JP4847716B2 - Position detection system using IC tag - Google Patents
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Description
本発明は、外部アンテナから発信される電波を介して、該外部アンテナとの間で非接触方式により情報を送受信するICタグを用いた位置検出システムに関する。 The present invention relates to a position detecting system using via radio waves transmitted from the external antenna, the IC tag for transmitting and receiving information by non-contact method with a external antenna.
近年、物体(例えば、商品、人)などの識別に利用される微小な無線ICタグが、各産業界において採用されている。このようなICタグには、自身を識別するための識別番号などの情報が予め記録されており、電波を介してかかる情報を送受信することで物体を管理するためのシステムとして適用されている。例えば、RFID(Radio Frequency Identification)というICタグを媒体として電波を介する情報発信で物体を正確に認識することができるシステムがある。このRFIDは、例えば、生産・物流・在庫を管理するシステム、商品の盗難を防止するシステム、及び施設への入退室を管理するシステムなど、社会一般の様々な用途として採用されている。 In recent years, a minute wireless IC tag used for identifying an object (for example, a product, a person) or the like has been adopted in each industry. Such an IC tag stores information such as an identification number for identifying itself in advance, and is applied as a system for managing an object by transmitting and receiving such information via radio waves. For example, there is a system capable of accurately recognizing an object by transmitting information via radio waves using an RFID (Radio Frequency Identification) RFID tag as a medium. This RFID is adopted for various uses in general society, such as a system for managing production / distribution / inventory, a system for preventing goods theft, and a system for managing entry / exit to / from a facility.
上述のような状況において、ICタグは、社会一般におけるIT化及び自動化を推進する上での基盤技術として注目が高まっていると共に、各産業界の要望に応じた様々なタイプのICタグの開発が求められている。 Under the circumstances described above, IC tags are gaining attention as a basic technology for promoting IT and automation in general society, and various types of IC tags are developed according to the demands of each industry. Is required.
しかしながら、上述したICタグは、専ら商品又は人などの物体を識別するために用いられているものが殆どであり、かかるICタグを発展又は応用させて他の技術に展開できるようなものではなかった。 However, most of the IC tags described above are used exclusively for identifying objects such as goods or people, and such IC tags cannot be developed or applied to other technologies by developing or applying them. It was.
一方、上述のようなICタグを位置検出に関連付けた技術が提案されている。例えば、タグ位置検出部が、対象物保持部の規定位置に載置された読取対象物のチップ埋込み領域をサーチし、チップ埋込み領域に埋め込まれているICタグの位置を検出してICタグの識別データを確実に読取ることができるICタグ読取装置が提案されている(特許文献1参照)。また、例えば、撮影装置で撮った映像に基づいて複数のICタグの位置を各設定時間ごとに逐次判別することで、タグの存否に加えて位置も自動検知することができるタグ検知システムが提案されている(特許文献2参照)。 On the other hand, a technique in which the above-described IC tag is associated with position detection has been proposed. For example, the tag position detection unit searches the chip embedded region of the reading object placed at the specified position of the object holding unit, detects the position of the IC tag embedded in the chip embedded region, and detects the IC tag There has been proposed an IC tag reader capable of reliably reading identification data (see Patent Document 1). In addition, for example, a tag detection system that can automatically detect the position in addition to the presence or absence of a tag by sequentially determining the position of a plurality of IC tags at each set time based on video taken by a photographing device is proposed. (See Patent Document 2).
しかしながら、何れの技術も、ICタグとは別の構成によりICタグの位置を検出する技術である。すなわち、ICタグをタグ位置検出部でサーチする又は撮影装置で撮影することで客観的に検出する技術であり、例えば、ICタグからの情報発信によって主体的に検出するものではなかった。このため、ICタグの位置検出を補助する周辺の装置又は機器が必要なためにシステムの規模が大きくなり、コストが高く且つ複雑化し易くなる傾向にあった。 However, any technique is a technique for detecting the position of the IC tag by a configuration different from that of the IC tag. In other words, it is a technique for objectively detecting an IC tag by searching with an IC tag by a tag position detection unit or photographing with an imaging device, and for example, it is not proactively detected by transmitting information from the IC tag. For this reason, since a peripheral device or device for assisting the detection of the position of the IC tag is required, the scale of the system increases, and the cost tends to increase and the cost tends to be complicated.
