JP4870023B2 - Variable valve control device for internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関の可変動弁制御装置に関し、特に２つのコントロールユニットを用い、コントロールユニット間で通信するものに関する。   The present invention relates to a variable valve control apparatus for an internal combustion engine, and more particularly to an apparatus that uses two control units and communicates between the control units.

特許文献１に記載の内燃機関の可変動弁制御装置では、内燃機関の吸気バルブ又は排気バルブの少なくとも一方に対し、バルブタイミング制御とバルブリフト量制御とを行う場合に、バルブタイミングとバルブリフト量との一方の制御状態に応じて、他方の制御の制御範囲を制限している。   In the variable valve control apparatus for an internal combustion engine described in Patent Document 1, when performing valve timing control and valve lift amount control on at least one of an intake valve and an exhaust valve of the internal combustion engine, valve timing and valve lift amount are controlled. The control range of the other control is limited according to one control state.

具体的には、例えば吸気バルブのバルブリフト量の目標値を算出して、これに基づいてバルブリフト量を制御する一方、バルブリフト量の実際値を検出して、これに基づいて吸気バルブのバルブタイミングの進角側限界値を設定し、バルブタイミングが進角側限界値を超えないように制御することで、吸気バルブとピストンとの干渉を防止している。
特開２００２−２８５８７１号公報 Specifically, for example, the target value of the valve lift amount of the intake valve is calculated, and the valve lift amount is controlled based on the target value. On the other hand, the actual value of the valve lift amount is detected, and the intake valve By setting the advance side limit value of the valve timing and controlling the valve timing so as not to exceed the advance side limit value, interference between the intake valve and the piston is prevented.
JP 2002-285871 A

ところで、内燃機関の可変動弁制御装置において、第１及び第２コントロールユニットを用い、第１コントロールユニットで、吸気バルブ若しくは排気バルブの可変動弁装置の１つの制御要素（バルブリフト量又はバルブタイミング）の目標値を算出して、第２コントロールユニットへ送信し、第２コントロールユニットで、前記１つの制御要素を制御すると共に、前記１つの制御要素の実際値を検出して、前記第１コントロールユニットへ送信する場合、次のような問題点がある。   By the way, in the variable valve control apparatus of the internal combustion engine, the first and second control units are used, and one control element (valve lift amount or valve timing) of the variable valve apparatus of the intake valve or the exhaust valve is used in the first control unit. ) Is calculated and transmitted to the second control unit, and the second control unit controls the one control element and detects the actual value of the one control element to detect the first control element. When sending to the unit, there are the following problems.

第１及び第２コントロールユニット間の通信手段が、マイコンの通信機能の故障、ハーネス・コネクタの故障、ノイズなどにより、通信異常を生じると、通信手段で送る目標値や実際値が異常となるため、第１コントロールユニットでの前記１つの制御要素の実際値に基づく他の制御要素の制御や、第２コントロールユニットでの前記１つの制御要素の目標値に基づく制御に支障をきたす可能性がある。   If the communication means between the first and second control units causes a communication error due to a failure in the communication function of the microcomputer, a failure in the harness / connector, noise, etc., the target value or actual value sent by the communication means becomes abnormal. The control of other control elements based on the actual value of the one control element in the first control unit and the control based on the target value of the one control element in the second control unit may be hindered. .

本発明は、このような実状に鑑み、通信異常を生じたとしても、吸気バルブ若しくは排気バルブを好適に制御することを目的とする。   In view of such a situation, an object of the present invention is to suitably control an intake valve or an exhaust valve even if a communication abnormality occurs.

本発明は、バルブのリフト量及び開閉時期を可変とする可変動弁装置と、運転状態に応じて前記バルブのリフト量及び開閉時期の２つの制御要素のうちの一方の制御要素の目標値を算出すると共に、運転状態と前記一方の制御要素の実際値とに応じて他方の制御要素を制御する第１コントロールユニットと、前記一方の制御要素の目標値に応じてその一方の制御要素を制御すると共に、その一方の制御要素の実際値を検出する第２コントロールユニットと、前記第１コントロールユニットによって算出された前記一方の制御要素の目標値を、前記第２コントロールユニットに送信するとともに、前記第２コントロールユニットによって検出された前記一方の制御要素の実際値を前記第１コントロールユニットに送信する通信装置と、を備える内燃機関の可変動弁制御装置であって、前記通信装置の通信異常を検出する通信異常検出手段を備え、前記第１コントロールユニットは、通信異常の検出時には、前記第２コントロールユニットから送信される前記一方の制御要素の実際値を、前記一方の制御要素の目標値と、通信異常の検出前に前記第２コントロールユニットから送信されて記憶保持している前記一方の制御要素の実際値とのうち、ピストン上死点での前記バルブのリフト量が大きくなる側に制御することになる方の値に置き換えて前記他方の制御要素を制御する、ことを特徴とする。 The present invention relates to a variable valve system that makes the lift amount and opening / closing timing of a valve variable, and a target value of one control element of the two control elements of the lift amount and opening / closing timing of the valve according to the operating state. A first control unit that calculates and controls the other control element according to the operating state and the actual value of the one control element, and controls the one control element according to the target value of the one control element And a second control unit that detects an actual value of one of the control elements, and a target value of the one control element calculated by the first control unit is transmitted to the second control unit, and A communication device that transmits an actual value of the one control element detected by the second control unit to the first control unit. A variable valve control apparatus for a fuel engine, comprising a communication abnormality detecting means for detecting a communication abnormality of the communication device, wherein the first control unit is transmitted from the second control unit when a communication abnormality is detected. The actual value of the one control element is the target value of the one control element, and the actual value of the one control element transmitted and stored from the second control unit before the detection of the communication abnormality. Of these, the other control element is controlled by replacing it with a value to be controlled so as to increase the lift amount of the valve at the piston top dead center .

本発明によれば、通信異常を生じても、吸気バルブ若しくは排気バルブを好適に制御することができるという効果が得られる。 According to the present invention, even if the communication abnormality, the effect is obtained that the air intake valve or the exhaust valve can be suitably controlled.

以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は本発明の一実施形態を示すエンジン（直噴火花点火式内燃機関）のシステム図である。   FIG. 1 is a system diagram of an engine (direct injection spark ignition type internal combustion engine) showing an embodiment of the present invention.

エンジン１の吸気通路２には、電制スロットル弁３が設置されている。電制スロットル弁３は、エンジンコントロールユニット（以下ＥＣＭという）１０により開度制御される。電制スロットル弁３の制御を受けた空気は、吸気バルブ４を介して、エンジン１の燃焼室５に吸入される。   An electric throttle valve 3 is installed in the intake passage 2 of the engine 1. The opening degree of the electrically controlled throttle valve 3 is controlled by an engine control unit (hereinafter referred to as ECM) 10. Air that is controlled by the electric throttle valve 3 is taken into the combustion chamber 5 of the engine 1 through the intake valve 4.

吸気バルブ４には、可変動弁装置として、吸気バルブ４のバルブリフト量、詳しくはバルブ作動角（開期間）及びリフト量を連続的に変化させることができるバルブ作動角及びリフト量可変装置（ＶＥＬ装置；ＶＥＬアクチュエータ４９）と、吸気バルブ４のバルブタイミング（バルブ作動角の中心位相）を連続的に変化させることができるバルブタイミング可変装置（ＶＴＣ装置；ＶＴＣアクチュエータ５１）とが設けられている。詳細については後述する。   The intake valve 4 has a variable valve operating device that can continuously change the valve lift amount of the intake valve 4, more specifically, the valve operating angle (open period) and the lift amount. VEL device; VEL actuator 49) and a valve timing variable device (VTC device; VTC actuator 51) capable of continuously changing the valve timing (center phase of the valve operating angle) of the intake valve 4 are provided. . Details will be described later.

エンジン１の燃焼室５には、点火プラグ６と共に、燃料噴射弁７が設置されている。燃料噴射弁７は、ＥＣＭ１０からエンジン回転に同期して吸気行程又は圧縮行程にて出力される噴射パルス信号によりソレノイドに通電されて開弁し、燃焼室５内に所定圧力に調圧された燃料を噴射するようになっている。   A fuel injection valve 7 is installed in the combustion chamber 5 of the engine 1 together with a spark plug 6. The fuel injection valve 7 is energized to the solenoid by an injection pulse signal output in the intake stroke or compression stroke in synchronization with the engine rotation from the ECM 10 to open the valve, and the fuel adjusted to a predetermined pressure in the combustion chamber 5 Is supposed to be injected.

燃焼室５内に噴射された燃料は混合気を形成し、ＥＣＭ１０により決定された点火時期にて点火プラグ６により点火されて燃焼する。燃焼後の排気は、排気バルブ８を介して、排気通路９へ排出される。   The fuel injected into the combustion chamber 5 forms an air-fuel mixture, and is ignited and burned by the spark plug 6 at the ignition timing determined by the ECM 10. The exhaust gas after combustion is discharged to the exhaust passage 9 via the exhaust valve 8.

ＥＣＭ１０には、エンジン運転条件として、アクセルペダルセンサ１１により検出されるアクセル開度ＡＰＯ、クランク角センサ１２により検出されるエンジン回転数Ｎｅ、エアフローメータ１３により検出される吸入空気量Ｑａなどが入力されている。   The ECM 10 receives, as engine operating conditions, an accelerator opening APO detected by the accelerator pedal sensor 11, an engine speed Ne detected by the crank angle sensor 12, an intake air amount Qa detected by the air flow meter 13, and the like. ing.

次に、吸気バルブ４の可変動弁装置について、図２により説明する。   Next, the variable valve operating device of the intake valve 4 will be described with reference to FIG.

