JP4857536B2 - Agricultural tractor - Google Patents

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JP4857536B2 JP2004222552A JP2004222552A JP4857536B2 JP 4857536 B2 JP4857536 B2 JP 4857536B2 JP 2004222552 A JP2004222552 A JP 2004222552A JP 2004222552 A JP2004222552 A JP 2004222552A JP 4857536 B2 JP4857536 B2 JP 4857536B2
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  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Description

この発明は、農業用トラクタの変速操作装置の構成に関する。   The present invention relates to a structure of a shift operation device for an agricultural tractor.

従来、農業用トラクタには、多段の変速が可能な走行系変速装置、及び同変速装置の変速位置を切り替える走行用変速レバーと、多段変速可能なPTO系変速装置、及び同変速装置の変速位置を切り替えるPTO用変速レバーを備える構成となっている。そして特開平7−228166号公報に示されたトラクタでは、前記走行用変速レバーとPTO変速レバーのレバーガイドを、平面視、操縦席の側方で且つ前後方向に沿って併設配置する構成が知られている。
特開平7-228166号
2. Description of the Related Art Conventionally, an agricultural tractor includes a traveling transmission device capable of multi-stage shifting, a traveling transmission lever that switches a transmission position of the transmission device, a PTO transmission device capable of multi-stage shifting, and a shifting position of the transmission device. It is the structure provided with the shift lever for PTO which switches. In the tractor disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-228166, a structure is known in which the lever guides for the traveling shift lever and the PTO shift lever are arranged side by side in the plan view, on the side of the cockpit and along the front-rear direction. It has been.
JP-A-7-228166

前記従来の構成は、トラクタの走行系及びPTO系といった2本の変速レバーをストロークを大きくとって操作性を高めつつ、且つコンパクトに配置しようとするものである。しかしながら、前記トラクタには他にも各種の操作レバーを装備する必要が有り、操縦席側方に集中して備える場合には、極力コンパクトに且つオペレータに労力がかからない様、操作性を良好に保ちながら配置する構成が望まれる。   The conventional configuration is intended to arrange two shift levers such as a tractor traveling system and a PTO system in a compact manner while taking a large stroke to improve operability. However, it is necessary to equip the tractor with various other operation levers. When the tractor is concentrated on the side of the cockpit, the tractor is kept as compact as possible and the operability is kept good so that the operator does not require labor. However, the arrangement to be arranged is desired.

