JP4850023B2 - Tree crusher - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tree and branch grinder allowing efficient charge of grinding objects of various sizes. <P>SOLUTION: This tree and branch grinder is provided with a grinding device 2 having a grinding wheel 42 to be rotated to grind the grinding objects; a supply frame 13 connected to a supply port 11 introducing the grinding objects to the grinding device 2; a standard introducing part 17 connectedly provided to the supply frame 13 from the horizontal direction and having a carrying face 16 introducing the grinding objects received from a receiving port 14 into the supply frame 13; a chip introducing part 20 connectedly provided to the supply frame 13 from above, and having a carrying face 19 disposed above the carrying face 16 and introducing the grinding objects received from a receiving port 18 into the supply frame 13; and a sending drum 23 provided in the supply frame 13 so as to face outlets 21, 22 of the introducing parts 17, 20 and introducing the grinding objects introduced from the introducing parts 17, 20 to the grinding device 2 via the supply port 11. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、剪定枝材、間伐材、枝木材、廃木材等を粉砕する樹枝粉砕機に関する。   The present invention relates to a tree pulverizer for pulverizing pruned branch materials, thinned wood, branch wood, waste wood, and the like.

樹枝粉砕機は、森林の造成・維持管理等で発生する剪定枝材や間伐材、森林で伐採した樹木の枝払い等で発生する枝木材、木造建築物の解体等で発生する廃木材等の被粉砕物を粉砕装置で粉砕し、木材チップ(木質系チップ)を生成するものであり、その主な用途は廃棄物の減容化であった。しかし、近年、木材チップは、堆肥、燃料、マルチング材等のリサイクル品としても市場を流通するようになってきており、粒度の均一性が要求されるケースも増えてきている。   Tree pulverizers are used for pruning branches and thinned wood that are generated during forest creation, maintenance, etc. The material to be pulverized is pulverized by a pulverizer to produce wood chips (woody chips), and the main application thereof is volume reduction of waste. However, in recent years, wood chips have come to be distributed in the market as recycled products such as compost, fuel, and mulching material, and the number of cases in which uniformity of particle size is required is increasing.

こうした背景の下、従来の樹枝粉砕機としては、主に長尺物の被粉砕物を粉砕装置へ搬送するコンベアと、コンベア上の被粉砕物を粉砕装置へ導入する送りドラムと、被粉砕物を粉砕する粉砕装置と、粉砕されたチップを粉砕装置から風力で排出する送風機(ブロア)と、排出されたチップを粒径で選別するスクリーンと、選別されて所定の粒径より大きなチップを再度粉砕装置へ搬送するチップ用コンベアと、チップ用コンベアによって搬送されるチップを受け入れ、送風機の吸引力により粉砕装置へ再度導入するチップ用ホッパを備えたものがある(特許文献1等参照)。この樹枝粉砕機は、スクリーンによって選別された所定の粒径より大きいチップをチップ用コンベア及びチップ用ホッパを介して再び粉砕装置へ導入し、所定の大きさになるまで粉砕することによってチップ粒度の均一化を図っている。   Under such a background, as a conventional tree pulverizer, a conveyor for mainly conveying a long object to be pulverized to a pulverizer, a feed drum for introducing the object to be pulverized on the conveyor to the pulverizer, and an object to be pulverized A pulverizing device, a blower for discharging the crushed chips from the pulverizing device with a wind force, a screen for selecting the discharged chips by particle size, and selecting a chip having a size larger than a predetermined particle size again. There are chip conveyors that are transported to the pulverizer and chip hoppers that receive chips transported by the chip conveyor and that are re-introduced into the pulverizer by the suction force of the blower (see Patent Document 1, etc.). This dendrimer grinder again introduces chips larger than a predetermined particle size selected by a screen into the crushing device through a chip conveyor and a chip hopper, and crushes the chips to a predetermined size. Uniformity is intended.

特開平10−180720号公報JP-A-10-180720

ところで、近年、上記のようなチップ粒度の均一化のニーズに加えて、それまで主な粉砕対象であった樹枝等の長尺物の被粉砕物の他にも、木片等の短尺物や粗粉砕されたチップ等、様々な大きさの被粉砕物を粉砕できる樹枝粉砕機が求められてきている。   In recent years, in addition to the above-described needs for uniform chip particle size, in addition to long objects to be pulverized such as trees and branches, which have been the main object of pulverization, There has been a demand for a dendrite pulverizer that can pulverize objects of various sizes such as crushed chips.

ここで、チップ用ホッパを有する上記の技術を利用して例えば粗粉砕された木材チップの粉砕を試みると、チップの大きさによっては送風機の吸引力では粉砕装置に導入されにくいものもあり、木材チップを粉砕装置へ効率良く導入できない場合がある。また、これを回避する方法として、長尺物の上にチップを載せてコンベアを介して一緒に送りドラムに送り込む方法や、長尺物等で送りドラムまで押し込む方法等もあるが、いずれの方法も投入性が悪い。   Here, when trying to pulverize, for example, roughly crushed wood chips using the above-described technology having a chip hopper, there are some chips that are difficult to be introduced into the pulverizer by the suction force of the blower depending on the size of the chips. In some cases, the chips cannot be efficiently introduced into the grinding apparatus. Moreover, as a method of avoiding this, there are a method of placing a chip on a long object and feeding it to the feed drum together via a conveyor, a method of pushing the feed drum to the feed drum with a long object, etc. However, the input is poor.

本発明の目的は様々な大きさの被粉砕物を効率良く投入することができる樹枝粉砕機を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a dendrite pulverizer that can efficiently input pulverized materials of various sizes.

(1)上記目的を達成するために、本発明は、回転して被粉砕物を粉砕する粉砕ホイールを有する粉砕装置と、この粉砕装置へ被粉砕物を導入する供給口に接続した供給フレームと、この供給フレームと横方向から接続して設けられ、被粉砕物を受け入れる第1の受け入れ口から受け入れた被粉砕物を前記供給フレーム内へ導入する第1の搬送面を有する第1の導入部と、前記供給フレームと上方から接続して設けられ、前記第1の搬送面の上方に配置され被粉砕物を受け入れる第2の受け入れ口から受け入れた被粉砕物を前記供給フレーム内へ導入する第2の搬送面を有する第2の導入部と、前記第1及び第2の導入部の出口に臨むように前記供給フレーム内に設けられ、前記第1又は第2の導入部から導入された被粉砕物を前記供給口を介して前記粉砕装置へ導入する送りドラムとを備えるものとする。   (1) In order to achieve the above object, the present invention comprises a grinding device having a grinding wheel for rotating and grinding a material to be ground, and a supply frame connected to a supply port for introducing the material to be ground into the grinding device. The first introduction portion having a first conveying surface that is connected to the supply frame from the lateral direction and introduces the object to be pulverized received from the first receiving port for receiving the object to be pulverized into the supply frame. And a supply object that is connected to the supply frame from above and that is disposed above the first conveying surface and that receives the object to be pulverized and that is received from a second receiving port that receives the object to be pulverized. A second introduction section having two transport surfaces, and a cover introduced from the first or second introduction section, provided in the supply frame so as to face the outlets of the first and second introduction sections. Crush the supply port It shall comprise a feed drum to be introduced into the grinding device and.

(2)上記(1)は、好ましくは、前記粉砕ホイールの回転数を検出する回転数検出装置を備え、この回転数検出装置によって検出される前記粉砕ホイールの回転数が設定値未満になった場合、前記送りドラムの回転を停止させるものとする。   (2) The above (1) preferably includes a rotational speed detection device that detects the rotational speed of the grinding wheel, and the rotational speed of the grinding wheel detected by the rotational speed detection device is less than a set value. In this case, the rotation of the feed drum is stopped.

(3)上記(1)又は(2)は、好ましくは、前記第1又は第2の受け入れ口を塞ぐ受け入れ口カバーを備えるものとする。   (3) Preferably, the above (1) or (2) is provided with a receiving port cover for closing the first or second receiving port.

(4)上記(3)は、好ましくは、前記受け入れ口カバーは、前記第1及び第2の受け入れ口を塞ぐ兼用のカバーであるものとする。   (4) In the above (3), preferably, the receiving port cover is a dual-purpose cover that closes the first and second receiving ports.

(5)上記目的を達成するために、本発明は、回転して被粉砕物を粉砕する粉砕ホイールを有する粉砕装置と、この粉砕装置へ被粉砕物を導入する供給口に接続した供給フレームと、この供給フレームと横方向から接続して設けられ、被粉砕物を受け入れる第1の受け入れ口から受け入れた被粉砕物を前記供給フレーム内へ導入する第1の搬送面を有する第1の導入部と、前記供給フレームと上方から接続して設けられ、前記第1の搬送面の上方に配置され被粉砕物を受け入れる第2の受け入れ口から受け入れた被粉砕物を前記供給フレーム内へ導入する第2の搬送面を有する第2の導入部と、前記第1及び第2の導入部の出口に臨むように前記供給フレーム内に設けられ、前記第1又は第2の導入部から導入された被粉砕物を前記供給口を介して前記粉砕装置へ導入する送りドラムと、前記粉砕ホイールの回転数を検出する回転数検出装置とを備え、この回転数検出装置によって検出される前記粉砕ホイールの回転数が設定値未満になった場合、前記送りドラムの回転を停止させるものとする。   (5) In order to achieve the above object, the present invention comprises a grinding device having a grinding wheel for rotating and grinding the material to be ground, and a supply frame connected to a supply port for introducing the material to be ground into the grinding device. The first introduction portion having a first conveying surface that is connected to the supply frame from the lateral direction and introduces the object to be pulverized received from the first receiving port for receiving the object to be pulverized into the supply frame. And a supply object that is connected to the supply frame from above and that is disposed above the first conveying surface and that receives the object to be pulverized and that is received from a second receiving port that receives the object to be pulverized. A second introduction section having two transport surfaces, and a cover introduced from the first or second introduction section, provided in the supply frame so as to face the outlets of the first and second introduction sections. Crush the supply port And a rotation speed detection device for detecting the rotation speed of the crushing wheel, and the rotation speed of the crushing wheel detected by the rotation speed detection device is less than a set value. In such a case, the rotation of the feed drum is stopped.