吸気バルブ４（１気筒につき２つ設けられる）の端部のバルブリフタ４０の上方には、図外のクランク軸に連動して軸周りに回転駆動されるカム軸４１が気筒列方向に延在している。このカム軸４１の外周には、吸気バルブ４に対応して揺動カム４２が揺動可能に外装されており、この揺動カム４２がバルブリフタ４０に当接してこれを押圧することにより、吸気バルブ４が図外のバルブスプリングのバネ力に抗して開閉駆動される。   Above the valve lifter 40 at the end of the intake valve 4 (two are provided for each cylinder), a camshaft 41 that is driven to rotate around the shaft in conjunction with a crankshaft (not shown) extends in the cylinder row direction. ing. A swing cam 42 is swingably mounted on the outer periphery of the cam shaft 41 corresponding to the intake valve 4. The swing cam 42 abuts against and presses the valve lifter 40, thereby The valve 4 is driven to open and close against the spring force of a valve spring (not shown).

ここにおいて、カム軸４１と揺動カム４２との間で、両者４１、４２を機械的に連携するリンクの姿勢を変化させて、吸気バルブ４のバルブ作動角（開期間）及びリフト量を連続的に可変制御可能なバルブ作動角及びリフト量可変装置（ＶＥＬ装置）が設けられている。   Here, between the cam shaft 41 and the swing cam 42, the posture of the link that mechanically links both 41 and 42 is changed, and the valve operating angle (open period) and the lift amount of the intake valve 4 are continuously set. A valve operating angle and lift amount variable device (VEL device) that can be variably controlled is provided.

ＶＥＬ装置は、カム軸４１に偏心して設けられてカム軸４１と一体的に回転する駆動カム４３と、この駆動カム４３の外周に相対回転可能に外嵌するリング状リンク４４と、カム軸４１と略平行に気筒列方向へ延在する制御軸４５と、この制御軸４５に偏心して設けられて制御軸４５と一体的に回転する制御カム４６と、この制御カム４６の外周に相対回転可能に外嵌すると共に、一端がリング状リンク４４の先端と相対回転可能に連結されたロッカアーム４７と、このロッカアーム４７の他端と揺動カム４２の先端とに回転可能に連結され、両者４７、４２を機械的に連携するロッド状リンク４８と、を有している。   The VEL device includes a drive cam 43 that is eccentrically provided on the cam shaft 41 and rotates integrally with the cam shaft 41, a ring-shaped link 44 that is fitted on the outer periphery of the drive cam 43 so as to be relatively rotatable, and a cam shaft 41. A control shaft 45 extending substantially parallel to the cylinder row direction, a control cam 46 provided eccentrically with respect to the control shaft 45 and rotating integrally with the control shaft 45, and rotatable relative to the outer periphery of the control cam 46 And a rocker arm 47 whose one end is rotatably connected to the tip of the ring-shaped link 44, and is rotatably connected to the other end of the rocker arm 47 and the tip of the swing cam 42. 42 has a rod-like link 48 that mechanically cooperates.

上記のカム軸４１及び制御軸４５は、軸受ブラケットを介してエンジンのシリンダヘッド側へ回転可能に支持されている。制御軸４５の一端にはバルブ作動角及びリフト量変更用のアクチュエータ（ＶＥＬアクチュエータ）４９の出力端が接続されており、このＶＥＬアクチュエータ４９によって制御軸４５が所定の制御角度範囲内で軸周りに回転駆動されると共に、所定の回転位相に保持される。   The cam shaft 41 and the control shaft 45 are rotatably supported on the cylinder head side of the engine via a bearing bracket. One end of the control shaft 45 is connected to an output end of an actuator (VEL actuator) 49 for changing the valve operating angle and lift amount. The VEL actuator 49 causes the control shaft 45 to move around the axis within a predetermined control angle range. While being rotated, it is held at a predetermined rotational phase.

このような構成により、クランク軸に連動してカム軸４１が回転すると、駆動カム４３を介してリング状リンク４４が実質的に並進作動すると共に、ロッカアーム４７が制御カム４６周りを揺動し、ロッド状リンク４８を介して揺動カム４２が揺動して、吸気バルブ４が開閉駆動される。   With such a configuration, when the cam shaft 41 rotates in conjunction with the crankshaft, the ring-shaped link 44 substantially translates via the drive cam 43, and the rocker arm 47 swings around the control cam 46, The swing cam 42 swings through the rod-shaped link 48, and the intake valve 4 is driven to open and close.

また、ＶＥＬアクチュエータ４９により制御軸４５を回動することにより、ロッカアーム４７の揺動中心となる制御カム４６の中心位置が変化して、各リンク４４、４８等の姿勢が変化し、揺動カム４２の揺動角度範囲が変化する。これにより、バルブ作動角の中心位相が略一定のままで、バルブ作動角及びリフト量が連続的に変化する。より具体的には、制御軸４５を一方向へ回動することにより、バルブ作動角及びリフト量が増加し、他方向へ回動することによりバルブ作動角及びリフト量が減少するようになっている。   Further, when the control shaft 45 is rotated by the VEL actuator 49, the center position of the control cam 46, which is the rocking center of the rocker arm 47, is changed, and the postures of the links 44, 48, etc. are changed. The swing angle range of 42 changes. As a result, the valve operating angle and the lift amount continuously change while the central phase of the valve operating angle remains substantially constant. More specifically, the valve operating angle and the lift amount are increased by rotating the control shaft 45 in one direction, and the valve operating angle and the lift amount are decreased by rotating in the other direction. Yes.

従って、ＶＥＬアクチュエータ４９の通電量をデューティ制御することで、制御軸４５の回転位相を変更して、吸気バルブ４のバルブ作動角及びリフト量を変更することができ（図３のＡ参照）、これによりバルブ作動角及びリフト量可変装置（ＶＥＬ装置）が構成される。   Therefore, by duty-controlling the energization amount of the VEL actuator 49, the rotational phase of the control shaft 45 can be changed to change the valve operating angle and the lift amount of the intake valve 4 (see A in FIG. 3). Thus, a valve operating angle and lift amount variable device (VEL device) is configured.

一方、カム軸４１は、クランク軸の回転がタイミングベルトによりスプロケット５０に入力されて駆動されるが、バルブタイミング変更のため、スプロケット５０とカム軸４１との間に、これらの回転位相を制御可能なロータリー式のアクチュエータ（ＶＴＣアクチュエータ）５１が装着されている。   On the other hand, the camshaft 41 is driven by the rotation of the crankshaft being input to the sprocket 50 by the timing belt, but the rotational phase of the camshaft 41 can be controlled between the sprocket 50 and the camshaft 41 to change the valve timing. A rotary actuator (VTC actuator) 51 is mounted.

従って、ＶＴＣアクチュエータ５１の通電量をデューティ制御することで、クランク軸とカム軸４１との回転位相を変更して、吸気バルブ４のバルブタイミング（バルブ作動角の中心位相）を変更することができ（図３のＡ参照）、これによりバルブタイミング可変装置（ＶＴＣ装置）が構成される。   Therefore, by duty-controlling the energization amount of the VTC actuator 51, the rotational phase between the crankshaft and the camshaft 41 can be changed, and the valve timing (center phase of the valve operating angle) of the intake valve 4 can be changed. (Refer to A in FIG. 3) This forms a variable valve timing device (VTC device).

ここにおいて、図４に制御系の構成を示すように、ＶＴＣ装置のＶＴＣアクチュエータ５１は、第１コントロールユニットであるＥＣＭ１０により制御するが、ＶＥＬ装置のＶＥＬアクチュエータ４９は、第１コントロールユニットであるＥＣＭ１０とは別の、第２コントロールユニット（以下ＶＥＬ−Ｃ／Ｕという）２０により制御する。   Here, as shown in FIG. 4, the VTC actuator 51 of the VTC device is controlled by the ECM 10 that is the first control unit, while the VEL actuator 49 of the VEL device is the ECM 10 that is the first control unit. Control is performed by a second control unit (hereinafter referred to as VEL-C / U) 20, which is different from the above.

そして、各制御のため、ＥＣＭ１０には、ＶＴＣアクチュエータ５１の実位置を検出するＶＴＣ位置センサ５１Ｓの信号を入力して、ＶＴＣ実際値（実バルブタイミング）を検出する機能を持たせ、ＶＥＬ−Ｃ／Ｕ２０には、ＶＥＬアクチュエータ４９の実位置を検出するＶＥＬ位置センサ４９Ｓの信号を入力して、ＶＥＬ実際値（実バルブリフト量）を検出する機能を持たせている。   For each control, the ECM 10 is provided with a function of detecting a VTC actual value (actual valve timing) by inputting a signal of the VTC position sensor 51S that detects the actual position of the VTC actuator 51, and VEL-C. / U20 has a function of detecting a VEL actual value (actual valve lift amount) by inputting a signal of a VEL position sensor 49S that detects the actual position of the VEL actuator 49.

但し、エンジン運転条件に応じてＶＥＬ目標値（目標バルブリフト量）を算出する機能と、エンジン運転条件に応じてＶＴＣ目標値（目標バルブタイミング）を算出する機能とは、エンジン運転条件に関する各種センサの信号が入力されるＥＣＭ１０に集中させている。   However, the function for calculating the VEL target value (target valve lift amount) according to the engine operating condition and the function for calculating the VTC target value (target valve timing) according to the engine operating condition include various sensors relating to the engine operating condition. Are concentrated on the ECM 10 to which the signals are input.

このため、ＥＣＭ１０とＶＥＬ−Ｃ／Ｕ２０とは、通信手段（ＣＡＮ）３０により接続し、ＥＣＭ１０からＶＥＬ−Ｃ／Ｕ２０へ、ＶＥＬ目標値（目標バルブリフト量）を送信するようにしている。ＣＡＮ（Controller Area Network）は、それぞれのコントロールユニットを２本の通信線でつないでシリアル通信することにより、コントロールユニット間でのデータの送受信を可能とするものである。   For this reason, the ECM 10 and the VEL-C / U 20 are connected by the communication means (CAN) 30 and transmit the VEL target value (target valve lift amount) from the ECM 10 to the VEL-C / U 20. The CAN (Controller Area Network) enables data transmission / reception between control units by connecting each control unit with two communication lines and performing serial communication.

