JP4847825B2 - MANUFACTURING METHOD FOR STRIP PLATE MATERIAL - Google Patents
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Description
本発明は、捻り加工部を有した所定長の帯板材である帯板材製品を製造するための製造方法及び帯板材加工機に関する。 The present invention relates to a manufacturing method and a band plate material processing machine for manufacturing a band plate material product which is a band plate material of a predetermined length having a twisted portion.
従来、この種の帯板材製品の製造方法として、所定長に切断された帯板材の前端部と後端部とを、帯板材加工機に備えた前端固定部と後端固定部とに固定し、それら前端固定部を後端固定部に対して回転することで、帯板材に捻り加工部を加工する方法が知られている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、上記した従来の帯板材製品の製造方法では、帯板材加工機を用いる前に、例えばフープ材等を切断して真っ直ぐ延びた所定長の帯板材を複数製作しかつそれら帯板材を帯板材加工機まで移送する準備工程に手間がかかっていた。また、帯板材加工機に所定長の帯板材を1つずつ取り付ける作業にも手間がかかっていた。 However, in the above-described conventional method for manufacturing a strip material product, before using the strip material processing machine, for example, a plurality of strip materials having a predetermined length that are straightened by cutting a hoop material or the like are manufactured, and the strip materials are used as the strip material. The preparation process for transferring to the processing machine took time and effort. In addition, it takes time and effort to attach the strip material of a predetermined length to the strip plate processing machine one by one.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、複数の帯板材製品を従来より効率よく製造することが可能な帯板材製品の製造方法及び帯板材加工機の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a method for manufacturing a strip material product and a strip material processing machine capable of manufacturing a plurality of strip material products more efficiently than before.
上記目的を達成するためになされた請求項1の発明に係る帯板材製品の製造方法は、帯板材をクイルに通して送給可能な材料送給装置と、帯板材の一部を板厚方向の移動を規制した状態に保持可能な保持ツールと、帯板材を切断するための切断ツールとを備えた帯板材加工機を用いて、捻り加工部を有した所定長の帯板材である帯板材製品を複数連続して製造可能な帯板材製品の製造方法において、保持ツールは、三方に常時開放した帯板材受容空間を挟んで一定の間隔に固定された1対の対峙部材を備え、材料送給装置及びクイルにより帯板材をクイルの前方に延びた片持ち状態に保持し、その片持ち状態に保持された帯板材の一部を側方から保持ツールの帯板材受容空間に受容して、保持ツールをクイルに対して帯板材の送給軸周りに回転させ、又はクイルを保持ツールに対して回転させて帯板材に捻り加工部を加工した後、帯板材のうち捻り加工部より基端側を切断ツールにて切断して帯板材製品を製造するところに特徴を有する。 The manufacturing method of the strip material product according to the invention of claim 1 made to achieve the above object is a material feeding device capable of feeding the strip material through a quill, and a part of the strip material in the thickness direction. A band plate material which is a band plate material of a predetermined length having a twisted portion using a band plate material processing machine equipped with a holding tool capable of holding the movement of the band plate and a cutting tool for cutting the band plate material In the manufacturing method of a strip material product capable of continuously producing a plurality of products, the holding tool includes a pair of opposing members fixed at a fixed interval across a strip material receiving space that is always open in three directions, Holding the band plate material in a cantilever state extending forward of the quill by the feeding device and the quill , receiving a part of the band plate material held in the cantilever state from the side into the band plate material receiving space of the holding tool , Turn the holding tool around the feed axis of the band plate against quill Is, or is rotated after processing the working portion twisting the band plate against the quill the holding tools, when producing a band plate products by cutting the base end side of the twisting processing portion of the strip plate material with the cutting tool It has the characteristics.
請求項2の発明は、請求項1に記載の帯板材製品の製造方法において、保持ツールが固定されたツール固定部と、ツール固定部を直動させる第1駆動部と、ツール固定部を第1駆動部の直動方向と平行な軸回りに回動させる第2駆動部と、ツール固定部を第1駆動部の直動方向と直交する軸回りに回動させる第3駆動部とを備えたところに特徴を有する。 According to a second aspect of the invention, in the manufacturing method of the strip plate material product according to claim 1, and tools fixed portion holding tool is fixed, a first drive unit for linear motion of the tool fixing part, the tool fixing portion first A second drive unit that rotates about an axis parallel to the linear movement direction of the one drive unit; and a third drive unit that rotates the tool fixing unit about an axis orthogonal to the linear movement direction of the first drive unit. It has features.
請求項3の発明は、請求項1又は2に記載の帯板材製品の製造方法において、クイルを受容したクイル受容孔を有しかつそのクイルを中心にして回転する回転テーブルと、回転テーブルに組み付けられてその回転軸と直交する方向に直動するところに特徴を有する。 According to a third aspect of the present invention, in the method for manufacturing a strip material product according to the first or second aspect, the rotary table has a quill receiving hole that receives a quill and rotates around the quill, and is assembled to the rotary table. And has a feature in that it linearly moves in a direction perpendicular to the rotation axis.
請求項4の発明に係る帯板材製品の製造方法は、帯板材を送給可能な材料送給装置と、帯板材の一部を板厚方向の移動を規制した状態に保持可能な第1及び第2の加工ツールと、帯板材を切断するための切断ツールとを備えた帯板材加工機を用いて、捻り加工部を有した所定長の帯板材である帯板材製品を複数連続して製造可能な帯板材製品の製造方法において、第1及び第2の加工ツールは、三方に常時開放した帯板材受容空間を挟んで一定の間隔に固定された1対の対峙部材を備え、材料送給装置により帯板材を片持ち状態に保持し、その片持ち状態に保持された帯板材の一部と他の一部とを側方から第1と第2の加工ツールにおける帯板材受容空間に受容して、それら第1と第2の加工ツールの一方を他方に対して回転させて帯板材に捻り加工部を加工した後、帯板材のうち捻り加工部より基端側を切断ツールにて切断して帯板材製品を製造するところに特徴を有する。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a material feeding device capable of feeding a strip material, and a first and second materials capable of holding a part of the strip material in a state in which movement in the thickness direction is restricted. Using a strip plate processing machine equipped with a second processing tool and a cutting tool for cutting the strip plate material, a plurality of strip plate products, which are strip plates of a predetermined length having a twisted portion, are continuously manufactured. In a method for manufacturing a strip material product, the first and second processing tools include a pair of opposing members fixed at regular intervals across a strip plate receiving space that is always open in three directions, and material feeding The belt plate material is held in a cantilever state by the apparatus, and a part of the belt plate material and the other part held in the cantilever state are received from the side into the belt plate material receiving space in the first and second processing tools . to, those first and one is rotated relative to the other to be strip plate material of the second machining tool After processing the Ri processing unit has a feature where the producing strip sheet products by cutting the base end side at the cutting tool from twisting processing portion of the strip plate material.