本発明によれば、被粉砕物の大きさに適した導入部を介して被粉砕物を送りドラムで粉砕装置に導入することができるので、様々な大きさの被粉砕物を効率良く投入することができる。   According to the present invention, since the object to be pulverized can be introduced into the pulverizing apparatus by the feed drum through the introduction unit suitable for the size of the object to be pulverized, the objects to be pulverized of various sizes can be efficiently charged. be able to.

以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の実施の形態である樹枝粉砕機の側面図、図2はその上面図、図3はその背面図であり、図4は標準導入部使用時の図2中のIV-IV断面における断面図である。なお、以下において、図1中の右・左に対応する方向を樹枝粉砕機の前・後とする。   FIG. 1 is a side view of a dendrite crusher according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a top view thereof, FIG. 3 is a rear view thereof, and FIG. 4 is IV-IV in FIG. It is sectional drawing in a cross section. In the following, the directions corresponding to the right and left in FIG.

図に示した樹枝粉砕機は、自力走行するための走行体1と、この走行体1の上部に設けられ、被粉砕物を粉砕する粉砕装置2と、粉砕装置2と隣接して設けられ、被粉砕物を受け入れて粉砕装置2に供給する供給装置3と、粉砕装置2で粉砕された粉砕物(チップ)を搬送し機外に排出する排出コンベア4と、搭載した各機器の動力源であるエンジン等を備えた動力装置(パワーユニット)5によって主に構成されている。   The tree pulverizer shown in the figure is provided adjacent to the traveling body 1 for traveling by itself, the pulverizing apparatus 2 for pulverizing the object to be crushed, provided on the upper part of the traveling body 1, A supply device 3 that receives the material to be crushed and supplies it to the pulverizing device 2, a discharge conveyor 4 that conveys the pulverized material (chips) crushed by the pulverizing device 2 and discharges it outside the machine, and a power source of each mounted device It is mainly configured by a power unit (power unit) 5 including an engine or the like.

走行体1は駆動輪6及び従動輪7に履帯8をかけ回して構成されるクローラ式走行体である。走行体1の上部には本体フレーム9が設けられており、この本体フレーム9には供給装置3、粉砕装置2、排出コンベア4、及び動力装置5等が取り付けられている。なお、走行体1は、クローラ式に代えて、複数のタイヤで構成されるホイール式等にしても良い。   The traveling body 1 is a crawler traveling body that is configured by a crawler belt 8 being wound around a driving wheel 6 and a driven wheel 7. A main body frame 9 is provided on the upper portion of the traveling body 1, and a supply device 3, a pulverizing device 2, a discharge conveyor 4, a power device 5, and the like are attached to the main body frame 9. The traveling body 1 may be a wheel type constituted by a plurality of tires instead of the crawler type.

供給装置3は、図4において、粉砕装置2へ被粉砕物を導入する供給口11(後述)に接続して設けられ、供給室12を内部に形成する供給フレーム13と、この供給フレーム13に横方向から接続して設けられ、受け入れ口(第1の受け入れ口)14から受け入れた被粉砕物を供給フレーム13内(供給室12)へ導入する搬送面(第1の搬送面)16を有する標準導入部(第1の導入部)17と、供給フレーム13に上方から接続して設けられ、搬送面16の上方に配置され受け入れ口(第2の受け入れ口)18から受け入れた被粉砕物を供給フレーム13内へ導入する搬送面19(第2の搬送面)を有するチップ導入部20(第2の導入部)と、標準導入部17の出口21及びチップ導入部20の出口22に臨むように供給フレーム13内に設けられ、標準導入部17及びチップ導入部20から導入された被粉砕物を供給口11を介して粉砕装置2へ導入する送りドラム23とによって主に構成されている。ここで、標準導入部17に受け入れられる被粉砕物は、樹枝等のいわゆる長尺物の被粉砕物15(図4参照)であり、チップ導入部20に受け入れられる被粉砕物は、木片等のいわゆる短尺物や粗粉砕されたチップ等、標準導入部17を介してもそのサイズのために送りドラム23(後述)まで容易に導入することが困難な被粉砕物80(図10参照)(以下適宜、チップ系被粉砕物と称する)である。   In FIG. 4, the supply device 3 is provided in connection with a supply port 11 (described later) for introducing an object to be crushed into the pulverization device 2, and a supply frame 13 that forms a supply chamber 12 therein. It has a conveying surface (first conveying surface) 16 that is connected from the lateral direction and introduces the object to be crushed received from the receiving port (first receiving port) 14 into the supply frame 13 (supply chamber 12). A standard introduction unit (first introduction unit) 17 is connected to the supply frame 13 from above, and the object to be crushed received from the reception port (second reception port) 18 disposed above the conveyance surface 16 is provided. It faces a chip introduction part 20 (second introduction part) having a conveyance surface 19 (second conveyance surface) to be introduced into the supply frame 13, an outlet 21 of the standard introduction part 17, and an outlet 22 of the chip introduction part 20. Supply frame 1 It provided within, and is mainly constituted by a standard introduction portion 17 and the feeding drum 23 to introduce the object to be crushed which has been introduced from the chip inlet section 20 to the grinding apparatus 2 through the supply port 11. Here, the object to be crushed that is received by the standard introduction unit 17 is a so-called long object 15 (see FIG. 4) such as a tree branch, and the object to be crushed by the chip introduction unit 20 is a piece of wood or the like. A so-called short object or roughly crushed chip, etc., to be crushed object 80 (see FIG. 10) that is difficult to easily introduce to the feed drum 23 (described later) due to its size even through the standard introduction unit 17 (see FIG. 10). It is referred to as a chip-based product as appropriate.

供給フレーム13は導入部17,20から導入された被粉砕物が通過する底面24を有している。底面24は、底面24の一方(上流)側に設けられた搬送面16と連続する平面を形成するように搬送面16と接続されているとともに、底面24の他方(下流)側に設けた供給口11(後述)の下端と接続されている。受け入れ口14から受け入れられた被粉砕物は、搬送面16上を通過した後、底面24上に導入され、送りドラム23によって供給口11を介して粉砕装置に導入される。また、受け入れ口18から受け入れられた被粉砕物は、搬送面19上を通過した後、送りドラム23上に導入されて底面24上に送られ、供給口11を介して粉砕装置に導入される。なお、底面24の供給口11との接続部分に固定刃(図示せず)を設けると粉砕効率を向上させることができる。   The supply frame 13 has a bottom surface 24 through which the material to be crushed introduced from the introduction parts 17 and 20 passes. The bottom surface 24 is connected to the conveyance surface 16 so as to form a plane continuous with the conveyance surface 16 provided on one (upstream) side of the bottom surface 24, and the supply provided on the other (downstream) side of the bottom surface 24. It is connected to the lower end of the mouth 11 (described later). The material to be crushed received from the receiving port 14 passes through the conveying surface 16, is then introduced onto the bottom surface 24, and is introduced into the pulverizing device through the supply port 11 by the feed drum 23. Further, the object to be crushed received from the receiving port 18 passes through the conveying surface 19, is then introduced onto the feed drum 23, is sent onto the bottom surface 24, and is introduced into the pulverizing device via the supply port 11. . In addition, if a fixed blade (not shown) is provided in a connection portion between the bottom surface 24 and the supply port 11, the grinding efficiency can be improved.

標準導入部17は、受け入れ口14から出口21に向かって開口面積が徐々に狭まる導入路を構成しており、受け入れ口14の端部下側に設けられた回動軸25と、回動軸25を中心に回動する供給トレイ26と、受け入れ口14を塞ぐ位置で供給トレイ26を固定するロック27とを有している。出口21は高さ方向の寸法が送りドラム23の直径より小さくなるように設定されている。供給トレイ26は、標準導入部17を使用する場合には搬送面16と連続する平面を形成する姿勢で保持され(図4参照)、チップ導入部20を使用する場合や走行体1で移動する場合等には受け入れ口14を塞ぐ姿勢で保持される。後者の姿勢を保持する際には、標準導入部17の上部に設けられたロック27によって供給トレイ26の姿勢を固定する。   The standard introduction part 17 constitutes an introduction path in which the opening area gradually decreases from the receiving port 14 toward the outlet 21, and a rotating shaft 25 provided below the end of the receiving port 14 and a rotating shaft 25. And a lock 27 for fixing the supply tray 26 at a position closing the receiving port 14. The outlet 21 is set so that the dimension in the height direction is smaller than the diameter of the feed drum 23. When the standard introduction unit 17 is used, the supply tray 26 is held in a posture that forms a plane continuous with the transport surface 16 (see FIG. 4), and moves when the chip introduction unit 20 is used or the traveling body 1. In some cases, the receiving port 14 is held in a closed position. When the latter posture is held, the posture of the supply tray 26 is fixed by a lock 27 provided on the upper part of the standard introduction unit 17.