本発明はこのような事情に鑑み、所定の空間において時間の経過と共に位置が変化する対象物を特定するための情報を非接触方式で発信することができる低コスト且つ小型化されたICタグを活用して所定の空間における対象物の位置情報を時間の経過と共に容易に検出することができる位置検出システムを提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, IC tags which are low cost and miniaturization can be transmitting information for identifying the object position changes with time in a predetermined spatial in a non-contact manner It is an object of the present invention to provide a position detection system that can easily detect position information of an object in a predetermined space with the passage of time by utilizing the above.
本発明の第1の態様は、外部アンテナから発信される電波を介して、該外部アンテナとの間で非接触方式により情報を送信するICタグを用いた位置検出システムであって、少なくとも、所定の情報が格納されているICチップ、該ICチップに電気的に接続される非接触通信用アンテナコイル、及び該ICチップに電気的に接続されていると共に超音波を発信する超音波圧電素子を有して全体としてICタグを構成し、前記非接触通信用アンテナコイルが前記外部アンテナからの電波を受信して起電した際に、前記ICチップに予め格納された自身を識別するための識別番号を送信すると共に、超音波を発信するICタグと、前記ICタグから発信される超音波を受信して当該超音波に関する超音波情報を出力する超音波マイクと、前記外部アンテナ及び前記超音波マイクと接続されており、当該外部アンテナ又は超音波マイクを介して前記ICタグから送信又は発信される情報を受信して前記ICチップが設置されている位置を特定するための位置情報を測定する測定通信機器とを具備し、前記測定通信機器は、前記外部アンテナに対する起電があった際に、当該外部アンテナから送信される前記ICタグの識別番号を含む識別情報及び前記超音波マイクから送信される超音波に関する超音波情報を受信した場合に、当該識別情報に含まれる識別番号の受信タイミングと当該超音波情報に含まれる超音波の受信タイミングとの差分に基づいて、前記ICタグと前記超音波マイクとの間の距離を算出して当該ICタグが設置されている対象物の位置情報を検出することを特徴とするICタグを用いた位置検出システムにある。 A first aspect of the present invention is a position detection system using an IC tag that transmits information to and from an external antenna via radio waves transmitted from the external antenna, and includes at least a predetermined IC chip information is stored, the non-contact communication antenna coil which is electrically connected to the IC chip, and an ultrasonic piezoelectric which transmits ultrasonic waves to co If is electrically connected to the IC chip In order to identify itself stored in the IC chip when the non-contact communication antenna coil receives a radio wave from the external antenna and generates power when an IC tag is configured as a whole and has an element. transmits the identification number, the IC tag transmits ultrasonic waves, and the ultrasonic microphone receives the ultrasonic wave is transmitted to output the ultrasonic information relating to the ultrasonic waves from the IC tag, the outer Connected to an antenna and the ultrasonic microphone, for receiving information transmitted or transmitted from the IC tag via the external antenna or the ultrasonic microphone and specifying the position where the IC chip is installed A measurement communication device that measures position information, and the measurement communication device includes identification information including an identification number of the IC tag transmitted from the external antenna when power is generated for the external antenna; Based on the difference between the reception timing of the identification number included in the identification information and the reception timing of the ultrasonic wave included in the ultrasonic information when receiving ultrasonic information related to the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic microphone, The distance between the IC tag and the ultrasonic microphone is calculated to detect position information of an object on which the IC tag is installed. In the position detecting system using the IC tag.
