号公報 特開平１０−３１３５９３号公報 In recent years, there has been an increasing demand for digital cameras that can take high-quality images and can be used for a long time. 2. Description of the Related Art A camera shake correction mechanism that optically corrects camera shake in response to a request for high image quality photography is known. The camera shake correction mechanism drives the camera shake correction lens in a direction orthogonal to the optical axis in accordance with a signal from a shake detection unit such as a gyro, for example, and suppresses image shake on the imaging plane. For example, Patent Document 1 proposes that the correction lens is always driven during shake correction. Patent Documents 2 and 3 disclose a method of alternately driving a plurality of motors by time division.
JP-A-5-203895 JP-A-10-197779 JP 10-31593 A

特許文献１は、高速な手振れ補正を実現することができるが、補正レンズの常時駆動により、駆動手段による電力消費が大きく長時間撮影の要請を満足できない。特に、デジタルカメラの小型化によりバッテリが小型化されて容量が小さくなればバッテリの消耗が早くなる。また、駆動手段が騒音源となり、動画撮影時に駆動音が録音されるおそれもある。これに対して、特許文献２及び３は、時分割駆動により補正レンズの駆動手段を駆動するので消費電力の低減を図ることができるが、高速な手振れ補正を実現することができない。この結果、特許文献２及び３は、例えば、高品位な静止画を撮影できないおそれがある。   Although Patent Document 1 can realize high-speed camera shake correction, power consumption by the driving unit is large due to constant driving of the correction lens, and the request for long-time shooting cannot be satisfied. In particular, if the battery is downsized due to the downsizing of the digital camera and the capacity is reduced, the battery is consumed quickly. In addition, the driving means may become a noise source, and driving sound may be recorded during moving image shooting. On the other hand, Patent Documents 2 and 3 drive the correction lens driving means by time-division driving, so that power consumption can be reduced, but high-speed camera shake correction cannot be realized. As a result, Patent Documents 2 and 3 may not be able to capture a high-quality still image, for example.

本発明は、消費電力の低減と高速の振れ補正を両立する光学機器に関する。   The present invention relates to an optical apparatus that achieves both reduction in power consumption and high-speed shake correction.

本発明の一側面としての光学機器は、第１のステップモータおよび第２のステップモータによって振れを補正する光学素子（例えば、レンズ）を移動させる光学機器であって、前記光学機器をエイミング状態または露光状態に切り替える切替手段と、前記第１のステップモータおよび前記第２のステップモータを駆動する駆動手段と、前記切替手段が前記光学機器を前記露光状態に切り替えるとき、前記駆動手段が前記第１のステップモータおよび前記第２のステップモータに電圧を同時に印加する第１の駆動方式にて前記第１のステップモータおよび前記第２のステップモータを駆動し、前記切替手段が前記光学機器を前記エイミング状態に切り替えるとき、前記駆動手段が前記第１のステップモータへの電圧の印加と前記第２のステップモータへの電圧の印加とを時分割により交互に行う第２の駆動方式にて前記第１のステップモータおよび前記第２のステップモータを駆動するように前記駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。 Optical apparatus according to one aspect of the present invention, an optical element for correcting the shake by the first stepper motor and the second stepper motor (e.g., a lens) a light chemical component must move the, aiming the optical instrument and switching means for switching the state or the exposure condition, and drive means for driving the first stepping motor and the second stepper motor, when the switching means switches the optical device to the exposure condition, the driving means the The first step motor and the second step motor are driven by a first driving method in which a voltage is simultaneously applied to the first step motor and the second step motor, and the switching means controls the optical device. wherein when switching to the aiming state, the second step with the application of voltage of said drive means to said first stepper motor The time division and application of voltage to the over motor and control means for controlling said drive means to drive said first stepper motor and the second stepper motor in the second drive system are executed alternately It is characterized by having.

