JP4862135B2 - Digital radio for mobile station and control method - Google Patents

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Description

本発明は、基地局を介して相互にオーディオ等を送受する移動局用デジタル無線機及び制御方法に関する。   The present invention relates to a digital radio for a mobile station that transmits and receives audio and the like via a base station, and a control method.

特許文献１は、ＦＤＭＡ（Frequency Division Multiple Access）方式トランクキングシステム（trunked System）を採用した無線通信システムを開示する（特許文献１の図１）。該システムでは、相互に通信する無線ユニット同士は、基地局から所定の周波数に対応する通話チャネルを割り当てられて、該通話チャネルで基地局を中継して相互に通信するようになっている。   Patent Document 1 discloses a wireless communication system that employs an FDMA (Frequency Division Multiple Access) type trunking system (FIG. 1 of Patent Document 1). In this system, wireless units that communicate with each other are assigned a communication channel corresponding to a predetermined frequency from the base station, and communicate with each other by relaying the base station using the communication channel.

該システムでは、基地局は、制御チャネル及び通話チャネルを同時に全二重通信で移動局と通信処理を行うのに対し、各移動局は、制御チャネル及び通話チャネルの一方を選択して、選択チャネルにおいて半二重通信で基地局と通信するようになっている。
特開２００５−１７５８０８号公報 In the system, the base station performs communication processing with the mobile station by full-duplex communication simultaneously on the control channel and the communication channel, whereas each mobile station selects one of the control channel and the communication channel and selects the selected channel. , It communicates with the base station by half-duplex communication.
JP 2005-175808 A

従来の移動局用デジタル無線機では、受信モードで、下りフレーム（基地局から移動局へのフレーム）の同期ワードを検出して、同期を維持するものの、この同期は、受信モードから送信モードへ切り替えるまでであり、切替後の送信モードにおいて受信モード時の同期を利用したり、さらに、再び受信モードへ戻ったときに、モード切替前の同期を同期引き込みに利用したりするコンセプトは存在していない。   In the conventional digital radio for mobile stations, the synchronization word of the downlink frame (frame from the base station to the mobile station) is detected and maintained in the reception mode, but this synchronization is performed from the reception mode to the transmission mode. There is a concept of using the synchronization in the reception mode in the transmission mode after switching, and using the synchronization before the mode switching for pulling in the synchronization when returning to the reception mode again. Absent.

移動局用デジタル無線機では、受信モードと送信モードとの切替が頻繁に起こるので、従来の移動局用デジタル無線機では、送信モードにおけるフレーム送信タイミングが不適切になったり、再度、受信モードへ戻ったときに同期引き込みにかかる時間が問題になったりする。また、受信モード時に弱電界のために一時的に同期が外れてしまったときにも、従来の移動局用デジタル無線機では、フレーム受信がまったく困難になったり、その後の電界復帰時に同期引き込みに時間がかかったりする。   Since switching between the reception mode and the transmission mode occurs frequently in the digital radio for mobile stations, the frame transmission timing in the transmission mode becomes inappropriate in the conventional digital radio for the mobile station, or the mode is changed to the reception mode again. When it returns, the time taken for synchronization pulls in. Also, even if the synchronization is temporarily lost due to a weak electric field in the reception mode, the conventional mobile station digital radio makes frame reception completely difficult, or synchronization pulls in when the electric field returns afterwards. It takes time.

本発明の目的は、これらの問題点を克服する移動局用デジタル無線機及び制御方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide a digital radio for a mobile station and a control method that overcome these problems.

本発明によれば、受信モード時に、下りフレームの同期ワードの検出に基づき生成した同期タイミング用信号を、送信モードへのモード切替後も、生成し続けて、該同期タイミング用信号を利用して、送信モードにおけるフレーム送信を行う。   According to the present invention, in the reception mode, the synchronization timing signal generated based on the detection of the synchronization word in the downstream frame is continuously generated even after the mode switching to the transmission mode, and the synchronization timing signal is used. Frame transmission in the transmission mode is performed.

他の本発明によれば、その後、送信モードから受信モードへの切替後も、同期タイミング用信号の生成を維持してもよい。維持した同期タイミング用信号は、受信モードへの切替後の同期引き込みに利用される。   According to another aspect of the present invention, the generation of the synchronization timing signal may be maintained after switching from the transmission mode to the reception mode. The maintained synchronization timing signal is used for synchronization pull-in after switching to the reception mode.

さらに別の本発明は、また、受信モード時に、弱電界のために、同期が外れたときに、フレームの受信や同期引き込みに、同期タイミング用信号を利用する。   Still another aspect of the present invention also uses a synchronization timing signal for frame reception and synchronization pull-in when synchronization is lost due to a weak electric field in the reception mode.

本発明の移動局用デジタル無線機は、制御チャネル及び通信チャネルの一方を選択して選択チャネルにおいて半二重通信で基地局と通信するようになっている。該移動局用デジタル無線機は次のものを有している。
受信モード及び送信モードの両モードにおいて同期タイミング用信号の生成を維持する同期タイミング用信号生成手段、
受信モード時に下りフレーム中の同期ワードの検出に基づき同期タイミング用信号の同期タイミング調整を行う調整手段、
送信モード時に同期タイミング用信号に基づきフレームを送信するフレーム送信手段、
送信モード時に前記同期タイミング用信号に基づきフレームを送信するフレーム送信手段、
受信モードの同期タイミングに対する送信モードの同期タイミングのずれ分だけ前記同期タイミング用信号の同期タイミングを変更してから受信モードから送信モードへ切り替える第１の切替手段、及び
送信モードの同期タイミングに対する受信モードの同期タイミングのずれ分だけ前記同期タイミング用信号の同期タイミングを変更してから送信モードから受信モードへ切り替える第２の切替手段。 The digital radio for a mobile station according to the present invention selects one of a control channel and a communication channel, and communicates with the base station by half-duplex communication on the selected channel. The mobile station digital radio has the following.
Synchronization timing signal generation means for maintaining generation of a synchronization timing signal in both the reception mode and the transmission mode;
Adjusting hand stage for performing a synchronization timing adjustment of the synchronization timing signal based on the detection of the sync word in the downstream frame to the receiving mode,
Frame transmission means to transmit a frame on the basis of the sync timing signal on the transmit mode,
A frame transmission means for transmitting a frame based on the synchronization timing signal in a transmission mode;
First switching means for switching from the reception mode to the transmission mode after changing the synchronization timing of the synchronization timing signal by an amount corresponding to the shift of the synchronization timing of the transmission mode with respect to the synchronization timing of the reception mode;
Second switching means for switching from the transmission mode to the reception mode after changing the synchronization timing of the synchronization timing signal by an amount corresponding to the shift of the synchronization timing of the reception mode with respect to the synchronization timing of the transmission mode.