チップ導入部20は、受け入れ口18から出口22に向かって通路面積が徐々に狭まる導入路を構成しており、搬送面19と対向して設けられた壁面28と、受け入れ口18に取り付けた受け入れ口カバー29をチップ導入部20に対して固定する固定具30(ラッチ)とを有している。図4に示す状態は、標準導入部17を利用して被粉砕物を粉砕する場合の構成であり、受け入れ口18には受け入れ口14及び受け入れ口18のどちらについても塞ぐことを可能に設けた兼用の受け入れ口カバー29が取り付けられており、受け入れ口カバー29は受け入れ口18を塞いでいる。   The chip introduction part 20 constitutes an introduction path in which the passage area gradually narrows from the receiving port 18 toward the outlet 22, and includes a wall surface 28 provided facing the conveying surface 19 and a receiving unit attached to the receiving port 18. A fixing tool 30 (latch) for fixing the mouth cover 29 to the chip introduction part 20 is provided. The state shown in FIG. 4 is a configuration when the object to be crushed is pulverized by using the standard introduction part 17, and the receiving port 18 is provided so that both the receiving port 14 and the receiving port 18 can be closed. A dual-purpose receiving port cover 29 is attached, and the receiving port cover 29 closes the receiving port 18.

壁面28は、その送りドラム23側の端部の仮想延長線(図示せず)が、円筒形状からなる送りドラム23の部分のうち標準導入部17側の半円筒部分と略交わる姿勢で取り付けられている。これにより受け入れ口18からチップ系被粉砕物が投入された場合には、チップ系被粉砕物は標準導入部17の出口21側に導かれるので、被粉砕物が送りドラム23を乗り越えて粉砕装置2側に導かれることが抑制される。即ち、受け入れ口18から投入されるチップ系被粉砕物は標準導入部17の出口21側に導かれるので、被粉砕物の粉砕装置2への供給量管理を送りドラム23によって確実に行うことができる。また、壁面28同様に、搬送面19も送りドラム23側の端部の仮想延長線(図示せず)が、送りドラム23の標準導入部17側の半円筒部分と交わるような姿勢で取り付けられており、チップ系被粉砕物は標準導入部17側により円滑に導入される。   The wall surface 28 is attached in such a posture that a virtual extension line (not shown) at the end portion on the feed drum 23 side substantially intersects with the semi-cylindrical portion on the standard introduction portion 17 side in the feed drum 23 portion having a cylindrical shape. ing. Thus, when the chip-based material to be crushed is introduced from the receiving port 18, the chip-based material to be crushed is guided to the outlet 21 side of the standard introduction unit 17, so that the material to be crushed gets over the feed drum 23 and is pulverized. Leading to the second side is suppressed. That is, since the chip-based object to be crushed charged from the receiving port 18 is guided to the outlet 21 side of the standard introduction unit 17, the supply amount management of the object to be crushed to the pulverizer 2 can be reliably performed by the feed drum 23. it can. Similarly to the wall surface 28, the conveying surface 19 is attached in such a posture that a virtual extension line (not shown) at the end portion on the feed drum 23 side intersects with the semi-cylindrical portion on the standard introduction portion 17 side of the feed drum 23. The chip-based object to be crushed is smoothly introduced by the standard introduction part 17 side.

受け入れ口カバー29は、各導入部17,20の受け入れ口14,18側を塞ぐカバー部品29aと、出口21,22側を塞ぐカバー部品29bとを有している。カバー部品29aとカバー部品29bとは互いに連結可能に構成されており、詳細は後述するが、各導入部の形状に合わせて連結方法を変更することができる。これにより受け入れ口14及び受け入れ口18を塞ぐ兼用のカバーとして使用することができる。   The receiving port cover 29 has a cover part 29a for closing the receiving ports 14 and 18 side of the introduction parts 17 and 20, and a cover part 29b for closing the outlets 21 and 22 side. The cover component 29a and the cover component 29b are configured to be connectable to each other, and will be described later in detail, but the connection method can be changed according to the shape of each introduction portion. Thereby, it can be used as a combined cover for closing the receiving port 14 and the receiving port 18.

送りドラム23は、油圧モータ31(図2参照)と連結された回転軸32と、外周面上の周方向に複数取り付けられた突起部33とを有し、図4に示す矢印の方向(図4中の左回り)に回転して導入部17,20から導入される被粉砕物を粉砕装置2へ送り込んでいる。回転軸32は、導入部17,20から導入される被粉砕物の高さ方向の大きさに応じて、送りドラム23の側面に対向する面に設けられたガイド溝34に沿って上下動し、被粉砕物を上方から底面24に向かって所定の圧力で押圧するように構成されている。突起部33は、回転軸32の軸方向に長軸を有する細長い部材であり、被粉砕物を引っ掛けるための凹凸部36(図11参照)を有している。突起部33はこの凹凸部36が送りドラム23の径方向外側に向くように送りドラム23に取り付けられている。   The feed drum 23 has a rotating shaft 32 connected to a hydraulic motor 31 (see FIG. 2) and a plurality of protrusions 33 attached in the circumferential direction on the outer peripheral surface, and the direction of the arrow shown in FIG. 4 to the left) and the material to be crushed introduced from the introduction portions 17 and 20 is fed to the pulverizer 2. The rotary shaft 32 moves up and down along a guide groove 34 provided on a surface facing the side surface of the feed drum 23 in accordance with the size in the height direction of the material to be crushed introduced from the introduction portions 17 and 20. The material to be crushed is pressed from above to the bottom surface 24 with a predetermined pressure. The protrusion 33 is an elongated member having a long axis in the axial direction of the rotation shaft 32, and has an uneven portion 36 (see FIG. 11) for catching an object to be crushed. The protrusion 33 is attached to the feed drum 23 such that the uneven portion 36 faces the radially outer side of the feed drum 23.

粉砕装置2は、概ね円筒形状から成る粉砕室40を内部に構成する粉砕フレーム41と、粉砕フレーム41内に設けられ、回転して被粉砕物を粉砕する粉砕ホイール(カッターホイール)42と、粉砕ホイール42の回転軸43と接続され、回転軸43に回転動力を与える油圧モータ44と、粉砕ホイール42の回転数を検出する回転数検出装置45と、粉砕フレーム41の外周に設けられ、粉砕物の粒径を選別しながら排出コンベア4上へ排出するスクリーン46とから主に構成されている。   The crushing device 2 includes a crushing frame 41 that includes a crushing chamber 40 having a substantially cylindrical shape inside, a crushing wheel (cutter wheel) 42 that is provided in the crushing frame 41 and rotates to crush the material to be crushed, and crushing A hydraulic motor 44 that is connected to the rotation shaft 43 of the wheel 42 and applies rotational power to the rotation shaft 43, a rotation speed detection device 45 that detects the rotation speed of the crushing wheel 42, and an outer periphery of the crushing frame 41. And a screen 46 that discharges onto the discharge conveyor 4 while selecting the particle size of the particles.

ここで主に図4及び図5を参照しながら、粉砕装置2の各部について詳述する。
図5は図4中のV-V断面の断面図である。なお、先の図と同じ部分には同じ符号を付して説明は省略し、後の図も同様に扱う。
Here, each part of the grinding device 2 will be described in detail with reference mainly to FIGS. 4 and 5.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the previous figure, description is abbreviate | omitted, and the latter figure is handled similarly.

粉砕フレーム41は、上下に2分割されており、外周部に取り付けられた回動軸47を中心に回動可能に設けられた上半部48と、上半部48の下方に設けられ、排出コンベア4側の外周面にスクリーン46が設けられている下半部49とを有している。   The crushing frame 41 is divided into two parts in the vertical direction. The crushing frame 41 is provided below the upper half 48 and an upper half 48 provided to be rotatable around a rotation shaft 47 attached to the outer periphery. It has the lower half part 49 in which the screen 46 is provided in the outer peripheral surface at the conveyor 4 side.

上半部48は内周面(粉砕室40側の面)の軸方向に複数取り付けられた固定刃50を有している。上記のように上半部48は回動軸47を中心に回動可能に設けられているので、粉砕室40内の整備・点検を容易に実施することができる。下半部49は送りドラム23側の側面51に粉砕ホイール42の回転軸43と重ならない位置に設けられた供給口11を有している。供給口11は送りドラム23によって導入される被粉砕物の粉砕室40への導入口であり、被粉砕物はこの供給口11を通過する際に粉砕ホイール42に取り付けられたカッターナイフ52(後述)によって切断される。   The upper half 48 has a plurality of fixed blades 50 attached in the axial direction of the inner peripheral surface (the surface on the side of the grinding chamber 40). As described above, the upper half portion 48 is provided so as to be rotatable about the rotation shaft 47, so that maintenance and inspection in the crushing chamber 40 can be easily performed. The lower half 49 has a supply port 11 provided on a side surface 51 on the feed drum 23 side so as not to overlap the rotation shaft 43 of the grinding wheel 42. The supply port 11 is an inlet to the grinding chamber 40 for the material to be crushed introduced by the feed drum 23, and the material to be crushed passes a cutter knife 52 (described later) attached to the grinding wheel 42 when passing through the supply port 11. ).