本発明の別の側面としての制御方法は、第１のステップモータおよび第２のステップモータによって振れを補正する光学素子を移動させる光学機器の制御方法であって、前記光学機器がエイミング状態に切り替えられているか、前記光学機器が露光状態に切り替えられているかを判断し、前記光学機器が前記露光状態に切り替えられていると判断した場合に、前記第１のステップモータおよび前記第２のステップモータに電圧を同時に印加する第１の駆動方式にて前記第１のステップモータおよび前記第２のステップモータを駆動し、前記光学機器が前記エイミング状態に切り替えられていると判断した場合に、前記第１のステップモータへの電圧の印加と前記第２のステップモータへの電圧の印加とを時分割により交互に行う第２の駆動方式にて前記第１のステップモータおよび前記第２のステップモータを駆動することを特徴とする。 A control method according to another aspect of the present invention is a method for controlling an optical device that moves an optical element that corrects shake by a first step motor and a second step motor, and the optical device switches to an aiming state. The first step motor and the second step motor are determined when it is determined whether the optical device is switched to the exposure state and the optical device is switched to the exposure state. When the first step motor and the second step motor are driven by a first driving method in which a voltage is simultaneously applied to the optical device, and the optical device is determined to be switched to the aiming state, A second driving method in which voltage application to one step motor and voltage application to the second step motor are alternately performed by time division. And drives the first stepping motor and the second stepper motor at.

本発明によれば、消費電力の低減と高速の振れ補正を両立する光学機器を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an optical apparatus that achieves both reduction in power consumption and high-speed shake correction.

以下、添付図面を参照して本実施例の光学機器の一例としてのデジタルカメラ１００について説明する。図１は、カメラ１００のブロック図である。図１において、１は振れ補正レンズであり、光軸と直交する方向に移動可能に固定されている。２は第１のステップモータであり、振れ補正レンズ１を第１の方向に駆動可能に支持している。３は第２のステップモータであり、振れ補正レンズ１を第２の方向に駆動可能に支持している。本実施例では、第１の方向と第２の方向は、例えば、ヨー方向とピッチ方向など直交している。   Hereinafter, a digital camera 100 as an example of an optical apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram of the camera 100. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a shake correction lens, which is fixed so as to be movable in a direction orthogonal to the optical axis. Reference numeral 2 denotes a first step motor, which supports the shake correction lens 1 so as to be drivable in the first direction. Reference numeral 3 denotes a second step motor, which supports the shake correction lens 1 so as to be drivable in the second direction. In the present embodiment, the first direction and the second direction are orthogonal to the yaw direction and the pitch direction, for example.

４は第１のドライバであり、マイコン６から出力される駆動パルスに従って第１のステップモータ２を駆動する。５は第２のドライバであり、マイコン６から出力される駆動パルスに従って第２のステップモータ３を駆動する。６はマイコンであり、第１の振れ検出手段７と第２の振れ検出手段８から出力される振れ信号に従って、第１のドライバ４と第２のドライバ５に駆動パルスを出力する。また、第１のドライバ４と第２のドライバ５に対し、第１のステップモータ２と第２のステップモータ３に印加する印加電圧を切り替えるように制御することが可能である。また、レリーズスイッチ９の状態に応じてステップモータの制御方法を変化させることが可能である。   Reference numeral 4 denotes a first driver, which drives the first step motor 2 in accordance with a drive pulse output from the microcomputer 6. Reference numeral 5 denotes a second driver, which drives the second step motor 3 in accordance with a drive pulse output from the microcomputer 6. A microcomputer 6 outputs drive pulses to the first driver 4 and the second driver 5 in accordance with shake signals output from the first shake detection means 7 and the second shake detection means 8. Further, it is possible to control the first driver 4 and the second driver 5 so as to switch the applied voltage applied to the first step motor 2 and the second step motor 3. Further, the step motor control method can be changed according to the state of the release switch 9.

