JP4858009B2 - Hydraulic system - Google Patents

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  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

この発明は、例えば、射出成型機、工作機械等に用いられて、保圧制御を行う油圧システムに関する。   The present invention relates to a hydraulic system that is used in, for example, an injection molding machine, a machine tool, and the like and performs pressure holding control.

従来、この種の油圧システムとしては、油圧シリンダの保圧状態時おいて、切換弁の負荷ラインの圧力を圧力センサで検知して、この圧力センサの検知圧力が予め定められた設定値よりも低下した場合のみに、コントローラがモータを介して油圧モータを駆動するようにして、モータの駆動を最小限に抑えて、エネルギーのロスを少なくするようにしたものがある（特許文献１：特開２００５−９０７０５号公報）。   Conventionally, in this type of hydraulic system, the pressure of the load line of the switching valve is detected by a pressure sensor when the hydraulic cylinder is in a holding state, and the detected pressure of the pressure sensor is lower than a predetermined set value. In some cases, the controller drives the hydraulic motor through the motor only when the voltage drops, so that the drive of the motor is minimized and the energy loss is reduced (Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open No. 2004-260688). 2005-90705).

しかしながら、上記従来の油圧システムでは、保圧運転が長く続き、かつ、負荷ラインの圧力が殆ど低下しないときには、油圧ポンプが殆ど駆動されないか、駆動されても極く短時間であるため、作動油の温度が上昇しなくて、寒冷時においては作動油の粘度が高くなる。そのため、上記従来の油圧システムでは、保圧運転時にエネルギーを節約できても、寒冷時において、油圧シリンダの起動時の応答性が悪くなると言う問題があった。
特開２００５−９０７０５号公報 However, in the above-described conventional hydraulic system, when the pressure holding operation continues for a long time and the pressure in the load line hardly decreases, the hydraulic pump is hardly driven or is driven for a very short time. The temperature of the oil does not rise, and the viscosity of the hydraulic oil increases during cold weather. Therefore, the conventional hydraulic system has a problem that even when energy can be saved during the pressure holding operation, the response at the time of starting the hydraulic cylinder is deteriorated in cold weather.
JP-A-2005-90705

そこで、この発明の課題は、保圧運転時にエネルギーを節約できる上に、寒冷時に油圧シリンダ等の応答性を良くすることができる油圧システムを提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a hydraulic system that can save energy during a pressure-holding operation and improve the responsiveness of a hydraulic cylinder or the like during cold weather.

上記課題を解決するため、この発明の油圧システムは、
油圧ポンプと、
この油圧ポンプを駆動するモータと、
上記油圧ポンプにメインラインを介して接続されたポンプポートを有する切換弁と、
この切換弁の第１負荷ポートに接続された油圧アクチュエータと、
上記切換弁の上記第１負荷ポートと上記油圧アクチュエータとの間の圧力を検出する第１圧力センサと、
上記油圧ポンプから吐出された作動油の温度を検知する温度センサと、
上記メインラインに接続されたリリーフ弁と、
上記油圧アクチュエータの保圧運転時において、上記温度センサの検出温度が予め定めた設定温度以上の場合に、上記第１圧力センサが検出した検出圧力が上記保圧圧力よりも低い予め定めたポンプ駆動圧力になると、上記第１圧力センサの検出圧力が上記保圧圧力になるまで、上記モータを介して上記油圧ポンプを駆動すると共に、上記切換弁の上記ポンプポートと上記第１負荷ポートとの間が連通するように、上記切換弁を制御する一方、上記温度センサの検出温度が予め定めた上記設定温度未満の場合に、上記切換弁の上記ポンプポートと上記第１負荷ポートとの間を閉鎖するように上記切換弁を制御すると共に、上記リリーフ弁が開放するように、上記油圧ポンプを上記モータを介して制御するコントローラと
を備えることを特徴としている。 In order to solve the above problems, the hydraulic system of the present invention is:
A hydraulic pump;
A motor that drives the hydraulic pump;
A switching valve having a pump port connected to the hydraulic pump via a main line;
A hydraulic actuator connected to the first load port of the switching valve;
A first pressure sensor for detecting the pressure between the first load port and the hydraulic actuator of the switching valve,
A temperature sensor for detecting the temperature of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump;
A relief valve connected to the main line;
During holding pressure operation of the hydraulic actuator, when the detected temperature is above the set temperature a predetermined of the temperature sensor, the pump driving detecting pressure detected is the first pressure sensor is a predetermined lower than the holding pressure between becomes the pressure, the detected pressure of the first pressure sensor until the holding pressure, to drive the hydraulic pump through the motor, and the pump port and the first load port of the switching valve closed so they communicate, while controlling the switching valve, in the case of the below set temperature detected temperature of the temperature sensor is predetermined, between the pump port and the first load port of the switching valve controls the switching valve so that, as the relief valve is opened, and characterized in that the hydraulic pump and a controller for controlling via the motor To have.

