JP4866051B2

JP4866051B2 - Weeder

Info

Publication number: JP4866051B2
Application number: JP2005301435A
Authority: JP
Inventors: 満三代; 善久百合野; 昌範石川; 求永井
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2005-10-17
Filing date: 2005-10-17
Publication date: 2012-02-01
Anticipated expiration: 2025-10-17
Also published as: JP2007105006A

Description

本発明は、苗の植付け後に圃場の雑草を除去する除草機に関する。 The present invention relates to a weeding machine for removing weeds in a field after planting seedlings.

従来複数の杆状の弾性体（タイン）からなる除草用のレーキが公知となっている（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。上記レーキは、各タインを株間において圃場内に挿入して苗列に沿って移動させることによって、除草を行う構造となっている。
特開２０００−５０７０２号公報特許第３２８０９２５号公報 Conventionally, rakes for weeding made of a plurality of hook-shaped elastic bodies (tines) are known (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). The rake has a structure in which weeding is performed by inserting each tine into a field between strains and moving it along a seedling row.
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-50702 Japanese Patent No. 3280925

一般的に水田における無農薬栽培時には、移植後約１０日目に第１回目の除草を行い、その後約１０日毎に合計３〜４回除草を行う必要がある。移植直後の苗の株元は極端に弱く、第１〜２回目の除草時にタインによって容易に倒伏させられる可能性がある。苗は倒伏により生育障害を起こす場合があるため、タインの苗株に対する弾力的な作用幅を小さくし、除草時のタインによる倒伏を避ける必要がある。 In general, during pesticide-free cultivation in paddy fields, it is necessary to carry out the first weeding about 10 days after transplanting, and then 3 to 4 times in total every about 10 days. The seedlings of seedlings immediately after transplantation are extremely weak and can be easily fallen by tine during the first and second weeding. Since seedlings may cause growth failure due to lodging, it is necessary to reduce the elastic action range of tine on seedlings and avoid lodging by tine during weeding.

一方３〜４回目の除草時には、雑草の根張りは強くなっているため、タインの苗株に対する弾力的な作用幅が小さいと、除草が不完全になる場合がある。ただし３〜４回目の除草時期には、苗の株元も強くなっているため、苗は除草時にタインにより容易に倒伏することはなく、タインの苗株に対する弾力的な作用幅を大きくし、除草作用の効果を高める必要がある。このため上記２つの作業を行わせることができるレーキが望まれていた。 On the other hand, when weeding for the third to fourth times, weeds have strong roots. Therefore, weeding may be incomplete if the elastic action width of tine on the seedling is small. However, at the 3rd to 4th weeding time, the seedlings of the seedlings are also strong, so the seedlings will not easily fall down by tine at the time of weeding, increasing the elastic range of action of tine on the seedlings, It is necessary to increase the effectiveness of herbicidal action. For this reason, a rake capable of performing the above two operations has been desired.

上記課題を解決するための本発明の除草機は、走行機体１に、弾性材からなるレーキ３８，３９，４１，４２を備えた除草作業機１６を連結し、植え付けられた苗の株間側を除草するように、レーキ３８，３９，４１，４２を、先端が株間の近傍に位置するように配置した除草機において、走行機体１の後方に除草作業機１６を連結し、レーキ３８，４１の苗株に対する弾力的な作用幅を調節する調節具４５Ｌ，４５Ｒを設け、調節具４５Ｌ，４５Ｒが、作用幅Ａの拡大に伴ってレーキ３８，４１の剛性を高くするように、レーキ３８，４１の剛性を調節可能な構造とし、レーキ３８，３９，４１，４２を前後に配置し、前側のレーキ３８，４１が主に株間の除草を行うように構成されるとともに、後側のレーキ３９，４２が株に近接する側方である株際の除草を主に行うように構成され、後側のレーキ３９，４２の弾性力を前側のレーキ３８，４１の弾性力よりも小さくしたことを第１の特徴としている。 In the weeding machine of the present invention for solving the above-mentioned problems, the weeding machine 16 provided with the rakes 38, 39, 41, 42 made of an elastic material is connected to the traveling machine body 1, and the inter-plant side of the planted seedlings is connected. In the weeding machine in which the rakes 38, 39, 41 , 42 are arranged so that the tips are located in the vicinity of the stock so as to weed , the weeding work machine 16 is connected to the rear of the traveling machine body 1 , and the rakes 38, 41 Adjusters 45L and 45R for adjusting the elastic action width on the seedlings are provided , and the adjusters 45L and 45R increase the rigidity of the rakes 38 and 41 as the action width A increases. The rakes 38, 39, 41, 42 are arranged at the front and rear, and the front rakes 38, 41 are mainly configured for weeding between the strains, and the rear rake 39, 42 is the side close to the stock The herbicidal when strain is being primarily configured to perform, the rear of the first, characterized in that it has less than the elastic force of the elastic force of the rake 39 and 42 the front of the rake 38, 41.

第２に湾曲成形された杆状の弾性材ＴＩを左右対称に設けてレーキ３８，４１を構成し、左右両方の弾性材ＴＩ側に調節具４５Ｌ，４５Ｒを設けたことを特徴としている。 Secondly, the rakes 38 and 41 are formed by symmetrically forming a bowl-shaped elastic material TI that is curved, and adjusters 45L and 45R are provided on both the left and right elastic materials TI.

以上のように構成される本発明の構造によると、移植直後の株元が弱い状態の苗の除草作業を、作用幅を短くして行うことにより、レーキによる除草時の苗の倒伏を防止して生育障害を防止することができ、移植後、苗の株元が強くなり、雑草の根張りも強くなった時期には、作用幅を長くして除草作業を行うことによって、除草効果を向上させることができるという効果がある。上記調節具により、１つのレーキで上記２つの作業を行わせることができるという利点がある。 According to the structure of the present invention configured as described above, weeding of seedlings in a state where the plant stock is weak immediately after transplanting is performed by shortening the action width, thereby preventing the fall of seedlings during weeding by rake. When the seedlings of seedlings become stronger and the roots of weeds become stronger after transplanting, the herbicidal effect is increased by increasing the range of action and improving the herbicidal effect. There is an effect that can be. The adjusting tool has an advantage that the two operations can be performed with one rake.

また調節具を、作用幅の拡大に伴ってレーキの剛性を高くするように、レーキの剛性調節が可能な構成とすることによって、移植直後の株元が弱い状態の苗の除草作業を、短い作用幅且つ剛性が低い状態のレーキで行うことができる。これによりレーキによる除草時に苗の倒伏をより効果的に防止することができ、生育障害の防止効果が向上する。 In addition, the adjustment tool has a structure that can adjust the rigidity of the rake so that the rigidity of the rake increases as the working width increases, so that the weeding work of the seedling in a state where the stock immediately after transplanting is weak can be shortened. This can be done with a rake having a low working width and low rigidity. Thereby, the lodging of seedlings can be more effectively prevented during weeding by rake, and the effect of preventing growth damage is improved.

