JP4845789B2 - Sliding assist device and drawer / retraction unit - Google Patents
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Description
本発明は、各種の引出しや蓋体などの可動体を本体に対し引込位置と引出位置とに摺動切り換える操作を付勢力にて助ける摺動補助装置及びそれに用いられる引出・引込ユニットに関する。 The present invention relates to a sliding assist device that assists an operation of switching a movable body such as various drawers and lids between a pulling position and a pulling position with respect to a main body by an urging force, and a drawer / drawing unit used for the same.
図２２は特許文献１の引出し用装置を示し、（ａ）は図示しない可動体の引込位置、（ｂ）は引出位置での状態図である。符号５０は本体の側壁、符号５５は可動体側の駆動ピン、符号６０は本体側壁と可動体との間に配置された傾斜部分、符号６５はばね部材である。本体側壁５０には案内トラック５１が設けられている。該案内トラック５１は、前後方向へ水平に延びる真っ直ぐな部分５１ａと、前方（図の右側）の弓形部分５１ｂとで構成されている。傾斜部分６０は、上解放したスロット６１及びスロット６１の前側から延びている斜めの側壁６２を有し、ボルト６３，６３を案内トラック５１に嵌合している。ばね部材６５は、本体側に一端を係止し、他端を傾斜部分６０に係止した状態で、可動体が引込位置から引出方向へ摺動される過程で付勢力を蓄積する。
FIGS. 22A and 22B show the drawing device of
以上の構造では、可動体が本体側に対し駆動ピン５５をスロット６１に嵌合した状態で組み込まれる。可動体が引込位置から引出方向へ摺動されるときは、傾斜部分６０が案内トラック５１の真っ直ぐな部分５１ａに沿って動かされた後、弓形部分５１ｂで前方へ傾斜され、かつ駆動ピン５５がスロット６１から斜めの側壁６２に動く。これにより、可動体は、ばね部材６５の付勢力に抗して引出位置に係止つまりロックされると共に、後方へ押されることで駆動ピン５５を斜めの壁部６２からスロット６１に戻した後、ばね部材６５に蓄積された付勢力で引き込まれる。なお、特許文献１では、可動体がばね部材６５の付勢力で引込方向へ摺動されるようにして、可動体が強く引き込まれたときにバウンドして再び引き出される虞を解消している。
In the above structure, the movable body is assembled in a state where the
上記従来構造では、例えば、可動体が引出位置から引込方向へはほぼ全て自動で摺動されるが、その分だけ引込位置から引出方向へは強い引き操作力が必要となり使い勝手が悪くなる。また、可動体をばね部材６５の付勢力に抗して係止するロック機構として、駆動ピン５５を傾斜部材６０の前傾斜によりスロット６１から抜け出るようにし、斜めの側壁６２に係合するため、係合力が弱く、振動等によってロック解除される虞がある。傾斜部材６０に設けられたスロット６１の開口は、可動体（駆動ピン５５）の引出操作時にばね部材６５の付勢力蓄積に伴って大きな負荷を受けるため駆動ピン５５とのロック代を大きくしたいが、傾斜部材６０の前傾斜に伴う駆動ピン５５の係合解除も損なわないようにしなければならないため制約される。また、従来構造では、可動体を引込方向へ摺動する場合と、引出方向へ摺動する場合との両方の操作を補助する機能を有しておらず、作動特性的に制約されている。
In the above-described conventional structure, for example, the movable body is almost automatically slid in the pull-in direction from the pull-out position. However, a strong pulling operation force is required from the pull-in position to the pull-out direction, and usability deteriorates. Further, as a lock mechanism for locking the movable body against the urging force of the
以上のような対策として、本出願人らは特開平２００５−２７９０１８や特開２００６−２６３３０等に示されるような摺動補助装置を開発したが、それらは何れもが可動体と同方向へ摺動されるスライダー及び該スライダーに直交方向に変位可能に組み込まれたロック部材を必須としているため、例えば全寸が長くなってコンパクト化が図り難くかった。そこで、本発明の目的は、コンパクト化と簡易化並びに作動特性を向上して、用途を拡大できるようにすることにある。 As countermeasures as described above, the present applicants have developed sliding assist devices such as those disclosed in JP-A-2005-279018, JP-A-2006-26330, etc., all of which slide in the same direction as the movable body. Since the slider to be moved and the lock member incorporated in the slider so as to be displaceable in the orthogonal direction are essential, for example, the entire size becomes long and it is difficult to achieve compactness. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to make it possible to expand applications by improving compactness and simplification and operating characteristics.
請求項１の発明は、図１〜図１０又は図１３〜図２１の形態と、図１１の変形例と、図１２の変形例を参照して特定したもので、可動体を本体の引出位置から引き込む操作及／又はび引込位置から引き出す操作を助ける摺動補助装置において、前記可動体側に設けられて、回動可能に支持された回転体と、前記回転体の回動範囲を規制する規制手段と、前記回転体の回動に伴って付勢力を蓄積したり放出する付勢手段と、前記付勢手段が付勢力を蓄積した状態で前記回転体を解除可能に係止するラッチ手段とを有した引出・引込ユニットと、前記本体側に設けられて、前記可動体を引込位置から引出方向及び／又は引出位置から引込方向へ摺動する過程で、前記回転体に当たって前記付勢手段が付勢力を蓄積する方向へ該回転体を回動させて前記ラッチ手段を介して係止したり、前記ラッチ手段の係止を解除する方向へ前記回転体を回動可能にして、前記蓄積された付勢力で前記可働体を引出方向及び／又は引込方向へ摺動可能にする作動部材とを備えていることを特徴としている。
The invention of
請求項２の発明は、前記作動部材を特定したもので、前記可動体を引込位置から引出方向へ摺動する過程で、前記回転体に当たって前記付勢手段が付勢力を蓄積する方向へ該回転体を回動可能にする第１部材、前記回転体に当たって前記蓄積された付勢力を放出する方向へ該回転体を回動可能にする第２部材、前記回転体に当たって前記付勢手段が再び付勢力を蓄積する方向へ前記回転体を回動可能にする第３部材の少なくとも１以上で構成されていることを特徴としている。ここで、具体例としては、作動部材が第１部材〜第３部材のうち、１の構成としては図１１及び図１２の例が挙げられ、２の構成としては図６（ａ）〜（ｄ）又は図１７（ａ）〜（ｄ）の例が挙げられ、３の構成としては図６（ａ）〜（ｅ）又は図１７（ａ）〜（ｅ）の例が挙げられる。 According to a second aspect of the present invention, the actuating member is specified, and in the process of sliding the movable body from the retracted position in the pulling-out direction, the rotating means hits the rotating body in the direction in which the biasing force accumulates the biasing force. A first member for enabling the body to rotate, a second member for allowing the rotating body to rotate in a direction to release the accumulated urging force when it strikes the rotating body, and the urging means is again applied to the rotating body. It is characterized by comprising at least one third member that enables the rotating body to rotate in the direction of accumulating power. Here, as a specific example, among the first member to the third member, the operation member includes the example of FIG. 11 and FIG. 12 as the configuration of 1, and the configuration of 2 includes FIGS. ) Or FIG. 17 (a) to (d), and the configuration of 3 includes the examples of FIG. 6 (a) to (e) or FIG. 17 (a) to (e).