粉砕ホイール42は、送りドラム23側に設けられ、被粉砕物を剪断粉砕するカッターナイフ52が取り付けられたフロントディスク53と、フロントディスク53から油圧モータ44側に設けられたセンターディスク54と、センターディスク54から油圧モータ44側に設けられたリアディスク55と、フロントディスク53、センターディスク54、及びリアディスク55を貫通してこれら3者を連結する複数の連結ロッド56と、フロントディスク53とセンターディスク54との間の連結ロッド56、及びセンターディスク54とリアディスク55との間の連結ロッド56に回動可能に複数取り付けられ、被粉砕物と衝突して粉砕するハンマーナイフ57と、フロントディスク53、センターディスク54、及びリアディスク55の各中心に相対回転不能に挿入され、油圧モータ44によって付与される動力によって回転する回転軸43とを有している。   The crushing wheel 42 is provided on the feed drum 23 side, a front disc 53 to which a cutter knife 52 for shearing and crushing an object to be crushed is attached, a center disc 54 provided on the hydraulic motor 44 side from the front disc 53, a center disc A rear disc 55 provided on the hydraulic motor 44 side from the disc 54, a front disc 53, a center disc 54, a plurality of connecting rods 56 passing through the rear disc 55 and connecting these three members, a front disc 53 and a center A hammer knife 57 that is rotatably attached to a connecting rod 56 between the disk 54 and a connecting rod 56 between the center disk 54 and the rear disk 55 and collides with the object to be crushed, and a front disk. 53, center disk 54, and rear disk 55 Inserted into each central incapable of relative rotation, and a rotary shaft 43 which is rotated by the power applied by the hydraulic motor 44.

フロントディスク53は、図5の矢印が示す方向に回転し、その回転方向(図5中の左回り)側にカッターナイフ52と隣接して設けられた貫通孔58を有している。カッターナイフ52は鋭利な刃を有しており、被粉砕物を鋭く剪断することができる。従って、本実施の形態の樹枝粉砕機は、被粉砕物をカッターと衝突させることによって断裂させて粉砕するタイプの粉砕機と比較して、粒度の良い粉砕物を効率良く生産することができるとともに、小さい出力のエンジンでも効率よく粉砕することができる。さらに、貫通孔58により、カッターナイフ52によって剪断された被粉砕物を粉砕室40へ容易に移動させることができる。   The front disk 53 rotates in the direction indicated by the arrow in FIG. 5 and has a through hole 58 provided adjacent to the cutter knife 52 on the rotational direction (counterclockwise in FIG. 5) side. The cutter knife 52 has a sharp blade and can sharply shear an object to be crushed. Therefore, the dendritic crusher of the present embodiment can efficiently produce a pulverized product having a good particle size as compared with a type of pulverizer that is torn and pulverized by colliding the material to be crushed with a cutter. Even with a small output engine, it can be crushed efficiently. Furthermore, the to-be-ground object sheared by the cutter knife 52 can be easily moved to the crushing chamber 40 by the through hole 58.

センターディスク54は円盤の一部の領域を外縁部から中心部に向けて切り欠いて形成される切り欠き部(図示せず)を有している。粉砕室40内の被粉砕物は、この図示しない切り欠き部を介してフロントディスク53とセンターディスク54との間、及びセンターディスク54とリアディスク55との間を移動することができる。   The center disk 54 has a notch (not shown) formed by notching a part of the disk from the outer edge toward the center. An object to be crushed in the pulverization chamber 40 can move between the front disk 53 and the center disk 54 and between the center disk 54 and the rear disk 55 through the notch (not shown).

スクリーン46は、粉砕フレーム41の外周部に取り付けられたボルト59を介して交換可能、かつ下半部49に機体の外側(動力装置5の反対側)を向くように取り付けられており、所定の径から成る排出孔を複数有している。スクリーン46は、ボルト59を緩めて粉砕フレーム41から取り外すことにより、所望の径からなる排出孔を有するスクリーンに適宜交換することができ、粉砕物の粒径を適宜調節することができる。また、下半部49に機体外側を向くように取り付けられているため、排出コンベア4を除去したとしても排出孔を通過した粉砕物は樹枝粉砕機の外側下方に向かって排出されるので、排出コンベア4を除去して更にコンパクトな樹枝粉砕機を構成することもできる。さらに、粉砕ホイールの回転による遠心力によって被粉砕物を排出することができるので、送風機によって粉砕物を排出するタイプの粉砕機と比較して、強い風を発生させる必要が無くなり、粉砕に際して発生する騒音を低減することもできる。   The screen 46 is replaceable via a bolt 59 attached to the outer periphery of the crushing frame 41, and is attached to the lower half 49 so as to face the outside of the machine body (the opposite side of the power unit 5). A plurality of discharge holes having a diameter are provided. The screen 46 can be appropriately replaced with a screen having a discharge hole having a desired diameter by loosening the bolt 59 and removing it from the pulverization frame 41, and the particle size of the pulverized product can be adjusted as appropriate. In addition, since it is attached to the lower half 49 so as to face the outside of the machine body, even if the discharge conveyor 4 is removed, the crushed material that has passed through the discharge hole is discharged toward the lower outside of the tree pulverizer. The conveyor 4 can be removed to form a more compact dendritic crusher. Furthermore, since the object to be pulverized can be discharged by the centrifugal force generated by the rotation of the pulverizing wheel, it is not necessary to generate a strong wind as compared with the type of pulverizer that discharges the pulverized object by a blower, and is generated at the time of pulverization. Noise can also be reduced.

回転数検出装置45は、油圧モータ44と粉砕フレーム41との間に回転軸43と対向して設けられたブラケット60に取り付けられており、回転軸43の回転数を検出することによって粉砕ホイール42の回転数Rを検出している。検出装置45が検出した回転数は検出信号となって制御装置61に送信される。この制御装置61は、回転数検出装置45によって検出される粉砕ホイール42の回転数Rが被粉砕物の導入を停止するための設定値R0未満になった場合、油圧モータ31を停止させて送りドラム23の回転を停止させる。そして、制御装置61は、この後も粉砕ホイール42の回転数Rの監視を続け、その回転数Rが被粉砕物の導入を再開するための設定値R1(R0<R1)より大きくなった場合、再度送りドラム23の回転を開始する。   The rotation speed detection device 45 is attached to a bracket 60 that is provided between the hydraulic motor 44 and the crushing frame 41 so as to face the rotation shaft 43, and detects the rotation speed of the rotation shaft 43 to detect the crushing wheel 42. Is detected. The rotation speed detected by the detection device 45 is transmitted to the control device 61 as a detection signal. When the rotational speed R of the grinding wheel 42 detected by the rotational speed detection device 45 becomes less than the set value R0 for stopping the introduction of the object to be ground, the control device 61 stops the hydraulic motor 31 and sends it. The rotation of the drum 23 is stopped. After that, the control device 61 continues to monitor the rotational speed R of the grinding wheel 42, and when the rotational speed R becomes larger than a set value R1 (R0 <R1) for restarting the introduction of the object to be ground. Then, the rotation of the feed drum 23 is started again.

ここで制御装置61による送りドラム23の制御をフローチャートを用いて説明する。
図6は制御装置61による送りドラム23制御のフローチャートである。
Here, control of the feed drum 23 by the control device 61 will be described using a flowchart.
FIG. 6 is a flowchart of control of the feed drum 23 by the control device 61.

まず、S100において、粉砕ホイール42の回転数Rが設定値R0より小さいか否かをチェックする。ここで、回転数Rが設定値R0以上であれば、送りドラム23を連続して回転させながらS100において回転数Rのチェックを継続して行い、設定値R0未満であれば、S110へ進んで送りドラム23の回転を停止させS120へ進む。送りドラム23の回転を停止させた場合には、粉砕装置2への被粉砕物の供給が停止するので、粉砕ホイール42の回転数Rは徐々に回復していく。   First, in S100, it is checked whether or not the rotational speed R of the grinding wheel 42 is smaller than a set value R0. Here, if the rotation speed R is equal to or greater than the set value R0, the rotation speed R is continuously checked in S100 while continuously rotating the feed drum 23. If the rotation speed R is less than the set value R0, the process proceeds to S110. The rotation of the feed drum 23 is stopped and the process proceeds to S120. When the rotation of the feed drum 23 is stopped, the supply of the material to be pulverized to the pulverizing device 2 is stopped, so that the rotational speed R of the pulverizing wheel 42 is gradually recovered.

S120では、粉砕ホイール42の回転数Rが設定値R1より大きくなったか否かをチェックする。ここで、回転数Rが設定値R1以下であれば、送りドラム23を停止させたままS120において回転数Rのチェックを継続して行い、設定値R1より大きくなったら、S130へ進んで送りドラム23の回転を再開させて制御を終了する。この後は、スタートに戻ってS100からの処理を繰り返す。   In S120, it is checked whether or not the rotational speed R of the grinding wheel 42 has become larger than the set value R1. Here, if the rotational speed R is equal to or less than the set value R1, the rotational speed R is continuously checked in S120 while the feed drum 23 is stopped. If the rotational speed R exceeds the set value R1, the process proceeds to S130 and the feed drum is reached. The rotation is resumed and the control is terminated. Thereafter, the process returns to the start and the processes from S100 are repeated.