この発明は、前記課題に鑑みて、作業車両の変速操作装置を以下のように構成した。即ち、多段な変速を可能とする主変速装置(1)及び副変速装置(2)を設け、
エンジン(E)からの動力を伝達する第一走行系駆動軸(52)と、第一PTO系駆動軸(53)とを併設し、第一走行系駆動軸(52)と第一PTO系駆動軸(53)間に別途備えた切替レバーで切替え操作される走行系前後進切替装置(6)と逆転PTO機構(54)を設け、第一PTO系駆動軸(53)の後端には第二PTO系伝動軸(62)を接続し、第二PTO系伝動軸(62)に主変速装置(1)を設け、主変速装置(1)は、第二PTO系伝動軸(62)の周りに第一軸(64)と第二軸(65)と第三軸(66)を夫れ夫れニードルベアリングを介して三重軸状に回転自在に支持する構成とし、かつ、第一軸(64)の後部にクラッチハブ(67)を一体に備え、かつ、クラッチハブ(67)の後方には、第二PTO系伝動軸(62)周りに第四軸(68)と第五軸(69)を夫れ夫れニードルベアリングを介して二重軸状に回転自在に支持する構成とし、主変速装置(1)の変速位置を切り替える走行用変速レバー(1A)で主変速クラッチ(73)を前後操作する構成とし、主変速クラッチ(73)は内部に間隙を介して前クラッチ爪(73f)と後ろクラッチ爪(73r)を備える構成とし、第一走行系駆動軸(52)の後端に接続する第二走行系伝動軸(70)の後端部にニードルベアリングを介して、副変速出力軸(71)を回転自在に接続し、更にこの副変速出力軸(71)上に、ニードルベアリングを介して主変速被駆動軸(72)を回転自在に支持する構成とし、第一軸(64)の前端部に被駆動ギヤ(64G)を備え、第二走行系伝動軸(70)の駆動ギヤ(70G)と常時噛み合わせる構成とし、第一軸(64)の後端部に設ける前記クラッチハブ(67)に形成するスプラインに沿って、主変速クラッチ(73)を軸方向のスプラインに沿ってスライド自在に構成し、第二軸(65)の前端部に主変速被駆動軸(72)へ動力を伝達する3速ギヤ組の駆動側ギヤを備えると共に、後端部にクラッチハブ(67)に隣接して3速用クラッチ爪(65c)を備える構成とし、第三軸(66)の前端部に主変速被駆動軸(72)へ動力を伝達する4速ギヤ組の駆動側ギヤを備えると共に、後端部にクラッチハブ(65c)と間隙を介して4速用クラッチ爪(66c)を備える構成とし、第四軸(68)の後端部に主変速被駆動軸(72)へ動力を伝達する2速ギヤ組の駆動側ギヤを備えると共に、前端部にクラッチハブ(67)に隣接して1速用クラッチ爪(68c)を備える構成とし、第五軸(69)の後端部に主変速被駆動軸(72)へ動力を伝達する2速ギヤ組の駆動側ギヤを備えると共に、前端部に前記1速用クラッチ爪(68c)と間隙を介して2速用クラッチ爪(69c)を備える構成とし、
副変速装置(2)は、主変速被駆動軸(72)後端部に副変速駆動ギヤ(77)と副変速高速用クラッチ爪(78)を設け、かつ主変速被駆動軸(72)後端部に副変速出力軸(71)と一体構成したスプライン筒(79)を設け、かつスプライン筒(79)後方に副変速伝動ギヤ(80)をニードルベアリングを介して回転自在に備える構成とし、第二PTO伝動軸(62)上に、前記副変速駆動ギヤ(77)から回転動力を伝達する第一カウンター軸(81)を回転自在に備え、第一カウンタ軸(81)の前端部のギヤ(81f)と前記副変速駆動ギヤ(77)を常時噛み合わせる構成とし、副変速伝動ギヤ(80)は、前記副変速出力軸(71)と併設した第二カウンター軸(82)上の前後ギヤ(82f、82r)の内、後ギヤ(82r)と常時噛み合わせる構成とし、PTO系変速装置(3)は、第二PTO系伝動軸(62)と一体の第三PTO系伝動軸(86)とPTO軸(5)の二軸間に構成し、PTO軸(5)の基部上にPTOクラッチハブ(87)を一体構成し、PTOクラッチハブ(87)を挟んで前方に、PTO第一軸(88)とPTO第二軸(89)を夫れ夫れニードルベアリングを介して二重軸状に回転自在に支持し、後方にPTO第三軸(90)を同じくニードルベアリングを介して回転自在に支持する構成とし、PTOクラッチハブ(87)上には、軸内側に前クラッチ爪(91f)と後クラッチ爪(91r)を有するPTOクラッチ(91)を前後スライド自在に備える構成とし、PTO第一軸(88)の前端部にPTO2速被駆動ギヤ(88G)を設け、この後端部にPTO2速用クラッチ爪(88c)を設け、PTO第二軸(89)の前端部にPTO1速被駆動ギヤ(89G)を設け、PTO第二軸(89)の後端部にPTO1速用クラッチ爪(89c)を設け、PTO第三軸(90)の後端部にPTO3速被駆動ギヤ(90G)を設け、この前端部にPTO3速用クラッチ爪(90c)を設け、PTO第三伝動軸(86)の後部には、前方から順にPTO2速駆動ギヤ、PTO1速駆動ギヤ、PTO3速駆動ギヤを一体構成し、夫れ夫れの被駆動ギヤに噛み合わせる構成とし、走行用変速レバー(1A)と、PTO系変速装置(3)の変速位置を切り替えるPTO用変速レバー(3A)の変速位置切替操作をストレートシフト式に構成したことを特徴とする農業用トラクタとした。
(作用)
主変速装置1を第1速に変速する場合は、走行用変速レバー1Aの前後操作により、前記主変速クラッチ73を最後方へ移動させる。すると、前クラッチ爪73fがクラッチハブ67上のスプラインに噛み合い、後クラッチ爪73rが前記1速用クラッチ爪69cに噛み合う。これにより、前記第二走行系伝動軸70の回転動力は、順に、駆動ギヤ70G、被駆動ギヤ64G、クラッチハブ67、主変速シフタリング73、第五軸69、そして1速用の常時噛み合いギヤ組を経て主変速被駆動軸72へ伝達される。尚、この際には、前記前後クラッチ爪73f、73r間の間隙部に2速用クラッチ爪68cが位置する。
また第2速に変速する場合は、走行用変速レバー1Aの前後操作により、前記主変速クラッチ73を前記第1速の位置より前方へ移動させる。すると、前クラッチ爪73fがクラッチハブ67上のスプラインに噛み合い、後クラッチ爪73rが前記2速用クラッチ爪69cに噛み合う。これにより、前記第二走行系伝動軸70の回転動力は、順に、駆動ギヤ70G、被駆動ギヤ64G、クラッチハブ67、主変速クラッチ73、第四軸68、そして1速用の常時噛み合いギヤ組を経て主変速被駆動軸72へ伝達される。
また第3速に変速する場合は、走行用変速レバー1Aの前後操作により、前記主変速シフタリング73を前記第2速の位置より更に前方へ移動させる。すると、後クラッチ爪73rがクラッチハブ67のスプライン上に噛み合い、前クラッチ爪73fが前記3速用クラッチ爪65cに噛み合う。これにより、前記第二走行系伝動軸70の回転動力は、順に、駆動ギヤ70G、被駆動ギヤ64G、クラッチハブ67、主変速クラッチ73、第二軸65、そして3速用の常時噛み合いギヤ組を経て主変速被駆動軸72へ伝達される。
また第4速に変速する場合は、走行用変速レバー1Aの前後操作により、前記主変速クラッチ73を前記第3速の位置より更に前方、即ち再前方位置へ移動させる。すると、後クラッチ爪73rがクラッチハブ67のスプライン上に噛み合い、前クラッチ爪73fが前記4速用クラッチ爪66cに噛み合う。これにより、前記第二走行系伝動軸70の回転動力は、順に、駆動ギヤ70G、被駆動ギヤ64G、クラッチハブ67、主変速クラッチ73、第三軸66、そして4速用の常時噛み合いギヤ組を経て主変速被駆動軸72へ伝達される。尚、この際には、前記前後クラッチ爪73f、73r間の間隙部に3速用クラッチ爪65cが位置する。
副変速装置2では、最高速となる「高速」に変速する場合は、副変速レバー2Aの前後操作により、前記スプライン筒79上のクラッチギヤ83を最前方へ移動させる。すると、クラッチギヤ83と前記高速用クラッチ爪78が噛み合う。これにより、前記主変速被出力軸72の回転動力は、同クラッチギヤ83を介して同回転で副変速出力軸71へ伝達される。
また副変速を「低速」に変速する場合は、副変速レバー2Aの前後操作により、前記クラッチギヤ83を最後方へ移動させる。すると、クラッチギヤ83と前記副変速伝動ギヤ80前端部の低速用クラッチ爪84が噛み合う。これにより、前記主変速被出力軸72の回転動力は順に、第一カウンター軸81、副変速伝動ギヤ80、副変速クラッチギヤ83と伝達され、副変速出力軸71へ伝達される。
また副変速を最低速となる「超低速」に変速する場合は、副変速レバー2Aの前後操作により、前記クラッチギヤ83をスプライン筒79の前後略中間位置へ移動させる。すると、クラッチギヤ83のギヤ83Gと前記第二カウンター軸82上の前ギヤ82fとが噛み合う。これにより、前記主変速被出力軸72の回転動力は順に、第一カウンター軸81、副変速伝動ギヤ80、第二カウンター軸82、副変速クラッチギヤ83と伝達され、副変速出力軸71へ伝達される。
In view of the above-described problems, the present invention is configured as follows. That is, a main transmission (1) and a sub-transmission (2) that enable multi-stage shifting are provided,
A first travel system drive shaft (52) for transmitting power from the engine (E) and a first PTO system drive shaft (53) are provided side by side, and the first travel system drive shaft (52) and the first PTO system drive are provided. A traveling system forward / reverse switching device (6) and a reverse PTO mechanism (54) which are switched by a switching lever separately provided between the shafts (53) are provided, and a rear end of the first PTO system drive shaft (53) Two PTO transmission shafts (62) are connected, and the main transmission (1) is provided on the second PTO transmission shaft (62). The main transmission (1) is arranged around the second PTO transmission shaft (62). The first shaft (64), the second shaft (65), and the third shaft (66) are each rotatably supported in a triple-axis shape via a needle bearing, and the first shaft (64 ) The rear part of the clutch hub (67) is integrated with the rear part of the clutch hub (67). (62) The fourth shaft (68) and the fifth shaft (69) are rotatably supported in a double shaft shape via needle bearings, and the shift position of the main transmission (1) The main transmission clutch (73) is operated to move back and forth with the travel transmission lever (1A) for switching between the front clutch pawl (73f) and the rear clutch pawl (73r) through a gap inside. The auxiliary transmission output shaft (71) is rotatable via a needle bearing at the rear end of the second traveling system transmission shaft (70) connected to the rear end of the first traveling system drive shaft (52). Further, the main transmission driven shaft (72) is rotatably supported on the auxiliary transmission output shaft (71) via a needle bearing, and a driven gear is provided at the front end portion of the first shaft (64). (64G), the second traveling system transmission shaft (70 The main transmission clutch (73) is axially splined along a spline formed on the clutch hub (67) provided at the rear end of the first shaft (64). And a driving gear of a three-speed gear set for transmitting power to the main transmission driven shaft (72) at the front end of the second shaft (65) and a clutch hub at the rear end. The drive side of the 4-speed gear set which is provided with the clutch pawl (65c) for 3rd speed adjacent to (67), and transmits motive power to the main transmission driven shaft (72) to the front-end part of the 3rd axis | shaft (66). In addition to a gear, the rear end portion includes a clutch hub (65c) and a four-speed clutch pawl (66c) through a gap, and a main transmission driven shaft (72) at the rear end portion of the fourth shaft (68). ) With drive side gear of 2-speed gear set that transmits power to In addition, the front end is provided with a first-speed clutch pawl (68c) adjacent to the clutch hub (67), and power is transmitted to the main transmission driven shaft (72) at the rear end of the fifth shaft (69). And a second-speed clutch pawl (69c) through a gap at the front end of the drive-side gear of the second-speed gear set.
The auxiliary transmission (2) is provided with an auxiliary transmission drive gear (77) and an auxiliary transmission high-speed clutch pawl (78) at the rear end portion of the main transmission driven shaft (72), and the rear of the main transmission driven shaft (72). A spline cylinder (79) integrally formed with the auxiliary transmission output shaft (71) is provided at the end, and an auxiliary transmission gear (80) is rotatably provided behind the spline cylinder (79) via a needle bearing, On the second PTO transmission shaft (62), a first counter shaft (81) for transmitting rotational power from the auxiliary transmission drive gear (77) is rotatably provided, and a gear at a front end portion of the first counter shaft (81). (81f) and the sub-transmission drive gear (77) are always meshed, and the sub-transmission transmission gear (80) is a front / rear gear on the second countershaft (82) provided side by side with the sub-transmission output shaft (71). (82f, 82r), rear gear (8 r), and the PTO transmission (3) is connected between the second PTO transmission shaft (86) and the third PTO transmission shaft (86) and the PTO shaft (5). The PTO clutch hub (87) is integrally formed on the base of the PTO shaft (5), and the PTO first shaft (88) and the PTO second shaft (89) are disposed in front of the PTO clutch hub (87). The PTO clutch hub (87) is configured such that it is rotatably supported by a double shaft through a needle bearing and the PTO third shaft (90) is rotatably supported by the needle bearing through the needle bearing. ), A PTO clutch (91) having a front clutch pawl (91f) and a rear clutch pawl (91r) inside the shaft is slidable back and forth, and a PTO second speed is provided at the front end of the PTO first shaft (88). Driven gear (88G PTO 2-speed clutch pawl (88c) is provided at the rear end, PTO first-speed driven gear (89G) is provided at the front end of the PTO second shaft (89), and the rear of the PTO second shaft (89). A PTO 1-speed clutch pawl (89c) is provided at the end, a PTO 3-speed driven gear (90G) is provided at the rear end of the PTO third shaft (90), and a PTO 3-speed clutch pawl (90c) is provided at the front end. The PTO second speed drive gear, the PTO first speed drive gear, and the PTO third speed drive gear are integrally formed in order from the front at the rear part of the PTO third transmission shaft (86) and meshed with the respective driven gears. An agricultural tractor characterized in that the shift position switching operation of the travel shift lever (1A) and the PTO shift lever (3A) for switching the shift position of the PTO transmission (3) is configured as a straight shift type. did.
(Function)
When the main transmission 1 is shifted to the first speed, the main transmission clutch 73 is moved to the rear by operating the traveling shift lever 1A. Then, the front clutch pawl 73f meshes with the spline on the clutch hub 67, and the rear clutch pawl 73r meshes with the first speed clutch pawl 69c. As a result, the rotational power of the second traveling system transmission shaft 70 is, in order, the drive gear 70G, the driven gear 64G, the clutch hub 67, the main transmission shifter ring 73, the fifth shaft 69, and the constantly meshing gear for the first speed. It is transmitted to the main transmission driven shaft 72 through the set. At this time, the second speed clutch pawl 68c is located in the gap between the front and rear clutch pawls 73f, 73r.
Further, when shifting to the second speed, the main transmission clutch 73 is moved forward from the position of the first speed by the front-rear operation of the traveling shift lever 1A. Then, the front clutch pawl 73f meshes with the spline on the clutch hub 67, and the rear clutch pawl 73r meshes with the second speed clutch pawl 69c. As a result, the rotational power of the second traveling system transmission shaft 70 is, in order, the drive gear 70G, the driven gear 64G, the clutch hub 67, the main transmission clutch 73, the fourth shaft 68, and the constantly meshing gear set for the first speed. And is transmitted to the main transmission driven shaft 72.
When shifting to the third speed, the main transmission shifter ring 73 is moved further forward than the second speed position by operating the travel shift lever 1A. Then, the rear clutch pawl 73r meshes with the spline of the clutch hub 67, and the front clutch pawl 73f meshes with the third speed clutch pawl 65c. As a result, the rotational power of the second traveling system transmission shaft 70 is, in order, the drive gear 70G, the driven gear 64G, the clutch hub 67, the main transmission clutch 73, the second shaft 65, and the constantly meshing gear set for the third speed. And is transmitted to the main transmission driven shaft 72.
When shifting to the fourth speed, the main transmission clutch 73 is moved further forward from the position of the third speed, that is, to the forward position again by operating the traveling shift lever 1A. Then, the rear clutch pawl 73r meshes with the spline of the clutch hub 67, and the front clutch pawl 73f meshes with the 4-speed clutch pawl 66c. As a result, the rotational power of the second traveling system transmission shaft 70 is, in order, the drive gear 70G, the driven gear 64G, the clutch hub 67, the main transmission clutch 73, the third shaft 66, and the constantly meshing gear set for the fourth speed. And is transmitted to the main transmission driven shaft 72. At this time, the third speed clutch pawl 65c is located in the gap between the front and rear clutch pawls 73f, 73r.
In the auxiliary transmission 2, when shifting to the "high speed" that is the highest speed, the clutch gear 83 on the spline cylinder 79 is moved forward by the front and rear operation of the auxiliary transmission lever 2A. Then, the clutch gear 83 and the high-speed clutch pawl 78 are engaged with each other. As a result, the rotational power of the main transmission output shaft 72 is transmitted to the auxiliary transmission output shaft 71 through the clutch gear 83 in the same rotation.
Further, when shifting the sub-shift to “low speed”, the clutch gear 83 is moved to the rear by operating the sub-shift lever 2 </ b> A back and forth. Then, the clutch gear 83 and the low-speed clutch pawl 84 at the front end of the auxiliary transmission gear 80 mesh with each other. Thereby, the rotational power of the main transmission output shaft 72 is sequentially transmitted to the first countershaft 81, the subtransmission transmission gear 80, and the subtransmission clutch gear 83, and is transmitted to the subtransmission output shaft 71.
When the sub-shift is shifted to “ultra-low speed” which is the lowest speed, the clutch gear 83 is moved to a substantially intermediate position in the front-rear direction of the spline cylinder 79 by operating the sub-shift lever 2A. Then, the gear 83G of the clutch gear 83 and the front gear 82f on the second countershaft 82 mesh with each other. As a result, the rotational power of the main transmission output shaft 72 is sequentially transmitted to the first counter shaft 81, the sub transmission transmission gear 80, the second counter shaft 82, and the sub transmission clutch gear 83, and is transmitted to the sub transmission output shaft 71. Is done.