７は第１の振れ検出手段であり、第１の方向へのカメラ１００の振れを振れ信号としてマイコン６に出力する。８は第２の振れ検出手段であり、第２の方向へのカメラ１００の振れを振れ信号としてマイコン６に出力する。振れ検出手段７、８は、例えば、カメラ１００本体が振れよって回転した場合の触れの角速度を検出するジャイロセンサを使用することができる。９はレリーズスイッチ又はレリーズボタンである。１０は、後述する駆動制御方法を格納するメモリである。１１は静止画撮影モードと動画撮影モードを切り替えるモード切替スイッチである。マイコン６は、スイッチ９及び１１に接続されてそれぞれの状態を知ることができる。   Reference numeral 7 denotes first shake detection means, which outputs the shake of the camera 100 in the first direction to the microcomputer 6 as a shake signal. Reference numeral 8 denotes second shake detection means for outputting the shake of the camera 100 in the second direction to the microcomputer 6 as a shake signal. As the shake detection means 7 and 8, for example, a gyro sensor that detects an angular velocity of touch when the main body of the camera 100 is rotated by shaking can be used. Reference numeral 9 denotes a release switch or a release button. Reference numeral 10 denotes a memory for storing a drive control method described later. Reference numeral 11 denotes a mode switch for switching between the still image shooting mode and the moving image shooting mode. The microcomputer 6 is connected to the switches 9 and 11 and can know the respective states.

次に、振れ補正の動作について説明する。   Next, the shake correction operation will be described.

図２は、第１の制御方法で振れ補正を行った場合のタイミングチャートである。   FIG. 2 is a timing chart when shake correction is performed by the first control method.

ＣＬＫ１はマイコン６が第１のドライバ４に駆動パルスを出力する際の基準クロック、Ｔ１は基準クロック幅である。Ｘ１０は振れ補正レンズ１の第１の方向への駆動目標位置である。Ｘ１１は第１のステップモータ２の駆動目標位置であり、ｄｘはステップ幅である。Ｐ１はマイコン６から第１のドライバ４に出力される駆動パルスである。Ｖ１は第１のドライバ４から第１のステップモータ２に印加される印加電圧である。 CLK1 is a reference clock, T 1 is the reference clock width when the microcomputer 6 outputs a driving pulse to the first driver 4. X 10 is a driving target position in the first direction of the shake correcting lens 1. X 11 is a drive target position of the first stepper motor 2, dx is the step width. P 1 is a drive pulse output from the microcomputer 6 to the first driver 4. V 1 is an applied voltage applied from the first driver 4 to the first stepping motor 2.

ＣＬＫ２はマイコン６が第２のドライバ５に駆動パルスを出力する際の基準クロック、Ｔ２は基準クロック幅である。Ｘ２０は振れ補正レンズ１の第２の方向への駆動目標位置である。Ｘ２１は第２のステップモータ３の駆動目標位置であり、ｄｘはステップ幅である。Ｐ２はマイコン６から第２のドライバ５に出力される駆動パルスである。Ｖ２は第２のドライバ５から第２のステップモータ３に印加される印加電圧である。Ｗは第１のステップモータ２の消費電力と第２のステップモータ３の消費電力との和である。 CLK2 is the reference clock, T 2 is the reference clock width when the microcomputer 6 outputs a driving pulse to the second driver 5. X 20 is a driving target position in the second direction of the shake correcting lens 1. X 21 is a drive target position of the second stepper motor 3, dx represents a step width. P 2 is a drive pulse output from the microcomputer 6 to the second driver 5. V 2 is an applied voltage applied from the second driver 5 to the second stepping motor 3. W is the sum of the power consumption of the first step motor 2 and the power consumption of the second step motor 3.