請求項5の発明に係る帯板材加工機は、帯板材をクイルに通して送給可能な材料送給装置と、三方に常時開放した帯板材受容空間を挟んで一定の間隔に固定された1対の対峙部材を備え、帯板材の一部を板厚方向の移動を規制した状態に保持可能な保持ツールと、保持ツール又はクイルの一方を他方に対して相対的に回転させることが可能な回転駆動部と、帯板材を切断するための切断ツールと、NCプログラムを繰り返して実行し、材料送給装置と回転駆動部とをNC制御する制御部とを備え、NCプログラムには、材料送給装置及びクイルにより帯板材をクイルの前方に延びた片持ち状態に送給するステップと、保持ツールを帯板材の送給方向に対して側方から接近させその送給された帯板材の一部を保持ツールで保持し、保持ツールをクイルに対して帯板材の送給軸回りに回転させ、又はクイルを保持ツールに対して回転させて帯板材に捻り加工部を加工するステップと、帯板材のうち捻り加工部より基端側を切断するステップとが含められているところに特徴を有する。 The strip material processing machine according to the invention of claim 5 is fixed at a constant interval with a material feeding device capable of feeding the strip material through a quill and a strip material receiving space that is always open in three directions. A holding tool that has a pair of opposing members and can hold a part of the strip plate material in a state in which movement in the plate thickness direction is restricted, and one of the holding tool or the quill can be rotated relative to the other. A rotation drive unit, a cutting tool for cutting the strip material, and a control unit for repeatedly executing the NC program and controlling the material feeding device and the rotation drive unit are provided. A step of feeding the band plate material to a cantilever state extending forward of the quill by the feeding device and the quill, and a holding tool approaching from the side with respect to the feeding direction of the band plate material, part was held at the holding tool, the holding tool Rotate the feed axis of the strip plate material with respect yl, or a step rotates machining the machining portion twists in a band plate material relative to the holding tool quill, the base end side of the twisting processing portion of the strip plate material And a cutting step is included.
請求項6の発明は、請求項5に記載の帯板材加工機において、保持ツールが固定されたツール固定部と、ツール固定部を直動させる第1駆動部と、ツール固定部を第1駆動部の直動方向と平行な軸回りに回動させる第2駆動部と、ツール固定部を第1駆動部の直動方向と直交する軸回りに回動させる第3駆動部とを有したユニバーサル機構を備えたところに特徴を有する。 A sixth aspect of the present invention is the band plate material processing machine according to the fifth aspect, wherein the tool fixing portion to which the holding tool is fixed, the first drive portion that linearly moves the tool fixing portion, and the tool fixing portion are driven first. Universal having a second drive part that rotates about an axis parallel to the linear movement direction of the part, and a third drive part that rotates the tool fixing part about an axis orthogonal to the linear movement direction of the first drive part It is characterized by having a mechanism.
請求項7の発明は、請求項5に記載の帯板材加工機において、クイルを受容したクイル受容孔を有しかつそのクイルを中心にして回転する回転テーブルと、回転テーブルに組み付けられてその回転軸と直交する方向に直動するテーブル搭載直動機構とを帯板材加工機に設けておき、テーブル搭載直動機構に保持ツールが固定されたところに特徴を有する。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a strip plate material processing machine according to the fifth aspect, wherein the rotary table has a quill receiving hole for receiving a quill and rotates around the quill, and the rotary table assembled to the rotary table and rotated. The belt plate material processing machine is provided with a table mounting linear motion mechanism that linearly moves in a direction orthogonal to the axis, and the holding tool is fixed to the table mounting linear motion mechanism.
請求項1及び5の発明によれば、材料送給装置及びクイルによりクイルの前方に延びた片持ち状態に保持した帯板材の一部を側方から保持ツールにおける帯板材受容空間に受容し、この状態で保持ツールをクイルに対して帯板材の送給軸周りに回転させ、又はクイルを保持ツールに対して回転させて帯板材に捻り加工部を加工してから、帯板材のうち捻り加工部より基端側を切断することで1つの帯板材製品が製造される。ここで、本発明によれば、保持ツールにおける帯板材受容空間が三方に常時開放されていると共に1対の対峙部材の間隔が固定されていることにより、帯板材を帯板材の送給方向に移動可能な状態に保持することができる。これにより、帯板材の送給方向の移動を許容しながら、捻り加工を施すことができると共に、帯板材の長手方向の任意の位置を、帯板材の側方から容易に保持ツールにて受容して捻り加工を施すことができる。そして、この動作を繰り返すことで、複数の帯板材製品を連続して製造することができる。このように、本発明によれば、所定長に切断する前の帯板材に捻り加工を行ってから、その帯板材を切断するので、予め帯板材を所定長に切断してから捻り加工を行う従来の方法に比べて、効率よく帯板材製品を複数連続して製造することが可能になる。 According to the invention of claim 1 and 5, to receive the strip plate material receiving space of the holding tool part of the strip plate material held cantilevered extending more in front of the quill to the material delivery device and quill from the side In this state, the holding tool is rotated around the feeding axis of the band plate material with respect to the quill , or the quill is rotated with respect to the holding tool to process the twisted portion on the band plate material, and then the twist of the band plate material is performed. One strip material product is manufactured by cutting the base end side from the processed portion. Here, according to the present invention, the strip plate material receiving space in the holding tool is always open in three directions and the distance between the pair of facing members is fixed, so that the strip plate material is moved in the feeding direction of the strip plate material. It can be held in a movable state. As a result, twisting can be performed while allowing movement of the strip material in the feeding direction, and any position in the longitudinal direction of the strip material can be easily received by the holding tool from the side of the strip material. Can be twisted. And by repeating this operation | movement, a some strip material product can be manufactured continuously. As described above, according to the present invention, the band plate material before cutting to a predetermined length is twisted and then the band plate material is cut. Therefore, the band plate material is previously cut to a predetermined length and then twisted. Compared with the conventional method, it becomes possible to manufacture a plurality of continuous strip material products efficiently.
請求項2及び6の発明によれば、ユニバーサル機構が有する第1〜第3の駆動部により保持ツールの姿勢及び位置を変更することで、帯板材の任意の位置を保持して、任意の方向に捻ることができる。 According to the second and sixth aspects of the invention, the position and position of the holding tool are changed by the first to third driving units of the universal mechanism, so that the arbitrary position of the band plate material is maintained and the arbitrary direction is maintained. Can be twisted.
請求項3及び7の発明によれば、テーブル搭載直動機構に保持ツールを取り付け、帯板材の送給方向と直交する方向から保持ツールを帯板材に接離することができる。また、テーブル搭載直動機構はクイルを中心にして回転する回転テーブルに組み付けられているので、保持ツールにて帯板材の一部を保持した状態で回転テーブルを回転させることで、帯板材を捻り変形させることができる。 According to the third and seventh aspects of the present invention, the holding tool can be attached to the table mounting linear motion mechanism, and the holding tool can be brought into and out of contact with the band plate material from the direction orthogonal to the feeding direction of the band plate material. In addition, since the table-mounted linear motion mechanism is assembled on a rotating table that rotates around the quill, rotating the rotating table while holding a part of the band plate material with a holding tool twists the band plate material. Can be deformed.
