JP4854737B2 - 飛行計画を辿る航空機用の表示方法および装置 - Google Patents
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Description
− 誘導性能:その目的は航空機を正確に飛行計画に辿らせること、即ち誘導エラー(飛行技術エラーあるいはPTEと称される)を減少することと、
− 運航性能:その目的は航空機の実際の位置を良く予想する、即ち位置予想エラー(PEE)を減少すること
であることは更に既知である。
− 障害物を含み、着陸制限を提示する(飛行機がその上を飛行する)地上に対し、新規のタイプの(着陸用)進入に従って航空機を飛行させ、
− 間隔の狭い着陸用滑走路に同時に進入させ、
− 着陸決定高さの最小限を下げることを可能にするのに必要な条件の1つである。
a) 航空機の実際の位置が計算され、
b) 飛行計画から生じる飛行軌道上の設定位置の周囲の、少なくとも1つの最大許容偏位が、1方では、航空機の実際の位置を計算する正確さと一貫性に関する実績を関数として、他方では、上記の飛行計画に関連する飛行走路の許容される飛行領域に関する制約を関数として決定され、
更に、航空機を操縦するため作動せられた操縦モードを関数として、航空機の誘導飛行性能を示す補助偏位が決定され、
c) 少なくとも1つの距離スケール(尺度)であって、この距離スケールで、少なくとも以下のもの
− 固定され、基準位置として考えられる上記の実際の位置を示す第1の記号(symbol)と、
− 上記の最大許容偏位の、一般には飛行軌道の両側の制限を示す2つのインジケータであって、これらのインジケータは、上記の工程a)とb)とで行なわれる処理の結果が出る毎にこれに一致して、上記の第1の記号に対し移動して、位置するもの、及び
− 上記の補助偏位の制限を距離スケールで示す2つのマーカが、上記の監視スクリーン上に提示され、これらのマーカが前記の処理の結果毎にこれに一致して、第1の記号に対し移動して、位置するもの
が少なくとも1つの監視スクリーン上に提示される
という連続する一連の工程が自動的および繰り返しおこなわれることを特徴としている。
工程b)では、飛行計画により要求される位置に対応する、航空機の設定位置が更に決定され、
工程c)では、距離スケールでの設定位置を表示する第2記号が更に監視スクリーン上に提示され、この第2記号が、工程a)と工程b)とで行なわれる処理の結果毎にこれに一致して、第1の記号に対し移動し、位置する。
− 工程c)で、航空機を操縦するよう作動させられた操縦モードの関数として、航空機の誘導飛行性能を示す補助偏位を更に決定する、
− 工程d)で、一般に、飛行軌道の両側における上記の補助偏位の制限を距離スケールで示す2つのマーカが、更に、上記の監視スクリーン上に提示され、これらのマーカが前記の処理の結果毎にこれに一致して、第1の記号に対し移動して、位置するのが望ましい。
− 上記の最大の許容偏位が上記の補助偏位と比較され、
− その最大許容偏位が上記の補助偏位未満であれば、第2の警告信号が発せられる。
− 飛行走路に関する走路制約と計算された実際の位置の不正確性との間の差と、
− 上記の走路制約の2倍と水平方向の一貫性制限との差、
− 上記の走路制約の2倍と側方向の運航エラーに関する可能性との差、
の最小のものが最大許容側方偏位として決定される。
− 側方スケール、
− 長手方向のスケール
− 垂直スケール
の1つあるいはそれ以上が提示される。
− 航空機の実際の位置を計算するための第1手段と、
− 飛行計画によって要求された位置に対応する、航空機の設定位置を決定するための、恐らくは第2手段と、
− 上記の飛行計画から生じる、(側方、垂直あるいは長手方向の)飛行軌道上の設定位置の周囲の(側方、垂直あるいは長手方向の)少なくとも1つの最大許容偏位を、一方では、航空機の実際の位置を計算する正確さと一貫性に関する実績を関数として、他方では、上記の飛行計画と関連する飛行走路の許容される飛行領域に関する制約を関数として決定する第3手段と、
− 少なくとも1つの監視スクリーン上に、少なくとも1つの距離スケール(好ましくは不変のもの)と、この距離スケールで、