すなわち、図１１の例は、引出・引込ユニットを引込専用ユニットとして用い、作動部材が可動体を引込位置から引き出す過程で回転体に当たって、付勢手段が付勢力を蓄積する方向へ該回転体を回動可能にするとともに、可動体を引出位置から引き込む過程で回転体に当たって前記蓄積された付勢力で前記可働体を引出位置又は途中位置から引込方向へ摺動可能にする。図１２の例は、引出・引込ユニットを引出専用ユニットとして用い、作動部材が可動体を引出位置から引き込む過程で回転体に当たって付勢手段が付勢力を蓄積する方向へ該回転体を回動可能にするとともに、可動体を引込位置から引き出す過程で回転体に当たって前記蓄積された付勢力で可働体を引込位置又は途中位置から引出方向へ摺動可能にする。 That is, the example of FIG. 11 uses the drawing / drawing unit as a drawing-only unit, and the actuating member hits the rotating body in the process of pulling out the movable body from the pulling position, and the urging means moves the rotating body in the direction in which the urging force is accumulated. While being able to rotate, the movable body is made to slide in the drawing direction from the drawing position or midway position by the accumulated urging force against the rotating body in the process of drawing the movable body from the drawing position. In the example of FIG. 12, the drawing / drawing unit is used as a drawing-only unit, and the rotating member can rotate in the direction in which the urging means accumulates the urging force when the actuating member contacts the rotating member in the process of drawing the movable member from the drawing position. In the process of pulling out the movable body from the retracted position, the movable body is slidable in the retracted direction from the retracted position or midway position by the accumulated urging force against the rotating body.
図６（ａ）〜（ｄ）又は図１７（ａ）〜（ｄ）の例は、作動部材のうち、第１部材が可動体を引込位置から引出方向へ摺動する過程で回転体に当たって、付勢手段が付勢力を蓄積する方向へ該回転体を回動可能にし、第２部材が可動体を更に引出方向へ摺動することで回転体に当たって前記蓄積された付勢力を放出する方向へ該回転体を回動可能にする。これに対し、図６（ａ）〜（ｅ）又は図１７（ａ）〜（ｅ）の例は、作動部材のうち、第１部材が可動体を引込位置から引出方向へ摺動する過程で回転体に当たって、付勢手段が付勢力を蓄積する方向へ該回転体を回動可能にし、第２部材が可動体を更に引出方向へ摺動することで回転体に当たって前記蓄積された付勢力を放出する方向へ該回転体を回動可能にし、第３部材が回転体に当たって付勢手段が再び付勢力を蓄積する方向へ回転体を回動可能にする。 6 (a) to (d) or FIGS. 17 (a) to (d), the first member of the operating member strikes the rotating body in the process of sliding the movable body from the retracted position in the pulling direction. The urging means enables the rotating body to rotate in the direction in which the urging force is accumulated, and the second member further slides the movable body in the pull-out direction so that the accumulated urging force is released by hitting the rotating body. The rotating body is made rotatable. On the other hand, in the example of FIGS. 6A to 6E or FIGS. 17A to 17E, the first member among the operating members is a process in which the movable body slides in the pulling direction from the pulling position. When the urging means strikes the rotating body, the urging means enables the rotating body to rotate in a direction in which the urging force is accumulated, and the second member further slides the movable body in the pulling direction so that the accumulated urging force is applied to the rotating body. The rotating body can be rotated in the discharging direction, and the rotating member can be rotated in the direction in which the third member hits the rotating body and the urging means accumulates the urging force again.
以上の各例は、引出・引込ユニットと作動部材とを組として使用する点で共通している。作動的には、付勢手段が可動体の摺動過程で付勢力を蓄積し、可動体がその蓄積された付勢力で自動的に摺動される点と、回転体が作動部材から負荷を受けて、付勢手段に付勢力を蓄積する方向へ回動されるとともに、前記付勢力を放出する方向へ回動される点で共通している。 Each of the above examples is common in that the drawing / drawing unit and the operating member are used as a set. In operation, the urging means accumulates the urging force during the sliding process of the movable body, the movable body is automatically slid by the accumulated urging force, and the rotating body receives a load from the actuating member. Accordingly, the biasing means is rotated in the direction in which the biasing force is accumulated and is rotated in the direction in which the biasing force is discharged.
以上の各本発明は次のように具体化されることがより好ましい。
（ア）前記引出・引込ユニットは、前記回転体と前記付勢手段をケースに配置しているとともに、前記回転体が前記ケース内に回動可能に支持された状態で前記ケース側壁に設けられた開口から外へ突出されて前記作動部材に当接可能となる外周翼部を有し、前記付勢手段が一端を前記ケース内の掛止部に係止し、他端を前記回転体に係止しているコイルばねからなる構成である（請求項３）。
（イ）前記引出・引込ユニットは、前記回転体と前記付勢手段をケースに配置しているとともに、前記規制手段が前記回転体に設けられた突起と前記ケース側の２箇所に設けられて前記突起と当接可能なストッパー部とからなる構成である（請求項４）。
（ウ）前記引出・引込ユニットは、前記回転体と前記付勢手段及び前記ラッチ手段をケースに配置しているとともに、前記ラッチ手段が前記回転体の外周囲に設けられた被係合部と、前記ケース内に設けられて付勢ばねの延縮を介して前記被係合部と係脱する係合部材とからなる構成である（請求項５）。
Each of the above-mentioned present invention is more preferably embodied as follows.
(A) The drawer / retraction unit is provided on the case side wall in a state where the rotating body and the urging means are disposed in a case and the rotating body is rotatably supported in the case. An outer peripheral wing that protrudes outward from the open opening and can come into contact with the actuating member, the biasing means locking one end to a hook in the case, and the other end to the rotating body. It is the structure which consists of the coil spring which has latched (Claim 3).
(A) In the drawing / drawing unit, the rotating body and the urging means are arranged in a case, and the regulating means is provided in two places on the case side and a protrusion provided on the rotating body. It is the structure which consists of a stopper part which can contact | abut the said protrusion (Claim 4).
(C) In the drawer / retraction unit, the rotating body, the urging means, and the latching means are disposed in a case, and the latching means is an engaged portion provided on the outer periphery of the rotating body. And an engaging member that is provided in the case and engages / disengages with the engaged portion through extension / contraction of an urging spring (Claim 5).