請求項4の発明では、材料送給装置に送給された片持ち状態の帯板材における一部と他の一部とを側方から第1と第2の加工ツールにおける帯板材受容空間に受容し、それら第1と第2の加工ツールの一方を他方に対して回転させて帯板材に捻り加工部を加工した後、帯板材のうち捻り加工部より基端側を切断することで1つの帯板材製品が製造される。ここで、本発明によれば、第1と第2の加工ツールにおける帯板材受容空間が三方に常時開放されていると共に1対の対峙部材の間隔が固定されていることにより、帯板材を帯板材の送給方向に移動可能な状態に保持することができる。これにより、帯板材の送給方向の移動を許容しながら、捻り加工を施すことができると共に、帯板材の長手方向の任意の位置を、帯板材の側方から容易に第1と第2の加工ツールにて受容して捻り加工を施すことができる。そして、この同じ動作を繰り返すことで、複数の帯板材製品を連続して製造することができる。このように、本発明によれば、所定長に切断する前の帯板材に捻り加工を行ってから、その帯板材を切断するので、予め帯板材を所定長に切断してから捻り加工を行う従来の方法に比べて、効率よく帯板材製品を複数連続して製造することが可能になる。 In the invention of claim 4, a part and other part of the cantilever strip fed to the material feeding device are received from the side into the strip plate receiving space in the first and second processing tools . Then, after rotating one of the first and second processing tools with respect to the other to process the twisted portion in the band plate material, one of the band plate materials is cut by cutting the base end side from the twisted portion. A strip product is produced. Here, according to the present invention, the band plate material receiving space in the first and second processing tools is always open in three directions and the distance between the pair of opposing members is fixed, whereby the band plate material is banded. The plate material can be held in a movable state in the feeding direction. Thereby, while allowing the strip plate material to move in the feeding direction, twisting can be performed, and any position in the longitudinal direction of the strip plate material can be easily changed from the side of the strip plate material to the first and second sides. It can be received and twisted with a processing tool. And by repeating this same operation, a plurality of strip material products can be manufactured continuously. As described above, according to the present invention, the band plate material before cutting to a predetermined length is twisted and then the band plate material is cut. Therefore, the band plate material is previously cut to a predetermined length and then twisted. Compared with the conventional method, it becomes possible to manufacture a plurality of continuous strip material products efficiently.
[第1実施形態]
以下、本発明の一実施形態を図1〜図8に基づいて説明する。図1に示すように帯板材加工機10のベース台11には、水平方向で対峙した1対の機構組付部11A,11Bが備えられている。そして、一方の機構組付部11Aには材料送給装置12が組み付けられ、他方の機構組付部11Bにはユニバーサル機構20が組み付けられている。
[First Embodiment]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the base plate 11 of the strip plate material processing machine 10 is provided with a pair of mechanism assembly portions 11A and 11B facing each other in the horizontal direction. The material feeding device 12 is assembled to one mechanism assembly portion 11A, and the universal mechanism 20 is assembled to the other mechanism assembly portion 11B.
材料送給装置12には、上下に並んで対をなした送りローラ13,13が水平方向に2対設けられている。そして、各対の上下の送りローラ13,13の間に帯板材90を挟み、上下の送りローラ13,13を対称回転させることで帯板材90を一方の機構組付部11Aから他方の機構組付部11B側に送給したり、或いは、その逆向きに引き戻すことができる。また、各送りローラ13は、図示しないサーボモータによって駆動されるようになっており、これにより帯板材90の送給量を制御することができる。 The material feeding device 12 is provided with two pairs of feed rollers 13 and 13 which are paired side by side in the vertical direction. Then, the band plate material 90 is sandwiched between the pair of upper and lower feed rollers 13 and 13 and the upper and lower feed rollers 13 and 13 are rotated symmetrically, whereby the band plate material 90 is moved from one mechanism assembly portion 11A to the other mechanism group. It can be fed to the appendage 11B side or pulled back in the opposite direction. Further, each feed roller 13 is driven by a servo motor (not shown), whereby the feed amount of the strip plate material 90 can be controlled.
この材料送給装置12により送給される帯板材90は、一定の幅と厚さをなし(図4(A)参照)、例えば図示しないボビンに巻かれた状態でそのボビンが材料送給装置12の送給元に回転可能に取り付けられている。 The band plate material 90 fed by the material feeding device 12 has a certain width and thickness (see FIG. 4A). For example, the bobbin is wound around a bobbin (not shown) so that the bobbin is a material feeding device. It is rotatably attached to 12 feeding sources.
機構組付部11Aのうち他方の機構組付部11Bとの対向面(以下、機構組付部11Aの前面という)には、クイル14が固定されている。図4(A)に示すようにクイル14には、帯板材90の断面形状に対応した断面偏平矩形の材料挿通孔14Aが貫通形成されている。そして、材料送給装置12により送給された帯板材90がこの材料挿通孔14Aを通して機構組付部11B側に送給される。 A quill 14 is fixed to a surface of the mechanism assembly portion 11A facing the other mechanism assembly portion 11B (hereinafter referred to as the front surface of the mechanism assembly portion 11A). As shown in FIG. 4A, the quill 14 is formed with a material insertion hole 14 </ b> A having a flat cross section corresponding to the cross sectional shape of the strip 90. Then, the strip plate material 90 fed by the material feeding device 12 is fed to the mechanism assembly portion 11B side through the material insertion hole 14A.
図1に示すように機構組付部11Aの前面には、クイル14を上下から挟む位置に1対の工具直動機構15,15が組み付けられている。各工具直動機構15は、機構組付部11Aに固定されて上下に延びたレール15Aと、そのレール15Aに直動可能に係合したスライダ15Bとを備えている。また、各スライダ15Bには、図4(A)に示した切断ツール36がそれぞれ固定されている。そして、図示しないサーボモータを駆動源として両工具直動機構15,15のスライダ15B,15Bを対称的に直動させることで、切断ツール36,36を互いに接近させて帯板材90を切断することができる。 As shown in FIG. 1, a pair of tool linear motion mechanisms 15 and 15 are assembled on the front surface of the mechanism assembly portion 11 </ b> A at a position where the quill 14 is sandwiched from above and below. Each tool linear movement mechanism 15 includes a rail 15A that is fixed to the mechanism assembly portion 11A and extends vertically, and a slider 15B that is engaged with the rail 15A so as to be linearly movable. Further, the cutting tool 36 shown in FIG. 4A is fixed to each slider 15B. Then, by moving the sliders 15B and 15B of the both tool linear motion mechanisms 15 and 15 symmetrically linearly using a servo motor (not shown) as a drive source, the cutting tools 36 and 36 are brought close to each other to cut the strip 90. Can do.
図示しないが、機構組付部11Aの前面には、上記工具直動機構15,15と同様の構成の補助工具直動機構が横方向に延びた状態にして組み付けられている。この補助工具直動機構のスライダには図4(A)に示した補助ツール37が固定されている。そして、補助工具直動機構のスライダは、上記した工具直動機構15,15のスライダとは別の駆動源によって駆動されるようになっている。 Although not shown, an auxiliary tool linear motion mechanism having the same configuration as that of the tool linear motion mechanisms 15 and 15 is assembled in a state of extending in the lateral direction on the front surface of the mechanism assembly portion 11A. An auxiliary tool 37 shown in FIG. 4A is fixed to the slider of the auxiliary tool linear movement mechanism. The slider of the auxiliary tool linear motion mechanism is driven by a drive source different from the sliders of the tool linear motion mechanisms 15 and 15 described above.
ユニバーサル機構20は、ツール固定部30を、第1〜第3の駆動部21,22,23によって直動又は回転させる構成になっている。 The universal mechanism 20 is configured such that the tool fixing unit 30 is linearly moved or rotated by the first to third driving units 21, 22, and 23.