マイコン６は、第１の振れ検出手段７と第２の振れ検出手段８から入力された振れ信号を用いて、カメラ１００の振れを補正するために必要なレンズ１の駆動目標位置Ｘ１０、Ｘ２０を算出する。例えば、マイコン６は、振れ検出手段７、８からの振れ信号に適当なフィルタをかけた後で増幅し、振れ量をステップモータ２、３の移動量に変換する。そして、マイコン６は所定のサンプリング周期ごとに駆動目標位置Ｘ１０、Ｘ２０を取得し、それとステップモータ２、３の移動量からステップモータ２、３の駆動パルスを生成する。具体的には、ｔ０において振れ補正が開始されると、マイコン６は、基準クロックごとに振れ補正レンズ１の第１の方向への駆動目標位置Ｘ１０と第１のステップモータ２の累積駆動位置を比較する。そして、マイコン６は、第１のステップモータ２の駆動目標位置Ｘ１１を更新し、駆動パルスＰ１を第１のドライバ４に出力する。第１のドライバ４は駆動パルスＰ１に応じて第１のステップモータ２に印加する電圧を切り替え、第１のステップモータ２を回転させる。その結果、振れ補正レンズ１が第１の方向に駆動し、振れを補正する。第２のステップモータ３についても同様の動作により振れ補正が可能である。 The microcomputer 6 uses the shake signals input from the first shake detection means 7 and the second shake detection means 8 to drive target positions X 10 and X of the lens 1 necessary for correcting the shake of the camera 100. 20 is calculated. For example, the microcomputer 6 amplifies the shake signals from the shake detection means 7 and 8 after applying an appropriate filter, and converts the shake amount into a movement amount of the step motors 2 and 3. Then, the microcomputer 6 acquires the drive target positions X 10 and X 20 for each predetermined sampling period, and generates the drive pulses for the step motors 2 and 3 from the obtained movement amounts of the step motors 2 and 3. Specifically, when shake correction is started at t 0 , the microcomputer 6 cumulatively drives the drive target position X 10 and the first step motor 2 in the first direction of the shake correction lens 1 for each reference clock. Compare positions. Then, the microcomputer 6 updates the drive target position X 11 of the first step motor 2 and outputs the drive pulse P 1 to the first driver 4. The first driver 4 switches the voltage applied to the first step motor 2 in accordance with the drive pulse P 1 and rotates the first step motor 2. As a result, the shake correction lens 1 is driven in the first direction to correct the shake. The second step motor 3 can also be shake-corrected by a similar operation.

このとき、消費電力Ｗは、各モータへの印加電圧が等しくＶＭ、各モータの抵抗が等しくＲＭとすると、以下の式で表される。   At this time, the power consumption W is expressed by the following equation, assuming that the applied voltage to each motor is equal VM and the resistance of each motor is equal RM.

図３は、第２の制御方法で振れ補正を行った場合のタイミングチャートである。各符号と基本的な動作の説明は、第１の制御方法の説明に準ずる。   FIG. 3 is a timing chart when shake correction is performed by the second control method. The description of each symbol and the basic operation is based on the description of the first control method.

第２の制御方法は、第１の制御方法とは異なり、第１のステップモータ２の基準クロックＣＬＫ１と第２のステップモータ３の基準クロックＣＬＫ２との間に時間差ｄｔを設けている。そして、第２の制御方法は、第１のドライバ４から第１のステップモータ２に印加される印加電圧Ｖ１と、第２のドライバ５から第２のステップモータに印加される印加電圧Ｖ２とを時分割により交互に印加するようにしている。 Unlike the first control method, the second control method provides a time difference dt between the reference clock CLK1 of the first step motor 2 and the reference clock CLK2 of the second step motor 3. The second control method includes an applied voltage V 1 applied from the first driver 4 to the first step motor 2 and an applied voltage V 2 applied from the second driver 5 to the second step motor. Are alternately applied by time division.

第２の制御方法では、ステップモータの静定時間との関係から、各ステップモータへの印加電圧の通電時間ＴＥを短くするのには限界があり、基準クロック幅Ｔ１、Ｔ２は第１の制御方法に比べ大きくする必要がある。その結果、振れ補正レンズ１の駆動目標Ｘ１０、Ｘ２０に対し、ステップモータの駆動目標Ｘ１１、Ｘ２１の間には第１の制御方法に比べて追従遅れが発生する。また、消費電力Ｗは、各モータへの印加電圧が等しくＶＭ、各モータの抵抗が等しくＲＭとすると、以下の式で表される。 In the second control method, there is a limit to shorten the energization time TE of the applied voltage to each step motor from the relationship with the settling time of the step motor, and the reference clock widths T 1 and T 2 are the first. It needs to be larger than the control method. As a result, a tracking delay occurs between the drive targets X 11 and X 21 of the step motor relative to the drive targets X 10 and X 20 of the shake correction lens 1 as compared with the first control method. Further, the power consumption W is expressed by the following equation, assuming that the applied voltage to each motor is equal VM and the resistance of each motor is equal RM.