次に、受け入れ口カバー29について詳述する。
図7はカバー部品29aの外観三面図、図8はカバー部品29bの外観三面図である。各図の(a)は側面図を、(b)は前面図を、(c)は底面図を示す。
Next, the receiving port cover 29 will be described in detail.
FIG. 7 is a three-view appearance of the cover component 29a, and FIG. 8 is a three-view appearance of the cover component 29b. (A) of each figure shows a side view, (b) shows a front view, and (c) shows a bottom view.

図7において、カバー部品29aは、カバー部品29aを把持するための把持部70と、把持部70が取り付けられ、標準導入部17に取り付けた場合に受け入れ口14を塞ぐ蓋部71と、蓋部71の両側部に設けられ、チップ導入部20の固定具30と係合してカバー部品29aを固定する固定具(ラッチ)72と、蓋部71の底面に取り付けられた柱状の部材である支持部73と、支持部73の端部に取り付けられ、カバー部品29bの連結部77(後述)と係合する形状を有する連結部74と、連結部74の底面に取り付けられ、カバー部品29aが連結部74を介してカバー部品29bと連結した場合にカバー部品29bの連結部77(後述)との係合を補助する補助部75を備えている。   In FIG. 7, the cover part 29 a includes a grip part 70 for gripping the cover part 29 a, a cover part 71 to which the grip part 70 is attached and closes the receiving port 14 when attached to the standard introduction part 17, and a cover part A fixing member (latch) 72 that is provided on both side portions of 71 and engages with the fixing member 30 of the chip introducing portion 20 to fix the cover component 29a, and a support that is a columnar member attached to the bottom surface of the lid portion 71. 73, a connection part 74 attached to the end of the support part 73 and engaging with a connection part 77 (described later) of the cover part 29b, and a bottom part of the connection part 74, and the cover part 29a is connected. When connected to the cover part 29b via the part 74, an auxiliary part 75 for assisting engagement with a connecting part 77 (described later) of the cover part 29b is provided.

図8において、カバー部品29bは、各導入部17,20に取り付けた場合にその出口21,22側を塞ぐ板状部材である底部76と、底部76に取り付けられ、カバー部品29aの連結部74と係合する形状を有する連結部77と、連結部77の先端部と底部76との間に架け渡され、連結部77を支持する支持部78とを備えている。   In FIG. 8, the cover part 29b is attached to the bottom part 76 which is a plate-like member that closes the outlets 21 and 22 when attached to the introduction parts 17 and 20, and the connecting part 74 of the cover part 29a. And a support portion 78 that spans between the tip portion and the bottom portion 76 of the connection portion 77 and supports the connection portion 77.

続いて、受け入れ口カバー29を使用する場合におけるカバー部品29a,bの構成を説明する。ここでは、まず、標準導入部17から被粉砕物を受け入れる際の構成を説明する。
図9は図4中のIX-IX断面における断面図である。
Next, the configuration of the cover parts 29a and 29b when the receiving port cover 29 is used will be described. Here, the structure at the time of receiving a to-be-ground material from the standard introduction part 17 is demonstrated first.
9 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX in FIG.

図4及び図9において、カバー部品29bは、底部76が下方に、連結部77が上方に位置する姿勢でチップ導入部20内に挿入され、底部76の側面が導入部20の内壁と接する箇所で固定されている。これにより導入部20の出口22側は底部76によって塞がれる。これに対し、カバー部品29aは、蓋部71が上方に位置する姿勢でカバー部品29bの上方からチップ導入部20に取り付けられ、受け入れ口18を塞いでいる。このとき、蓋部71の両側面は、図9に示すように、導入部20の受け入れ口18付近の側面を外側から覆うように取り付けられる。そして、この取り付け姿勢において、固定具72を固定具30と係合させて締結する。これによりカバー部品29aが外力を受けても導入部20から容易に外れないように固定することができる。   4 and 9, the cover component 29 b is inserted into the chip introducing portion 20 with the bottom 76 positioned downward and the connecting portion 77 positioned upward, and the side surface of the bottom 76 contacts the inner wall of the introducing portion 20. It is fixed with. Thereby, the outlet 22 side of the introduction part 20 is closed by the bottom part 76. On the other hand, the cover part 29a is attached to the chip introduction part 20 from above the cover part 29b in a posture in which the lid part 71 is positioned above, and closes the receiving port 18. At this time, as shown in FIG. 9, both side surfaces of the lid portion 71 are attached so as to cover the side surface in the vicinity of the receiving port 18 of the introduction portion 20 from the outside. In this mounting posture, the fixing tool 72 is engaged with the fixing tool 30 and fastened. Thereby, even if the cover component 29a receives external force, it can fix so that it may not remove | deviate from the introduction part 20 easily.

次に、チップ導入部20から被粉砕物を受け入れる際の構成を説明する。
図10はチップ導入部使用時の図2中のIV-IV断面における断面図であり、図11は図10中のXI-XI断面における断面図である。
Next, a configuration when receiving an object to be crushed from the chip introduction unit 20 will be described.
10 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 2 when the chip introduction part is used, and FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line XI-XI in FIG.

図10及び図11において、カバー部品29bは、底部76が送りドラム23側に、支持部78が下方に、連結部77と底部76との結合部分が上方に位置する姿勢で標準導入部17内に挿入され、底部76の側面が導入部17の内壁と接する箇所で固定されている。これにより導入部17の出口21側は底部76によって塞がれる。一方、カバー部品29aは、蓋部71が受け入れ口14側に、連結部74及び支持部73が送りドラム23側に位置するとともに連結部74が上方に位置する姿勢で標準導入部17内に挿入されている。この姿勢において、カバー部品29aは、連結部74がカバー部品29bの連結部77と係合してカバー部品29bを拘束し、下方に位置する蓋部71の側面が導入部17の搬送面16と当接し、把持部70の端部が受け入れ口14の開口面上に位置するように配置される。この状態で、供給トレイ26を回動軸25を中心に回動させて受け入れ口14を塞ぐと、供給トレイ26に把持部70の端部が接するので、受け入れ口カバー29が固定される。これにより標準導入部17の出口21側の通路と受け入れ口14とを塞ぐことができる。   10 and 11, the cover component 29 b is arranged in the standard introduction portion 17 in such a posture that the bottom portion 76 is located on the feed drum 23 side, the support portion 78 is located below, and the coupling portion 77 and the bottom portion 76 are located above. And is fixed at a position where the side surface of the bottom portion 76 is in contact with the inner wall of the introduction portion 17. As a result, the outlet 21 side of the introduction portion 17 is closed by the bottom portion 76. On the other hand, the cover component 29a is inserted into the standard introduction portion 17 in such a posture that the lid portion 71 is located on the receiving port 14 side, the connecting portion 74 and the support portion 73 are located on the feed drum 23 side, and the connecting portion 74 is located on the upper side. Has been. In this posture, in the cover component 29a, the connecting portion 74 engages with the connecting portion 77 of the cover component 29b to restrain the cover component 29b, and the side surface of the lid portion 71 positioned below is connected to the conveying surface 16 of the introducing portion 17. It abuts and is arranged so that the end of the gripping part 70 is located on the opening surface of the receiving port 14. In this state, when the supply tray 26 is rotated about the rotation shaft 25 to close the receiving port 14, the end of the gripping portion 70 contacts the supply tray 26, so that the receiving port cover 29 is fixed. As a result, the passage on the outlet 21 side of the standard introduction portion 17 and the receiving port 14 can be closed.

ここで、図1及び図2に戻る。排出コンベア4は、その長手方向の両端にそれぞれ設けられた駆動輪及び従動輪(ともに図示せず)と、この駆動輪及び従動輪にかけ回され、粉砕した粉砕物を搬送するコンベアベルト(図示せず)と、駆動輪、従動輪、及びコンベアベルト等を覆ってチップの飛散を防止するカバー81と、コンベアの端部下方に設けられチップを排出する排出口82とを有している。また、排出コンベア4は、被粉砕物の粉砕装置2への導入方向に対して概ね直角方向にその長手方向が配置されるように、粉砕フレーム41のスクリーン46の下方から突出し、チップの搬送方向に向かってコンベアが登り勾配になるように本体フレーム9に取り付けられている。駆動輪の回転軸には油圧モータ等の原動機(図示せず)が直結されており、この原動機によってコンベアベルトが駆動される。   Here, it returns to FIG.1 and FIG.2. The discharge conveyor 4 has a driving wheel and a driven wheel (both not shown) provided at both ends in the longitudinal direction thereof, and a conveyor belt (not shown) that conveys the pulverized pulverized material that is wound around the driving wheel and the driven wheel. 2), a cover 81 that covers the driving wheels, driven wheels, and conveyor belt to prevent the chips from scattering, and a discharge port 82 that is provided below the end of the conveyor and discharges the chips. The discharge conveyor 4 protrudes from below the screen 46 of the crushing frame 41 so that the longitudinal direction thereof is arranged in a direction substantially perpendicular to the direction in which the material to be crushed into the crushing device 2 is introduced, and the conveying direction of the chips The conveyor is attached to the main body frame 9 so as to have an upward slope. A prime mover (not shown) such as a hydraulic motor is directly connected to the rotation shaft of the drive wheel, and the conveyor belt is driven by this prime mover.