第1駆動部21の具体的な構成は以下の通りである。即ち、機構組付部11Bの上面には、帯板材90の送給方向に延びた1対のレール24,24(図1には一方のレール24のみが示されている。図2参照)が備えられている。そして、スライド台25に固定された1対のスライダ24S,24S(図2参照)が、レール24,24に直動可能に係合している。また、図1に示すように機構組付部11Bのうち帯板材90の送給方向で対向した1対の壁部の間には、レール24と平行に延びたボールネジ26Aが差し渡されて回転可能に支持されている。そして、スライド台25から垂下した支持壁25Aにボールナット26Bが固定され、そのボールナット26Bとボールネジ26Aとが螺合している。さらに、機構組付部11Bには、第1駆動部21の駆動源である第1軸サーボモータ21Mが取り付けられ、その第1軸サーボモータ21Mの出力回転軸に固定されたプーリ21Pと、ボールネジ26Aの一端部に固定されたプーリ21Pとがタイミングベルト21Bを介して連結されている。これらにより第1駆動部21が構成され、第1軸サーボモータ21Mがボールネジ26Aを回転させると、ツール固定部30がスライド台25と共に帯板材90の送給方向に直動する。なお、この第1駆動部21は、本発明に係る「ユニバーサル機構の第1駆動部」である。 The specific configuration of the first drive unit 21 is as follows. That is, on the upper surface of the mechanism assembly portion 11B, there is a pair of rails 24, 24 (only one rail 24 is shown in FIG. 1, see FIG. 2) extending in the feeding direction of the strip plate material 90. Is provided. A pair of sliders 24S and 24S (see FIG. 2) fixed to the slide base 25 are engaged with the rails 24 and 24 so as to be linearly movable. Further, as shown in FIG. 1, a ball screw 26A extending in parallel with the rail 24 is passed between the pair of wall portions facing each other in the feeding direction of the strip 90 in the mechanism assembly portion 11B and rotated. Supported as possible. A ball nut 26B is fixed to the support wall 25A hanging from the slide base 25, and the ball nut 26B and the ball screw 26A are screwed together. Further, a first shaft servomotor 21M as a drive source of the first drive unit 21 is attached to the mechanism assembly unit 11B, and a pulley 21P fixed to the output rotation shaft of the first shaft servomotor 21M, a ball screw A pulley 21P fixed to one end of 26A is connected via a timing belt 21B. Thus, the first drive unit 21 is configured, and when the first shaft servomotor 21M rotates the ball screw 26A, the tool fixing unit 30 moves directly with the slide base 25 in the feeding direction of the strip plate material 90. In addition, this 1st drive part 21 is the "1st drive part of a universal mechanism" which concerns on this invention.
第2駆動部22の具体的な構成は以下の通りである。即ち、スライド台25には、帯板材90の送給方向に延びた回転スリーブ22Sがベアリングによって回転可能に軸支され、回転スリーブ22Sのうちクイル14側の端部に回転板31が固定されている。また、図2に示すようにスライド台25の下面には、第2駆動部22の駆動源である第2軸サーボモータ22Mが取り付けられ、その第2軸サーボモータ22Mの出力回転軸と回転スリーブ22S(図1参照)とがウォームギヤ22G1とウォームホイール22G2とによりギヤ連結されている。これらにより第2駆動部22が構成され、回転スリーブ22Sを回転させると、ツール固定部30が回転板31と共に第1駆動部21による直動方向と平行な軸回りに回動する。
なお、この第2駆動部22は、本発明に係る「ユニバーサル機構の第2駆動部」であると共に、本発明に係る「回転駆動部」にも相当する。
The specific configuration of the second drive unit 22 is as follows. That is, on the slide base 25, a rotating sleeve 22S extending in the feeding direction of the strip plate material 90 is rotatably supported by a bearing, and the rotating plate 31 is fixed to the end of the rotating sleeve 22S on the quill 14 side. Yes. As shown in FIG. 2, a second shaft servomotor 22M, which is a drive source of the second drive unit 22, is attached to the lower surface of the slide table 25, and the output rotation shaft and the rotation sleeve of the second shaft servomotor 22M. 22S (see FIG. 1) is gear-connected by a worm gear 22G1 and a worm wheel 22G2. Thus, the second drive unit 22 is configured, and when the rotary sleeve 22S is rotated, the tool fixing unit 30 rotates together with the rotary plate 31 around an axis parallel to the linear movement direction by the first drive unit 21.
The second drive unit 22 corresponds to the “second drive unit of the universal mechanism” according to the present invention and also corresponds to the “rotation drive unit” according to the present invention.
第3駆動部23の具体的な構成は以下の通りである。即ち、図1に示すように回転スリーブ22Sの内側には、ベアリングによりトルクシャフト23Sが回転可能に軸支されている。また、回転板31からはクイル14に向かって旋回支持台32が突出しており、その旋回支持台32の内部には、図3(B)に示すように、トルクシャフト23Sの回転軸と平行な軸回りに回転する中継シャフト27と、トルクシャフト23Sの回転軸と直交する軸回りに回転する旋回シャフト28とが備えられ、さらに、図1に示すようにその旋回シャフト28の一端部にツール固定部30が固定されている。 The specific configuration of the third drive unit 23 is as follows. That is, as shown in FIG. 1, a torque shaft 23 </ b> S is rotatably supported by a bearing inside the rotary sleeve 22 </ b> S. Further, a swivel support base 32 protrudes from the rotary plate 31 toward the quill 14, and inside the swivel support base 32 is parallel to the rotation axis of the torque shaft 23S, as shown in FIG. A relay shaft 27 that rotates about the axis and a turning shaft 28 that rotates about an axis orthogonal to the rotation axis of the torque shaft 23S are provided, and a tool is fixed to one end of the turning shaft 28 as shown in FIG. The part 30 is fixed.
そして、トルクシャフト23Sと中継シャフト27との間が1対の平ギヤ23G1,27G1でギヤ連結されると共に、中継シャフト27と旋回シャフト28との間がウォームギヤ27G2とウォームホイール28G1とによりギヤ連結されている。また、図1に示すようにスライド台25の上部には、第3駆動部23の駆動源である第3軸サーボモータ23Mが取り付けられ、その第3軸サーボモータ23Mの出力回転軸とトルクシャフト23Sの一端部とが第1駆動部21と同様に、プーリ23P,23Pとタイミングベルト23Bとを介して連結されている。これらにより第3駆動部23が構成され、第3軸サーボモータ23Mがトルクシャフト23Sを回転させると、ツール固定部30が第1駆動部21による直動方向と直交する軸回りに回動する。 The torque shaft 23S and the relay shaft 27 are gear-connected by a pair of flat gears 23G1 and 27G1, and the relay shaft 27 and the turning shaft 28 are gear-connected by a worm gear 27G2 and a worm wheel 28G1. ing. Further, as shown in FIG. 1, a third axis servo motor 23M, which is a drive source of the third drive unit 23, is attached to the upper part of the slide table 25, and the output rotation shaft and torque shaft of the third axis servo motor 23M. Similarly to the first driving unit 21, one end portion of 23S is connected via pulleys 23P and 23P and a timing belt 23B. Thus, the third drive unit 23 is configured, and when the third shaft servomotor 23M rotates the torque shaft 23S, the tool fixing unit 30 rotates about an axis orthogonal to the linear movement direction by the first drive unit 21.
図3(A)に示すように、ツール固定部30は、平面形状が略三角形をなし、その各角部にそれぞれツールが取り付けられるようになっている。そして、本実施形態で使用する保持ツール35はツール固定部30の一角部に固定されている。 As shown in FIG. 3A, the tool fixing portion 30 has a substantially triangular planar shape, and a tool is attached to each corner portion thereof. The holding tool 35 used in this embodiment is fixed to one corner of the tool fixing unit 30.