本発明の移動局用デジタル無線機制御方法は、制御チャネル及び通信チャネルの一方を選択して選択チャネルにおいて半二重通信で基地局と通信するようになっている移動局用デジタル無線機制御方法であって、次のステップを有している。
受信モード及び送信モードの両モードにおいて同期タイミング用信号の生成を維持するステップ、
受信モード時に下りフレーム中の同期ワードの検出に基づき前記同期タイミング用信号の同期タイミング調整を行うステップ、
送信モード時に前記同期タイミング用信号に基づきフレームを送信するステップ、
受信モードの同期タイミングに対する送信モードの同期タイミングのずれ分だけ前記同期タイミング用信号の同期タイミングを変更してから受信モードから送信モードへ切り替えるステップ、及び
送信モードの同期タイミングに対する受信モードの同期タイミングのずれ分だけ前記同期タイミング用信号の同期タイミングを変更してから送信モードから受信モードへ切り替えるステップ。 The digital radio control method for mobile stations of the present invention is a digital radio control method for mobile stations which selects one of a control channel and a communication channel and communicates with the base station by half-duplex communication on the selected channel. And has the following steps.
Maintaining generation of a signal for synchronization timing in both the reception mode and the transmission mode;
Step of performing a synchronization timing adjustment of the synchronization timing signal based on the detection of the sync word in the downstream frame to the receiving mode,
Transmitting a frame based on the synchronization timing signal in a transmission mode;
A step of switching from the reception mode to the transmission mode after changing the synchronization timing of the synchronization timing signal by an amount corresponding to a deviation of the synchronization timing of the transmission mode with respect to the synchronization timing of the reception mode; and
The step of switching from the transmission mode to the reception mode after changing the synchronization timing of the synchronization timing signal by an amount corresponding to the shift of the synchronization timing of the reception mode with respect to the synchronization timing of the transmission mode.

本発明によれば、受信モード時に設定した同期タイミング用信号を、その後のモード切替以降も、生成維持するとにより、フレームの送信タイミングを能率的に精確化できる。   According to the present invention, by generating and maintaining the synchronization timing signal set in the reception mode even after the subsequent mode switching, it is possible to efficiently improve the frame transmission timing.

図１は無線通信システム１０の概略構成図である。無線通信システム１０は、ＦＤＭＡ方式トランキングシステムとなっており、ランダムアクセス動作に関してはスロッテドアロハ方式を採用している。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a wireless communication system 10. The wireless communication system 10 is an FDMA trunking system and adopts a slotted aloha system for random access operations.

無線通信システム１０は、単一のデジタル無線基地局１１と、複数のデジタル無線機１２ａ，１２ｂ，・・・とを含む。なお、デジタル無線機１２ａ，１２ｂ，・・・を総称するときは、単に「デジタル無線機１２」の符号を使うことにする。制御チャネル用コントローラ１５は、アンテナ１９を装備し、アンテナ１９を介して制御チャネルの電波を送受する。制御チャネルの下り用の電波と上り用の電波との周波数とは異なっており、デジタル無線基地局１１は、制御チャネルにおいて全二重通信を実施する。   The wireless communication system 10 includes a single digital wireless base station 11 and a plurality of digital wireless devices 12a, 12b,. In addition, when referring to the digital wireless devices 12a, 12b,..., The symbol “digital wireless device 12” is simply used. The control channel controller 15 is equipped with an antenna 19, and transmits and receives control channel radio waves via the antenna 19. The frequencies of the downlink radio wave and the uplink radio wave of the control channel are different, and the digital radio base station 11 performs full-duplex communication on the control channel.

各通話チャネル用コントローラ１６ａ，１６ｂ，・・・はそれぞれアンテナ２０ａ，２０ｂ，・・・を備える。各通話チャネルは、相互に異なる周波数に設定されているとともに、制御チャネルの上りフレーム及び下りフレーム用の周波数とも異なる周波数を設定されている。各デジタル無線機１２ａ，１２ｂ，・・・は、制御チャネル及びデジタル無線基地局１１から割り当てられた通話チャネルの一方を選択し、選択チャネルにおいて半二重通信でデジタル無線基地局１１と通信する。デジタル無線基地局１１は、制御チャネルにおける全二重通信と、全部の通話チャネルにおける半二重通信とを並行実施可能になっている。   Each of the call channel controllers 16a, 16b,... Has an antenna 20a, 20b,. Each communication channel is set to a frequency different from each other, and is set to a frequency different from the frequencies for the uplink and downlink frames of the control channel. Each of the digital radio units 12a, 12b,... Selects one of the control channel and the call channel assigned from the digital radio base station 11, and communicates with the digital radio base station 11 by half-duplex communication on the selected channel. The digital radio base station 11 can perform the full-duplex communication in the control channel and the half-duplex communication in all the communication channels in parallel.

なお、本明細書では「通話チャネル」及び「通信チャネル」を区別して使用している。「通話チャネル」とは、通話専用に用いられるのに対し、「通信チャネル」とは、「通話チャネル」の他に、移動局同士が通話だけでなく、データの通信も適宜行うことができるチャネルや、移動局同士のデータ通信専用に使用するチャネルであってもよいとする。後述の図５の移動局用デジタル無線機９０ては、「通信チャネル」となっていることに注意されたい。   In this specification, “call channel” and “communication channel” are distinguished from each other. “Call channel” is used exclusively for calls, whereas “communication channel” is a channel that allows mobile stations to perform not only calls but also data communication as appropriate, in addition to “call channels”. Alternatively, it may be a channel used exclusively for data communication between mobile stations. Note that the mobile station digital radio 90 shown in FIG. 5 is a “communication channel”.