（エ）前記引出・引込ユニットは、前記回転体と前記付勢部材をケースに配置しているとともに、前記ケース内に設けられて前記可動体の摺動速度を制動する制動手段を有している構成である（請求項６）。
（オ）請求項６において、前記回転体の枢軸部と略同心円上に設けられたギア部と、前記ケースに設けられた２つの円弧溝と、前記ギア部と噛み合いながら前記円弧溝に沿って摺動される２つの遊星ギアと、略中間の巻線部を前記回転体側に支持した状態で、一端を前記遊星ギアの一方に係止し、他端を前記遊星ギアの他方に係止した付勢部材とを備えているとともに、前記制動手段は制動軸に装着されて前記遊星ギアと噛み合う回転ギアを有し、前記可動体が前記回転体及び前記付勢手段の付勢力を介して摺動されるときに制動可能となる構成である（請求項７）。
（カ）請求項６において、前記回転体の枢軸部と略同心円上に設けられた径大円弧部及び該径大円弧部より外側に設けられたギア部と、前記ケースに設けられた２つの小溝と、前記ギア部と噛み合いながら前記各小溝に沿って摺動される２つの遊星ギアと、略コ形からなり該コ形の略中間片部を前記回転体側に支持した状態で、該コ形の対向片部の先端側を前記遊星ギアの異なる一方にそれぞれ係止した付勢部材とを備えているとともに、前記制動手段は制動軸に装着されて前記遊星ギアと直接又は中間ギアを介して噛み合う回転ギアを有し、前記可動体が前記回転体及び前記付勢手段の付勢力を介して摺動されるときに制動可能となる構成である（請求項７）。
(D) The drawer / retraction unit has the rotating body and the biasing member arranged in a case, and has a braking means provided in the case for braking the sliding speed of the movable body. (Claim 6).
(E) In
(F) In
また、請求項９の発明は、上記摺動補助装置を構成している主要部だけで特定したもので、可動体を本体の引出位置から引き込む操作及び／又は引込位置から引き出す操作を助ける摺動補助装置に用いられる請求項１、又は請求項３から８の何れかに記載の引出・引込ユニットである。
Further, the invention of
請求項１の発明は、引出・引込ユニット及び作動部材により、可動体を引込位置から引出方向へ切り換える過程、及び／又は引出位置から引込方向へ切り換える過程、つまり可動体を各途中位置から付勢手段の付勢力により自動的に引出方向及び／又は引込方向へそれぞれ摺動されるようにする。構造特徴としては、引出・引込ユニットが比較的簡易に引き込みと引き出しの両補助機能を実現でき、付勢手段が回転体の回動を伴って付勢力を蓄積したり放出するためコンパクト化でき、その結果、用途を拡大できる。 According to the first aspect of the present invention, the process of switching the movable body from the pull-in position to the pull-out direction and / or the process of switching from the pull-out position to the pull-in direction by the pull-out / pull-in unit and the actuating member, By the urging force of the means, they are automatically slid in the drawing direction and / or the drawing direction. As a structural feature, the drawer / drawing unit can realize both auxiliary functions of drawing and drawing relatively easily, and the urging means can be made compact because it accumulates and releases the urging force with the rotation of the rotating body, As a result, applications can be expanded.
請求項２の発明は、上述したように引出・引込ユニットが作動部材の個数と配置により可動体を付勢力を利用して自動で摺動するタイミングや時期を可変でき、その点から適用装置の使い勝手を向上できる。 According to the second aspect of the present invention, the timing and timing of automatically sliding the movable body using the biasing force can be varied by the number and arrangement of the operating members as described above. Usability can be improved.
請求項３〜５の発明は引出・引込ユニットの細部を具体化したものである。請求項３の発明では回転体及び付勢手段であるコイルばねの構成から実施容易となり、請求項４の発明では規制手段の構成から実施容易となり、請求項５の発明ではラッチ手段の構成から実施容易となる。
The inventions of
請求項６〜８の各発明は、可動体が急速に摺動されないよう制動手段により回転体を介して制動されるようにし、それにより適用装置の使い勝手を向上する。この場合、請求項７と８では、制動手段の制動作用として、可動体が付勢手段で摺動されるときに制動されるようにし、それにより可動体を手操作で摺動する際の負荷を軽減し信頼性を向上する。また、請求項８の構成は、例えば、請求項７に比べて遊星ギアの移動範囲を小さく抑えることができ、それにより配置スペースに確保して回転体側ギア部を大きくしてギア比を自由に設定できる。
According to the inventions of
請求項９の発明は、例えば、以上の摺動補助装置の主要部である引出・引込ユニットを提供することにより、利用者は用途に応じ請求項１〜８の何れかの態様で簡単に実施できるようにする。
The invention of
本発明の形態例を図面を参照しながら説明する。図１〜図１０は第１形態を示し、図１１は第１変形例、図１２は第２変形例、図１３〜図２１は第２形態を示している。なお、各図では作図上分かり易くするため一部を省略したり簡略化している。また、図面上は、第１形態と第２形態とで作用的に同じ部材及び部位にできるだけ同一符号を付した。図６と図１１及び図１２、図１７は符号を主部材だけに付したが、細部は対応する箇所を示す図面や説明を参照されたい。以下の説明では、各形態装置の用途を概説した後、第１形態の装置構造とその作動、第１変形例、第２変形例、第２形態の装置構造及びその作動の順に詳述する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 10 show a first form, FIG. 11 shows a first modification, FIG. 12 shows a second modification, and FIGS. 13 to 21 show a second form. In each drawing, some parts are omitted or simplified for easy understanding on drawing. In the drawings, the same reference numerals are given to the same members and parts that are functionally the same in the first and second embodiments as much as possible. 6, 11, 12, and 17 are given the reference numerals only to the main members, for details, refer to the drawings and explanations showing the corresponding portions. In the following description, the application of each form device is outlined, and then the structure of the first form and its operation, the first modified example, the second modified example, the device structure of the second form and its operation are described in detail in this order.