図4(A)には、前記した1対の切断ツール36,36、補助ツール37及び保持ツール35が示されている。両切断ツール36,36は、共に断片矩形の板状をなし、帯板材90の送給方向で互いにずらして配置されている。そして、図7(B)に示すように、上側の切断ツール36の前面に下側の切断ツール36が重なるようにして擦れ違い、両切断ツール36,36のエッジの間で帯板材90を切断する。なお、上側の切断ツール36の下面が水平になっているのに対し、下側の切断ツール36の上面は、若干斜めになって切断用のエッジの角度が90度より若干小さくなっている。 4A shows the pair of cutting tools 36, 36, the auxiliary tool 37, and the holding tool 35 described above. Both cutting tools 36, 36 are both in the form of a piece rectangular plate, and are shifted from each other in the feeding direction of the strip plate material 90. Then, as shown in FIG. 7B, the lower cutting tool 36 overlaps the front surface of the upper cutting tool 36 so as to rub against each other, and the strip plate material 90 is cut between the edges of both cutting tools 36 and 36. . The lower surface of the upper cutting tool 36 is horizontal, while the upper surface of the lower cutting tool 36 is slightly inclined so that the angle of the cutting edge is slightly smaller than 90 degrees.
図4(A)に示すように補助ツール37は、上記補助工具直動機構(図示せず)による直動方向に延びた角柱材よりなり、その角柱材の先端部を縦割りにして1対の対峙部材37B,37Bを形成し、それら対峙部材37B,37Bの間に帯板材受容空間37Aを備えた構造になっている。そして、この帯板材受容空間37Aに帯板材90の一部を挿入することで、帯板材90の一部の板厚方向への移動を規制することができる。 As shown in FIG. 4 (A), the auxiliary tool 37 is made of a prismatic material extending in the linear motion direction by the auxiliary tool linear motion mechanism (not shown), and a pair of the prismatic rod materials with the distal end portion thereof divided vertically. The opposing members 37B and 37B are formed, and a band plate material receiving space 37A is provided between the opposing members 37B and 37B. Then, by inserting a part of the band plate material 90 into the band plate material receiving space 37 </ b> A, the movement of a part of the band plate material 90 in the plate thickness direction can be restricted.
保持ツール35は、ツール固定部30(図3(A)参照)に固定されて片持ち梁状に延びた四角柱の先端を直角曲げし、その直角曲げされて側方に突出した部分の先端から基端に亘って全体的に縦割りに2分割した構造になっている。これにより、保持ツール35の先端部から側方に1対の対峙部材35B,35Bが張り出して互いに対峙し、それら対峙部材35B,35Bの間に帯板材受容空間35Aが形成されている。そして、この帯板材受容空間35Aに帯板材90の一部を挿入することで、帯板材90の一部の板厚方向への移動を規制することができる。 The holding tool 35 is fixed to the tool fixing portion 30 (see FIG. 3A) and bends at the right end of a quadrangular column extending in a cantilever shape, and is bent at the right angle and protrudes to the side. From the base to the base end, the entire structure is divided into two parts. As a result, a pair of opposing members 35B and 35B project laterally from the front end of the holding tool 35 to oppose each other, and a band plate material receiving space 35A is formed between the opposing members 35B and 35B. Then, by inserting a part of the band plate material 90 into the band plate material receiving space 35 </ b> A, movement of a part of the band plate material 90 in the plate thickness direction can be restricted.
また、保持ツール35は、図1に示すように、ユニバーサル機構20の第3駆動部23によるツール固定部30の回転軸が鉛直方向に向けられて、ツール固定部30からクイル14に向かって突出した姿勢(以下、これを「保持ツール35の基本姿勢」という)で、両対峙部材35B,35Bが水平方向側方に向かって突出するようになっている(図3(A)参照)。そして、保持ツール35をこの基本姿勢にして、第2駆動部22にてツール固定部30を回転駆動すると対峙部材35B,35Bが帯板材90の送給方向を向いた中心軸回りに回転する。以下、これを、「保持ツール35をツイストさせる」という。また、第3駆動部23にてツール固定部30を回転駆動すると、保持ツール35全体がツール固定部30の直動方向と直交する軸回りに旋回する。以下、これを、「保持ツール35を旋回させる」という。さらに、第1駆動部21にてツール固定部30を直動させると、保持ツール35全体がクイル14に接近又は離間するように直動する。以下、第1駆動部21により保持ツール35をクイル14に接近させることを、「保持ツール35を前進させる」といい、保持ツール35をクイル14から離間させることを、「保持ツール35を後退させる」という。 Further, as shown in FIG. 1, the holding tool 35 protrudes from the tool fixing portion 30 toward the quill 14 with the rotation axis of the tool fixing portion 30 by the third drive portion 23 of the universal mechanism 20 being directed in the vertical direction. In this posture (hereinafter, referred to as “basic posture of the holding tool 35”), the opposing member 35B, 35B protrudes laterally in the horizontal direction (see FIG. 3A). When the holding tool 35 is set to this basic posture and the tool fixing unit 30 is rotationally driven by the second driving unit 22, the facing members 35 </ b> B and 35 </ b> B rotate about the central axis facing the feeding direction of the band plate material 90. Hereinafter, this is referred to as “twist the holding tool 35”. Further, when the tool fixing unit 30 is rotationally driven by the third driving unit 23, the entire holding tool 35 is turned around an axis orthogonal to the linear movement direction of the tool fixing unit 30. Hereinafter, this is referred to as “turning the holding tool 35”. Further, when the tool fixing unit 30 is directly moved by the first drive unit 21, the entire holding tool 35 is moved so as to approach or separate from the quill 14. Hereinafter, making the holding tool 35 approach the quill 14 by the first drive unit 21 is referred to as “advancing the holding tool 35”, and separating the holding tool 35 from the quill 14 is “retracting the holding tool 35. "
帯板材加工機10は、上記した各サーボモータをNC制御する図示しない制御部が備えられている。そして、この制御部がNCプログラムPG1(図8参照)を実行することで、後述する捻り加工部91を有した所定長の帯板材90である帯板材製品Wを製造することができる。具体的には、NCプログラムPG1では、原点処理S10(図8参照)を行い、図4(A)に示すように、全てのツール35,36,36,37をクイル14から比較的遠い位置に退避させかつ保持ツール35を基本姿勢から90°ツイストさせて対峙部材35B,35Bを下方に向けた姿勢(以下、これを「初期姿勢」という)にする。そして、送給処理S11(図8参照)を行い、材料送給装置12にて帯板材90を所定長だけ送給する。 The band plate material processing machine 10 is provided with a control unit (not shown) that performs NC control of each of the servo motors described above. Then, the control unit executes the NC program PG1 (see FIG. 8), so that a strip plate product W, which is a strip plate member 90 having a predetermined length and having a twist processing unit 91 described later, can be manufactured. Specifically, in the NC program PG1, the origin processing S10 (see FIG. 8) is performed, and as shown in FIG. 4A, all the tools 35, 36, 36, and 37 are moved to positions relatively far from the quill 14. The holding tool 35 is retracted and twisted by 90 ° from the basic posture so that the facing members 35B and 35B face downward (hereinafter referred to as “initial posture”). Then, a feeding process S11 (see FIG. 8) is performed, and the strip material 90 is fed by a predetermined length by the material feeding device 12.