また、本実施の形態においては、樹枝粉砕機を自走式車両により構成し、標準導入部17の受け入れ口14及び粉砕ホイール42の回転軸43を機体の前後方向に対してほぼ直角となる向きに設定し、スクリーン46を機体の前方向き(後方向きとしても良い)となるように設け、スクリーン46の下方に一端が位置するように排出用コンベア4を設けている。これにより、供給装置3と排出用コンベア4を機体の前後に設ける場合と比較して、樹枝粉砕機の全長を短くすることができる上、粉砕装置2の下部全体を覆うような複雑な構造のコンベアを設置する必要がなく、比較的短い直線型の排出コンベア4を斜めに取付けるだけですむ。また、粉砕ホイール42の回転軸43の方向を前後方向に設ける場合と比較して、粉砕装置の高さを低くすることができるので、全体として小型に構成できる。これにより樹枝粉砕機をトラックへ積み込むことができるので可搬性が向上される。   Further, in the present embodiment, the tree crusher is constituted by a self-propelled vehicle, and the receiving port 14 of the standard introduction unit 17 and the rotation shaft 43 of the crushing wheel 42 are oriented substantially perpendicular to the longitudinal direction of the machine body. The screen 46 is provided so that the screen 46 faces forward (or backward), and the discharge conveyor 4 is provided so that one end is positioned below the screen 46. Thereby, compared with the case where the supply apparatus 3 and the discharge conveyor 4 are provided before and behind the machine body, the overall length of the tree crusher can be shortened, and a complicated structure that covers the entire lower part of the crusher 2 is provided. There is no need to install a conveyor, and it is only necessary to install a relatively short linear discharge conveyor 4 diagonally. In addition, since the height of the crushing device can be reduced as compared with the case where the direction of the rotating shaft 43 of the crushing wheel 42 is provided in the front-rear direction, the whole can be made compact. As a result, the branch crusher can be loaded onto the truck, so that portability is improved.

次に、上記のように構成される樹枝粉砕機の動作を説明する。   Next, the operation of the tree crusher configured as described above will be described.

この樹枝粉砕機において樹枝等のいわゆる長尺物の被粉砕物を粉砕する場合には、まず、供給トレイ26を開けて(図4参照)標準導入部17の受け入れ口14を開放し、受け入れ口カバー29でチップ導入部20の受け入れ口18を塞ぐ。次に、受け入れ口14を介して標準導入部17に被粉砕物15を導入し、この被粉砕物15を搬送面16に沿って供給室12へ導入する。供給室12に導入された被粉砕物15の先端が送りドラム23まで導入されると、送りドラム23が突起部33の凹凸部36を利用して被粉砕物15上に乗り上がり、底面24上の被粉砕物15は送りドラム23によって供給口11を介して粉砕装置2内へ導入される。この際、チップ導入部20の受け入れ口18及び出口22は、受け入れ口カバー29によって塞がれているので、受け入れ口18を介して被粉砕物が飛散することはない。   When pulverizing a so-called long object to be crushed such as a tree branch in this tree pulverizer, first, the supply tray 26 is opened (see FIG. 4), and the receiving port 14 of the standard introduction unit 17 is opened to receive the receiving port. The cover 29 closes the receiving port 18 of the chip introduction part 20. Next, the object to be pulverized 15 is introduced into the standard introduction part 17 through the receiving port 14, and the object to be pulverized 15 is introduced along the transport surface 16 into the supply chamber 12. When the tip of the object 15 to be pulverized introduced into the supply chamber 12 is introduced to the feed drum 23, the feed drum 23 rides on the object to be pulverized 15 using the concavo-convex part 36 of the protrusion 33, and on the bottom surface 24. The material 15 to be crushed is introduced into the pulverizing apparatus 2 through the supply port 11 by the feed drum 23. At this time, since the receiving port 18 and the outlet 22 of the chip introduction part 20 are closed by the receiving port cover 29, the object to be crushed is not scattered through the receiving port 18.

粉砕装置2内に導入された被粉砕物15は、回転する粉砕ホイール42のフロントディスク53に設けられたカッターナイフ52によって剪断(1次粉砕)されて、貫通口58を介して粉砕室40内に導入される。粉砕室40内に導入された被粉砕物15は、回転するハンマーナイフ57と衝突して粉砕されたり、上半部48の内周面上に取り付けられた固定刃50に粉砕されたりしながら更に粒径が小さくなるように粉砕されていく(2次粉砕)。   The material 15 to be pulverized introduced into the pulverization apparatus 2 is sheared (primary pulverization) by a cutter knife 52 provided on the front disk 53 of the rotating pulverization wheel 42, and is pulverized in the pulverization chamber 40 via the through-hole 58. To be introduced. The object 15 introduced into the crushing chamber 40 collides with the rotating hammer knife 57 and is crushed, or further crushed by the fixed blade 50 mounted on the inner peripheral surface of the upper half 48. The particles are pulverized so as to reduce the particle size (secondary pulverization).

被粉砕物を粉砕することにより油圧モータ44の負荷が増大し、回転数検出装置45が検出している粉砕ホイール42の回転数Rが設定値R0未満まで低下すると、制御装置61は油圧モータ31を停止させて送りドラム23を停止させる。これにより粉砕装置2への被粉砕物の供給が停止されるので、粉砕ホイール42の回転数Rは徐々に回復する。この後粉砕ホイール42の回転数Rが設定値R1より大きくなれば、制御装置61は油圧モータ31を再び回転させて送りドラム23による被粉砕物の供給を開始する。   When the object to be crushed is pulverized, the load on the hydraulic motor 44 is increased, and when the rotational speed R of the pulverizing wheel 42 detected by the rotational speed detection device 45 is reduced to less than the set value R0, the control device 61 causes the hydraulic motor 31 to operate. Is stopped to stop the feed drum 23. As a result, the supply of the object to be crushed to the pulverizing apparatus 2 is stopped, so that the rotational speed R of the pulverizing wheel 42 gradually recovers. Thereafter, when the rotational speed R of the grinding wheel 42 becomes larger than the set value R1, the control device 61 rotates the hydraulic motor 31 again and starts supplying the material to be ground by the feed drum 23.

粉砕室40内の被粉砕物は、上記のような粉砕作用を受け、スクリーン46の排出孔の径より小さくなったものからスクリーン46を介して粉砕装置2外へ排出される。粉砕装置2から排出された粉砕物は排出コンベア4上に排出されて、コンベアベルト上を搬送されて、排出口82を介して外部へ排出される。なお、この際に、排出口82に袋を取り付けて排出するようにすると、粉砕物を飛散させることなく回収することができる。   The object to be crushed in the crushing chamber 40 is subjected to the crushing action as described above, and is discharged out of the crushing apparatus 2 through the screen 46 from the diameter smaller than the diameter of the discharge hole of the screen 46. The pulverized product discharged from the pulverizing apparatus 2 is discharged onto the discharge conveyor 4, conveyed on the conveyor belt, and discharged to the outside through the discharge port 82. At this time, if a bag is attached to the discharge port 82 and discharged, the crushed material can be collected without being scattered.

一方、この樹枝粉砕機において木片等のいわゆる短尺物や粗粉砕されたチップ等のチップ系被粉砕物を粉砕する場合には、まず、受け入れ口カバー29を標準導入部17に挿入して供給トレイ26を閉じてロック27をかけることによって標準導入部17を塞ぎ、チップ導入部20の受け入れ口18を開放する。次に、受け入れ口18を介してチップ導入部20に被粉砕物80を導入し、この被粉砕物80を搬送面19に沿って供給室12へ導入する。供給室12に導入された被粉砕物80は送りドラム23上に落下し、その外周面上の突起部33によって標準導入部17の出口21側の底面24上に導かれる。この際、標準導入部17の出口21はカバー部品29bの底部76によって塞がれているので、被粉砕物が標準導入部17を介して外部へ排出されることはない。被粉砕物80は、送りドラム23の突起部33によって供給口11を介して粉砕装置2内へ導入され、上記した長尺物の被粉砕物15と同様に粉砕される。また、被粉砕物80を粉砕する場合も、上記の説明と同様に、粉砕ホイール42の回転数Rを検出して、設定値R0未満まで低下すれば送りドラム23を停止させ、設定値R1より大きい値まで回復すれば送りドラム23の回転を再開するように制御する。   On the other hand, when a so-called short object such as a piece of wood or a chip-based object to be crushed, such as a roughly crushed chip, is crushed in this tree pulverizer, first, the receiving port cover 29 is inserted into the standard introduction part 17 and the supply tray is inserted. By closing 26 and applying a lock 27, the standard introduction part 17 is closed, and the receiving port 18 of the chip introduction part 20 is opened. Next, the object to be crushed 80 is introduced into the chip introduction unit 20 through the receiving port 18, and the object to be crushed 80 is introduced into the supply chamber 12 along the conveying surface 19. The object 80 to be crushed introduced into the supply chamber 12 falls onto the feed drum 23 and is guided onto the bottom surface 24 on the outlet 21 side of the standard introduction portion 17 by the projection 33 on the outer peripheral surface thereof. At this time, the outlet 21 of the standard introduction part 17 is blocked by the bottom 76 of the cover part 29 b, so that the object to be crushed is not discharged to the outside through the standard introduction part 17. The object 80 to be pulverized is introduced into the pulverizing apparatus 2 through the supply port 11 by the projection 33 of the feed drum 23 and pulverized in the same manner as the long object 15 to be pulverized. Also, when the object 80 is pulverized, the rotation speed R of the pulverizing wheel 42 is detected and reduced to less than the set value R0, and the feed drum 23 is stopped and the set value R1 is reached, as in the above description. Control is performed so that the rotation of the feed drum 23 is resumed when the value is recovered to a large value.