図２はデジタル無線機１２の構成図である。通話チャネルの送信モード時では、ユーザの声は、マイクロホン２５により電気信号へ変換され、該電気信号は、増幅器２６において増幅されてから、コーデック２７へ供給される。コーデック２７は、増幅器２６から音声信号を所定のコード規格でコード化するとともに、コード化データに対応する変調信号を、ＤＳＰ３０を使用して、生成する。   FIG. 2 is a configuration diagram of the digital wireless device 12. In the call channel transmission mode, the user's voice is converted into an electric signal by the microphone 25, and the electric signal is amplified by the amplifier 26 and then supplied to the codec 27. The codec 27 encodes the audio signal from the amplifier 26 according to a predetermined code standard, and generates a modulated signal corresponding to the encoded data using the DSP 30.

制御チャネルの送信モード時では、ＤＳＰ３０は、マイコン４８の指示に基づき所定データに係る変調信号を生成し、これをコーデック２７へ送る。コーデック２７は、送信モード時では、制御チャネル及び通話チャネルの選択に関係なく、変調信号を送信スイッチ４０へ出力する。   In the control channel transmission mode, the DSP 30 generates a modulation signal related to predetermined data based on an instruction from the microcomputer 48, and sends it to the codec 27. In the transmission mode, the codec 27 outputs a modulated signal to the transmission switch 40 regardless of the selection of the control channel and the communication channel.

送信スイッチ４０は、送信モード時には、オンであり、コーデック２７から出力される変調信号は、送信スイッチ４０を経て、増幅器４１において増幅され、次に、減衰器４２において減衰量を調整されてから、ＶＣＯ（電圧制御発振器）４３へ供給される。ＶＣＯ４３は、選択した通話チャネルの周波数の搬送波を減衰器４２からの変調信号により変調し、これにより生成した信号は、アンテナ４４から電波で送信される。なお、アンテナ４４は、送信及び受信の両方を兼ねている。   The transmission switch 40 is turned on in the transmission mode, and the modulated signal output from the codec 27 is amplified by the amplifier 41 via the transmission switch 40, and then the attenuation amount is adjusted by the attenuator 42. It is supplied to a VCO (voltage controlled oscillator) 43. The VCO 43 modulates the carrier wave of the frequency of the selected call channel with the modulation signal from the attenuator 42, and the signal generated thereby is transmitted from the antenna 44 by radio waves. The antenna 44 serves as both transmission and reception.

受信モード時では、デジタル無線基地局１１からの受信電波をアンテナ４４において捕捉する。第２ＩＦ信号生成器５１は、図示していないフロントエンドに含まれており、選択中のチャネルのＲＦ信号に係る第２ＩＦ信号を出力する。第２ＩＦ信号は、増幅器５２において増幅されてから、Ａ／Ｄコンバータ５３においてＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換される。   In the reception mode, the reception radio wave from the digital radio base station 11 is captured by the antenna 44. The second IF signal generator 51 is included in a front end (not shown), and outputs a second IF signal related to the RF signal of the selected channel. The second IF signal is amplified by the amplifier 52 and then A / D (analog / digital) converted by the A / D converter 53.

ＤＳＰ３０は、コーデック２７からの制御信号に基づきＡ／Ｄコンバータ５３からのデジタル信号を復調、復号する。復号したデータ及び音声信号はＤＳＰ３０からそれぞれマイコン４８及びコーデック２７へ出力される。コーデック２７は、ＤＳＰ３０からの音声信号を伸張して、増幅器３４へ出力する。該音声信号は、増幅器３４において増幅され、次に、ボリューム調整器３５においてボリュームを調整され、スピーカ３６で音へ変換されてから、出力される。   The DSP 30 demodulates and decodes the digital signal from the A / D converter 53 based on the control signal from the codec 27. The decoded data and audio signal are output from the DSP 30 to the microcomputer 48 and the codec 27, respectively. The codec 27 decompresses the audio signal from the DSP 30 and outputs it to the amplifier 34. The audio signal is amplified by the amplifier 34, then the volume is adjusted by the volume adjuster 35, converted into sound by the speaker 36, and then output.

マイコン４８は、ＤＳＰ３０だけでなく、デジタル無線機１２内の各種の被制御素子を統括、制御する。マイコン４８が行う制御には、例えば、送信スイッチ４０の開閉や、ＶＣＯ４３における搬送波の周波数の選択、制御チャネルと通話チャネルとの切替、及び送信モードと受信モードとの切替等が含まれる。   The microcomputer 48 controls and controls not only the DSP 30 but also various controlled elements in the digital wireless device 12. The control performed by the microcomputer 48 includes, for example, opening / closing of the transmission switch 40, selection of the carrier frequency in the VCO 43, switching between the control channel and the communication channel, switching between the transmission mode and the reception mode, and the like.

同期維持カウンタ５８は、その計数対象がクロックパルスであるので、タイマでもある。同期維持カウンタ５８の出力は、受信モード時の同期引き込みや、送信モード時のフレームの送信タイミング検出に利用される。さらに、弱電界時の同期ワードを的確に検出できない場合のフレームタイミング同期用にも使用することができる。同期維持カウンタ５８のカウント値は、受信モード時に下りフレームの同期ワードの検出に基づき変更される。同期維持カウンタ５８は、クロックパルスを計数して、カウント値を１ずつインクリメントし、最大値に達すると、最小値（＝１。なお、最小値＝０とすることもある。）へ戻る。同期維持カウンタ５８のカウント値が１回循環する時間は１スロット（＝１フレーム）の時間に合わせる。   The synchronization maintaining counter 58 is also a timer because the counting object is a clock pulse. The output of the synchronization maintaining counter 58 is used for synchronization pull-in in the reception mode and frame transmission timing detection in the transmission mode. Furthermore, it can also be used for frame timing synchronization when a synchronization word in a weak electric field cannot be accurately detected. The count value of the synchronization maintaining counter 58 is changed based on the detection of the synchronization word of the downstream frame in the reception mode. The synchronization maintaining counter 58 counts the clock pulses, increments the count value by 1, and returns to the minimum value (= 1. In some cases, the minimum value = 0 may be reached) when the maximum value is reached. The time for which the count value of the synchronization maintaining counter 58 circulates once is set to the time of 1 slot (= 1 frame).

後述する図４のＳ２では、デジタル無線機１２は、上りフレームのスロットを、該上りフレームに対応する下りフレームのスロットに対してＴ／２だけ遅らせているが、このＴ／２のタイミングは、同期維持カウンタ５８のカウント値＝最大値／２となるタイミングに一致する。   In S2 of FIG. 4 to be described later, the digital radio 12 delays the slot of the upstream frame by T / 2 with respect to the slot of the downstream frame corresponding to the upstream frame. This coincides with the timing when the count value of the synchronization maintaining counter 58 is equal to the maximum value / 2.