かかる第1の態様では、外部アンテナに対する起電があった際、その外部アンテナから送信される超音波に関する超音波情報を受信した場合に、識別情報に含まれる識別番号の受信タイミングと超音波情報に含まれる超音波の受信タイミングとの差分に基づいて、ICタグと超音波マイクとの間の距離が算出されて、ICタグが設置されている対象物の位置情報が検出される。これにより、従来から用いられているICタグを改良したICタグを用いて、識別番号及び超音波が送信又は発信できるようにすることで、対象物の位置情報を容易に検出することができる。 In such a first aspect, when the ultrasonic information related to the ultrasonic wave transmitted from the external antenna is received when the external antenna is electromotive, the reception timing and the ultrasonic information of the identification number included in the identification information are received. The distance between the IC tag and the ultrasonic microphone is calculated based on the difference from the reception timing of the ultrasonic wave included in the position information of the object on which the IC tag is installed. Thereby, the position information of the object can be easily detected by enabling the identification number and the ultrasonic wave to be transmitted or transmitted using an IC tag obtained by improving the IC tag used conventionally.
本発明の第2の態様は、第1の態様において、前記超音波マイクが所定の空間を形成するように鉛直方向に段差を設けて複数箇所に設置されており、当該空間内において検出したい位置となる対象物に前記ICタグを設置した場合に、前記測定通信機器は、当該ICタグに関する識別情報及び複数の前記超音波マイクで構成された空間で発信される超音波に基づいて検出される位置情報から所定時間内における対象物の位置の変化を三次元上で検出することを特徴とするICタグを用いた位置検出システムにある。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the ultrasonic microphone is provided at a plurality of locations with steps in the vertical direction so as to form a predetermined space, and a position to be detected in the space. When the IC tag is installed on the target object, the measurement communication device is detected based on identification information related to the IC tag and ultrasonic waves transmitted in a space constituted by the plurality of ultrasonic microphones. A position detection system using an IC tag is characterized in that a change in the position of an object within a predetermined time is detected in three dimensions from position information.
かかる第2の態様では、ICタグに関する識別情報及び複数の超音波マイクで構成された空間で発信される超音波に基づいて検出される位置情報から所定時間内における対象物の位置の変化が三次元上で検出される。これにより、所定の空間における対象物の位置情報を時間の経過と共に容易に検出することができる。 In the second aspect, the change in the position of the object within a predetermined time is determined from the identification information related to the IC tag and the position information detected based on the ultrasonic wave transmitted in the space constituted by the plurality of ultrasonic microphones. Detected on the original. Thereby, the position information of the object in the predetermined space can be easily detected with the passage of time.
本発明の第3の態様は、第1又は2の態様において、前記ICタグに予め設定されている起動情報に基づいて、前記識別番号の送信タイミング及び前記超音波の発信タイミングが制御されることを特徴とするICタグを用いた位置検出システムにある。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the transmission timing of the identification number and the transmission timing of the ultrasonic waves are controlled based on activation information preset in the IC tag. In a position detection system using an IC tag characterized by the above.
かかる第3の態様では、識別番号の送信タイミング及び超音波の発信タイミングが制御される。これにより、例えば、ICタグからの情報発信を制御しながら、容易に位置情報を検出することが可能となる。 In the third aspect, the transmission timing of the identification number and the transmission timing of the ultrasonic waves are controlled. Thereby, for example, position information can be easily detected while controlling information transmission from the IC tag.
本発明の第4の態様は、第1〜3の何れかの態様において、前記測定通信機器は、前記外部アンテナに対して通電するタイミング又は通電する間隔を制御することを特徴とするICタグを用いた位置検出システムにある。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the IC tag according to any one of the first to third aspects, wherein the measurement communication device controls a timing of energizing the external antenna or an energization interval. It is in the position detection system used.
かかる第4の態様では、外部アンテナに対して通電するタイミング又は通電する間隔が制御される。これにより、例えば、ICタグに対する起電時間を制御しながら、容易に位置情報を検出することが可能となる。 In the fourth aspect, the timing for energizing the external antenna or the energization interval is controlled. Thereby, for example, it is possible to easily detect the position information while controlling the electromotive time for the IC tag.
本発明によれば、識別番号を送信するICタグから超音波を発信させるようにすることで、所定の空間において時間の経過と共に位置が変化する対象物を特定するための情報を非接触方式で発信することができる低コスト且つ小型化されたICタグを活用して所定の空間における対象物の位置情報を時間の経過と共に容易に検出することができる位置検出システムを提供することが可能となる。
According to the present invention, by transmitting an ultrasonic wave from an IC tag that transmits an identification number, information for specifying an object whose position changes with time in a predetermined space can be obtained in a non-contact manner. it is possible to provide a position detection system that can be easily detected over the position information of time of the object in a given space by utilizing low cost and miniaturized IC tag capable of transmitting Become.
