JP4870694B2 - さく孔機用ロッド交換装置 - Google Patents
さく孔機用ロッド交換装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4870694B2 JP4870694B2 JP2008029020A JP2008029020A JP4870694B2 JP 4870694 B2 JP4870694 B2 JP 4870694B2 JP 2008029020 A JP2008029020 A JP 2008029020A JP 2008029020 A JP2008029020 A JP 2008029020A JP 4870694 B2 JP4870694 B2 JP 4870694B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- load
- pair
- holding
- rod holding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Description
このような構成であれば、負荷緩和機構をコンパクトな構成とする上で好適である。
このような構成であれば、ロッド交換装置に付設されるロッド格納装置にロッドを収容する際に、ロッド保持装置自身の作動力、および上記ロッド案内部の案内面の作用によって、ロッド格納装置に収容されるべき適切な格納位置までロッドの軸方向の位置を自動的に修正することができる。そのため、作業性を一層向上させる上でより好適である。
図1は本発明の一実施形態のロッド交換装置を備えたさく孔機の説明図であり、同図(a)はその要部の正面図、(b)は平面図である。また、図2は、ロッド交換装置のロッド保持装置を説明する図であり、同図(a)はその要部の平面図であり、同図では負荷緩和機構部分を、支軸の軸線を含む縦断面で図示し、また、同図(b)は同図(a)でのA−A断面図を示している。
そして、このさく孔機は、ロッド交換装置(ロッドチェンジャ)10が、ガイドシェル2の側部に、前後に離隔する一対のブラケット26を介して設けられており、これにより、所要さく孔長がロッド50の長さより長い場合には、さく孔作業の際にロッド50の継足し及び回収を行えるようになっている。
このロッド保持装置12は、ドリフタ22が搭載されるガイドシェル20に平行な支軸5上に配設されている。そして、前後に互いに離隔して一対をなす前方ロッド保持部12Fおよび後方ロッド保持部12Rを有して構成されている。一対のロッド保持部12F、12Rそれぞれは、先端部にロッド50を保持するためのツース14を備え、各ツース14は、保持用シリンダ13の伸縮によって開閉され、継足しや回収するロッド50を把持するようになっている。そして、これら一対のロッド保持部12F、12Rは、ロッド保持装置12がドリフタ22の送り機構等から受ける軸方向の負荷を緩和する負荷緩和機構1を介して上記支軸5に連結されている。
このさく孔機でさく孔作業を行う場合には、ガイドシェル2をブームでさく孔位置に移動させ、それから、ドリフタ22を駆動してさく孔する。そして、所要さく孔長がロッド50の長さより長い場合には、ロッド50によるさく孔を行った後、上述のロッド交換装置10でロッド50の継足しを行う。
まず、ドリフタ22を空打ちしてドリフタ22のシャンクロッド24とロッド50の後端との接続部のねじを緩める。次いで、セントラライザ16で前方のロッド50をクランプし、ドリフタ22を逆転させてシャンクロッド24と後方のロッド50との接続部のねじを切り離す。その後、ドリフタ22をガイドシェル2上で後方へ移動させる。
まず、ドリフタ22で空打ちを行って、ロッド50の接続部のねじを緩める。次いで、ドリフタ22をロッド50一本分の距離だけ後退させる。次いで、一対のロッド保持部12F、12Rのツース14をさく孔軸線X上に移動させ、後方のロッド50を保持する。次いで、ドリフタ22を若干正転させてシャンクロッド24のねじを軽く締め、次いで、一対のロッド保持部12F、12Rのツース14を、保持用シリンダ13を若干伸長した状態にして、後方のロッド50を回転可能な程度に保持(ハーフクランプ)するとともに、前方のロッド50の後端部をセントラライザ16でクランプする。
そして、この負荷緩和機構1は、支軸5の軸方向の負荷、つまり、ガイドシェル20の送り方向の負荷を受けたときに、一対のロッド保持部12F、12Rの位置を、ガイドシェル20の送り方向に一体でスライド移動させる可動領域を有するので、負荷を緩和するように移動させ、ロッド50の継ぎ足しおよび回収時にドリフタ22などから負荷が加わってもそれを逃がすことができる。
なお、本発明に係るロッド交換装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。
2F 前方ばねケース
2R 後方ばねケース
3 スライダ
4 連結シャフト
5 支軸
5F 前方案内軸
5R 後方案内軸
6F 前方ばね
6R 後方ばね
7F 前方ストッパ
7R 後方ストッパ
8F 前方規制コマ
8R 後方規制コマ
9F ロッド前方案内部
9R ロッド後方案内部
10 ロッド交換装置
12 ロッド保持装置
12F 前方ロッド保持部
12R 後方ロッド保持部
13 保持用シリンダ
14 ツース
15 フートパット
16 セントラライザ
18 マガジン(ロッド格納装置)
20 ガイドシェル
22 ドリフタ(さく孔装置)
24 シャンクロッド
26 ブラケット
27 ピン
28 フレーム
29 キャリア軸
30 スイングシリンダ
32 スライドシリンダ
50 ロッド
Claims (1)
- さく孔機に用いられ、さく孔装置が搭載されるガイドシェルに平行な支軸上に配設されるとともに、前後に互いに離隔する一対のロッド保持部によって交換するロッドの途中部分を保持するロッド保持装置と、ロッド両端を支持するように配置されてロッドを収容するマガジンと、該マガジンのロッド収容口の近傍に付設されて前記ロッド保持装置で保持されるロッドの前後両端それぞれを前記ロッド収容口に案内するロッド案内部とを備えるロッド交換装置であって、
前記一対のロッド保持部は、軸方向の負荷を緩和する負荷緩和機構を介して前記支軸に連結されており、当該負荷緩和機構は、前記軸方向の負荷を受けたときに、当該一対のロッド保持部の位置を、前記負荷を緩和するように一体でスライド移動させるとともに、その負荷から解放されたときには、当該一対のロッド保持部を初期の中立位置に復帰させるようになっており、
前記負荷緩和機構は、前記軸方向の負荷として、前記さく孔装置のシャンクロッドの螺旋形状によるねじ送りの力が作用したときに、そのねじ送りの力によって前記一対のロッド保持部を一体でスライド移動させるようになっており、その一体でスライド移動される可動範囲は、ロッドのねじを切り離すことのできる可動範囲以上であり、
前記一対のロッド保持部同士の間に且つ前記軸方向の両側に対向して一対の付勢手段が備えられており、当該一対の付勢手段相互は、前記軸方向両側からの付勢力での押し合いによる均衡を保つことによって前記一対のロッド保持部を前記中立位置に保持するようになっており、
