JP4871211B2 - 画像処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置及び画像形成装置に関し、特に、画像における網点領域を検出する技術に関する。

従来から、２値画像について網点領域の検出を行う画像処理装置が複写機等に適用されている（下記特許文献１参照）。この特許文献１に示される画像処理装置は、主走査方向に並ぶＮ×１サイズ分の判定対象領域において、主走査方向に並ぶ複数の画素の変化点数を算出し、当該算出された変化点数が閾値以上である場合には、当該判定対象領域を網点領域と判定する。
特開２００４−１１２２２２号公報

しかしながら、低濃度の網点領域では、網点の数が少なくなるか、或いは、網点のサイズが小さくなっていることにより、判定対象領域における網点以外の部分の面積が広くなるため、このような場合に、上記特許文献１に示される画像処理装置によって網点領域の検出を試みても、上記主走査方向における画素の変化点数が、網点領域であるにも拘わらず小さい値で算出されるおそれがある。そのため、上記特許文献１に示される画像処理装置によっては、低濃度の網点領域を検出できない場合がある。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、判定対象領域の濃度に拘わらず、正確に網点領域判定を行うことができるようにすることを目的とする。

請求項１記載の発明は、領域判定の対象とする２値画像に対して膨張処理を行う膨張処理手段と、
前記膨張処理手段によって膨張処理された２値画像の判定対象領域内において主走査方向に並ぶ画素の変化点数と、副走査方向に並ぶ画素の変化点数と、主走査方向に対して予め定められた角度を有する第１の斜め方向に並ぶ画素の変化点数と、当該第１の斜め方向に交差する第２の斜め方向に並ぶ画素の変化点数とをそれぞれ算出する変化点数算出手段と、
前記変化点数算出手段により算出された前記主走査方向における変化点数が当該主走査方向における変化点数用の閾値以上であり、前記副走査方向における変化点数が当該副走査方向における変化点数用の閾値以上であり、前記第１の斜め方向における変化点数が当該第１の斜め方向における変化点数用の閾値以上であり、前記第２の斜め方向における変化点数が当該第２の斜め方向における変化点数用の閾値以上であるという全ての条件を満たした場合に、当該判定対象領域を網点領域と判定する網点領域判定手段と、を備え、
前記変化点数とは、前記主走査方向、前記副走査方向、前記第１の斜め方向及び前記第２の斜め方向の各方向に並ぶ白及び黒の画素の白から黒への変化、及び黒から白への変化の数であり、
前記変化点数算出手段は、前記膨張処理手段によって膨張処理された前記判定対象領域の２値画像と、当該膨張処理がされていない元の２値画像の両画像について、前記４方向の前記変化点数を当該各画像毎に算出し、
前記網点領域判定手段は、前記膨張処理された２値画像又は元の２値画像の少なくともいずれか一方について、前記４つの変化点数の全てが、前記予め定められたそれぞれの閾値以上であれば、当該判定対象領域を網点領域と判定する画像処理装置である。

低濃度の網点領域（高濃度の網点領域よりも網点の数が少ない、又は網点のサイズが小さい）の場合、判定対象領域における網点以外の部分の面積が広くなるため、網点であるにも拘わらず、判定対象領域内における変化点数が小さい値で算出され、網点と判定されないおそれがあるが、この構成によれば、判定対象領域の画像は、網点を構成する画像を膨張処理することで、当該画素で構成される網点が太り、判定対象領域における網点以外の部分の面積が狭まるため、この膨張処理された画像に対して変化点数算出手段により上記変化点数の算出を行えば、低濃度の網点領域であっても、判定対象領域における変化点を正確に検出して算出することができ、当該領域を網点領域であると正確に判定することができる。

また、網点領域判定手段は、上記４方向における画素の変化点数を用いて、判定対象領域が網点領域か否かを判定するので、必要な構成を特に複雑にすることなく、従来の主走査方向における画素の変化点数のみに基づいて網点領域を判定する場合よりも、正確に網点領域を検出することができる。

