JP4859518B2 - Communication terminal and communication system - Google Patents
Communication terminal and communication system Download PDFInfo
- Publication number
- JP4859518B2 JP4859518B2 JP2006125225A JP2006125225A JP4859518B2 JP 4859518 B2 JP4859518 B2 JP 4859518B2 JP 2006125225 A JP2006125225 A JP 2006125225A JP 2006125225 A JP2006125225 A JP 2006125225A JP 4859518 B2 JP4859518 B2 JP 4859518B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminal
- device terminal
- distance
- child
- communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
本発明は、互いに無線通信を行うことが可能な通信端末に関するものである。 The present invention relates to a communication terminal capable of performing wireless communication with each other.
従来、無線による相互通信機能を有する親機端末と子機端末を用いて、迷子の発生を防止するシステムが存在する。例えば特許文献１には、保護者の携帯する親機端末が、被保護者の携帯する子機端末から受信した電波の電界強度を用いて親機端末と子機端末との距離を測定し、かかる距離が所定の距離以上離れた場合に警告を通知することにより、保護者に注意を促すものが開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a system that prevents the occurrence of a lost child by using a parent device terminal and a child device terminal having a wireless mutual communication function. For example, in
また子機端末が親機端末から離れたことを検知する精度を上げるためには、警報を通知する親機端末と子機端末との距離や、親機端末から子機端末への電波の送信間隔を短く設定することが有効である。しかし必要以上に警報が発生する可能性も増すという問題がある。 In addition, in order to improve the accuracy of detecting that the handset terminal has moved away from the base terminal, the distance between the base terminal that notifies the alarm and the handset terminal, and transmission of radio waves from the base terminal to the handset terminal It is effective to set a short interval. However, there is a problem that the possibility of generating an alarm more than necessary increases.
これに対処するものとして、特許文献２には、周囲の環境や被保護者の状況に応じて、距離や間隔を動的に変更するものが開示されている。例えば、見通しの良い場所では、保護者と被保護者が多少離れた場合でも、保護者が被保護者を見失う可能性は低いため、距離や間隔を長く設定する。その一方、人混みの中では、保護者と被保護者が少し離れただけで保護者が被保護者を見失う可能性が高いため、距離や間隔を短く設定する。また見通し度合いを検出する環境情報としては「光量」、「紫外線」、「音量」、「時刻情報」、「超音波」、および「赤外線」などの利用に言及されている。
In order to cope with this,
上述したシステムでは、子機端末の所持者が迷子になったことを親機端末側にて把握することが可能であるが、この迷子状態を解消するためのサポート機能については未だ十分であるとは言えない。例えば保護者が被保護者の迷子状態を把握した場合、保護者はできるだけ早急に被保護者を見つけるべく探索を開始するのが通常である。しかし上述のシステムは、探索のための有用な情報を提供するものではないため、この探索に大変な労力を費やすおそれがある。 In the system described above, it is possible for the parent device terminal side to grasp that the owner of the child device terminal has been lost, but the support function for eliminating this lost child state is still sufficient. I can't say that. For example, when the guardian knows the lost state of the guardian, the guardian usually starts searching to find the guardian as soon as possible. However, since the above-mentioned system does not provide useful information for searching, there is a risk that a great amount of labor may be spent on this searching.
そこで本発明は上記の問題点に鑑み、親機端末側で子機端末側の迷子状態を認知できるとともに、この迷子状態を解消するために有用なサポート機能を備えた通信端末の提供を目的とする。 Accordingly, in view of the above problems, the present invention aims to provide a communication terminal having a support function useful for resolving a lost child state on the parent device terminal side and recognizing the lost child state on the child device terminal side. To do.
上記目的を達成するために、本発明に係る通信端末は、自端末と所定の他の端末との距離を検出する距離算出手段と、該検出された距離が所定の閾値以上であるか否かを判定する迷子状態判定手段と、該検出された距離が所定の閾値以下であるときに、前記他の端末の所持者が認知できる音量の音量出力を行う音声出力手段と、前記迷子状態判定手段によって自端末が迷子状態と判定された地点から、更に所定の閾値を超えて移動したか否かを判定する移動距離判定手段と、前記移動距離判定手段によって判定された距離が所定の閾値以下であるときに、被写体の撮像データを得る撮像手段と、該被写体に所定の目印物体が含まれているか否かを検出する目印検出手段と、を備え、該目印検出手段の検出結果に応じて、該撮像データを前記他の端末に送信することを特徴とする。 To achieve the above object, a communication terminal according to the present invention, a distance calculation means for detecting the distance between the own terminal and another predetermined terminal, whether distances said detected is equal to or greater than a predetermined threshold value A lost child state determining unit, a voice output unit that outputs a volume of a volume that can be recognized by a holder of the other terminal when the detected distance is equal to or less than a predetermined threshold, and the lost child state determining unit The distance determined by the movement distance determination means is less than or equal to a predetermined threshold, and the distance determined by the movement distance determination means determines whether or not the terminal has moved beyond the predetermined threshold from the point where the terminal is determined to be lost. In some cases, an imaging unit that obtains imaging data of a subject, and a landmark detection unit that detects whether or not the subject includes a predetermined landmark object, according to a detection result of the landmark detection unit, The imaging data And transmits to the terminal.
本構成によれば、被写体の撮像データを得ることができるとともに、被写体に目印物体が含まれているかを判断できるようになる。そして目印物体像の含まれている被写体の撮像データが他の端末に送信されることで、他の端末側ではその目印像を目標にして自端末を探索するといったことができる。さらに、音声出力手段を備えていることにより、他の端末所持者に自端末所持者の居場所を音声で報知することが可能となり、音源の方向および音量の具合から、自端末の位置を報知することができる。音声出力は両端末の距離が所定の閾値以下であるときになされるので、適切に閾値を決めておけば、遠く離れすぎているときに無駄な音声を出力することが防止される。このようにして、他の端末所持者による自端末所持者の探索を、より容易なものとすることが可能となる。 According to this configuration, it is possible to obtain imaging data of a subject and to determine whether the subject includes a landmark object. Then, the imaging data of the subject including the mark object image is transmitted to another terminal, so that the other terminal can search for its own terminal with the mark image as a target. Furthermore, by providing the audio output means, it becomes possible to notify the other terminal owners of the location of the owner of the terminal by voice, and the position of the terminal is notified from the direction of the sound source and the condition of the volume. be able to. Since the voice is output when the distance between both terminals is equal to or less than a predetermined threshold, if the threshold is appropriately determined, useless voice can be prevented from being output when the distance is too far. In this way, the search for the owner of the terminal by another terminal owner can be made easier .