次に、本実施の形態の樹枝粉砕機の効果を説明する。   Next, the effect of the tree pulverizer of this embodiment will be described.

まず、本実施の形態の効果の理解を容易にするために、本実施の形態の比較対象となる技術を説明する。
本実施の形態の比較対象(比較例)となる技術としては、主に長尺物の被粉砕物を粉砕装置へ搬送するコンベアと、コンベア上の被粉砕物を粉砕装置へ導入する送りドラムと、被粉砕物を粉砕する粉砕装置と、粉砕されたチップを粉砕装置から風力で排出する送風機(ブロア)と、排出されたチップを粒径で選別するスクリーンと、選別されて所定の粒径より大きなチップを再度粉砕装置へ搬送するチップ用コンベアと、チップ用コンベアによって搬送されるチップを受け入れ、送風機の吸引力により粉砕装置へ再度導入するチップ用ホッパとを備えたものがある(特許文献1等参照)。この種の樹枝粉砕機は、スクリーンによって選別された所定の粒径より大きいチップをチップ用コンベア及びチップ用ホッパを介して再び粉砕装置へ導入し、所定の大きさになるまで粉砕することによってチップ粒度の均一化を図っている。
First, in order to facilitate understanding of the effects of the present embodiment, a technique to be compared with the present embodiment will be described.
As a technique to be compared (comparative example) of the present embodiment, a conveyor that mainly conveys a long object to be pulverized to a pulverizer, and a feed drum that introduces the object to be crushed on the conveyor to the pulverizer A pulverizing device for pulverizing the object to be crushed, a blower for discharging the crushed chips from the pulverizing device by wind force, a screen for selecting the discharged chips by particle size, and a predetermined particle size. There is a chip conveyor that transports a large chip to the crusher again, and a chip hopper that receives the chip conveyed by the chip conveyor and reintroduces the chip into the crusher by the suction force of the blower (Patent Document 1). Etc.). This type of tree pulverizer introduces chips larger than a predetermined particle size selected by a screen again into a pulverizer via a chip conveyor and a chip hopper, and pulverizes the chips to a predetermined size. Uniform grain size.

ここで、この比較例を利用して、チップ系被粉砕物の粉砕を試みると、被粉砕物の大きさによっては送風機の吸引力では粉砕装置に導入されにくいものもあり、被粉砕物を粉砕装置へ効率良く導入できない場合がある。また、これを回避する方法として、長尺物の上に被粉砕物を載せてコンベアを介して一緒に送りドラムに送り込む方法や、長尺物等で送りドラムまで押し込む方法等もあるが、いずれの方法も投入性が悪い。   Here, using this comparative example, when trying to pulverize the chip-based pulverized material, depending on the size of the pulverized material, there are things that are difficult to be introduced into the pulverizer by the suction force of the blower, and the pulverized material is pulverized. In some cases, the system cannot be efficiently introduced. In addition, as a method of avoiding this, there are a method of placing a material to be crushed on a long object and feeding it to the feed drum together via a conveyor, and a method of pushing to the feed drum with a long object, etc. This method is also poor in input.

また、上記の比較例において、チップ用ホッパにチップ系被粉砕物を一度に大量に投入してしまうと、粉砕装置が過負荷になってしまう場合がある。したがって、過負荷にならないように作業者等が投入量を調節する必要があり、投入効率が悪かった。さらに、これを解決するために、チップ用コンベアにチップ系被粉砕物を搬送するコンベア等の搬送装置を別途設けて、粉砕装置が過負荷になる前に搬送装置を自動的に停止させる過負荷防止装置を取り付けることにより効率化を図ることも考えられるが、製造コストが上昇してしまうし、樹枝粉砕機を移動させる場合(自力走行の場合や、トラック等の輸送手段によって輸送される場合等)には可搬性が低下する。   Further, in the above comparative example, if a large amount of chip-based pulverized material is put into the chip hopper at once, the pulverizer may be overloaded. Therefore, it is necessary for an operator or the like to adjust the input amount so as not to overload, and the input efficiency is poor. Furthermore, in order to solve this problem, an overload is provided in which a conveyor such as a conveyor for conveying the chip-based object to be crushed is separately provided on the chip conveyor, and the conveyor is automatically stopped before the pulverizer is overloaded. Although it is conceivable to improve efficiency by installing a prevention device, the manufacturing cost will increase, and if the tree crusher is moved (such as when traveling on its own, or transported by transportation means such as a truck) ) Reduces portability.

このような比較例に対して、本実施の形態の樹枝粉砕機は、供給フレーム13と横方向から接続して設けられ、受け入れ口14から受け入れた被粉砕物を供給フレーム13内へ導入する搬送面16を有する標準導入部17と、供給フレーム13と上方から接続して設けられ、搬送面16の上方に配置され受け入れ口18から受け入れた被粉砕物を供給フレーム13内へ導入する搬送面19を有するチップ導入部20と、導入部の17,20の出口21,22に臨むように供給フレーム13内に設けられ、導入部17,20から導入された被粉砕物を供給口11を介して粉砕装置2へ導入する送りドラム23を備えている。これにより、いわゆる長尺物の被粉砕物だけでなくチップ系被粉砕物も供給フレーム13内の送りドラム23によって粉砕装置2へ効率良く導入することができる。従って、本発明によれば被粉砕物の大きさに適した導入部17,20を介して被粉砕物を送りドラム23で粉砕装置2に導入することができるので、様々な大きさの被粉砕物を効率良く投入することができる。   In contrast to such a comparative example, the dendrimer crusher of the present embodiment is provided in connection with the supply frame 13 from the lateral direction, and conveys the object to be crushed received from the receiving port 14 into the supply frame 13. A standard introduction part 17 having a surface 16 and a conveying surface 19 provided to connect to the supply frame 13 from above, and to introduce the material to be crushed which is disposed above the conveying surface 16 and received from the receiving port 18 into the supply frame 13. The chip introduction part 20 having the above and the outlets 21 and 22 of the introduction parts 17 and 20 are provided in the supply frame 13, and the material to be crushed introduced from the introduction parts 17 and 20 is supplied via the supply port 11. A feed drum 23 to be introduced into the pulverizer 2 is provided. Thereby, not only the so-called long object to be pulverized but also the chip-based object to be pulverized can be efficiently introduced into the pulverizing apparatus 2 by the feed drum 23 in the supply frame 13. Therefore, according to the present invention, the material to be pulverized can be introduced into the pulverizing device 2 by the feed drum 23 via the introduction parts 17 and 20 suitable for the size of the material to be pulverized. Goods can be thrown in efficiently.

また、本実施の形態の樹枝粉砕機は、粉砕ホイール42の回転数Rを検出する回転数検出装置45を備え、この回転数検出装置45によって検出される粉砕ホイール42の回転数Rが、設定値R0未満になった場合に送りドラム23の回転を停止させ、その後、設定値R1より大きくなった場合に送りドラム23の回転を再開させている。これにより、チップ導入部20にチップ系被粉砕物を一度に大量に投入しても、破砕装置2が過負荷にならないように投入量を調節する必要が無いので、効率良く投入することができる。また、コンベア等の搬送装置を別途設ける必要もないので、コストを抑えることができるし、樹枝粉砕機の可搬性を保持することもできる。   Further, the dendritic crusher of the present embodiment includes a rotational speed detection device 45 that detects the rotational speed R of the grinding wheel 42, and the rotational speed R of the grinding wheel 42 detected by the rotational speed detection device 45 is set. The rotation of the feed drum 23 is stopped when the value becomes less than the value R0, and then the rotation of the feed drum 23 is resumed when the value becomes larger than the set value R1. As a result, even if a large amount of chip-based pulverized material is charged into the chip introducing unit 20 at a time, it is not necessary to adjust the input amount so that the crushing device 2 does not become overloaded, so that it can be efficiently input. . Moreover, since it is not necessary to separately provide a transfer device such as a conveyor, the cost can be reduced and the portability of the tree crusher can be maintained.

さらに、本実施の形態の樹枝粉砕機は、受け入れ口14,18を塞ぐ受け入れ口カバー29を備えている。これにより、一方の導入部を利用している場合に他方の導入部から被粉砕物が飛散することを防止でき、また、自力走行等で樹枝粉砕機を移動させる場合にはカバーのみを別途持ち運ぶ必要がなく可搬性が良い。さらに、本実施の形態では、受け入れ口カバー29は、受け入れ口14,18を塞ぐ兼用のカバーであるので、樹枝粉砕機を移動させる場合の可搬性は更に向上する。   Furthermore, the tree crusher of this embodiment is provided with a receiving port cover 29 that closes the receiving ports 14 and 18. As a result, when one introduction part is used, the object to be crushed can be prevented from scattering from the other introduction part, and when moving the tree pulverizer by self-running etc., only the cover is carried separately. It is not necessary and has good portability. Further, in the present embodiment, the receiving port cover 29 is a dual-purpose cover that closes the receiving ports 14 and 18, so that the portability when moving the branch crusher is further improved.