請求項２記載の発明は、領域判定の対象とする多値画像に対してエッジ抽出処理を行うエッジ抽出処理手段と、
前記エッジ抽出処理手段によってエッジ抽出処理されたエッジ画像を２値化処理する２値化処理手段と、
前記２値化処理手段によって２値化された２値画像に対して膨張処理を行う膨張処理手段と、
前記膨張処理手段によって膨張処理された２値画像の判定対象領域内において主走査方向に並ぶ画素の変化点数と、副走査方向に並ぶ画素の変化点数と、主走査方向に対して予め定められた角度を有する第１の斜め方向に並ぶ画素の変化点数と、当該第１の斜め方向に交差する第２の斜め方向に並ぶ画素の変化点数とをそれぞれ算出する変化点数算出手段と、
前記変化点数算出手段により算出された前記主走査方向における変化点数が当該主走査方向における変化点数用の閾値以上であり、前記副走査方向における変化点数が当該副走査方向における変化点数用の閾値以上であり、前記第１の斜め方向における変化点数が当該第１の斜め方向における変化点数用の閾値以上であり、前記第２の斜め方向における変化点数が当該第２の斜め方向における変化点数用の閾値以上であるという全ての条件を満たした場合に、当該判定対象領域を網点領域と判定する網点領域判定手段と、を備え、
前記変化点数とは、前記主走査方向、前記副走査方向、前記第１の斜め方向及び前記第２の斜め方向の各方向に並ぶ白及び黒の画素の白から黒への変化、及び黒から白への変化の数であり、
前記変化点数算出手段は、前記膨張処理手段によって膨張処理された前記判定対象領域の２値画像と、当該膨張処理がされていない元の２値画像の両画像について、前記４方向の前記変化点数を当該各画像毎に算出し、
前記網点領域判定手段は、前記膨張処理された２値画像又は元の２値画像の少なくともいずれか一方について、前記４つの変化点数の全てが、前記予め定められたそれぞれの閾値以上であれば、当該判定対象領域を網点領域と判定する画像処理装置である。

この構成によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用に加え、次の作用が得られる。判定対象領域の２値画像は、エッジ抽出処理手段によってエッジ抽出処理が施されて網点の輪郭が明確にされた後に、２値化処理手段によって２値化された２値エッジ画像とされるため、従来、単に２値化しただけでは、変化点の検出及び当該変化点数の算出が困難であった多値画像（カラー画像や多段階グレースケール等）についても、判定対象領域に現れる上記変化点を顕在化させて、当該変化点の数を正確に算出することができる。

また、本発明によれば、２値化処理手段によって２値化された２値画像に基づいて、変化点数算出手段による変化点数の算出、及び網点領域判定手段による網点判定が行われるので、多値画像用のラインバッファが不要となり、回路構成を大幅に削減できる。

請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置において、前記変化点数算出手段は、前記膨張処理手段によって膨張処理された前記判定対象領域の２値画像と、当該膨張処理がされていない元の２値画像の両画像について、前記４方向の前記変化点数を当該各画像毎に算出し、
前記網点領域判定手段は、前記膨張処理された２値画像又は元の２値画像の少なくともいずれか一方について、前記４つの変化点数の全てが、前記予め定められたそれぞれの閾値以上であれば、当該判定対象領域を網点領域と判定するものである。

判定対象領域が比較的高濃度の場合、膨張処理により網点を太らせると、隣接する網点の画素同士が接触してしまい、却って変化点が減少し、網点領域であるにも拘わらず、判定対象領域内における変化点数が小さい値で算出され、網点領域と判定されないおそれがある。その一方で、比較的低濃度の場合は、膨張処理により網点を太らせると、上述したように、正確な変化点の算出及び網点領域判定の効果が得られる。この構成によれば、変化点数算出手段は、前記膨張処理された判定対象領域の２値画像と、当該膨張処理がされていない元の２値画像の両画像について、前記４方向の変化点数を当該各画像毎に算出し、網点領域判定手段は、前記膨張処理された２値画像又は元の２値画像の少なくともいずれか一方について、前記４つの変化点数の全てが、予め定められたそれぞれの閾値以上であれば、当該判定対象領域を網点領域と判定することによって、上記膨張処理により却って正確な変化点数の算出及び網点領域判定ができない場合には、元の画像について変化点数算出及び網点領域判定を行い、上記膨張処理により正確な変化点数の算出及び網点領域判定ができる場合には、膨張処理後の画像について変化点数算出及び網点領域判定を行うようにしている。これにより、本発明によれば、判定対象領域の濃度に拘わらず、正確に網点領域判定を行うことができる。

請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２のいずれかに記載の画像処理装置であって、前記網点領域判定手段による判定を終えた前記判定対象領域に対応する画像部分に対して膨張処理を行う第２の膨張処理手段を更に備えるものである。

この構成によれば、網点領域判定を終えた判定対象領域に対応する画像部分に含まれる雑音成分を第２の膨張処理手段によって除去することができる。

請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像処理装置を備えた画像形成装置である。

請求項１に記載の発明によれば、判定対象領域の画像は、網点を構成する画像を膨張処理することで、当該画素で構成される網点が太り、判定対象領域における網点以外の部分の面積が狭まるため、この膨張処理された画像に対して変化点数算出手段により上記変化点数の算出を行えば、低濃度の網点領域であっても、判定対象領域における変化点を正確に検出して算出することができ、当該領域を網点領域であると正確に判定することができる。