（各形態装置の用途）各形態の摺動補助装置は、引出・引込ユニット１、引出・引込ユニット１を引込専用として用いる引込ユニット１Ａ、引出・引込ユニット１を引出専用として用いる引出ユニット１Ｂの何れかと、作動部材（第１部材１０、第２部材１１、第３部材）とから構成されて、可動体７を機器本体８に対し摺動するときの操作を補助するものである。図１は機器本体８及び可動体７の一例を模式的に示している。この機器本体８は、前面開口した空間部を形成している収納装置であるが、可動体用の収納空間を有していれば机や家具、キッチン、複写機など何でもよい。可動体７は、物入れ用の引出やトレーなどを想定しており、機器本体８の空間部に設けられたガイドレール９などに沿って引出位置と引込位置との間で摺動可能に配置される。そして、この例では、機器本体８の空間部に対し引出・引込ユニット１の場合は作動部材として第１部材１０〜第３部材１２の合計３つ（例えば、可動体７が図６（ａ）〜（ｅ）や図１７（ａ）〜（ｅ）の範囲で摺動する態様）、又は、第１部材１０と第２部材１１の合計２つ（例えば、可動体７が図６（ａ）〜（ｄ）図１７（ａ）〜（ｄ）の範囲で摺動する態様）が付設される。引込ユニット１Ａや引出ユニット１Ｂの場合は、図１１と図１２の例のように作動部材として第１部材１０が付設される。
(Use of each form device) The slide auxiliary device of each form includes a drawer /
（第１形態）この摺動補助装置では、図６〜図１０に示されるように、引出・引込ユニット１が可動体７の底面側に付設され、作動部材として第１部材１０、第２部材１１、第３部材１２の３つ、又は、作動部材として第１部材１０、第２部材１１の２つが本体８の対応部に付設されている。ここで、引出・引込ユニット１は、回動可能に支持された回転体２と、回転体２の回動範囲を規制する規制手段３と、回転体２の回動に伴って付勢力を蓄積したり放出する付勢手段としてのコイルばね４と、コイルばね４が付勢力を蓄積した状態で回転体２を解除可能に係止するラッチ手段５と、制動用のダンパー６とを備え、これらがケース１５に組み込まれている。細部は以下の通りである。
(First Mode) In this sliding assist device, as shown in FIGS. 6 to 10, the drawer /
ケース１５は、図２〜図５に示されるように、上側をほぼ開口した概略船形状をなし、上側開口がカバー１９により閉じられている。また、ケース１５は、内部が左右側面１６と前後端面１７及び底面１８により区画されるとともに、両側面１６，１６に対向して設けられた略矩形の開口１６ａから外へ通じている。カバー１９は、図示を省略したが、ケース１５に対し図５（ｂ）のごとくケース上側に重ねられた状態で、複数のねじがケース内に突設された対応するボス（省略）に係止されることで取り付けられる。カバー１９には、後述するばね係止用のピン１５ｅを突出可能にする複数の孔１９ａと、両側の略中間縁部に設けられて下向きに屈曲している両側のストッパー部１９ｂとが設けられている。
As shown in FIGS. 2 to 5, the
ケース１５の内部には、前側又は後側の一方側に設けられたラッチ手段用の支持部１５ａと、他方側に設けられたコイルばね用掛止部１５ｂと、前後略中間に設けられた回転体用の軸受部１５ｃと、軸受部１５ｃを中心として２カ所に設けられた不図示の断面凹状の円弧溝（この円弧溝は図５（ａ）のごとく回転体２の下面側に設けられている２カ所の円弧溝２５と同じ溝形状である）と、該円弧溝と掛止部１５ｂとの間に設けられたダンパー用の配置部１５ｆとが底面１８上にそれぞれ突出されている。なお、掛止部１５ｂは、小ブロック状であり、図４のごとく該ブロック上面にあって前後方向に設けられた複数の孔（この例では３つの孔）を有している。該孔の１つにはピン１５ｅが装着され、コイルばね４の一端４ａが該ピン１５ｅに係止されている。前記複数の孔は、ピン１５ｅを装着する孔を選択可能にすることで、コイルばね４の付勢力を調整可能にする。符号１５ｇはケース１５の上前後部に突設されたボスであり、可動体７の底面側に配置されるときに位置決め用として利用される。
Inside the
回転体２は、図４及び図５に示されるように軸孔２０を中心とした円上に位置し、かつ周囲方向に張り出した３つの扇状翼部２１〜２３と、上面側にあって翼部２１の内側で板幅方向の略中間に突設されて前記各ストッパー部１９ｂに当接可能な突起２ａと、下面側にあって軸孔２０を中心としたギア部２４及びギア部２４より外側にある２つの円弧溝２５などを一体に形成している。なお、突起２ａとストッパー部１９ｂは、回転体２の回動範囲を規制する規制手段３を構成し、回転体２が略１８０度だけ回動されるようにする。また、翼部２１と翼部２２は、軸孔２０を挟んで１８０度変位した位置に設けられているとともに、上面側が共に外周側を低くした段差に形成されている。翼部２１には、ラッチ手段５の被係合部である凹部２６が外周面に突設されるとともに、コイルばね４の他端４ｂを係止する掛止部２７が中心寄りに突設されている。翼部２３は、翼部２１と翼部２２の間に位置しそれぞれ径方向に設けられた溝部２１ａ又は溝部２２ａを介して区画されるとともに翼部２１，２２に比べ薄肉に形成されている。翼部２３の上面には、外周側に一体に突出されている突出部２３ａと、揺動可能に組み付けられたアーム２８とが配置されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
アーム２８は、基端側が軸部２９を介して翼部２３上に枢支されるとともに、付勢ばね３０によって突出部２３ａに近づく方向へ付勢されている。このため、アーム２８は、先端側が突出部２３ａに当接している通常状態と、例えば、可動体７が図６（ｅ）の最大引出位置から引込方向へ押操作されて、第２部材１１が図６（ｄ）の状態から図１０のごとく突出部２３ａとアーム２８の基端側との間の隙間から侵入し、付勢ばね３０の付勢力に抗したアーム２８の揺動を伴って、回転体２を回動することなく通過可能となる。つまり、この構成は、回転体２が図４（ａ）の状態で、全体が同図の右方向へ動かされたとき、回転体２が第２部材１１の負荷で不用意に回動されないようにする。なお、付勢ばね３０は、中間の巻線部が翼部２３上に設けられたボスに支持され、一端が翼部２１との間の段差部に係止され、他端が付勢力を発現した状態でアーム２８の背面側に当接されている。
The
以上の回転体２は、図５のごとく軸孔２０に軸受部１５ｃを挿通し、ねじ２４が座金等を介して軸受部１５ｃ内にねじ込まれて抜け止めされた状態でケース１５の軸受部１５ｃに対し回転自在に枢支される。その際には、一方向クラッチを構成している２つの遊星ギア（以下、単にギアと略称する）３１，３２及び付勢部材３３が組み込まれるとともに、ダンパー６も組み込まれる。このうち、ダンパー６は、外周に複数の歯ないしは突起を形成しかつ作動油を充填している本体３５と、本体３５に対し回動自在に支持されて前記作動油の抵抗を受けている制動軸３６と、該制動軸３６に装着されている回転ギア３７とを有している。そして、ダンパー６は、本体３５がケース底面側の配置部１５ｆに装着された状態で組み込まれている。なお、図５（ｂ）ではダンパー６を模式化して図示している。
As shown in FIG. 5, the