また本構成の通信端末は、道案内手段をも備えていることから、より一層、子機端末の所持者の探索が容易となる。なおここでの「道順」とは、上記地図上において親機端末から子機端末へ向かう経路順に割り振った番号や、該経路の進行方向を示す矢印などであるが、該経路を視覚的に示すものであればこれらに限定されない。また「案内」とは、音声や文字表示によるナビゲーション等、親機端末側から子機端末側への移動をよりスムーズにさせるためのものであるが、その内容は上記のものに限定されない。また「地図」も、２次元的（または３次元的）な位置関係を図示するものである限り、種々のものを適用可能である。 In addition, since the communication terminal of this configuration also includes the route guidance means, it becomes easier to search for the owner of the slave terminal. The “direction” here is a number assigned in order of the route from the parent device terminal to the child device terminal on the map, an arrow indicating the traveling direction of the route, etc., which visually indicates the route. If it is a thing, it will not be limited to these. “Guidance” is for smooth movement from the parent device terminal side to the child device terminal side, such as navigation by voice or character display, but the content is not limited to the above. Various “maps” can be applied as long as they illustrate a two-dimensional (or three-dimensional) positional relationship.
また上記第１の構成において、前記道順表示手段は、少なくとも、前記子機端末が迷子地点から所定の距離以上移動したときに、その時点における前記道順の表示を行う構成（第２の構成）としてもよい。 Further, in the first configuration, the route display means is configured to display the route at the time (second configuration) at least when the handset terminal moves more than a predetermined distance from the lost child point. Also good.
道順表示処理等の処理は、頻繁に行うほど機器の処理負担が大きくなるため、必要最小限に留めることが望ましい。しかし子機端末の所持者が迷子となってしまった後に、更に遠くに行ってしまった（長い距離を移動した）場合は、緊急事態であるため、最新の道順を表示させる（新たに道順表示処理を行う）ことが望ましい。 It is desirable to keep the processing such as the route display processing to the minimum necessary because the processing load of the device increases as the processing is performed more frequently. However, if the owner of the handset terminal gets lost and then travels further (moves a long distance), it is an emergency situation, so the latest route is displayed (new route display) It is desirable to perform processing.
そこで本構成によれば、少なくとも、子機端末が迷子地点から所定の距離以上移動したときに、その時点における道順の表示を行うから、道順表示処理の頻度に関わらず、上記の緊急事態に適切に対処することができる。なお「迷子地点」とは、迷子判定手段によって子機端末側が迷子と判定され始めた地点（迷子判定手段により、最初に両端末間の距離が所定の閾値以上と判定された地点）のことである。 Therefore, according to this configuration, at least when the handset terminal moves more than a predetermined distance from the lost child point, the route is displayed at that time, so it is appropriate for the above emergency regardless of the frequency of the route display process. Can deal with. The “lost point” is a point at which the handset terminal side starts to be determined to be lost by the lost child determination unit (a point where the distance between the two terminals is first determined to be greater than or equal to a predetermined threshold by the lost child determination unit). is there.
また上記第１または第２の構成において、前記道案内手段は、予め記憶されている音声データを用いた音声出力によって、前記案内を行う構成（第３の構成）としてもよい。 In the first or second configuration, the route guidance unit may perform the guidance (third configuration) by voice output using voice data stored in advance.
本構成によれば、子機端末所持者の探索を、地図表示による視覚的情報だけでなく、聴覚的な情報にも基づいて行うことが可能となる。そのため当該探索を、より効率的なものとすることができる。 According to this configuration, it is possible to search for the handset terminal owner based on not only visual information by map display but also auditory information. Therefore, the search can be made more efficient.
また上記第１から第３の何れかの構成に係る親機端末としての通信端末と通信が可能である、前記子機端末としての通信端末であって、該子機端末が前記親機端末に辿り着く道順を音声で案内する音声案内手段を備えた構成（第４の構成）の通信端末も有用である。 A communication terminal as the slave terminal capable of communicating with a communication terminal as a master terminal according to any one of the first to third configurations, wherein the slave terminal is connected to the master terminal. A communication terminal having a configuration (fourth configuration) provided with voice guidance means for guiding the route to reach by voice is also useful.
本構成によれば、迷子状態などにおいて、子機端末側から親機端末側に辿り着くことも容易なものとすることが可能となる。そのため、親機端末側からの探索だけでなく、子機端末側からの（親機端末へ辿り着くための）探索を通じて、両者の再会をより一層迅速に達成することが可能となる。なお音声による案内手段を用いていることにより、例えば子機端末の所持者が幼児や視力に問題がある者であっても、有効な案内が実現される。なおここでの「案内」とは、子機端末側から親機端末側に辿り着くこと（移動）をよりスムーズにさせるためのものであり、その内容は種々のものとすることができる。 According to this configuration, it is possible to easily reach the parent device terminal side from the child device terminal side in a lost state or the like. Therefore, it is possible to achieve the reunion of both more quickly not only from the search from the parent device terminal side but also from the search from the child device terminal side (to reach the parent device terminal). By using voice guidance means, for example, effective guidance is realized even if the owner of the handset terminal is an infant or a person with a problem with visual acuity. Note that the “guidance” here is for smoother arriving (moving) from the child device terminal side to the parent device terminal side, and the contents can be various.
また上記第４の構成において、前記子機端末と前記親機端末との距離を検出する距離検出手段と、該検出された距離が所定の閾値以下であるときに、親機端末の所持者が認知できる音量の音声出力を行う音声出力手段と、を備えた構成（第５の構成）としてもよい。 Further, in the fourth configuration, when the distance detection means for detecting the distance between the child device terminal and the parent device terminal, and the detected distance is equal to or less than a predetermined threshold, the owner of the parent device terminal It is good also as a structure (5th structure) provided with the audio | voice output means which outputs the audio | voice of the volume which can be recognized.
本構成によれば、音声出力手段を備えていることにより、親機端末所持者に子機端末所持者の居場所を音声で報知することが可能となる。すなわち音源の方向および音量の具合から、子機端末の位置を報知することができる。また音声出力は両端末の距離が所定の閾値以下であるときになされるので、適切に閾値を決めておけば、遠く離れすぎているときに無駄な音声を出力することが防止される。 According to this configuration, by providing the audio output means, it is possible to notify the parent device terminal owner of the location of the child device terminal owner by voice. That is, the position of the handset terminal can be notified from the direction of the sound source and the volume level. Since the voice is output when the distance between both terminals is equal to or less than a predetermined threshold, if the threshold is appropriately determined, useless voice can be prevented from being output when the distance is too far.
なお「認知できる音量」とは、例えば、平均的な騒音状態において平均的な聴力をもつ者がその音を認知できる程度の音量であるが、他の基準を用いて決定しても良い。 The “recognizable volume” is, for example, a volume that allows a person with average hearing in an average noise state to recognize the sound, but may be determined using other criteria.
また上記第４または第５の構成において、被写体の撮像データを得る撮像手段と、該被写体に所定の目印物体が含まれているか否かを検出する目印検出手段と、を備え、該目印検出手段の検出結果に応じて、該撮像データを前記親機端末に送信する構成（第６の構成）としてもよい。 Further, in the fourth or fifth configuration, the image pickup means for obtaining the image pickup data of the subject, and the mark detection means for detecting whether or not the predetermined mark object is included in the subject, the mark detection means It is good also as a structure (6th structure) which transmits this imaging data to the said main | base station terminal according to the detection result of this.