一方移植後、苗の株元が強くなり、雑草の根張りも強くなった時期の除草作業を、作用幅を長く且つ剛性が高い状態のレーキで行うことができる。これにより除草効果を一層向上させることができる。 On the other hand, after transplanting, the weeding operation at a time when the seedlings of the seedlings became stronger and the roots of the weeds became stronger can be performed with a rake having a long action width and high rigidity. Thereby, the weeding effect can be further improved.

そして湾曲成形された杆状の弾性材を左右対称に設けてレーキを構成し、左右両方の弾性材側に調節具を設けることによって、レーキの作用幅や剛性を左右対称に調節することができ、株の左右に略均等に除草作用をかけることができ、安定した除草作業を行うことができるという利点がある。 The curved ridge-shaped elastic material is provided symmetrically to form the rake, and the adjustment tool is provided on both the left and right elastic materials, so that the working width and rigidity of the rake can be adjusted symmetrically. The herbicidal action can be applied substantially equally to the left and right of the strain, and there is an advantage that stable weeding work can be performed.

図１，図２は、走行機体の後方に除草作業機を連結した除草機の平面図及び側面図、図３は除草作業機の背面図である。走行機体１は従来公知の乗用田植機のものである。走行機体１は左右の前輪２及び後輪３を備えている。圃場（水田）に植え付けられた苗条Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６，Ｎ７，Ｎ８をまたいで移動することができる。 1 and 2 are a plan view and a side view of a weeding machine in which a weeding work machine is connected to the rear of the traveling machine body, and FIG. 3 is a rear view of the weeding work machine. The traveling machine body 1 is a conventionally known riding rice transplanter. The traveling machine body 1 includes left and right front wheels 2 and a rear wheel 3. It can move across the shoots N1, N2, N3, N4, N5, N6, N7, and N8 planted in the field (paddy field).

走行機体１の前部には、エンジンルームを覆うボンネット４が設けられている。ボンネット４の後方には運転席６が設けられている。運転席６内には座席７が設けられている。座席７の前方にはフロント操作パネル８が設けられている、フロント操作パネル８にはステアリングハンドル９や主変速レバー１１等が備えられている。 A bonnet 4 that covers the engine room is provided at the front of the traveling machine body 1. A driver's seat 6 is provided behind the bonnet 4. A seat 7 is provided in the driver seat 6. A front operation panel 8 is provided in front of the seat 7, and the front operation panel 8 is provided with a steering handle 9, a main transmission lever 11, and the like.

走行機体１の後部には昇降リンク機構１２が設けられている。該昇降リンク機構１２は油圧シリンダ１３の伸縮動作によって上下昇降駆動される。該昇降リンク機構１２には、終端部に設けられるヒッチホルダ１４を介して除草作業機１６が着脱可能に取り付けられている。 A lift link mechanism 12 is provided at the rear of the traveling machine body 1. The elevating link mechanism 12 is driven up and down by an expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 13. A weeding machine 16 is detachably attached to the elevating link mechanism 12 via a hitch holder 14 provided at the end portion.

ヒッチホルダ１４には、ローリング自在にブラケット１５が取り付けられている。該ブラケット１５には、ローリングフレーム１７が取り付けられている。ローリングフレーム１７は、走行機体１の幅方向（左右方向）の角パイプからなる。 A bracket 15 is attached to the hitch holder 14 so as to be able to roll freely. A rolling frame 17 is attached to the bracket 15. The rolling frame 17 is a square pipe in the width direction (left-right direction) of the traveling machine body 1.

図４に示されるように、上記ブラケット１５には、下部に延出した支持部材１８が取り付けられている。上記支持部材１８にはセンタフロート１９が上下昇降自在に取り付けられている。センタフロート１９は、走行機体１に設けられる従来公知の油圧感知機構のセンサ（センサフロート）として使用される。上記油圧感知機構によって田面の湛水状態や土質に応じた除草作業機１６の高さ調節を自動的に行うことができる。 As shown in FIG. 4, a support member 18 that extends downward is attached to the bracket 15. A center float 19 is attached to the support member 18 so as to be movable up and down. The center float 19 is used as a sensor (sensor float) of a conventionally known hydraulic pressure sensing mechanism provided in the traveling machine body 1. The hydraulic pressure sensing mechanism can automatically adjust the height of the weeding machine 16 according to the flooding condition and soil quality of the rice field.

上記ローリングフレーム１７には、複数の支持杆２０が上下位置調節可能に垂下して取り付けられている。左右の最外側に位置する支持杆２０に隣接する支持杆２０には、上下揺動可能にサイドフロート２１が取り付けられている。サイドフロート２１はセンタフロート１９の左右両側に位置する。左右のサイドフレーム１７は前輪２及び後輪３の後方に位置しており、前後輪２，３の車輪跡を消しながら整地を行う。 A plurality of support rods 20 are attached to the rolling frame 17 so as to be vertically adjustable. Side floats 21 are attached to the support rods 20 adjacent to the support rods 20 positioned on the left and right outermost sides so as to be swingable up and down. The side floats 21 are located on the left and right sides of the center float 19. The left and right side frames 17 are positioned behind the front wheels 2 and the rear wheels 3 and perform leveling while erasing the wheel marks of the front and rear wheels 2 and 3.

上記ブラケット１５側にはブラケットアーム２４が後方に向かって取り付けられている。該ブラケットアーム２４に支持杆２６が上下位置調節可能に垂下して取り付けられている。該支持杆２６には、支持ブラケット２２を介して回転式の除草手段である前後の田車２３Ｆ，２３Ｒが１組の田車（２連式田車）として設けられている。 A bracket arm 24 is attached to the bracket 15 side toward the rear. A support rod 26 is attached to the bracket arm 24 so as to be vertically adjustable. The support rod 26 is provided with front and rear cars 23F and 23R, which are rotary weeding means, through a support bracket 22 as a set of cars (double-line cars).

ローリングフレーム１７側の他の支持杆２０には、図５に示されるように、支持ブラケット２２を介して回転式の除草手段である前後の田車２３Ｆ，２３Ｒが１組の田車（２連式田車）として設けられている。全ての田車２３Ｆ，２３Ｒは、走行機体１の進行方向に対する横軸を中心として自由回転する。全ての田車２３Ｆ，２３Ｒは田面との接地抵抗によって回転し、この回転により従来同様に除草を行う。なおモータ等の駆動源によって田車２３Ｆ，２３Ｒを回転駆動させることもできる。 As shown in FIG. 5, the other support rod 20 on the rolling frame 17 side includes front and rear vehicles 23F and 23R, which are rotary weeding means, via a support bracket 22, as a pair of vehicles (two trains). It is provided as a Shikita car. All of the cars 23F and 23R freely rotate around the horizontal axis with respect to the traveling direction of the traveling machine body 1. All the rolling stocks 23F and 23R are rotated by ground resistance with the paddy surface, and weeding is performed by this rotation as in the conventional case. Note that the fields 23F and 23R can be driven to rotate by a drive source such as a motor.