また、網点領域判定手段は、上記４方向における画素の変化点数を用いて、判定対象領域が網点領域か否かを判定するので、必要な構成を特に複雑にすることなく、従来の主走査方向における画素の変化点数のみに基づいて網点領域を判定する場合よりも、正確に網点領域を検出することができる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果に加えて、更に、次の効果が得られる。判定対象領域の２値画像は、エッジ抽出処理手段によってエッジ抽出処理が施されて網点の輪郭が明確にされた後に、２値化処理手段によって２値化された２値エッジ画像とされるため、従来、単に２値化しただけでは、変化点の検出及び当該変化点数の算出が困難であった多値画像についても、判定対象領域に現れる上記変化点を顕在化させて、当該変化点の数を正確に算出することができる。また、多値画像用のラインバッファが不要となり、回路構成を大幅に削減できる。

請求項１及び請求項２に記載の発明によれば、上記膨張処理により却って正確な変化点数の算出及び網点領域判定ができない場合には、元の画像について変化点数算出及び網点領域判定を行い、上記膨張処理により正確な変化点数の算出及び網点領域判定ができる場合には、膨張処理後の画像について変化点数算出及び網点領域判定を行うようにしているので、判定対象領域の濃度に拘わらず、正確に網点領域判定を行うことができる。

請求項３に記載の発明によれば、網点領域判定を終えた判定対象領域に対応する画像部分に含まれる雑音成分を第２の膨張処理手段によって除去することができる。

請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明が有する効果と同様の効果を奏する。

以下、本発明の一例として、プリンタ機能を備えた複合機について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置の一例である複合機１の内部構成を概略的に示す断面図である。複合機１は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能等の機能を兼ね備えたものである。この複合機１は、本体部２と、本体部２の左方に配設されたスタックトレイ３と、本体部２の上部に配設された原稿読取部５と、原稿読取部５の上方に配設された原稿給送部６とを有している。

また、複合機１のフロント部には、操作部４７が設けられている。この操作部４７には、ユーザが印刷実行指示を入力するためのスタートキー４７１と、印刷部数等を入力するためのテンキー４７２と、各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等からなる表示部４７３と、表示部４７３で設定された設定内容等をリセットするリセットキー４７４と、実行中の印刷（画像形成）動作を停止させるためのストップキー４７５と、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能を切り換えるための機能切換キー４７７が備えられている。

原稿読取部５は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサ及び露光ランプ等からなるスキャナ部５１と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台５２及び原稿読取スリット５３とを備える。スキャナ部５１は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台５２に載置された原稿を読み取るときは、原稿台５２に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿画像を走査しつつ取得した画像データを制御部１０（図２）へ出力する。また、原稿給送部６により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット５３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット５３を介して原稿給送部６による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データを制御部１０へ出力する。

原稿給送部６は、原稿を載置するための原稿載置部６１と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部６２と、原稿載置部６１に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット５３に対向する位置へ搬送し、原稿排出部６２へ排出するための給紙ローラ（図略）、搬送ローラ（図略）等からなる原稿搬送機構６３を備える。原稿搬送機構６３は、さらに原稿を表裏反転させて原稿読取スリット５３と対向する位置へ再搬送する用紙反転機構（図略）を備え、原稿の両面の画像を、原稿読取スリット５３を介してスキャナ部５１から読取可能にしている。

また、原稿給送部６は、その前面側が上方に移動可能となるように本体部２に対して回動自在に設けられている。原稿給送部６の前面側を上方に移動させて原稿台５２上面を開放することにより、原稿台５２の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等を操作者が載置できるようになっている。

本体部２は、複数の給紙カセット４６１と、給紙カセット４６１から記録紙を１枚ずつ繰り出して記録部４０へ搬送する給紙ローラ４６２と、給紙カセット４６１から搬送されてきた記録紙に画像を形成する記録部４０とを備える。

記録部４０は、感光体ドラム４３の表面から残留電荷を除電する除電装置４２１と、除電後の感光体ドラム４３の表面を帯電させる帯電装置４２２と、スキャナ部５１で取得された画像データに基づいてレーザ光を出力して感光体ドラム４３表面を露光し、当該感光体ドラム４３の表面に静電潜像を形成する露光装置４２３と、上記静電潜像に基づいて感光体ドラム４３上に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する現像装置４４Ｋ，４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃと、感光体ドラム４３に形成された各色のトナー画像が転写されて重ね合わせされる転写ドラム４９と、転写ドラム４９上のトナー像を用紙に転写させる転写装置４１と、トナー像が転写された用紙を加熱してトナー像を用紙に定着させる定着装置４５とを備えている。なお、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色に対するトナーの供給は、図略のトナー供給容器（トナーカートリッジ）から行われる。また、記録部４０を通過した記録紙をスタックトレイ３又は排出トレイ４８まで搬送する搬送ローラ４６３，４６４等が設けられている。