また、ＶＥＬ−Ｃ／Ｕ２０からＥＣＭ１０へは、ＶＥＬ実際値（実バルブリフト量）を送信するようにしている。これは次の理由による。   Further, the VEL actual value (actual valve lift amount) is transmitted from the VEL-C / U 20 to the ECM 10. This is due to the following reason.

吸気バルブのバルブタイミング制御とバルブリフト量制御とは独立に行うものであり、それぞれの制御範囲は、各制御特性によってエンジン性能（運転性能及び排気浄化性能など）を最大限高められるように設定されている。しかし、そのため、これらの制御を併用した場合には、例えば図３のＢに示すように、バルブタイミングを進角側に、バルブリフト量を高リフト側に制御すると、ピストン上死点におけるバルブリフト量が極めて大きくなる恐れがある。   The valve timing control and valve lift amount control of the intake valve are performed independently, and each control range is set so that the engine performance (operation performance and exhaust purification performance, etc.) can be maximized by each control characteristic. ing. However, when these controls are used in combination, for example, as shown in FIG. 3B, when the valve timing is controlled to the advance side and the valve lift amount is controlled to the high lift side, the valve lift at the piston top dead center is determined. The amount can be very large.

ピストン上死点近傍において、バルブリフト量が過度に大きくならないように吸気バルブのＶＴＣ装置の最大進角値やＶＥＬ装置の最大リフト量を制限するため、ストッパ等により機械的に制限するのでは、制御範囲が狭められてしまい、吸気バルブとピストンとの間に干渉が生じないバルブタイミング及びバルブリフト量においても、制御量の上限が制限されるため、吸気バルブのバルブタイミング制御とバルブリフト量制御とを併用することによる出力増大及び排気性能向上の効果が十分に得られない。   In order to limit the maximum advance value of the VTC device of the intake valve and the maximum lift amount of the VEL device so that the valve lift amount does not become excessively large near the top dead center of the piston, The valve timing control and valve lift amount control of the intake valve are limited because the upper limit of the control amount is limited even in the valve timing and valve lift amount where the control range is narrowed and no interference occurs between the intake valve and the piston. In combination, the effects of increased output and improved exhaust performance cannot be obtained sufficiently.

そこで、吸気バルブのＶＴＣ装置に比べてＶＥＬ装置の方が応答性が高いことを前提とすると、ＶＥＬ実際値（実バルブリフト量）に応じて、ＶＴＣ目標値（目標バルブタイミング）に対する進角側限界値を設定し、ＶＴＣ目標値の算出に際し、これが進角側限界値を超えないように、制限している。   Therefore, assuming that the VEL device is more responsive than the VTC device of the intake valve, the advance side with respect to the VTC target value (target valve timing) according to the VEL actual value (actual valve lift amount). A limit value is set, and when the VTC target value is calculated, it is limited so that it does not exceed the advance side limit value.

このため、ＶＥＬ実際値を検出する機能を有するＶＥＬ−Ｃ／Ｕ２０から、ＶＴＣ目標値を算出する機能を有するＥＣＭ１０へ、ＶＥＬ実際値を送信している。   For this reason, the VEL actual value is transmitted from the VEL-C / U 20 having the function of detecting the VEL actual value to the ECM 10 having the function of calculating the VTC target value.

図５はＥＣＭ１０側のメイン制御のフローチャートであり、これについて説明する。   FIG. 5 is a flowchart of main control on the ECM 10 side, which will be described.

Ｓ１１では、エンジン回転数Ｎｅとエンジン負荷を代表する基本燃料噴射量Ｔｐ（＝Ｋ×Ｑａ／Ｎｅ；Ｋは定数）とに基づいて、マップを参照することにより、ＶＥＬ目標値（目標バルブリフト量）を算出する。算出したＶＥＬ目標値は、通信手段により、ＶＥＬ−Ｃ／Ｕへ送信する。   In S11, the VEL target value (target valve lift amount) is obtained by referring to the map based on the engine speed Ne and the basic fuel injection amount Tp (= K × Qa / Ne; K is a constant) representing the engine load. ) Is calculated. The calculated VEL target value is transmitted to VEL-C / U by communication means.

Ｓ１２では、エンジン回転数とエンジン負荷を代表する基本燃料噴射量Ｔｐとに基づいて、マップを参照することにより、ＶＴＣ目標値（目標バルブタイミング）を算出する。   In S12, the VTC target value (target valve timing) is calculated by referring to the map based on the engine speed and the basic fuel injection amount Tp representing the engine load.

Ｓ１３では、後述する図７のフローにより確定されるＶＥＬ実際値（実バルブリフト量）を読込む。基本的には、ＶＥＬ位置センサを介してＶＥＬ−Ｃ／Ｕにより検出された値を通信手段により受信したものであるが、通信異常の検出時には固定値に置き換えるようにしており、詳しくは後述する。   In S13, the VEL actual value (actual valve lift amount) determined by the flow of FIG. 7 described later is read. Basically, the value detected by the VEL-C / U via the VEL position sensor is received by the communication means, but when a communication abnormality is detected, it is replaced with a fixed value, which will be described in detail later. .

Ｓ１４では、ＶＥＬ実際値（実バルブリフト量）に基づいて、テーブルを参照することにより、ＶＴＣ目標値（目標バルブタイミング）の限界値（進角側限界値）を算出する。   In S14, the limit value (advance side limit value) of the VTC target value (target valve timing) is calculated by referring to the table based on the VEL actual value (actual valve lift amount).

ＶＴＣ目標値（目標バルブタイミング）の限界値は、ＶＥＬ実際値（実バルブリフト量）が低リフト量〜中リフト量の範囲においては、ＶＴＣを最進角値に制御しても、吸気バルブとピストンとが干渉する恐れはないため、ＶＴＣのストッパ機構により規制される最進角位置と同じにしている。   The limit value of the VTC target value (target valve timing) is such that the VEL actual value (actual valve lift amount) is the same as the intake valve even if the VTC is controlled to the most advanced angle value in the range of the low lift amount to the medium lift amount. Since there is no possibility of interference with the piston, it is the same as the most advanced position regulated by the VTC stopper mechanism.

一方、吸気バルブのバルブリフト量が高リフト量の領域になると、ＶＴＣが最進角位置に近づくにつれて、ピストン上死点において吸気バルブとピストンとが干渉する恐れを生じるため、ＶＴＣ目標値の限界値を徐々に遅角側へ設定するようになっている。   On the other hand, when the valve lift amount of the intake valve is in the high lift amount region, as the VTC approaches the most advanced position, the intake valve and the piston may interfere with each other at the top dead center of the piston. The value is gradually set to the retard side.

Ｓ１５では、Ｓ１２で求めたＶＴＣ目標値とＳ１４で求めた限界値とを比較し、ＶＴＣ目標値＞限界値の場合（ＶＴＣ目標値が限界値より進角側の場合）は、Ｓ１６へ進んで、ＶＴＣ目標値＝限界値として、ＶＴＣ目標値を制限した後、Ｓ１７へ進む。ＶＴＣ目標値≦限界値の場合（ＶＴＣ目標値が限界値より遅角側の場合）は、そのままＳ１７へ進む。   In S15, the VTC target value obtained in S12 is compared with the limit value obtained in S14. If VTC target value> limit value (when the VTC target value is on the advance side of the limit value), the process proceeds to S16. Then, after limiting the VTC target value as VTC target value = limit value, the process proceeds to S17. When VTC target value ≦ limit value (when the VTC target value is retarded from the limit value), the process directly proceeds to S17.

Ｓ１７では、ＶＴＣ位置センサの検出信号に基づいて、ＶＴＣ実際値（実バルブタイミング）を検出する。   In S17, the VTC actual value (actual valve timing) is detected based on the detection signal of the VTC position sensor.

Ｓ１８では、ＶＴＣ目標値（目標バルブタイミング）とＶＴＣ実際値（実バルブタイミング）との偏差ＶＴＣＥＲＲを算出する。   In S18, a deviation VTCERR between the VTC target value (target valve timing) and the VTC actual value (actual valve timing) is calculated.

Ｓ１９では、前記偏差ＶＴＣＥＲＲに応じて、ＶＴＣ実際値をＶＴＣ目標値に一致させるように、ＶＴＣアクチュエータに対する制御出力を算出して出力し、フィードバック制御を行い、バルブタイミングを制御する。   In S19, in accordance with the deviation VTCERR, a control output for the VTC actuator is calculated and output so as to make the VTC actual value coincide with the VTC target value, feedback control is performed, and the valve timing is controlled.

具体的には、先ず、前記偏差ＶＴＣＥＲＲと、フィードバックゲインＧｐ（比例分）、Ｇｉ（積分分）、Ｇｄ（微分分）とに基づいて、次式により、比例分制御量ＶＴＣｐ、積分分制御量ＶＴＣｉ、微分分制御量ＶＴＣｄをそれぞれ求める。   Specifically, first, based on the deviation VTCERR and the feedback gains Gp (proportional component), Gi (integral component), Gd (derivative component), the proportional component control amount VTCp and the integral component control amount are expressed by the following equations. VTCi and differential control amount VTCd are obtained respectively.

ＶＴＣｐ＝Ｇｐ・ＶＴＣＥＲＲ
ＶＴＣｉ＝ＶＴＣｉｚ＋Ｇｉ・ＶＴＣＥＲＲ
ＶＴＣｄ＝Ｇｄ・（ＶＴＣＥＲＲ−ＶＴＣＥＲＲｚ）
尚、添字のｚは、前回値であることを示す。 VTCp = Gp · VTCERR
VTCi = VTCiz + Gi · VTCERR
VTCd = Gd · (VTCERR−VTCERRz)
The subscript z indicates the previous value.

