JP4850200B2 - 作業システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る作業システムとしてのワーク組み立てシステム1の平面図である。
ワーク組み立てシステム1は、作業者による人手作業およびロボットによるロボット作業により、ワークとしての自動車のボディ10を組み立てるものである。
このワーク組み立てシステム1は、搬送路21に沿って自動車のボディ10を搬送する搬送装置20と、搬送路21に沿って設けられた2つの人手作業エリア30A、30Bと、搬送路21に沿って設けられたロボット作業エリア40と、を備える。
人手作業エリア30Aには、搬送路21の上流側から順に、ボディ10を組み立てるための作業者P1〜P3が配置される。一方、人手作業エリア30Bには、搬送路21の上流側から順に、ボディ10を組み立てるための作業者P4〜P5が配置される。
一方、搬送路21のロボット作業エリア40と人手作業エリア30Bとの境界部分には、第2緩衝スペース50Bが設けられる。
ボディ10の搬送速度は、人手作業エリア30A、30Bとロボット作業エリア40とで同一であるが、上述のように、ボディ10の搬送方法は、人手作業エリア30A、30Bとロボット作業エリア40とでは異なるので、人手作業エリア30A、30Bとロボット作業エリア40との境界部分に緩衝スペースを設け、この緩衝スペースの長さを、1タクト分の長さlTとする。この緩衝スペースでは、ワークであるボディ10同士の間隔がゼロから1タクト分の長さlTの間で変化することになるので、このlTは、緩衝スペースの最低限必要な長さである。
緩衝スペース50Aには人手作業エリア30Aからボディ10が連続送りで払い出されるから、図2(a)、(b)に示すように、緩衝スペースの最低限必要な長さlTを、所定長さaだけ長くして、第1緩衝スペース50Aとすればよい。この所定長さaとは、第1緩衝スペース50Aにおいて、ボディ10の搬送が停止してから再開されるまでの期間、連続送りにより払い出されるボディ10の移動量である。
よって、第1緩衝スペース50Aの長さl1を、以下の式(1)のように決定する。
人手作業エリア30Bにボディ10を途切れることなく供給する必要があるから、図3(a)〜(c)に示すように、最低限必要な緩衝スペースの長さlTを、所定長さbだけ長くすればよい。この所定長さbとは、ロボット作業エリア40でボディ10の搬送を停止してから、搬送を再開して、ロボット作業エリア40のボディ10のうち先頭のものが第2緩衝スペース50B内に払い出されるまでの期間、連続送りにより搬送されるボディ10の移動量である。
よって、第2緩衝スペース50Bの長さl2を、以下の式(2)のように決定する。
例えば、搬送装置20の連続送りおよびタクト送りの搬送速度を、50秒で6mとし、タクト送りの1タクトの長さを6mとする。また、停止時間を60秒とする。
すると、第1緩衝スペース50Aの長さl1は、以下の式(3)のようになる。
(1)第1緩衝スペース50Aの長さl1を上述の式(1)のように設定したので、 ロボットR1〜R6のいずれかに不具合が発生して、ボディ10のタクト送りによる搬送が一時的に停止しても、ボディ10の搬送が再開されるまでの期間、この第1緩衝スペース50Aに、連続送りにより搬送されるボディ10を収容できるので、ロボット作業エリア40の上流側の人手作業エリア30Aの作業者の手が空いてしまうのを防止できる。
10 ボディ(ワーク)
21 搬送路
30A、30B 人手作業エリア
40 ロボット作業エリア
50A 第1緩衝スペース
50B 第2緩衝スペース
P1〜P5 作業者
R1〜R6 ロボット
Claims (2)
- 搬送路に沿って設けられて複数の作業者が配置される人手作業エリアと、前記搬送路に沿って前記人手作業エリアの下流側に設けられて複数のロボットが配置されるロボット作業エリアと、前記人手作業エリアと前記ロボット作業エリアとの境界部分に設けられた緩衝スペースと、を備え、
前記人手作業エリアでは、ワークを連続送りとし、前記ロボット作業エリアでは、前記ワークをタクト送りとする作業システムであって、
前記人手作業エリアにおけるワークの連続送りの搬送速度と、前記ロボット作業エリアにおけるワークのタクト送りの搬送速度は同一であり、
前記緩衝スペースの長さl1は、以下の式(1)で決定されることを特徴とする作業システム。
- 搬送路に沿って設けられて複数の作業者が配置される人手作業エリアと、前記搬送路に沿って前記人手作業エリアの上流側に設けられて複数のロボットが配置されるロボット作業エリアと、前記ロボット作業エリアと前記人手作業エリアとの境界部分に設けられた緩衝スペースと、を備え、
前記人手作業エリアでは、ワークを連続送りとし、前記ロボット作業エリアでは、前記ワークをタクト送りとする作業システムであって、
前記人手作業エリアにおけるワークの連続送りの搬送速度と、前記ロボット作業エリアにおけるワークのタクト送りの搬送速度は同一であり、
前記緩衝スペースの長さl2は、以下の式(2)で決定されることを特徴とする作業システム。
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