次いで、折曲げ処理S12(図8参照)を行う。この処理では、図4(B)に示すように、クイル14から前方に延びた帯板材90のうち先端寄り位置に対して補助ツール37が側方から接近し、帯板材90の一部を補助ツール37の帯板材受容空間37A内に受容する。これにより、補助ツール37の1対の対峙部材37B,37Bにて帯板材90の一部が挟まれ、その板厚方向への移動が規制される。また、補助ツール37の前進と同時に、保持ツール35全体が斜め下方を向くように旋回させる。この状態で保持ツール35を補助ツール37の手前まで前進させて、図4(C)に示すように帯板材90のうち補助ツール37より先方に突出した部分の下方に保持ツール35を潜り込ませる。そして、図5(A)に示すように、保持ツール35を逆向きに旋回させて初期姿勢に戻した後、さらに前進させる。これにより、帯板材90のうち補助ツール37より先方に突出した部分が、上方に折り曲げられると共に、保持ツール35の端面と補助ツール37の端面との間に挟まれて、帯板材90に直角曲げ部92が形成される。 Next, a bending process S12 (see FIG. 8) is performed. In this process, as shown in FIG. 4B, the auxiliary tool 37 approaches the position near the tip of the strip 90 extending forward from the quill 14 and assists a part of the strip 90. The tool 37 is received in the strip material receiving space 37 </ b> A. Thereby, a part of the strip plate material 90 is sandwiched between the pair of opposing members 37B and 37B of the auxiliary tool 37, and movement in the plate thickness direction is restricted. Simultaneously with the advancement of the auxiliary tool 37, the entire holding tool 35 is turned so as to face obliquely downward. In this state, the holding tool 35 is advanced to the front of the auxiliary tool 37, and as shown in FIG. 4 (C), the holding tool 35 is inserted below the portion of the band plate material 90 that protrudes ahead of the auxiliary tool 37. Then, as shown in FIG. 5A, the holding tool 35 is turned in the opposite direction to return to the initial posture, and then further advanced. As a result, a portion of the band plate material 90 that protrudes forward from the auxiliary tool 37 is bent upward, and is sandwiched between the end surface of the holding tool 35 and the end surface of the auxiliary tool 37, and is bent at a right angle to the band plate material 90. A portion 92 is formed.
次いで、捻り処理S13(図8参照)を行う。この処理では、図5(A)から図5(B)の変化に示すように補助ツール37及び保持ツール35を共に後退させると共に保持ツール35をツイストさせて対峙部材35B,35Bを水平横向きにした後、旋回させる。そして、図5(C)に示すように保持ツール35を前進してから逆旋回させて、図6(A)に示すように、帯板材90のうちクイル14から真っ直ぐ延びた部分の基端寄り部分を、保持ツール35の帯板材受容空間35Aに受容し、1対の対峙部材35B,35Bに挟む。このとき、保持ツール35の端面とクイル14の端面との間に帯板材90が露出した部分を所定長だけ残しておく。 Next, a twisting process S13 (see FIG. 8) is performed. In this process, as shown in the change from FIG. 5A to FIG. 5B, the auxiliary tool 37 and the holding tool 35 are both retracted and the holding tool 35 is twisted so that the opposing members 35B and 35B are horizontally oriented. Then turn. Then, as shown in FIG. 5C, the holding tool 35 is advanced and then reversely rotated, and as shown in FIG. 6A, the base plate portion of the band plate material 90 that extends straight from the quill 14 is approached. The portion is received in the band plate material receiving space 35A of the holding tool 35 and sandwiched between the pair of opposing members 35B and 35B. At this time, a portion where the strip plate material 90 is exposed is left between the end face of the holding tool 35 and the end face of the quill 14 by a predetermined length.
この状態で、図6(A)から図6(B)の変化に示すように、保持ツール35を90度ツイストさせる。これにより、帯板材90のうち保持ツール35の端面とクイル14の端面との間で露出した部分が90度捻られて捻り加工部91が形成される。このとき、ツール固定部30のうち保持ツール35の旋回軸は、水平方向を向いているので、その水平方向を向いた旋回軸を中心にして図6(C)に示すように保持ツール35を下方に旋回させてから後退させる。 In this state, as shown in the change in FIG. 6A to FIG. 6B, the holding tool 35 is twisted 90 degrees. Thereby, the part exposed between the end surface of the holding | maintenance tool 35 and the end surface of the quill 14 among the strip | belt board materials 90 is twisted 90 degree | times, and the twist process part 91 is formed. At this time, since the turning axis of the holding tool 35 in the tool fixing portion 30 faces the horizontal direction, the holding tool 35 is moved around the turning axis facing the horizontal direction as shown in FIG. Swivel down and back.
次いで、切断処理S14(図8参照)を行う。この処理では、図7(A)に示すように、帯板材90を若干送給してから、切断ツール36,36を互いに接近させ、図7(B)から図7(C)の変化に示すように、帯板材90のうち捻り加工部91よりクイル14側の基端部を切断する。これにより、捻り加工部91を有した所定長の帯板材90である帯板材製品Wが1つ完成する。なお、帯板材90を切断する間に、図7(A)〜図7(C)に示すように保持ツール35を旋回させて水平姿勢としかつ、保持ツール35を180°ツイストさせて初期姿勢に戻す。以上によりNCプログラムPG1の1サイクルが終了し、このNCプログラムPG1を繰り返して実行することで、複数の帯板材製品Wを連続して製造することができる。 Next, a cutting process S14 (see FIG. 8) is performed. In this process, as shown in FIG. 7 (A), the strip plate material 90 is slightly fed, and then the cutting tools 36 and 36 are brought close to each other, as shown in the change from FIG. 7 (B) to FIG. 7 (C). Thus, the base end part on the quill 14 side is cut from the twisted part 91 of the band plate material 90. As a result, one strip product W, which is the strip plate 90 having a predetermined length and having the twisted portion 91, is completed. While cutting the strip 90, the holding tool 35 is turned to a horizontal posture as shown in FIGS. 7A to 7C, and the holding tool 35 is twisted by 180 ° to an initial posture. return. As described above, one cycle of the NC program PG1 is completed. By repeatedly executing the NC program PG1, a plurality of strip material products W can be manufactured continuously.
このように本実施形態の帯板材加工機10及び帯板材加工機10を用いた帯板材製品の製造方法によれば、所定長に切断する前の帯板材90に捻り加工を行ってから、その帯板材90を切断するので、予め帯板材を所定長に切断してから捻り加工を行う従来の方法に比べて、効率よく帯板材製品Wを複数連続して製造することが可能になる。また、ユニバーサル機構20の第1〜第3の駆動部21,22,23により保持ツール35の姿勢及び位置を変更することで、帯板材90の任意の位置を保持して、任意の方向に捻ることができる。 As described above, according to the band plate material processing machine 10 and the method for manufacturing the band plate material product using the band plate material processing machine 10 according to the present embodiment, the band plate material 90 before being cut into a predetermined length is twisted, Since the strip material 90 is cut, a plurality of strip material products W can be efficiently and continuously manufactured as compared with the conventional method in which the strip material is previously cut to a predetermined length and then twisted. Further, by changing the posture and position of the holding tool 35 by the first to third driving units 21, 22, and 23 of the universal mechanism 20, the arbitrary position of the band plate material 90 is held and twisted in an arbitrary direction. be able to.
なお、帯板材製品Wとしては、電気機器に用いられるブスバーや板ばねが挙げられる。 Examples of the strip plate product W include a bus bar and a leaf spring used in an electric device.