本除草作業機１６は、上記前後の田車２３Ｆ，２３Ｒによる２連式田車によって２度掛けの除草を行うことができる。支持杆２０，２６の高さ調節によって各２連式田車は田車２３Ｆ，２３Ｒの高さが同時に調節される。 This weeding work machine 16 can perform weeding twice by a double train using the front and rear fields 23F and 23R. By adjusting the heights of the support rods 20 and 26, the heights of the cars 23F and 23R are adjusted at the same time for each double-lined car.

中央の２連式田車２７は、センターフロート１９の真後に配置されている。該田車２７は植え付けられた中央の苗条Ｎ４とＮ５との条間に位置して除草を行う。上記中央の２連式田車２７の左右両側に位置する２連式田車２８，２９は、中央の２連式田車２７の右側に隣接する苗条Ｎ５とＮ６との条間と、中央の２連式田車２７の左側に隣接する苗条Ｎ４とＮ３との間の条間に位置して除草を行う。 The central double-type truck 27 is disposed immediately after the center float 19. The rice cart 27 is positioned between the shoots N4 and N5 in the center of the planted plant to perform weeding. The double trains 28 and 29 located on the left and right sides of the central double train 27 are respectively connected to the right side of the central double train 27 and the ridges N5 and N6 adjacent to the right side of the center double train 27. Weeding is carried out in the space between the shoots N4 and N3 adjacent to the left side of the double train 27.

左右のサイドフロート２１の外側に位置する２連式田車３１，３２は、左側のサイドフレーム２１の外側に隣接する苗条Ｎ２とＮ１との条間と、右側のサイドフレーム２１の外側に隣接する苗条Ｎ７とＮ８との条間に位置して除草を行う。 The double trains 31 and 32 located outside the left and right side floats 21 are adjacent to the space between the shoots N2 and N1 adjacent to the outside of the left side frame 21 and the outside of the right side frame 21. Weeding is performed between the shoots N7 and N8.

中央の２連式田車２７は、他の２連式田車２８，２９，３１，３２に比較して後方に位置し、センタフロート１９を前後方向に避けている。中央の２連式田車２７以外の２連式田車２８，２９，３１，３２は、サイドフロート２１の側方に位置している。除草作業機１６の走行機体１との連結状態で、中央の２連式田車２７以外の２連式田車２８，２９，３１，３２は、走行機体１に近接する。 The center double-type truck 27 is located behind the other double-type cars 28, 29, 31, 32, and avoids the center float 19 in the front-rear direction. The double-type cars 28, 29, 31 and 32 other than the central double-type car 27 are located on the side of the side float 21. In a state where the weeding work machine 16 is connected to the traveling machine body 1, the double-line cars 28, 29, 31, 32 other than the central double-line car 27 approach the traveling machine body 1.

上記ローリングフレーム１７の左右両側には、後方に向かって支持フレーム３３が取り付けられている。両支持フレーム３３には、３つの横方向の取付けバー３４，３６，３７が前後に所定間隔を介して取り付けられている。各取付けバー３４，３６，３７には、除草手段である複数のレーキ３８，３９，４１，４２が取り付けられている。各レーキ３８，３９，４１，４２は取付けバー３４，３６，３７に対して高さ調節が可能となっている。 Support frames 33 are attached to the left and right sides of the rolling frame 17 toward the rear. Three support bars 34, 36, and 37 are attached to both the support frames 33 at a predetermined interval in the front-rear direction. A plurality of rakes 38, 39, 41, 42, which are weeding means, are attached to the attachment bars 34, 36, 37. Each rake 38, 39, 41, 42 can be adjusted in height with respect to the mounting bars 34, 36, 37.

前方側の取付けバー３４に取り付けられたレーキ３８は、植え付けられた苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７に対応して配置されている。図６に示されるように、レーキ３８は、湾曲成形された複数の杆状の弾性材（タイン）ＴＩ，ＴＯを左右対称に配置した構成とされている。各タインＴＩ，ＴＯは、基端部がブラケット４０に固定されて取り付けられている。 The rake 38 attached to the front attachment bar 34 is arranged corresponding to the planted shoots N2, N3, N6, N7. As shown in FIG. 6, the rake 38 has a configuration in which a plurality of curved elastic members (tines) TI and TO are arranged symmetrically. Each tine TI, TO is attached with its base end fixed to the bracket 40.

レーキ３８は、向かい合う内側の左右の両内側タインＴＩと、左右の内側タインＴＩの外側に配置される外側タインＴＯとからなる。内側タインＴＩ及び外側タインＴＯは外側に向かって中央部分が膨らむように湾曲している。内側タインＴＩ及び外側タインＴＯの先端部分は内側に向かって屈曲している。レーキ３８は全体として苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７の株を挟み込むような形状となっている。 The rake 38 includes both inner left and right inner tines TI facing each other and outer tines TO arranged outside the left and right inner tines TI. The inner tine TI and the outer tine TO are curved so that the central portion swells outward. The tip portions of the inner tine TI and the outer tine TO are bent inward. The rake 38 has a shape that sandwiches the shoots N2, N3, N6, and N7 as a whole.

上記ブラケット４０の各内側タインＴＩの基端部に近接する位置からは、杆状のガイド杆３５が内側タインＴＩに沿うように設けられている。両ガイド杆３５は内側タインＴＩよりバネ定数が高く、且つ高剛性な弾性部材からなる。両ガイド杆３５は、各々近接する内側タインＴＩの略中央部分内側に向かって延出している。ただし両ガイド杆３５の先端部分は内側タインＴＩの内側において外側に向かって屈曲し、先端は内側タインＴＩの略中央部分の近傍において、内側タインＴＩより僅かに外側に突出している。 A hook-shaped guide rod 35 is provided along the inner tine TI from a position close to the base end portion of each inner tine TI of the bracket 40. Both guide rods 35 are made of an elastic member having a higher spring constant than the inner tine TI and having a high rigidity. Both guide rods 35 extend toward the inside of the substantially central portion of the adjacent inner tine TI. However, the tip portions of both guide rods 35 are bent outward on the inner side of the inner tine TI, and the tips protrude slightly outward from the inner tine TI in the vicinity of the substantially central portion of the inner tine TI.

左側のガイド杆３５と内側タインＴＩとが１つのチューブ４５Ｌにまとめて挿入されている。右側のガイド杆３５と内側のタインＴＩとは別の（もう１つの）チューブ４５Ｒにまとめて挿入されている。両チューブ４５Ｌ，４５Ｒは同じ構造である。チューブ４５Ｌ，４５Ｒはガイド杆３５の先端屈曲部分までの長さの範囲でスライド可能である。 The left guide rod 35 and the inner tine TI are inserted together in one tube 45L. The right guide rod 35 and the inner tine TI are collectively inserted into another (another) tube 45R. Both tubes 45L and 45R have the same structure. The tubes 45L and 45R are slidable within the range of the length to the tip bending portion of the guide rod 35.