次に、基本デューティ値ＢＡＳＤＴＹｖｔｃと制御量ＶＴＣｐ、ＶＴＣｉ、ＶＴＣｄを加算して、ＶＴＣデューティ値ＶＴＣＤＴＹを演算し（次式参照）、これを出力信号としてＶＴＣアクチュエータを駆動する。   Next, the basic duty value BASDTYvtc and the control amounts VTCp, VTCi, and VTCd are added to calculate a VTC duty value VTCDTY (see the following equation), and this is used as an output signal to drive the VTC actuator.

ＶＴＣＤＴＹ＝ＢＡＳＤＴＹｖｔｃ＋ＶＴＣｐ＋ＶＴＣｉ＋ＶＴＣｄ
ここでは、ＶＴＣアクチュエータは、ＶＴＣデューティ値ＶＴＣＤＴＹ＝基本デューティ値ＢＡＳＤＴＹｖｔｃ（例えば５０％）のときに、そのときの位置で固定され、偏差の分、プラス側又はマイナス側に設定されることで、駆動され、偏差がなくなれば、ＶＴＣデューティ値ＶＴＣＤＴＹ＝基本デューティ値ＢＡＳＤＴＹｖｔｃとなって、その位置で固定されるものとする。 VTCDTY = BASDTYvtc + VTCp + VTCi + VTCd
Here, when VTC duty value VTCDTY = basic duty value BASDTYvtc (for example, 50%), the VTC actuator is fixed at the position at that time, and is driven by being set to the plus side or minus side for the deviation. If the deviation disappears, VTC duty value VTCDTY = basic duty value BASDTYvtc, which is fixed at that position.

図６はＶＥＬ−Ｃ／Ｕ２０側のメイン制御のフローチャートであり、これについて説明する。   FIG. 6 is a flowchart of main control on the VEL-C / U 20 side, which will be described.

Ｓ２１では、後述する図８のフローにより確定されるＶＥＬ目標値（目標バルブリフト量）を読込む。基本的には、ＥＣＭにより算出された値を通信手段により受信したものであるが、通信異常の検出時には固定値に置き換えるようにしており、詳しくは後述する。   In S21, the VEL target value (target valve lift amount) determined by the flow of FIG. 8 described later is read. Basically, the value calculated by the ECM is received by the communication means, but when a communication abnormality is detected, it is replaced with a fixed value, which will be described in detail later.

Ｓ２２では、ＶＥＬ位置センサの検出信号に基づいて、ＶＥＬ実際値（実バルブリフト量）を検出する。検出したＶＥＬ実際値は、通信手段により、ＥＣＭへ送信する。   In S22, the VEL actual value (actual valve lift amount) is detected based on the detection signal of the VEL position sensor. The detected VEL actual value is transmitted to the ECM by the communication means.

Ｓ２３では、ＶＥＬ目標値（目標バルブリフト量）とＶＥＬ実際値（実バルブリフト量）との偏差ＶＥＬＥＲＲを算出する。   In S23, a deviation VELERR between the VEL target value (target valve lift amount) and the VEL actual value (actual valve lift amount) is calculated.

Ｓ２４では、前記偏差ＶＥＬＥＲＲに応じて、ＶＥＬ実際値をＶＥＬ目標値に一致させるように、ＶＥＬアクチュエータに対する制御出力を算出して出力し、フィードバック制御を行い、バルブリフト量を制御する。フィードバック制御の詳細は、ＥＣＭでのＶＴＣアクチュエータに対するフィードバック制御と同様である。   In S24, in accordance with the deviation VELERR, a control output for the VEL actuator is calculated and output so that the VEL actual value matches the VEL target value, feedback control is performed, and the valve lift amount is controlled. The details of the feedback control are the same as the feedback control for the VTC actuator in the ECM.

ところで、上記のシステムにおいて、ＥＣＭ１０とＶＥＬ−Ｃ／Ｕ２０との間の通信手段３０が、マイコンの通信機能の故障、ハーネス・コネクタの故障、ノイズなどにより、通信異常を生じると、通信手段３０で送るＶＥＬ目標値やＶＥＬ実際値が異常となるため、ＥＣＭ１０でのＶＥＬ実際値に基づくＶＴＣ限界値設定を含むＶＴＣ制御（バルブタイミング制御）や、ＶＥＬ−Ｃ／Ｕ２０でのＶＥＬ目標値に基づくＶＥＬ制御（バルブリフト量制御）に支障をきたし、吸気バルブを好適に制御することが困難となる恐れがある。   By the way, in the above system, if the communication means 30 between the ECM 10 and the VEL-C / U 20 causes a communication abnormality due to a failure in the communication function of the microcomputer, a failure in the harness / connector, noise, etc., the communication means 30 Since the VEL target value to be sent and the actual VEL value become abnormal, VTC control (valve timing control) including VTC limit value setting based on the VEL actual value in the ECM 10 and VEL based on the VEL target value in the VEL-C / U20 This may hinder control (valve lift amount control) and may make it difficult to control the intake valve appropriately.

例えば、ＥＣＭ１０からＶＥＬ−Ｃ／Ｕ２０へ送信するＶＥＬ目標値（目標バルブリフト量）がリフト量大側にエラーを生じることで、ＶＥＬ−Ｃ／Ｕ２０でのバルブリフト量制御が大側となり、このときにバルブタイミングが進角側になっていると、ピストン上死点でのバルブリフト量が大きすぎる恐れがある。   For example, when the VEL target value (target valve lift amount) transmitted from the ECM 10 to the VEL-C / U20 causes an error on the lift amount large side, the valve lift amount control on the VEL-C / U20 becomes the large side. If the valve timing is on the advance side, the valve lift at the piston top dead center may be too large.

また、ＶＥＬ−Ｃ／Ｕ２０からＥＣＭ１０へ送信するＶＥＬ実際値（実バルブリフト量）がリフト量小側にエラーを生じることで、ＥＣＭ１０にて、ＶＥＬ実際値（実バルブリフト量）に応じてＶＴＣ目標値（目標バルブタイミング）に対する進角側限界値を設定する際に、限界値が実質的に設定されなくなり、バルブリフト量が大きいにもかかわらず、バルブタイミングが進角側に設定されてしまい、ピストン上死点でのバルブリフト量が大きすぎて、ピストンとの干渉を生じる恐れがある。   In addition, when the VEL actual value (actual valve lift amount) transmitted from the VEL-C / U 20 to the ECM 10 causes an error on the lift amount small side, the VTC according to the VEL actual value (actual valve lift amount) in the ECM 10. When the advance side limit value for the target value (target valve timing) is set, the limit value is substantially not set, and the valve timing is set to the advance side even though the valve lift amount is large. The valve lift at the top dead center of the piston is too large and may cause interference with the piston.

従って、通信手段３０の通信異常を検出し、通信異常の検出時に、フェイルセーフ処理を行う。   Accordingly, a communication abnormality of the communication unit 30 is detected, and a fail safe process is performed when the communication abnormality is detected.

通信異常の検出の概要について説明する。   An outline of detection of communication abnormality will be described.

各コントロールユニット（ＥＣＭ１０、ＶＥＬ−Ｃ／Ｕ２０）にそれぞれ具備させる通信異常検出手段は、他方のコントロールユニットから通信手段を介して所定の周期でカウントアップしつつ送信するメッセージカウンタの値を監視することにより、通信異常を検出する。   The communication abnormality detecting means provided in each control unit (ECM10, VEL-C / U20) monitors the value of the message counter transmitted while counting up from the other control unit via the communication means at a predetermined cycle. Thus, a communication abnormality is detected.

具体的には、図９に示すように、ＥＣＭ１０では、所定の周期でカウントアップしつつメッセージカウンタＥＣＭＶＥＬＣＫをＶＥＬ−Ｃ／Ｕ２０へ送信し、ＶＥＬ−Ｃ／Ｕ２０では、そのメッセージカウンタＥＣＭＶＥＬＣＫの値を監視し、所定の周期でカウントアップしていないときに異常とみなす。   Specifically, as shown in FIG. 9, the ECM 10 transmits the message counter ECMVELCK to the VEL-C / U 20 while counting up at a predetermined cycle, and the VEL-C / U 20 sets the value of the message counter ECMVELCK. Monitor and consider abnormal when not counting up in a given cycle.

また、ＶＥＬ−Ｃ／Ｕ２０では、所定の周期でカウントアップしつつメッセージカウンタＶＥＬＥＣＭＣＫをＥＣＭ１０へ送信し、ＥＣＭ１０では、そのメッセージカウンタＶＥＬＥＣＭＣＫの値を監視し、所定の周期でカウントアップしていないときに異常とみなす。   The VEL-C / U 20 transmits a message counter VELECKCK to the ECM 10 while counting up at a predetermined cycle. The ECM 10 monitors the value of the message counter VELECKCK and does not count up at a predetermined cycle. Considered abnormal.

図７はＥＣＭ１０でのフェイルセーフ制御（通信異常検出を含むＶＥＬ実際値読込み）のフローチャートであり、これについて説明する。   FIG. 7 is a flowchart of fail-safe control (reading a VEL actual value including communication abnormality detection) in the ECM 10, which will be described.

Ｓ１０１では、ＶＥＬ−Ｃ／ＵからのメッセージカウンタＶＥＬＥＣＭＣＫについて、前回値ＶＥＬＥＣＭＣＫｚとの差（カウンタ偏差）を求めて、１以外か否かを判定する。ＮＯの場合（＝１の場合）は、正常であるので、Ｓ１０２へ進み、インクリメントカウンタＶＥＬＥＣＭＮＧ＝０とする。   In S101, for the message counter VELECKCK from VEL-C / U, a difference (counter deviation) from the previous value VELECKCKz is obtained to determine whether it is other than 1. In the case of NO (in the case of = 1), since it is normal, the process proceeds to S102 and the increment counter VELECMNG = 0 is set.