・ 固定されており、基準位置としての実際の位置を示す第1の記号と、
・ 上記の設定位置を示す、恐らくは第2の記号と、
・ 上記の最大許容偏位の(側方あるいは垂直偏位の場合では飛行軌道の両側の)制限を示す2つのインジケータを提示する表示システムとからなり、
上記の表示システムは、可動である、第2記号と上記のインジケータとを移動させるように形成されており、これらは上記の第1、第2および第3の手段により行なわれる処理の結果毎にこれに一致して、第1の記号に対し位置するよう、これらを移動させるように形成されており、
作動された操縦モードの関数として航空機の誘導飛行性能を示す補助偏位を決定する第4手段を備え、上記の表示システムが更に、上記の監視スクリーン上に、上記の距離スケールで、上記の補助偏位の制限を示す2つのマーカを提示し、可動である、これらのマーカを移動させるように形成されており、これらマーカが上記の第4の手段により行なわれる処理の結果毎にこれに一致して、第1の記号に対し位置する
ことを特徴とする。
− 少なくとも1つの警告信号、および/または
− 飛行計画に関連する飛行走路に関する制約値、特に走路制約値を含むデータ・ベースを備える。
− 少なくとも上記の第3手段が航空機の飛行管理システムの一部を形成し、および/または、
− 上記の監視スクリーンが主要操縦スクリーンであるのが望ましい。
図1に略示された本発明による装置1は、飛行計画を辿る、航空機A、特に輸送飛行機についての、以下に特記する情報を表示することを意図する。この飛行計画は、飛行前あるいは飛行中、例えば、FMSタイプの飛行管理システムにより通常の方法で決定される。
− 航空機Aの実際の位置を計算するための、例えば、GPS(全地球位置決め装置)タイプのセンサ(検知器)を備えた、特に通常の手段からなる1組の情報源2と、
− 航空機Aが辿らなければならない飛行計画により要求される位置に対応する、航空機Aの設定位置を決定する手段3と、
− 上記の飛行計画から通常の方法で生じる飛行軌道の両側での少なくとも1つの最大許容偏位をリアル・タイムで決定するための手段4とからなる。本発明の枠内では、この偏位には側方飛行軌道に関する最大許容側方偏位および/または垂直飛行軌道に関する最大許容垂直偏位と、飛行軌道に従う最大許容長手方向偏位とが含まれる。限定的でない図示により、以下の記載は図2から図5の上方部に線描されている側方飛行軌道5の両側での最大許容側方偏位E1に当てはまる。本発明によれば、上記の手段4はこの最大許容側方偏位E1を、
・ 一方では、航空機Aの上記の実際の位置を計算する正確さと一貫性、即ち、測定に対する信頼性とこの実際の位置を決定するため行なわれた計算に関する実績と、
・ 他方では、許容飛行領域、より正確に言えば、図2から図5の上方部に示されている制限6Aと制限6Bとにより形成された飛行走路に関する走路制約CVとを関数として決定し、上記の飛行走路(あるいは空中走路)は飛行計画と関連しており、航空機Aが上記の飛行計画を辿る際、この飛行走路の内側に留まらなければならないものと、
− 少なくとも1つの監視スクリーン8からなり、この監視スクリーン8上に、少なくとも1つの距離スケール(目盛り)9を提示し、例えば、海里で目盛られた距離スケール9で、
・ 固定され、航空機Aの、基準位置としての実際の位置を示す、例えば、垂直方向に配置されたダッシュ(―)である記号10と、
上記の固定記号10に対し移動可能である1組の表示11とを提示する。
− 上記の設定位置、即ち飛行計画により、側方飛行軌道に要求される位置を示す、例えば、垂直に配置された矩形あるいはダッシュ(―)である記号12と、
− 図2に示されている、上記の最大許容側方偏位E1の(側方飛行軌道の両側における)制限15Aと15Bとを示す2つのインジケータ13と14とからなる。
− 上記データーベース22から生じる走路制約CVと計算された実際の位置の不正確性との間の差と、
− 上記の走路制約CVの2倍と水平方向の一貫性制限との差、
− 上記の走路制約CVの2倍と側方向の運航エラーに関する所定の可能性との差
の最小のものを、最大許容側方偏位E1として決定する。
− 上記の飛行計画を辿る航空機Aが現瞬間で用いる操縦モード(自動操縦、飛行指令)を示すための通常の手段23と、
