JP4855069B2 - Manufacturing method of motor - Google Patents

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Description

本発明は、周方向の位置決めを行いながら、ケースの円筒部にステータコアを焼き嵌めするモータの製造方法に関するものである。 The present invention, while the positioning of the circumferential direction, are those concerning the manufacturing how a motor for shrink fitting the stator core in the cylindrical portion of the case.

従来、モータ（ブラシレスモータ）のステータとしては、巻線が巻装されるステータコアと、ステータコアが収容保持されるケースとを有し、ステータコアがケースの円筒部の内周面に焼き嵌めにて圧接されて保持されてなるものがある。そして、このようなステータを備えるモータとしては、ケースの開口を閉塞するためのエンドハウジングにロータの回転角度を検出するためのセンサが固定され、該センサの検出結果に基づいて巻線に駆動電流を供給するものがある（例えば特許文献１参照）。
特開２００３−３２９８９号公報 Conventionally, a stator of a motor (brushless motor) has a stator core around which windings are wound and a case in which the stator core is accommodated and held. The stator core is press-fitted by shrink fitting on the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the case. There is something that is held. In such a motor having a stator, a sensor for detecting the rotation angle of the rotor is fixed to an end housing for closing the opening of the case, and a drive current is applied to the windings based on the detection result of the sensor. (For example, refer to Patent Document 1).
JP 2003-32989 A

ところで、上記のようなモータでは、ステータコアに対するロータの回転角度を精度良く検出できないと、例えばモータ効率の低下やコギングトルクの増大を招いてしまう。そこで、例えばステータコアに対するセンサの固定位置（周方向位置）を組み付け後等に適宜調節するといった方法があるが、その方法では調節が煩雑であるため極力避けたいといった要望があり、まずケースとステータコアとの周方向の位置ずれを防止したいという要望がある。   By the way, in the motor as described above, if the rotation angle of the rotor with respect to the stator core cannot be accurately detected, for example, the motor efficiency is reduced and the cogging torque is increased. Therefore, for example, there is a method of appropriately adjusting the fixed position (circumferential position) of the sensor with respect to the stator core after assembling or the like. However, since this method is complicated to adjust, there is a demand to avoid as much as possible. There is a desire to prevent misalignment in the circumferential direction.

そこで、例えば、ケースに位置決め孔を形成し、治具の位置決めピンを挿入することで治具に対するケースの周方向の位置決めを行いながら、治具に対して周方向の位置決めがなされたステータコアをケースに焼き嵌めするといった方法が考えられる。しかしながら、上記方法では、焼き嵌め工程中におけるケースの膨張や収縮によって位置決めピンに径方向の大きな力が加わってしまい、位置決めピンの挿抜が困難となってしまう虞がある。例えば、位置決めピンを膨張したケースの位置決め孔に対応させた場合、ケースを加熱して膨張させ、膨張したケースの円筒部にステータコアを挿入するとともに位置決め孔に位置決めピンを挿入し、その状態でケースを冷却して収縮させて円筒部にステータコアを固定させると、位置決めピンに対して位置決め孔が径方向内側に移動することになる。これによって、位置決めピンに径方向の大きな力が加わってしまい、位置決めピンを位置決め孔から抜くことが困難となってしまう。又、逆に、位置決めピンを膨張していない（通常の状態の）ケースの位置決め孔に対応させた場合では、位置決め孔に位置決めピンを挿入することが困難となる。   Therefore, for example, a positioning hole is formed in the case, and the positioning of the stator in the circumferential direction with respect to the jig is performed while the circumferential positioning of the case with respect to the jig is performed by inserting a positioning pin of the jig. A method such as shrink fitting is considered. However, in the above method, a large radial force is applied to the positioning pin due to expansion or contraction of the case during the shrink fitting process, which may make it difficult to insert and remove the positioning pin. For example, when the positioning pin is made to correspond to the positioning hole of the expanded case, the case is heated to expand, the stator core is inserted into the cylindrical portion of the expanded case, and the positioning pin is inserted into the positioning hole. When the stator core is fixed to the cylindrical portion by cooling and contracting, the positioning hole moves radially inward with respect to the positioning pin. As a result, a large radial force is applied to the positioning pin, making it difficult to remove the positioning pin from the positioning hole. Conversely, when the positioning pin is made to correspond to the positioning hole of the case that is not expanded (in a normal state), it becomes difficult to insert the positioning pin into the positioning hole.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ステータコアとケースとの周方向の位置決めを良好に行うことができるとともに、位置決めピンに大きな力が加わってしまうことを防止することができるモータの製造方法を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and the object thereof is to satisfactorily position the stator core and the case in the circumferential direction, and a large force is applied to the positioning pin. it is to provide a manufacturing how the motor can be prevented.

請求項１に記載の発明では、周方向の位置決めを行いながら、ケースの円筒部にステータコアを焼き嵌めするモータの製造方法であって、前記ケースには軸方向に貫通する位置決め孔が形成され、治具には軸方向に沿って延びる位置決めピンが形成され、前記位置決め孔及び前記位置決めピンは、前記位置決め孔に前記位置決めピンが挿入された状態でそれらの周方向の相対移動が規制され径方向の相対移動が許容されるように形成されたものであって、前記ステータコアには、その径方向外側面に軸方向に沿って延び径方向内側に凹設される位置決め溝が形成され、前記治具には、軸方向に沿って延び、前記位置決め溝に嵌り込むようにして係合する係合ピンが形成され、前記位置決め溝及び前記係合ピンは、前記位置決め溝に前記係合ピンが嵌り込んだ状態で前記ステータコアが前記治具の前記位置決めピンに対して周方向の位置決めがなされるように形成されたものであって、前記位置決め溝に前記係合ピンを嵌め込むことで前記治具の前記位置決めピンに対する前記ステータコアの周方向の位置決めを行い前記ステータコアを前記治具に保持させる保持工程と、前記位置決め孔に前記位置決めピンを挿入することで前記治具に対する前記ケースの周方向の位置決めを行いながら、前記治具に対して周方向の位置決めがなされた前記ステータコアをその前記位置決め溝が形成される前記径方向外側面で前記ケースに焼き嵌めする焼き嵌め工程とを備えた。 The invention according to claim 1 is a method for manufacturing a motor in which a stator core is shrink-fitted into a cylindrical portion of a case while positioning in the circumferential direction, and a positioning hole penetrating in the axial direction is formed in the case. A positioning pin extending in the axial direction is formed on the jig, and the positioning hole and the positioning pin are restricted in relative movement in the circumferential direction in a state in which the positioning pin is inserted into the positioning hole. The stator core is formed with a positioning groove extending along the axial direction and recessed in the radial direction on the radially outer surface of the stator core. An engagement pin that extends along the axial direction and engages with the positioning groove is formed in the tool, and the positioning groove and the engagement pin are inserted into the positioning groove. The stator core is formed so as to be positioned in the circumferential direction with respect to the positioning pin of the jig in a state in which the engaging pin is fitted, and the engaging pin is fitted into the positioning groove to A holding step of positioning the stator core in the circumferential direction with respect to the positioning pin of the jig and holding the stator core on the jig, and a circumferential direction of the case with respect to the jig by inserting the positioning pin into the positioning hole And a shrink fitting step of shrink fitting the stator core, which has been circumferentially positioned with respect to the jig, to the case on the radially outer surface where the positioning groove is formed .