すなわち、第２の制御方法は、第１の制御方法に比べて振れ補正速度は低下するが、消費電力を１／２に抑えることが可能になる。   That is, in the second control method, the shake correction speed is reduced as compared with the first control method, but the power consumption can be suppressed to ½.

図４は、第２の制御方法の異なる実施形で振れ補正を行った場合のタイミングチャートである。各符号と基本的な動作の説明は、第２の制御方法の説明に準ずる。   FIG. 4 is a timing chart in the case where shake correction is performed in a different embodiment of the second control method. The description of each symbol and the basic operation is based on the description of the second control method.

本実施例は、第１のドライバ４から第１のステップモータ２に印加される印加電圧Ｖ１と、第２のドライバ５から第２のステップモータに印加される印加電圧Ｖ２とを時分割により交互に印加するようにした。さらに、駆動パルスＰ１、Ｐ２が出力されない場合には各ステップモータへの印加電圧Ｖ１、Ｖ２を印加しないようにした。その結果、前述した第２の制御方法に比べ、振れ補正速度を低下させることなく消費電力を更に抑えることが可能となる。 In this embodiment, the applied voltage V 1 applied from the first driver 4 to the first step motor 2 and the applied voltage V 2 applied from the second driver 5 to the second step motor are time-shared. Were applied alternately. Further, when the drive pulses P 1 and P 2 are not output, the applied voltages V 1 and V 2 to each step motor are not applied. As a result, compared to the second control method described above, it is possible to further reduce power consumption without reducing the shake correction speed.

次に、レリーズスイッチ９による駆動方式の変化について述べる。レリーズスイッチ９は半押しと全押しでカメラ１００の動作モードを変更する。   Next, the change of the driving method by the release switch 9 will be described. The release switch 9 changes the operation mode of the camera 100 by half-pressing and full-pressing.

静止画撮影時に振れ補正が必要な時間として、大きく分けてエイミング時間と露光時間がある。エイミング時間はファインダーやモニターを覗きながらズーミングやフォーカシングを行う時間であり、露光時間はレリーズスイッチ９が押されて実際に被写体が撮像面に結像する間の時間のことである。通常の撮影では、エイミング時間は露光時間に比べて長く、エイミング時間の省電力が課題となる。また、露光時間においては、精度の高い振れ補正を行い、良好な画像を得ることが求められる。   The time required for shake correction at the time of still image shooting is roughly divided into an aiming time and an exposure time. The aiming time is the time for zooming and focusing while looking through the viewfinder and the monitor, and the exposure time is the time during which the subject is actually imaged on the imaging surface when the release switch 9 is pressed. In normal shooting, the aiming time is longer than the exposure time, and power saving of the aiming time becomes a problem. In addition, in the exposure time, it is required to perform shake correction with high accuracy and obtain a good image.

そこで、本実施例では、レリーズスイッチ９の状態によってエイミング時と露光時を判断し、制御方法を切り替えられるようにマイコン６を設定する。すなわち、エイミング時には消費電力の低い第２の制御方法、露光時には振れ補正性能の高い第１の制御方法を行うようにする。これにより、エイミング時間の消費電力を低減しながらも、露光時間の振れ補正性能を劣化させることがなく、振れの無い良好な画像が得られる。   Therefore, in this embodiment, the microcomputer 6 is set so that the time of aiming and the time of exposure are determined according to the state of the release switch 9 and the control method can be switched. That is, the second control method with low power consumption during aiming and the first control method with high shake correction performance during exposure are performed. As a result, while reducing the power consumption of the aiming time, a good image with no shake can be obtained without deteriorating the shake correction performance of the exposure time.

図５は、カメラ１００の動作（制御方法）を説明するフローチャートである。以下、図５を参照してカメラ１００の動作を説明する。   FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation (control method) of the camera 100. Hereinafter, the operation of the camera 100 will be described with reference to FIG.