ガイド杆３５は内側タインＴＩに比較して曲がり難い（剛性が高い）ため、強い力で弾力的に外側に膨らもうとする。このためストッパ等を設けることなくチューブ４５Ｌ，４５Ｒを任意の位置で固定することができる。チューブ４５Ｌ，４５Ｒのスライドは、作業者の手等によってガイド杆３５の付勢力によるチューブ４５Ｌ，４５Ｒとガイド杆３５及び内側タインＴＩとの摩擦力に抗して行うことができる。 Since the guide rod 35 is less likely to bend (has high rigidity) than the inner tine TI, it tends to bulge outwardly with a strong force. Therefore, the tubes 45L and 45R can be fixed at an arbitrary position without providing a stopper or the like. The tubes 45L and 45R can be slid against the friction force between the tubes 45L and 45R, the guide rod 35 and the inner tine TI due to the urging force of the guide rod 35 by the operator's hand.

図６に示されるように、チューブ４５Ｌ，４５Ｒをガイド杆３５と内側タインＴＩの基端部の近傍に位置させると、左右の両内側タインＴＩは、その先端間の隙間が略０となるように、レーキ３８全体の左右の略中央で接する。図７に示されるように、チューブ４５Ｌ，４５Ｒをガイド杆３５の略先端部分に位置させると、両内側タインＴＩは、先端部分が平面視及び背面視で交差する。 As shown in FIG. 6, when the tubes 45L and 45R are positioned in the vicinity of the guide rod 35 and the proximal end portion of the inner tine TI, the left and right inner tine TIs have substantially zero gap between their tips. And the rake 38 as a whole at the center of the left and right. As shown in FIG. 7, when the tubes 45L and 45R are positioned at the substantially distal end portion of the guide rod 35, the inner tine TI intersects the distal end portions in plan view and rear view.

チューブ４５Ｌ，４５Ｒの位置を、ガイド杆３５と内側タインＴＩの基端部の近傍とガイド杆３５の略先端部分との間で位置調節すると、左右の内側タインＴＩの交差する長さ（範囲）が調節される。チューブ４５Ｌ，４５Ｒをガイド杆３５の先端に近づけるに従って左右の内側タインＴＩの交差する長さが長くなる。 When the positions of the tubes 45L and 45R are adjusted between the vicinity of the proximal end portion of the guide rod 35 and the inner tine TI and the substantially distal end portion of the guide rod 35, the length (range) where the left and right inner tine TI intersect is determined. Is adjusted. As the tubes 45L and 45R are brought closer to the tip of the guide rod 35, the length at which the left and right inner tines TI intersect becomes longer.

内側タインＴＩは基端部からチューブ４５Ｌ，４５Ｒの位置までは、ガイド杆３５と一体的となるため、ガイド杆３５の剛性の影響を受ける。このためチューブ４５Ｌ，４５Ｒをガイド杆３５と内側タインＴＩの基端部の近傍に位置させた場合は、内側タインＴＩはガイド杆３５の弾性力をほとんど受けることがないため、その剛性は内側タインＴＩ単独の場合と略同じである。 Since the inner tine TI is integrated with the guide rod 35 from the base end portion to the position of the tubes 45L and 45R, it is affected by the rigidity of the guide rod 35. For this reason, when the tubes 45L and 45R are positioned in the vicinity of the proximal end portion of the guide rod 35 and the inner tine TI, the inner tine TI hardly receives the elastic force of the guide rod 35, and therefore its rigidity is the inner tine. It is almost the same as the case of TI alone.

これに対してチューブ４５Ｌ，４５Ｒをガイド杆３５の略先端部分に位置させると、内側タインＴＩはガイド杆３５の弾性力を略最大限受ける。ガイド杆３５の単独の剛性は、内側タインＴＩの単独の剛性より大きいため、上記状態では内側タインＴＩの剛性は大きくなり、内側タインＴＩは曲がり難くなる。 On the other hand, when the tubes 45L and 45R are positioned at the substantially distal end portion of the guide rod 35, the inner tine TI receives the maximum elasticity of the guide rod 35. Since the individual rigidity of the guide rod 35 is larger than that of the inner tine TI, the rigidity of the inner tine TI is increased in the above state, and the inner tine TI is difficult to bend.

チューブ４５Ｌ，４５Ｒの位置を、ガイド杆３５と内側タインＴＩの基端部の近傍とガイド杆３５の略先端部分との間で位置調節すると、内側タインＴＩの剛性（内側タインＴＩの曲がり難さ度合い）が調節される。内側タインＴＩの剛性変化によってレーキ３８全体の剛性が変化する。 When the positions of the tubes 45L and 45R are adjusted between the vicinity of the proximal end portion of the guide rod 35 and the inner tine TI and the substantially distal end portion of the guide rod 35, the rigidity of the inner tine TI (the inner tine TI is difficult to bend). Degree) is adjusted. The rigidity of the entire rake 38 changes due to the change in rigidity of the inner tine TI.

両外側タインＴＯの先端は、両内側タインＴＩの外側に位置し、先端間には、所定の間隙が形成される。各レーキ３８は、図３に示されるように、内側タインＴＩと外側タインＴＯの先端部が圃場内に挿入される。レーキ３８（内側タインＴＩと外側タインＴＯ）が圃場内に挿入された状態で、除草機を苗条に沿って走行させると、内側タインＴＩと外側タインＴＯとによって除草を行う。 The tips of both outer tines TO are located outside the both inner tines TI, and a predetermined gap is formed between the tips. As shown in FIG. 3, each rake 38 is inserted into the field at the tip of the inner tine TI and the outer tine TO. When the rake 38 (inner tine TI and outer tine TO) is inserted in the field and the weeder is run along the shoot, weeding is performed by the inner tine TI and the outer tine TO.

各レーキ３８の内側タインＴＩは、各苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７の真後を通過し、除草機の進行に伴い苗の株元に接触すると、株元によって弾力的に開かれ、株元を通過すると再度閉じる。これにより株間に位置する雑草を掻き取り株間の除草を行う。外側タインＴＯは株元から所定距離離れた位置を通過し、株際（株に近接する側方）の雑草を掻き取り除草を行う。ただし外側タインＴＯは、株元に比較的近い株際を通過するため、各苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７の株元に近接する株際の除草を行う。 The inner tine TI of each rake 38 passes directly behind each shoot N2, N3, N6, N7, and when it comes into contact with the seedling stock as the weeding machine advances, Close again after passing. As a result, weeds located between the strains are scraped and weeded between the strains. The outer tine TO passes through a position that is a predetermined distance away from the stock, scrapes and removes the weeds at the side of the stock (sides close to the stock). However, since the outer tine TO passes through the plantar relatively close to the stock, we perform weeding near the stock of each shoot N2, N3, N6, N7.