同期維持カウンタ５８は、ハード構成に代えて、ＤＳＰ３０内でソフトで構築することもできる。ＤＳＰ３０のプログラムで構築されるカウンタは、下りフレームの１シンボル単位を１として、計数する。同期ワードの最初のシンボル（１シンボルは２ビットなので、最初の２ビット）の検出タイミングが、該カウンタの最小値となるタイミングに調整される。   The synchronization maintaining counter 58 can be constructed by software in the DSP 30 instead of the hardware configuration. The counter constructed by the program of the DSP 30 counts 1 symbol unit of the downstream frame as 1. The detection timing of the first symbol of the synchronization word (the first 2 bits because 1 symbol is 2 bits) is adjusted to the timing at which the counter becomes the minimum value.

遅延補正データ保持器５９には、遅延時間に係るデータが保存される。受信モード時の同期タイミングと送信モード時の同期タイミングとには、回路的なＲＦ信号遅延や、ＤＳＰ３０におけるフィルタ遅延時間のために、固定的なずれがある。遅延補正データ保持器５９に保存されるデータは、この固定的なずれに対応したものとなっており、後述するように、受信モードと送信モードとが切り替えられる際に、同期維持カウンタ５８のカウント値が遅延補正データ保持器５９のデータに基づき変更される（図３のＳ７３，Ｓ８３）。なお、遅延補正データ保持器５９は、ハード構成に代えて、ＤＳＰ３０内でソフトで構築することもできる。   The delay correction data holder 59 stores data related to the delay time. There is a fixed deviation between the synchronization timing in the reception mode and the synchronization timing in the transmission mode due to a circuit RF signal delay and a filter delay time in the DSP 30. The data stored in the delay correction data holder 59 corresponds to this fixed deviation, and the count of the synchronization maintaining counter 58 is counted when the reception mode and the transmission mode are switched as will be described later. The value is changed based on the data of the delay correction data holder 59 (S73, S83 in FIG. 3). Note that the delay correction data holder 59 can be constructed by software in the DSP 30 instead of the hardware configuration.

図３はデジタル無線基地局１１及びデジタル無線機１２ａ，１２ｂの通信処理のフローチャートである。図３（ａ）は受信モード時のフローチャート部分であり、図３（ｂ）は送信モード時のフローチャート部分である。なお、図３（ａ）の受信モードは制御チャネルの受信モード及び通話チャネルの受信モードの両方に適用される。また、図３（ｂ）の送信モードは制御チャネルの送信モード及び通話チャネルの送信モードの両方に適用される。   FIG. 3 is a flowchart of communication processing between the digital wireless base station 11 and the digital wireless devices 12a and 12b. FIG. 3A is a flowchart portion in the reception mode, and FIG. 3B is a flowchart portion in the transmission mode. Note that the reception mode of FIG. 3A is applied to both the reception mode of the control channel and the reception mode of the speech channel. The transmission mode in FIG. 3B is applied to both the control channel transmission mode and the communication channel transmission mode.

Ｓ７１では、デジタル無線基地局１１からの下りフレームの受信に係る処理を実行する。下りフレームの受信の際、同期ワードの検出に同期させて、同期維持カウンタ５８のカウント値を変更する。これにより、同期維持カウンタ５８のカウント値は最新の同期タイミングに更新される。Ｓ７２では、データをデジタル無線基地局１１へ送信可能であるあるかを受信データの内容に基づき判定する。判定が正であれば、Ｓ７３へ進み、否であれば、Ｓ７１へ戻り、受信処理を継続する。   In S <b> 71, processing related to reception of a downlink frame from the digital radio base station 11 is executed. When receiving a downstream frame, the count value of the synchronization maintaining counter 58 is changed in synchronization with the detection of the synchronization word. Thereby, the count value of the synchronization maintaining counter 58 is updated at the latest synchronization timing. In S72, it is determined based on the content of the received data whether the data can be transmitted to the digital radio base station 11. If the determination is positive, the process proceeds to S73, and if not, the process returns to S71 and the reception process is continued.

Ｓ７３及びＳ７４は、受信モードから送信モードへ切り替える際の事前処理である。Ｓ７３では、同期維持カウンタ５８のカウント値を遅延補正データ保持器５９の遅延データに基づき変更する。具体的には、同期維持カウンタ５８のカウント値を送信モード時のフレーム送信の同期に利用できるように、該カウント値を遅延する。Ｓ７４では、カウント値の変更後の同期維持カウンタ５８の作動を維持する。   S73 and S74 are pre-processing when switching from the reception mode to the transmission mode. In S73, the count value of the synchronization maintaining counter 58 is changed based on the delay data of the delay correction data holder 59. Specifically, the count value is delayed so that the count value of the synchronization maintaining counter 58 can be used for frame transmission synchronization in the transmission mode. In S74, the operation of the synchronization maintaining counter 58 after the count value is changed is maintained.

Ｓ８１では、デジタル無線基地局１１への上りフレームの送信に係る処理を実行する。Ｓ８２では、送信することになっている個数のフレーム全部の送信を終了したか否かを判定する。後述の図４のＳ６で見られるように、送信すべきフレームが複数、存在する場合には、これら複数のフレームは連続して送信される。Ｓ８２の判定が正であれば、Ｓ８３へ進み、否であれば、Ｓ８１へ戻り、送信処理を継続する。   In S <b> 81, processing related to transmission of an uplink frame to the digital radio base station 11 is executed. In S82, it is determined whether or not the transmission of all the frames to be transmitted has been completed. As seen in S6 of FIG. 4 to be described later, when there are a plurality of frames to be transmitted, the plurality of frames are continuously transmitted. If the determination in S82 is positive, the process proceeds to S83, and if not, the process returns to S81 and the transmission process is continued.

Ｓ８３及びＳ８４は、送信モードから受信モードへ切り替える際の事前処理である。Ｓ８３では、同期維持カウンタ５８のカウント値を遅延補正データ保持器５９の遅延データに基づき遅延させる。具体的には、同期維持カウンタ５８のカウント値を受信モード時のフレーム送信の同期タイミングに利用できるように、該カウント値を遅延させる。Ｓ７４では、変更後の同期維持カウンタ５８の作動を維持する。   S83 and S84 are pre-processing when switching from the transmission mode to the reception mode. In S83, the count value of the synchronization maintaining counter 58 is delayed based on the delay data of the delay correction data holder 59. Specifically, the count value is delayed so that the count value of the synchronization maintaining counter 58 can be used for the frame transmission synchronization timing in the reception mode. In S74, the operation of the synchronization maintaining counter 58 after the change is maintained.