記録紙の両面に画像を形成する場合は、記録部４０で記録紙の一方の面に画像を形成した後、この記録紙を排出トレイ４８側の搬送ローラ４６３にニップされた状態とする。この状態で搬送ローラ４６３を反転させて記録紙をスイッチバックさせ、記録紙を用紙搬送路Ｌに送って記録部４０の上流域に再度搬送し、記録部４０により他方の面に画像を形成した後、記録紙をスタックトレイ３又は排出トレイ４８に排出する。

図２は、図１に示す複合機１の概略構成を示す機能ブロック図である。複合機１は、装置全体の動作制御を司る制御部１０を備えており、この制御部１０は、スキャナ部５１等からなる原稿読取部５、原稿搬送機構６３等からなる原稿給送部６、現像装置４４等からなる記録部４０、スタートキー４７１、テンキー４７２等の操作キーや表示部４７３等からなる操作部４７、画像メモリ７、ＨＤＤ８、ネットワークＩ／Ｆ部９及び画像処理部１１が接続されている。

画像メモリ７は、原稿読取部５によって読み取られた原稿（例えば網点原稿）の画像データ、あるいは、後述するネットワークＩ／Ｆ部９を介して図略の外部装置から送信されてきた画像データを一時的に記憶するメモリである。

ＨＤＤ（Hard Disk Drive）８は、原稿読取部５によって読み取られた原稿画像の画像
データ及び外部装置から送信されてきた画像データ並びに当該画像データに設定されている出力形式等が記憶される記憶装置である。

ネットワークＩ／Ｆ部９は、ネットワークインタフェース（例えば10/100Base-TX）等を用い、ＬＡＮなどのネットワークを介して接続された外部パーソナルコンピュータ等との間における種々のデータの送受信を行うものである。

画像処理部（画像処理装置）１１は、原稿読取部５による原稿の読み取りによって得られた原稿画像のデータ（画像データ）、又はネットワークインタフェース部９を介して外部のパーソナルコンピュータから得られた画像データに対する各種画像処理を行うものである。画像処理部１１は、２値化処理部１１０と、判定対象領域選択部１１１と、変化点数算出部１１２と、網点領域判定部１１４と、膨張処理部１１５と、エッジ抽出処理部１１６と、フィルタ処理部１１８とを備える。

２値化処理部１１０は、原稿読取部５から得られた画像データ、又は外部のパーソナルコンピュータから得られた画像データが多値のカラー画像データ又はグレースケール画像データからなる場合に、モノクロ画像印刷の必要に応じて、当該多値画像を２値化して２値画像（モノクロ画像データ）を生成する。また、本実施形態では、２値化処理部１１０は、モノクロ印刷時だけでなく、後述する領域判定処理を多値画像に対して行うときに、後述するエッジ抽出処理部１１６（又はフィルタ処理部１１８）によるエッジ抽出処理が施されて生成された領域判定処理用の画像（カラー画像又はグレースケール画像の多値画像）を２値化する処理も行う。

判定対象領域選択部１１１は、領域判定処理の対象とされる画像から生成された領域判定処理用の２値画像（上記２値化処理部１１０によって２値化された２値画像、或いは、原稿読取部５又は外部パーソナルコンピュータから２値画像が得られた場合は当該２値画像）について、当該領域判定処理用の２値画像が示す画像から、画像処理の判定対象とする一部領域（以下、判定対象領域）を選択する。判定対象領域は、例えば、n×n個の画素からなる領域である。後述する一連の画像処理は、判定対象領域選択部１１１によって選択される判定対象領域毎に、領域判定処理用の２値画像の全体について行われる。

変化点数算出部１１２は、上記判定対象領域内において主走査方向に並ぶ画素の変化点数と、副走査方向に並ぶ画素の変化点数と、第１の斜め方向に並ぶ画素の変化点数と、第２の斜め方向に並ぶ画素の変化点数とをそれぞれ算出する。この変化点数とは、当該各方向に並ぶ白及び黒の画素の白から黒への変化、及び黒から白への変化の数である。第１の斜め方向とは、例えば、主走査方向に対して時計回り方向に４５度の角度となる方向である。第２の斜め方向とは、当該第１の斜め方向に略直交する方向である。但し、第１及び第２の斜め方向を、当該角度からなる方向に限定する意味ではない。変化点数算出部１１２は、膨張処理部１１５によって膨張処理された判定対象領域の２値画像と、領域判定処理用２値画像の原画像（当該膨張処理がされていない元の２値画像）の両画像について、上記４方向の変化点数を、当該各画像毎に算出する。