これに対し、各ギア３１，３２は、上下面の中心に軸部３１ａ，３２ａをそれぞれ有し、各上下の軸部３１ａ，３２ａが回転体２の対応する円弧溝２５と、上記したケース底面１８に設けられている円弧溝とに嵌合された状態に組み込まれる。すると、ギア３１，３２は、回転体２の下面側のギア部２４とそれぞれ噛み合った状態で上下の円弧溝に沿って摺動可能となる。付勢部材３３は、中間の巻線部３３ａが回転体２の中心に設けられて軸受部１５ｃを内挿している筒部外周に巻き付けられ、一端がギア３１の軸部３１ａに掛け止めされ、他端が付勢力を発現した状態でギア３２の軸部３２ａに掛け止められている。
On the other hand, the
以上の構造において、例えば、回転体２が図５（ａ）の状態から時計回りに回動されるときには、ギア３１がケース側の一方円弧溝の一端に規制された状態で、ギア３２が軸部３２ａを介してケース側の他方円弧溝の一端から他端に向けて摺動する。回転体２が図５（ａ）の状態から逆時計回りに回動されるときは、ギア３２がケース側の他方円弧溝の一端に規制された状態で、ギア３１が軸部３１ａを介してケース側の他方円弧溝の一端から他端に向けて摺動する。このようにして、回転体２は、上記した規制手段３により突起２ａが一方のストッパー部１９ｂと他方のストッパー部１９ｂとの間で正転と逆転されるよう規制されるとともに、その回動がダンパー６により制動される。この制動作用は、ダンパー６のギア３７に対しギア３１又は／及びギア３２が噛み合うときだけ、つまり回転体２が付勢手段であるコイルばね４の付勢力で回動される過程だけ有効に機能する。
In the above structure, for example, when the
また、ラッチ手段５は、コイルばね４が付勢力を蓄積した状態で回転体２を解除可能に係止するものであり、上記した被係合部である凹部２６と係脱する係合部材４０及びコイル形の付勢ばね４１とで構成されている。すなわち、上記した支持部１５ａは、図４のごとく対向壁同士の間に配置空間を区画するとともに、端面１７から該配置空間に向けて突出されたボス３８を有している。付勢ばね４１はボス３８に支持される。係合部材４０は、略コ形で、コ形の中間部に凸部４０ａを形成しており、前記配置空間に摺動可能に組み込まれるとともに、付勢ばね４１の自由端が内側に連結される。このため、係合部材４０は、付勢ばね４１の付勢力に抗して押されると、支持部１５ａの配置空間内に退避され、負荷を解放すると、再び突出状態となって凸部４０ａが回転体２の凹部２６と自在に係合可能となる。
The latch means 5 is for releasably locking the
なお、上記した規制手段３は必要に応じて変更してもよい。その一例としては、上記したケース側に設けられた円弧溝と、回転体側に設けられて前記円弧溝に嵌合した状態で円弧溝内を摺動するピン（突起）とで構成してもよい。その場合、ダンパー６は、例えば、ピン（突起）に邪魔にならないケース底面側に装着し、ギア３７を回転体２のギア部２４に噛み合うようにする。また、ラッチ手段５も必要に応じて簡略化してもよい。
In addition, you may change the above-mentioned control means 3 as needed. As an example, it may be configured by an arc groove provided on the case side described above and a pin (protrusion) provided on the rotating body side and sliding in the arc groove in a state fitted to the arc groove. . In this case, for example, the
（作動）図１及び図６は第１形態の摺動補助装置を引出・引込ユニット１及び作動部材で構成した一例を示している。作動部材は、第１部材１０、第２部材１１、第３部材１２の３つで構成される態様と、第１部材１０及び第２部材１１の２つで構成される態様とがある。前者は、可動体７が図６（ａ）の引込位置から図６（ｄ）の通常引出位置、更に図６（ｅ）の最大引出位置まで摺動されるような態様である。後者は、可動体７が図６（ａ）の引込位置から図６（ｄ）の引出位置まで摺動されるような態様である。
(Operation) FIGS. 1 and 6 show an example in which the sliding assist device of the first embodiment is constituted by the pull-out /
ここで、作動部材である各部材１０〜１２は、回転体２の翼部２１〜２３に当たって回転体２を回動する上で好適なピン又は軸状をなし、取付ブラケットに突設されており、該取付ブラケットを介して機器本体８の設計位置に配設される。この例では、図１から推察されるように、第１部材１０及び第２部材１１が機器本体８の配置空間の片側で下向きに配置され、第３部材１２が機器本体８の配置空間の左右中間寄りで上向きに配置されている。また、第１部材１０は第２部材よりも少し長く設定されている。
Here, each member 10-12 which is an operation member contacts with the wing | blades part 21-23 of the
(1)図６において、（ａ）は可動体７が機器本体８の空間部に収まっている引込位置にある。この閉状態では、図７に示されるように、回転体２がラッチ手段５の規制を受けないとともに、コイルばね４が付勢力をほぼ放出している。回転体２は、第１部材１０が翼部２２の端面（つまり溝部２２ａの出口端面）に当接しているか接近している。このため、この構造では、可動体７が振動などで引出方向の応力を受けたとき、回転体２が第１部材１０に当たりかつコイルばね４の抵抗を受けて回転不能となり、それにより可動体７の不用意な引き出しが防止される。また、この状態では、図７（ｂ）のごとく付勢部材３３を介し連結されているギア３１及びギア３２が各円弧溝２５の同方向の溝端側に位置しているとともに、ギア３２がダンパー６のギア３７と噛み合っている。
(1) In FIG. 6, (a) is in the retracted position where the
(2)図６（ｂ）は可動体７が引出方向へ少しだけ引き操作された状態を示している。この過程では、回転体２が可動体７の引出方向への摺動により第１部材１０に当接し、第１部材１０から受ける応力で時計回りの方向へ回動されるとともに、コイルばね４が該回転体２の回動に伴って引き延ばされて付勢力を蓄積する。回転体２は、略９０度回動されると、第１部材１０から離れるとともに、凹部２６がラッチ手段５の凸部４０ａとディテント係合する。図８はこの係合（ロック状態）を模式的に示している。この状態では、図８（ｂ）のごとく付勢部材３３の付勢力を増大しながらギア３１及びギア３２が各円弧溝２５のうち互いに最も近づく溝端側に位置しているとともに、ギア３１及びギア３２が共にダンパー６のギア３７から離れている。この状態は図６（ｃ）まで続く。つまり、この構造では、可動体７を手操作で引出方向へ摺動する過程において、ダンパー６の制動を受けないようになっている。
(2) FIG. 6B shows a state in which the
(3)図６（ｃ）は可動体７が引出方向へ引き操作されて、回転体２が第２部材１１に当たった直前の状態を示している。回転体２は、翼部２３が第２部材１１に当接したときに時計回りの方向の応力を受けて、凹部２６が凸部４０ａから係合解除される。図８はこの係合解除する過程も模式的に示している。
(3) FIG. 6C shows a state immediately before the