同発明によれば、ケースの位置決め孔及び治具の位置決めピンは、位置決め孔に位置決めピンが挿入された状態でそれらの周方向の相対移動が規制され径方向の相対移動が許容されるように形成されたものである。そして、焼き嵌め工程では、位置決め孔に位置決めピンが挿入されることで治具に対するケースの周方向の位置決めが行われながら、治具に対して周方向の位置決めがなされたステータコアがケースに焼き嵌めされる。このようにすると、例えば焼き嵌め工程中におけるケースの膨張前後や収縮前後の各状態において、治具、ひいてはステータコアに対するケースの周方向の位置決めを良好に行うことができるとともに、位置決めピンに大きな力が加わってしまうことが防止され、ひいては位置決めピンの挿抜が容易となる。   According to this invention, the positioning hole of the case and the positioning pin of the jig are regulated so that the relative movement in the circumferential direction is restricted and the relative movement in the radial direction is allowed with the positioning pin inserted in the positioning hole. It is formed. In the shrink-fitting process, the positioning pin is inserted into the positioning hole so that the circumferential positioning of the case with respect to the jig is performed, and the stator core that has been circumferentially positioned with respect to the jig is shrink-fitted into the case. Is done. In this way, for example, in each state before and after expansion and contraction of the case during the shrink-fitting process, the case can be well positioned in the circumferential direction with respect to the jig and thus the stator core, and a large force is applied to the positioning pin. It is prevented from being added, and the positioning pin can be easily inserted and removed.

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のモータの製造方法において、前記焼き嵌め工程は、前記ケースを加熱して膨張させる加熱工程と、前記加熱工程の後、膨張した前記ケースの前記円筒部に前記ステータコアを挿入するとともに、前記位置決め孔に前記位置決めピンを挿入する挿入工程と、前記挿入工程の後、その状態を保ったまま前記ケースを冷却して収縮させて前記円筒部に前記ステータコアを固定させる冷却工程とを備えた。   According to a second aspect of the present invention, in the method for manufacturing a motor according to the first aspect, the shrink fitting step includes a heating step of heating and expanding the case, and a step of expanding the case after the heating step. Inserting the stator core into the cylindrical portion and inserting the positioning pin into the positioning hole, and after the inserting step, the case is cooled and contracted while maintaining the state, and the cylindrical portion is moved into the cylindrical portion. And a cooling step for fixing the stator core.

同発明によれば、加熱工程では、ケースが加熱されて膨張され、その後の挿入工程では、膨張したケースの円筒部にステータコアが挿入されるとともに、位置決め孔に位置決めピンが挿入され、その後の冷却工程では、位置決め孔に位置決めピンが挿入された状態のままケースが冷却されて収縮されて円筒部にステータコアが固定される。   According to the invention, in the heating step, the case is heated and expanded, and in the subsequent insertion step, the stator core is inserted into the cylindrical portion of the expanded case, and the positioning pin is inserted into the positioning hole, and then the cooling is performed. In the process, the case is cooled and contracted while the positioning pin is inserted into the positioning hole, and the stator core is fixed to the cylindrical portion.

請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載のモータの製造方法において、前記位置決め孔は、前記ケースのフランジ部に形成された径方向に長い長孔であり、前記位置決めピンは、円形に形成されたものである。   According to a third aspect of the present invention, in the motor manufacturing method according to the first or second aspect, the positioning hole is a long hole formed in a flange portion of the case in a radial direction, and the positioning pin is , Formed in a circular shape.

同発明によれば、位置決め孔は、ケースのフランジ部に形成された径方向に長い長孔であり、位置決めピンは、円形に形成されたものであるため、位置決め孔に位置決めピンが挿入された状態でそれらの周方向の相対移動が規制され径方向の相対移動が許容される。よって、請求項１又は２に記載の発明の効果を得ることができる。又、位置決め孔及び位置決めピンの形状が単純となる。   According to the present invention, the positioning hole is a long hole in the radial direction formed in the flange portion of the case, and the positioning pin is formed in a circular shape. Therefore, the positioning pin is inserted into the positioning hole. In the state, the relative movement in the circumferential direction is restricted, and the relative movement in the radial direction is allowed. Therefore, the effect of the invention according to claim 1 or 2 can be obtained. Further, the shape of the positioning hole and the positioning pin is simplified.

請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータの製造方法において、前記位置決め孔は、径方向内側に向かうほど径方向の直交方向の幅が小さくなる縮幅孔である。   According to a fourth aspect of the present invention, in the method for manufacturing a motor according to any one of the first to third aspects, the positioning hole is a contraction in which the width in the orthogonal direction of the radial direction decreases toward the inner side in the radial direction. It is a width hole.

同発明によれば、位置決め孔は、径方向内側に向かうほど径方向の直交方向の幅が小さくなる縮幅孔であるため、ケースの膨張時には径方向内側における径方向の直交方向の幅が若干大きくなり、ケースの膨張前後や収縮前後の各状態において位置決め孔に位置決めピンが周方向にガタなく挿入された状態とすることができる。即ち、焼き嵌め工程中におけるケースの膨張時には、径方向の直交方向の幅が大きくなった位置決め孔の径方向内側に位置決めピンが周方向にガタなく挿入され、ケースの収縮時には、径方向の直交方向の幅が元々大きく設定された位置決め孔の径方向外側に位置決めピンが周方向にガタなく挿入された状態となる。よって、位置決め孔と位置決めピンによる周方向の位置決め精度を更に高くすることができる。   According to the present invention, the positioning hole is a reduced-width hole whose width in the orthogonal direction in the radial direction becomes smaller toward the inner side in the radial direction. It becomes large and can be made into the state where the positioning pin was inserted in the circumferential direction without backlash in each state before and after expansion and contraction of the case. That is, when the case is expanded during the shrink-fitting process, the positioning pin is inserted without any play in the circumferential direction inside the positioning hole whose width in the radial direction is increased, and when the case is contracted, the radial direction is orthogonal. The positioning pin is inserted without any play in the circumferential direction on the radially outer side of the positioning hole whose width in the direction is originally set large. Therefore, the positioning accuracy in the circumferential direction by the positioning hole and the positioning pin can be further increased.