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。なお、本実施形態の説明は例示であり、本発明の構成は以下の説明に限定されない。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. The description of the present embodiment is an exemplification, and the configuration of the present invention is not limited to the following description.
図1は、本発明の一実施形態に係るICタグの回路構成の概略を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a circuit configuration of an IC tag according to an embodiment of the present invention.
図示するように、ICタグ30は、少なくとも、所定の情報が格納されているICチップ31と該ICチップ31に電気的に接続される非接触通信用アンテナコイル32とを有し、外部アンテナから発信される電波を介して非接触通信用アンテナコイル32で起電をトリガとして起電した際に、非接触方式で情報を該外部アンテナへ送信する。このようなICチップ31としては、例えば、一般的にRFID(Radio Frequency Identification)などで用いられている3〜5mm角のチップマイコンを想定しているため、詳細な説明については省略する。なお、上述した非接触通信用アンテナコイル32とは、例えば、直列に接続された2つのコンデンサCを介して接続されるアンテナ機能を備えた誘電コイルである。
As shown in the figure, the
本実施形態では、上述のようなICタグ30において、ICチップ31に電気的に接続されると共に、超音波を発信する超音波圧電素子33を具備することで、非接触通信用アンテナコイル32が外部アンテナからの電波を受信して起電した際に、ICチップ31に予め格納された自身を識別するための識別番号が送信されると共に、超音波が発信される。このような超音波圧電素子33としては、例えば、高周波圧電ブザーなどを挙げることができる。
In the present embodiment, the
また、ICタグ30は、非接触通信用アンテナコイル32に対して起電があった際に、超音波の発信タイミング又は識別番号の送信タイミングを制御するタイマー制御部34をさらに具備している。このような制御は、例えば、ICタグ30が複数箇所に設置されている場合に有効であり、時間差を利用して各ICタグ30から発信される情報を確実に認識させることを可能とする。ここで、超音波の発信タイミングのみを制御する場合には、例えば、そのタイミングの時間差を測定通信機器50で管理しておき、位置情報110を検出する際に、対応する識別番号の送信タイミングに加算して調整するようにすればよい。
The
このようなICタグ30は、例えば、ICチップ31に内蔵された電源35及びICチップ31を介して外部に設けられた電源としての外部電池39を具備している。すなわち、非接触通信用アンテナコイル32が外部アンテナからの電波を受信して起電した際に作動する電源35及びICチップ31を介して外部に設けられた電源としての外部電池39を具備することで動作する。まず、非接触通信用アンテナコイル32に起電があった場合に、電源35が作動して制御部36に対して通電が行われる。そして、直ちに外部電源スイッチ38がオンとなり電源を外部電池39に切り替えることで、制御部36、信号部37、及びタイマー制御部34に対して通電が行われる。また、タイマー制御部34は、信号部37、超音波圧電素子33、及び外部電源スイッチ38と接続されており、それら信号部37、超音波圧電素子33、及び外部電源スイッチ38は、タイマー制御部34を介してそれぞれ制御されることになる。
Such an
なお、本実施形態では、電源35及び外部電池39の双方を電源として動作させることを例示しているが、勿論、電源35を単独の電源として用いてもよいし、外部電池39を電源35のバックアップ用電源として動作させるようにしてもよい。
In the present embodiment, it is exemplified that both the
ここで、タイマー制御部34による具体的な制御の一例について説明する。図2は、本発明の一実施形態に係るICタグの処理例を示すフローチャートである。なお、図2に示す例では、起動時間の設定として、内部タイマー1に情報発信のトリガが設定されており、内部タイマー2に超音波圧電素子33に対する通電時間が設定されていることが前提となっている。
Here, an example of specific control by the
まず、非接触通信用アンテナコイル32に起電があると、電源35がオンとなり、タイマー制御部34が通電されることで、内部タイマー1がオンとなる(S1)。
First, when an electromotive force is generated in the non-contact
そして、内部タイマー1が終了した場合(S2;Yes)、すなわち情報発信を遅らせるための時間が経過した場合には、識別番号が送信されると共に超音波圧電素子33に対する通電が行われて、内部タイマー2がオンとなる(S3)。すなわち、内部タイマー1が終了すると同時に、タイマー制御部34から信号部37に対して信号発信指示が出力され、同時に超音波圧電素子33が通電されて、内部タイマー2が動作する。そして、信号部37は、信号発信指示を受けると予め格納されているICチップ31の識別番号を制御部36から非接触通信用アンテナコイル32を介して外部アンテナに対して送信する。このとき、超音波の発信も開始される。