本構成によれば、被写体の撮像データを得ることができるとともに、被写体に目印物体が含まれているかを判断できる。そして目印物体像の含まれている被写体の撮像データが親機端末に送信されることで、親機端末側ではその目印像を目標にして子機端末を探索するといったことができる。そのため、親機端末所持者による子機端末所持者の探索を、より容易なものとすることが可能となる。なお「目印物体」とは、予めその外観情報が入手されている、建造物、自然物などの物体である。また目印物体の外観情報は、撮像データに係る被写体中にその目印物体があるか否かを検出し得るものであれば、その形式等は問わない。 According to this configuration, it is possible to obtain imaging data of a subject and determine whether the subject includes a landmark object. The imaging data of the subject including the landmark object image is transmitted to the parent device terminal, so that the parent device terminal can search for the child device terminal with the landmark image as a target. Therefore, it becomes possible to facilitate the search for the handset terminal owner by the base terminal owner. The “marked object” is an object such as a building or a natural object whose appearance information is obtained in advance. The appearance information of the mark object is not limited as long as it can detect whether or not the mark object is present in the subject related to the imaging data.
また、親機端末と；複数の子機端末からなる子機端末群と；を含み、該親機端末は、上記第１から第３の何れかの構成に係る親機端末としての通信端末であり、該子機端末は、上記第４から第６の何れかの構成に係る子機端末としての通信端末である通信システムであって、該親機端末による一の子機端末との直接通信ができないとき、該親機端末は、他の何れかの子機端末を中継して、当該一の子機端末との通信を行う構成（第７の構成）である通信システムも有用である。 A parent device terminal including a plurality of child device terminals, and the parent device terminal is a communication terminal as a parent device terminal according to any one of the first to third configurations. The slave terminal is a communication system that is a communication terminal as a slave terminal according to any one of the fourth to sixth configurations, wherein the master terminal directly communicates with one slave terminal. A communication system having a configuration (seventh configuration) in which the parent device terminal communicates with the one child device terminal by relaying any other child device terminal is also useful.
本構成によれば、上述した各構成のうちの何れかに係る作用を享受しうる通信システムを実現できるとともに、親機端末と一の子機端末との通信をより行い易いものとすることが可能となる。例えば親機端末と一の子機端末との距離が離れていて直接通信ができない状況であっても、他の何れかの子機端末を中継した通信が可能な状況であれば、目的を達することが可能である。 According to this configuration, it is possible to realize a communication system that can enjoy the operation according to any of the above-described configurations, and to facilitate communication between the parent device terminal and one child device terminal. It becomes possible. For example, even if it is a situation where the distance between the parent device terminal and one child device terminal is far away and direct communication is not possible, the purpose can be achieved if communication is possible via any other child device terminal. Is possible.
また、親機端末と；子機端末と；複数の場所に各々設置されているカメラからなるカメラ群と；を含み、該親機端末は、上記第１から第３の何れかの構成に係る親機端末としての通信端末であり、該子機端末は、上記第４から第６の何れかの構成に係る子機端末としての通信端末である通信システムであって、該カメラ群のうち、該子機端末から所定範囲内の位置に存在するカメラの撮像データを、前記親機端末に送信する構成（第８の構成）である通信システムも有用である。 A parent device terminal; a child device terminal; and a camera group including cameras installed at a plurality of locations, the parent device terminal according to any one of the first to third configurations. It is a communication terminal as a parent device terminal, the child device terminal is a communication system as a communication terminal as a child device terminal according to any one of the fourth to sixth configurations, of the camera group, A communication system having a configuration (eighth configuration) for transmitting imaging data of a camera located at a position within a predetermined range from the slave terminal to the master terminal is also useful.
本構成によれば、上述した各構成（第７の構成を除く）のうちの何れかに係る作用を享受しうる通信システムを実現できるとともに、親機端末側において、子機端末側の状況をより詳しく把握できる可能性が高まる。なおここでの「カメラ」は、静止画像や動画像を問わず、被写体の撮像データを得るものであれば種々のものを適用可能である。 According to this configuration, it is possible to realize a communication system that can enjoy the operation according to any of the above-described configurations (excluding the seventh configuration), and at the parent device terminal side, The possibility of more detailed grasps increases. As the “camera” here, various types of cameras can be applied, regardless of whether they are still images or moving images, as long as they can obtain imaging data of a subject.
上記したように、本発明に係る通信端末であれば、親機端末側で子機端末側の迷子状態を認知できるとともに、この迷子状態を解消するために有用なサポート機能を提供することが可能となる。 As described above, the communication terminal according to the present invention can recognize the lost child state on the child device terminal side on the parent device terminal side and can provide a support function useful for eliminating this lost child state. It becomes.
［実施例１］
本発明の実施形態の一つである実施例１として、子機端末および親機端末からなる通信システムを挙げて説明する。本通信システムは、図１に示すように、子機端末１と親機端末２とが互いに無線通信を行う態様をとる。そして通常は、子機端末１を児童やお年寄りといった被監視者に所持させ、親機端末２はその保護者等の監視者が所持するものであるが、種々の方法で活用可能である。
[Example 1]
As Example 1 which is one of the embodiments of the present invention, a communication system including a slave terminal and a master terminal will be described. As shown in FIG. 1, this communication system takes a form in which the
まず子機端末１の構成について、図２を参照しながら説明する。子機端末１は、通信手段１１、地図情報入手手段１２、自己位置検出手段１３、現在時刻検出手段１４、距離算出手段１５、迷子状態判定手段１６、道順探索手段１７、移動距離判定手段１８、撮像手段１９、目印検出手段２０、音声出力手段２１、および表示手段２２などを備えている。
First, the configuration of the
通信手段１１は、アンテナや変調・復調装置などを有しており、相手方の端末（ここでは、親機端末２）との無線送受信を行う。またＴＣＰ／ＩＰプロトコルによるインターネットへの接続も可能であり、後述の地図情報入手手段からの命令に応じて所定のＷＥＢページにアクセスし、地図情報のダウンロードを実行する。
The
地図情報入手手段１２は、自己の周辺に係る地図を表示させるための情報を、インターネットを経由した所定のＷＥＢページからのダウンロードによって入手し、記憶装置に格納する。なお地図の仕様、尺度、および表示精度などは、本発明の趣旨を逸脱しないものである限り種々のものを適用できる。また地図情報入手手段１２はインターネットを利用したものに限定されず、例えば地図情報が格納されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤから情報取得するもの等であっても良い。
The map
自己位置検出手段１３は、自己（ここでは、子機端末１自身）の現在位置を、少なくとも地図上に表現できる程度の精度で検出する。具体的には、ＧＰＳ［Global Positioning System］衛星からの信号を受け、この信号について所定の演算処理を行うことにより検出する。またその他、ＰＨＳ［Personal Handyphone System］のように基地局からの電波受信状態によって検出するもの等であってもよく、その内容はこれらに限定されない。
The self-position detecting means 13 detects the current position of itself (here, the
時刻検出手段１４は、例えばクォーツ方式の計時手段を備えており、現在時刻を検出する。また距離算出手段１５は、自己位置検出手段１３からの検出情報および他方の端末（ここでは、親機端末２）から受信した他方の端末側の位置情報に基づき、子機端末１と親機端末２との距離を算出する。
The time detection means 14 includes, for example, a quartz time measuring means, and detects the current time. Further, the distance calculation means 15 is based on the detection information from the self-position detection means 13 and the position information on the other terminal side received from the other terminal (here, the parent terminal 2), and the
迷子状態判定手段１６は、子機端末１と親機端末２との距離が所定の閾値を超えているか否かを判断し、越えている場合は、子機端末１の所持者が迷子状態であると判定する。つまり子機端末所持者が、親機端末から遠く離れてしまったときに、迷子状態と判定されることとなる。
The lost child state determination means 16 determines whether or not the distance between the
道順探索手段１７は、子機端末１が迷子状態となっているときに、自己（ここでは子機端末側）が相手側の端末（ここでは、親機端末２）に辿り着くための道順を算出する。具体的には、例えばカー・ナビゲーション・システムと同様に、子機端末１と親機端末２との位置関係、ならびに予め作成されている道路情報などを総合的に勘案して算出される。また算出結果は、音声出力手段２１および表示手段２２による道順案内が可能となるように、適切な形式の情報に変換される。
When the
移動距離判定手段１８は、子機端末１が、迷子状態判定手段１６によって子機端末１が最初に迷子状態と判定された地点から、さらに所定の閾値を超えて移動したか否かを判定する。具体的には、例えば最初に迷子状態と判定された地点と、現在の子機端末１の位置との距離を算出し、この算出結果が所定の閾値を超えているか否かを判断することにより該判定を行う。
The movement distance determination means 18 determines whether or not the
撮像手段１９は、レンズや、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ方式等による撮像素子などを備えており、撮像素子に結像した被写体の光学像に基づいて、撮像データを取得する。これにより、子機端末の所持者からみた風景が撮像され得る。 The imaging means 19 includes a lens, an imaging device such as a CCD or CMOS system, and acquires imaging data based on an optical image of a subject formed on the imaging device. Thereby, the scenery seen from the owner of the handset terminal can be imaged.