内側タインＴＩは上記のように株元に接触するため、左右の交差長さが長いほど、株元に最初に接する部分が基端部側に近づき、株元に接触する長さが長くなる。内側タインＴＩの株元との左右方向の接触幅を作用幅Ａ（図７参照）とすると、左右の交差長さが長いほど、作用幅Ａが大きくなる。 Since the inner tine TI contacts the stock as described above, the longer the left and right intersection length is, the closer the portion that first comes in contact with the stock is closer to the base end side, and the length of contact with the stock is longer. Assuming that the contact width in the left-right direction with the stock of the inner tine TI is the action width A (see FIG. 7), the action width A increases as the left / right intersection length increases.

一方内側タインＴＩの剛性が高くなるほど、内側タインＴＩを開くための力が大きく必要となるため、強い力で雑草を掻き取り、除草作用力が向上する。ただし内側タインＴＩの剛性が高くなるほど、内側タインＴＩは苗の株元に強い力で接触する。 On the other hand, the higher the rigidity of the inner tine TI, the greater the force required to open the inner tine TI. Therefore, the weeds are scraped off with a strong force, and the weeding action force is improved. However, as the rigidity of the inner tine TI increases, the inner tine TI comes into contact with the seedling stock with a stronger force.

以上によりチューブ４５Ｌ，４５Ｒをガイド杆３５の先端に近づけるに従って作用幅Ａを大きく、且つ除草作用力を強くすることができ、チューブ４５Ｌ，４５Ｒをガイド杆３５と内側タインＴＩの基端部の近傍に位置させると、作用幅Ａ及び除草作用力を極小さなもの（限りなく０に近いもの）とすることができる。チューブ４５Ｌ，４５Ｒによってレーキ３８の作用幅Ａと作用力を同時に調節することができる。 As described above, the action width A can be increased and the weeding action force can be increased as the tubes 45L and 45R are brought closer to the distal end of the guide rod 35, and the tubes 45L and 45R are arranged near the guide rod 35 and the proximal end portion of the inner tine TI. If it is located, the action width A and the herbicidal action force can be made extremely small (infinitely close to 0). The operating width A and the operating force of the rake 38 can be adjusted simultaneously by the tubes 45L and 45R.

中間位置の取付けバー３６に取り付けられたレーキ３９，４１は、植え付けられた苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６，Ｎ７に対応して配置されている。苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７に対応しているレーキ３９は、上記前方側の取付けバー３４に取り付けられたレーキ３８の真後に配置されている。 The rakes 39 and 41 attached to the attachment bar 36 at the intermediate position are arranged corresponding to the planted shoots N2, N3, N4, N5, N6 and N7. The rake 39 corresponding to the shoots N2, N3, N6, and N7 is disposed immediately behind the rake 38 attached to the mounting bar 34 on the front side.

上記中間位置の取付けバー３６に取り付けられた苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７に対応しているレーキ３９は、前方側の取付けバー３４に取り付けられたレーキ３８に比較してバネ定数が小さなタインからなる。レーキ３９は、向かい合う内側の左右の両内側タインと、左右の内側タインの外側に配置される外側タインとを備えている。 The rake 39 corresponding to the shoots N2, N3, N6, and N7 attached to the attachment bar 36 at the intermediate position has a spring constant smaller than that of the rake 38 attached to the attachment bar 34 on the front side. Become. The rake 39 includes left and right inner tines on the inner sides facing each other and outer tines arranged outside the left and right inner tines.

内側タイン及び外側タインは外側に向かって中央部分が膨らむように湾曲しているとともに、先端部分が内側に向かって屈曲し、苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７の株を挟み込むような形状となっている。左右の内側タインの先端間及び左右の外側タインの先端間には、所定の間隙が形成される。 The inner tine and the outer tine are curved so that the central portion swells outward, and the tip portion is bent inward to sandwich the shoots N2, N3, N6, and N7. Yes. A predetermined gap is formed between the tips of the left and right inner tines and between the tips of the left and right outer tines.

該間隙は上記レーキ３９の先端が株際を通過するように設定されている。ただしレーキ３９（内側タイン及び外側タイン）は、上記レーキ３８の外側タインＴＯより更に株元から離れた位置を通過する。上記レーキ３９は、図３に示されるように、先端部が圃場内に挿入され、各苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７の株際の除草を行う。 The gap is set so that the tip of the rake 39 passes through the stock. However, the rake 39 (inner tine and outer tine) passes through a position further away from the stock market than the outer tine TO of the rake 38. As shown in FIG. 3, the rake 39 has a tip portion inserted into the field and performs weeding of the shoots N2, N3, N6, and N7.

中間位置の取付けバー３６に取り付けられ、苗条Ｎ４，Ｎ５に対応しているレーキ４１は、前方側の取付けバー３４に取り付けられたレーキ３８と同じものであり、苗条Ｎ４，Ｎ５の株を挟み込むような形状となっている。上記各レーキ４１の先端部が圃場内に挿入され、内側タインが上記各苗条Ｎ４，Ｎ５の真後を通過し、各苗条Ｎ４，Ｎ５の株間で除草を行う。 The rake 41 attached to the attachment bar 36 at the intermediate position and corresponding to the shoots N4 and N5 is the same as the rake 38 attached to the attachment bar 34 on the front side, so as to sandwich the shoots N4 and N5. It has become a shape. The tip of each rake 41 is inserted into the field, and the inner tine passes just behind each shoot N4, N5, and weeds between the shoots N4, N5.

後方側の取付けバー３７に取り付けられたレーキ４２は、植え付けられた苗条Ｎ４，Ｎ５に対応して配置され、上記中間位置の取付けバー３６に取り付けられた苗条Ｎ４，Ｎ５に対応するレーキ４１の真後に配置されている。 The rake 42 attached to the mounting bar 37 on the rear side is arranged corresponding to the planted shoots N4 and N5, and the rake 41 corresponding to the shoots N4 and N5 attached to the mounting bar 36 at the intermediate position is true. It is arranged after.

後方側の取付けバー３７に取り付けられたレーキ４２は、上記中間位置の取付けバー３６に取り付けられた苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７に対応しているレーキ３９と同じものであり、図３に示されるように、先端部が圃場内に挿入され、各苗条Ｎ４，Ｎ５の株際の除草を行う。なお後方側の取付けバー３７には、本除草作業機１６を接地姿勢で支持する左右一対のスタンド４３が上下移動自在に取り付けられている。 The rake 42 attached to the attachment bar 37 on the rear side is the same as the rake 39 corresponding to the shoots N2, N3, N6, N7 attached to the attachment bar 36 at the intermediate position, and is shown in FIG. As described above, the tip is inserted into the field, and weeding of the shoots N4 and N5 is performed. A pair of left and right stands 43 that support the weeding machine 16 in a grounding posture are attached to the rear mounting bar 37 so as to be movable up and down.