上記構成によれば、上記コントローラは、油圧アクチュエータの保圧運転時において、上記温度センサの検出温度が予め定めた設定温度以上の場合には、上記第１圧力センサが検出した検出圧力が保圧圧力よりも低い予め定めたポンプ駆動圧力になると、上記第１圧力センサの検出圧力が保圧圧力になるまで、上記モータを介して油圧ポンプを駆動すると共に、上記切換弁のポンプポートと第１負荷ポートとの間が連通するように、上記切換弁を制御する。このように、上記油圧アクチュエータに入力される圧力がポンプ駆動圧力以下になったときのみに、油圧ポンプがモータによって駆動されて、油圧アクチュエータに作動油が供給されて、油圧ポンプが常時駆動されることがないから、エネルギーのロスを少なくすることができる。   According to the above configuration, the controller detects the pressure detected by the first pressure sensor when the temperature detected by the temperature sensor is equal to or higher than a preset temperature during the pressure holding operation of the hydraulic actuator. When a predetermined pump driving pressure lower than the pressure is reached, the hydraulic pump is driven through the motor until the detected pressure of the first pressure sensor becomes the holding pressure, and the pump port of the switching valve and the first The switching valve is controlled so as to communicate with the load port. In this way, the hydraulic pump is driven by the motor only when the pressure input to the hydraulic actuator becomes equal to or lower than the pump driving pressure, and the hydraulic oil is supplied to the hydraulic actuator, so that the hydraulic pump is always driven. Since there is nothing, energy loss can be reduced.

一方、上記コントローラは、油圧アクチュエータの保圧運転時において、上記温度センサの検出温度が予め定めた設定温度未満の場合に、上記切換弁のポンプポートと第１負荷ポートとの間を閉鎖するように上記切換弁を制御すると共に、上記リリーフ弁が開放するように、上記油圧ポンプをモータを介して制御する。   On the other hand, the controller is configured to close between the pump port of the switching valve and the first load port when the detected temperature of the temperature sensor is lower than a preset temperature during the pressure holding operation of the hydraulic actuator. In addition to controlling the switching valve, the hydraulic pump is controlled via a motor so that the relief valve is opened.

このように、保圧運転において寒冷時には、リリーフ弁から高圧の作動油をタンクに排出して、作動油の圧力のエネルギーを温度のエネルギーに変換して、速やかに油温を上昇させて、寒冷時においても、作動油の粘度を低くして、十分な応答性を得ることができる。   As described above, when the pressure is maintained during the pressure holding operation, the high pressure hydraulic oil is discharged from the relief valve to the tank, and the pressure energy of the hydraulic oil is converted into the temperature energy to quickly increase the oil temperature. Even at times, the viscosity of the hydraulic oil can be lowered to obtain sufficient responsiveness.

１実施の形態の油圧システムは、
上記メインラインの圧力を検出する第２圧力センサを備え、
上記コントローラは、上記油圧アクチュエータの保圧運転時において、上記温度センサの検出温度が予め定めた上記設定温度未満の場合に、上記第２圧力センサの検出圧力が、上記保圧圧力よりも高い予め定めたリリーフ弁開放圧力になるように、上記モータを介して上記油圧ポンプを制御する。 The hydraulic system of one embodiment
A second pressure sensor for detecting the pressure of the main line;
The controller, at the time of holding pressure operation of the hydraulic actuator, when the detected temperature of the temperature sensor is below a predetermined the set temperature, the detected pressure of the second pressure sensor is preliminarily higher than the holding pressure The hydraulic pump is controlled via the motor so as to obtain a predetermined relief valve opening pressure.