目印検出手段２０は、予めランドマーク等の目印として定められた物体（目印物体）の外観情報を格納した記憶装置を備えており、撮像手段１９により得られた撮像データに係る被写体に目印物体が含まれているか否かを、パターンマッチング等によって検出する。例えば目印物体として東京タワーが設定されている場合に、被写体の中のどこかに東京タワーが含まれていれば、この被写体には目印物体が含まれていると判断される。
The
音声出力手段２１は、所定の音声情報を格納した記憶装置およびスピーカなどを備えている。これにより道順探索手段１７から伝送された情報に基づいて、自己から相手方の端末（ここでは、親機端末２）に辿り着くための道順を、音声により案内する。また後述するように、子機端末１側の音声出力手段は、親機端末２側に自己の存在を報知するための報知音を発することができる。
The audio output means 21 includes a storage device that stores predetermined audio information, a speaker, and the like. Thus, based on the information transmitted from the route searching means 17, the route for reaching the partner terminal (here, the parent device terminal 2) from itself is guided by voice. Further, as will be described later, the voice output means on the side of the
なお子機端末側の音声出力手段２１にはボイスレコーダ機能を備えておき、道順の案内に係る音声情報を、予めユーザ側で録音可能であるものとしてもよい。これにより、例えば幼児（子機端末所持者）の親や先生の声による道順案内なども実現可能となり、幼児の心理的負担を軽減させることができる。 The voice output means 21 on the handset terminal side may be provided with a voice recorder function so that voice information related to route guidance can be recorded in advance on the user side. Thereby, for example, it is possible to realize route guidance by the voice of the parent or teacher of the infant (owner of the handset terminal), and the psychological burden on the infant can be reduced.
表示手段２２は、ディスプレイを備えており、種々の情報に基づいた適切な表示を行うことで、ユーザがこれらの内容を視覚的に把握できるようにする。表示内容は、例えば予め登録されている所持者の名前、道順検索手段１７からの情報に基づいた道順、地図情報入手手段１２からの情報に基づいた地図、自己位置検出手段１３および親機端末２からの情報に基づいた親機・子機端末の位置関係、現在時刻検出手段１４からの情報に基づいた現在時刻、撮像手段１９からの情報に基づいた被写体内容などが挙げられる。なお、親機・子機端末の位置関係については、自己の端末を中心として表示させてもよい。
The display means 22 includes a display, and allows the user to visually grasp these contents by performing appropriate display based on various information. The display contents include, for example, the name of a registered person, a route based on information from the route search means 17, a map based on information from the map information acquisition means 12, the self-position detecting means 13 and the
また親機端末２の構成図を図３に示す。親機端末２は、通信手段３１、地図情報入手手段３２、自己位置検出手段３３、現在時刻検出手段３４、距離算出手段３５、迷子状態判定手段３６、道順探索手段３７、音声出力手段４１、および表示手段４２などを備えている。なおこれら各手段の内容は、基本的に子機端末１のものと同等であるため、その詳細な説明は省略する。
FIG. 3 shows a configuration diagram of the
なお図２および図３は、理解し易いように処理毎に手段を分けて記載しているが、実際には単一のＣＰＵが所定のプログラムに基づいて、上記の各処理をまとめて行うようにすること等も可能である。また各手段が用いる記憶装置は、必ずしも別々のものではなく、単一の記憶装置を共用するものであっても良い。 In FIGS. 2 and 3, the means are described separately for each process for easy understanding. However, in practice, a single CPU performs the above-described processes collectively based on a predetermined program. It is also possible to make it. The storage devices used by each means are not necessarily separate, and may share a single storage device.