[第2実施形態]
本実施形態は、図9〜図11に示されており、帯板材加工機10のクイル14が回転する点が第1実施形態の帯板材加工機10とは大きく相違する。以下、第1実施形態と異なる構成に関してのみ説明する。図9に示すように、本実施形態の帯板材加工機10に備えたベース台11の機構組付部11Aには、水平方向に延びた固定スリーブ40が固定され、その固定スリーブ40の内側に帯板材90が挿通されている。また、固定スリーブ40の外側には、回動スリーブ41がベアリングを介して組み付けられている。そして、クイル14が回動スリーブ41と一体回転可能に組み付けられている。また、機構組付部11Aには、サーボモータ43が取り付けられ、そのサーボモータ43の回転出力軸と回動スリーブ41とがギヤ連結されている。
[Second Embodiment]
This embodiment is shown in FIGS. 9 to 11, and is greatly different from the band plate material processing machine 10 of the first embodiment in that the quill 14 of the band plate material processing machine 10 rotates. Only the configuration different from that of the first embodiment will be described below. As shown in FIG. 9, a fixed sleeve 40 extending in the horizontal direction is fixed to the mechanism assembly portion 11 </ b> A of the base table 11 provided in the belt plate material processing machine 10 of the present embodiment, and inside the fixed sleeve 40. A strip plate material 90 is inserted. A rotating sleeve 41 is assembled to the outside of the fixed sleeve 40 via a bearing. And the quill 14 is assembled | attached with the rotation sleeve 41 so that integral rotation is possible. A servo motor 43 is attached to the mechanism assembly portion 11A, and the rotation output shaft of the servo motor 43 and the rotation sleeve 41 are gear-connected.
また、帯板材加工機10のNCプログラムは、以下の動作を行うように構成されている。即ち、NCプログラムPG1を実行すると、第1実施形態と同様に帯板材90に直角曲げ部92を加工した後で、図10(A)に示すように、保持ツール35を退避させる一方、補助ツール37は帯板材90を保持した状態に維持して、図10(A)から図10(B)の変化に示すように、クイル14を90度回転させる。これにより、帯板材90に捻り加工部91が形成される。そして、図10(C)に示すように、補助ツール37を退避させた後、図11(A)に示すように、クイル14を90度逆回転させて元の姿勢に戻し、帯板材90を所定量だけ送給後、図11(B)から図11(C)の変化に示すように、切断ツール36,36にて帯板材90のうち捻り加工部91より基端側を切断する。 Further, the NC program of the strip sheet material processing machine 10 is configured to perform the following operations. That is, when the NC program PG1 is executed, the holding tool 35 is retreated as shown in FIG. 37 keeps the band plate 90 held, and rotates the quill 14 by 90 degrees as shown in the change from FIG. 10 (A) to FIG. 10 (B). As a result, the twisted portion 91 is formed in the band plate material 90. Then, as shown in FIG. 10 (C), after the auxiliary tool 37 is retracted, as shown in FIG. 11 (A), the quill 14 is reversely rotated by 90 degrees to return to the original posture, and the band plate material 90 is moved. After feeding by a predetermined amount, as shown in the change from FIG. 11 (B) to FIG. 11 (C), the base end side of the band processing member 90 is cut from the twisting portion 91 by the cutting tools 36 and 36.
本実施形態の構成によっても第1実施形態と同様に従来に比べて、効率よく、捻り加工部91を有した所定長の帯板材90である帯板材製品Wを複数連続して製造することが可能になる。なお、本実施形態では、補助ツール37が本発明に係る「保持ツール」に相当する。 Also according to the configuration of the present embodiment, a plurality of strip plate products W, which are the strip plate material 90 having a predetermined length having the twisted portion 91, can be manufactured continuously as in the first embodiment, more efficiently than in the past. It becomes possible. In the present embodiment, the auxiliary tool 37 corresponds to a “holding tool” according to the present invention.
[第3実施形態]
本実施形態は、図12に示されており、帯板材加工機10に回転テーブル51及びテーブル搭載直動機構70を備えた点が、前記第1実施形態の帯板材加工機10と大きく相違する。即ち、本実施形態の帯板材加工機10のベース台11には、機構組付部11Aの前面に、クイル14の周りを囲む円筒支持壁50が突出形成されている。そして、この円筒支持壁50の外周に嵌合されたベアリングにより、回転テーブル51が回転可能に支持されている。回転テーブル51は、例えば円形をなして中心部にクイル受容孔51Aを貫通形成して備える。そして、このクイル受容孔51Aにクイル14が受容されている。また、回転テーブル51には、複数のテーブル搭載直動機構70がクイル受容孔51Aを中心に放射状に複数設けられている。
[Third Embodiment]
This embodiment is shown in FIG. 12, and is greatly different from the belt plate material processing machine 10 of the first embodiment in that the belt plate material processing machine 10 includes a rotary table 51 and a table mounting linear motion mechanism 70. . That is, a cylindrical support wall 50 surrounding the quill 14 is formed on the front surface of the mechanism assembly portion 11A on the base table 11 of the belt plate material processing machine 10 of the present embodiment. The rotary table 51 is rotatably supported by a bearing fitted on the outer periphery of the cylindrical support wall 50. The turntable 51 is provided with, for example, a circular shape and a quill receiving hole 51A formed through the center thereof. The quill 14 is received in the quill receiving hole 51A. In addition, the rotary table 51 is provided with a plurality of table mounting linear motion mechanisms 70 in a radial pattern around the quill receiving hole 51A.
各テーブル搭載直動機構70は、回転テーブル51の径方向に延び、回転テーブル51に固定されたレール60Aにスライダ60Bを直動可能に係合して備え、そのスライダ60Bは、コイルばね63によりサーボモータ54側に付勢されている。また、テーブル搭載直動機構70のうちクイル受容孔51Aから離れた側の端部には、それぞれ駆動源であるサーボモータ54が組み付けられている。各サーボモータ54の出力回転軸は、回転テーブル51の回転軸と平行になっており、その出力回転軸にカム盤61が固定されている。そして、スライダ60Bの端部に組み付けられたカムフォロア62がカム盤61に押しつけられ、これにより、サーボモータ54にてカム盤61を回転させると、スライダ60Bが直動する。 Each table-mounting linear motion mechanism 70 includes a slider 60B that is movably engaged with a rail 60A that is fixed to the rotary table 51 and extends in the radial direction of the rotary table 51. The slider 60B is supported by a coil spring 63. The servo motor 54 is biased. In addition, servo motors 54 as drive sources are respectively assembled to the end portions of the table mounting linear motion mechanism 70 on the side away from the quill receiving hole 51A. The output rotation shaft of each servo motor 54 is parallel to the rotation shaft of the rotary table 51, and a cam panel 61 is fixed to the output rotation shaft. Then, when the cam follower 62 assembled to the end of the slider 60B is pressed against the cam panel 61, and the cam disk 61 is rotated by the servo motor 54, the slider 60B moves linearly.
1つのテーブル搭載直動機構70のスライダ60Bには、ブラケット65が固定され、そのブラケット65にはツール固定シャフト66が回転可能に軸支されている。そして、そのツール固定シャフト66の先端に前記第1実施形態と同様の補助ツール67(本発明に係る「保持ツール」に相当する)が固定されている。さらに、ブラケット65には、サーボモータ56が組み付けられ、そのサーボモータ56の出力回転軸とツール固定シャフト66とがギヤ連結されている。 A bracket 65 is fixed to the slider 60B of one table mounting linear motion mechanism 70, and a tool fixing shaft 66 is rotatably supported by the bracket 65. An auxiliary tool 67 (corresponding to the “holding tool” according to the present invention) similar to that of the first embodiment is fixed to the tip of the tool fixing shaft 66. Further, a servo motor 56 is assembled to the bracket 65, and an output rotation shaft of the servo motor 56 and a tool fixing shaft 66 are gear-connected.