各レーキは上記のように配置されており、各苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６，Ｎ７に対して前後のレーキ３８と３９又は４１と４２が１組の２連レーキとなって、２度掛けの除草を行う。ただし中央の苗条Ｎ４とＮ５に対応する２連レーキ４４は、他の２連レーキ４６より後方に位置する。 Each rake is arranged as described above, and for each shoot N2, N3, N4, N5, N6, N7, the front and rear rakes 38 and 39 or 41 and 42 form a pair of two rakes. Weed over time. However, the double rake 44 corresponding to the center shoots N4 and N5 is located behind the other double rakes 46.

なお左右の後輪３の後方、すなわち苗条Ｎ２とＮ３との条間及び苗条Ｎ６とＮ７との条間は、後輪３のラグによる田面の泥土の巻き込み作用によって得られる除草効果と、後輪３の後方に配置したサイドフロート２１による車輪跡消し作用による整地効果が期待されるため、特別な除草手段は設けていない。 The rear of the left and right rear wheels 3, that is, the space between the shoots N2 and N3 and the space between the shoots N6 and N7, have a herbicidal effect obtained by the action of the mud on the surface by the lag of the rear wheel 3, and the rear wheels. No special weeding means is provided because a leveling effect due to the wheel mark erasing action by the side float 21 arranged behind 3 is expected.

本除草機は以上のように構成されており、センタフロート１９及びサイドフロート２１が田面に接地するように除草作業機１６を下降させ、走行機体１を走行させることによって、２連田車２７，２８，２９，３１，３２と、２連レーキ４４，４６によって除草作業を行う。 The present weeder is configured as described above, and by lowering the weeding work machine 16 so that the center float 19 and the side float 21 are in contact with the surface of the field, 28, 29, 31, 32 and double rakes 44, 46 perform the weeding work.

このとき各条間は対応する２連田車２７，２８，２９，３１，３２によって、株間は各苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６，Ｎ７に対応する２連レーキ４４，４６によってそれぞれ１度の走行で２度掛けの除草が行われ、除草効率は高い。特に２連レーキ４４，４６のうち前方側のレーキ３８，４１で株間を、後方側のレーキ３９，４２で株際をそれぞれ分担して除草するため、より一層の除草効率の向上が図られている。 At this time, each line is 1 by a corresponding double train 27, 28, 29, 31, 32, and each line is 1 by a double rake 44, 46 corresponding to each shoot N2, N3, N4, N5, N6, N7. The weeding is performed twice and weeding efficiency is high. In particular, among the two rakes 44 and 46, weeds are shared by the front rakes 38 and 41, and the rear rakes 39 and 42 are used for weeding, so that weeding efficiency is further improved. Yes.

なお畦際等において、田車２３Ｆ，２３Ｒの除草のための攪拌深さを維持するために、傾斜センサを設け、除草作業機１６側の左右傾斜を自動的に制御し、田車２３Ｆ，２３Ｒの除草能力を確保するように構成することもできる。 In addition, in order to maintain the stirring depth for weeding of the cars 23F and 23R at the time of dredging etc., an inclination sensor is provided, and the left and right inclination on the weeding work machine 16 side is automatically controlled, and the cars 23F and 23R are controlled. It can also be configured to ensure the weeding ability.

走行機体１が左右に蛇行した場合、走行機体１に連結されている除草作業機１６の構成物は、走行機体１に前後位置で近いものほど、及び走行機体１の左右の中心線に近いものほど変位量は小さくてすむ。 When the traveling machine body 1 meanders left and right, the components of the weeding work machine 16 connected to the traveling machine body 1 are closer to the traveling machine body 1 in the front-rear position and closer to the left and right center lines of the traveling machine body 1. The smaller the displacement amount, the better.

本除草作業機１６は、上記のように、２連田車２７，２８，２９，３１，３２が走行機体１の近傍に位置している。このため走行機体の左右蛇行時の田車２３Ｆ，２３Ｒの左右振れ量は小さく抑えられ、走行機体１の左右蛇行時に本来条間に位置する田車２３Ｆ，２３Ｒにより苗を押し倒し、植え付けられている苗を損傷させるという不都合が防止される。 In the weeding work machine 16, the two consecutive cars 27, 28, 29, 31, and 32 are located in the vicinity of the traveling machine body 1 as described above. For this reason, the left and right run-out amount of the cars 23F and 23R when the traveling machine body meanders is suppressed to be small, and the seedlings 23F and 23R that are originally located between the strips are pushed down and planted when the traveling machine body 1 meanders left and right. The inconvenience of damaging the seedling is prevented.

なおレーキ３８，３９，４１，４２は田車２３Ｆ，２３Ｒに比較して走行機体１から後方に離れた位置に配置され、且つ各レーキ３８，３９，４１，４２が弾性材からなるため、走行機体１の左右蛇行によって左右の振れは比較的大きくなるが、レーキ３８，３９，４１，４２と苗側とが接触しても、レーキ３８，３９，４１，４２の弾力性によって苗の折れや引き抜き等は容易に発生することはない。 The rakes 38, 39, 41, and 42 are disposed at positions farther away from the traveling machine body 1 than the cars 23F and 23R, and the rakes 38, 39, 41, and 42 are made of an elastic material. The left and right wobbling of the airframe 1 is relatively large due to the left and right meandering, but even if the rakes 38, 39, 41 and 42 come into contact with the seedling side, the elasticity of the rakes 38, 39, 41 and 42 may Drawing or the like does not occur easily.

また本実施形態においては、センタフロートの後方に位置する２つの２連レーキ４４に比較して、走行機体１の側方側に位置する４つの２連レーキ４６は走行機体１に近づけて配置されている。 In the present embodiment, the four double rakes 46 located on the side of the traveling machine body 1 are arranged closer to the traveling machine body 1 than the two double rakes 44 located behind the center float. ing.

これにより走行機体１の左右蛇行時に、左右蛇行の影響が少ない走行機体１の左右の中心線の近傍に位置する中央の２連レーキ４４の変位量が少ないことに加えて、左右蛇行の影響が大きい左右側方側の４つの２連レーキ４６が走行機体１の近傍に位置して左右振れ量が抑えられている。 As a result, the left and right meandering of the traveling machine body 1 is less affected by the left and right meandering, in addition to the small amount of displacement of the central double rake 44 located near the left and right center lines of the traveling machine body 1. Four large double rakes 46 on the left and right sides are positioned in the vicinity of the traveling machine body 1 so that the amount of left / right deflection is suppressed.

上記のようにレーキ３８，３９，４１，４２の左右振れ量が全体として抑えられるため、走行機体１の左右蛇行に伴うレーキ３８，３９，４１，４２の先端と苗の根部との不要な接触が抑制され、レーキ３８，３９，４１，４２と苗の根部とが特に強く接触して、植え付けられている苗を損傷させるという不都合を防止することができる。 As described above, since the amount of lateral deflection of the rakes 38, 39, 41, 42 is suppressed as a whole, unnecessary contact between the tips of the rakes 38, 39, 41, 42 and the roots of the seedlings accompanying the left and right meandering of the traveling machine body 1 Is suppressed, and the rakes 38, 39, 41, 42 and the roots of the seedlings are particularly strongly in contact with each other, and the inconvenience of damaging the planted seedlings can be prevented.