次に本実施例に係る通信システムの処理内容について、図４および図５に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。まず子機端末１側の処理について、図４を参照しながら説明する。子機端末１は、定期的に自己の周辺に係る地図情報、自己の位置を特定する情報、および現在時刻の情報を各々取得する（ステップＳ１１）。これらの情報を取得したら、距離算出手段１５により、子機端末１と親機端末２との距離を算出する（ステップＳ１２）。
Next, processing contents of the communication system according to the present embodiment will be described below with reference to the flowcharts shown in FIGS. First, processing on the
そして迷子状態判定手段１６では、算出された子機端末１と親機端末２との距離が、所定の閾値を超えているか否かを判定する（ステップＳ１３）。所定の閾値を超えていなければ（ステップＳ１３のＮ）、子機端末１は親機端末２から比較的近い位置に存在しているため、迷子にはなっていないと考えられる。そこでステップＳ１１の処理に戻ることとする。
Then, the lost child state determination means 16 determines whether or not the calculated distance between the
しかし算出された子機端末１と親機端末２との距離が、所定の閾値を超えている場合は（ステップＳ１３のＹ）、子機端末１は迷子状態になっていると判断される。そこで道順探索手段１７により子機端末１の現在位置から親機端末２の現在位置に至るまでの道順を探索する（ステップＳ１４）。探索が完了したら、予め子機端末１に記憶させておいた幼児（子機端末１の所持者）の名前と、道順探索手段１７により得られた道順を、表示手段２２によって表示させる。またこれに加えて、子機端末１の所持者が親機端末２に辿り着けるように促すための案内メッセージを、音声出力手段２１を通じて音声出力させる（ステップＳ１５）。
However, if the calculated distance between the
これにより迷子状態となった子機端末１の所持者が、親機端末２側に辿り着くことを容易にすることができる。そのため、親機端末２側からの探索だけでなく、子機端末１側からの探索を通じて、両者の再会をより迅速に達成することが可能となる。なお音声による案内手段を用いていることにより、例えば子機端末１の所持者が幼児や視力に問題がある者であっても、有効な案内が実現される。
As a result, the owner of the
また迷子状態と判定された時以降、移動距離判定手段１８は、子機端末１側が迷子となり始めた地点（これを「迷子地点」と称す）から、所定の閾値を超えて移動したか否かを監視する（ステップＳ１６）。所定の閾値を超えて移動した場合は（ステップＳ１６のＮ）、継続してステップＳ１４、Ｓ１５の処理を繰り返す。
Further, since it is determined that the child is lost, the movement distance determination means 18 determines whether or not the
一方、迷子地点から所定の閾値内の移動の場合は（ステップＳ１６のＹ）、親機端末側としては探索のためのより詳細な情報入手が望まれる。そこでこの場合は、撮像手段１９による撮像を実行する（ステップＳ１７）。そして目印検出手段２０は、得られた撮像データに基づいて、被写体の中に目印物体が存在しているか否かを探索する（ステップＳ１８）。そして目印物体が発見された場合は（ステップＳ１９のＹ）、ステップＳ１７で得られた撮像データと目印物体の名称等を表すテキストデータとを、親機端末２に送信することとする（ステップＳ２０）。
On the other hand, in the case of movement within a predetermined threshold from the lost child point (Y in step S16), it is desired that the parent terminal side obtain more detailed information for searching. Therefore, in this case, imaging by the imaging means 19 is executed (step S17). Then, the
これにより、親機端末２側では目印像を目標にして子機端末１の所持者を探索することができるため、当該探索をより容易なものとすることが可能となる。特に、ユーザにとって不慣れな土地などにおいて、ＧＰＳによる地図表示だけでは指定の場所に辿り着くのが困難な場合などには有効である。また目印物体が発見された場合にだけ該送信がなされることにより、探索にはあまり役立たないような撮像データが送信されるという無駄を抑えることができる。
As a result, since the
また撮像データの送信に加えて、子機端末１と親機端末２の距離が所定の閾値を超えているか否かを距離算出手段１５からの距離情報を基に判定する（ステップＳ２１）。その結果、所定の閾値を超えていないと判定されたときは、音声出力手段２１を通じて報知音を発生させる。
Further, in addition to the transmission of the imaging data, it is determined based on the distance information from the distance calculation means 15 whether or not the distance between the
この報知音は、親機端末の所持者に自己の居場所を報知するものである。これにより親機端末側では、報知音の音源方向および音量の具合から、子機端末の位置を精度よく認知することができる。また例えば親機と子機が一定距離以内に近づいてはいるが、幼児（子機端末所持者）が人混みや建物の陰などに隠れていて親機側からその位置が分かりにくいような場合であっても、報知音により子機端末所持者の探索が容易となる。 This notification sound notifies the owner of the master terminal of his / her whereabouts. As a result, the position of the child device terminal can be accurately recognized on the parent device terminal side from the sound source direction and volume level of the notification sound. Also, for example, when the base unit and the handset are approaching within a certain distance, but the infant (the handset terminal owner) is hiding behind the crowd or behind the building, and its location is difficult to understand from the base side. Even if it exists, the search for the handset terminal owner is facilitated by the notification sound.
また報知音の出力は、両端末の距離が所定の閾値以下であるときになされるので、適切に閾値を決めておけば、遠く離れすぎて聞き取れないときに無駄な報知音を出力することが防止される。なお報知音の音量は、例えば、平均的な騒音状態において平均的な聴力をもつ者がその音を認知できると考えられる音量とする。 Also, since the notification sound is output when the distance between both terminals is equal to or less than a predetermined threshold, if the threshold is appropriately determined, a useless notification sound may be output when it is too far away to be heard. Is prevented. Note that the volume of the notification sound is, for example, a volume at which a person with average hearing ability can recognize the sound in an average noise state.
また例えばステップＳ２１の処理にて所定の閾値を超えていないと判定されたとき、この旨を通知する信号を親機端末２に送信するようにしても良い。そしてこれを受けて親機端末２では、表示させている地図の尺度を自動的に拡大させたり、該地図を３Ｄ表示に切替えたりするようにしても良い。これにより親機端末２側による子機端末所持者の探索が、より容易なものとなる。
Further, for example, when it is determined in step S21 that the predetermined threshold value is not exceeded, a signal to that effect may be transmitted to the
次に親機端末２側の処理について、図５を参照しながら説明する。親機端末２は、定期的に自己の周辺に係る地図情報、自己の位置を特定する情報、および現在時刻情報を各々取得する（ステップＳ３１）。これらの情報を取得したら、距離算出手段３５により、子機端末１と親機端末２との距離を算出する（ステップＳ３２）。
Next, processing on the
そして迷子状態判定手段３６では、算出された子機端末１と親機端末２との距離が、所定の閾値を超えているか否かを判定する（ステップＳ３３）。所定の閾値を超えていなければ（ステップＳ３３のＮ）、子機端末１は親機端末２から比較的近い位置に存在しているため、迷子状態になっていないと考えられる。そこでステップＳ３１の処理に戻ることとする。
Then, the lost child state determination means 36 determines whether or not the calculated distance between the
しかし算出された子機端末１と親機端末２との距離が、所定の閾値を超えている場合は（ステップＳ３３のＹ）、道順探索手段３７により親機端末２の現在位置から子機端末１の現在位置に至るまでの道順を探索する（ステップＳ３４）。
However, when the calculated distance between the
なお子機端末１が迷子状態となった後、子機端末１が迷子地点から所定の距離以上移動したか否かを監視しておき、少なくとも、所定の距離以上移動したときに、その時点における道順（親機端末２から子機端末１に辿り着くための道順）の表示を行うようにしても良い。このようにしておけば、仮に道順表示処理の頻度を低く抑えていても、子機端末の所持者が比較的遠くに離れてしまいそうな緊急事態に適切に対処することができる。
After the
ステップＳ３４での探索が完了したら、予め親機端末２に記憶させておいた子機端末１の所持者の名前と、道順探索手段３７により得られた道順を、表示手段４２によって表示させる。なお名前を表示させることは、特に子機端末が複数存在するときに、どの子機端末の所持者が迷子となっているかを親機端末所持者に知らせる上で重要である。またこれらの表示に加えて、子機端末側の迷子状態を報知させる警告音や、親機端末２の所持者が子機端末１に辿り着けるように促すための案内メッセージを、音声出力させる（ステップＳ３５）。
When the search in step S34 is completed, the display means 42 displays the name of the owner of the
これにより親機端末２の所持者は、子機端末１の所持者の探索を、地図表示による視覚的情報だけでなく、聴覚的な情報にも基づいて行うことが可能となる。そのため当該探索を、より効率的なものとすることができる。
Thus, the owner of the
そして子機端末１からの撮像データの受信があったかどうかを判断し（ステップＳ３６）、受信があった場合は、この撮像データに基づいて子機端末１が撮像した被写体を表示させる（ステップＳ３７）。なお親機端末２側でもステップＳ１６と同様の処理を行っておき、子機端末１が迷子地点から所定の閾値を超えて移動していないときにだけ、当該被写体を表示させるものとしても良い。被写体の表示を行った後、もしくは撮像データの受信がなかった場合は（ステップＳ３６のＮ）、再度ステップＳ３４の処理に戻ることとする。
Then, it is determined whether or not imaging data is received from the slave terminal 1 (step S36). If there is reception, the subject imaged by the
なお親機端末２におけるステップＳ３１からＳ３３の処理は、子機端末１におけるステップＳ１１からＳ１３の処理と同様の趣旨によるものである。そのため、何れか一方の側のみで処理を実行し、その結果情報を他方の端末に送信することで、他方の側での処理を省略しても良い。