上記実施形態によれば、上記コントローラは、上記油圧アクチュエータの保圧運転時において、上記温度センサの検出温度が予め定めた設定温度未満の場合に、上記第２圧力センサの検出圧力が、上記保圧圧力よりも高い予め定めたリリーフ弁開放圧力になるように、上記モータを介して油圧ポンプを制御するので、メインラインの圧力を予め定めたリリーフ弁開放圧力に制御して、リリーフ弁を開放でき、過大な圧力、過剰な排出油を生じることなく、最適な圧力で、リリーフ弁を開放することができる。   According to the embodiment, the controller detects the pressure detected by the second pressure sensor when the temperature detected by the temperature sensor is lower than a preset temperature during the pressure holding operation of the hydraulic actuator. The hydraulic pump is controlled via the motor so that a predetermined relief valve opening pressure higher than the pressure and pressure is controlled. Therefore, the pressure on the main line is controlled to the predetermined relief valve opening pressure, and the relief valve is opened. The relief valve can be opened at an optimum pressure without generating excessive pressure and excessive discharged oil.

また、１実施の形態では、
上記切換弁の上記第１負荷ポートと上記油圧アクチュエータとの間にチェック弁を接続し、
上記第１圧力センサは、上記チェック弁と上記油圧アクチュエータとの間の圧力を検出する。 In one embodiment,
Connect the check valve between the first load port and the hydraulic actuator of the switching valve,
The first pressure sensor detects the pressure between the check valve and the hydraulic actuator.

上記実施形態によれば、上記切換弁の第１負荷ポートと油圧アクチュエータとの間にチェック弁を接続しているので、保圧時において、作動油の漏れを少なくすることができる。一般に、チェック弁は、切換弁よりも、漏れが少ない上に、チェック弁と切換弁との両方で、作動油をブロックするので、保圧時の作動油の漏れを少なくすることができる。   According to the above-described embodiment, since the check valve is connected between the first load port of the switching valve and the hydraulic actuator, it is possible to reduce the leakage of hydraulic oil during pressure holding. In general, the check valve has less leakage than the switching valve, and the hydraulic oil is blocked by both the check valve and the switching valve, so that leakage of the hydraulic oil during holding can be reduced.

しかも、上記第１圧力センサは、上記チェック弁と油圧アクチュエータとの間の圧力を検出するので、油圧アクチュエータの入力圧力を直接検出することができて、保圧時の圧力制御を精確に行うことができる。   Moreover, since the first pressure sensor detects the pressure between the check valve and the hydraulic actuator, the input pressure of the hydraulic actuator can be directly detected, and the pressure control during holding is accurately performed. Can do.

この発明によれば、油圧システムにおいて、保圧運転時にエネルギーを節約できる上に、寒冷時に油圧シリンダ等の油圧アクチュエータの応答性を良くすることができる。   According to the present invention, in the hydraulic system, energy can be saved during the pressure holding operation, and the responsiveness of the hydraulic actuator such as the hydraulic cylinder can be improved during cold weather.

以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.

図１に示すように、油圧ポンプ１に、切換弁の一例としての３位置形の電磁切換弁２のポンプポートＰをメインライン３を介して接続している。上記電磁切換弁２の第１負荷ポートＡにチェック弁６を介して油圧アクチュエータの一例としての油圧シリンダ５を接続している。上記チェック弁６は、第１負荷ポートＡから油圧シリンダ５に向けての流れが順方向になるようになっている。上記チェック弁６と油圧シリンダ５との間に第１圧力センサ７を接続している。   As shown in FIG. 1, a pump port P of a three-position electromagnetic switching valve 2 as an example of a switching valve is connected to a hydraulic pump 1 via a main line 3. A hydraulic cylinder 5 as an example of a hydraulic actuator is connected to a first load port A of the electromagnetic switching valve 2 via a check valve 6. The check valve 6 is configured such that the flow from the first load port A toward the hydraulic cylinder 5 is in the forward direction. A first pressure sensor 7 is connected between the check valve 6 and the hydraulic cylinder 5.