カメラ１００の図示しない電源スイッチがＯＮにされ、カメラの電源がＯＮされると（ステップＳ０１）、図示しないシャッタが開き（ステップＳ０２）、レリーズスイッチ９と電源スイッチの監視状態となる（ステップＳ１５）。レリーズスイッチ９の状態がＳＷ１ＯＮとなると、ステップモータ２及び３の制御方法を制御方法２に設定し（ステップＳ０４）、振れ補正がＯＮになる（ステップＳ０５）。この状態がエイミング時の振れ補正の状態である。続いて、オートフォーカス（ステップＳ０６）、露出設定（ステップＳ０７）を行いながら、レリーズスイッチ９の監視状態となる（ステップＳ０８）。   When the power switch (not shown) of the camera 100 is turned on and the power of the camera is turned on (step S01), the shutter (not shown) is opened (step S02), and the release switch 9 and the power switch are monitored (step S15). . When the state of the release switch 9 is SW1 ON, the control method of the step motors 2 and 3 is set to the control method 2 (step S04), and the shake correction is turned ON (step S05). This state is a state of shake correction during aiming. Subsequently, the release switch 9 is monitored while performing autofocus (step S06) and exposure setting (step S07) (step S08).

レリーズスイッチ９の状態がＳＷ２ＯＮとなると、マイコン６は、ステップモータ２及び３の制御方法を制御方法１に設定し（ステップＳ０９）、露光時の振れ補正動作に入りる。これにより、撮像素子のリセット（ステップＳ１０）、シャッタの閉じ動作（ステップＳ１１）、画像の転送（ステップＳ１２）を行い、露光動作が完了する。露光動作が完了すると、振れ補正がＯＦＦとなり（ステップＳ１３）、シャッタが開き（ステップＳ１４）、再度レリーズスイッチ9と電源スイッチの監視状態となる（ステップＳ１５）。この状態でカメラ１００の電源スイッチがＯＦＦされると、カメラ１００の電源がＯＦＦされる（ステップＳ１６）。   When the state of the release switch 9 becomes SW2 ON, the microcomputer 6 sets the control method of the step motors 2 and 3 to the control method 1 (step S09), and starts the shake correction operation at the time of exposure. Thus, the image sensor is reset (step S10), the shutter is closed (step S11), and the image is transferred (step S12), thereby completing the exposure operation. When the exposure operation is completed, the shake correction is turned off (step S13), the shutter is opened (step S14), and the release switch 9 and the power switch are again monitored (step S15). When the power switch of the camera 100 is turned off in this state, the power of the camera 100 is turned off (step S16).

次に、図６を参照して、モード切替スイッチ１１を利用した実施例について説明する。ここで、図６は、モード切替スイッチ１１を利用した制御方法を説明するフローチャートである。静止画撮影モードと動画撮影モードを切り替え可能なカメラ１００においては、一般に、１回の撮影に振れ補正を要する時間は動画撮影時の方が長く、動画撮影時の省電力が課題となる。そこで、本実施例では、モード切替スイッチ１１の状態によって静止画撮影時と動画撮影時を判断し、制御方法を切り替えられるようにマイコン６を設定する。即ち、マイコン６はスイッチ１１が静止画撮影モードであるかを判断し（ステップＳ２０）、そうであれば振れ補正性能の高い第１の制御方法を行う（ステップＳ２１）。一方、マイコン６はスイッチ１１が動画撮影モードであると判断すれば（ステップＳ２２）、消費電力の低い第２の制御方法を行う（ステップＳ２３）。これにより、動画撮影時の消費電力を低減しながらも、静止画撮影時の振れ補正性能を劣化させることが無く、振れの無い良好な画像が得られる。もちろん、ステップＳ２１の内容を図５に示すように更に場合分けすることが好ましい。   Next, with reference to FIG. 6, an embodiment using the mode switch 11 will be described. Here, FIG. 6 is a flowchart for explaining a control method using the mode switch 11. In the camera 100 capable of switching between the still image shooting mode and the moving image shooting mode, generally, the time required for shake correction for one shooting is longer during moving image shooting, and power saving during moving image shooting becomes a problem. Therefore, in this embodiment, the microcomputer 6 is set so that the control method can be switched by determining whether still image shooting or moving image shooting is performed according to the state of the mode switch 11. That is, the microcomputer 6 determines whether the switch 11 is in the still image shooting mode (step S20), and if so, performs the first control method with high shake correction performance (step S21). On the other hand, if the microcomputer 6 determines that the switch 11 is in the moving image shooting mode (step S22), the microcomputer 6 performs the second control method with low power consumption (step S23). As a result, while reducing the power consumption during moving image shooting, the shake correction performance during still image shooting is not deteriorated, and a good image without shake can be obtained. Of course, it is preferable to further divide the contents of step S21 as shown in FIG.