Note that the processing in steps S31 to S33 in the
また、子機端末１または親機端末２において、迷子状態の判定処理（ステップＳ１３、Ｓ３３）により迷子状態と判定された後、所定のタイミングで再度この判定処理を行うようにしてもよい。このようにすれば、子機端末側が一旦迷子状態となったもののその後に迷子状態が解消されたような場合には、自動的に両端末の処理内容を通常状態（ステップＳ１１〜Ｓ１３、ステップＳ３１〜Ｓ３３）に戻すことができる。
Further, after the
以上説明したように、本実施例の通信システムによれば、親機端末２側において子機端末１側の迷子状態を認知することが可能となる。さらに親機端末２では、両端末の位置関係を表示する手段、親機端末から子機端末までの道順を表示する手段、および親機端末側が子機端末に辿り着く道順を案内する手段をも備えている。
As described above, according to the communication system of the present embodiment, it is possible to recognize the lost child state on the
そのため親機端末２の所持者に、この迷子状態を解消するために有用な情報を提供することが可能となる。すなわち親機端末２の所持者は、地図上に示された自己と子機端末１の位置および道順を手掛かりとすることで、何ら情報がない場合に比べて、迅速に子機端末１の所持者を探索することが可能となる。
Therefore, it is possible to provide information useful for eliminating the lost child state to the owner of the
［実施例２］
次に、本発明の実施形態の一つである実施例２として、複数の子機端末からなる子機端末群、親機端末、サーバ、および複数の監視カメラからなる監視カメラ群を構成要素とする通信システムを挙げて説明する。なおここでは子機端末および監視カメラの個数を３とするが、２個もしくは４個以上であっても同様に考えることができる。
[Example 2]
Next, as Example 2 which is one of the embodiments of the present invention, a slave unit terminal group including a plurality of slave unit terminals, a master unit terminal, a server, and a monitoring camera group including a plurality of monitoring cameras are used as components. A communication system will be described. Here, the number of the slave terminal and the monitoring camera is three, but the same can be considered when there are two or four or more.
図６に、実施例２に係るシステムの構成概略を示す。本図のように各子機端末１Ａ〜１Ｃは、親機端末２との間で通信可能であるとともに、子機端末同士でも通信可能である。また親機端末２と各子機端末１Ａ〜１Ｃはサーバ３との通信も可能である。さらにサーバ３は、複数の監視カメラ４Ａ〜４Ｂとの間においても通信可能である。
FIG. 6 shows a schematic configuration of a system according to the second embodiment. As shown in the figure, each of the slave terminals 1A to 1C can communicate with the
サーバ３は、各子機端末１Ａ〜１Ｃの位置を検出する子機位置検出手段と、各子機端末１Ａ〜１Ｃに対して、どの監視カメラが最も近い位置に存在するかを検出する近接カメラ検出手段を有している。この子機位置検出手段は、各子機端末１Ａ〜１ＣからのＧＰＳ情報を定期的に受信する等によって、これらの位置を検出している。 The server 3 includes a slave unit position detecting unit that detects the positions of the slave unit terminals 1A to 1C, and a proximity camera that detects which surveillance camera is closest to each of the slave unit terminals 1A to 1C. It has a detection means. This handset position detecting means detects these positions by periodically receiving GPS information from each handset terminal 1A to 1C.
また近接カメラ検出手段は、各子機端末１Ａ〜１Ｃの位置情報と、予め記憶している各監視カメラの位置情報に基づいた算出処理等を通じて、該検出処理が実現可能となっている。例えば、監視カメラと子機端末の各々のＧＰＳ情報から監視カメラを特定する方法でも良く、子機端末と近距離通信が可能かを調べることにより監視カメラを特定する方法でも良い。 Further, the proximity camera detection means can realize the detection process through a calculation process based on the position information of each of the slave terminals 1A to 1C and the position information of each monitoring camera stored in advance. For example, a method of specifying the monitoring camera from the GPS information of each of the monitoring camera and the child device terminal, or a method of specifying the monitoring camera by examining whether short-distance communication with the child device terminal is possible may be used.
各監視カメラ４Ａ〜４Ｃは、予め各々が異なる場所に設置されている。なお監視カメラの設置場所としては、子機端末１Ａ〜１Ｃの所有者の行きそうな場所であることが望ましい。また各監視カメラ４Ａ〜４Ｃは被写体を撮影するともに、その映像のデータを親機端末２に送信できるようになっている。なお親機端末２および各子機端末１Ａ〜１Ｃの構成は、基本的には実施例１のものと同等であるため、その詳細な説明は省略する。
Each of the
次に実施例２に係る通信システムの処理内容を説明する。各子機端末１Ａ〜１Ｃの処理内容については、基本的には実施例１のものと同様であるが、本実施例では更に、ステップＳ１１にて検出された子機端末の位置情報がサーバ３にも送信される。また親機端末２の処理内容についても、基本的には実施例１のものと同様であるが、本実施例では更に、各監視カメラ４Ａ〜４Ｃから映像データを受信し、その映像を表示する。
Next, processing contents of the communication system according to the second embodiment will be described. The processing contents of each of the child device terminals 1A to 1C are basically the same as those in the first embodiment, but in this embodiment, the location information of the child device terminals detected in step S11 is further stored in the server 3. Also sent to. The processing contents of the
また本実施例では更に、親機端末２が一の子機端末との直接通信を実行することができない場合に、他の子機端末を介して当該特定の子機端末との通信を実行可能とするマルチホップネットワーク機能（以下、適宜「間接通信機能」と称す）を備える。なおこの間接通信機能に係る処理内容については、改めて詳述する。
Further, in this embodiment, when the
サーバ３と各監視カメラ４Ａ〜４Ｃにおける処理内容について、図７を参照しながら説明する。
The processing contents in the server 3 and each of the
サーバ３は、子機端末側でのステップＳ１１にて検出された位置情報が受信されるかを常時（もしくは定期的に）監視している（ステップＳ５１）。そして位置情報の受信があったら、各監視カメラ４Ａ〜４Ｃの中から、該位置情報の送信元である子機端末に最も近接したものを判別する（ステップＳ５２）。その後、最も近接していると判別された監視カメラに対して、所定の処理（ステップＳ６３以降の処理）を行わせるためのトリガ信号を送信する（ステップＳ５３）。トリガ信号には、該位置情報を送信した子機端末のＩＤ情報も含まれている。
The server 3 constantly (or regularly) monitors whether the position information detected in step S11 on the slave terminal side is received (step S51). When the position information is received, the one closest to the slave terminal that is the transmission source of the position information is determined from among the
一方監視カメラ４Ａ〜４Ｃは、カメラ撮影を実行するとともに（ステップＳ６１）、サーバ３からトリガ信号の受信があったかどうかを監視している（ステップＳ６２）。そしてトリガ信号の受信があったときは、そのトリガ信号に係る子機端末と当該監視カメラとの距離が、ある一定の範囲内にあるか否かを判断する（ステップＳ６３）。
On the other hand, the
この判断処理の結果、双方の距離が所定の範囲内にあると判断された場合は（ステップＳ６３のＹ）、カメラ撮影で得られた撮影データを親機端末に送信することとする（ステップＳ６４）。監視カメラと子機端末との距離が所定の範囲内と判断された時（比較的近い位置関係にある時）には、監視カメラは子機端末の探索に役立つような撮像データを得ている可能性が高い。また逆にそうでない時（比較的遠い位置関係にある時）には、有用な撮像データが得られていない可能性が高い。そのため、ステップＳ６３の条件を満たすときにのみ撮像データを送信することにより、効率よく情報を提供することが可能となる。 As a result of this determination processing, when it is determined that both distances are within the predetermined range (Y in step S63), the shooting data obtained by camera shooting is transmitted to the parent terminal (step S64). ). When it is determined that the distance between the monitoring camera and the child device terminal is within a predetermined range (when the distance between the monitoring camera and the child device terminal is relatively close), the monitoring camera obtains imaging data useful for searching for the child device terminal. Probability is high. Conversely, when this is not the case (when they are in a relatively distant positional relationship), there is a high possibility that useful imaging data has not been obtained. Therefore, it is possible to provide information efficiently by transmitting the imaging data only when the condition of step S63 is satisfied.