その他の1対のテーブル搭載直動機構70,70には、前記第1実施形態と同様に切断ツール36,36が取り付けられている。本実施形態の構成によれば、補助ツール67をテーブル搭載直動機構70により、帯板材90の送給方向と直交する方向に直動させ、その補助ツール67により帯板材90の一部を保持することができる。そして、その状態で回転テーブル51を回転させることで、帯板材90を捻り変形させることができる。 Cutting tools 36 and 36 are attached to the other pair of table-mounted linear motion mechanisms 70 and 70 as in the first embodiment. According to the configuration of the present embodiment, the auxiliary tool 67 is linearly moved in the direction perpendicular to the feeding direction of the band plate material 90 by the table mounting linear movement mechanism 70, and a part of the band plate material 90 is held by the auxiliary tool 67. can do. And by rotating the turntable 51 in this state, the band plate material 90 can be twisted and deformed.
[他の実施形態]
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
[Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the embodiments described below are also included in the technical scope of the present invention, and various other than the following can be made without departing from the scope of the invention. It can be changed and implemented.
(1)前記第1〜第3の各実施形態では、保持ツール35、補助ツール37,67又はクイル14の一方を他方に対して回転させて帯板材90に捻り加工部91を加工していたが、例えば、第1実施形態の帯板材加工機10において、補助ツール37と保持ツール35とによって帯板材90の2箇所を保持した状態にして、保持ツール35をツイストさせて帯板材90に捻り加工部91を形成してもよい。この場合、補助ツール37と保持ツール35とが、本発明に係る「第1と第2の加工ツール」に相当する。 (1) In each of the first to third embodiments, one of the holding tool 35, the auxiliary tools 37 and 67, or the quill 14 is rotated with respect to the other to process the twisted portion 91 on the belt plate material 90. but, for example, Oite the strip plate material processing machine 1 0 of the first embodiment, the auxiliary tool 37 and the holding tool 35 in the state of holding the two portions of the strip plate 90, the band plate by twisting the holding tool 35 A twisted portion 91 may be formed on 90. In this case, the auxiliary tool 37 and the holding tool 35 correspond to “first and second processing tools” according to the present invention.
10 帯板材加工機
12 材料送給装置
14 クイル
20 ユニバーサル機構
21 第1駆動部
22 第2駆動部
23 第3駆動部
30 ツール固定部
35 保持ツール
35A,37A 帯板材受容空間
35B,37B 対峙部材
36 切断ツール
37,67 補助ツール
51 回転テーブル
70 テーブル搭載直動機構
91 捻り加工部
PG1 NCプログラム
W 帯板材製品
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Band plate material processing machine 12 Material feeding apparatus 14 Quill 20 Universal mechanism 21 1st drive part 22 2nd drive part 23 3rd drive part 30 Tool fixing | fixed part 35 Holding tool 35A, 37A Band plate material receiving space 35B, 37B Counter member 36 Cutting tool 37, 67 Auxiliary tool 51 Rotary table 70 Table-mounted linear motion mechanism 91 Twisted part PG1 NC program W Band plate material product
Claims (7)
前記保持ツールは、三方に常時開放した帯板材受容空間を挟んで一定の間隔に固定された1対の対峙部材を備え、
前記材料送給装置及び前記クイルにより前記帯板材を前記クイルの前方に延びた片持ち状態に保持し、その片持ち状態に保持された前記帯板材の一部を側方から前記保持ツールの前記帯板材受容空間に受容して、前記保持ツールを前記クイルに対して前記帯板材の送給軸周りに回転させ、又は前記クイルを前記保持ツールに対して回転させて前記帯板材に前記捻り加工部を加工した後、前記帯板材のうち前記捻り加工部より基端側を前記切断ツールにて切断して前記帯板材製品を製造することを特徴とする帯板材製品の製造方法。 A material feeding device capable of feeding the band plate material through the quill, a holding tool capable of holding a part of the band plate material in a state in which movement in the plate thickness direction is restricted, and cutting for cutting the band plate material In a manufacturing method of a strip material product capable of continuously producing a plurality of strip material products which are a predetermined length strip material having a twisted portion using a strip material processing machine equipped with a tool,
The holding tool includes a pair of opposing members fixed at regular intervals across a strip material receiving space that is always open in three directions,
The strip plate material is held in a cantilever state extending forward of the quill by the material feeding device and the quill, and a part of the strip plate material held in the cantilever state is laterally moved from the side of the holding tool. Receiving in the band plate material receiving space, the holding tool is rotated around the feeding axis of the band plate material with respect to the quill, or the quill is rotated with respect to the holding tool to twist the band plate material. After manufacturing a part, the base plate side product is cut | disconnected with the said cutting tool among the said strip board materials with the said cutting tool, The manufacturing method of the strip material product characterized by the above-mentioned.
前記第1及び第2の加工ツールは、三方に常時開放した帯板材受容空間を挟んで一定の間隔に固定された1対の対峙部材を備え、The first and second processing tools include a pair of opposing members fixed at regular intervals across a strip material receiving space that is always open in three directions,
前記材料送給装置により前記帯板材を片持ち状態に保持し、その片持ち状態に保持された前記帯板材の一部と他の一部とを側方から前記第1と第2の加工ツールにおける前記帯板材受容空間に受容して、それら第1と第2の加工ツールの一方を他方に対して回転させて前記帯板材に前記捻り加工部を加工した後、前記帯板材のうち前記捻り加工部より基端側を前記切断ツールにて切断して前記帯板材製品を製造することを特徴とする帯板材製品の製造方法。The strip material is held in a cantilever state by the material feeding device, and a part and the other part of the strip material held in the cantilever state are laterally viewed from the first and second processing tools. The twisting portion of the band plate material is processed after the twisted portion is processed in the band plate material by receiving one of the first and second processing tools with respect to the other. A method for manufacturing a strip material product, wherein the strip material is manufactured by cutting a proximal end side from a processing portion with the cutting tool.
三方に常時開放した帯板材受容空間を挟んで一定の間隔に固定された1対の対峙部材を備え、前記帯板材の一部を板厚方向の移動を規制した状態に保持可能な保持ツールと、A holding tool that includes a pair of opposing members fixed at regular intervals across a strip plate receiving space that is always open in three directions, and that can hold a part of the strip plate in a state in which movement in the plate thickness direction is restricted; ,
前記保持ツール又は前記クイルの一方を他方に対して相対的に回転させることが可能な回転駆動部と、A rotation drive unit capable of rotating one of the holding tool or the quill relative to the other;
前記帯板材を切断するための切断ツールと、A cutting tool for cutting the strip material,
NCプログラムを繰り返して実行し、前記材料送給装置と前記回転駆動部とをNC制御する制御部とを備え、A controller that repeatedly executes an NC program and NC-controls the material feeding device and the rotation drive unit;
前記NCプログラムには、前記材料送給装置及び前記クイルにより前記帯板材を前記クイルの前方に延びた片持ち状態に送給するステップと、前記保持ツールを前記帯板材の送給方向に対して側方から接近させその送給された帯板材の一部を前記保持ツールで保持し、前記保持ツールを前記クイルに対して前記帯板材の送給軸回りに回転させ、又は前記クイルを前記保持ツールに対して回転させて前記帯板材に捻り加工部を加工するステップと、前記帯板材のうち前記捻り加工部より基端側を切断するステップとが含められていることを特徴とする帯板材加工機。The NC program includes a step of feeding the strip plate material in a cantilever state extending in front of the quill by the material feeding device and the quill, and the holding tool with respect to the feeding direction of the strip plate material. A part of the fed strip plate material approached from the side is held by the holding tool, the holding tool is rotated around the feeding axis of the strip plate material with respect to the quill, or the quill is held by the holding tool. A band plate material comprising: a step of rotating a twisted portion in the band plate material by rotating with respect to a tool; and a step of cutting a proximal end side from the twisted portion of the band plate material. Processing machine.
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