網点領域判定部１１４は、変化点数算出部１１２により算出された主走査方向における変化点数が当該主走査方向における変化点数用の閾値Ｎ１以上であり、前記副走査方向における変化点数が当該副走査方向における変化点数用の閾値Ｎ２以上であり、前記第１の斜め方向における変化点数が当該第１の斜め方向における変化点数用の閾値Ｎ３以上であり、前記第２の斜め方向における変化点数が当該第２の斜め方向における変化点数用の閾値Ｎ４以上であるという全ての条件を満たした場合に、当該判定対象領域を網点と判定する。この閾値Ｎ１乃至Ｎ４は、判定したい網点の細かさや、判定対象領域の大きさに応じて、適宜変更して設定される。また、網点領域判定部１１４は、網点領域判定部１１４による網点との判定が行われなかった判定対象領域を非網点領域（文字候補領域）と判定する。

膨張処理部（膨張処理手段）１１５は、上記領域判定処理用２値画像に対して膨張処理を行う。膨張処理部１１５は、上記領域判定処理用２値画像に対して膨張処理を行うことで、上記領域判定処理用２値画像の原画像から、上記領域判定処理用２値画像を膨張処理した２値画像を生成する。この膨張処理部１１５の膨張処理により、領域判定処理用２値画像として、領域判定処理用２値画像の原画像（非膨張処理画像）と、膨張処理後の領域判定処理用２値画像の各画像が存在することになる。なお、膨張処理部１１５は、必ずしも上記フィルタ処理部１１８と別個に設けられていなくてはならないものではなく、フィルタ処理部１１８が膨張処理部１１５として機能するようにしてもよい。

フィルタ処理部（第２の膨張処理手段）１１８は、上記画像処理の対象となる画像を構成する個々の画素に対し、周辺の画素との間で演算を行うことで画像に特殊効果を与える画像処理を行う。この画像処理は、例えば、ぼかし、エッジの強調、エッジ抽出、膨張処理又は縮小処理による雑音処理、モザイク処理、あるいはポスタリゼーション等である。

エッジ抽出処理部１１６は、領域判定処理時に、領域判定の対象となる多値画像に対してエッジ抽出処理を行い、領域判定処理用の画像を生成する。なお、エッジ抽出処理部１１６は、必ずしも上記フィルタ処理部１１８と別個に設けられていなくてはならないものではなく、フィルタ処理部１１８がエッジ抽出処理部１１６として機能するようにしてもよい。

当該画像処理部１１での上記画像処理を終えた画像データは、記録部４０等に出力される。

制御部１０は、複合機１の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、一時的にデータを保管するＲＡＭ（Random Access Memory）、及び制御プログラム等を上記ＲＯＭから読み出して実行するマイクロ情報処理装置等からなり、操作部４７において入力された指示情報や、複合機１の各所に設けられた各種センサからの検出信号に応じて装置全体の制御を行う処理を実行する。

なお、画像処理部１１及び画像処理部１１に備えられる、２値化処理部１１０と、判定対象領域選択部１１１と、変化点数算出部１１２と、網点領域判定部１１４と、膨張処理部１１５と、エッジ抽出処理部、１１６と、フィルタ処理部１１８とは、それぞれ回路等からなるものでもよいが、制御部１０が、ＨＤＤ８等に記憶された画像処理プログラムに従って、画像処理部１１及び上記各部として機能するものであってもよい。

次に、変化点数算出部１１２による変化点のカウントを説明する。図３は、変化点数算出部１１２による変化点のカウントを示す図である。上述した４つの各方向（主走査方向、副走査方向、第１の斜め方向、第２の斜め方向）に並ぶ２値の画素の変化点について説明する。変化点は、上述したように、当該４つの各方向に並ぶ白及び黒の画素の白から黒への変化、及び黒から白への変化の数である。図３では、黒丸と、黒四角と、左上がり斜め菱形と、右上がり斜め菱形との記号により、それぞれ、主走査方向の変化点と、副走査方向の変化点と、第１の斜め方向の変化点と、第２の斜め方向の変化点とを示している。なお、図３の判定対象領域の画像ＳＩにおいて、例えば、黒画素（１）はハッチングで示し、白画素（０）はハッチングを付さずに示している。

画像ＳＩは、主走査方向と副走査方向との互いに直交する２つの方向に、二次元的に画素が並んで構成されている。変化点数算出部１１２は、図３に示すように、判定対象領域の画像ＳＩについて、上記４つの各方向における変化点数を算出する。図３では、主走査方向変化点合計は14、副走査方向変化点合計は13、第１の斜め方向変化点合計は3、第２の斜め方向変化点合計は6である。