(4)可動体７は、引出途中において、回転体２が以上のようにして係合解除されると、コイルばね４に蓄えられている付勢力により自動的に引出方向へ摺動される。図６（ｄ）と図９は可動体７が付勢力で引出方向へ摺動された後の状態を示している。この構造では、回転体２が第２部材１１に当たって凹部２６が凸部４０ａから係合解除されると同時に、ギア３２がダンパー６のギア３７と噛み合うとともに、該ギア同士の噛み合いを保って、可動体７がコイルばね４の付勢力で摺動される間、ダンパー６の制動により緩やかに摺動される。
(4) The
(5)図６（ｅ）は可動体７が（ｄ）の通常引出位置から手操作により更に最大まで引き出された状態を示している。この引出過程においては、回転体２が翼部２２を介して第３部材１２に当接したときに受ける応力により逆時計回りの方向へ回動されるとともに、コイルばね４が該回転体２の回動に伴って引き延ばされて付勢力を蓄積する。回転体２は、略９０度だけ逆時計回りの方向へ回動されると、第３部材１２から離れるとともに、凹部２６がラッチ手段５の凸部４０ａとディテント係合する。図１０はこの係合（ロック状態）を模式的に示している。この状態では、図１０（ｂ）のごとく付勢部材３３の付勢力を増大しながらギア３１及びギア３２が各円弧溝２５のうち互いに最も近づく溝端部に位置しているとともに、ギア３１及びギア３２が共にダンパー６のギア３７から離れている。つまり、この場合もダンパー６の制動を受けないようになっている。
(5) FIG. 6 (e) shows a state in which the
(6)可動体７を再び引き込む場合は、まず、図６（ｅ）の状態から押操作すると、引出・引込ユニット１（回転体２）が第３部材１２及び第２部材１１の影響を受けることなく、図６（ｂ）の状態まで引き込まれる。なお、引出・引込ユニット１は、第２部材１１を通過するとき、図１０に示されるように第２部材１１が突出部２３ａとアーム２８の基端側との間の隙間から侵入し、付勢ばね３０の付勢力に抗したアーム２８の揺動を伴って、回転体２を回動することなく第２部材１１に対して通過可能となる。そして、可動体７は、図６（ｂ）の引込途中において、回転体２が第１部材１０から受ける応力で凹部２６がラッチ手段５の凸部４０ａから係合解除されると、以後はコイルばね４に蓄えられている付勢力により自動的に図６（ａ）の引込位置まで摺動される。
(6) When retracting the
(7)ところで、以上の摺動補助装置は、作動部材として第１部材１０及び第２部材１１の２つで構成されることもある。その場合は、可動体７を再び引き込むとき、図６（ｄ）の状態から押操作されることになる。つまり、その構成では、可動体７の押操作により回転体２が第２部材１１に当接したときに受ける応力により図６（ｃ）のごとく逆時計回りの方向へ回動されるとともに、コイルばね４が該回転体２の回動に伴って引き延ばされて付勢力を蓄積する。回転体２は、略９０度だけ逆時計回りの方向へ回動されると、第２部材１１から離れるとともに、凹部２６がラッチ手段５の凸部４０ａとディテント係合する。以降は前記したと同様である。
(7) By the way, the above-mentioned sliding assist device may be composed of two members, ie, the
（第１変形例）図１１の摺動補助装置は以上の引出・引込ユニット１を特に引込ユニット（引込専用ユニット）１Ａとし、作動部材である第１部材１０とで引込専用装置として構成した一例である。換言すると、引込ユニット１Ａは、引出・引込ユニット１自体であってもよい。これに対し、作動部材は第１部材１０又はこれに類似するものである。
(First Modification) The sliding assist device of FIG. 11 is an example in which the above drawing /
(1)図１１において、（ａ）は可動体７が機器本体８の空間部に収まっている引込位置にある。この閉状態では、図７に示されるように、回転体２がラッチ手段５の規制を受けないとともに、コイルばね４が付勢力をほぼ放出している。
(1) In FIG. 11, (a) is at the retracted position where the
(2)図１１（ｂ）は可動体７が引出方向へ少しだけ引き操作された状態を示している。この過程では、回転体２が可動体７の引出方向への摺動により第１部材１０に当接し、第１部材１０から受ける応力で時計回りの方向へ回動されるとともに、コイルばね４が該回転体２の回動に伴って引き延ばされて付勢力を蓄積する。回転体２は、図１１（ｃ）のごとく略９０度回動されると、第１部材１０から離れるとともに、凹部２６がラッチ手段５の凸部４０ａとディテント係合する。図１１（ｄ）は可動体７がその状態で引出方向へ引き操作されている状態を示している。
(2) FIG. 11B shows a state in which the
(3)可動体７を再び引き込む場合は、まず、図１１（ｄ）の状態から押操作すると、可動体７は、図１１（ｃ）の引込途中において、回転体２が第１部材１０から受ける応力で凹部２６がラッチ手段５の凸部４０ａから係合解除されると、以後はコイルばね４に蓄えられている付勢力により自動的に図１１（ｂ）の引込方向へ摺動される。可動体７は、そこから手操作で最終の（ａ）の引込位置まで摺動されることになる。勿論、構造的には、この例に限られず、例えば、第１部材１０と回転体２が図１１（ｂ）の状態で可動体７の引込位置となるように設定し、また、第１部材１０と回転体２が図１１（ｃ）の状態で可動体７の引出位置となるように設定してもよい。換言すると、第１部材１０と回転体２の関係において、図１１（ｂ）が可動体７の引込位置、図１１（ｃ）が可動体７の引出位置の設定例である。
(3) When retracting the
（第２変形例）図１２の摺動補助装置は以上の引出・引込ユニット１を特に引出ユニット（引出専用ユニット）１Ｂとし、作動部材である第１部材１０とで引出専用装置として構成した一例である。換言すると、引出ユニット１Ｂは、引出・引込ユニット１自体であってもよい。これに対し、作動部材は第１部材１０又はこれに類似するものである。
(Second Modification) The sliding assist device of FIG. 12 is an example in which the above-described drawer / draw-in
(1)図１２において、（ａ）は可動体７が機器本体８の空間部に収まっている引込位置にある。この閉状態では、コイルばね４が最大まで引き延ばされて付勢力を蓄積しているとともに、回転体２が凹部２６と凸部４０ａとを係合している。
(1) In FIG. 12, (a) is in the retracted position where the
(2)図１２（ｂ）は可動体７が引出方向へ少しだけ引き操作されて、回転体２が第１部材１０に当たった直前の状態を示している。ここから、回転体２は、翼部２３が第１部材１０に当接したときに時計回りの方向の応力を受けて、凹部２６が凸部４０ａから係合解除される。可動体７は、引出途中において、回転体２が以上のようにして係合解除されると、コイルばね４に蓄えられている付勢力により自動的に引出方向へ摺動される。図１２（ｃ）は可動体７が付勢力で引出方向へ摺動された後の状態を示し、図１２（ｄ）は可動体７が更に引出方向へ引き操作されている状態を示している。
(2) FIG. 12B shows a state immediately before the