これにより、4段の走行系変速装置(1)の変速位置を夫れ夫れストレートシフト形態に切替可能となる。また、PTO変速装置(3)は、ストレートシフト式に1速から3速の変速が可能となる。また、4段の主変速装置1と3段の副変速装置2の変速位置を夫れ夫れストレートシフト形態に切替可能となり、双方の変速位置の組み合わせで、全12段の変速位置を得ることができる。   As a result, the shift position of the four-stage traveling transmission (1) can be switched to the straight shift mode. Further, the PTO transmission (3) can shift from 1st to 3rd speed in a straight shift manner. Further, the shift positions of the four-stage main transmission 1 and the three-stage sub-transmission 2 can be switched to the straight shift mode, and a total of 12 shift positions can be obtained by combining both shift positions. Can do.

以下、図面に基づいてこの発明を説明する。
最初にトラクタTの全体構成について説明する。
トラクタTは、図3に示すように、車体前部のボンネット10内にエンジンEを設け、このエンジンEの後部にクラッチハウジング10及びミッションケース11を連結すると共に、前記エンジンEの回転動力を前記ミッションケース11内の走行系変速装置(主変速装置1、副変速装置2)にて適宜減速し、左右前輪12F,12F、若しくは左右前後輪12F,12Rに伝達して走行する構成となっている。
The present invention will be described below with reference to the drawings.
First, the overall configuration of the tractor T will be described.
As shown in FIG. 3, the tractor T is provided with an engine E in a bonnet 10 at the front of the vehicle body, and a clutch housing 10 and a transmission case 11 are connected to the rear part of the engine E, and the rotational power of the engine E is transmitted to the hood. The traveling system transmission (the main transmission 1 and the auxiliary transmission 2) in the transmission case 11 is appropriately decelerated and transmitted to the left and right front wheels 12F and 12F or the left and right front and rear wheels 12F and 12R. .

また前記エンジンEの回転動力は、前記ミッションケース11内のPTO系変速装置3を介して車体後部に突設するPTO軸5に伝達し、トラクタTに連結する作業機へ動力を取り出す構成となっている。   Further, the rotational power of the engine E is transmitted to the PTO shaft 5 projecting from the rear of the vehicle body via the PTO transmission 3 in the transmission case 11, and the power is taken out to the working machine connected to the tractor T. ing.

また前記ボンネット9後部には、ステアリングハンドル13を突設支持するハンドルコラム14を設け、更にこの後方には操縦席4を設けて、周囲をキャビン15にて取り囲む構成となっている。   A handle column 14 for projectingly supporting the steering handle 13 is provided at the rear of the bonnet 9, and a cockpit 4 is provided behind the steering column 14, so that the periphery is surrounded by a cabin 15.

また前記ミッションケース11の後部には、作業機昇降用油圧シリンダを内装するシリンダケース16を設け、同ケース16の左右両側にリフトアーム17,17を備える構成となっている。   In addition, a cylinder case 16 is provided at the rear part of the transmission case 11 so as to house a hydraulic cylinder for raising and lowering the work implement, and lift arms 17 and 17 are provided on both left and right sides of the case 16.

ここで、図4に基づいて前記キャビン15の構成について説明する。
前記キャビン15は、フロア20及び操縦席4左右のフェンダー21を一体構成し、前記フロア20の左右両側にフロントピラー22を立設すると共に、前記フェンダー21後部に、前記リヤピラー24を立設して、左右フロントピラー22,22及び左右リヤピラー25,25の上端部同士を水平フレーム25にて連結し、同水平フレーム25にルーフ26を支持する構成となっている。
Here, the configuration of the cabin 15 will be described with reference to FIG.
The cabin 15 integrally includes a fender 21 on the left and right sides of the floor 20 and the cockpit 4, and front pillars 22 are erected on both the left and right sides of the floor 20, and the rear pillar 24 is erected on the rear part of the fender 21. The upper ends of the left and right front pillars 22 and 22 and the left and right rear pillars 25 and 25 are connected by a horizontal frame 25, and a roof 26 is supported on the horizontal frame 25.

また、前記左右フロントピラー22,22間にはフロントガラス30を設け、前記左右リヤピラー24,24間にはリヤガラス31を設けると共に、左右夫れ夫れのフロントピラー22及びリヤピラー24間には、ガラスドア32を前記リヤピラー24に装着したヒンジに支持する構成となっている。   Further, a windshield 30 is provided between the left and right front pillars 22 and 22, a rear glass 31 is provided between the left and right rear pillars 24 and 24, and a glass is provided between the left and right front pillars 22 and the rear pillars 24. The door 32 is configured to be supported by a hinge mounted on the rear pillar 24.

また前記ガラスドア32には、内面に沿ってハンドフレーム35を設け、この回動基部側にカップホルダ29を備える構成となっている。これにより、ガラスドア32を開閉操作するときにても前記ホルダ29に保持した缶飲料等が大きく振れること無く、内部の飲料水が零れ難くなる。   The glass door 32 is provided with a hand frame 35 along the inner surface, and a cup holder 29 is provided on the rotating base side. Thereby, even when the glass door 32 is opened and closed, the canned beverage or the like held in the holder 29 is not greatly shaken, and the internal drinking water is not easily spilled.

また前記キャビン15は、この前部左右をミッションケース11の左右両側部から水平方向に延設する取付フレーム33,33に対しダンパを介して支持すると共に、後部左右を前記リヤアクスルハウジング23から上方へ立設した下部フレーム34の中間部やや下位置にダンパ36を介して支持する構成となっている。これにより、キャビン後部が前部よりも高位置に支持される為、前後の支持部の高さを略同位置に設定する構成と比較して、左右傾斜時のキャビン15の傾きを抑制することができ、また生産メンテンス時の組付け操作が容易となる。   The cabin 15 supports the front left and right sides of the transmission case 11 with respect to mounting frames 33 and 33 extending horizontally from the left and right sides of the transmission case 11 via dampers, and the rear left and right sides upward from the rear axle housing 23. It is configured to be supported via a damper 36 at a slightly lower position in the middle of the standing lower frame 34. As a result, since the rear part of the cabin is supported at a higher position than the front part, the inclination of the cabin 15 when tilting left and right is suppressed as compared with the configuration in which the heights of the front and rear support parts are set at substantially the same position. In addition, the assembly operation during production maintenance becomes easy.