図４はデジタル無線基地局１１及びデジタル無線機１２ａ，１２ｂの通信処理のタイミングチャートである。デジタル無線機１２ｂは、すでに、制御チャネルでのデジタル無線基地局１１との通信が終了し、通話チャネルの受信モードに切替わっているものとする。スロットの時間長さをＴと定義すると、デジタル無線機１２では、上りフレームのスロットは、該上りフレームに対応する下りフレームのスロットに対してＴ／２だけ遅らせる。デジタル無線機１２ａ−デジタル無線機１２ｂ間の通話を中継するデジタル無線基地局１１では、通話チャネルにおいて、下りフレームのスロットは、該下りフレームに対応する上りフレームのスロットに対して（２＋１／２）・Ｔだけ遅らせる。Ｔ／２や（２＋１／２）・Ｔは、単なる例示であり、それ以外の遅延時間を選択することも可能であることは言うまでもない。   FIG. 4 is a timing chart of communication processing between the digital radio base station 11 and the digital radio devices 12a and 12b. It is assumed that the digital radio 12b has already finished communication with the digital radio base station 11 on the control channel and has switched to the reception mode of the call channel. If the time length of the slot is defined as T, in the digital radio device 12, the slot of the upstream frame is delayed by T / 2 with respect to the slot of the downstream frame corresponding to the upstream frame. In the digital radio base station 11 that relays a call between the digital radio 12a and the digital radio 12b, in the call channel, the slot of the downlink frame is (2 + 1/2) relative to the slot of the uplink frame corresponding to the downlink frame.・ Delay by T. T / 2 and (2 + 1/2) · T are merely examples, and it is needless to say that other delay times can be selected.

Ｓ１：デジタル無線機１２ａは、制御チャネルのＦｒａｍｅ（フレーム）１を受信する（図３のＳ７１に対応する。）。この時、Ｆｒａｍｅ１の同期ワードの検出に基づき同期維持カウンタ５８のカウント値を更新する。Ｆｒａｍｅ１の内容が、デジタル無線機１２ａからの送信可能であるというものであるならば（図３のＳ７２正に対応する。）、受信モードから送信モードへ切り替えることになるので、同期維持カウンタ５８のカウント値を遅延補正データ保持器５９のデータに基づき変更する（図３のＳ７３，Ｓ７４に対応する。）。 S1: The digital wireless device 12a receives Frame 1 of the control channel (corresponding to S71 in FIG. 3). At this time, the count value of the synchronization maintaining counter 58 is updated based on the detection of the synchronization word of Frame1. If the content of Frame 1 indicates that transmission from the digital wireless device 12a is possible (corresponding to S72 in FIG. 3), the reception mode is switched to the transmission mode. The count value is changed based on the data of the delay correction data holder 59 (corresponding to S73 and S74 in FIG. 3).

Ｓ２：デジタル無線機１２ａは、同期維持カウンタ５８の同期タイミングに基づき、ＦｒａｍｅＡを制御チャネルで送信する（図３のＳ８１に対応する。）。ＦｒａｍｅＡは、デジタル無線機１２ａが、制御チャネルでのデータ送信（後述のＳ４におけるＦｒａｍｅＢ，Ｃの送信）が可能であるか否か及び通話チャネルへ移行してデジタル無線機１２ｂとの通信が可能であるか否かを問い合わせるものである。この送信後は、デジタル無線基地局１１からの回答の受信のために、送信モードから受信モードへ切り替えることになるので（図３のＳ８２正に対応する。）、同期維持カウンタ５８のカウント値を遅延補正データ保持器５９のデータに基づき変更する（図３のＳ８３，８４に対応する。）。 S2: The digital radio 12a transmits Frame A through the control channel based on the synchronization timing of the synchronization maintaining counter 58 (corresponding to S81 in FIG. 3). Frame A allows the digital radio 12a to communicate with the digital radio 12b by shifting to the call channel whether or not data transmission on the control channel is possible (transmission of Frames B and C in S4 described later). Inquires whether or not there is. After this transmission, in order to receive a response from the digital radio base station 11, the transmission mode is switched to the reception mode (corresponding to S82 positive in FIG. 3). Changes are made based on the data of the delay correction data holder 59 (corresponding to S83 and 84 in FIG. 3).

Ｓ３：デジタル無線機１２ａは、ＦｒａｍｅＡに対するデジタル無線基地局１１からの回答としてのＦｒａｍｅ４を制御チャネルで受信する（図３のＳ７１に対応する。）。この時、同期引き込みには、同期維持カウンタ５８のカウント値が利用されるとともに、Ｆｒａｍｅ４の同期ワード検出に基づき同期維持カウンタ５８のカウント値が更新される。デジタル無線機１２ａは、ＦｒａｍｅＡに基づき制御チャネルでのデータ送信が可能であるか否か及び通話チャネルへの移行が可能であるか否かを判定する。該判定の結果は正であれば（図３のＳ７２正に対応する。）、同期維持カウンタ５８のカウント値を遅延補正データ保持器５９のデータに基づき変更する（図３のＳ７３，Ｓ７４に対応する。）。 S3: The digital radio 12a receives Frame 4 as a response from the digital radio base station 11 to Frame A on the control channel (corresponding to S71 in FIG. 3). At this time, the count value of the synchronization maintaining counter 58 is used for the synchronization pull-in, and the count value of the synchronization maintaining counter 58 is updated based on the detection of the synchronization word of Frame4. Based on Frame A, the digital radio 12a determines whether or not data transmission on the control channel is possible and whether or not transition to the call channel is possible. If the determination result is positive (corresponding to S72 positive in FIG. 3), the count value of the synchronization maintaining counter 58 is changed based on the data of the delay correction data holder 59 (corresponding to S73 and S74 in FIG. 3). To do.)