請求項５に記載の発明では、請求項１又は２に記載のモータの製造方法において、前記位置決め孔は、前記ケースのフランジ部に形成された円形の丸孔であり、前記位置決めピンは、円形であって前記ケースの径方向に対して傾斜したスリットを有する。   According to a fifth aspect of the present invention, in the motor manufacturing method according to the first or second aspect, the positioning hole is a circular round hole formed in a flange portion of the case, and the positioning pin is a circular shape. And having a slit inclined with respect to the radial direction of the case.

同発明によれば、位置決め孔は、前記ケースのフランジ部に形成された円形の丸孔である。そして、位置決めピンは、円形であってケースの径方向に対して傾斜したスリットを有するため、径方向に撓み易くなり、位置決め孔に位置決めピンが挿入された状態でそれらの周方向の相対移動が規制され径方向の相対移動が許容されることになる。よって、請求項１又は２に記載の発明の効果を得ることができる。   According to the invention, the positioning hole is a circular round hole formed in the flange portion of the case. Since the positioning pins are circular and have slits that are inclined with respect to the radial direction of the case, the positioning pins are easily bent in the radial direction, and the relative movement in the circumferential direction thereof can be performed with the positioning pins inserted into the positioning holes. Regulated and relative movement in the radial direction is allowed. Therefore, the effect of the invention according to claim 1 or 2 can be obtained.

請求項６に記載の発明では、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータの製造方法において、ロータの回転角度を検出するためのセンサが前記ケースに対して固定されるものである。   According to a sixth aspect of the present invention, in the method for manufacturing a motor according to any one of the first to fifth aspects, a sensor for detecting a rotation angle of the rotor is fixed to the case. .

同発明によれば、ロータの回転角度を検出するためのセンサがケースに対して固定されるが、ステータコアに対するケースの周方向の位置決めを良好に行うことができるので、ステータコアに対するロータの回転角度を精度良く検出することができる。よって、例えばモータ効率の低下やコギングトルクの増大等を防止することができる。   According to the present invention, the sensor for detecting the rotation angle of the rotor is fixed to the case, but since the circumferential positioning of the case with respect to the stator core can be satisfactorily performed, the rotation angle of the rotor with respect to the stator core is It can be detected with high accuracy. Therefore, it is possible to prevent, for example, a decrease in motor efficiency and an increase in cogging torque.

本発明によれば、ステータコアとケースとの周方向の位置決めを良好に行うことができるとともに、位置決めピンに大きな力が加わってしまうことを防止することができるモータの製造方法を提供することができる。 According to the present invention, together with the circumferential direction of the positioning of the stator core and the case can be satisfactorily performed, it is to provide a manufacturing how the motor can be prevented that a large force to the positioning pins will be applied it can.

以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図３に従って説明する。
図１（ａ）（ｂ）に示すように、モータ（ブラシレスモータ）は、ステータ１とロータ２とを備えている。ステータ１は、巻線３（図１（ｂ）参照、図１（ａ）では省略）が巻装されるステータコア４と、ステータコア４が収容保持されるケース５と、ケース５の開口に固定されるエンドハウジング６と、エンドハウジング６に固定されるセンサとしてのレゾルバの固定子７とを有する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1A and 1B, the motor (brushless motor) includes a stator 1 and a rotor 2. The stator 1 is fixed to a stator core 4 around which a winding 3 (see FIG. 1B, omitted in FIG. 1A) is wound, a case 5 in which the stator core 4 is accommodated and held, and an opening of the case 5. An end housing 6 and a resolver stator 7 as a sensor fixed to the end housing 6.

ケース５は、磁性材料よりなり、略有底筒形状であって、詳しくは、略円筒状の円筒部５ａと、円筒部５ａの一方（図１（ａ）中、上方）の端部を閉塞する閉塞部５ｂと、円筒部５ａの他方（図１（ａ）中、下方）の端部から径方向外側に延びるフランジ部５ｃとを有する。ステータコア４は、円環状の円環部４ａと円環部４ａから径方向内側に延び前記巻線３が巻装される１２個のティース部４ｂとを有する。又、本実施の形態のステータコア４の円環部４ａにおいて各ティース部４ｂと対応した位置の径方向外側には、径方向内側に凹設された位置決め溝４ｃが形成されている。そして、ステータコア４は焼き嵌めによってケース５の円筒部５ａの内周面に圧接されて保持される。エンドハウジング６は、ケース５の開口に対応した形状に形成され、該開口に固定されることで該開口を略閉塞する。レゾルバの固定子７は、ロータ２の回転角度を検出するためのものであって、ケース５の内側に配置されるようにエンドハウジング６に固定される。   The case 5 is made of a magnetic material and has a substantially bottomed cylindrical shape. Specifically, the cylindrical portion 5a and one end of the cylindrical portion 5a (upward in FIG. 1A) are closed. And a flange portion 5c that extends radially outward from the other end (downward in FIG. 1A) of the cylindrical portion 5a. The stator core 4 has an annular ring portion 4a and twelve teeth portions 4b that extend radially inward from the ring portion 4a and on which the winding 3 is wound. Further, in the annular portion 4a of the stator core 4 of the present embodiment, a positioning groove 4c that is recessed radially inward is formed on the radially outer side at a position corresponding to each tooth portion 4b. The stator core 4 is held in pressure contact with the inner peripheral surface of the cylindrical portion 5a of the case 5 by shrink fitting. The end housing 6 is formed in a shape corresponding to the opening of the case 5 and is substantially closed by being fixed to the opening. The resolver stator 7 is for detecting the rotation angle of the rotor 2 and is fixed to the end housing 6 so as to be arranged inside the case 5.

ロータ２は、図示しない永久磁石を有し、ステータコア４の内側で回転可能に設けられる。本実施の形態では、ロータ２の回転軸２ａにおける前記レゾルバの固定子７の径方向内側と対応した位置にはレゾルバの回転子２ｂが固定されている。   The rotor 2 has a permanent magnet (not shown), and is provided so as to be rotatable inside the stator core 4. In the present embodiment, a resolver rotor 2b is fixed at a position corresponding to the radially inner side of the resolver stator 7 on the rotation shaft 2a of the rotor 2.

ここで、前記ケース５のフランジ部５ｃには、軸方向に貫通するとともに、径方向に長い形状の位置決め孔としての長孔５ｄが形成されている。本実施の形態の長孔５ｄは、フランジ部５ｃの径方向外側端部によって閉じられた（径方向外側端部で開放されていない）形状であって、径方向両端が半円形状の半円部５ｅ，５ｆとされ、それらの中間（径方向の中間）が平行な形状の平行部５ｇとされている。   Here, in the flange portion 5c of the case 5, an elongated hole 5d is formed as a positioning hole that penetrates in the axial direction and is long in the radial direction. The long hole 5d of the present embodiment has a shape that is closed by the radially outer end of the flange portion 5c (not open at the radially outer end), and has a semicircular shape that is semicircular at both radial ends. These are the portions 5e and 5f, and the middle (the middle in the radial direction) is a parallel portion 5g having a parallel shape.