このように親機端末２に撮像データを送信することにより、親機端末２側では、子機端末側の状況をより詳しく把握できる可能性が高まる。なお監視カメラ４Ａ〜４Ｃは、静止画像や動画像を問わず、被写体の撮像データを得るものであれば種々のものを適用可能である。
By transmitting the imaging data to the
なお本実施例では、子機端末に最も近接している監視カメラにカメラ撮影等を実行させるものとしているが、その他の手法を用いても良い。例えば、当該子機端末から所定範囲内（例えば、監視カメラがその子機端末側の様子を適切に撮像できる距離として定められた範囲内）の位置に存在する監視カメラを検出し、この検出された監視カメラの何れかに、上述したカメラ撮影や親機端末への撮像データの送信等を実行させるようにしても良い。 In this embodiment, the surveillance camera closest to the slave terminal is caused to perform camera shooting or the like, but other methods may be used. For example, a monitoring camera that is present within a predetermined range from the child device terminal (for example, a range that is determined as a distance at which the monitoring camera can appropriately capture the state of the child device terminal) is detected and detected. Any of the monitoring cameras may be caused to execute the above-described camera photographing, transmission of imaging data to the parent terminal, or the like.
次に先述した「間接通信機能」に係る処理の内容について、図８のフローチャートを参照しながら説明する。ここでは事例として、親機端末２が子機端末Ａとの通信を実行しようとしている状況を想定する。
Next, the contents of the processing related to the “indirect communication function” described above will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, as an example, a situation is assumed in which the
親機端末２は、子機端末Ａとの通信を実行しようとする場合、まず子機端末Ａとの直接通信を試みる。そして直接通信が可能であれば、親機端末２はそのまま子機端末Ａと直接通信を実行することにより、目的が達成される（ステップＳ７２）。
When trying to execute communication with the slave terminal A, the
しかし子機端末Ａとの直接通信が不可能である場合は（ステップＳ７１のＮ）、他の子機端末（ここでは、子機端末Ｂと子機端末Ｃ）に対して、子機端末Ａとの通信可能性（通信が可能か否か）を調査するように要請するための信号（要請信号）を送信する（ステップＳ７３）。その後親機端末２は、子機端末からの報告待ちとなる（ステップＳ７４）。
However, if direct communication with the child device terminal A is impossible (N in step S71), the child device terminal A is connected to the other child device terminals (here, the child device terminal B and the child device terminal C). A signal (request signal) for requesting to investigate the communication possibility (whether or not communication is possible) is transmitted (step S73). Thereafter, the
一方子機端末では、親機端末２からの要請信号の受信を常時監視している（ステップＳ８１）。そして親機端末２からの要請信号を受信したら、その要請に従って、自己と子機端末Ａとの通信が可能であるか否かを調査する（ステップＳ８２）。この調査の結果、子機端末Ａとの通信が可能であった場合は、その旨を報告するための信号（報告信号）を親機端末２に送信する（ステップＳ８４）。
On the other hand, the slave terminal constantly monitors reception of the request signal from the master terminal 2 (step S81). When receiving the request signal from the
そしてこの報告信号を受信した親機端末２は、報告のあった子機端末を介して（中継して）、子機端末Ａとの通信を実行する。なお複数の子機端末からの報告があった場合は、最先に報告のあったものを採用することや、最も良好な電波状態にて通信可能なものを採用すること等によって、何れか一つの子機端末を介して通信を実行する。
Then, the
なおステップＳ７４の処理に関して、何れの子機端末からも報告信号が届かない（受信されない）ときは、例えば一定時間の待機後、子機端末Ａとの通信は不可である旨の表示を親機端末２に表示させてもよい。また他の子機端末を中継する代わりに、サーバ３を中継することで間接通信を実現させてもよい。
In addition, regarding the processing in step S74, if no report signal arrives (is not received) from any slave terminal, for example, after waiting for a certain time, a display indicating that communication with the slave terminal A is not possible is displayed. It may be displayed on the
以上に説明した間接通信機能により、親機端末２と一の子機端末との通信をより行い易いものとすることが可能となる。すなわち、例えば親機端末２と一の子機端末との距離が離れていて直接通信ができない状況であっても、他の何れかの子機端末を中継した通信が可能な状況であれば、双方間の通信という目的を達することが可能である。
With the indirect communication function described above, it is possible to facilitate communication between the
また親機端末２またはサーバ３において、各子機端末の位置および各子機端末との通信可能性を定期的に検出しておくとともに、通信が不可能となる直前における子機端末の位置（最終検出位置）を記憶しておくようにしても良い。これにより、通信しようとしている子機端末との通信が不可能である場合に、その子機端末の最終検出位置を親機端末側で認知することが可能となるので、探索に役立てることができる。
Further, in the
以上、本発明に係る実施形態を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。また各種の処理を行う手段は、基本的には通信システムを構築する要素（子機端末、親機端末、およびサーバなど）の何れに備えられていても良く、通信によって、処理に必要な各種データが対応する各処理手段に伝送されれば、その処理の実行は可能となる。 As mentioned above, although embodiment which concerns on this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various change can be added in the range which does not deviate from the main point of invention. In addition, the means for performing various processes may basically be provided in any of the elements (such as the slave terminal, the master terminal, and the server) for constructing the communication system. If the data is transmitted to the corresponding processing means, the processing can be executed.