When the internal timer 1 is finished (S2; Yes), that is, when the time for delaying information transmission has elapsed, the identification number is transmitted and the ultrasonic piezoelectric element 33 is energized, and the internal timer 1 Timer 2 is turned on (S3). That is, simultaneously with the end of the internal timer 1, a signal transmission instruction is output from the
そして、内部タイマー2が終了した場合(S4;Yes)、すなわち超音波圧電素子33に対する通電時間が経過した場合には、超音波圧電素子33に対する通電をオフにすると共に電源35をオフにする(S5)。このとき、超音波の発信も終了して、次の起電があるまで待機状態となる。すなわち、内部タイマー2が終了するまで超音波圧電素子33に対する通電が行われ、内部タイマー2の終了と同時に超音波圧電素子33に対する通電が終了となる。このとき、外部電源スイッチ38がオフとなり、ICチップ31が休止状態となる。
When the internal timer 2 has ended (S4; Yes), that is, when the energization time for the ultrasonic piezoelectric element 33 has elapsed, the energization for the ultrasonic piezoelectric element 33 is turned off and the
上述のような処理により、起電をトリガとして送信される識別番号及び発信される超音波におけるICタグ30からの情報発信を時間で制御することが可能となる。
With the processing as described above, it is possible to control the transmission of information from the
次に、上述したICタグ30を適用した位置検出システムについて説明する。図3は、本発明の一実施形態に係る位置検出システムのシステム構成を示す図である。
Next, a position detection system to which the above-described
図示するように、位置検出システム10は、外部アンテナ20、ICタグ30、超音波マイク40、及び測定通信機器50を具備しており、外部アンテナ20から発信される電波を介して、該外部アンテナ20との間で非接触方式により情報を送信するICタグ30を用いて対象物の位置情報110が検出される。
As illustrated, the
ICタグ30は、上述したように、少なくとも、所定の情報が格納されているICチップ31、該ICチップ31に電気的に接続される非接触通信用アンテナコイル32、及び該ICチップ31に電気的に接続されていると共に外部アンテナ20に対する起電があった際に超音波を発信する超音波圧電素子33を有する。また、ICタグ30には予め外部に対して情報発信するための起動情報が設定されており、その起動情報に基づいて、識別番号の送信タイミング及び超音波の発信タイミングが制御されるようにすればよい。これにより、例えば、ICタグ30が複数箇所に装着される場合に、各ICタグ30の情報発信に対して時間差を設けることができるため、混信を防止することも可能となる。
As described above, the
超音波マイク40は、ICタグ30から発信される超音波を受信して、その超音波に関する超音波情報を出力する。この超音波マイク40は、後述する測定通信機器50と所定の回線を介して接続されており、ICタグ30から受信した超音波を超音波情報に変換して所定の回線を介して測定通信機器50に出力する。ここでいう超音波情報とは、少なくとも、超音波を受信したタイミング、すなわち受信時間を含む情報である。
The
測定通信機器50は、外部アンテナ20及び超音波マイク40と接続されており、その外部アンテナ20又は超音波マイク40を介してICタグ30から送信又は発信される情報を受信してICチップ31が設置されている位置を特定するための位置情報110を測定する。具体的には、測定通信機器50は、外部アンテナ20に対する起電があった際に、その外部アンテナ20から送信されるICタグ30の識別番号を含む識別情報及び超音波マイク40から送信される超音波に関する超音波情報を受信した場合に、その識別情報に含まれる識別番号の受信タイミングと超音波情報に含まれる超音波の受信タイミングとの差分に基づいて、ICタグ30と超音波マイク40との間の距離を算出してICタグ30が設置されている対象物の位置情報110を検出する。ここでいう識別情報とは、少なくとも、ICタグ30の識別番号および受信時間を含む情報である。さらに、測定通信機器50は、外部アンテナ20に対して通電するタイミング又は通電する間隔を制御する。このような制御により、例えば、外部アンテナ20が各空間ごとに複数設置されている場合に、各外部アンテナ20に対する通電のタイミングを制御することで、各空間ごとに存在するICタグ30をそれぞれ起電させることができる。また、外部アンテナ20に対して通電する間隔を制御することにより、例えば、ICタグ30を定期的に起電させて時間帯ごとに変化する位置情報110を検出することも可能となる。