これに対し、ＹＥＳの場合（≠１の場合）は、正しくカウントアップしておらず、異常であるので、Ｓ１０３へ進み、インクリメントカウンタＶＥＬＥＣＭＮＧを１アップする（ＶＥＬＥＣＭＮＧ＝ＶＥＬＥＣＭＮＧｚ＋１）。   On the other hand, in the case of YES (in the case of ≠ 1), since the count is not correctly counted up and it is abnormal, the process proceeds to S103, and the increment counter VELECMNG is incremented by 1 (VELECMNG = VELCMNNGz + 1).

次のＳ１０４では、インクリメントカウンタＶＥＬＥＣＭＮＧが予め定めた異常確定判定値ＣＮＧ以上（ＶＥＬＥＣＭＮＧ≧ＣＮＧ）であるか否かを判定する。ＮＯの場合（ＶＥＬＥＣＭＮＧ＜ＣＮＧの場合）は、正常とみなして、Ｓ１０５へ進み、ＶＥＬ−Ｃ／Ｕから送信されるＶＥＬ実際値を読込む（ＶＥＬ−Ｃ／Ｕから送信されるＶＥＬ実際値をそのままＶＥＬ実際値とする）。   In next step S104, it is determined whether or not the increment counter VELECMNG is greater than or equal to a predetermined abnormality determination determination value CNG (VELECMNG ≧ CNG). In the case of NO (when VELECMNG <CNG), it is regarded as normal, and the process proceeds to S105, and the VEL actual value transmitted from VEL-C / U is read (the VEL actual value transmitted from VEL-C / U is read). The actual value of VEL is used as it is).

これに対し、ＹＥＳの場合（ＶＥＬＥＣＭＮＧ≧ＣＮＧの場合）は、通信異常と確定し、Ｓ１０６へ進んで、フェイルセーフ処理を実施する。すなわち、ＶＥＬ−Ｃ／Ｕから送信されるＶＥＬ実際値を所定の固定値に置き換える。すなわち、自身（ＥＣＭ）で算出したＶＥＬ目標値と、異常検出前に送信されて記憶保持しているＶＥＬ実際値とのうち、吸気バルブとピストンとの干渉という点で非安全側の値、すなわち大きい方（バルブリフト量大側）の値を選択し、これを固定値として、ＶＥＬ−Ｃ／Ｕから送信されるＶＥＬ実際値を置き換える。尚、自身（ＥＣＭ）で算出したＶＥＬ目標値は、異常検出前に自身で算出して記憶保持しているＶＥＬ目標値であってもよいし、最新に自身で算出したＶＥＬ目標値であってもよい。   On the other hand, in the case of YES (when VELECMNG ≧ CNG), it is determined that the communication is abnormal, and the process proceeds to S106 to perform the fail-safe process. That is, the actual VEL value transmitted from VEL-C / U is replaced with a predetermined fixed value. That is, among the VEL target value calculated by itself (ECM) and the actual VEL value transmitted and stored before detecting the abnormality, a value on the non-safe side in terms of interference between the intake valve and the piston, that is, The larger value (valve lift amount side) is selected, and this is used as a fixed value to replace the actual VEL value transmitted from VEL-C / U. Note that the VEL target value calculated by itself (ECM) may be a VEL target value calculated and stored by itself before detecting an abnormality, or may be a VEL target value calculated by itself the latest. Also good.

このように、ＶＥＬ実際値を非安全側のリフト量大側の値とすることで、これを用いて制御する際は、より安全側に制御することになるので、安全側に制御することができる。すなわち、ＶＥＬ実際値に基づいてＶＴＣ目標値に対する制限値を設定する際は、制限値をより遅角側に設定することになるので、ピストンと吸気バルブとの干渉を確実に防止できるようになる。   In this way, the actual value of VEL is set to the value on the non-safe side lift amount side, so that when controlling using this value, the control is performed on the safe side. it can. That is, when setting the limit value for the VTC target value based on the VEL actual value, the limit value is set on the more retarded side, so that interference between the piston and the intake valve can be reliably prevented. .

具体的には、図１０のタイムチャートに示されるように、メッセージカウンタＶＥＬＥＣＭＣＫの値がカウントアップしなくなり（カウンタ偏差＝０となり）、その後、異常が確定すると、ＶＥＬ−Ｃ／ＵからのＶＥＬ実際値に代えて、異常検出前（異常発生前）のＶＥＬ目標値とＶＥＬ実際値とから、セレクトハイした値を、フェイルセーフ処理後のＶＥＬ実際値とする。これにより、ＶＥＬ−Ｃ／ＵからのＶＥＬ実際値が異常発生により過小となっても、制御に用いるＶＥＬ実際値を大きな値とすることができ、これによりＶＴＣ目標値に対する限界値を遅角側に設定することができ、バルブタイミングを遅角側に制御して、ピストンと吸気バルブとの干渉を確実に防止できる。   Specifically, as shown in the time chart of FIG. 10, when the value of the message counter VELECKCK is not counted up (counter deviation = 0), and then an abnormality is confirmed, the actual VEL from the VEL-C / U Instead of the value, the value selected high from the VEL target value before the abnormality detection (before the abnormality occurrence) and the VEL actual value is set as the VEL actual value after the fail-safe process. As a result, even if the VEL actual value from VEL-C / U becomes too small due to the occurrence of an abnormality, the VEL actual value used for control can be set to a large value, whereby the limit value for the VTC target value is set to the retard side. The valve timing can be controlled to the retard side, and interference between the piston and the intake valve can be reliably prevented.

図８はＶＥＬ−Ｃ／Ｕ２０でのフェイルセーフ制御（通信異常検出を含むＶＥＬ目標値読込み）のフローチャートであり、これについて説明する。   FIG. 8 is a flowchart of fail-safe control (VEL target value reading including communication abnormality detection) in the VEL-C / U 20, which will be described.

Ｓ２０１では、ＥＣＭからのメッセージカウンタＥＣＭＶＥＬＣＫについて、前回値ＥＣＭＶＥＬＣＫｚとの差（カウンタ偏差）を求めて、１以外か否かを判定する。ＮＯの場合（＝１の場合）は、正常であるので、Ｓ２０２へ進み、インクリメントカウンタＥＣＭＶＥＬＮＧ＝０とする。   In S201, a difference (counter deviation) from the previous value ECMVELCKz is determined for the message counter ECMVELCK from the ECM to determine whether it is other than 1. In the case of NO (in the case of = 1), since it is normal, the process proceeds to S202, and the increment counter ECMVELNG = 0 is set.

これに対し、ＹＥＳの場合（≠１の場合）は、正しくカウントアップしておらず、異常であるので、Ｓ２０３へ進み、インクリメントカウンタＥＣＭＶＥＬＮＧを１アップする（ＥＣＭＶＥＬＮＧ＝ＥＣＭＶＥＬＮＧｚ＋１）。   On the other hand, in the case of YES (in the case of ≠ 1), since the count is not correctly incremented and is abnormal, the process proceeds to S203, and the increment counter ECMVELNG is incremented by 1 (ECMVELNG = ECMVELNGz + 1).

次のＳ２０４では、インクリメントカウンタＥＣＭＶＥＬＮＧが予め定めた異常確定判定値ＣＮＧ以上（ＥＣＭＶＥＬＮＧ≧ＣＮＧ）であるか否かを判定する。ＮＯの場合（ＥＣＭＶＥＬＮＧ＜ＣＮＧの場合）は、正常とみなして、Ｓ２０５へ進み、ＥＣＭから送信されるＶＥＬ目標値を読込む（ＥＣＭから送信されるＶＥＬ目標値をそのままＶＥＬ目標値とする）。   In next step S204, it is determined whether or not the increment counter ECMVELNG is equal to or greater than a predetermined abnormality determination determination value CNG (ECMVELNG ≧ CNG). In the case of NO (when ECMVELNG <CNG), it is regarded as normal and the process proceeds to S205, and the VEL target value transmitted from the ECM is read (the VEL target value transmitted from the ECM is used as the VEL target value).

これに対し、ＹＥＳの場合（ＥＣＭＶＥＬＮＧ≧ＣＮＧの場合）は、通信異常と確定し、Ｓ２０６へ進んで、フェイルセーフ処理を実施する。すなわち、ＥＣＭから送信されるＶＥＬ目標値を所定の固定値に置き換える。すなわち、自身（ＶＥＬ−Ｃ／Ｕ）で検出したＶＥＬ実際値と、異常検出前に送信されて記憶保持しているＶＥＬ目標値とのうち、吸気バルブとピストンとの干渉という点で安全側の値、すなわち小さい方（バルブリフト量小側）の値を選択し、これを固定値として、ＥＣＭから送信されるＶＥＬ目標値を置き換える。尚、自身（ＶＥＬ−Ｃ／Ｕ）で検出したＶＥＬ実際値は、異常検出前に自身で検出して記憶保持しているＶＥＬ実際値であってもよいし、最新に自身で検出したＶＥＬ実際値であってもよい。   On the other hand, in the case of YES (ECMVELNG ≧ CNG), it is determined that the communication is abnormal, the process proceeds to S206, and the fail safe process is performed. That is, the VEL target value transmitted from the ECM is replaced with a predetermined fixed value. That is, among the actual VEL value detected by itself (VEL-C / U) and the VEL target value that is transmitted and stored before the abnormality is detected, it is safer in terms of interference between the intake valve and the piston. The value, that is, the smaller value (valve lift amount side) is selected, and this is used as a fixed value to replace the VEL target value transmitted from the ECM. Note that the actual VEL value detected by itself (VEL-C / U) may be the actual VEL value detected and stored by itself before detecting the abnormality, or the latest actual VEL value detected by itself. It may be a value.