次に、上記したモータ（ステータ２）の製造方法について説明する。
まず、「保持工程」では、ステータコア４を、図２に示すように、治具１１に保持させる。詳しくは、治具１１は、ベース部１１ａと、ベース部１１ａ上に筒状に立設された載置部１１ｂと、前記載置部１１ｂと離間した位置においてベース部１１ａ上に立設された位置決めピン１１ｃとを有する。載置部１１ｂの先端には、ステータコア４の位置決め溝４ｃと対応した形状であって更に立設方向に延びる係合ピン１１ｄが周方向に等角度（この例では１２０°）間隔で（３個）形成されている。そして、図２に示すように、ステータコア４を、その位置決め溝４ｃに係合ピン１１ｄが嵌り込むように、前記載置部１１ｂに載置する。これにより、ステータコア４は治具１１（位置決めピン１１ｃ）に対して周方向の位置決めがなされて保持された状態となる。尚、この段階におけるステータコア４には既に巻線３（図１（ｂ）参照）が巻装されているが、図２では、巻線３の図示を省略している。 Next, a method for manufacturing the above-described motor (stator 2) will be described.
First, in the “holding step”, the stator core 4 is held by the jig 11 as shown in FIG. Specifically, the jig 11 is erected on the base part 11a at a position apart from the base part 11a, the placing part 11b that is erected in a cylindrical shape on the base part 11a, and the placing part 11b. And positioning pins 11c. At the tip of the mounting portion 11b, there are three engagement pins 11d having a shape corresponding to the positioning groove 4c of the stator core 4 and extending in the standing direction at equal angular intervals (120 ° in this example) (three in this example). ) Is formed. Then, as shown in FIG. 2, the stator core 4 is placed on the placement portion 11b so that the engagement pin 11d is fitted in the positioning groove 4c. As a result, the stator core 4 is positioned in the circumferential direction with respect to the jig 11 (positioning pin 11c) and held. The stator core 4 at this stage has already been wound with the winding 3 (see FIG. 1B), but the winding 3 is not shown in FIG.

又、位置決めピン１１ｃは、前記立設方向から見て円形に形成されている。そして、ケース５の長孔５ｄ及び位置決めピン１１ｃは、長孔５ｄに位置決めピン１１ｃが挿入された状態でそれらの周方向の相対移動が規制され径方向の相対移動が許容されることになる。尚、位置決めピン１１ｃは、載置部１１ｂ（ステータコア４）の軸中心からの距離が、加熱によって膨張していない（通常の状態の）ケース５におけるケース５の軸中心から長孔５ｄの径方向外側（半円部５ｆ）までの距離と同じとなるように形成されている。   Further, the positioning pin 11c is formed in a circular shape when viewed from the standing direction. The long hole 5d and the positioning pin 11c of the case 5 are restricted in relative movement in the circumferential direction with the positioning pin 11c inserted in the long hole 5d and allowed to move in the radial direction. The positioning pin 11c has a distance from the axial center of the mounting portion 11b (stator core 4) in the radial direction of the elongated hole 5d from the axial center of the case 5 in the case 5 that is not expanded by heating (in a normal state). It is formed to be the same as the distance to the outer side (semicircle portion 5f).

そして、「焼き嵌め工程」では、前記長孔５ｄに位置決めピン１１ｃを挿入することで治具１１に対するケース５の周方向の位置決めを行いながら、治具１１に対して周方向の位置決めがなされたステータコア４をケース５に焼き嵌めする。   In the “shrink fitting process”, the circumferential positioning of the jig 11 was performed while positioning the circumferential direction of the case 5 with respect to the jig 11 by inserting the positioning pins 11c into the long holes 5d. The stator core 4 is shrink-fitted into the case 5.

詳しくは、本実施の形態の「焼き嵌め工程」は、「加熱工程」と「挿入工程」と「冷却工程」とを備える。
まず「加熱工程」では、ケース５を加熱して膨張させる。尚、この際、主に円筒部５ａの内径が大きくなるように加熱して膨張させる。 Specifically, the “shrink fitting process” of the present embodiment includes a “heating process”, an “insertion process”, and a “cooling process”.
First, in the “heating step”, the case 5 is heated and expanded. At this time, the cylindrical portion 5a is mainly heated and expanded so that the inner diameter of the cylindrical portion 5a is increased.

次に「挿入工程」では、膨張したケース５の円筒部５ａにステータコア４を挿入するとともに、長孔５ｄに位置決めピン１１ｃを挿入する。即ち、図２に示すように前記「保持工程」によって治具１１に保持された状態のステータコア４を治具１１とともに移動させて円筒部５ａに挿入するとともに、位置決めピン１１ｃを長孔５ｄに挿入する。尚、この際、ケース５が膨張していることで、フランジ部５ｃ（長孔５ｄ）のケース５の軸中心からの距離が遠くなるため、位置決めピン１１ｃは、図３に２点鎖線で示すように、長孔５ｄの径方向内側（半円部５ｅ側）に挿入されることになる。   Next, in the “insertion step”, the stator core 4 is inserted into the cylindrical portion 5a of the expanded case 5, and the positioning pins 11c are inserted into the long holes 5d. That is, as shown in FIG. 2, the stator core 4 held by the jig 11 by the “holding step” is moved together with the jig 11 and inserted into the cylindrical portion 5a, and the positioning pin 11c is inserted into the elongated hole 5d. To do. At this time, since the case 5 is expanded, the distance of the flange portion 5c (the long hole 5d) from the axial center of the case 5 is increased. Therefore, the positioning pin 11c is indicated by a two-dot chain line in FIG. Thus, it inserts in the radial direction inner side (semicircle part 5e side) of the long hole 5d.

次に、「冷却工程」では、前記「挿入工程」の状態、即ち円筒部５ａにステータコア４が挿入され長孔５ｄに位置決めピン１１ｃが挿入された状態を保ったままケース５を冷却して収縮させて円筒部５ａにステータコア４を固定させる。   Next, in the “cooling step”, the case 5 is cooled and contracted while maintaining the state of the “insertion step”, that is, the state where the stator core 4 is inserted into the cylindrical portion 5a and the positioning pin 11c is inserted into the elongated hole 5d. Then, the stator core 4 is fixed to the cylindrical portion 5a.

そして、次に、「抜き工程」では、前記ステータコア４及びケース５に対して治具１１を移動して、前記位置決めピン１１ｃを長孔５ｄから抜くとともに係合ピン１１ｄを位置決め溝４ｃから抜き、前記治具１１を離間させる。尚、この際、ケース５が膨張していない（通常の状態の）ため、位置決めピン１１ｃは、図３に実線（ハッチング）で示すように、長孔５ｄの径方向外側（半円部５ｆ側）にある。   Then, in the “extraction step”, the jig 11 is moved with respect to the stator core 4 and the case 5 to extract the positioning pin 11c from the long hole 5d and the engaging pin 11d from the positioning groove 4c. The jig 11 is separated. At this time, since the case 5 is not expanded (in a normal state), the positioning pin 11c is arranged on the radially outer side (on the semicircular portion 5f side) of the long hole 5d as shown by a solid line (hatched) in FIG. )It is in.