本実施例によれば、静止画撮影においては全てのステップモータを常時通電して高速な手振れ補正による高品位撮影を実現している。また、本実施例は、エイミングや動画撮影などのその他の動作においては複数のステップモータを時分割により交互に通電して手振れ補正を低速にし、省電力を実現して長時間撮影、録音される騒音の低下を図っている。   According to the present embodiment, in the still image shooting, all the step motors are always energized to realize high quality shooting by high-speed camera shake correction. In this embodiment, in other operations such as aiming and movie shooting, a plurality of step motors are alternately energized in a time-sharing manner to reduce camera shake correction, thereby realizing power saving and recording for a long time. The noise is reduced.

なお、本実施例の光学機器は、ステップモータ、切替手段及び制御手段を備えたレンズ一体型のカメラ又はカメラに装着される交換レンズであってもよいし、ステップモータが交換レンズにあって切替手段及び制御手段がカメラ側にあるカメラシステムであってもよい。   The optical apparatus of the present embodiment may be a lens-integrated camera provided with a step motor, switching means, and control means, or an interchangeable lens attached to the camera. It may be a camera system in which the means and the control means are on the camera side.

本発明の一実施例であるデジタルカメラの概略ブロック図である。It is a schematic block diagram of the digital camera which is one Example of this invention. 図１に示すカメラの第１の制御方法のタイミングチャートである。It is a timing chart of the 1st control method of the camera shown in FIG. 図１に示すカメラの第２の制御方法のタイミングチャートである。6 is a timing chart of a second control method for the camera shown in FIG. 1. 図３に示す第２の制御方法の変形例のタイミングチャートである。It is a timing chart of the modification of the 2nd control method shown in FIG. 図１に示すカメラがレリーズスイッチを利用して行う制御方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control method which the camera shown in FIG. 1 performs using a release switch. 図１に示すカメラがモード切替スイッチを利用して行う制御方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control method which the camera shown in FIG. 1 performs using a mode switch.

符号の説明Explanation of symbols

１ レンズ
６ マイコン
２、３ ステッピングモータ
４、５ ドライバ
９ レリーズスイッチ
１１ モード切替スイッチ
１００ カメラ
1 Lens 6 Microcomputer 2, 3 Stepping motor 4, 5 Driver 9 Release switch 11 Mode switch 100 Camera

Claims (5)