− この手段23により受け取った情報により、航空機Aを操縦するよう現瞬間で作動された操縦モードを関数として、航空機Aの誘導飛行性能を示す補助偏位E2を決定するための手段24とを更に備える。
− 図2から図5に示されているように、相互に連結され、1組を形成する2つの[]の形態29で
− 図6に示されているような[]の形態30で
− 図7に示されているような複数の面の形態31で
− 図8に示されているように、相互に連結された[]と面とからなる複数の組の形態32で
示される。
Claims (19)
- a) 航空機(A)の実際の位置が計算され、
b) 飛行計画から生じる、飛行軌道(5)上の設定位置の周囲の少なくとも1つの最大許容偏位(E1)が、一方では、航空機(A)の実際の位置を計算する正確さと一貫性に関する実績を関数として、他方では、上記の飛行計画に関連する飛行走路(6A、6B)の許容される飛行領域に関する制約を関数として決定され、
更に、航空機(A)を操縦するため作動せられた操縦モードを関数として、航空機(A)の誘導飛行性能を示す補助偏位が決定され、
c) 少なくとも1つの距離スケール(目盛り)(9)であって、この距離スケール(9)で、少なくとも以下の
− 固定され、基準位置として考えられる上記の実際の位置を示す第1の記号(symbol)(10)と、
− 上記の最大許容偏位(E1)の制限(15A、15B)を示す2つのインジケータ(13,14)であって、これらのインジケータ(13,14)が、上記の工程a)とb)とで行なわれる処理の結果が出る毎にこれに一致して、上記の第1の記号(10)に対し移動して、位置するもの、及び
− 上記の補助偏位の制限(39A、39B)を距離スケール(9)で示す2つのマーカ(25、26)が、上記の監視スクリーン(8)上に提示され、これらのマーカ(25、26)が前記の処理の結果毎にこれに一致して、第1の記号(10)に対し移動して、位置するもの
が少なくとも1つの監視スクリーン(8)上に提示される
という連続する一連の工程が自動的および繰り返しおこなわれることを特徴とする飛行計画を辿る航空機用の表示方法。 - 上記のインジケータ(13,14)が上記の第1記号(10)に対し移動し、この第1の記号(10)がこれらのインジケータ(13,14)の間に最早位置しないと、第1の警告信号が発せられることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- − 工程b)では、飛行計画により要求される位置に対応する、航空機の設定位置が更に決定され、
− 工程c)では、距離スケールでの設定位置を表示する第2記号(12)が更に監視スクリーン(8)上に提示され、上記の第2記号(12)が、工程a)と工程b)とで行なわれる処理の結果毎にこれに一致して、第1の記号に対し移動し、位置することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の方法。 - − 上記の最大許容偏位(E1)が上記の補助偏位と比較され、
− この最大許容偏位(E1)が上記の補助偏位未満であれば、第2の警告信号が発せられることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の方法。 - 上記の最大許容偏位が最大許容側方偏位(E1)であり、上記の飛行軌道が側方飛行軌道(5)であることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の方法。
- 工程b)では、以下の3つの差、
− 飛行走路(6A、6B)に関する走路制約(CV)と、計算された実際の位置の不正確性との間の差と、
− 上記の走路制約(CV)の2倍と水平方向の一貫性制限との差、
− 上記の走路制約(CV)の2倍と側方向の運航エラーに関する可能性との差
の最小のものが最大許容側方偏位(E1)として決定されることを特徴とする請求項5に記載の方法。 - 上記の最大許容偏位が最大許容垂直偏位であり、上記の飛行軌道が垂直飛行軌道であることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の方法。