また前記キャビン後部の支持部は、図5に示すように、キャビン側の受けプレート38をダンパ36を介して前記下部フレーム34上部の平面部34aで受けると共に、前記受けプレート38に取り付けた支持ボルト37を前記ダンパ36を貫通させて、下部フレーム34に支持した背面視「コ」の字状のブラケット39を上下貫通する構成となっている。また前記ブラケット39の開放部の支持ボルト37周りには、スプリング40を挟んで上下に樹脂製のブッシュ部材41a,41bを備える構成となっている。そして、前記スプリング40上方のブッシュ部材41aを前記ブラケット39と一体に固着し、下方のブッシュ部材41bを前記支持ボルト37と一体に固着する構成となっている。   Further, as shown in FIG. 5, the supporting portion at the rear portion of the cabin receives a receiving plate 38 on the cabin side by a flat portion 34a above the lower frame 34 via a damper 36, and a supporting bolt attached to the receiving plate 38. 37 is configured to pass through the damper 36 and vertically pass through a bracket 39 having a “U” shape in rear view supported by the lower frame 34. Further, around the support bolt 37 in the open portion of the bracket 39, resin bush members 41a and 41b are provided above and below with a spring 40 interposed therebetween. The bush member 41 a above the spring 40 is fixed integrally with the bracket 39, and the lower bush member 41 b is fixed integrally with the support bolt 37.

これにより、前記キャビン15がピッチング方向に振れても左右のスプリング40,40にて振動を同時に吸収し、上下の振動を抑制することができる。
また前記キャビン15の内部の操縦席4側方には、図1に示すように、フェンダー21上に操作パネル42を備え、主変速レバー1Aと、副変速レバー2Aと、PTO用変速レバー3Aを夫れ夫れ挿通するレバーガイド1G,2G,3Gを開口する構成となっている。
Thereby, even if the cabin 15 is swung in the pitching direction, the left and right springs 40 and 40 can simultaneously absorb the vibration and suppress the vertical vibration.
As shown in FIG. 1, an operation panel 42 is provided on the fender 21 on the side of the cockpit 4 inside the cabin 15, and the main transmission lever 1A, the auxiliary transmission lever 2A, and the PTO transmission lever 3A are provided. The lever guides 1G, 2G, and 3G that are inserted through the openings are opened.

詳しくは、平面視、前記操縦席4の座面4a側方で且つこの前後幅H内に、PTO変速用レバーガイド3Gを前記座面4aに沿わせて前後方向に開口し、この外側に副変速用レバーガイド3Gを前記PTO変速用レバーガイド2Gと平行して開口する構成となっている。また前記PTO変速レバー3Aのレバーガイド3Gの前方に、操縦席4の座面4a前端部を超えて突出させ且つ後方に至るほど操縦席4に近づく様、主変速用レバーガイド1Gを平面視斜め方向に開口する構成となっている。   Specifically, in plan view, on the side of the seat surface 4a of the cockpit 4 and within the front-rear width H, a PTO speed change lever guide 3G is opened in the front-rear direction along the seat surface 4a, and the sub-portion is formed on the outer side. The shift lever guide 3G is opened in parallel with the PTO shift lever guide 2G. Further, the main transmission lever guide 1G is obliquely viewed in plan view so as to protrude forward of the lever guide 3G of the PTO shift lever 3A beyond the front end of the seat surface 4a of the cockpit 4 and approach the cockpit 4 toward the rear. It is configured to open in the direction.

また前記主変速レバー1Aの回動基部は、前記レバーガイド1Gに沿って斜め方向に回動する様、図2に示すように、フェンダー21内面に支持した傾斜軸45に支持され、ボールジョイント46,46や操作ロッド47を介してミッションケース11内のシフタ及び主変速クラッチ73を前後操作する構成となっている。また前記副変速レバー2AとPTO変速レバー3Aは、フェンダー21内側の左右方向の軸43,44軸に対して前後方向に回動操作する構成となっている。   Further, as shown in FIG. 2, the rotation base portion of the main transmission lever 1A is supported by an inclined shaft 45 supported on the inner surface of the fender 21 so as to rotate in an oblique direction along the lever guide 1G. , 46 and the operation rod 47, the shifter in the transmission case 11 and the main transmission clutch 73 are operated in the front-rear direction. The auxiliary transmission lever 2A and the PTO transmission lever 3A are configured to rotate in the front-rear direction with respect to the left and right axes 43 and 44 inside the fender 21.

これにより、前後に配置した主変速レバー1AとPTO変速レバー4Aを極力操縦席4に近づけてコンパクトに配置することができる上、特に前側に配置された主変速レバー1Aを操作する時には、同レバーガイド1Gの方向はオペレータの体に向かうこととなるので、例えば二本のレバーを平行に配置する構成と比較して、腕を自然に曲げて窮屈な姿勢を取ることも無く、またレバーの操作性を向上することができる。   As a result, the main transmission lever 1A and the PTO transmission lever 4A arranged at the front and rear can be compactly arranged as close as possible to the cockpit 4, and particularly when operating the main transmission lever 1A arranged at the front side. Since the direction of the guide 1G is toward the operator's body, for example, compared with a configuration in which two levers are arranged in parallel, the arm is not bent naturally and does not take a cramped posture. Can be improved.

またここでは、前記副変速用レバーガイド2Gは、平面視この前端部を前記PTO変速用レバーガイド3Gよりも前方に位置させて、且つ後端部を同レバーガイド3Gよりも前方に位置させる構成となっているので、操縦席4から離れていても、オペレータは腕を側方やや前側で操作することとなり、前記PTO変速用レバーガイドと平行に配置する構成と比較して、腕に力がかけ易く操作性が良い。   In addition, here, the auxiliary transmission lever guide 2G is configured such that the front end portion thereof is positioned forward of the PTO transmission lever guide 3G and the rear end portion thereof is positioned forward of the lever guide 3G in plan view. Therefore, even if the operator is away from the cockpit 4, the operator operates the arm sideways or slightly in front, so that the arm has less force than the configuration in which the arm is arranged in parallel with the PTO speed change lever guide. Easy to apply and easy to operate.

次に、図6と図7に基づいて、トラクタTの伝動構成について説明する。
前記トラクタTは、前記エンジンEの後方に主クラッチ50を内装するクラッチハウジング10を接続し、この後部にスペーサケース11a,フロントミッション11b及びリヤミッションケース11cとから成る金属製のミッションケース11を接続する構成となっている。また前記スペーサケース11aの前後中間部には中壁51を形成し、この中壁51と前記クラッチハウジング10の後壁間に、前記エンジンEからの動力を伝達する第一走行系駆動軸52と、第一PTO系駆動軸53とを併設支持すると共に、この中壁51前方の両軸52,53間に別途備えた切替レバーで切替え操作される走行系前後進切替装置6と逆転PTO機構54を備える構成となっている。
Next, the transmission configuration of the tractor T will be described based on FIGS. 6 and 7.
The tractor T has a clutch housing 10 that houses a main clutch 50 connected to the rear of the engine E, and a metal transmission case 11 including a spacer case 11a, a front mission 11b, and a rear mission case 11c. It is the composition to do. An intermediate wall 51 is formed in the front and rear intermediate portion of the spacer case 11a, and a first traveling system drive shaft 52 that transmits power from the engine E is provided between the intermediate wall 51 and the rear wall of the clutch housing 10. The traveling system forward / reverse switching device 6 and the reverse PTO mechanism 54 are provided to support the first PTO system drive shaft 53 and are switched by a switching lever separately provided between the shafts 52 and 53 in front of the inner wall 51. It is the composition provided with.

また前記フロントミッションケース11bの前部には、サブケース60を接続し、同ケース60内に、後述する副変速装置2から伝達した回転動力を同速若しくは増速で出力させる、所謂前輪増速装置61を内装する構成となっている。   Also, a sub case 60 is connected to the front portion of the front transmission case 11b, and the so-called front wheel acceleration that outputs the rotational power transmitted from the sub transmission 2 described later at the same speed or at an increased speed in the case 60. The device 61 is built in.

また前記フロントミッションケース11aには、走行系変速装置として「1速」〜「4速」に切替可能な主変速装置1と、「低速」、「中速」、「高速」の3段に切替可能な副変速装置2を内装する構成となっている。   The front transmission case 11a has a main transmission 1 that can be switched from "1st speed" to "4th speed" as a traveling transmission, and three speeds of "low speed", "medium speed", and "high speed". A possible auxiliary transmission device 2 is built in.