The
次に、上述した超音波マイク40を複数用いた場合における位置情報110の検出について説明する。図4は、本発明の一実施形態に係る位置情報の検出方法の一例を説明する平面図であり、図5は、本発明の一実施形態に係る位置情報の検出方法の一例を説明する斜視図である。
Next, detection of the
まず、超音波マイク40は、ICタグ30の位置の変化を三次元座標上で特定するために複数箇所に設置される。図4に示す例では、4つの超音波マイク40a、40b、40c、及び40dが所定の空間100を形成するように設置されている。ここで、所定の空間100は、図5に示すように、鉛直方向に段差を設けて各超音波マイク40a〜40dを設置することで形成される。このような構成により、空間100内において検出したい位置にICタグ30を設置することで、時間の経過と共に変化するICタグ30の位置の変化を位置情報110として検出することができる。図4に示す例では、時間の経過と共に、図4(a)に示す状態から図4(b)に示す状態にICタグ30の位置が変化している。
First, the
そして、例えば、図5に示すように、ICタグ30を対象物60に設置した場合に、測定通信機器50により、ICタグ30に関する識別情報及び各超音波マイク40a〜40dで構成された空間100内で発信される超音波に基づいて検出される位置情報110から所定時間内における対象物60の位置の変化が三次元上で検出される。すなわち、各超音波マイク40a〜40dにおいてそれぞれ受信された超音波に基づいて、ICタグ30と各超音波マイク40a〜40dとの距離の関係から対象物60の立体的な位置の変化が検出される。三次元による位置の検出には、例えば、距離データに基づき三次元座標位置を演算することが可能な一般的な三次元演算技術を用いればよい。この場合、上述のような演算が可能な三次元演算機能を測定通信機器50に導入すればよい。
For example, as shown in FIG. 5, when the
次に、上述した位置検出システム10の通信手順について説明する。図6は、本発明の一実施形態に係る位置検出システムの通信シーケンスを示す図である。
Next, a communication procedure of the
図示するように、まず、測定通信機器50から外部アンテナ20に対する通電がされると(S11)、外部アンテナ20が起電して(S12)、例えば、ICタグ30を含む所定の空間で電波を発生させる(S13)。
As shown in the figure, first, when the
外部アンテナ20が発生させる電波を受信したICタグ30は、非接触通信用アンテナコイル32による起電をトリガとして起電する(S14)。そして、ICタグ30に予め格納されている自身の識別番号が非接触通信用アンテナコイル32から電波を介して外部アンテナ20に送信される(S15)。同時に、ICタグ30が具備する超音波圧電素子33から超音波が発信される(S16)。
The
ここで、外部アンテナ20に送信されたICタグ30の識別番号は、識別情報として測定通信機器50に対して送信される(S17)。一方、超音波圧電素子33から発信された超音波は、その超音波が届く範囲に設置されている超音波マイク40で受信されて超音波情報として測定通信機器50に対して出力される(S18)。
Here, the identification number of the
測定通信機器50は、受信した識別情報に含まれる識別番号の受信タイミングと超音波情報に含まれる超音波の受信タイミングとの差分、すなわち2つの受信タイミングの時間差から、ICタグ30と超音波マイク40との間の距離を算出する(S19)。そして、算出した距離に基づいて対象物60の位置情報110が検出される(S20)。
The
以上説明したように、本実施形態では、ICタグ30から識別番号と共に超音波を発信させることができるようにしたため、所定の空間において時間の経過と共に位置が変化する対象物60を特定するために必要な情報を非接触方式で発信することができる。かかるICタグ30は、従来から用いられているICタグが超音波圧電素子33を具備するように改良することで低コストに提供することができる。
As described above, in the present embodiment, since the ultrasonic wave can be transmitted together with the identification number from the
さらに、本実施形態のICタグ30を活用することで、例えば、複数の超音波マイク40で構成される所定の空間において、対象物60の位置情報110を時間の経過と共に容易に検出することが可能となる。
Furthermore, by utilizing the
10 位置検出システム
20 外部アンテナ
30 ICタグ
31 ICチップ
32 非接触通信用アンテナコイル
33 超音波圧電素子
34 タイマー制御部
35 電源
36 制御部
37 信号部
38 外部電源スイッチ
39 外部電池
40、40a、40b、40c、40d 超音波マイク
50 測定通信機器
60 対象物
100 空間
110 位置情報
DESCRIPTION OF
Claims (4)
少なくとも、所定の情報が格納されているICチップ、該ICチップに電気的に接続される非接触通信用アンテナコイル、及び該ICチップに電気的に接続されていると共に超音波を発信する超音波圧電素子を有して全体としてICタグを構成し、前記非接触通信用アンテナコイルが前記外部アンテナからの電波を受信して起電した際に、前記ICチップに予め格納された自身を識別するための識別番号を送信すると共に、超音波を発信するICタグと、