そして、その後、ケース５とエンドハウジング６との周方向の位置決めを行いながら、ケース５内に回転軸２ａの一部を除くロータ２が収容されるように、レゾルバの固定子７が固定されたエンドハウジング６をケース５の開口に固定する（図１参照）。このようにして、モータの製造が完了する。   Then, the resolver stator 7 is fixed so that the rotor 2 excluding a part of the rotating shaft 2a is accommodated in the case 5 while positioning the case 5 and the end housing 6 in the circumferential direction. The end housing 6 is fixed to the opening of the case 5 (see FIG. 1). In this way, the manufacture of the motor is completed.

次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）位置決め孔は、ケース５のフランジ部５ｃに形成された径方向に長い長孔５ｄであり、位置決めピン１１ｃは、円形に形成されたものであるため、長孔５ｄに位置決めピン１１ｃが挿入された状態でそれらの周方向の相対移動が規制され径方向の相対移動が許容される。よって、「焼き嵌め工程」中におけるケース５の膨張前後や収縮前後の各状態において、治具１１、ひいてはステータコア４に対するケース５の周方向の位置決めを良好に行うことができるとともに、位置決めピン１１ｃに大きな力が加わってしまうことが防止され、ひいては位置決めピン１１ｃの挿抜が容易となる。即ち、本実施の形態のように、ケース５を加熱して膨張させ、ケース５の円筒部５ａにステータコア４を挿入するとともに長孔５ｄに位置決めピン１１ｃを挿入し、ケース５を冷却して収縮させて円筒部５ａにステータコア４を固定しても、位置決めピン１１ｃは長孔５ｄに対して径方向に相対移動するだけで、径方向の大きな力が加わることがない。よって、位置決めピン１１ｃを長孔５ｄから容易に抜くことができる。 Next, characteristic effects of the above embodiment will be described below.
(1) Since the positioning hole is a long hole 5d in the radial direction formed in the flange portion 5c of the case 5, and the positioning pin 11c is formed in a circular shape, the positioning pin 11c is formed in the long hole 5d. In the inserted state, relative movement in the circumferential direction is restricted and relative movement in the radial direction is allowed. Therefore, in each state before and after expansion and contraction of the case 5 during the “shrink fit process”, the circumferential positioning of the case 5 with respect to the jig 11 and eventually the stator core 4 can be performed well, and the positioning pin 11c A large force is prevented from being applied, and as a result, the positioning pin 11c can be easily inserted and removed. That is, as in the present embodiment, the case 5 is heated and expanded, the stator core 4 is inserted into the cylindrical portion 5a of the case 5, and the positioning pins 11c are inserted into the long holes 5d, and the case 5 is cooled and contracted. Even if the stator core 4 is fixed to the cylindrical portion 5a, the positioning pin 11c only moves in the radial direction relative to the long hole 5d, and a large radial force is not applied. Therefore, the positioning pin 11c can be easily removed from the long hole 5d.

又、このようにケース５に対するステータコア４の周方向の位置決めが良好になされるため、（エンドハウジング６を介して）ケース５に対して固定されるレゾルバの固定子７とステータコア４との位置ずれが低減され、ステータコア４に対するロータ２の回転角度を精度良く検出することができる。よって、例えばモータ効率の低下やコギングトルクの増大等を防止することができる。   Further, since the positioning of the stator core 4 in the circumferential direction with respect to the case 5 is excellent in this way, the positional deviation between the stator 7 of the resolver fixed to the case 5 and the stator core 4 (via the end housing 6). The rotation angle of the rotor 2 with respect to the stator core 4 can be detected with high accuracy. Therefore, it is possible to prevent, for example, a decrease in motor efficiency and an increase in cogging torque.

（２）位置決め孔は、ケース５のフランジ部５ｃに形成された径方向に長い長孔５ｄであり、位置決めピン１１ｃは、円形に形成されたものであるため、位置決め孔及び位置決めピン１１ｃの形状が単純となる。   (2) Since the positioning hole is a long hole 5d in the radial direction formed in the flange portion 5c of the case 5 and the positioning pin 11c is formed in a circular shape, the shape of the positioning hole and the positioning pin 11c Becomes simple.

（３）長孔５ｄは、フランジ部５ｃの径方向外側端部によって閉じられた（径方向外側端部で開放されていない）形状であるため、フランジ部５ｃの径方向外側端部まで延びた（径方向外側端部で開放された）形状のものに比べて、その周囲の剛性が高くなる。よって、長孔５ｄと位置決めピン１１ｃによる周方向の位置決め精度を更に高くすることができる。   (3) Since the elongated hole 5d has a shape closed by the radially outer end of the flange portion 5c (not opened at the radially outer end), it extends to the radially outer end of the flange 5c. Compared to the shape (opened at the radially outer end), the surrounding rigidity is higher. Therefore, the positioning accuracy in the circumferential direction by the long hole 5d and the positioning pin 11c can be further increased.

上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態の位置決め孔（長孔５ｄ）は、径方向に長い形状であり、フランジ部５ｃの径方向外側端部によって閉じられた（径方向外側端部で開放されていない）形状であって、径方向両端が半円形状の半円部５ｅ，５ｆとされ、それらの中間（径方向の中間）が平行な形状の平行部５ｇとされるとしたが、これに限定されず、形状を変更してもよい。 The above embodiment may be modified as follows.
-The positioning hole (long hole 5d) of the said embodiment is a shape long in radial direction, and is the shape closed by the radial direction outer end part of the flange part 5c (it is not open | released by the radial direction outer end part). Then, both radial ends are semicircular semicircular portions 5e, 5f, and the middle (diameter intermediate) is a parallel parallel portion 5g, but is not limited thereto, The shape may be changed.

例えば、図４に示すように、位置決め孔を、径方向内側に向かうほど径方向の直交方向の幅が小さくなる形状の縮幅孔２１に変更してもよい。詳しくは、縮幅孔２１は、径方向に長い形状であって、フランジ部５ｃの径方向外側端部によって閉じられた（径方向外側端部で開放されていない）形状とされている。そして、径方向内側が径の小さい半円部２１ａとされ、径方向外側が径の大きい半円部２１ｂとされ、それらの中間（径方向の中間）が径方向内側に向かうほど径方向の直交方向の幅が小さくなる縮幅部２１ｃとされている。尚、図４では、縮幅孔２１の前記幅が小さくなる割合を誇張して模式的に図示している。   For example, as shown in FIG. 4, the positioning hole may be changed to a reduced-width hole 21 having a shape in which the width in the orthogonal direction in the radial direction decreases toward the inner side in the radial direction. Specifically, the reduced-width hole 21 has a shape that is long in the radial direction, and is closed by the radially outer end of the flange portion 5c (not open at the radially outer end). The radially inner side is a semicircular portion 21a having a smaller diameter, the radially outer side is a semicircular portion 21b having a larger diameter, and the middle (diameter direction middle) between them is orthogonal to the radial direction as it goes radially inward. The reduced width portion 21c has a smaller width in the direction. In FIG. 4, the ratio of the reduced width hole 21 to be reduced is exaggerated and schematically illustrated.