ここで、図7と図8及び図9に基づいて、前記主変速装置1の構成ついて詳細に説明する。
主変速装置1は、第一PTO系伝動軸52後端に接続した第二PTO系伝動軸62の周りに、第一軸64、第二軸65、第三軸66を夫れ夫れニードルベアリングを介して三重軸状に回転自在に支持すると共に、前記第一軸64の後部にクラッチハブ67を一体に備える構成となっている。また同クラッチハブ67の後方には、同じく前記第二PTO系伝動軸62周りに第四軸68、第五軸69を夫れ夫れニードルベアリングを介して二重軸状に回転自在に支持する構成となっている。また前記クラッチハブ67周りには、前記主変速クラッチ73を、前後スライド自在に備え、同主変速クラッチ73内部に間隙を介して前クラッチ爪73fと後ろクラッチ爪73rを備える構成となっている。
Here, the configuration of the main transmission 1 will be described in detail with reference to FIGS. 7, 8, and 9.
The main transmission 1 includes a first shaft 64, a second shaft 65, and a third shaft 66 around a second PTO transmission shaft 62 connected to the rear end of the first PTO transmission shaft 52. And a clutch hub 67 is integrally provided at the rear portion of the first shaft 64. Also, behind the clutch hub 67, a fourth shaft 68 and a fifth shaft 69 are similarly rotatably supported around the second PTO transmission shaft 62 in a double shaft shape via needle bearings. It has a configuration. Further, around the clutch hub 67, the main transmission clutch 73 is provided so as to be slidable forward and backward, and a front clutch pawl 73f and a rear clutch pawl 73r are provided inside the main transmission clutch 73 via a gap.

また前記第一走行系伝動軸52の後端部には、カップリングにより第二走行系伝動軸70を接続すると共に、この後端部にニードルベアリングを介して、副変速出力軸71を回転自在に接続し、更にこの副変速出力軸71上に、ニードルベアリングを介して主変速被駆動軸72を回転自在に支持する構成となっている。   Further, the second traveling system transmission shaft 70 is connected to the rear end portion of the first traveling system transmission shaft 52 by coupling, and the auxiliary transmission output shaft 71 is freely rotatable via a needle bearing at the rear end portion. Further, the main transmission driven shaft 72 is rotatably supported on the auxiliary transmission output shaft 71 via a needle bearing.

また前記第一軸64には、この前端部に被駆動ギヤ64Gを備え、前記第一走行系伝動軸52と一体的に接続した第二走行系伝動軸70の駆動ギヤ70Gと常時噛み合わせる構成となっいる。またこの第一軸64後端部には、前記クラッチハブ67を構成し、主変速クラッチ73を軸方向のスプラインに沿ってスライド自在に設けている。   Further, the first shaft 64 is provided with a driven gear 64G at the front end thereof, and is always meshed with the drive gear 70G of the second traveling system transmission shaft 70 integrally connected to the first traveling system transmission shaft 52. It is. The rear end of the first shaft 64 constitutes the clutch hub 67, and a main transmission clutch 73 is slidably provided along an axial spline.

また第二軸65には、この前端部に主変速被駆動軸72へ動力を伝達する3速ギヤ組の駆動側ギヤを備えると共に、後端部に前記クラッチハブ67に隣接して3速用クラッチ爪65cを備える構成となっている。   Further, the second shaft 65 is provided with a driving gear of a three-speed gear set for transmitting power to the main transmission driven shaft 72 at the front end, and for the third speed adjacent to the clutch hub 67 at the rear end. The clutch pawl 65c is provided.

また第三軸66には、この前端部に主変速被駆動軸72へ動力を伝達する4速ギヤ組の駆動側ギヤを備えると共に、後端部に前記クラッチハブ65cと間隙を介して4速用クラッチ爪66cを備える構成となっている。   Further, the third shaft 66 is provided with a driving gear of a four-speed gear set for transmitting power to the main transmission driven shaft 72 at the front end portion, and at the rear end portion through the clutch hub 65c and a gap. The clutch pawl 66c is provided.

また第四軸68には、この後端部に主変速被駆動軸72へ動力を伝達する2速ギヤ組の駆動側ギヤを備えると共に、前端部に前記クラッチハブ67に隣接して1速用クラッチ爪68cを備える構成となっている。   Further, the fourth shaft 68 is provided with a driving gear of a two-speed gear set for transmitting power to the main transmission driven shaft 72 at the rear end portion, and for the first speed adjacent to the clutch hub 67 at the front end portion. The clutch pawl 68c is provided.

また第五軸69には、この後端部に主変速被駆動軸72へ動力を伝達する2速ギヤ組の駆動側ギヤを備えると共に、前端部に前記1速用クラッチ爪68cと間隙を介して2速用クラッチ爪69cを備える構成となっている。   Further, the fifth shaft 69 is provided with a driving side gear of a two-speed gear set that transmits power to the main transmission driven shaft 72 at the rear end portion, and the front end portion with the first-speed clutch pawl 68c and a gap therebetween. The second-speed clutch pawl 69c is provided.

以上のように構成したトラクタTの主変速装置1では、図8に示すように、第1速に変速する場合は、主変速レバー1Aの前後操作により、前記主変速クラッチ73を最後方へ移動させる。すると、前クラッチ爪73fがクラッチハブ67上のスプラインに噛み合い、後クラッチ爪73rが前記1速用クラッチ爪69cに噛み合う。これにより、前記第二走行系伝動軸70の回転動力は、順に、駆動ギヤ70G、被駆動ギヤ64G、クラッチハブ67、主変速シフタリング73、第五軸69、そして1速用の常時噛み合いギヤ組を経て主変速被駆動軸72へ伝達される。尚、この際には、前記前後クラッチ爪73f、73r間の間隙部に2速用クラッチ爪68cが位置する。   In the main transmission 1 of the tractor T configured as described above, as shown in FIG. 8, when shifting to the first speed, the main transmission clutch 73 is moved backward by operating the main transmission lever 1A. Let Then, the front clutch pawl 73f meshes with the spline on the clutch hub 67, and the rear clutch pawl 73r meshes with the first speed clutch pawl 69c. As a result, the rotational power of the second traveling system transmission shaft 70 is, in order, the drive gear 70G, the driven gear 64G, the clutch hub 67, the main transmission shifter ring 73, the fifth shaft 69, and the constantly meshing gear for the first speed. It is transmitted to the main transmission driven shaft 72 through the set. At this time, the second speed clutch pawl 68c is located in the gap between the front and rear clutch pawls 73f, 73r.

また第2速に変速する場合は、主変速レバー1Aの前後操作により、前記主変速クラッチ73を前記第1速の位置より前方へ移動させる。すると、前クラッチ爪73fがクラッチハブ67上のスプラインに噛み合い、後クラッチ爪73rが前記2速用クラッチ爪69cに噛み合う。これにより、前記第二走行系伝動軸70の回転動力は、順に、駆動ギヤ70G、被駆動ギヤ64G、クラッチハブ67、主変速クラッチ73、第四軸68、そして1速用の常時噛み合いギヤ組を経て主変速被駆動軸72へ伝達される。   When shifting to the second speed, the main transmission clutch 73 is moved forward from the position of the first speed by operating the main transmission lever 1A. Then, the front clutch pawl 73f meshes with the spline on the clutch hub 67, and the rear clutch pawl 73r meshes with the second speed clutch pawl 69c. As a result, the rotational power of the second traveling system transmission shaft 70 is, in order, the drive gear 70G, the driven gear 64G, the clutch hub 67, the main transmission clutch 73, the fourth shaft 68, and the constantly meshing gear set for the first speed. And is transmitted to the main transmission driven shaft 72.

また第3速に変速する場合は、図9に示すように、主変速レバー1Aの前後操作により、前記主変速シフタリング73を前記第2速の位置より更に前方へ移動させる。すると、後クラッチ爪73rがクラッチハブ67のスプライン上に噛み合い、前クラッチ爪73fが前記3速用クラッチ爪65cに噛み合う。これにより、前記第二走行系伝動軸70の回転動力は、順に、駆動ギヤ70G、被駆動ギヤ64G、クラッチハブ67、主変速クラッチ73、第二軸65、そして3速用の常時噛み合いギヤ組を経て主変速被駆動軸72へ伝達される。   When shifting to the third speed, as shown in FIG. 9, the main transmission shifter ring 73 is moved further forward than the second speed position by operating the main transmission lever 1A. Then, the rear clutch pawl 73r meshes with the spline of the clutch hub 67, and the front clutch pawl 73f meshes with the third speed clutch pawl 65c. As a result, the rotational power of the second traveling system transmission shaft 70 is, in order, the drive gear 70G, the driven gear 64G, the clutch hub 67, the main transmission clutch 73, the second shaft 65, and the constantly meshing gear set for the third speed. And is transmitted to the main transmission driven shaft 72.

尚、前記主変速クラッチ73を、第2速から第3速に移動する間には、同クラッチ73の前後のクラッチ爪73f,73rがクラッチハブ67上に位置することとなる為、中立位置となる。   While the main transmission clutch 73 is moved from the second speed to the third speed, the clutch claws 73f and 73r before and after the clutch 73 are positioned on the clutch hub 67. Become.