(3)可動体７を再び引き込む場合は、まず、図１２（ｄ）の状態から押操作すると、可動体７は、図１２（ｃ）の引込途中において、回転体２が第１部材１０に当接し、第１部材１０から受ける応力で逆時計回りの方向へ回動されるとともに、コイルばね４が該回転体２の回動に伴って引き延ばされて付勢力を蓄積する。回転体２は、図１２（ｂ）のごとく略９０度回動されると、第１部材１０から離れるとともに、凹部２６がラッチ手段５の凸部４０ａとディテント係合する。可動体７は、そこから手操作で最終の（ａ）の引込位置まで摺動されることになる。勿論、構造的には、この例に限られず、例えば、第１部材１０と回転体２が図１２（ｂ）の状態で可動体７の引込位置となるように設定し、また、第１部材１０と回転体２が図１２（ｃ）の状態で可動体７の引出位置となるように設定してもよい。換言すると、第１部材１０と回転体２の関係において、図１２（ｂ）が可動体７の引込位置、図１２（ｃ）が可動体７の引出位置の設定例である。
(3) When retracting the
（第２形態）この摺動補助装置では、図１７〜図２１に示されるように、引出・引込ユニット１が可動体７の底面側に付設され、作動部材として第１部材１０、第２部材１１、第３部材１２の３つ、又は、作動部材として第１部材１０、第２部材１１の２つが本体８の空間部側に付設されている。また、引出・引込ユニット１は、回転体２Ａと、回転体２の回動範囲を規制する規制手段３と、回転体２Ａの回動に伴って付勢力を蓄積したり放出する付勢手段としてのコイルばね４Ａと、コイルばね４Ａが付勢力を蓄積した状態で回転体２Ａを解除可能に係止するラッチ手段５と、制動用のダンパー６Ａとを備え、これらがケース１５Ａに組み込まれている。これらは第１形態と同じである。
(Second Mode) In this sliding assist device, as shown in FIGS. 17 to 21, the drawer /
このうち、ケース１５Ａは、第１形態のものよりも薄型であり、図１３〜図１６に示されるように、上側をほぼ開口した概略船形状をなし、上側開口がカバー１９Ａにより閉じられている。また、ケース１５Ａは、内部が左右側面１６と前後端面１７及び底面１８により区画されるとともに、両側面１６，１６に対向して設けられた略矩形の開口１６ａから外へ通じている。左右側面１６及び前後端面１７には、図１３と図１５に図示したごとく複数の凹状縦溝１６ｂ，１７ｂが設けられると共に、該縦溝内に係止凸部１６ｃ，１７ｃを突出している。また、上面と底面１８には、図１５のごとく上向きに突出された複数のボス１５ｈ，１５ｊが設けられている。各ボス１５ｈはボス１５ｊよりも長く、引出・引込ユニット１を可動体７に配置するときに位置決め用として利用される。一方のボス１５ｊはばね用掛止部を兼ねている。
Of these, the
更に、ケース１５Ａの内部には、前側又は後側の一方側に設けられたラッチ手段用の支持部１５ａと、前後略中間に設けられた回転体用の筒状軸受部１５ｃと、ダンパー用の配置部１５ｍと、中間ギア用の配置部１５ｎと、底面１８に貫通形成された２カ所の小溝１５ｕ，１５ｕ（図１４を参照）などが設けられている。軸受部１５ｃは、底面１８を凹状に形成し、かつ該凹状の中心に形成した取付孔１５ｄを有している。配置部１５ｎには軸部１５ｔが中心に設けられている。各小溝１５ｕ，１５ｕは、取付孔１５ｄを中心とした円上に対応し、かつ、取付孔１５ｄを通る中間水平線に対して対称となっている。
Further, inside the
これに対し、カバー１９Ａは、両側の略中間縁部から下向きに屈曲形成されている一対のストッパー部１９ｂと、ボス１５ｈ，１５ｊを挿通する複数の孔１９ｃと、係止凸部１６ｃ，１７ｃと係合する係合孔１９ｅを形成している片部１９ｄなどが設けられている。そして、カバー１９Ａは、片部側係合孔１９ｅを対応する係止凸部１６ｃ，１７ｃに係合し、かつ、複数の孔１９ｃに対応するボス１５ｈ，１５ｊを係合した状態でケース１５Ａに一体化される。
On the other hand, the
回転体２Ａは、図１５及び図１６に示されるように、中心に貫通された軸孔２０を中心とした円上に位置しかつ周囲方向に張り出した３つの扇状翼部２１〜２３を有している。回転体２Ａの上面側には、翼部２２との境界部で板幅略中間に突出されてストッパー部１９ｂに当接可能な突部２ａ、及びその手前でコイルばね４Ａの他端４ｂを係止する掛止用凹部２ｃと、翼部２１との境界部で板幅略中間に突出されて後述する付勢ばね３０の一端を係止する突起２ｂとが設けられている。回転体２Ａの下面側には、翼部２１の手前に突出されている一対のばね支持用ボス部２ｄ，２ｄと、軸受部１５ｃを間に嵌合している内側短筒部２０ａ及び外側筒部２０ｂと、外側筒部２０ｂの外周の一部を膨出した径大円弧部２０ｄと、該径大円弧部２０ｄより外側に位置している円弧状ギア部２４ａとが設けられている。
As shown in FIGS. 15 and 16, the
また、翼部２１と翼部２２は、軸孔２０を挟んで１８０度変位した位置に設けられている。翼部２１には、ラッチ手段５の被係合部である凹部２６が外周に設けられている。翼部２３は、翼部２１と翼部２２の間に位置し、それぞれ径方向に設けられた溝部２１ａ又は溝部２２ａを介して区画されるとともに、翼部２１，２２に比べ薄板状に形成されている。翼部２３の上面にはアーム２８が揺動可能に組み付けられている。
Further, the
アーム２８は、図１６（ａ）のごとく先端に下設された爪部２８ａを有し、基端側が軸部２９を介して翼部２３上に枢支され、かつ、付勢ばね３０の付勢力によって溝部２２ａから逃げる方向へ回動されると、爪部２８ａが翼部２３の対応縁に設けられた切欠部２３ｂに係止される。なお、付勢ばね３０は、中間の巻線部が翼部２１側に設けられたボスに支持され、一端が突起２ｂに係止され、他端が付勢力を発現した状態でアーム２８の背面側に設けられた突起部に当接されている。このため、アーム２８は、爪部２８ａが切欠部２３ｂに当接している通常状態から、例えば、可動体７が図１７（ｅ）の最大引出位置から引込方向へ押操作されたとき、図２１のごとくアーム背面２８ａに当たる第２部材１１からの負荷に起因した付勢ばね３０の付勢力に抗した揺動を伴って、回転体２Ａを回動することなく第２部材１１の通過を許容する。つまり、この構成は、回転体２Ａが図１５（ａ）の状態で、全体が同図の右方向へ動かされたとき、回転体２Ａが第２部材１１の負荷で不用意に回動されないようにする。
The
以上の回転体２Ａは、図１６のごとく筒部２０ａと筒部２０ｂとの隙間に軸受部１５ｃを嵌合し、ねじ２４ａが座金等を介して取付孔１５ｄから軸孔２０内にねじ込まれた状態で軸受部１５ｃに対し回転自在に枢支される。その際には、一方向クラッチを構成している２つのギア３１，３２及び付勢部材３３Ａ、更にダンパー６Ａや中間ギア６０も組み込まれる。このうち、ダンパー６Ａは、外周に複数の突起を形成しかつ作動油を充填している本体３５と、本体３５に対し回動自在に支持されて前記作動油の抵抗を受けている制動軸３６と、該制動軸３６に装着されている回転ギア３７とを有している。そして、ダンパー６Ａは、本体３５がケース底面側の配置部１５ｍに装着される。なお、図１６（ｂ）ではダンパー６Ａを模式化して図示している。中間ギア６０は、回転ギア３７及びギア３１，３２に噛み合う歯車であり、中心に支持用の筒部６０ａを有し、軸部１５ｔを筒部６０ａ内に嵌合した状態で配置部１５ｎに回転自在に配置される。
In the above