一方、上記メインライン３に第２圧力センサ８を接続している。また、上記メインライン３にリリーフ弁１１を接続している。このリリーフ弁１１から排出された作動油はタンク１２に戻される。また、上記電磁切換弁２のタンクポートＴから排出された作動油もタンク１２に戻される。   On the other hand, a second pressure sensor 8 is connected to the main line 3. A relief valve 11 is connected to the main line 3. The hydraulic oil discharged from the relief valve 11 is returned to the tank 12. Further, the hydraulic oil discharged from the tank port T of the electromagnetic switching valve 2 is also returned to the tank 12.

さらに、上記メインライン３に、油圧ポンプ１から吐出された作動油の温度を検出する温度センサ１３を設けている。   Further, a temperature sensor 13 for detecting the temperature of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 1 is provided in the main line 3.

また、上記油圧ポンプ１をモータ１５で駆動する。上記モータ１５の作動をコントローラ２０で制御する。上記コントローラ２０は、第１圧力センサ７、第２圧力センサ８および温度センサ１３の出力を受けて、油圧ポンプ１および電磁切換弁２の制御を行う。   The hydraulic pump 1 is driven by a motor 15. The operation of the motor 15 is controlled by the controller 20. The controller 20 receives the outputs of the first pressure sensor 7, the second pressure sensor 8 and the temperature sensor 13 and controls the hydraulic pump 1 and the electromagnetic switching valve 2.

上記コントローラ２０は、インバータ部２１、制御部２２、温度判別部２３、保圧制御部２４および昇温制御部２５を有する。上記制御部２２は、インバータ部２１の制御部を兼ねており、圧力および流量の制御を行うものである。詳しくは、上記制御部２２は、第２圧力センサ８の出力が圧力指令に応じた値になるように、インバータ部２１を介してモータ１５の回転数を制御し、また、流量指令に応じた油圧ポンプ１の回転数になるように、インバータ部２１を介してモータ１５の回転数を制御する。さらに、上記制御部２２は、電磁切換弁２の切換位置を制御する信号をその電磁切換弁２に出力する。   The controller 20 includes an inverter unit 21, a control unit 22, a temperature determination unit 23, a pressure holding control unit 24, and a temperature increase control unit 25. The control unit 22 also serves as a control unit for the inverter unit 21 and controls pressure and flow rate. Specifically, the control unit 22 controls the rotation speed of the motor 15 via the inverter unit 21 so that the output of the second pressure sensor 8 becomes a value according to the pressure command, and also according to the flow rate command. The rotational speed of the motor 15 is controlled via the inverter unit 21 so as to be the rotational speed of the hydraulic pump 1. Further, the control unit 22 outputs a signal for controlling the switching position of the electromagnetic switching valve 2 to the electromagnetic switching valve 2.

また、上記温度判別部２３は、上記温度センサ１３からの検出温度を表す信号を受けて、上記検出温度が予め定められた設定温度以上であるか否かの判別を行う。   The temperature determination unit 23 receives a signal indicating the detected temperature from the temperature sensor 13 and determines whether or not the detected temperature is equal to or higher than a preset temperature.