次に、複合機１における領域判定処理を説明する。図４は、複合機１における領域判定処理の流れを示すフローチャートである。図５は比較的低濃度の領域判定処理用の２値画像を模式的に示す図、図６は膨張処理後における比較的低濃度の領域判定処理用の２値画像を模式的に示す図、図７は比較的高濃度の領域判定処理用の２値画像を模式的に示す図、図８は膨張処理後における比較的高濃度の領域判定処理用の２値画像を模式的に示す図である。

まず、エッジ抽出処理部１１６は、当該領域判定の対象となる画像が多値画像であると判断した場合（Ｓ１でＹＥＳ）、当該領域判定の対象となる多値画像（原画像）から、エッジ抽出処理を施した領域判定処理用の画像を生成する（Ｓ２）。更に２値化処理部１１０が、当該エッジ抽出処理後の領域判定処理用の画像を２値化する（Ｓ３）。

なお、当該領域判定の対象となる画像が２値画像である場合には（Ｓ１でＮＯ）、Ｓ２及びＳ３の処理は行われない。当該領域判定の対象となる画像の原画像が領域判定処理用の２値画像とされる。

そして、画像処理部１１の判定対象領域選択部１１１は、上記領域判定処理用の２値画像の一部を、判定対象領域として選択する（Ｓ４）。さらに、膨張処理部１１５は、当該選択された領域判定処理用２値画像に対して膨張処理を行う（Ｓ５）。すなわち、この膨張処理部１１５の膨張処理により、領域判定処理用２値画像の原画像を膨張処理した領域判定処理用２値画像が新たに生成され、この時点で、領域判定処理用２値画像の原画像と、膨張処理後の領域判定処理用２値画像の各画像が存在する。

続いて、変化点数算出部１１２が、当該膨張処理後の領域判定処理用２値画像と、領域判定処理用２値画像の原画像（当該膨張処理がされていない元の２値画像）の各画像について、主走査方向に並ぶ画素の変化点数Ａ１と、副走査方向に並ぶ画素の変化点数Ａ２と、第１の斜め方向に並ぶ画素の変化点数Ｂ１と、第２の斜め方向に並ぶ画素の変化点数Ｂ２とをそれぞれ算出する（Ｓ６）。

続いて、網点領域判定部１１４は、網点領域判定部１１４は、当該膨張処理後の領域判定処理用２値画像と、領域判定処理用２値画像の原画像のそれぞれについて、Ｓ６で算出された主走査方向に並ぶ画素の変化点数Ａ１が主走査方向における変化点数用の閾値Ｎ１以上であるか、副走査方向に並ぶ画素の変化点数Ａ２が副走査方向における変化点数用の閾値Ｎ２以上であるか、第１の斜め方向に並ぶ画素の変化点数Ｂ１が第１の斜め方向における変化点数用の閾値Ｎ３以上であるか、第２の斜め方向に並ぶ画素の変化点数Ｂ２が第２の斜め方向における変化点数用の閾値Ｎ４以上であるかを判断する（Ｓ７）。

網点領域判定部１１４は、膨張処理部１１５による膨張処理後の２値画像、又は領域判定処理用２値画像の原画像の少なくともいずれか一方について、Ａ１≧Ｎ１、Ａ２≧Ｎ２、Ｂ１≧Ｎ３、Ｂ２≧Ｎ４の全ての条件が満たされていると判断した場合（Ｓ７でＹＥＳ）、当該判定対象領域を網点と判定する（Ｓ８）。

判定対象領域が比較的低濃度の画像を構成する網点群である場合、例えば、図５に示すように、高濃度の画像を構成する網点群よりも網点の数が少ない、又は網点のサイズが小さいため、判定対象領域における網点以外の部分の面積が広くなり、網点で構成される画像であるにも拘わらず、判定対象領域内における変化点数が小さい値で算出され、網点で構成される画像と判定されないおそれがある。しかし、膨張処理部１１５によって、判定対象領域内の各網点を膨張処理することで、図６に示すように、各網点が太り、判定対象領域における網点以外の部分の面積が狭まるため、この膨張処理された網点群で構成される画像に対して変化点数算出部１１２により変化点数の算出を行えば、低濃度の画像を構成する網点群であっても、判定対象領域における変化点を正確に検出して算出することができ、網点領域判定部１１４が、当該領域を網点群からなる画像であると正確に判定することができる。

その一方、例えば図７に示すような、判定対象領域が比較的高濃度の画像を構成する網点群である場合に、上記低濃度の画像を構成する網点群の場合と同様の膨張率で、膨張処理部１１５の膨張処理によって網点を太らせると、図８に示すように、隣接する網点の画素同士が接触してしまい、却って変化点が減少し、網点群からなる画像であるにも拘わらず、判定対象領域内における変化点数が小さい値で算出され、当該領域を網点群からなる画像と判定されないおそれがある。