本発明は、子機端末側の所持者の迷子状態を速やかに解消し得る通信システムなどに関して有用な技術である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is a useful technique relating to a communication system that can quickly eliminate the lost state of the owner on the handset terminal side.
１、１Ａ〜１Ｃ 子機端末（通信端末）
２ 親機端末（通信端末）
３ サーバ
４Ａ〜４Ｃ 監視カメラ（カメラ）
１１、３１ 通信手段
１２、３２ 地図情報入手手段
１３、３３ 自己位置検出手段
１４、３４ 現在時刻検出手段
１５、３５ 距離算出手段
１６、３６ 迷子状態判定手段
１７、３７ 道順探索手段
１８ 移動距離判定手段
１９ 撮像手段
２０ 目印検出手段
２１、４１ 音声出力手段
２２、４２ 表示手段
1, 1A-1C Slave unit (communication terminal)
2 Base terminal (communication terminal)
3
11, 31 Communication means 12, 32 Map information acquisition means 13, 33 Self-position detection means 14, 34 Current time detection means 15, 35 Distance calculation means 16, 36 Lost child state determination means 17, 37 Directions search means 18 Travel distance determination means 19 Imaging means 20 Mark detection means 21, 41 Audio output means 22, 42 Display means
Claims (1)
該検出された距離が所定の閾値以上であるか否かを判定する迷子状態判定手段と、
該検出された距離が所定の閾値以下であるときに、前記他の端末の所持者が認知できる音量の音量出力を行う音声出力手段と、
前記迷子状態判定手段によって自端末が迷子状態と判定された地点から、更に所定の閾値を超えて移動したか否かを判定する移動距離判定手段と、
前記移動距離判定手段によって判定された距離が所定の閾値以下であるときに、被写体の撮像データを得る撮像手段と、
該被写体に所定の目印物体が含まれているか否かを検出する目印検出手段と、を備え、
該目印検出手段の検出結果に応じて、該撮像データを前記他の端末に送信することを特徴とする通信端末。 A distance calculation means for detecting the distance between the own terminal and another predetermined terminal,
Distances the detected and lost state determining means determines whether more than a predetermined threshold value,
Audio output means for outputting a volume of a volume that can be recognized by a holder of the other terminal when the detected distance is equal to or less than a predetermined threshold;
A moving distance determining means for determining whether or not the terminal has moved beyond a predetermined threshold from the point where the lost terminal state is determined to be a lost child state;
An imaging means for obtaining imaging data of a subject when the distance determined by the moving distance determination means is equal to or less than a predetermined threshold;
Mark detecting means for detecting whether or not the subject includes a predetermined mark object,
A communication terminal , wherein the imaging data is transmitted to the other terminal according to a detection result of the mark detection means .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006125225A JP4859518B2 (en) | 2006-04-28 | 2006-04-28 | Communication terminal and communication system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006125225A JP4859518B2 (en) | 2006-04-28 | 2006-04-28 | Communication terminal and communication system |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007299127A JP2007299127A (en) | 2007-11-15 |
| JP2007299127A5 JP2007299127A5 (en) | 2009-04-23 |
| JP4859518B2 true JP4859518B2 (en) | 2012-01-25 |
Family
ID=38768577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006125225A Expired - Fee Related JP4859518B2 (en) | 2006-04-28 | 2006-04-28 | Communication terminal and communication system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4859518B2 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5217654B2 (en) * | 2008-06-09 | 2013-06-19 | 日本電気株式会社 | Portable terminal device, control method thereof, and program |
| JP6238542B2 (en) * | 2013-03-27 | 2017-11-29 | 株式会社メガチップス | Lost child search system, program, and lost child search method |
| JP6350024B2 (en) * | 2014-06-26 | 2018-07-04 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | Information processing apparatus, control method therefor, and program |
| JP6679856B2 (en) * | 2015-08-31 | 2020-04-15 | カシオ計算機株式会社 | Display control device, display control method, and program |
| JP2017098866A (en) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | 京セラ株式会社 | Electronic device |
| JP6734546B2 (en) * | 2018-06-06 | 2020-08-05 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | Information processing apparatus, control method thereof, and program |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3026170B2 (en) * | 1996-08-29 | 2000-03-27 | 信 外山 | Search equipment |
| JP4184616B2 (en) * | 2001-02-28 | 2008-11-19 | セコム株式会社 | Search support device and search support system |
| JP4394309B2 (en) * | 2001-07-02 | 2010-01-06 | セコム株式会社 | Position monitoring system |
| JP2003115099A (en) * | 2001-10-02 | 2003-04-18 | Tamura Electric Works Ltd | Map information providing method and map information providing device |
| JP3532912B1 (en) * | 2003-03-20 | 2004-05-31 | 株式会社オフィスミスミ | Security system and its program |
-
2006
- 2006-04-28 JP JP2006125225A patent/JP4859518B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2007299127A (en) | 2007-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6882837B2 (en) | Local emergency alert for cell-phone users | |
| KR101972374B1 (en) | Apparatus and method for identifying point of interest in contents sharing system | |
| US10219107B2 (en) | Tracking device location identification | |
| US9906758B2 (en) | Methods, systems, and products for emergency services | |
| JP4859518B2 (en) | Communication terminal and communication system | |
| US11089438B2 (en) | Locating tracking device by user-guided trilateration | |
| JP4479697B2 (en) | Information notification system, information notification method, information device, and program | |
| KR101689040B1 (en) | Mobile terminal for position tracking, server and position tracking system | |
| KR20140098615A (en) | Method for fitting hearing aid connected to Mobile terminal and Mobile terminal performing thereof | |
| JP2007064978A (en) | Method and system for tracking indoor position | |
| JP2018050120A (en) | Communication device, server device, communication system, communication program, and communication method | |
| KR101527506B1 (en) | guiding and displaying method of smart device based location for traffic facilities and safety equipment | |
| KR101628265B1 (en) | Call Service System Using Bluetooth Beacon | |
| JP2011250159A (en) | Mobile communication system | |
| KR20190117477A (en) | Control device and method | |
| JP5217654B2 (en) | Portable terminal device, control method thereof, and program | |
| JP2011114796A (en) | Position estimation system, communication terminal, and position estimation method | |
| JP2015194943A (en) | monitoring system | |
| JP2011060065A (en) | Search support system | |
| JP2006217498A (en) | Terminal unit, portable terminal unit, information collection server, information notification system information notifying method and information collection method | |
| JP2008017380A (en) | Position detection system, and portable terminal to be used for the same | |
| WO2018190748A1 (en) | System for alerting to a threat to personal safety or to health (variants) | |
| JP6403306B2 (en) | system | |
| JP2007233751A (en) | Autonomous moving device | |
| US9651651B1 (en) | Imaging-based frequency receiver device calibration |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090309 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090327 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110622 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110628 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110811 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111004 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111101 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141111 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |