JP4860318B2 - 画像形成装置に用いられる駆動装置及び駆動方法 - Google Patents
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Description
◎前記第1駆動力伝達手段とは別の第2駆動力伝達手段により回転駆動される転写装置の回転に追従して前記像担持体が回転する程度に、前記像担持体に対し前記転写装置を圧接させて配置する、または前記転写装置の回転に追従して前記像担持体が回転しないように、前記像担持体に対し前記転写装置を配置する配置変更手段
◎前記配置変更手段により前記転写装置が前記像担持体に対し圧接された場合の、前記像担持体の回転速度を検知する検知手段
◎前記配置変更手段により前記像担持体が前記転写装置の回転に追従して回転しないように前記転写装置が前記像担持体に対し配置された場合、前記検知手段により検知された回転速度で前記像担持体が回転動作を行うように前記モータの回転を制御する制御手段。
◎前記モータの駆動力を前記像担持体に伝達する第1駆動力伝達手段と前記像担持体の回転軸との接続を切り離すステップ
◎前記第1駆動力伝達手段とは別の第2駆動力伝達手段により回転駆動される転写装置の回転に追従して前記像担持体が回転する程度に、前記転写装置を前記像担持体に対し圧接させるステップ
◎前記像担持体の回転速度を検知するステップ
◎前記像担持体が前記転写装置の回転に追従して回転しないように、前記転写装置を前記像担持体に対し配置させるステップ
◎前記第1駆動力伝達手段と前記像担持体の回転軸とを接続するステップ
◎前記検知した回転速度で前記像担持体が回転動作を行うように、前記モータの回転を制御するステップ。
図1は、本実施形態に係る駆動装置1の断面構成及びその周辺装置との接続を示した図である。図1の駆動装置1は、画像形成装置7と接続されており、図2に示すように画像形成装置7内に設けられた各感光体ドラム71(像担持体に相当)のそれぞれを駆動するための装置として用いられ、各感光体ドラム71に対応して設けられている。
駆動装置1は、図1に示すように、回転駆動源としてのモータ2、駆動力伝達ユニット3、クラッチ装置4、速度検知センサ5及び制御部6を含む。
ここで、駆動力伝達ユニット3の動作について、図3を用いて簡単に説明する。
次に、制御部6の構成について説明する。制御部6は、図4に示すように、モータ回転制御部61、クラッチ制御部62及び配置変更部63を含む。
感光体ドラム71及び転写ベルト73が第2状態となると、モータ回転制御部61は、感光体ドラム71及び転写ベルト73が第1状態時に速度検知センサ5により検知された回転速度で感光体ドラム71が回転するように、モータ2の回転を制御する。
クラッチ制御部62は、第1出力軸35により出力される回転が第2出力軸43を介して感光体ドラム71の回転軸に伝達または伝達不能となるように、クラッチ装置4を制御する。
配置変更部63は、感光体ドラム71及び転写ベルト73が第1及び第2の状態となるように、転写ベルト73を感光体ドラム71に対して配置させる。
図5は、駆動装置1の動作を説明するためのフローチャートである。
この駆動装置1は、画像形成装置7の電源が投入されると、感光体ドラム71が転写ベルト73の回転に追従して回転する程度に転写ベルト73を感光体ドラム71に対し圧接させ、感光体ドラム71を介して転写ベルト73の回転速度を検知する。その後、駆動装置1は、感光体ドラム71が転写ベルト73の回転に追従して回転しないように転写ベルト73を感光体ドラム71に対し配置させ、既に検知している速度で感光体ドラム71が回転するようにモータ2の回転を制御する。これにより、転写ベルト73を駆動する駆動ローラ74や感光体ドラム71の径に公差等のばらつきがある場合であっても、感光体ドラム71は転写ベルト73と同じ速度で回転動作を行う。従って、画像形成時に、感光体ドラム71と転写ベルト73との回転速度差が起因して生じる色ズレ等の画像不良を防止することができる。
(a)上記実施形態では、タンデム式の画像形成装置を例にとり説明したが、画像形成時には感光体ドラムが転写ベルトの回転に追従して回転しないように感光体ドラム及び転写ベルトが配置されており、感光体ドラム表面に形成されたトナー像が転写ベルト上に転写される画像形成装置であれば、どのようなタイプの画像形成装置であってもよい。タンデム式以外の画像形成装置としては、例えばロータリー式の画像形成装置が挙げられる。
2 モータ
3 駆動力伝達ユニット
4 クラッチ装置
5 速度検知センサ
32 遊星ローラ
34 第1キャリアローラ
35 第1出力軸
41 クラッチ
42 第2キャリアローラ
43 第2出力軸
Claims (2)
- 像担持体の回転駆動源としてのモータと、前記モータから前記像担持体の回転軸に駆動力を伝達する第1駆動力伝達手段とを備えた駆動装置であって、
前記第1駆動力伝達手段と前記像担持体の回転軸とを断接可能に接続するクラッチ手段と、
前記第1駆動力伝達手段とは別の第2駆動力伝達手段により回転駆動される転写装置の回転に追従して前記像担持体が回転する程度に、前記像担持体に対し前記転写装置を圧接させて配置する、または前記転写装置の回転に追従して前記像担持体が回転しないように、前記像担持体に対し前記転写装置を配置するように、前記像担持体及び前記転写装置に印加される電圧を制御する配置変更手段と、
前記配置変更手段により前記転写装置が前記像担持体に対し圧接された場合の、前記像担持体の回転速度を検知する検知手段と、
前記配置変更手段により前記転写装置が前記像担持体に圧接される場合、前記モータの駆動力が前記像担持体の回転軸に伝達不能となるように前記クラッチ手段を制御し、前記配置変更手段により前記像担持体が前記転写装置の回転に追従して回転しないように前記転写装置が前記像担持体に対し配置された場合、前記検知手段により検知された回転速度で前記像担持体が回転動作を行うように前記モータの回転を制御する制御手段と、
を含む、駆動装置。 - 像担持体の回転駆動源としてのモータから前記像担持体の回転軸に駆動力を伝達し、前記像担持体を回転駆動させる像担持体の駆動方法であって、
前記モータの駆動力を前記像担持体に伝達する第1駆動力伝達手段と前記像担持体の回転軸との接続を切り離すステップと、
前記第1駆動力伝達手段とは別の第2駆動力伝達手段により回転駆動される転写装置の回転に追従して前記像担持体が回転する程度に、前記転写装置を前記像担持体に対し圧接させて配置するように前記像担持体及び前記転写装置に印加される電圧を制御するステップと、
前記像担持体の回転速度を検知するステップと、
前記像担持体が前記転写装置の回転に追従して回転しないように、前記転写装置を前記像担持体に対し配置させるように前記像担持体及び前記転写装置に印加される電圧を制御するステップと、
前記第1駆動力伝達手段と前記像担持体の回転軸とを接続するステップと、
前記検知した回転速度で前記像担持体が回転動作を行うように、前記モータの回転を制
御するステップと、
を含む、像担持体の駆動方法。
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JP2006091036A JP4860318B2 (ja) | 2006-03-29 | 2006-03-29 | 画像形成装置に用いられる駆動装置及び駆動方法 |
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