上記保圧制御部２４は、保圧指令を受けたときに、保圧制御を行う。すなわち、上記保圧制御部２４は、保圧指令を受けると、図２に示すように、第１圧力センサ７が保圧圧力を検出するまで、インバータ部２１を介してモータ１５を駆動し、第１圧力センサ７が保圧圧力を検出すると、電磁切換弁２を全てのポートをブロックする中立位置Ｓ０に位置させ、かつ、モータ１５の駆動を停止して、吐出流量を零にする。そして、保圧指令が有効の間、第１圧力センサ７から出力された検出圧力を監視し、この検出圧力が、保圧圧力よりも低い予め定めたポンプ駆動圧力になると、上記第１圧力センサ７の検出圧力が保圧圧力になるまで、インバータ部２１およびモータ１５を介して油圧ポンプ１を駆動すると共に、上記電磁切換弁２を切換位置Ｓ１に位置させて、ポンプポートＰと第１負荷ポートＡとの間を連通させる。   The pressure holding control unit 24 performs pressure holding control when receiving a pressure holding command. That is, when the holding pressure command is received, the holding pressure control unit 24 drives the motor 15 via the inverter unit 21 until the first pressure sensor 7 detects the holding pressure, as shown in FIG. When the first pressure sensor 7 detects the holding pressure, the electromagnetic switching valve 2 is positioned at the neutral position S0 that blocks all the ports, and the driving of the motor 15 is stopped to make the discharge flow rate zero. Then, while the holding pressure command is valid, the detected pressure output from the first pressure sensor 7 is monitored, and when the detected pressure becomes a predetermined pump driving pressure lower than the holding pressure, the first pressure sensor The hydraulic pump 1 is driven through the inverter unit 21 and the motor 15 until the detected pressure 7 becomes the holding pressure, and the electromagnetic switching valve 2 is positioned at the switching position S1, and the pump port P and the first load Communication with port A is established.

このように、保圧運転の間においては、油圧シリンダ５に入力される圧力が予め定められたポンプ駆動圧力以下になったことを第１圧力センサ７が検出したときのみに、油圧ポンプ１がモータ１５によって駆動されるが、それ以外のときは、油圧ポンプ１は駆動されることがないから、エネルギーのロスを少なくすることができる。   As described above, during the pressure holding operation, the hydraulic pump 1 is activated only when the first pressure sensor 7 detects that the pressure input to the hydraulic cylinder 5 is equal to or lower than the predetermined pump driving pressure. Although it is driven by the motor 15, in other cases, the hydraulic pump 1 is not driven, so that energy loss can be reduced.

一方、上記昇温制御部２５は、保圧指令が有効な状態で、つまり、保圧運転時において、上記温度センサ１３の検出温度が予め定めた設定温度未満であることを示す信号を温度判別部２３から受けると、電磁切換弁２を中立位置Ｓ０に位置させるように制御して、ポンプポートＰと第１負荷ポートＡとの間を閉鎖すると共に、メインライン３の圧力がリリーフ弁開放圧力になるように、上記油圧ポンプ１をインバータ部２１およびモータ１５を介して駆動して、リリーフ弁１１を開放させる。このリリーフ弁開放圧力は、リリーフ弁１１を開放するが、過度に高くない圧力であって、かつ、リリーフ弁１１から排出される油量が過大にならなくて、昇温運転をする上で、最適な圧力である。   On the other hand, the temperature increase control unit 25 determines whether the pressure holding command is valid, that is, during the pressure holding operation, a signal indicating that the temperature detected by the temperature sensor 13 is lower than a preset temperature. When received from the section 23, the electromagnetic switching valve 2 is controlled to be positioned at the neutral position S0, the space between the pump port P and the first load port A is closed, and the pressure of the main line 3 is set to the relief valve opening pressure. The hydraulic pump 1 is driven via the inverter unit 21 and the motor 15 so that the relief valve 11 is opened. This relief valve opening pressure opens the relief valve 11, but is not excessively high, and the amount of oil discharged from the relief valve 11 does not become excessive. Optimal pressure.

このように、寒冷時の保圧状態においては、図３に示すように、第２圧力センサ８の検出圧力がリリーフ弁開放圧力になるように、油圧ポンプ１の制御を行って、リリーフ弁１１から高圧の作動油をタンク１２に排出して、作動油の圧力のエネルギーを温度のエネルギーに変換して、速やかに油温を上昇させる。したがって、寒冷時においても、保圧運転を行っても、作動油の粘度を低くして、その後の作動において十分な応答性を得ることができる。   In this way, in the pressure holding state during cold weather, as shown in FIG. 3, the hydraulic pump 1 is controlled so that the detected pressure of the second pressure sensor 8 becomes the relief valve opening pressure, and the relief valve 11. The high-pressure hydraulic oil is discharged from the tank 12 to the tank 12, and the pressure energy of the hydraulic oil is converted into temperature energy to quickly increase the oil temperature. Therefore, the viscosity of the hydraulic oil can be lowered and sufficient responsiveness can be obtained in the subsequent operation even in cold weather or in the pressure holding operation.