また第4速に変速する場合は、主変速レバー1Aの前後操作により、前記主変速クラッチ73を前記第3速の位置より更に前方、即ち再前方位置へ移動させる。すると、後クラッチ爪73rがクラッチハブ67のスプライン上に噛み合い、前クラッチ爪73fが前記4速用クラッチ爪66cに噛み合う。これにより、前記第二走行系伝動軸70の回転動力は、順に、駆動ギヤ70G、被駆動ギヤ64G、クラッチハブ67、主変速クラッチ73、第三軸66、そして4速用の常時噛み合いギヤ組を経て主変速被駆動軸72へ伝達される。尚、この際には、前記前後クラッチ爪73f、73r間の間隙部に3速用クラッチ爪65cが位置する。   When shifting to the fourth speed, the main transmission clutch 73 is moved further forward from the third speed position, that is, to the re-front position by operating the main transmission lever 1A. Then, the rear clutch pawl 73r meshes with the spline of the clutch hub 67, and the front clutch pawl 73f meshes with the 4-speed clutch pawl 66c. As a result, the rotational power of the second traveling system transmission shaft 70 is, in order, the drive gear 70G, the driven gear 64G, the clutch hub 67, the main transmission clutch 73, the third shaft 66, and the constantly meshing gear set for the fourth speed. And is transmitted to the main transmission driven shaft 72. At this time, the third speed clutch pawl 65c is located in the gap between the front and rear clutch pawls 73f, 73r.

また前記副変速装置2は、図7に示すように、前記主変速被駆動軸72後端部に、副変速駆動ギヤ77と副変速高速用クラッチ爪78を設け、この被駆動軸72後端部に、副変速出力軸71と一体構成したスプライン筒79を設けると共に、更にこの筒79後方に副変速伝動ギヤ80をニードルベアリングを介して回転自在に備える構成となっている。また前記第二PTO伝動軸62上に、前記副変速駆動ギヤ77から回転動力を伝達する第一カウンター軸81を回転自在に備え、同軸81の前端部のギヤ81fと前記副変速駆動ギヤ77を常時噛み合わせる構成となっている。また更に、前記副変速伝動ギヤ80は、前記副変速出力軸71と併設した第二カウンター軸82上の前後ギヤ82f、82rの内、後ギヤ82rと常時噛み合わせる構成となっている。 Further, as shown in FIG. 7, the sub-transmission device 2 is provided with a sub-transmission drive gear 77 and a sub-transmission high speed clutch pawl 78 at the rear end portion of the main transmission driven shaft 72, and the rear end of the driven shaft 72. A spline cylinder 79 integrally formed with the sub-transmission output shaft 71 is provided in the part, and a sub-transmission transmission gear 80 is rotatably provided behind the cylinder 79 via a needle bearing. Further, on the second PTO transmission shaft 62, a first counter shaft 81 for transmitting rotational power from the auxiliary transmission drive gear 77 is rotatably provided, and the front gear 81f of the coaxial 81 and the auxiliary transmission drive gear 77 are provided. It is configured to always mesh. Further, the auxiliary transmission gear 80 is configured to always mesh with the rear gear 82r among the front and rear gears 82f and 82r on the second countershaft 82 provided together with the auxiliary transmission output shaft 71.

以上のように構成したトラクタTの副変速装置2では、最高速となる「高速」に変速する場合は、副変速レバー2Aの前後操作により、前記スプライン筒79上のクラッチギヤ83を最前方へ移動させる。すると、クラッチギヤ83と前記高速用クラッチ爪78が噛み合う。これにより、前記主変速被出力軸72の回転動力は、同クラッチギヤ83を介して同回転で副変速出力軸71へ伝達される。   In the auxiliary transmission 2 of the tractor T configured as described above, when shifting to the “high speed” that is the highest speed, the clutch gear 83 on the spline cylinder 79 is moved forward by operating the auxiliary transmission lever 2A forward and backward. Move. Then, the clutch gear 83 and the high-speed clutch pawl 78 are engaged with each other. As a result, the rotational power of the main transmission output shaft 72 is transmitted to the auxiliary transmission output shaft 71 through the clutch gear 83 in the same rotation.

また副変速を「低速」に変速する場合は、副変速レバー2Aの前後操作により、前記クラッチギヤ83を最後方へ移動させる。すると、クラッチギヤ83と前記副変速伝動ギヤ80前端部の低速用クラッチ爪84が噛み合う。これにより、前記主変速被出力軸72の回転動力は順に、第一カウンター軸81、副変速伝動ギヤ80、副変速クラッチギヤ83と伝達され、副変速出力軸71へ伝達される。   Further, when shifting the sub-shift to “low speed”, the clutch gear 83 is moved to the rear by operating the sub-shift lever 2 </ b> A back and forth. Then, the clutch gear 83 and the low-speed clutch pawl 84 at the front end of the auxiliary transmission gear 80 mesh with each other. Thereby, the rotational power of the main transmission output shaft 72 is sequentially transmitted to the first countershaft 81, the subtransmission transmission gear 80, and the subtransmission clutch gear 83, and is transmitted to the subtransmission output shaft 71.

また副変速を最低速となる「超低速」に変速する場合は、副変速レバー2Aの前後操作により、前記クラッチギヤ83をスプライン筒79の前後略中間位置へ移動させる。すると、クラッチギヤ83のギヤ83Gと前記第二カウンター軸82上の前ギヤ82fとが噛み合う。これにより、前記主変速被出力軸72の回転動力は順に、第一カウンター軸81、副変速伝動ギヤ80、第二カウンター軸82、副変速クラッチギヤ83と伝達され、副変速出力軸71へ伝達される。   When the sub-shift is shifted to “ultra-low speed” which is the lowest speed, the clutch gear 83 is moved to a substantially intermediate position in the front-rear direction of the spline cylinder 79 by operating the sub-shift lever 2A. Then, the gear 83G of the clutch gear 83 and the front gear 82f on the second countershaft 82 mesh with each other. As a result, the rotational power of the main transmission output shaft 72 is sequentially transmitted to the first counter shaft 81, the sub transmission transmission gear 80, the second counter shaft 82, and the sub transmission clutch gear 83, and is transmitted to the sub transmission output shaft 71. Is done.

よって、前記トラクタTでは、前記4段の主変速装置1と3段の副変速装置2の変速位置を夫れ夫れストレートシフト形態に切替可能となり、双方の変速位置の組み合わせで、全12段の変速位置を得ることができる。   Therefore, in the tractor T, the shift positions of the four-stage main transmission 1 and the three-stage sub-transmission 2 can be switched to the straight shift mode, and the combination of both shift positions can provide a total of 12 stages. Can be obtained.

また前記副変速出力軸71の回転動力は、後輪デフ機構を介して後輪12Rへ伝達され、更に二駆四駆入切クラッチ85の入切操作を介して、前記前輪増速装置61に伝達され、更に前輪12Fへ伝達する構成となっている。   Further, the rotational power of the auxiliary transmission output shaft 71 is transmitted to the rear wheel 12R via the rear wheel differential mechanism, and further to the front wheel speed increasing device 61 via the on / off operation of the 2WD 4WD on / off clutch 85. It is transmitted and further transmitted to the front wheel 12F.

また前記PTO系変速装置3は、図7に示すように、前記第二PTO系伝動軸62と一体の第三PTO系伝動軸86と、PTO軸5の二軸間に構成されている。
詳しくは、前記PTO軸5の基部上に、PTOクラッチハブ87を一体構成し、同ハブ87挟んで前方に、PTO第一軸88とPTO第二軸89を夫れ夫れニードルベアリングを介して二重軸状に回転自在に支持し、後方にPTO第三軸90を同じくニードルベアリングを介して回転自在に支持する構成となっている。また、前記PTOクラッチハブ87上には、軸内側に前クラッチ爪91fと後クラッチ爪91rを有するPTOクラッチ91を、スプライン上で前後スライド自在に備える構成となっている。
As shown in FIG. 7, the PTO transmission 3 is configured between a third PTO transmission shaft 86 integral with the second PTO transmission shaft 62 and a PTO shaft 5.
Specifically, a PTO clutch hub 87 is integrally formed on the base portion of the PTO shaft 5, and a PTO first shaft 88 and a PTO second shaft 89 are respectively connected to the front of the hub 87 via a needle bearing. The PTO third shaft 90 is supported so as to be rotatable in the same manner through a needle bearing. On the PTO clutch hub 87, a PTO clutch 91 having a front clutch pawl 91f and a rear clutch pawl 91r on the shaft inner side is slidable forward and backward on the spline.

そして、前記PTO第一軸88には、この前端部にPTO2速被駆動ギヤ88Gを設け、この後端部にPTO2速用クラッチ爪88cを設け、PTO第二軸89には、この前端部にPTO1速被駆動ギヤ89Gを設け、この後端部にPTO1速用クラッチ爪89cを設け、更に前記PTO第三軸90には、この後端部にPTO3速被駆動ギヤ90Gを設け、この前端部にPTO3速用クラッチ爪90cを設ける構成となっている。   The PTO first shaft 88 is provided with a PTO second speed driven gear 88G at the front end, a PTO second speed clutch pawl 88c is provided at the rear end, and the PTO second shaft 89 is provided at the front end. A PTO 1-speed driven gear 89G is provided, a PTO 1-speed clutch pawl 89c is provided at the rear end, and a PTO 3-speed driven gear 90G is provided at the rear end of the PTO third shaft 90. Is provided with a clutch pawl 90c for PTO 3-speed.