このようにすると、ケース５の膨張時には径方向内側における径方向の直交方向の幅が若干大きくなり、ケース５の膨張前後や収縮前後の各状態において位置決め孔（縮幅孔２１）に位置決めピン１１ｃが周方向にガタなく挿入された状態とすることができる。即ち、「焼き嵌め工程」中におけるケース５の膨張時には、径方向の直交方向の幅が大きくなった位置決め孔（縮幅孔２１）の径方向内側に位置決めピンが周方向にガタなく挿入され、ケース５の収縮時には、径方向の直交方向の幅が元々大きく設定された位置決め孔（縮幅孔２１）の径方向外側に位置決めピンが周方向にガタなく挿入された状態となる。よって、位置決め孔（縮幅孔２１）と位置決めピン１１ｃによる周方向の位置決め精度を更に高くすることができる。   Thus, when the case 5 is expanded, the width in the radial direction inside the radial direction is slightly increased, and the positioning pin 11c is inserted into the positioning hole (reduced width hole 21) before and after the case 5 is expanded and contracted. Can be inserted without play in the circumferential direction. That is, when the case 5 is expanded during the “shrink fitting process”, the positioning pin is inserted without any play in the circumferential direction on the radially inner side of the positioning hole (reduced width hole 21) whose width in the radial direction is increased, When the case 5 is contracted, the positioning pin is inserted in the circumferential direction without play in the radial direction outside the positioning hole (reduced width hole 21) whose width in the orthogonal direction of the radial direction is originally set large. Therefore, the positioning accuracy in the circumferential direction by the positioning hole (reduced width hole 21) and the positioning pin 11c can be further increased.

又、例えば、図５に示すように、位置決め孔を、フランジ部５ｃの径方向外側端部まで延びた（径方向外側端部で開放された）形状の長孔２２に変更してもよい。このようにすると、上記実施の形態（図１（ｂ）参照）のようにフランジ部５ｃの径方向外側端部によって閉じられた形状のものに比べて、例えば、図５に２点鎖線で示すように、フランジ部５ｃの径方向外側への突出量を小さくすることができる。   Further, for example, as shown in FIG. 5, the positioning hole may be changed to a long hole 22 having a shape extending to the radially outer end of the flange portion 5c (opened at the radially outer end). In this case, as shown in the two-dot chain line in FIG. 5, for example, as compared to the shape closed by the radially outer end of the flange portion 5c as in the above embodiment (see FIG. 1B). Thus, the protrusion amount to the radial direction outer side of the flange part 5c can be made small.

又、例えば、図６に示すように、位置決め孔を、フランジ部５ｃに形成された円形の丸孔２３とし、上記実施の形態の位置決めピン１１ｃを、円形であってケース５の径方向に対して傾斜（９０°含む）したスリット２４ａを有する位置決めピン２４に変更してもよい。詳しくは、この例の位置決めピン２４は、ケース５の径方向及びその直交方向に対して傾斜したスリット２４ａを有する。これにより、位置決めピン２４は、径方向に撓み易くなり、位置決め孔（丸孔２３）に位置決めピン２４が挿入された状態でそれらの周方向の相対移動が規制され径方向の相対移動が許容されることになる。又、この例では、位置決め孔が円形の丸孔２３であるため、その形成が容易となる。又、この例のように、スリット２４ａがケース５の径方向の直交方向に対しても傾斜していることで（スリット２４ａの端部がケース５の径方向の直交方向に配置されないため）、位置決め孔（丸孔２３）に位置決めピン２４が周方向にガタなく挿入された状態となる。よって、位置決め孔（丸孔２３）と位置決めピン２４による周方向の位置決め精度を高くすることができる。又、勿論、スリット２４ａを、ケース５の径方向に対して９０°傾斜したもの、即ちケース５の径方向の直交方向に沿って延びるものとしてもよい。このようにすると、位置決めピンが径方向の直交方向に撓み難くなるので、強い力が加わっても位置決め孔（丸孔２３）と位置決めピン２４による周方向の位置決め精度を高くすることができる。又、この例の丸孔２３は、他の形状、例えば径方向に長い長孔等に変更してもよい。   For example, as shown in FIG. 6, the positioning hole is a circular round hole 23 formed in the flange portion 5 c, and the positioning pin 11 c of the above embodiment is circular and is in a radial direction of the case 5. The positioning pin 24 may have a slit 24a inclined (including 90 °). Specifically, the positioning pin 24 of this example has a slit 24 a that is inclined with respect to the radial direction of the case 5 and the direction orthogonal thereto. As a result, the positioning pins 24 are easily bent in the radial direction, and in the state where the positioning pins 24 are inserted into the positioning holes (round holes 23), the relative movement in the circumferential direction is restricted and the relative movement in the radial direction is allowed. Will be. Moreover, in this example, since the positioning hole is the circular round hole 23, the formation becomes easy. Further, as in this example, the slit 24a is also inclined with respect to the direction orthogonal to the radial direction of the case 5 (because the end of the slit 24a is not disposed in the direction orthogonal to the radial direction of the case 5), The positioning pin 24 is inserted in the positioning hole (round hole 23) without play in the circumferential direction. Therefore, the positioning accuracy in the circumferential direction by the positioning hole (round hole 23) and the positioning pin 24 can be increased. Of course, the slit 24 a may be inclined by 90 ° with respect to the radial direction of the case 5, that is, extend along the direction orthogonal to the radial direction of the case 5. This makes it difficult for the positioning pin to bend in the direction perpendicular to the radial direction, so that the positioning accuracy in the circumferential direction by the positioning hole (round hole 23) and the positioning pin 24 can be increased even when a strong force is applied. The round hole 23 in this example may be changed to another shape, for example, a long hole that is long in the radial direction.

・上記実施の形態では、「焼き嵌め工程」は、「加熱工程」と「挿入工程」と「冷却工程」とを備えるとしたが、これに限定されず、例えば、「加熱工程」と「挿入工程」と「冷却工程」のいずれかの少なくとも一部の方法を変更してもよい。   In the above embodiment, the “shrink fitting process” includes the “heating process”, the “insertion process”, and the “cooling process”. However, the present invention is not limited to this. For example, the “heating process” and the “insertion process” You may change the method of at least one of any of a "process" and a "cooling process."