このように、ＶＥＬ目標値を安全側のリフト量小側の値とすることで、これに従って制御する際に、安全側に制御することができる。すなわち、バルブリフト量制御においてリフト量小側に制御することになるので、ピストンと吸気バルブとの干渉を確実に防止できるようになる。   In this way, by setting the VEL target value to a value on the safe side lift amount side, it is possible to control to the safe side when controlling according to this value. That is, since the valve lift amount is controlled to the smaller lift amount, interference between the piston and the intake valve can be reliably prevented.

具体的には、図１１のタイムチャートに示されるように、メッセージカウンタＥＣＭＶＥＬＣＫの値がカウントアップしなくなり（カウンタ偏差＝０となり）、その後、異常が確定すると、ＥＣＭからのＶＥＬ目標値に代えて、異常検出前（異常発生前）のＶＥＬ実際値とＶＥＬ目標値とから、セレクトローした値を、フェイルセーフ処理後のＶＥＬ目標値とする。これにより、ＥＣＭからのＶＥＬ目標値が異常発生により過大となっても、制御に用いるＶＥＬ目標値を小さな値とすることができ、バルブリフト量を小側に制御して、ピストンと吸気バルブとの干渉を確実に防止できる。   Specifically, as shown in the time chart of FIG. 11, the value of the message counter ECMVELCK no longer counts up (counter deviation = 0), and when an abnormality is confirmed after that, the VEL target value from the ECM is replaced. The value selected from the VEL actual value before abnormality detection (before abnormality occurrence) and the VEL target value is set as the VEL target value after fail-safe processing. As a result, even if the VEL target value from the ECM becomes excessive due to the occurrence of an abnormality, the VEL target value used for control can be set to a small value, and the valve lift amount is controlled to the small side so that the piston, the intake valve, Can be reliably prevented.

尚、以上では吸気バルブの可変動弁装置について説明したが、本発明は排気バルブの可変動弁装置についても適用可能である。   Although the variable valve operating device for the intake valve has been described above, the present invention can also be applied to a variable valve operating device for the exhaust valve.

排気バルブのバルブタイミング制御とバルブリフト量制御とを併用するものでも、排気バルブのバルブタイミングを遅角側に制御すると共にバルブリフト量を高リフト側に制御すると、ピストン上死点近傍で排気バルブのリフト量が大きすぎる恐れがあり、同様の問題を生じるからである。   Even if the valve timing control of the exhaust valve and the valve lift amount control are used together, if the valve timing of the exhaust valve is controlled to the retard side and the valve lift amount is controlled to the high lift side, the exhaust valve is near the top dead center of the piston. This is because the lift amount may be too large, and the same problem occurs.

以上説明したように、本実施形態によれば、第１及び第２コントロールユニット（ＥＣＭ１０、ＶＥＬ−Ｃ／Ｕ２０）と、これらの間の通信手段（３０）とを備え、前記第１コントロールユニット（ＥＣＭ１０）は、内燃機関の吸気バルブ若しくは排気バルブの可変動弁装置の１つの制御要素（バルブリフト量）の目標値を算出して、前記第２コントロールユニット（ＶＥＬ−Ｃ／Ｕ２０）へ送信し、前記第２コントロールユニット（ＶＥＬ−Ｃ／Ｕ２０）は、前記第１コントロールユニット（ＥＣＭ１０）からの目標値に従って、前記１つの制御要素（バルブリフト量）を制御すると共に、前記１つの制御要素（バルブリフト量）の実際値を検出して、前記第１コントロールユニット（ＥＣＭ）へ送信する、内燃機関の可変動弁制御装置において、前記第１及び第２コントロールユニット（ＥＣＭ１０、ＶＥＬ−Ｃ／Ｕ２０）のそれぞれに、前記通信手段（３０）の通信異常を検出する通信異常検出手段と、通信異常の検出時に、他方のコントロールユニットから送信される実際値又は目標値を所定の固定値に置き換えるフェイルセーフ手段と、を具備させたことにより、通信異常を生じても、安全側の制御を行うようにすることができ、吸気バルブ若しくは排気バルブとピストンとの干渉を回避することができる。また、ストッパ等による機械的な制限が不要となり、可変動弁装置の制御範囲を拡大できるため、燃費向上等を図ることができる。また、干渉対策のためのピストンのバルブリセス深さアップによる出力、燃費、排気性能低下を防止することができる。   As described above, according to the present embodiment, the first and second control units (ECM10, VEL-C / U20) and the communication means (30) between them are provided, and the first control unit ( The ECM 10) calculates a target value of one control element (valve lift amount) of the variable valve operating device of the intake valve or the exhaust valve of the internal combustion engine, and transmits it to the second control unit (VEL-C / U20). The second control unit (VEL-C / U20) controls the one control element (valve lift amount) according to the target value from the first control unit (ECM10) and the one control element ( A variable valve controller for an internal combustion engine that detects an actual value of a valve lift amount and transmits it to the first control unit (ECM). Each of the first and second control units (ECM10, VEL-C / U20) has a communication abnormality detecting means for detecting a communication abnormality of the communication means (30), and the other control when the communication abnormality is detected. By providing fail-safe means for replacing the actual value or target value transmitted from the unit with a predetermined fixed value, it is possible to perform control on the safe side even if a communication abnormality occurs, Interference between the valve or the exhaust valve and the piston can be avoided. In addition, a mechanical restriction by a stopper or the like is not necessary, and the control range of the variable valve operating device can be expanded, so that fuel consumption can be improved. In addition, it is possible to prevent a decrease in output, fuel consumption, and exhaust performance due to an increase in the valve recess depth of the piston as a countermeasure against interference.

この場合、特に、送信される実際値については、吸気バルブ若しくは排気バルブとピストンとの干渉という点で非安全側の固定値に置き換え、送信される目標値については、吸気バルブ若しくは排気バルブとピストンとの干渉という点で安全側の固定値に置き換えることで、送信される値に応じた的確な置き換えが可能となる。   In this case, in particular, the transmitted actual value is replaced with a non-safe side fixed value in terms of interference between the intake valve or the exhaust valve and the piston, and the transmitted target value is replaced with the intake valve or the exhaust valve and the piston. By replacing the value with a fixed value on the safe side in terms of interference with the signal, it is possible to perform an accurate replacement according to the transmitted value.

すなわち、実際値については非安全側の固定値に置き換えることで、これを用いた他の制御を安全側に誘導することができ、目標値については安全側の固定値に置き換えることで、これに従って安全側に制御することができる。   That is, by replacing the actual value with a non-safe side fixed value, other controls using this can be guided to the safe side, and the target value is replaced with a safe side fixed value. It can be controlled to the safe side.

また、本実施形態によれば、前記第１コントロールユニット（ＥＣＭ１０）に具備させる前記フェイルセーフ手段は、通信異常の検出時に、前記第２コントロールユニット（ＶＥＬ−Ｃ／Ｕ２０）から送信される実際値を、所定の固定値に置き換える際に、自身で算出した目標値と、異常検出前に送信されて記憶保持している実際値とのうち、吸気バルブ若しくは排気バルブとピストンとの干渉という点で非安全側の値を、前記固定値とすることにより、これを用いた他の制御を行う場合に、確実に安全側に制御することができる。   Further, according to the present embodiment, the fail safe means included in the first control unit (ECM10) is an actual value transmitted from the second control unit (VEL-C / U20) when a communication abnormality is detected. Is replaced with a predetermined fixed value in terms of interference between the intake valve or the exhaust valve and the piston among the target value calculated by itself and the actual value transmitted and stored before the abnormality is detected. By setting the value on the non-safe side as the fixed value, it is possible to surely control the value on the safe side when performing other control using this value.

また、本実施形態によれば、前記可変動弁装置の前記１つの制御要素は、吸気バルブ若しくは排気バルブのバルブリフト量であり、前記非安全側の値は、大きい方の値であるとすることにより、バルブリフト量の実際値を用いて他の制御（バルブタイミングの制御）を行う場合に、確実に安全側に制御することができる。   Further, according to the present embodiment, the one control element of the variable valve operating apparatus is a valve lift amount of an intake valve or an exhaust valve, and the value on the non-safe side is a larger value. As a result, when other control (valve timing control) is performed using the actual value of the valve lift, it can be surely controlled to the safe side.

但し、前記可変動弁装置の前記１つの制御要素を吸気バルブ若しくは排気バルブのバルブタイミングとすることも可能である。この場合、前記可変動弁装置の前記１つの制御要素は、吸気バルブ若しくは排気バルブのバルブタイミングであり、前記非安全側の値は、吸気バルブ開時期が進角側若しくは排気バルブ閉時期が遅角側の値であるとすることにより、バルブタイミングの実際値を用いて他の制御（バルブリフト量の制御）を行う場合に、確実に安全側に制御することができる。   However, the one control element of the variable valve operating apparatus may be the valve timing of the intake valve or the exhaust valve. In this case, the one control element of the variable valve system is the valve timing of the intake valve or the exhaust valve, and the value on the non-safe side is that the intake valve opening timing is advanced or the exhaust valve closing timing is delayed. By setting the value to the angle side, when other control (control of the valve lift amount) is performed using the actual value of the valve timing, it can be surely controlled to the safe side.

また、本実施形態によれば、前記第２コントロールユニット（ＶＥＬ−Ｃ／Ｕ２０）に具備させる前記フェイルセーフ手段は、通信異常の検出時に、前記第１コントロールユニット（ＥＣＭ）から送信される目標値を、所定の固定値に置き換える際に、自身で検出した実際値と、異常検出前に送信されて記憶保持している目標値とのうち、吸気バルブ若しくは排気バルブとピストンとの干渉という点で安全側の値を、前記固定値とすることにより、これに従って制御を行う場合に、確実に安全側に制御することができる。   Further, according to the present embodiment, the fail safe means included in the second control unit (VEL-C / U20) is a target value transmitted from the first control unit (ECM) when a communication abnormality is detected. Is replaced with a predetermined fixed value, among the actual value detected by itself and the target value transmitted and stored before the abnormality is detected in terms of interference between the intake valve or the exhaust valve and the piston. By setting the value on the safe side to the fixed value, when the control is performed in accordance with the fixed value, the safe side can be reliably controlled.