なお、上記においては、スクリーン46を介して粉砕物を排出する樹枝粉砕機に本発明を適用した場合を説明したが、その他の樹枝粉砕機として、粉砕室内に送風機を設け、その風力で粉砕物を粉砕装置から排出するタイプのものにも本発明は適用可能である。   In the above description, the case where the present invention is applied to a tree pulverizer that discharges pulverized material through the screen 46 has been described. However, as another tree pulverizer, a blower is provided in the pulverization chamber, and the pulverized material is generated by the wind force. The present invention can also be applied to a type that discharges from a crusher.

また、本発明を自力走行可能な樹枝粉砕機に適用した場合を例にとって説明したが、これに限られず、牽引して走行可能な移動式樹枝粉砕機、若しくは例えばクレーン等により吊り上げて運搬可能な可搬式樹枝粉砕機、さらにはプラント等において固定機械として配置される定置式樹枝粉砕機に適用しても良いことは言うまでもない。   Moreover, although the case where the present invention is applied to a tree pulverizer capable of traveling on its own has been described as an example, the present invention is not limited to this, and can be lifted and transported by a mobile tree pulverizer that can be pulled and traveled, for example, a crane or the like. Needless to say, the present invention may be applied to a portable tree pulverizer, and a stationary tree pulverizer disposed as a fixed machine in a plant or the like.

以上においては、被粉砕物として主に木材を粉砕する場合を取り上げて説明してきたが、粉砕対象物は木材に限らず、廃プラスチック材、廃タタミ、竹材等も対象とすることができ、これらを粉砕した場合についても上記と同様の効果を得ることができる。   In the above description, the case where wood is mainly pulverized as an object to be pulverized has been described. However, the object to be pulverized is not limited to wood, and can also include waste plastic materials, waste tatami, bamboo materials, etc. The same effect as described above can be obtained even when pulverized.

本発明の実施の形態である樹枝粉砕機の側面図。The side view of the branch pulverizer which is embodiment of this invention. 本発明の実施の形態である樹枝粉砕機の上面図。The top view of the branch pulverizer which is embodiment of this invention. 本発明の実施の形態である樹枝粉砕機の背面図。The rear view of the tree pulverizer which is embodiment of this invention. 標準導入部使用時の図2中のIV-IV断面における断面図。Sectional drawing in the IV-IV cross section in FIG. 2 at the time of standard introduction part use. 図4中のV-V断面の断面図。Sectional drawing of the VV cross section in FIG. 制御装置による送りドラム23制御のフローチャート。The flowchart of feed drum 23 control by a control apparatus. カバー部品29aの外観三面図。The three-outside view of the cover component 29a. カバー部品29bの外観三面図。The three-outside view of the cover component 29b. 図4中のIX-IX断面における断面図。Sectional drawing in the IX-IX cross section in FIG. チップ導入部使用時の図2中のIV-IV断面における断面図。Sectional drawing in the IV-IV cross section in FIG. 2 at the time of chip | tip introduction part use. 図10中のXI-XI断面における断面図。Sectional drawing in the XI-XI cross section in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

2 粉砕装置
3 供給装置
11 供給口
13 供給フレーム
14 受け入れ口(第1の受け入れ口)
16 搬送面(第1の搬送面)
17 標準導入部(第1の導入部)
18 受け入れ口(第2の受け入れ口)
19 搬送面(第2の搬送面)
20 チップ導入部(第2の導入部)
21 標準導入部の出口
22 チップ導入部の出口
23 送りドラム
29 受け入れ口カバー
42 粉砕ホイール
45 回転数検出装置
61 制御装置
R 粉砕フレームの回転数
R0 回転数の設定値
R1 回転数の設定値
2 Crushing device 3 Supply device 11 Supply port 13 Supply frame 14 Receiving port (first receiving port)
16 Transport surface (first transport surface)
17 Standard introduction part (first introduction part)
18 Reception port (second reception port)
19 Transport surface (second transport surface)
20 Chip introduction part (second introduction part)
21 Outlet of standard introduction part 22 Outlet of chip introduction part 23 Feed drum 29 Receptor cover 42 Grinding wheel 45 Rotational speed detection device 61 Control device R Rotational speed R0 of rotational speed R1 Rotational speed setting value R1 Rotational speed setting value

Claims (5)

回転して被粉砕物を粉砕する粉砕ホイールを有する粉砕装置と、
この粉砕装置へ被粉砕物を導入する供給口に接続した供給フレームと、
この供給フレームと横方向から接続して設けられ、被粉砕物を受け入れる第1の受け入れ口から受け入れた被粉砕物を前記供給フレーム内へ導入する第1の搬送面を有する第1の導入部と、
前記供給フレームと上方から接続して設けられ、前記第1の搬送面の上方に配置され被粉砕物を受け入れる第2の受け入れ口から受け入れた被粉砕物を前記供給フレーム内へ導入する第2の搬送面を有する第2の導入部と、
前記第1及び第2の導入部の出口に臨むように前記供給フレーム内に設けられ、前記第1又は第2の導入部から導入された被粉砕物を前記供給口を介して前記粉砕装置へ導入する送りドラムとを備えることを特徴とする樹枝粉砕機。
A crushing device having a crushing wheel for rotating and crushing the material to be crushed,
A supply frame connected to a supply port for introducing an object to be crushed into the pulverizer;
A first introduction portion having a first conveying surface provided in connection with the supply frame from a lateral direction and configured to introduce the object to be crushed received from the first receiving port for receiving the object to be crushed into the supply frame; ,
A second object is provided that is connected to the supply frame from above and is disposed above the first conveying surface, and introduces the object to be crushed received from a second receiving port that receives the object to be pulverized into the supply frame. A second introduction part having a transfer surface;
The object to be crushed, which is provided in the supply frame so as to face the outlets of the first and second introduction parts, is introduced from the first or second introduction part to the pulverization apparatus through the supply port. A tree pulverizer comprising a feeding drum to be introduced.
請求項1記載の樹枝粉砕機において、
前記粉砕ホイールの回転数を検出する回転数検出装置を備え、
この回転数検出装置によって検出される前記粉砕ホイールの回転数が設定値未満になった場合、前記送りドラムの回転を停止させることを特徴とする樹枝粉砕機。
In the tree branch grinder according to claim 1,
A rotation speed detection device for detecting the rotation speed of the grinding wheel;
A dendritic crusher characterized in that the rotation of the feed drum is stopped when the rotational speed of the grinding wheel detected by the rotational speed detection device is less than a set value.
請求項1又は2記載の樹枝粉砕機において、
前記第1又は第2の受け入れ口を塞ぐ受け入れ口カバーを備えることを特徴とする樹枝粉砕機。
In the tree pulverizer according to claim 1 or 2,
A dendrite pulverizer comprising a receiving port cover for closing the first or second receiving port.
請求項3記載の樹枝粉砕機において、
前記受け入れ口カバーは、前記第1及び第2の受け入れ口を塞ぐ兼用のカバーであることを特徴とする樹枝粉砕機。
In the tree pulverizer according to claim 3,
The dendrite pulverizer, wherein the receiving port cover is a dual-purpose cover that closes the first and second receiving ports.
回転して被粉砕物を粉砕する粉砕ホイールを有する粉砕装置と、
この粉砕装置へ被粉砕物を導入する供給口に接続した供給フレームと、
この供給フレームと横方向から接続して設けられ、被粉砕物を受け入れる第1の受け入れ口から受け入れた被粉砕物を前記供給フレーム内へ導入する第1の搬送面を有する第1の導入部と、
前記供給フレームと上方から接続して設けられ、前記第1の搬送面の上方に配置され被粉砕物を受け入れる第2の受け入れ口から受け入れた被粉砕物を前記供給フレーム内へ導入する第2の搬送面を有する第2の導入部と、
前記第1及び第2の導入部の出口に臨むように前記供給フレーム内に設けられ、前記第1又は第2の導入部から導入された被粉砕物を前記供給口を介して前記粉砕装置へ導入する送りドラムと、
前記粉砕ホイールの回転数を検出する回転数検出装置とを備え、
この回転数検出装置によって検出される前記粉砕ホイールの回転数が設定値未満になった場合、前記送りドラムの回転を停止させることを特徴とする樹枝粉砕機。
A crushing device having a crushing wheel for rotating and crushing the material to be crushed,
A supply frame connected to a supply port for introducing an object to be crushed into the pulverizer;
A first introduction portion having a first conveying surface provided in connection with the supply frame from a lateral direction and configured to introduce the object to be crushed received from the first receiving port for receiving the object to be crushed into the supply frame; ,
A second object is provided that is connected to the supply frame from above and is disposed above the first conveying surface, and introduces the object to be crushed received from a second receiving port that receives the object to be pulverized into the supply frame. A second introduction part having a transfer surface;
The object to be crushed, which is provided in the supply frame so as to face the outlets of the first and second introduction parts, is introduced from the first or second introduction part to the pulverization apparatus through the supply port. A feed drum to be introduced,
A rotational speed detection device for detecting the rotational speed of the grinding wheel;
A dendritic crusher characterized in that the rotation of the feed drum is stopped when the rotational speed of the grinding wheel detected by the rotational speed detection device is less than a set value.
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