Ｓ４：デジタル無線機１２ａは、同期維持カウンタ５８の同期タイミングに基づき、デジタル無線基地局１１への送信データに係るＦｒａｍｅＢ，Ｃを送信する（図３のＳ８１に対応する。）。送信後、同期維持カウンタ５８のカウント値を遅延補正データ保持器５９のデータに基づき変更する（図３のＳ８３，Ｓ８４に対応する。）。この後、制御チャネルから通話チャネルの受信モードへ移行する。 S4: The digital radio 12a transmits Frames B and C related to transmission data to the digital radio base station 11 based on the synchronization timing of the synchronization maintaining counter 58 (corresponding to S81 in FIG. 3). After transmission, the count value of the synchronization maintaining counter 58 is changed based on the data of the delay correction data holder 59 (corresponding to S83 and S84 in FIG. 3). Thereafter, the control channel shifts to the call channel reception mode.

Ｓ５：デジタル無線機１２ａは、通話チャネルの受信モードへ切替わり後、速やかに、下りフレームを受信する（図３のＳ７１に対応する。）。この際、同期引き込みのために、同期維持カウンタ５８のカウント値が利用されるとともに、同期ワードの検出に基づきカウント値が変更される。 S5: The digital wireless device 12a immediately receives the downlink frame after switching to the reception mode of the call channel (corresponding to S71 in FIG. 3). At this time, the count value of the synchronization maintaining counter 58 is used for synchronization pull-in, and the count value is changed based on the detection of the synchronization word.

Ｓ５を省略して、Ｓ４からＳ６へ直ちに移行しない理由は、図４の下りフレームは、制御チャネル及び通話チャネル共に、同一のタイミングとなっているが、デジタル無線基地局１１において、制御チャネルの下りフレーム用のコントローラ（図１の制御チャネル用コントローラ１５）と通話チャネルの下りフレーム用のコントローラ（図１の通話チャネル用コントローラ１６ａ，１６ｂ，・・・）とは異なっているので、両チャネルのタイミングにずれが生じている可能性がある。Ｓ５は、制御チャネル→通話チャネルの切替時の、このずれを除去するために実施される。   The reason for omitting S5 and not immediately shifting from S4 to S6 is that the downlink frame of FIG. 4 has the same timing for both the control channel and the communication channel. Since the frame controller (control channel controller 15 in FIG. 1) is different from the downlink controller for speech channels (speech channel controllers 16a, 16b,... In FIG. 1), the timing of both channels is different. There is a possibility that a gap has occurred. S5 is performed in order to remove this shift at the time of switching from the control channel to the call channel.

Ｓ６：同期維持カウンタ５８の同期タイミングに基づき、通話チャネルでＦｒａｍｅＤ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，・・・を送信する（図３のＳ７２に対応する。）。 S6: Based on the synchronization timing of the synchronization maintaining counter 58, Frame D, E, F, G,... Are transmitted through the call channel (corresponding to S72 in FIG. 3).

Ｓ７：デジタル無線基地局１１は、デジタル無線機１２ａから受信したＦｒａｍｅＤ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，・・・を、（２＋１／２）・Ｔだけ遅らせて、デジタル無線機１２ｂへ下りフレームで送信する。なお、通話チャネルにおいて、デジタル無線機１２ａからデジタル無線基地局１１への上りフレームに使用した搬送波周波数と、デジタル無線基地局１１からデジタル無線機１２ｂへの下りフレームに使用した搬送波周波数とは異なっている。 S7: The digital radio base station 11 delays the Frames D, E, F, G,... Received from the digital radio 12a by (2 + 1/2) · T and transmits them to the digital radio 12b in a downstream frame. . In the speech channel, the carrier frequency used for the upstream frame from the digital radio 12a to the digital radio base station 11 is different from the carrier frequency used for the downstream frame from the digital radio base station 11 to the digital radio 12b. Yes.

図５は移動局用デジタル無線機９０のブロック図である。前述のデジタル無線機１２は移動局用デジタル無線機９０の一例である。移動局用デジタル無線機９０は、人に携帯されるものに限定されず、車載のものも含む。   FIG. 5 is a block diagram of the digital radio 90 for mobile stations. The aforementioned digital radio 12 is an example of a mobile station digital radio 90. The mobile station digital wireless device 90 is not limited to a device carried by a person, but includes a vehicle-mounted device.

移動局用デジタル無線機９０は、制御チャネル及び通信チャネルの一方を選択して選択チャネルにおいて半二重通信で基地局と通信するようになっている。移動局用デジタル無線機９０は、最小限の構成として、同期タイミング用信号生成手段９１、調整手段９２及びフレーム送信手段９３を有している。   The mobile station digital radio 90 selects one of the control channel and the communication channel, and communicates with the base station by half-duplex communication on the selected channel. The mobile station digital radio 90 includes a synchronization timing signal generation unit 91, an adjustment unit 92, and a frame transmission unit 93 as a minimum configuration.

同期タイミング用信号生成手段９１は、受信モード及び送信モードの両モードにおいて同期タイミング用信号の生成を維持する。調整手段９２は、受信モード時に下りフレーム中の同期ワードの検出に基づき同期タイミング用信号の同期タイミング調整を行う。フレーム送信手段９３は、送信モード時に同期タイミング用信号に基づきフレームを送信する。   The synchronization timing signal generation unit 91 maintains the generation of the synchronization timing signal in both the reception mode and the transmission mode. The adjustment unit 92 adjusts the synchronization timing of the synchronization timing signal based on the detection of the synchronization word in the downstream frame in the reception mode. The frame transmission means 93 transmits a frame based on the synchronization timing signal in the transmission mode.

移動局用デジタル無線機９０の通信チャネルは、通話専用の通話チャネル、通話とデータとの両用のチャネル、又はデータ専用のチャネルであってもよい。   The communication channel of the mobile station digital radio 90 may be a call channel dedicated to a call, a channel for both call and data, or a channel dedicated to data.

従来の移動局用デジタル無線機では、受信モード時の同期情報が次の送信モード時へ引き継がれることがなかったのに対し、移動局用デジタル無線機９０では、引き継がれ、同期情報が同期タイミング用信号生成手段９１に維持されて、同期タイミング用信号生成手段９１の同期タイミング用信号に基づき送信モード時のフレーム送信が行われる。結果、フレームの送信タイミングを能率的に精確化できる。   In the conventional mobile station digital radio, the synchronization information in the reception mode was not carried over to the next transmission mode, whereas in the mobile station digital radio 90, the synchronization information was taken over and the synchronization information was synchronized. The frame signal transmission in the transmission mode is performed based on the synchronization timing signal of the synchronization timing signal generation unit 91, which is maintained in the signal generation unit 91. As a result, the frame transmission timing can be efficiently and accurately determined.