- 上記の最大許容偏位が飛行軌道に従う長手方向の偏位であることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の方法。
- 上記の距離スケール(9)が不変であることを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の方法。
- 工程c)では、以下の距離スケール(9)が、
− 側方スケール、
− 長手方向のスケール
− 垂直スケール
の1つあるいはそれ以上が提示されることを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の方法。 - 工程c)では、側方および長手方向の偏位の組み合わせ表示が、水平方向の偏位に対応して、1つで同じ距離スケール(9)でなされることを特徴とする請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の方法。
- − 航空機(A)の実際の位置を計算するための第1手段(2)と、
− 上記の飛行計画から生じる、飛行軌道(5)上の設定位置の周囲の少なくとも1つの最大許容偏位を、一方では、航空機の実際の位置を計算する正確さと一貫性に関する実績を関数として、他方では、上記の飛行計画と関連する飛行走路(6A、6B)の許容される飛行領域に関する制約を関数として決定する第3手段(4)と、
− 少なくとも1つの監視スクリーン(8)上に、少なくとも1つの距離スケール(9)と、この距離スケール(9)で、
・ 固定されており、基準位置としての実際の位置を示す第1の記号(10)と、
・ 上記の最大許容偏位(E1)の制限(15A、15B)を示す2つのインジケータ(13、14)とを提示する表示システム(7)とからなり、
上記の表示システム(7)が、可動である、上記のインジケータ(13、14)が上記の第1と第3の手段(2、4)により行なわれる処理の結果毎にこれに一致して、第1の記号(10)に対し位置するよう、これらを移動させるように形成されており、
作動された操縦モードの関数として航空機の誘導飛行性能を示す補助偏位を決定する第4手段(24)を備え、上記の表示システム(7)が更に、上記の監視スクリーン(8)上に、上記の距離スケール(9)で、上記の補助偏位の制限(39A、39B)を示す2つのマーカ(25、26)を提示し、可動である、これらのマーカ(25、26)を移動させるように形成されており、これらマーカが上記の第4の手段(24)により行なわれる処理の結果毎にこれに一致して、第1の記号(10)に対し位置する
ことを特徴とする、飛行計画を辿る航空機用表示装置。 - 更に、飛行計画により要求された位置に対応する、航空機(A)の設定位置を決定する第2手段を備え、上記の表示システム(7)が更に上記の監視スクリーン(8)に上記の距離スケール(9)で上記の設定位置を示す第2記号(12)を提示し、上記の表示システム(7)が、可動である、上記の記号(12)が上記の第1と第2の手段(2、3)により行なわれる処理の結果毎にこれに一致して、第1の記号(10)に対し位置するよう、これを移動させるように形成されていることを特徴とする請求項12に記載の装置。
- 更に、少なくとも1つの警告信号を発することができる手段(18)を備えることを特徴とする請求項12または請求項13に記載の装置。
- 更に、データ・ベース(22)が飛行計画に関連する飛行走路(6A、6B)に関する制約値(CV)を備えることを特徴とする請求項12から請求項14のいずれか1項に記載の装置。
- 上記の少なくとも上記の第3手段(3)が航空機(A)の飛行管理システムの一部を形成することを特徴とする請求項12から15のいずれかの装置。
- 上記の監視スクリーン(8)が主要操縦スクリーンであることを特徴とする請求項12から請求項16のいずれか1項に記載の装置。
- 請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の方法を実施することのできる装置(1)を備えることを特徴とする航空機。
- 請求項12から請求項17のいずれかに記載された装置(1)を備えることを特徴とする航空機。
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