上記実施形態では、電磁切換弁２の第１負荷ポートＡと油圧シリンダ５との間にチェック弁６を接続しているので、保圧時において、作動油の漏れを少なくすることができる。特に、チェック弁６と電磁切換弁２との両方で、作動油をブロックするので、保圧時の作動油の漏れを少なくすることができる。   In the above embodiment, since the check valve 6 is connected between the first load port A of the electromagnetic switching valve 2 and the hydraulic cylinder 5, leakage of hydraulic oil can be reduced during pressure holding. In particular, since the hydraulic oil is blocked by both the check valve 6 and the electromagnetic switching valve 2, leakage of the hydraulic oil at the time of holding pressure can be reduced.

上記実施形態では、コントローラ２０は、油圧ポンプ１の保圧運転中において、温度センサ１３の検出温度が予め定めた設定温度未満の場合に、第２圧力センサ８の検出圧力が、保圧圧力よりも高い予め定めたリリーフ弁開放圧力になるように、インバータ部２１およびモータ１５を介して油圧ポンプ１の回転数を制御しているが、昇温運転の間、モータの回転数を制御しないで、モータを単にオンにして、リリーフ弁から作動油を排出して、作動油の昇温をするようにしても良い。   In the above embodiment, the controller 20 determines that the detected pressure of the second pressure sensor 8 is higher than the holding pressure when the detected temperature of the temperature sensor 13 is lower than a preset temperature during the holding operation of the hydraulic pump 1. Although the rotational speed of the hydraulic pump 1 is controlled via the inverter unit 21 and the motor 15 so as to obtain a higher predetermined relief valve opening pressure, the rotational speed of the motor should not be controlled during the temperature raising operation. Alternatively, the motor may be simply turned on and the hydraulic oil may be discharged from the relief valve to raise the temperature of the hydraulic oil.

また、上記実施形態では、電磁切換弁２の第１負荷ポートＡと油圧シリンダ５との間にチェック弁６を接続しているが、チェック弁を設けなくて、切換弁で、作動油をブロックするようにしても良い。   In the above embodiment, the check valve 6 is connected between the first load port A of the electromagnetic switching valve 2 and the hydraulic cylinder 5, but the check valve is not provided, and the hydraulic oil is blocked by the switching valve. You may make it do.

この発明の１実施形態の油圧システムの回路図である。1 is a circuit diagram of a hydraulic system according to an embodiment of the present invention. 上記実施形態の通常の保圧運転を示すグラフである。It is a graph which shows the normal pressure-holding driving | operation of the said embodiment. 上記実施形態の昇温運転を示すグラフである。It is a graph which shows the temperature rising operation of the said embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 油圧ポンプ
２ 電磁切換弁
３ メインライン
５ 油圧シリンダ
６ チェック弁
７ 第１圧力センサ
８ 第２圧力センサ
１１ リリーフ弁
１３ 温度センサ
１５ モータ
２０ コントローラ
２１ インバータ部
２２ 制御部
２３ 温度判別部
２４ 保圧制御部
２５ 昇温制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic pump 2 Electromagnetic switching valve 3 Main line 5 Hydraulic cylinder 6 Check valve 7 1st pressure sensor 8 2nd pressure sensor 11 Relief valve 13 Temperature sensor 15 Motor 20 Controller 21 Inverter part 22 Control part 23 Temperature discrimination part 24 Holding pressure control Part 25 Temperature rise control part

Claims (3)