移動局用デジタル無線機９０はさらに同期引き込み手段９４を有することもできる。同期引き込み手段９４は、受信モード時に同期タイミング用信号に基づき同期引き込みを行う。これにより、受信モードに入ったときの同期引き込みに要する時間が短縮される。   The mobile station digital radio 90 can further include a synchronization pull-in means 94. The synchronization pull-in means 94 performs synchronization pull-in based on the synchronization timing signal in the reception mode. Thereby, the time required for the synchronization pull-in when entering the reception mode is shortened.

好ましくは、移動局用デジタル無線機９０は第１及び第２の切替手段９５，９６を有している。第１の切替手段９５は、受信モードの同期タイミングに対する送信モードの同期タイミングのずれ分だけ同期タイミング用信号の同期タイミングを変更してから受信モードから送信モードへ切り替える。第２の切替手段９６は、送信モードの同期タイミングに対する受信モードの同期タイミングのずれ分だけ同期タイミング用信号の同期タイミングを変更してから送信モードから受信モードへ切り替える。   Preferably, the mobile station digital radio 90 includes first and second switching means 95 and 96. The first switching means 95 switches from the reception mode to the transmission mode after changing the synchronization timing of the signal for synchronization timing by the shift amount of the synchronization timing of the transmission mode with respect to the synchronization timing of the reception mode. The second switching unit 96 switches from the transmission mode to the reception mode after changing the synchronization timing of the synchronization timing signal by the shift amount of the synchronization timing of the reception mode with respect to the synchronization timing of the transmission mode.

図３のＳ７３，Ｓ８３の処理はそれぞれ第１及び第２の切替手段９５，９６が行う処理の具体例である。送信モードの同期タイミングと受信モードの同期タイミングとは、回路的なＲＦ信号遅延やＤＳＰのフィルタ特性等のために、ずれが存在するが、第１及び第２の切替手段９５，９６の処理により、このずれを除去して、モード切替後の同期タイミングに対処することができる。   The processes of S73 and S83 in FIG. 3 are specific examples of processes performed by the first and second switching units 95 and 96, respectively. There is a difference between the synchronization timing in the transmission mode and the synchronization timing in the reception mode due to circuit-like RF signal delay, DSP filter characteristics, and the like, but the processing by the first and second switching means 95 and 96 Thus, this shift can be removed to cope with the synchronization timing after the mode switching.

好ましくは、調整手段９２は、通信チャネルの上りフレームの送信開始のために、制御チャネルから通信チャネルへ切り替える場合には、通信チャネルの送信モードへの切替に先立ち、通信チャネルの受信モードへ切り替えて、通信チャネルの下りフレームの同期ワードの検出に基づき同期タイミング用信号の同期タイミング調整を行う。前述の図４のＳ５における通話チャネルのフレームの受信がこれに対応する。   Preferably, the adjustment unit 92 switches to the communication channel reception mode before switching to the transmission mode of the communication channel when switching from the control channel to the communication channel in order to start transmission of the uplink frame of the communication channel. The synchronization timing adjustment of the synchronization timing signal is performed based on the detection of the synchronization word in the downstream frame of the communication channel. The reception of the call channel frame in S5 of FIG. 4 corresponds to this.

典型的な無線通信システムでは、基地局において制御チャネルと通信チャネルとで別々のコントローラ（例：図１の基地局１１のコントローラ１５，１６ａ，１６ｂ）を使用するので、たとえ、制御チャネルのスロットと通信チャネルのスロットとが、規格上、一致したものとなっていたとしても、現実上、ずれが起きている。制御チャネルから通話チャネルへの移行時に、送信モードに先駆けて、受信モードを実行して、下りフレームの同期ワードに基づき同期タイミング用信号の同期タイミングを調整することによりコントローラの相違に因るずれを除去できる。   In a typical wireless communication system, separate controllers (eg, controllers 15, 16a, and 16b of the base station 11 in FIG. 1) are used for the control channel and the communication channel in the base station. Even if the slot of the communication channel is consistent with the standard, there is actually a deviation. At the time of transition from the control channel to the call channel, the reception mode is executed prior to the transmission mode, and the synchronization timing of the synchronization timing signal is adjusted based on the synchronization word of the downstream frame, so that the deviation due to the difference in the controller is eliminated. Can be removed.

図６はデジタル無線機制御方法１００のフローチャートである。デジタル無線機制御方法１００は、移動局用デジタル無線機９０に適用され、Ｓ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３を有している。Ｓ１０１は、移動局用デジタル無線機９０の作動中、繰り返し実行される。Ｓ１０１では、受信モード及び送信モードの両モードにおいて同期タイミング用信号の生成を維持する。   FIG. 6 is a flowchart of the digital radio control method 100. The digital radio control method 100 is applied to the mobile station digital radio 90 and includes S101, S102, and S103. S101 is repeatedly executed while the mobile station digital radio 90 is in operation. In S101, the generation of the synchronization timing signal is maintained in both the reception mode and the transmission mode.

Ｓ１０２は、受信モード時に繰り返し実行される。Ｓ１０２では、受信モード時に下りフレーム中の同期ワードの検出に基づき同期タイミング用信号の同期タイミング調整を行う。Ｓ１０３は、フレームを送信する時に実行される。Ｓ１０３では、送信モード時に同期タイミング用信号に基づきフレームを送信する。   S102 is repeatedly executed in the reception mode. In S102, the synchronization timing of the synchronization timing signal is adjusted based on the detection of the synchronization word in the downstream frame in the reception mode. S103 is executed when a frame is transmitted. In S103, the frame is transmitted based on the synchronization timing signal in the transmission mode.

デジタル無線機制御方法１００には、移動局用デジタル無線機９０の同期引き込み手段９４、第１及び第２の切替手段９５，９６の処理を実行するステップを適宜、追加することかできる。   In the digital radio control method 100, steps for executing the processing of the synchronization pull-in means 94 and the first and second switching means 95 and 96 of the mobile station digital radio 90 can be appropriately added.