また前記PTO第三伝動軸86の後部には、前方から順にPTO2速駆動ギヤ、PTO1速駆動ギヤ、PTO3速駆動ギヤを一体構成し、夫れ夫れの被駆動ギヤに噛み合わせる構成となっている。   In addition, a PTO second speed drive gear, a PTO first speed drive gear, and a PTO third speed drive gear are integrally formed in order from the front at the rear portion of the PTO third transmission shaft 86, and meshed with the respective driven gears. Yes.

以上のように構成したトラクタTのPTO用変速装置2では、最高速となる「3速」に変速する場合は、PTO用変速レバー3Aの前後操作により、前記PTOクラッチハブ87上のPTOクラッチ91を最後方へ移動させる。すると、第三軸90前部に備えた3速用クラッチ爪90cとPTOクラッチ91の後ろクラッチ爪91rが噛み合う。これにより、前記第三PTO伝動軸86の回転動力は、第3速被駆動ギヤ90Gを介して最高速でPTO軸5へ伝達される。   In the PTO transmission 2 of the tractor T configured as described above, when shifting to the “third speed” that is the highest speed, the PTO clutch 91 on the PTO clutch hub 87 is operated by operating the PTO speed change lever 3A. Move to the end. Then, the 3rd speed clutch pawl 90c provided at the front portion of the third shaft 90 and the rear clutch pawl 91r of the PTO clutch 91 are engaged with each other. Thereby, the rotational power of the third PTO transmission shaft 86 is transmitted to the PTO shaft 5 at the highest speed via the third speed driven gear 90G.

また、中速となる「2速」に変速する場合は、PTO用変速レバー3Aの前後操作により、前記PTOクラッチ91を前記クラッチハブ87よりも僅かに後方へ移動させる。すると、後クラッチ爪91rがクラッチハブ87のスプライン上に噛み合い、前クラッチ爪91fが前記2速用クラッチ爪88cに噛み合う。これにより、前記第三PTO系伝動軸86の回転動力は、第二軸89上の駆動ギヤ88Gを介して中速でPTO軸5へ伝達される。   When shifting to “second speed”, which is an intermediate speed, the PTO clutch 91 is moved slightly rearward of the clutch hub 87 by operating the PTO speed change lever 3A. Then, the rear clutch pawl 91r meshes with the spline of the clutch hub 87, and the front clutch pawl 91f meshes with the second speed clutch pawl 88c. Thereby, the rotational power of the third PTO transmission shaft 86 is transmitted to the PTO shaft 5 at a medium speed via the drive gear 88G on the second shaft 89.

また、低速となる「1速」に変速する場合は、PTO用変速レバー3Aの前後操作により、前記PTOクラッチ91を最前方へ移動させる。すると、後クラッチ爪91rがクラッチハブ87のスプライン上に噛み合い、前クラッチ爪91fが前記1速用クラッチ爪89cに噛み合う。尚、この際は、前後のクラッチ爪91f,91r間に前記2速クラッチ爪89cが位置する。これにより、前記第三PTO系伝動軸86の回転動力は、第二軸89上の駆動ギヤ89Gを介して低速でPTO軸5へ伝達される。   Further, when shifting to the “first speed”, which is a low speed, the PTO clutch 91 is moved to the forefront by operating the PTO shift lever 3A. Then, the rear clutch pawl 91r meshes with the spline of the clutch hub 87, and the front clutch pawl 91f meshes with the first speed clutch pawl 89c. In this case, the second speed clutch pawl 89c is positioned between the front and rear clutch pawls 91f and 91r. As a result, the rotational power of the third PTO transmission shaft 86 is transmitted to the PTO shaft 5 at a low speed via the drive gear 89G on the second shaft 89.

尚、前記PTOクラッチ91を前記「1速」位置から「2速」位置へ移動させる間に、両クラッチ爪91f,91r間に前記PTOクラッチ91の前クラッチ爪91fが位置すると動力を伝達しないニュートラル位置が設定される構成となってる。   When the front clutch pawl 91f of the PTO clutch 91 is positioned between both clutch pawls 91f and 91r while the PTO clutch 91 is moved from the "first speed" position to the "second speed" position, neutral is not transmitted. The position is set.

これにより、前記PTO変速装置3は、ストレートシフト式に1速から3速の変速が可能となる。
尚、この発明の別形態としては、前記主変速レバー1A及び副変速レバー2A、PTO変速レバー3Aの位置は、前記3つのレバーガイドの何れに設定しても良く、また作業機昇降レバーや逆転PTOレバー等、他のレバーと組み合わせて左右両側に対称に備える構成としても良い。また前記主変速装置1の一部変速位置を逆転位置に構成し、主変速レバー1Aの操作位置に後進位置を設定しても良い。
As a result, the PTO transmission 3 can shift from the first speed to the third speed in a straight shift manner.
As another form of the present invention, the positions of the main transmission lever 1A, the auxiliary transmission lever 2A, and the PTO transmission lever 3A may be set to any of the three lever guides. A combination with other levers such as a PTO lever may be provided symmetrically on both the left and right sides. Further, the partial transmission position of the main transmission 1 may be configured as a reverse rotation position, and the reverse position may be set as the operation position of the main transmission lever 1A.

操縦席側部の平面図。The top view of the cockpit side part. 操縦席側部の側面図。The side view of the cockpit side. トラクタの側面図。A side view of a tractor. キャビン内部を示す平面図。The top view which shows the cabin inside. (A)キャビン後支持部を示す外側面図。(B)キャビン後支持部を示す背面図。(C)キャビン後支持部を示す内側面図。(A) The outer side view which shows a cabin back support part. (B) The rear view which shows a cabin back support part. (C) Inner side view showing the rear cabin support. ミッションケース前部を示す側面図。The side view which shows a mission case front part. ミッションケース後部を示す側面図。The side view which shows the mission case rear part. 主変速1速と2速の主変速クラッチの切替状態を示す側面図。The side view which shows the switching state of the main transmission 1st speed and the 2nd speed main transmission clutch. 主変速3速と4速の主変速クラッチの切替状態を示す側面図。The side view which shows the switching state of the main transmission 3rd speed and the 4th speed main transmission clutch.

T トラクタ
1 主変速装置
1A 主変速レバー
1G レバーガイド
2 副変速装置
2A 副変速レバー
2G レバーガイド
3 PTO変速装置
3A PTO変速レバー
3G レバーガイド
4 操縦席
4a 座面
4b 背もたれ部
5 PTO軸
6 前後進切替装置
T Tractor 1 Main transmission 1A Main transmission lever 1G Lever guide 2 Sub transmission 2A Sub transmission lever 2G Lever guide 3 PTO transmission 3A PTO transmission lever 3G Lever guide 4 Pilot seat 4a Seat surface 4b Backrest 5 PTO shaft 6 Back and forth Switching device

Claims (1)