そのため、網点領域判定部１１４は、膨張処理部１１５による膨張処理後の２値画像、又は領域判定処理用２値画像の原画像の両方について、上記４つの変化点数Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２に基づいた上記網点領域判定処理を行い、膨張処理後の２値画像、又は領域判定処理用２値画像の原画像（非膨張処理）の少なくともいずれか一方について、上記４つの変化点数Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２の全てが、予め定められたそれぞれの閾値以上である場合に、当該判定対象領域を網点領域と判定するようにしている。これにより、網点領域判定部１１４によって、判定対象領域の濃度に拘わらず、判定対象領域が網点群からなる画像であると正確に判定できる。

この後、フィルタ処理部１１８が、当該領域判定処理用２値画像の原画像（多値画像又は２値画像）の一部領域であって、当該網点と判定された判定対象領域に対応する領域に対して、スクリーン領域用の膨張処理等の画像処理を行う（Ｓ９）。網点領域判定部１１４は、領域判定の対象となっている原画像の一部領域であって、当該膨張処理等が行われた領域を、網点領域とする（Ｓ１０）。

また、網点領域判定部１１４は、Ａ１≧Ｎ１、Ａ２≧Ｎ２、Ｂ１≧Ｎ３、Ｂ２≧Ｎ４ののうち１つでも条件を満たしていないと判断した場合には（Ｓ７でＮＯ）、この判定対象領域は、網点ではない非網点と判定する（Ｓ１２）。このように非網点と判定された場合は、当該領域判定の対象となっている原画像の一部領域であって、当該非網点と判定された判定対象領域に対応する領域に対して、フィルタ処理部１１８が膨張処理を行う（Ｓ１３）。この後、網点領域判定部１１４は、領域判定の対象となっている原画像の一部領域であって、当該膨張処理等が行われた領域を、文字候補領域とする（Ｓ１４）。すなわち、Ｓ７で網点領域判定部１１４によって網点と判定されなかった領域が、網点領域判定部１１４により文字候補領域とされる。

Ｓ１０，Ｓ１４の画像処理後、判定対象領域選択部１１１は、当該領域判定処理用の２値画像に、上記各処理を行う判定対象領域とすべきデータ部分が残っているかを判断し（Ｓ１１）、判定対象領域とすべきデータ部分が残っていると判断した場合は（Ｓ１１でＹＥＳ）、処理はＳ４に戻る。判定対象領域選択部１１１が、判定対象領域とすべきデータ部分が残っていないと判断した場合は（Ｓ１１でＮＯ）、処理は終了する。なお、当該領域判定処理を終えた原画像は、別の画像処理の対象とされるか、又は印刷のために記録部４０に送られる。

なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、図４のＳ１乃至Ｓ３において、原画像に対するエッジ抽出処理及び２値化処理による領域判定処理用の画像の生成を、原画像の全体に対して行うものとしているが、この領域判定処理用の画像の生成は、判定対象領域選択部１１１が原画像から判定対象領域を選択した後に、当該選択された判定対象領域毎に行うようにしてもよい。なお、この場合には、Ｓ１０において判定対象領域選択部１１１が、判定対象領域とすべきデータ部分が残っていると判断した場合は（Ｓ１１でＹＥＳ）、処理は、判定対象領域選択部１１１による判定対象領域の選択処理に戻る。

また、上記実施形態では、複合機１の画像処理部１１は、上記領域判定処理において、当該領域判定の対象となっている原画像の一部領域であって、当該判定対象領域に対応する領域に対して、Ｓ９，Ｓ１３の膨張処理を行っているが、この膨張処理を行わずに処理を終了するものとしてもよい。

また、上記実施形態において、Ｓ２のエッジ抽出処理部１１６によるエッジ抽出処理を行わずに、上記領域判定処理を行うことも可能である。このようにエッジ抽出を行わない場合であって、領域判定処理の対象とされる原画像が２値画像である場合は、領域判定処理用の画像を生成せずに、判定処理の対象とされる原画像に基づいて、上記変化点数の算出処理等を行う。この場合、フィルタ処理部１１８は、判定対象領域の画像（原画像自体）に対して上記膨張処理等の画像処理（Ｓ９，Ｓ１３）を施す。

本発明の一実施形態に係る複合機を示す図である。 図１に示す複合機の概略構成を示す機能ブロック図である。 変化点数算出部による変化点のカウントを示す図である。 複合機における領域判定処理の流れを示すフローチャートである。 比較的低濃度の領域判定処理用の２値画像を模式的に示す図である。 膨張処理後における比較的低濃度の領域判定処理用の２値画像を模式的に示す図である。 比較的高濃度の領域判定処理用の２値画像を模式的に示す図である。 膨張処理後における比較的高濃度の領域判定処理用の２値画像を模式的に示す図である。