また、本実施形態によれば、前記可変動弁装置の前記１つの制御要素は、吸気バルブ若しくは排気バルブのバルブリフト量であり、前記安全側の値は、小さい方の値であるとすることにより、バルブリフト量を目標値に制御する場合に、確実に安全側に制御することができる。   According to the present embodiment, the one control element of the variable valve operating apparatus is a valve lift amount of an intake valve or an exhaust valve, and the value on the safety side is a smaller value. Thus, when the valve lift amount is controlled to the target value, it can be surely controlled to the safe side.

但し、前記可変動弁装置の前記１つの制御要素を吸気バルブ若しくは排気バルブのバルブタイミングとすることも可能である。この場合、前記可変動弁装置の前記１つの制御要素は、吸気バルブ若しくは排気バルブのバルブタイミングであり、前記安全側の値は、吸気バルブ開時期が遅角側若しくは排気バルブ閉時期が進角側の値であるとすることにより、バルブタイミングを目標値に制御する場合に、確実に安全側に制御することができる。   However, the one control element of the variable valve operating apparatus may be the valve timing of the intake valve or the exhaust valve. In this case, the one control element of the variable valve device is the valve timing of the intake valve or the exhaust valve, and the value on the safety side is the retarded side of the intake valve opening timing or the advanced timing of the exhaust valve closing timing. By setting the value to the side, when the valve timing is controlled to the target value, it can be surely controlled to the safe side.

また、本実施形態によれば、前記第１コントロールユニット（ＥＣＭ１０）は、前記可変動弁装置の他の制御要素（バルブタイミング）の目標値を算出して、前記他の制御要素（バルブタイミング）を制御するものであり、前記他の制御要素（バルブタイミング）の目標値の算出に際し、前記第２コントロールユニット（ＶＥＬ−Ｃ／Ｕ２０）からの前記１つの制御要素（バルブリフト量）の実際値に応じて、前記他の制御要素（バルブタイミング）の目標値を制限する機能を有することにより、２つの制御を関連させて、ピストンとの干渉を防止することができる。   In addition, according to the present embodiment, the first control unit (ECM10) calculates a target value of another control element (valve timing) of the variable valve operating apparatus, and the other control element (valve timing). In calculating the target value of the other control element (valve timing), the actual value of the one control element (valve lift amount) from the second control unit (VEL-C / U20) is calculated. Accordingly, by having the function of limiting the target value of the other control element (valve timing), it is possible to relate the two controls and prevent interference with the piston.

また、本実施形態によれば、前記可変動弁装置の前記１つの制御要素は、吸気バルブ若しくは排気バルブのバルブリフト量であり、前記他の制御要素は、吸気バルブ若しくは排気バルブのバルブタイミングであるとすることにより、バルブリフト量に応じて、バルブタイミングを的確に規制することができる。   According to the present embodiment, the one control element of the variable valve operating apparatus is a valve lift amount of the intake valve or the exhaust valve, and the other control element is a valve timing of the intake valve or the exhaust valve. As a result, the valve timing can be accurately regulated in accordance with the valve lift amount.

但し、ＶＴＣ装置の方がＶＥＬ装置に比べて応答性が高い場合などは、バルブタイミングを先行（優先）して制御するのが望ましい。この場合、前記可変動弁装置の前記１つの制御要素は、吸気バルブ若しくは排気バルブのバルブタイミングであり、前記他の制御要素は、吸気バルブ若しくは排気バルブのバルブリフト量であるとすることにより、バルブタイミングに応じて、バルブリフト量を的確に規制することができる。   However, when the responsiveness of the VTC device is higher than that of the VEL device, it is desirable to control the valve timing in advance (priority). In this case, the one control element of the variable valve operating apparatus is a valve timing of the intake valve or the exhaust valve, and the other control element is a valve lift amount of the intake valve or the exhaust valve, The valve lift can be accurately regulated according to the valve timing.

このように、バルブリフト量とバルブタイミングとの一方の制御状態に応じて、他方の制御の制御範囲を制限することにより、バルブリフト量とバルブタイミングとの一方の制御状態と無関係にエンジン運転条件に応じた要求通りに他方を制御したときには、他方の制御の制御範囲を制限することにより、ピストンとの干渉を防止することができる。また、一方の制御状態と無関係に要求通りに制御しても、ピストンと干渉しないときには、そのまま他方を要求通りに制御することにより、エンジン性能を最大限高めることができ、例えば冷間始動時やリーン燃焼時等の運転状態における出力向上や排気浄化性能向上を図ることができる。   In this way, by limiting the control range of the other control according to the control state of one of the valve lift amount and the valve timing, the engine operating condition is independent of the control state of one of the valve lift amount and the valve timing. When the other is controlled as required, the interference with the piston can be prevented by limiting the control range of the other control. In addition, even if the control is performed as required regardless of the control state of one, if it does not interfere with the piston, the engine performance can be maximized by controlling the other as it is. It is possible to improve the output and the exhaust purification performance in the operating state such as lean combustion.

また、本実施形態によれば、各コントロールユニット（ＥＣＭ１０、ＶＥＬ−Ｃ／Ｕ２０）に具備させる前記通信異常検出手段は、他方のコントロールユニットから前記通信手段を介して所定の周期でカウントアップしつつ送信するメッセージカウンタ（ＥＣＭＶＥＬＣＫ、ＶＥＬＥＣＭＣＫ）の値を監視することにより、通信異常を検出する構成とすることにより、簡単かつ確実なものとすることができる。   According to the present embodiment, the communication abnormality detection means provided in each control unit (ECM10, VEL-C / U20) counts up from the other control unit via the communication means at a predetermined cycle. By monitoring the value of the message counters (ECMVELCK, VELECKCK) to be transmitted, it is possible to make the communication simple and reliable by detecting the communication abnormality.

尚、本発明では、通信手段の通信異常の検出時に、通信手段により通信される可変動弁装置の１つの制御要素の実際値又は目標値を所定の固定値に置き換えるが、この固定値は、予め定めた一定値であってもよい。実際値を置き換える場合には、予め定めた非安全側の一定値（吸気バルブ若しくは排気バルブのバルブリフト量であれば大側の一定値、吸気バルブのバルブタイミングであれば進角側の一定値、排気バルブのバルブタイミングであれば遅角側の一定値）とすることで、これを用いた他の制御を安全側に誘導できるからである。目標値を置き換える場合は、予め定めた安全側の一定値（吸気バルブ若しくは排気バルブのバルブリフト量であれば小側の一定値、吸気バルブのバルブタイミングであれば遅角側の一定値、排気バルブのバルブタイミングであれば進角側の一定値）とすることで、これに従って安全側に制御することができるからである。   In the present invention, when a communication abnormality of the communication means is detected, the actual value or the target value of one control element of the variable valve device communicated by the communication means is replaced with a predetermined fixed value. It may be a predetermined constant value. When replacing the actual value, a predetermined constant value on the non-safe side (a constant value on the large side if the valve lift amount of the intake valve or exhaust valve, a constant value on the advance side if the valve timing of the intake valve) If the valve timing of the exhaust valve is set to a constant value on the retard side, other control using this can be guided to the safe side. When replacing the target value, a predetermined constant value on the safe side (a constant value on the small side if the valve lift amount of the intake valve or exhaust valve, a constant value on the retard side if the valve timing of the intake valve, exhaust gas) This is because if the valve timing of the valve is set to a constant value on the advance side), it can be controlled to the safe side accordingly.

本発明の一実施形態を示すエンジンのシステム図Engine system diagram showing an embodiment of the present invention 可変動弁装置の構成図Configuration diagram of variable valve gear 可変動弁装置によるバルブリフト特性図Characteristic of valve lift with variable valve gear 制御系の構成図Configuration diagram of control system ＥＣＭ側のメイン制御のフローチャートFlow chart of main control on the ECM side ＶＥＬ−Ｃ／Ｕ側のメイン制御のフローチャートFlowchart of main control on the VEL-C / U side ＥＣＭ側の通信異常検出を含むＶＥＬ実際値読込みのフローチャートFlowchart of reading VEL actual value including communication abnormality detection on ECM side ＶＥＬ−Ｃ／Ｕ側の通信異常検出を含むＶＥＬ目標値読込みのフローチャートFlowchart of VEL target value reading including communication abnormality detection on the VEL-C / U side 通信異常の検出に用いるメッセージカウンタの説明図Explanatory drawing of message counter used to detect communication abnormality ＥＣＭ側のタイムチャートTime chart on the ECM side ＶＥＬ−Ｃ／Ｕ側のタイムチャートVEL-C / U side time chart

符号の説明Explanation of symbols

１ エンジン
４ 吸気バルブ
８ 排気バルブ
１０ ＥＣＭ（第１コントロールユニット）
２０ ＶＥＬ−Ｃ／Ｕ（第２コントロールユニット）
３０ 通信手段
４９ ＶＥＬアクチュエータ
４９Ｓ ＶＥＬ位置センサ
５１ ＶＴＣアクチュエータ
５１Ｓ ＶＴＣ位置センサ 1 Engine 4 Intake valve 8 Exhaust valve 10 ECM (first control unit)
20 VEL-C / U (second control unit)
30 Communication Means 49 VEL Actuator 49S VEL Position Sensor 51 VTC Actuator 51S VTC Position Sensor

Claims (10)