なお田車２３Ｆ，２３Ｒ及びレーキ３８，３９，４１，４２を上記のように配置することによって除草作業機１６の全長を短くすることができ、旋回時の旋回半径を抑えることができ、除草機の取り扱いが容易である。 Note that the total length of the weeding machine 16 can be shortened by arranging the fields 23F, 23R and the rakes 38, 39, 41, 42 as described above, the turning radius during turning can be suppressed, and the weeding machine Is easy to handle.

一方上記実施形態においては、各２連レーキ４４，４６とも後方側のレーキ３９，４２は前方側のレーキ３８，４１に比較して弾性力が小さいため、比較的走行機体１の左右蛇行による左右振れが大きく出る後方側のレーキ３９，４２による苗の損傷を防止することができる。 On the other hand, in the above-described embodiment, since the rear rakes 39 and 42 of each of the double rakes 44 and 46 have a smaller elastic force than the front rakes 38 and 41, the left and right sides of the traveling machine body 1 are relatively left and right. It is possible to prevent the seedling from being damaged by the rear rakes 39 and 42 where the runout is greatly increased.

本除草機は、水田における無農薬栽培に使用することもできる。一般的に水田における無農薬栽培時には、苗の圃場への移植後約１０日目に第１回目の除草を行い、その後約１０日毎に合計３〜４回除草を行う必要がある。 This weeder can also be used for pesticide-free cultivation in paddy fields. In general, when pesticide-free cultivation is performed in paddy fields, it is necessary to perform weeding for the first time about 10 days after transplanting the seedlings to the field, and then 3 to 4 times in total every about 10 days.

移植直後の苗の株元は極端に弱く、第１〜２回目の除草時にタインによって容易に倒伏させられる可能性がある。このため本除草機（除草作業機）を使用する場合は、第１〜２回目の除草時には、チューブ４５Ｌ，４５Ｒによってレーキ３８，４１の内側タインＴＩの剛性を低く（作用力を小さく）し、且つ作用幅Ａを小さくすることによって、レーキ３８，４１による除草時の苗の倒伏を防止して生育障害を防止することができる。 The seedlings of seedlings immediately after transplantation are extremely weak and can be easily fallen by tine during the first and second weeding. For this reason, when using this weeder (weeding work machine), at the time of the first and second weeding, the rigidity of the inner tine TI of the rake 38, 41 is lowered by the tubes 45L, 45R (acting force is reduced), Further, by reducing the action width A, it is possible to prevent the seedlings from falling over when weeding by the rakes 38 and 41, thereby preventing the growth failure.

一方３〜４回目の除草時には、雑草の根張りは強くなっているため、タインの苗株に対する弾力的な作用幅が小さいと、除草が不完全になる場合がある。このため３〜４回目の除草時には、チューブ４５Ｌ，４５Ｒによってレーキ３８，４１の内側タインＴＩの剛性を高く（作用力を大きく）し、且つ作用幅Ａを大きくすることによって、雑草の除草を効果的に行うことが可能となる。 On the other hand, when weeding for the third to fourth times, weeds have strong roots. Therefore, weeding may be incomplete if the elastic action width of tine on the seedling is small. For this reason, weeding of weeds is effective by increasing the rigidity of the inner tine TI of the rakes 38 and 41 by the tubes 45L and 45R and increasing the action width A by the tubes 45L and 45R. Can be performed automatically.

なお３〜４回目の除草時期には、苗の株元も強くなっているため、内側タインＴＩの剛性が高く、且つ作用幅Ａが大きい場合でも苗は除草時に内側タインＴＩにより容易に倒伏することはない。上記レーキ３８，４１は上記２つの作業（第１〜２回目の除草作業と３〜４回目の除草作業）をチューブ４５Ｌ，４５Ｒのスライド調節によって容易に行うことができる。内側タインＴＩの作用力と作用幅Ａの設定は、苗の状況に合わせて行うことができ、様々な苗や圃場条件に合わせた除草作業が可能である。 In addition, at the 3rd to 4th weeding times, the seedling stock is also strong, so even if the inner tine TI has high rigidity and the action width A is large, the seedling can easily fall on the inner tine TI during weeding. There is nothing. The rakes 38 and 41 can easily perform the two operations (first and second weeding operations and third and fourth weeding operations) by adjusting the slides of the tubes 45L and 45R. The setting of the action force and action width A of the inner tine TI can be performed according to the condition of the seedling, and weeding work according to various seedlings and field conditions is possible.

チューブ４５Ｌ，４５Ｒは左右の内側タインＴＩに設けられているため、左右のチューブ４５Ｌ，４５Ｒを略同じような位置に調節することによって、左右の内側タインＴＩが略対称に調節され、除草作業を左右対称にバランスよく、且つ効率よく行うことができる。 Since the tubes 45L and 45R are provided on the left and right inner tines TI, by adjusting the left and right tubes 45L and 45R to substantially the same position, the left and right inner tines TI are adjusted substantially symmetrically, so that weeding work is performed. It can be carried out efficiently in a balanced and symmetrical manner.

ただし場合によっては左右のチューブ４５Ｌ，４５Ｒの位置を異なるものとし、左右非対称に除草作業を行わせることもできる。また左右一方の内側タインＴＩのみに対してガイド杆３５とチューブ４５Ｌ又は４５Ｒを設け、一方の内側タインＴＩによりレーキ３８，４１の作用幅と作用力を調節するように構成してもよい。 However, depending on circumstances, the positions of the left and right tubes 45L and 45R may be different, and the weeding operation can be performed asymmetrically. Alternatively, a guide rod 35 and a tube 45L or 45R may be provided for only one of the left and right inner tine TI, and the working width and working force of the rakes 38 and 41 may be adjusted by the one inner tine TI.

なおチューブ４５Ｌ，４５Ｒとガイド杆３５を用いたレーキ３８，４１の構造を他のレーキ３９，４２に適応することもできる。 The structure of the rakes 38 and 41 using the tubes 45L and 45R and the guide rod 35 can be applied to other rakes 39 and 42.

一方特に株間での除草効果を向上させたい場合等においては、２連レーキ４４，４６のいずれか、又は全てを、図８，図９に示されるように、レーキ３８又は４１と同じレーキを前後に連続して配置した構造とすることもできる。これにより特に株元の除草効果を向上させることができる。 On the other hand, especially when it is desired to improve the herbicidal effect between strains, either or all of the two rakes 44 and 46 are moved back and forth as the rake 38 or 41 as shown in FIGS. It can also be set as the structure arrange | positioned continuously. Thereby, especially the weeding effect of the stockholder can be improved.

