JP4849405B2 - 自動薄切装置及び自動薄切方法 - Google Patents
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Description
この薄切片標本は、ホルマリン固定された生物や動物等の生体試料をパラフィン置換した後、更に周囲をパラフィンで固めて作製されたブロック状態の包埋ブロックから作製される。即ち、まず、包埋ブロックを専用の薄切装置であるミクロトームにセットして、粗削りを行う。この粗削りによって、包埋ブロックの表面を平滑とすると共に、実験や観察の対象物である包埋された生体試料を表面に露出させる。この粗削りを終了した後、ミクロトームが有する切削刃により、包埋ブロックを上述した厚みで極薄にスライスする本削りを行い、薄切片を得る。
また、他の対処方法として、配向・位置合わせ可能な試料ホルダ(試料ブロックホルダの位置を指示する自動薄切装置が開示されている(例えば、特許文献2参照。)。
本発明に係る自動薄切装置は、試料が包埋された粗削り済みの試料ブロックから薄切片を切削する切削部と、前記試料ブロックを載置して前記試料ブロックを水平面に対して傾斜させる切削台と、前記切削台に指示して前記水平面に対する前記試料ブロックの傾斜角を制御する傾斜角制御部と、前記切削部と前記切削台とを相対移動させる移動部と、切削された前記試料ブロックの現状の切削面上の点の座標位置を測定する測定部と、前記現状の切削面上の互いに交差する二以上の直線上に位置する少なくとも三点の前記座標位置の測定値から、前記粗削り終了時の切削面として予め記憶された仮想平面に対する前記現状の切削面の相対位置を算出し、前記現状の切削面を前記仮想平面に一致させるように前記傾斜角制御部を制御する演算部と、を備えていることを特徴とする。
この発明は、切削面上の点の位置座標を測定する際、切削面を傷つけることなく測定することができる。
本実施形態に係る自動薄切装置1は、生体組織Sが包理剤に包埋された試料ブロックB(試料ブロックとしては、新規な試料ブロック、薄切片採取済の試料ブロック、又は、別箇所で粗削りまで完了した試料ブロック等がある)から所定厚さのシート状の薄切片を切り出す装置である。なお、XYZ軸方向を図1に示す方向に定義する。
Zステージ12は、ステージ制御部19によって、X軸ガイドレール7上を往復運動するように制御されている。また、この往復運動に同期させて昇降モータ11が作動されることにより、Zステージ12は、X軸ガイドレール7を1往復する毎に、一定距離だけZ軸方向に上昇するように制御されている。
この自動薄切装置1による自動薄切方法は、切削台5から一旦取り外した試料ブロックBを再度切削台5に取り付けて、試料ブロックBの既切削面Pからナイフ2により連続して薄切片を採取する自動薄切方法であって、切削台5に再度取り付けられた試料ブロックBの切削面P上にて、第一直線L1及び第二直線L2の座標位置を測定する測定工程と、座標位置の測定値から、予め記憶された仮想平面(粗削り終了時の切削面)に対する切削面Pの相対位置を算出する切削面位置算出工程と、切削面Pを仮想平面に一致させる切削面調整工程と、を備えている。
続いて、切削台5をX軸ガイドレール7に沿って移動させて、試料ブロックBの切削を行う。切削には粗削りと本削りがある。まず、切り込み量が大きい粗削りを行うが、それが完了した時点で、ナイフ2を取り替え、本削りを行う。
測定工程では、まず、Yステージ21を固定した状態で、X軸ガイドレール7に沿ってZステージ12を移動させながら、その移動量をX軸測定部で測定する。同時に、レーザ変位計22にて切削面PのZ座標を随時測定する。こうして、図4に示すように、直線L1回りの傾きθを測定結果として得る。
ここでは、演算部10にて、測定工程において得られた測定結果から、切削面Pの平面データを公知の方法によって算出する。そして、得られた平面データと、予め記憶された仮想平面のデータとから、切削面Pの相対位置を算出する。
ここでは、切削面Pの相対位置から、仮想平面との差分を算出する。そして、この差分を演算部10から傾斜角制御部6に伝達する。こうして、傾斜角制御部6が、昇降モータ11、ロールモータ13、ピッチモータ16をそれぞれ所定の回転量にて駆動制御して、切削面Pを所定の高さで所定の角度で傾斜させて仮想平面と一致させる。
例えば、測定する点は、上記X軸方向及びY軸方向に限定されない。つまり、切削面P上で交差する二つの直線上に位置する少なくとも三点の座標位置を測定できればよい。
2 ナイフ(切削部)
5 切削台
6 傾斜角制御部
7 X軸ガイドレール(移動部)
8 測定部
10 演算部
22 レーザ変位計(非接触変位計)
L1 第一直線
L2 第二直線
Claims (4)
- 試料が包埋された粗削り済みの試料ブロックから薄切片を切削する切削部と、
前記試料ブロックを載置して前記試料ブロックを水平面に対して傾斜させる切削台と、
前記切削台に指示して前記水平面に対する前記試料ブロックの傾斜角を制御する傾斜角制御部と、
前記切削部と前記切削台とを相対移動させる移動部と、
切削された前記試料ブロックの現状の切削面上の点の座標位置を測定する測定部と、
前記現状の切削面上の互いに交差する二以上の直線上に位置する少なくとも三点の前記座標位置の測定値から、前記粗削り終了時の切削面として予め記憶された仮想平面に対する前記現状の切削面の相対位置を算出し、前記現状の切削面を前記仮想平面に一致させるように前記傾斜角制御部を制御する演算部と、
を備えていることを特徴とする自動薄切装置。 - 前記測定部が、非接触変位計を備えていることを特徴とする請求項1に記載の自動薄切装置。
- 前記二以上の直線が、前記切削部と前記切削台との相対移動方向に沿った第一直線と、
該第一直線に直交する第二直線と、を含み、
前記直線に沿って複数点の座標位置を測定することを特徴とする請求項1に記載の自動薄切装置。 - 切削台から一旦取り外した粗削り済みの試料ブロックを再度切削台に取り付けて、該試料ブロックの既切削面から切削部により連続して薄切片を採取する自動薄切方法であって、
前記切削台に再度取り付けられた前記試料ブロックの現状の切削面上の互いに交差する二以上の直線上に位置する少なくとも三点の座標位置を測定する測定工程と、
前記少なくとも三点の座標位置の測定値から、前記粗削り終了時の切削面として予め記憶された仮想平面に対する前記現状の切削面の相対位置を算出する切削面位置算出工程と、
前記現状の切削面を前記仮想平面に一致させる切削面調整工程と、
を備えていることを特徴とする自動薄切方法。
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