油圧ポンプ（１）と、
この油圧ポンプ（１）を駆動するモータ（１５）と、
上記油圧ポンプ（１）にメインライン（３）を介して接続されたポンプポート（Ｐ）を有する切換弁（２）と、
この切換弁（２）の第１負荷ポート（Ａ）に接続された油圧アクチュエータ（５）と、
上記切換弁（２）の上記第１負荷ポート（Ａ）と上記油圧アクチュエータ（５）との間の圧力を検出する第１圧力センサ（７）と、
上記油圧ポンプ（１）から吐出された作動油の温度を検知する温度センサ（１３）と、
上記メインライン（３）に接続されたリリーフ弁（１１）と、
上記油圧アクチュエータ（５）の保圧運転時において、上記温度センサ（１３）の検出温度が予め定めた設定温度以上の場合に、上記第１圧力センサ（７）が検出した検出圧力が保圧圧力よりも低い予め定めたポンプ駆動圧力になると、上記第１圧力センサ（７）の検出圧力が上記保圧圧力になるまで、上記モータ（１５）を介して上記油圧ポンプ（１）を駆動すると共に、上記切換弁（２）の上記ポンプポート（Ｐ）と上記第１負荷ポート（Ａ）との間が連通するように、上記切換弁（２）を制御する一方、上記温度センサ（１３）の検出温度が予め定めた上記設定温度未満の場合に、上記切換弁（２）の上記ポンプポート（Ｐ）と上記第１負荷ポート（Ａ）との間を閉鎖するように上記切換弁（２）を制御すると共に、上記リリーフ弁（１１）が開放するように、上記油圧ポンプ（１）を上記モータ（１５）を介して制御するコントローラ（２０）と
を備えることを特徴とする油圧システム。 A hydraulic pump (1);
A motor (15) for driving the hydraulic pump (1);
A switching valve (2) having a pump port (P) connected to the hydraulic pump (1) via a main line (3);
A hydraulic actuator (5) connected to the first load port (A) of the switching valve (2);
The first load port of the switching valve (2) (A) and the first pressure sensor (7) for detecting the pressure between the hydraulic actuator (5),
A temperature sensor (13) for detecting the temperature of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump (1);
A relief valve (11) connected to the main line (3);
During the pressure holding operation of the hydraulic actuator (5), when the temperature detected by the temperature sensor (13) is equal to or higher than a preset temperature, the detected pressure detected by the first pressure sensor (7) is the pressure holding pressure. becomes a predetermined pump drive pressure less than the above to the detection pressure of the first pressure sensor (7) is the holding pressure, through the motor (15) to drive the hydraulic pump (1) while between said pump port (P) and the first load port of the switching valve (2) (a) is to communicate, to control the switching valve (2), said temperature sensor (13) in the case of the below set temperature detected temperature is predetermined, the switching valve (2) of the switching valve so as to close between the pump port (P) and the first load port (a) (2) And the relief valve ( As 1) is opened, the hydraulic system, characterized in that the hydraulic pump (1) and a controller (20) controlled via the motor (15). 請求項１に記載の油圧システムにおいて、
上記メインライン（３）の圧力を検出する第２圧力センサ（８）を備え、
上記コントローラ（２０）は、上記油圧アクチュエータ（５）の保圧運転時において、上記温度センサ（１３）の検出温度が予め定めた上記設定温度未満の場合に、上記第２圧力センサ（８）の検出圧力が、上記保圧圧力よりも高い予め定めたリリーフ弁開放圧力になるように、上記モータ（１５）を介して上記油圧ポンプ（１）を制御することを特徴とする油圧システム。 The hydraulic system according to claim 1,
A second pressure sensor (8) for detecting the pressure of the main line (3);
The controller (20), at the time of holding pressure operation of the hydraulic actuator (5), in the case of the less than the set temperature the detected temperature is determined in advance of the temperature sensor (13), said second pressure sensor (8) hydraulic system detected pressure, so that the higher predetermined relief valve opening pressure than the dwell pressure, characterized in that for controlling the hydraulic pump (1) through the motor (15). 請求項１または２に記載の油圧システムにおいて、
上記切換弁（２）の上記第１負荷ポート（Ａ）と上記油圧アクチュエータ（５）との間にチェック弁（６）を接続し、
上記第１圧力センサ（７）は、上記チェック弁（６）と上記油圧アクチュエータ（５）との間の圧力を検出することを特徴とする油圧システム。 The hydraulic system according to claim 1 or 2,
The connecting check valve (6) between the switching valve (2) of the first load port (A) and said hydraulic actuator (5),
It said first pressure sensor (7), hydraulic system and detects the pressure between the check valve (6) and the hydraulic actuator (5).
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