なお図８，図９に示されるように、レーキ３８又は４１の基端部に、取付けバー３４，３６に回動自在に外嵌するボス４７を一体的に設け、該ボス４７に軸心に直交する方向の押しボルト４８を取り付け、ボス４７と押しボルト４８を介してレーキ３８又は４１を取付けバー３４，３７に取り付けるように構成してもよい。図８，図９は最外側の２連レーキ４６を前後に連続するレーキ３８によって構成した例を示している。 As shown in FIGS. 8 and 9, a boss 47 that is rotatably fitted to the mounting bars 34 and 36 is integrally provided at the base end portion of the rake 38 or 41, and the boss 47 has an axial center. A push bolt 48 in an orthogonal direction may be attached, and the rake 38 or 41 may be attached to the attachment bars 34 and 37 via the boss 47 and the push bolt 48. FIG. 8 and FIG. 9 show an example in which the outermost double rake 46 is constituted by a rake 38 that is continuous in the front and rear direction.

押しボルト４８は、ボス４７の周面を貫通するようにボス４７に螺合して取り付けられている。押しボルト４８をねじ込み、押しボルト４８の端面を取付けバー３４，３７の周面に押圧することによって、レーキ３８又は４１が取付けバー３４，３６に一体的に取り付けられる。 The push bolt 48 is screwed and attached to the boss 47 so as to penetrate the peripheral surface of the boss 47. The rake 38 or 41 is integrally attached to the attachment bars 34 and 36 by screwing the push bolt 48 and pressing the end face of the push bolt 48 against the peripheral surfaces of the attachment bars 34 and 37.

このときボス４７は取付けバー３４，３６に対して回動可能であるため、押しボルト４８を緩め、ボス４７を取付けバー３４，３６に対して回動させることによって、レーキ３８又は４１の取付け角度を上下に調節することができる。レーキ３８又は４１を任意の角度に調節して、押しボルト４８をねじ込むことによって、レーキ３８又は４１の上下角度（上下位置）を調節して位置決めすることができる。 At this time, since the boss 47 is rotatable with respect to the mounting bars 34 and 36, the mounting angle of the rake 38 or 41 is set by loosening the push bolt 48 and rotating the boss 47 with respect to the mounting bars 34 and 36. Can be adjusted up and down. By adjusting the rake 38 or 41 to an arbitrary angle and screwing the push bolt 48, the vertical angle (vertical position) of the rake 38 or 41 can be adjusted and positioned.

レーキ３８又は４１を、株の植付状態や圃場状態等に合わせて上下位置調節することによって、除草効果を更に向上させることもできる。なお前述の実施形態の他のレーキ３８，３９，４１，４２を上記同様に上下回動自在に取り付け、上下角度（上下位置）を任意に調節して位置決めすることができるように構成してもよい。 The herbicidal effect can be further improved by adjusting the vertical position of the rake 38 or 41 according to the planting state or the field state of the strain. The other rakes 38, 39, 41, 42 of the above-described embodiment may be mounted so as to be rotatable up and down in the same manner as described above so that the vertical angle (vertical position) can be arbitrarily adjusted and positioned. Good.

除草機の平面図である。It is a top view of a weeder. 除草機の側面図である。It is a side view of a weeder. 除草作業機の要部背面図である。It is a principal part rear view of a weeding machine. センタフロート部分の側面図である。It is a side view of a center float part. サイドフロート部分の側面図である。It is a side view of a side float part. チューブを備えたレーキの背面図であるIt is a rear view of the rake provided with the tube. 内側タインを交差させた状態のチューブを備えたレーキの背面図である。It is a rear view of the rake provided with the tube of the state which made the inner tine cross | intersect. 他の実施形態の２連レーキを示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the 2-unit rake of other embodiment. 他の実施形態の２連レーキを示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows the double rake of other embodiment.

１走行機体
１６除草作業機
２３Ｆ田車
２３Ｒ田車
３８レーキ
３９レーキ
４１レーキ
４２レーキ
４５Ｌチューブ（調節具）
４５Ｒチューブ（調節具）
Ａ作用幅
ＴＩ内側タイン（弾性材） 1 traveling machine body 16 weeding machine 23F field vehicle 23R field vehicle 38 rake 39 rake 41 rake 42 rake 45L tube (adjustment tool)
45R tube (adjuster)
A Working width TI Inner tine (elastic material)

Claims

走行機体（１）に、弾性材からなるレーキ（３８），（３９），（４１），（４２）を備えた除草作業機（１６）を連結し、植え付けられた苗の株間側を除草するように、レーキ（３８），（３９），（４１），（４２）を、先端が株間の近傍に位置するように配置した除草機において、走行機体（１）の後方に除草作業機（１６）を連結し、レーキ（３８），（４１）の苗株に対する弾力的な作用幅を調節する調節具（４５Ｌ），（４５Ｒ）を設け、調節具（４５Ｌ），（４５Ｒ）が、作用幅（Ａ）の拡大に伴ってレーキ（３８），（４１）の剛性を高くするように、レーキ（３８），（４１）の剛性を調節可能な構造とし、レーキ（３８），（３９），（４１），（４２）を前後に配置し、前側のレーキ（３８），（４１）が主に株間の除草を行うように構成されるとともに、後側のレーキ（３９），（４２）が株に近接する側方である株際の除草を主に行うように構成され、後側のレーキ（３９），（４２）の弾性力を前側のレーキ（３８），（４１）の弾性力よりも小さくした除草機。 A weeding machine (16) having rakes (38), (39), (41), (42) made of an elastic material is connected to the traveling machine body (1), and the inter-strain side of the planted seedling is weeded. Thus, in the weeding machine in which the rakes (38), (39), (41), (42) are arranged so that the tips are located in the vicinity between the stocks , the weeding machine (16 ) And adjusting tools (45L) and (45R) for adjusting the elastic action width of the rakes (38) and (41) on the seedlings . The adjusting tools (45L) and (45R) The structure of the rakes (38), (41) is adjustable so that the rigidity of the rakes (38), (41) increases with the expansion of (A), and the rakes (38), (39), (41), (42) are arranged in front and back, the front rake (38), (41) is mainly between stocks It is configured to perform grass, and is configured to mainly perform weeding at the rear side of the rake (39), (42) on the side where the rear rake (39) and (42) are close to the strain. , (42) the weeding machine in which the elastic force of the front rake (38), (41) is smaller .

湾曲成形された杆状の弾性材（ＴＩ）を左右対称に設けてレーキ（３８），（４１）を構成し、左右両方の弾性材（ＴＩ）側に調節具（４５Ｌ），（４５Ｒ）を設けた請求項１の除草機。 The curved ridge-shaped elastic material (TI) is provided symmetrically to form the rakes (38) and (41), and the adjustment tools (45L) and (45R) are provided on both the left and right elastic materials (TI). The weeder according to claim 1 provided.