前記各ロッド案内部は、ロッドを格納するときに、前記ロッド保持装置で保持しているロッドが前記軸方向の負荷を受けて、その負荷を緩和するように前記一対のロッド保持部の位置が一体でスライド移動されるときに、その保持しているロッドを前記マガジンのロッド収容口に導く傾斜面からなる案内面をそれぞれ有することを特徴とするさく孔機用ロッド交換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008029020A JP4870694B2 (ja) | 2008-02-08 | 2008-02-08 | さく孔機用ロッド交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008029020A JP4870694B2 (ja) | 2008-02-08 | 2008-02-08 | さく孔機用ロッド交換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009185578A JP2009185578A (ja) | 2009-08-20 |
JP4870694B2 true JP4870694B2 (ja) | 2012-02-08 |
Family
ID=41069084
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008029020A Active JP4870694B2 (ja) | 2008-02-08 | 2008-02-08 | さく孔機用ロッド交換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4870694B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104677670B (zh) * | 2015-03-03 | 2017-05-17 | 浙江大学 | 一种用于深海沉积物保压转移的驱动装置及其控制方法 |
JP7193843B2 (ja) * | 2019-01-09 | 2022-12-21 | 株式会社ワイビーエム | 土木機械のロッド交換装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS586038B2 (ja) * | 1979-07-04 | 1983-02-02 | 古河鉱業株式会社 | 穿孔機用ロツドの交換装置における自動制御装置 |
JPS59138693A (ja) * | 1983-01-25 | 1984-08-09 | 古河鉱業株式会社 | ロツド交換装置 |
JPS6070296A (ja) * | 1983-09-26 | 1985-04-22 | コトブキ技研工業株式会社 | クロ−ラドリルにおけるロッドの交換方法 |
JP2941193B2 (ja) * | 1995-04-26 | 1999-08-25 | ライト工業株式会社 | ロッド着脱装置 |
JP2941194B2 (ja) * | 1995-04-27 | 1999-08-25 | ライト工業株式会社 | ロッド交換装置 |
JP4514896B2 (ja) * | 2000-05-12 | 2010-07-28 | 古河機械金属株式会社 | ロッド交換装置 |
-
2008
- 2008-02-08 JP JP2008029020A patent/JP4870694B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009185578A (ja) | 2009-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102066690B (zh) | 岩石钻削单元、钻头变换器和用来变换钻头的方法 | |
CN104632069B (zh) | 冲击装置及拆卸该冲击装置的方法 | |
JP4870694B2 (ja) | さく孔機用ロッド交換装置 | |
JP5876049B2 (ja) | 出銑口掘削機のドリルロッドの保持装置及びドリルロッドの取り外し方法 | |
JP5347036B2 (ja) | ロッド状部品の操作方法、セントラライザおよび削岩ユニット | |
KR102126601B1 (ko) | 드릴 스트링 요소 취급장치용 그리퍼, 그리퍼를 조종하는 방법, 드릴 스트링 요소 장치 및 암반 드릴 리그 | |
JP5365316B2 (ja) | プラグ長手方向二点把持ハンド装置 | |
JP6219106B2 (ja) | 引き込みチャック | |
JP2008023608A (ja) | 主軸装置 | |
JP6389104B2 (ja) | さく孔機用ロッド着脱装置 | |
US9138810B2 (en) | Work supply apparatus and machine tool provided with the work supply apparatus | |
EP2070614B1 (en) | Plug member and attachment/detachment device for the same | |
JP2941194B2 (ja) | ロッド交換装置 | |
WO2008089312A2 (en) | Vise for a directional drilling machine | |
CN107524408A (zh) | 凿岩机 | |
JP4660447B2 (ja) | ガイドロッド付き削孔装置 | |
JP2017024125A (ja) | 工作機械 | |
JPH11350866A (ja) | さく孔機のドリルロッド交換装置 | |
KR101017630B1 (ko) | 마찰용접용 유압척 구조 | |
US2269033A (en) | Cushioning device | |
CN216065622U (zh) | 液压缸内壁修复装置及机床 | |
CN216029303U (zh) | 一种用于深孔加工的新型钻铣机构 | |
JP2007160468A (ja) | 工具アンクランプ機構 | |
KR102587082B1 (ko) | 클램핑기구 및 이를 포함하는 머시닝 센터 | |
US2350661A (en) | Drill steel guide |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20101208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110728 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110816 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110926 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111025 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111117 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4870694 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141125 Year of fee payment: 3 |