例えば、上記実施の形態の「挿入工程」では、治具１１に保持された状態のステータコア４を治具１１とともに移動させて円筒部５ａに挿入するとともに、位置決めピン１１ｃを長孔５ｄに挿入するとしたが、この「挿入工程」を変更してもよい。例えば、位置決めピン１１ｃをベース部１１ａに対して埋没可能に構成し、ステータコア４を治具１１とともに移動させて円筒部５ａに挿入した後、ケース５に対して治具１１及びステータコア４を回動させながら位置決めピン１１ｃを長孔５ｄに挿入するようにしてもよい。   For example, in the “insertion step” of the above embodiment, when the stator core 4 held by the jig 11 is moved together with the jig 11 and inserted into the cylindrical portion 5a, the positioning pin 11c is inserted into the elongated hole 5d. However, this “insertion step” may be changed. For example, the positioning pin 11c is configured to be embedded in the base portion 11a, the stator core 4 is moved together with the jig 11 and inserted into the cylindrical portion 5a, and then the jig 11 and the stator core 4 are rotated with respect to the case 5. The positioning pin 11c may be inserted into the long hole 5d while being moved.

・上記実施の形態のセンサとしてのレゾルバの固定子７は、ロータ２の回転角度を検出するためのものであれば、他のセンサ、例えばホールＩＣ等に変更してもよい。尚、勿論、ホールＩＣとした場合、回転軸２ａに固定するレゾルバの回転子２ｂをセンサ用マグネットに変更する必要がある。   The resolver stator 7 as the sensor of the above embodiment may be changed to another sensor such as a Hall IC as long as it detects the rotation angle of the rotor 2. Of course, in the case of a Hall IC, it is necessary to change the resolver rotor 2b fixed to the rotating shaft 2a to a sensor magnet.

・上記実施の形態では、位置決め溝４ｃと係合ピン１１ｄによって、ステータコア４が治具１１（位置決めピン１１ｃ）に対して周方向の位置決めがなされるとしたが、ステータコアが治具に対して周方向の位置決めがなされれば、他の構成に変更してもよい。又、上記実施の形態では、係合ピン１１ｄの数を３つとしたが、勿論、係合ピン１１ｄの数を変更してもよい。   In the above embodiment, the stator core 4 is positioned in the circumferential direction with respect to the jig 11 (positioning pin 11c) by the positioning groove 4c and the engaging pin 11d. If the direction is determined, another configuration may be used. Moreover, in the said embodiment, although the number of the engaging pins 11d was set to three, of course, you may change the number of the engaging pins 11d.

・上記実施の形態では、ティース部４ｂの数を１２個としたが、これに限定されず、他の数に変更してもよい。
・上記実施の形態では、ケース５に位置決め孔としての長孔５ｄを形成し、治具１１に位置決めピン１１ｃを形成したが、これとは逆に、ケース５に位置決めピンを形成し、治具１１に位置決め孔を形成してもよい。尚、勿論、治具１１に形成する位置決め孔は、上記長孔５ｄ，２２や縮幅孔２１等と同様のものとしてもよいし、ケース５に形成する位置決めピンは、上記位置決めピン１１ｃ，２４等と同様のものとしてもよい。 In the above embodiment, the number of the tooth portions 4b is twelve. However, the number is not limited to this, and may be changed to other numbers.
In the above embodiment, the long hole 5d as the positioning hole is formed in the case 5 and the positioning pin 11c is formed in the jig 11. On the contrary, the positioning pin is formed in the case 5 and the jig A positioning hole may be formed in the plate 11. Of course, the positioning holes formed in the jig 11 may be the same as the elongated holes 5d, 22 and the reduced-width holes 21, and the positioning pins formed in the case 5 are the positioning pins 11c, 24. It is good also as the same thing.

上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項３に記載のモータの製造方法において、前記長孔は、前記フランジ部の径方向外側端部によって閉じられた形状であることを特徴とするモータの製造方法。 The technical idea that can be grasped from the above embodiments will be described below together with the effects thereof.
(A) The motor manufacturing method according to claim 3, wherein the elongated hole has a shape closed by a radially outer end portion of the flange portion.

同発明によれば、長孔は、フランジ部の径方向外側端部によって閉じられた形状であるため、フランジ部の径方向外側端部まで延びた形状のものに比べて、その周囲の剛性が高くなる。よって、位置決め孔と位置決めピンによる位置決め精度を更に高くすることができる。   According to the present invention, the elongated hole has a shape closed by the radially outer end portion of the flange portion, and therefore the rigidity around the elongated hole is larger than that of the shape extending to the radially outer end portion of the flange portion. Get higher. Therefore, the positioning accuracy by the positioning hole and the positioning pin can be further increased.

（ロ）請求項３に記載のモータの製造方法において、前記長孔は、前記フランジ部の径方向外側端部まで延びた形状であることを特徴とするモータの製造方法。
同発明によれば、長孔は、フランジ部の径方向外側端部まで延びた（径方向外側端部で開放された）形状であるため、フランジ部の径方向外側端部によって閉じられた形状のものに比べて、フランジ部の径方向外側への突出量を小さくすることができる。 (B) The method for manufacturing a motor according to claim 3, wherein the elongated hole has a shape extending to a radially outer end of the flange portion.
According to the invention, since the elongated hole has a shape extending to the radially outer end of the flange portion (opened at the radially outer end), the elongated hole is closed by the radially outer end of the flange portion. The amount of protrusion of the flange portion toward the outside in the radial direction can be reduced compared to the above.

（ハ）巻線が巻装されるステータコアと、前記ステータコアが収容保持されるケースとを有し、前記ステータコアが前記ケースの円筒部の内周面に焼き嵌めによって圧接されて保持されてなるステータと、前記ステータコアの内側で回転可能に設けられるロータと、前記ケースに対して固定され、前記ロータの回転角度を検出するためのセンサとを備えたモータであって、前記ケースには、治具の位置決め孔に挿入可能な位置決めピンが形成され、前記位置決めピンは、前記位置決め孔に前記位置決めピンが挿入された状態で該位置決め孔に対する周方向の移動が規制され径方向の移動が許容されるように形成されたことを特徴とするモータ。   (C) A stator having a stator core on which windings are wound and a case in which the stator core is accommodated and held, and the stator core is held in pressure contact with the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the case by shrink fitting. And a rotor that is rotatably provided inside the stator core, and a sensor that is fixed to the case and that detects a rotation angle of the rotor, wherein the case includes a jig A positioning pin that can be inserted into the positioning hole is formed, and in the state where the positioning pin is inserted into the positioning hole, movement in the circumferential direction with respect to the positioning hole is restricted and movement in the radial direction is allowed. A motor characterized by being formed as described above.