前記ICタグから発信される超音波を受信して当該超音波に関する超音波情報を出力する超音波マイクと、
前記外部アンテナ及び前記超音波マイクと接続されており、当該外部アンテナ又は超音波マイクを介して前記ICタグから送信又は発信される情報を受信して前記ICチップが設置されている位置を特定するための位置情報を測定する測定通信機器とを具備し、
前記測定通信機器は、前記外部アンテナに対する起電があった際に、当該外部アンテナから送信される前記ICタグの識別番号を含む識別情報及び前記超音波マイクから送信される超音波に関する超音波情報を受信した場合に、当該識別情報に含まれる識別番号の受信タイミングと当該超音波情報に含まれる超音波の受信タイミングとの差分に基づいて、前記ICタグと前記超音波マイクとの間の距離を算出して当該ICタグが設置されている対象物の位置情報を検出することを特徴とするICタグを用いた位置検出システム。 A position detection system using an IC tag that transmits information in a non-contact manner with the external antenna via radio waves transmitted from the external antenna,
At least, an IC chip in which a predetermined information is stored, transmits the non-contact communication antenna coil which is electrically connected to the IC chip, and an ultrasonic wave to co If is electrically connected to the IC chip An IC tag is configured as a whole with an ultrasonic piezoelectric element, and when the non-contact communication antenna coil receives a radio wave from the external antenna and generates power, the IC tag stored in advance in the IC chip An IC tag that transmits an ultrasonic wave while transmitting an identification number for identification ;
An ultrasonic microphone that receives ultrasonic waves transmitted from the IC tag and outputs ultrasonic information related to the ultrasonic waves;
It is connected to the external antenna and the ultrasonic microphone, and receives information transmitted or transmitted from the IC tag via the external antenna or ultrasonic microphone to identify the position where the IC chip is installed. Measuring communication equipment for measuring position information for,
It said measuring communication device, wherein when there is an electromotive against external antenna, ultrasonic information relating to ultrasonic waves transmitted from the identification information and the ultrasonic microphone includes an identification number of the IC tag is transmitted from the external antenna , The distance between the IC tag and the ultrasonic microphone based on the difference between the reception timing of the identification number included in the identification information and the reception timing of the ultrasonic wave included in the ultrasonic information And a position detection system using an IC tag, wherein the position information of an object on which the IC tag is installed is detected.
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