符号の説明

１ 複合機（画像形成装置）
１１ 画像処理部（画像処理装置） １１０ ２値化処理部（２値化処理手段）
１１１ 判定対象領域選択部（判定対象領域選択手段）
１１２ 変化点数算出部（変化点数算出手段）
１１４ 網点領域判定部（網点領域判定手段）
１１５ 膨張処理部（膨張処理手段）
１１６ エッジ抽出処理部（エッジ抽出処理手段）
１１８ フィルタ処理部（第２の膨張処理手段）
ＳＩ 選択画像（判定対象領域の２値画像）

Claims (4)

1. 領域判定の対象とする２値画像に対して膨張処理を行う膨張処理手段と、
   前記膨張処理手段によって膨張処理された２値画像の判定対象領域内において主走査方向に並ぶ画素の変化点数と、副走査方向に並ぶ画素の変化点数と、主走査方向に対して予め定められた角度を有する第１の斜め方向に並ぶ画素の変化点数と、当該第１の斜め方向に交差する第２の斜め方向に並ぶ画素の変化点数とをそれぞれ算出する変化点数算出手段と、
   前記変化点数算出手段により算出された前記主走査方向における変化点数が当該主走査方向における変化点数用の閾値以上であり、前記副走査方向における変化点数が当該副走査方向における変化点数用の閾値以上であり、前記第１の斜め方向における変化点数が当該第１の斜め方向における変化点数用の閾値以上であり、前記第２の斜め方向における変化点数が当該第２の斜め方向における変化点数用の閾値以上であるという全ての条件を満たした場合に、当該判定対象領域を網点領域と判定する網点領域判定手段と、を備え、
   前記変化点数とは、前記主走査方向、前記副走査方向、前記第１の斜め方向及び前記第２の斜め方向の各方向に並ぶ白及び黒の画素の白から黒への変化、及び黒から白への変化の数であり、
   前記変化点数算出手段は、前記膨張処理手段によって膨張処理された前記判定対象領域の２値画像と、当該膨張処理がされていない元の２値画像の両画像について、前記４方向の前記変化点数を当該各画像毎に算出し、
   前記網点領域判定手段は、前記膨張処理された２値画像又は元の２値画像の少なくともいずれか一方について、前記４つの変化点数の全てが、前記予め定められたそれぞれの閾値以上であれば、当該判定対象領域を網点領域と判定する画像処理装置。
2. 領域判定の対象とする多値画像に対してエッジ抽出処理を行うエッジ抽出処理手段と、
   前記エッジ抽出処理手段によってエッジ抽出処理されたエッジ画像を２値化処理する２値化処理手段と、
   前記２値化処理手段によって２値化された２値画像に対して膨張処理を行う膨張処理手段と、
   前記膨張処理手段によって膨張処理された２値画像の判定対象領域内において主走査方向に並ぶ画素の変化点数と、副走査方向に並ぶ画素の変化点数と、主走査方向に対して予め定められた角度を有する第１の斜め方向に並ぶ画素の変化点数と、当該第１の斜め方向に交差する第２の斜め方向に並ぶ画素の変化点数とをそれぞれ算出する変化点数算出手段と、
   前記変化点数算出手段により算出された前記主走査方向における変化点数が当該主走査方向における変化点数用の閾値以上であり、前記副走査方向における変化点数が当該副走査方向における変化点数用の閾値以上であり、前記第１の斜め方向における変化点数が当該第１の斜め方向における変化点数用の閾値以上であり、前記第２の斜め方向における変化点数が当該第２の斜め方向における変化点数用の閾値以上であるという全ての条件を満たした場合に、当該判定対象領域を網点領域と判定する網点領域判定手段と、を備え、
   前記変化点数とは、前記主走査方向、前記副走査方向、前記第１の斜め方向及び前記第２の斜め方向の各方向に並ぶ白及び黒の画素の白から黒への変化、及び黒から白への変化の数であり、
   前記変化点数算出手段は、前記膨張処理手段によって膨張処理された前記判定対象領域の２値画像と、当該膨張処理がされていない元の２値画像の両画像について、前記４方向の前記変化点数を当該各画像毎に算出し、
   前記網点領域判定手段は、前記膨張処理された２値画像又は元の２値画像の少なくともいずれか一方について、前記４つの変化点数の全てが、前記予め定められたそれぞれの閾値以上であれば、当該判定対象領域を網点領域と判定する画像処理装置。
3. 前記網点領域判定手段による判定を終えた前記判定対象領域に対応する画像部分に対して膨張処理を行う第２の膨張処理手段を更に備える請求項１又は請求項２のいずれかに記載の画像処理装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像処理装置を備えた画像形成装置。
   

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