本発明を各種具体的形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、各種具体的形態における各構成要素を変形（削除も含む。）して具体化できる。また、各種具体的形態間において、構成要素を置換したり、各種具体的形態の複数の構成要素を組み合わせたりすることにより、種々の発明を形成することもできる。   Although the present invention has been described with respect to various specific embodiments, the present invention is not limited to this, and each component in the various specific embodiments is modified (including deletion) without departing from the gist of the invention. And can be materialized. Various inventions can also be formed by replacing constituent elements between various specific forms or combining a plurality of constituent elements in various specific forms.

無線通信システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of a radio | wireless communications system. デジタル無線機の構成図である。It is a block diagram of a digital radio. デジタル無線基地局及びデジタル無線機の通信処理のフローチャートである。It is a flowchart of a communication process of a digital radio base station and a digital radio. デジタル無線基地局及びデジタル無線機の通信処理のタイミングチャートである。It is a timing chart of the communication processing of a digital radio base station and a digital radio. 移動局用デジタル無線機のブロック図である。It is a block diagram of a digital radio for a mobile station. デジタル無線機制御方法のフローチャートである。It is a flowchart of a digital radio apparatus control method.

符号の説明Explanation of symbols

９０：移動局用デジタル無線機、９１：同期タイミング用信号生成手段、９２：調整手段、９３：フレーム送信手段、９４：同期引き込み手段、９５：第１の切替手段、９６：第２の切替手段、１００：デジタル無線機制御方法。 90: mobile station digital radio, 91: synchronization timing signal generation means, 92: adjustment means, 93: frame transmission means, 94: synchronization pull-in means, 95: first switching means, 96: second switching means , 100: Digital radio control method.

Claims (4)

制御チャネル及び通信チャネルの一方を選択して選択チャネルにおいて半二重通信で基地局と通信するようになっている移動局用デジタル無線機であって、
受信モード及び送信モードの両モードにおいて同期タイミング用信号の生成を維持する同期タイミング用信号生成手段、
受信モード時に下りフレーム中の同期ワードの検出に基づき前記同期タイミング用信号の同期タイミング調整を行う調整手段、
送信モード時に前記同期タイミング用信号に基づきフレームを送信するフレーム送信手段、
受信モードの同期タイミングに対する送信モードの同期タイミングのずれ分だけ前記同期タイミング用信号の同期タイミングを変更してから受信モードから送信モードへ切り替える第１の切替手段、及び
送信モードの同期タイミングに対する受信モードの同期タイミングのずれ分だけ前記同期タイミング用信号の同期タイミングを変更してから送信モードから受信モードへ切り替える第２の切替手段、
を有することを特徴とする移動局用デジタル無線機。 A digital radio for a mobile station adapted to select one of a control channel and a communication channel and communicate with a base station by half-duplex communication in the selected channel,
Synchronization timing signal generation means for maintaining generation of a synchronization timing signal in both the reception mode and the transmission mode;
Adjusting hand stage for performing a synchronization timing adjustment of the synchronization timing signal based on the detection of the sync word in the downstream frame to the receiving mode,
A frame transmission means for transmitting a frame based on the synchronization timing signal in a transmission mode;
First switching means for switching from the reception mode to the transmission mode after changing the synchronization timing of the synchronization timing signal by an amount corresponding to the shift of the synchronization timing of the transmission mode with respect to the synchronization timing of the reception mode;
Second switching means for switching from the transmission mode to the reception mode after changing the synchronization timing of the signal for synchronization timing by the amount of deviation of the synchronization timing of the reception mode with respect to the synchronization timing of the transmission mode;
A digital radio for a mobile station. 受信モード時に前記同期タイミング用信号に基づき同期引き込みを行う同期引き込み手段、
を有することを特徴とする請求項１記載の移動局用デジタル無線機。 Synchronization pull-in means for performing synchronization pull-in based on the synchronization timing signal in the reception mode;
The digital radio for a mobile station according to claim 1, comprising: 通信チャネルの上りフレームの送信開始のために、制御チャネルから通信チャネルへ切り替える場合には、通信チャネルの送信モードへの切替に先立ち、通信チャネルの受信モードへ切り替えて、通信チャネルの下りフレームの同期ワードの検出に基づき前記同期タイミング用信号の同期タイミング調整を行う前記調整手段、
を有することを特徴とする請求項１又は２記載の移動局用デジタル無線機。 When switching from the control channel to the communication channel to start transmission of the upstream frame of the communication channel, prior to switching to the transmission mode of the communication channel, switch to the reception mode of the communication channel and synchronize the downstream frame of the communication channel. The adjusting means for adjusting the synchronization timing of the synchronization timing signal based on word detection;
The digital radio for a mobile station according to claim 1 or 2 , characterized by comprising: 制御チャネル及び通信チャネルの一方を選択して選択チャネルにおいて半二重通信で基地局と通信するようになっている移動局用デジタル無線機の制御方法であって、
受信モード及び送信モードの両モードにおいて同期タイミング用信号の生成を維持するステップ、
受信モード時に下りフレーム中の同期ワードの検出に基づき前記同期タイミング用信号の同期タイミング調整を行うステップ、
送信モード時に前記同期タイミング用信号に基づきフレームを送信するステップ、
受信モードの同期タイミングに対する送信モードの同期タイミングのずれ分だけ前記同期タイミング用信号の同期タイミングを変更してから受信モードから送信モードへ切り替えるステップ、及び
送信モードの同期タイミングに対する受信モードの同期タイミングのずれ分だけ前記同期タイミング用信号の同期タイミングを変更してから送信モードから受信モードへ切り替えるステップ、
を有することを特徴とする移動局用デジタル無線機制御方法。 A method for controlling a digital radio for a mobile station configured to select one of a control channel and a communication channel and communicate with a base station by half-duplex communication in a selected channel,
Maintaining generation of a signal for synchronization timing in both the reception mode and the transmission mode;
Step of performing a synchronization timing adjustment of the synchronization timing signal based on the detection of the sync word in the downstream frame to the receiving mode,
Transmitting a frame based on the synchronization timing signal in a transmission mode;
A step of switching from the reception mode to the transmission mode after changing the synchronization timing of the synchronization timing signal by an amount corresponding to a deviation of the synchronization timing of the transmission mode with respect to the synchronization timing of the reception mode; and
A step of switching from the transmission mode to the reception mode after changing the synchronization timing of the signal for synchronization timing by the amount of deviation of the synchronization timing of the reception mode with respect to the synchronization timing of the transmission mode;
A digital radio apparatus control method for a mobile station, comprising :
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