（ａ）本実施の形態におけるモータの一部断面図。（ｂ）（ａ）のＡ−Ａ断面図。(A) The partial cross section figure of the motor in this Embodiment. (B) AA sectional drawing of (a). 本実施の形態における治具及びモータの製造方法を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the manufacturing method of the jig | tool and motor in this Embodiment. 本実施の形態におけるモータの製造方法を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the manufacturing method of the motor in this Embodiment. 別例における位置決め孔の部分拡大図。The elements on larger scale of the positioning hole in another example. 別例における位置決め孔の部分拡大図。The elements on larger scale of the positioning hole in another example. 別例における位置決め孔及び位置決めピンの部分拡大図。The elements on larger scale of the positioning hole and positioning pin in another example.

符号の説明Explanation of symbols

１…ステータ、２…ロータ、３…巻線、４…ステータコア、５…ケース、５ａ…円筒部、５ｃ…フランジ部、５ｄ，２２…長孔（位置決め孔）、７…レゾルバの固定子（センサ）、１１…治具、１１ｃ，２４…位置決めピン、２１…縮幅孔（位置決め孔）、２３…丸孔（位置決め孔）、２４ａ…スリット。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Stator, 2 ... Rotor, 3 ... Winding, 4 ... Stator core, 5 ... Case, 5a ... Cylindrical part, 5c ... Flange part, 5d, 22 ... Long hole (positioning hole), 7 ... Resolver stator (sensor ), 11... Jig, 11 c, 24... Locating pin, 21... Reduced width hole (positioning hole), 23.

Claims (6)

周方向の位置決めを行いながら、ケースの円筒部にステータコアを焼き嵌めするモータの製造方法であって、
前記ケースには軸方向に貫通する位置決め孔が形成され、治具には軸方向に沿って延びる位置決めピンが形成され、
前記位置決め孔及び前記位置決めピンは、前記位置決め孔に前記位置決めピンが挿入された状態でそれらの周方向の相対移動が規制され径方向の相対移動が許容されるように形成されたものであって、
前記ステータコアには、その径方向外側面に軸方向に沿って延び径方向内側に凹設される位置決め溝が形成され、前記治具には、軸方向に沿って延び、前記位置決め溝に嵌り込むようにして係合する係合ピンが形成され、
前記位置決め溝及び前記係合ピンは、前記位置決め溝に前記係合ピンが嵌り込んだ状態で前記ステータコアが前記治具の前記位置決めピンに対して周方向の位置決めがなされるように形成されたものであって、
前記位置決め溝に前記係合ピンを嵌め込むことで前記治具の前記位置決めピンに対する前記ステータコアの周方向の位置決めを行い前記ステータコアを前記治具に保持させる保持工程と、
前記位置決め孔に前記位置決めピンを挿入することで前記治具に対する前記ケースの周方向の位置決めを行いながら、前記治具に対して周方向の位置決めがなされた前記ステータコアをその前記位置決め溝が形成される前記径方向外側面で前記ケースに焼き嵌めする焼き嵌め工程と
を備えたことを特徴とするモータの製造方法。 A method of manufacturing a motor in which a stator core is shrink-fitted into a cylindrical portion of a case while performing circumferential positioning,
A positioning hole penetrating in the axial direction is formed in the case, and a positioning pin extending in the axial direction is formed in the jig.
The positioning hole and the positioning pin are formed so that relative movement in the circumferential direction is restricted and relative movement in the radial direction is allowed in a state where the positioning pin is inserted into the positioning hole. ,
The stator core is formed with a positioning groove extending in the axial direction on the radially outer surface thereof and recessed inward in the radial direction, and the jig extends in the axial direction and is fitted into the positioning groove. An engaging pin is formed to be engaged,
The positioning groove and the engaging pin are formed so that the stator core is positioned in the circumferential direction with respect to the positioning pin of the jig in a state where the engaging pin is fitted in the positioning groove. Because
A holding step of positioning the stator core in the circumferential direction with respect to the positioning pin of the jig by holding the engaging pin in the positioning groove and holding the stator core on the jig;
The positioning groove is formed in the stator core that has been positioned in the circumferential direction with respect to the jig while the positioning pin is inserted into the positioning hole to position the case in the circumferential direction with respect to the jig. A shrink-fitting step of shrink-fitting the case on the radially outer surface. 請求項１に記載のモータの製造方法において、
前記焼き嵌め工程は、
前記ケースを加熱して膨張させる加熱工程と、
前記加熱工程の後、膨張した前記ケースの前記円筒部に前記ステータコアを挿入するとともに、前記位置決め孔に前記位置決めピンを挿入する挿入工程と、
前記挿入工程の後、その状態を保ったまま前記ケースを冷却して収縮させて前記円筒部に前記ステータコアを固定させる冷却工程と
を備えたことを特徴とするモータの製造方法。 In the manufacturing method of the motor according to claim 1,
The shrink fitting process includes
A heating step of expanding the case by heating;
After the heating step, an insertion step of inserting the stator core into the cylindrical portion of the expanded case and inserting the positioning pin into the positioning hole;
A method for manufacturing a motor, comprising: a cooling step of cooling the case while being kept in the state after the inserting step and contracting the case to fix the stator core to the cylindrical portion. 請求項１又は２に記載のモータの製造方法において、
前記位置決め孔は、前記ケースのフランジ部に形成された径方向に長い長孔であり、
前記位置決めピンは、円形に形成されたものであることを特徴とするモータの製造方法。 In the manufacturing method of the motor according to claim 1 or 2,
The positioning hole is a long hole in the radial direction formed in the flange portion of the case,
The method of manufacturing a motor, wherein the positioning pin is formed in a circular shape. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータの製造方法において、
前記位置決め孔は、径方向内側に向かうほど径方向の直交方向の幅が小さくなる縮幅孔であることを特徴とするモータの製造方法。 In the manufacturing method of the motor according to any one of claims 1 to 3,
The method for manufacturing a motor according to claim 1, wherein the positioning hole is a reduced-width hole whose width in the orthogonal direction in the radial direction decreases toward the inner side in the radial direction. 請求項１又は２に記載のモータの製造方法において、
前記位置決め孔は、前記ケースのフランジ部に形成された円形の丸孔であり、
前記位置決めピンは、円形であって前記ケースの径方向に対して傾斜したスリットを有することを特徴とするモータの製造方法。 In the manufacturing method of the motor according to claim 1 or 2,
The positioning hole is a circular round hole formed in the flange portion of the case,
The method of manufacturing a motor, wherein the positioning pin is circular and has a slit inclined with respect to a radial direction of the case. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータの製造方法において、
ロータの回転角度を検出するためのセンサが前記ケースに対して固定されるものであることを特徴とするモータの製造方法。 In the manufacturing method of the motor according to any one of claims 1 to 5,
A method for manufacturing a motor, wherein a sensor for detecting a rotation angle of a rotor is fixed to the case.
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