第１のステップモータおよび第２のステップモータによって振れを補正する光学素子を移動させる光学機器であって、
前記光学機器をエイミング状態または露光状態に切り替える切替手段と、
前記第１のステップモータおよび前記第２のステップモータを駆動する駆動手段と、
前記切替手段が前記光学機器を前記露光状態に切り替えるとき、前記駆動手段が前記第１のステップモータおよび前記第２のステップモータに電圧を同時に印加する第１の駆動方式にて前記第１のステップモータおよび前記第２のステップモータを駆動し、前記切替手段が前記光学機器を前記エイミング状態に切り替えるとき、前記駆動手段が前記第１のステップモータへの電圧の印加と前記第２のステップモータへの電圧の印加とを時分割により交互に行う第２の駆動方式にて前記第１のステップモータおよび前記第２のステップモータを駆動するように前記駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする光学機器。 An optical chemical component must move the optical element for correcting the shake by the first stepper motor and the second stepper motor,
Switching means for switching the optical device to an aiming state or an exposure state ;
Driving means for driving the first step motor and the second step motor;
When said switching means switches the optical device to the exposure condition, the first step in the first driving mode in which the driving means is simultaneously applying a voltage to the first stepper motor and the second stepper motor When the motor and the second step motor are driven, and the switching unit switches the optical device to the aiming state , the driving unit applies a voltage to the first step motor and to the second step motor. And a control means for controlling the drive means so as to drive the first step motor and the second step motor in a second drive system in which the voltage application is alternately performed by time division. Features optical equipment. 前記切替手段は、撮影動作を開始させるためのレリーズスイッチであり、前記レリーズスイッチの状態が第１のスイッチをオンするときに、前記切替手段は前記光学機器を前記エイミング状態に切り替え、前記レリーズスイッチの状態が第２のスイッチをオンするときに、前記切替手段は前記光学機器を前記露光状態に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の光学機器。 The switching means is a release switch for starting a photographing operation, and when the state of the release switch turns on the first switch, the switching means switches the optical apparatus to the aiming state, and the release switch the optical apparatus according to claim 1 is a state when turning on the second switch, said switching means, characterized in switching Rukoto the optical device to the exposure condition. 前記駆動手段が前記第２の駆動方式にて前記第１のステップモータおよび前記第２のステップモータを駆動するとき、前記制御手段は、前記第１のステップモータに駆動パルスを出力する際の基準クロックと、前記第２のステップモータに駆動パルスを出力する際の基準クロックとの間に時間差を設けるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の光学機器。When the driving unit drives the first step motor and the second step motor by the second driving method, the control unit outputs a reference when a driving pulse is output to the first step motor. 3. The optical apparatus according to claim 1, wherein the driving unit is controlled so as to provide a time difference between a clock and a reference clock when a driving pulse is output to the second step motor. 4. . 前記駆動手段が前記第２の駆動方式にて前記第１のステップモータおよび前記第２のステップモータを駆動するとき、前記制御手段は、前記第１のステップモータに駆動パルスが出力されない場合には、前記第１のステップモータへ電圧を印加せず、前記第２のステップモータに駆動パルスが出力されない場合には、前記第２のステップモータへ電圧を印加しないように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の光学機器。When the driving unit drives the first step motor and the second step motor by the second driving method, the control unit does not output a driving pulse to the first step motor. When the voltage is not applied to the first step motor and the drive pulse is not output to the second step motor, the drive means is controlled so that the voltage is not applied to the second step motor. The optical apparatus according to claim 3. 第１のステップモータおよび第２のステップモータによって振れを補正する光学素子を移動させる光学機器の制御方法であって、A method of controlling an optical device that moves an optical element that corrects shake by a first step motor and a second step motor,
前記光学機器がエイミング状態に切り替えられているか、前記光学機器が露光状態に切り替えられているかを判断し、Determining whether the optical device is switched to an aiming state or whether the optical device is switched to an exposure state;
前記光学機器が前記露光状態に切り替えられていると判断した場合に、前記第１のステップモータおよび前記第２のステップモータに電圧を同時に印加する第１の駆動方式にて前記第１のステップモータおよび前記第２のステップモータを駆動し、When it is determined that the optical apparatus is switched to the exposure state, the first step motor is applied by a first driving method in which a voltage is simultaneously applied to the first step motor and the second step motor. And driving the second step motor,
前記光学機器が前記エイミング状態に切り替えられていると判断した場合に、前記第１のステップモータへの電圧の印加と前記第２のステップモータへの電圧の印加とを時分割により交互に行う第２の駆動方式にて前記第１のステップモータおよび前記第２のステップモータを駆動することを特徴とする光学機器の制御方法。When it is determined that the optical device has been switched to the aiming state, a voltage application to the first step motor and a voltage application to the second step motor are alternately performed in a time-sharing manner. 2. A method for controlling an optical apparatus, wherein the first step motor and the second step motor are driven by a driving method of 2.
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