多段な変速を可能とする主変速装置(1)及び副変速装置(2)を設け、
エンジン(E)からの動力を伝達する第一走行系駆動軸(52)と、第一PTO系駆動軸(53)とを併設し、第一走行系駆動軸(52)と第一PTO系駆動軸(53)間に別途備えた切替レバーで切替え操作される走行系前後進切替装置(6)と逆転PTO機構(54)を設け、
第一PTO系駆動軸(53)の後端には第二PTO系伝動軸(62)を接続し、第二PTO系伝動軸(62)に主変速装置(1)を設け、
主変速装置(1)は、第二PTO系伝動軸(62)の周りに第一軸(64)と第二軸(65)と第三軸(66)を夫れ夫れニードルベアリングを介して三重軸状に回転自在に支持する構成とし、かつ、第一軸(64)の後部にクラッチハブ(67)を一体に備え、かつ、クラッチハブ(67)の後方には、第二PTO系伝動軸(62)周りに第四軸(68)と第五軸(69)を夫れ夫れニードルベアリングを介して二重軸状に回転自在に支持する構成とし、
主変速装置(1)の変速位置を切り替える走行用変速レバー(1A)で主変速クラッチ(73)を前後操作する構成とし、
主変速クラッチ(73)は内部に間隙を介して前クラッチ爪(73f)と後ろクラッチ爪(73r)を備える構成とし、
第一走行系駆動軸(52)の後端に接続する第二走行系伝動軸(70)の後端部にニードルベアリングを介して、副変速出力軸(71)を回転自在に接続し、更にこの副変速出力軸(71)上に、ニードルベアリングを介して主変速被駆動軸(72)を回転自在に支持する構成とし、
第一軸(64)の前端部に被駆動ギヤ(64G)を備え、第二走行系伝動軸(70)の駆動ギヤ(70G)と常時噛み合わせる構成とし、
第一軸(64)の後端部に設ける前記クラッチハブ(67)に形成するスプラインに沿って、主変速クラッチ(73)を軸方向のスプラインに沿ってスライド自在に構成し、
第二軸(65)の前端部に主変速被駆動軸(72)へ動力を伝達する3速ギヤ組の駆動側ギヤを備えると共に、後端部にクラッチハブ(67)に隣接して3速用クラッチ爪(65c)を備える構成とし、
第三軸(66)の前端部に主変速被駆動軸(72)へ動力を伝達する4速ギヤ組の駆動側ギヤを備えると共に、後端部にクラッチハブ(65c)と間隙を介して4速用クラッチ爪(66c)を備える構成とし、
第四軸(68)の後端部に主変速被駆動軸(72)へ動力を伝達する2速ギヤ組の駆動側ギヤを備えると共に、前端部にクラッチハブ(67)に隣接して1速用クラッチ爪(68c)を備える構成とし、
第五軸(69)の後端部に主変速被駆動軸(72)へ動力を伝達する2速ギヤ組の駆動側ギヤを備えると共に、前端部に前記1速用クラッチ爪(68c)と間隙を介して2速用クラッチ爪(69c)を備える構成とし、
副変速装置(2)は、主変速被駆動軸(72)後端部に副変速駆動ギヤ(77)と副変速高速用クラッチ爪(78)を設け、かつ主変速被駆動軸(72)後端部に副変速出力軸(71)と一体構成したスプライン筒(79)を設け、かつスプライン筒(79)後方に副変速伝動ギヤ(80)をニードルベアリングを介して回転自在に備える構成とし、
第二PTO伝動軸(62)上に、前記副変速駆動ギヤ(77)から回転動力を伝達する第一カウンター軸(81)を回転自在に備え、第一カウンタ軸(81)の前端部のギヤ(81f)と前記副変速駆動ギヤ(77)を常時噛み合わせる構成とし、副変速伝動ギヤ(80)は、前記副変速出力軸(71)と併設した第二カウンター軸(82)上の前後ギヤ(82f、82r)の内、後ギヤ(82r)と常時噛み合わせる構成とし、
PTO系変速装置(3)は、第二PTO系伝動軸(62)と一体の第三PTO系伝動軸(86)とPTO軸(5)の二軸間に構成し、PTO軸(5)の基部上にPTOクラッチハブ(87)を一体構成し、PTOクラッチハブ(87)を挟んで前方に、PTO第一軸(88)とPTO第二軸(89)を夫れ夫れニードルベアリングを介して二重軸状に回転自在に支持し、後方にPTO第三軸(90)を同じくニードルベアリングを介して回転自在に支持する構成とし、PTOクラッチハブ(87)上には、軸内側に前クラッチ爪(91f)と後クラッチ爪(91r)を有するPTOクラッチ(91)を前後スライド自在に備える構成とし、
PTO第一軸(88)の前端部にPTO2速被駆動ギヤ(88G)を設け、この後端部にPTO2速用クラッチ爪(88c)を設け、PTO第二軸(89)の前端部にPTO1速被駆動ギヤ(89G)を設け、PTO第二軸(89)の後端部にPTO1速用クラッチ爪(89c)を設け、PTO第三軸(90)の後端部にPTO3速被駆動ギヤ(90G)を設け、この前端部にPTO3速用クラッチ爪(90c)を設け、
PTO第三伝動軸(86)の後部には、前方から順にPTO2速駆動ギヤ、PTO1速駆動ギヤ、PTO3速駆動ギヤを一体構成し、夫れ夫れの被駆動ギヤに噛み合わせる構成とし、
走行用変速レバー(1A)と、PTO系変速装置(3)の変速位置を切り替えるPTO用変速レバー(3A)の変速位置切替操作をストレートシフト式に構成したことを特徴とする農業用トラクタ。
A main transmission (1) and a sub-transmission (2) that enable multi-stage shifting are provided,
A first travel system drive shaft (52) for transmitting power from the engine (E) and a first PTO system drive shaft (53) are provided side by side, and the first travel system drive shaft (52) and the first PTO system drive are provided. A traveling system forward / reverse switching device (6) and a reverse PTO mechanism (54) that are switched by a switching lever separately provided between the shafts (53) are provided,
A second PTO transmission shaft (62) is connected to the rear end of the first PTO transmission shaft (53), and a main transmission (1) is provided on the second PTO transmission shaft (62).
The main transmission (1) includes a first shaft (64), a second shaft (65), and a third shaft (66) around a second PTO transmission shaft (62) via a needle bearing. It is configured to be rotatably supported in a triple shaft shape, and is integrally provided with a clutch hub (67) at the rear portion of the first shaft (64), and at the rear of the clutch hub (67) is a second PTO transmission. Around the shaft (62), the fourth shaft (68) and the fifth shaft (69) are each configured to rotatably support a double shaft through a needle bearing,
The main transmission clutch (73) is operated in the front-rear direction with the travel transmission lever (1A) for switching the transmission position of the main transmission (1).
The main transmission clutch (73) includes a front clutch pawl (73f) and a rear clutch pawl (73r) with a gap therebetween.
The auxiliary transmission output shaft (71) is rotatably connected to the rear end portion of the second traveling system transmission shaft (70) connected to the rear end of the first traveling system drive shaft (52) via a needle bearing, and On the auxiliary transmission output shaft (71), the main transmission driven shaft (72) is rotatably supported via a needle bearing,
A driven gear (64G) is provided at the front end of the first shaft (64), and is configured to always mesh with the drive gear (70G) of the second traveling system transmission shaft (70),
A main transmission clutch (73) is slidable along an axial spline along a spline formed in the clutch hub (67) provided at the rear end of the first shaft (64),
The front end of the second shaft (65) is provided with a driving gear of a three-speed gear set for transmitting power to the main transmission driven shaft (72), and the third end is adjacent to the clutch hub (67) at the rear end. The clutch pawl (65c) is provided,
The front end portion of the third shaft (66) is provided with a driving gear of a four-speed gear set for transmitting power to the main transmission driven shaft (72), and the rear end portion is provided with 4 via a clutch hub (65c) and a gap. It is configured to include a speed clutch pawl (66c),
The rear end of the fourth shaft (68) is provided with a driving gear of a two-speed gear set for transmitting power to the main transmission driven shaft (72), and the first end is adjacent to the clutch hub (67) at the first speed. The clutch pawl (68c) is provided,
The fifth shaft (69) is provided with a driving gear of a two-speed gear set for transmitting power to the main transmission driven shaft (72) at the rear end portion, and the first speed clutch pawl (68c) and a gap at the front end portion. Through which the second-speed clutch pawl (69c) is provided,
The auxiliary transmission (2) is provided with an auxiliary transmission drive gear (77) and an auxiliary transmission high-speed clutch pawl (78) at the rear end portion of the main transmission driven shaft (72), and the rear of the main transmission driven shaft (72). A spline cylinder (79) integrally formed with the auxiliary transmission output shaft (71) is provided at the end, and an auxiliary transmission gear (80) is rotatably provided behind the spline cylinder (79) via a needle bearing,
On the second PTO transmission shaft (62), a first counter shaft (81) for transmitting rotational power from the auxiliary transmission drive gear (77) is rotatably provided, and a gear at a front end portion of the first counter shaft (81). (81f) and the sub-transmission drive gear (77) are always meshed, and the sub-transmission transmission gear (80) is a front / rear gear on the second countershaft (82) provided side by side with the sub-transmission output shaft (71). (82f, 82r), the rear gear (82r) is always meshed,
The PTO transmission (3) is configured between two shafts of a third PTO transmission shaft (86) and a PTO shaft (5) integral with the second PTO transmission shaft (62). A PTO clutch hub (87) is integrally formed on the base, and the PTO first shaft (88) and the PTO second shaft (89) are respectively connected to the front side of the PTO clutch hub (87) via a needle bearing. The PTO third shaft (90) is rotatably supported via a needle bearing in the rear, and is supported on the PTO clutch hub (87). The PTO clutch (91) having the clutch pawl (91f) and the rear clutch pawl (91r) is configured to be slidable back and forth.
A PTO 2-speed driven gear (88G) is provided at the front end portion of the PTO first shaft (88), a PTO 2-speed clutch pawl (88c) is provided at the rear end portion, and a PTO1 is provided at the front end portion of the PTO second shaft (89). A fast driven gear (89G) is provided, a PTO first speed clutch pawl (89c) is provided at the rear end portion of the PTO second shaft (89), and a PTO third speed driven gear is provided at the rear end portion of the PTO third shaft (90). (90G), and a PTO 3-speed clutch pawl (90c) is provided at the front end,
At the rear of the PTO third transmission shaft (86), a PTO 2-speed drive gear, a PTO 1-speed drive gear, and a PTO 3-speed drive gear are integrally formed in order from the front, and meshed with each driven gear,
An agricultural tractor characterized in that the shifting position switching operation of the traveling transmission lever (1A) and the shifting position of the PTO transmission lever (3A) for switching the shifting position of the PTO transmission (3) is configured as a straight shift type.
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