バルブのリフト量及び開閉時期を可変とする可変動弁装置と、
運転状態に応じて前記バルブのリフト量及び開閉時期の２つの制御要素のうちの一方の制御要素の目標値を算出すると共に、運転状態と前記一方の制御要素の実際値とに応じて他方の制御要素を制御する第１コントロールユニットと、
前記一方の制御要素の目標値に応じてその一方の制御要素を制御すると共に、その一方の制御要素の実際値を検出する第２コントロールユニットと、
前記第１コントロールユニットによって算出された前記一方の制御要素の目標値を、前記第２コントロールユニットに送信するとともに、前記第２コントロールユニットによって検出された前記一方の制御要素の実際値を前記第１コントロールユニットに送信する通信装置と、
を備える内燃機関の可変動弁制御装置であって、
前記通信装置の通信異常を検出する通信異常検出手段を備え、
前記第１コントロールユニットは、
通信異常の検出時には、前記第２コントロールユニットから送信される前記一方の制御要素の実際値を、前記一方の制御要素の目標値と、通信異常の検出前に前記第２コントロールユニットから送信されて記憶保持している前記一方の制御要素の実際値とのうち、ピストン上死点での前記バルブのリフト量が大きくなる側に制御することになる方の値に置き換えて前記他方の制御要素を制御する、
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁制御装置。 A variable valve gear that makes the lift amount and opening / closing timing of the valve variable;
The target value of one control element of the two control elements of the valve lift amount and the opening / closing timing is calculated according to the operating state, and the other value according to the operating state and the actual value of the one control element. A first control unit for controlling the control element;
A second control unit that controls one of the control elements according to a target value of the one control element and detects an actual value of the one control element;
The target value of the one control element calculated by the first control unit is transmitted to the second control unit, and the actual value of the one control element detected by the second control unit is transmitted to the first control unit. A communication device for transmitting to the control unit;
A variable valve control apparatus for an internal combustion engine comprising:
A communication abnormality detecting means for detecting a communication abnormality of the communication device;
The first control unit includes:
When a communication abnormality is detected, the actual value of the one control element transmitted from the second control unit is transmitted from the second control unit before the detection of the communication abnormality and the target value of the one control element. Of the actual value of the one control element that is stored and held, the other control element is replaced with the value that will be controlled to the side where the lift amount of the valve at the piston top dead center is increased. Control,
A variable valve control apparatus for an internal combustion engine. 前記第１コントロールユニットは、
前記一方の制御要素が前記バルブのリフト量のときは、前記第２コントロールユニットから送信される前記一方の制御要素の実際値を、前記一方の制御要素の目標値と、通信異常の検出前に前記第２コントロールユニットから送信されて記憶保持している前記一方の制御要素の実際値とのうち、大きい方の値に置き換える、
ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変動弁制御装置。 The first control unit includes:
When the one control element is the lift amount of the valve, the actual value of the one control element transmitted from the second control unit is set to the target value of the one control element and the communication abnormality is detected. Replace with the larger one of the actual values of the one control element transmitted from the second control unit and stored.
The variable valve control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1. 前記第１コントロールユニットは、
前記一方の制御要素が吸気バルブの開閉時期のときは、前記第２コントロールユニットから送信される前記一方の制御要素の実際値を、前記一方の制御要素の目標値と、通信異常の検出前に前記第２コントロールユニットから送信されて記憶保持している前記一方の制御要素の実際値とのうち、進角側の値に置き換える、
ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変動弁制御装置。 The first control unit includes:
When the one control element is the intake valve opening / closing timing, the actual value of the one control element transmitted from the second control unit is set to the target value of the one control element and before the detection of the communication abnormality. Of the actual value of the one control element transmitted and stored from the second control unit, replace it with the value on the advance side.
The variable valve control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1. 前記第１コントロールユニットは、
前記一方の制御要素が排気バルブの開閉時期のときは、前記第２コントロールユニットから送信される前記一方の制御要素の実際値を、前記一方の制御要素の目標値と、通信異常の検出前に前記第２コントロールユニットから送信されて記憶保持している前記一方の制御要素の実際値とのうち、遅角側の値に置き換える、
ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変動弁制御装置。 The first control unit includes:
When the one control element is the exhaust valve opening / closing timing, the actual value of the one control element transmitted from the second control unit is set to the target value of the one control element and before the detection of the communication abnormality. Of the actual value of the one control element transmitted and stored from the second control unit, replace it with the value on the retard side,
The variable valve control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1. バルブのリフト量及び開閉時期を可変とする可変動弁装置と、
運転状態に応じて前記バルブのリフト量及び開閉時期の２つの制御要素のうちの一方の制御要素の目標値を算出すると共に、運転状態と前記一方の制御要素の実際値とに応じて他方の制御要素を制御する第１コントロールユニットと、
前記一方の制御要素の目標値に応じてその一方の制御要素を制御すると共に、その一方の制御要素の実際値を検出する第２コントロールユニットと、
前記第１コントロールユニットによって算出された前記一方の制御要素の目標値を、前記第２コントロールユニットに送信するとともに、前記第２コントロールユニットによって検出された前記一方の制御要素の実際値を前記第１コントロールユニットに送信する通信装置と、
を備える内燃機関の可変動弁制御装置であって、
前記通信装置の通信異常を検出する通信異常検出手段を備え、
前記第２コントロールユニットは、
通信異常の検出時には、前記第１コントロールユニットから送信される前記一方の制御要素の目標値を、検出した前記一方の制御要素の実際値と、通信異常の検出前に前記第１コントロールユニットから送信されて記憶保持している前記一方の制御要素の目標値とのうち、ピストン上死点での前記バルブのリフト量が小さくなる側に制御することになる方の値に置き換えて前記一方の制御要素を制御する、
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁制御装置。 A variable valve gear that makes the lift amount and opening / closing timing of the valve variable;
The target value of one control element of the two control elements of the valve lift amount and the opening / closing timing is calculated according to the operating state, and the other value according to the operating state and the actual value of the one control element. A first control unit for controlling the control element;
A second control unit that controls one of the control elements according to a target value of the one control element and detects an actual value of the one control element;
The target value of the one control element calculated by the first control unit is transmitted to the second control unit, and the actual value of the one control element detected by the second control unit is transmitted to the first control unit. A communication device for transmitting to the control unit;
A variable valve control apparatus for an internal combustion engine comprising:
A communication abnormality detecting means for detecting a communication abnormality of the communication device;
The second control unit is
When a communication abnormality is detected, the target value of the one control element transmitted from the first control unit is transmitted from the first control unit before the detected actual value of the one control element is detected. Of the target value of the one control element that is stored and held, the one control is replaced with a value that is to be controlled to the side where the lift amount of the valve at the piston top dead center becomes smaller Control elements,
A variable valve control apparatus for an internal combustion engine. 前記第２コントロールユニットは、
前記一方の制御要素が前記バルブのリフト量のときは、前記第１コントロールユニットから送信される前記一方の制御要素の目標値を、検出した前記一方の制御要素の実際値と、通信異常の検出前に前記第１コントロールユニットから送信されて記憶保持している前記一方の制御要素の目標値とのうち、小さい方の値に置き換える、
ことを特徴とする請求項５に記載の内燃機関の可変動弁制御装置。 The second control unit is
When the one control element is the lift amount of the valve, the target value of the one control element transmitted from the first control unit is detected, and the detected actual value of the one control element is detected. Replace with the smaller one of the target values of the one control element previously transmitted from the first control unit and stored.
6. The variable valve control apparatus for an internal combustion engine according to claim 5, wherein: 前記第２コントロールユニットは、
前記一方の制御要素が吸気バルブの開閉時期のときは、前記第１コントロールユニットから送信される前記一方の制御要素の目標値を、検出した前記一方の制御要素の実際値と、通信異常の検出前に前記第１コントロールユニットから送信されて記憶保持している前記一方の制御要素の目標値とのうち、遅角側の値に置き換える、
ことを特徴とする請求項５に記載の内燃機関の可変動弁制御装置。 The second control unit is
When the one control element is the intake valve opening / closing timing, the target value of the one control element transmitted from the first control unit is detected, and the detected actual value of the one control element is detected. Of the target value of the one control element that has been previously transmitted from the first control unit and stored therein, replace it with the value on the retard side,
6. The variable valve control apparatus for an internal combustion engine according to claim 5, wherein: 前記第２コントロールユニットは、
前記一方の制御要素が排気バルブの開閉時期のときは、前記第１コントロールユニットから送信される前記一方の制御要素の目標値を、検出した前記一方の制御要素の実際値と、通信異常の検出前に前記第１コントロールユニットから送信されて記憶保持している前記一方の制御要素の目標値とのうち、進角側の値に置き換える、
ことを特徴とする請求項５に記載の内燃機関の可変動弁制御装置。 The second control unit is
When the one control element is the exhaust valve opening / closing timing, the target value of the one control element transmitted from the first control unit is detected, and the detected actual value of the one control element is detected. Among the target values of the one control element previously transmitted from the first control unit and stored therein, replace with the advance value.
6. The variable valve control apparatus for an internal combustion engine according to claim 5, wherein: 前記第１コントロールユニットは、
運転状態に応じて前記他方の制御要素の目標値を算出し、
前記一方の制御要素の実際値に基づいて前記他方の制御要素の目標値を制限し、
制限した目標値となるように、その他方の制御要素を制御する、
ことを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれか１つに記載の内燃機関の可変動弁制御装置。 The first control unit includes:
Calculate the target value of the other control element according to the operating state,
Limiting the target value of the other control element based on the actual value of the one control element;
Control the other control element so that the target value is limited,
The variable valve control apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 8, wherein: 前記通信異常検出手段は、
前記第１コントロールユニット及び前記第２コントロールユニットのそれぞれに設けられ、他方のコントロールユニットから前記通信装置を介して所定の周期でカウントアップしつつ送信するメッセージカウンタの値を監視することで通信異常を検出する、
ことを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれか１つに記載の内燃機関の可変動弁制御装置。 The communication abnormality detecting means is
A communication abnormality is detected by monitoring the value of a message counter that is provided in each of the first control unit and the second control unit and is transmitted while counting up at a predetermined cycle from the other control unit via the communication device. To detect,
The variable valve control apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 9, wherein:
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