これに対し、各ギア３１，３２は、下面の中心に軸部３１ａ，３２ａを有し、各軸部３１ａ，３２ａをケース側の対応する小溝１５ｕに抜け止め状態に嵌合し組み込まれる。この状態では、ギア３１，３２が回転体側のギア部２４ａとそれぞれ噛み合った状態で小溝１５ｕに沿って摺動可能となる。付勢部材３３Ａは、概略コ形であり、中間片部３３ｄの両側、つまり対向片部３３ｅ，３３ｆとの連結部に設けられた巻線部３３ｇを有し、各巻線部３３ｇが回転体側のボス部２ｄ，２ｄに支持され、対向片部３３ｅの端部をギア３１の軸部３１ａに掛け止めし、対向片部３３ｆの端部をギア３２の軸部３２ａに掛け止めしている。対向片部３３ｅと対向片部３３ｆとの間隔は、筒部２０ｂの外径とほぼ同じか若干小さく設定されている。
On the other hand, the
以上の構造において、例えば、回転体２Ａが図１６（ａ）の状態から時計回りに回動されるときには、図２０のごとく対向片部３３ｅが径大円弧部２０ｄによって外側へ弾性変位し、該変位に伴って、ギア３１が中間ギア６０から外れて軸部３１ａを介してケース側小溝１５ｕの一端（以下、中央寄りと言う）から他端（以下、側面寄りと言う）に向けて摺動する。回転体２Ａが図１６（ａ）の状態から逆時計回りに回動されるときは、図１８のごとく対向片部３３ｆが径大円弧部２０ｄによって外側へ弾性変位し、該変位に伴って、ギア３２が中間ギア６０から外れて軸部３２ａを介してケース側小溝１５ｕの中央寄りから側面寄りに向けて摺動する。このようにして、回転体２Ａは、上記した規制手段３により所定角だけ正転と逆転されるよう規制されるとともに、中間ギア６０を介してダンパー６Ａにより制動される。この制動作用は、ダンパー側回転ギア３７に対し中間ギア６０を介してギア３１又はギア３２が空転不能に噛み合うときだけ、つまり回転体２Ａが付勢手段であるコイルばね４Ａの付勢力で回動される過程だけ有効に機能する。なお、中間ギア６０は省略することも可能である。その場合は、ダンパー側の回転ギア６ｂとして中間ギア６０に相当するものを使用することになる。
In the above structure, for example, when the
また、ラッチ手段５は、第１形態と同じため細部を省略したが、コイルばね４Ａが付勢力を蓄積した状態で回転体２Ａを解除可能に係止するものであり、上記した凹部２６と係脱する係合部材４０及びコイル形の付勢ばね４１とで構成されている。そして、係合部材４０は、付勢ばね４１の付勢力に抗して押されると、支持部１５ａの配置空間内に退避され、負荷を解放すると、再び突出状態となって凸部４０ａが回転体２Ａの凹部２６と自在に係合可能となる。
The latch means 5 is the same as that of the first embodiment, and thus the details thereof are omitted. However, the
（作動）図１７は第２形態の引出・引込ユニット１の使用例を示している。作動部材は、第１形態と同じく第１部材１０、第２部材１１、第３部材１２の３つで構成される態様と、第１部材１０及び第２部材１１の２つで構成される態様とがある。前者は、可動体７が図１７（ａ）の引込位置から図１７（ｄ）の通常引出位置、更に図１７（ｅ）の最大引出位置まで摺動されるような態様である。後者は、例えば、可動体７が図１７（ａ）の引込位置から図１７（ｄ）の引出位置まで摺動されるような態様である。ここで、各部材１０〜１２は、回転体２Ａの翼部２１〜２３に当たって回転体２を回動する上で好適なピン又は軸状をなし、取付ブラケットに突設され、該ブラケットを介して機器本体８の設計位置に配設される。この例でも図１が当てはまり、第１部材１０及び第２部材１１が機器本体８の配置空間の片側で下向きに配置され、第３部材１２が機器本体８の配置空間の左右中間寄りで上向きに配置されている。第１部材１０は第２部材よりも少し長く設定されている。
(Operation) FIG. 17 shows an example of use of the drawer / draw-in
(1)図１７において、（ａ）は可動体７が機器本体８の空間部に収まっている引込位置にある。この閉状態では、図１８に示されるように、回転体２Ａがラッチ手段５の規制を受けず、コイルばね４Ａが付勢力をほぼ放出している。回転体２Ａは、第１部材１０が翼部２１の端面（つまり溝部２１ａの出口端面）に当接又は接近している。このため、この構造でも、可動体７が振動などで引出方向の応力を受けたとき、回転体２Ａが第１部材１０に当たりかつコイルばね４Ａの抵抗を受けて回転不能となり、それにより可動体７の不用意な引き出しが防止される。この状態では、図１８（ｂ）のごとく対向片部３３ｆが径大円弧部２０ｄによって外側へ弾性変位し、ギア３２が中間ギア６０から外れて軸部３２ａを介してケース側小溝１５ｕの側面寄りに位置し、ギア３１が軸部３１ａを介してケース側小溝１５ｕの中央寄りに位置して中間ギア６０と噛み合っている。
(1) In FIG. 17, (a) is at the retracted position where the
(2)図１７（ｂ）は可動体７が引出方向へ少しだけ引き操作された状態を示している。この過程では、回転体２Ａが可動体７の引出方向への摺動により第１部材１０に当接し、第１部材１０から受ける応力で時計回りの方向へ回動されるとともに、コイルばね４Ａが該回転体２Ａの回動に伴って引き延ばされて付勢力を蓄積する。回転体２Ａは、略９０度回動されると、第１部材１０から離れるとともに、凹部２６が凸部４０ａと係合する。図１９はこの係合（ロック状態）を模式的に示している。この状態では、図１９（ｂ）のごとく径大円弧部２０ｄが対向片部３３ｆと対向片部３３ｅとの間に移動され、その結果、対向片部３３ｆが軸部３２ａを介してケース側小溝１５ｕの中央寄り（初期位置）へ摺動されギア３２も中間ギア６に噛み合う。この状態は図１７（ｃ）まで続く。このようにして、この構造では、可動体７を手操作で引出方向へ摺動する過程において、ギア３１がギア部２４ａと噛み合って回転するが、軸部３１ａを介してケース側小溝１５ｕの側面寄りへ逃げて中間ギア６０に対し空回り状態となるため、ダンパー６Ａの制動を受けないようになっている。
(2) FIG. 17B shows a state in which the
(3)図１７（ｃ）は可動体７が引出方向へ引き操作されて、回転体２Ａが第２部材１１に当たった直前の状態を示している。回転体２Ａは、翼部２３が第２部材１１に当接したときに時計回りの方向の応力を受けて、凹部２６が凸部４０ａから係合解除される。図１９はこの係合解除する過程も模式的に示している。
(3) FIG. 17C shows a state immediately before the
(4)可動体７は、引出途中において、回転体２Ａが以上のようにして係合解除されると、コイルばね４Ａに蓄えられている付勢力により自動的に引出方向へ摺動される。図１７（ｄ）と図２０は可動体７が付勢力で引出方向へ摺動された後の状態を示している。この構造では、回転体２が第２部材１１に当たって凹部２６が凸部４０ａから係合解除されると、ギア３２がギア部２４ａで回転されて中間ギア６０を介してダンパー側ギア３７との噛み合いを保って、可動体７がコイルばね４Ａの付勢力で摺動される間、ダンパー６Ａの制動により緩やかに摺動される。
(4) The
(5)図１７（ｅ）は可動体７が（ｄ）の通常引出位置から手操作により更に最大まで引き出された状態を示している。この引出過程においては、回転体２Ａが翼部２１を介して第３部材１２に当接したときに受ける応力により逆時計回りの方向へ回動されるとともに、コイルばね４Ａが該回転体２Ａの回動に伴って引き延ばされて付勢力を蓄積する。回転体２Ａは、略９０度だけ逆時計回りの方向へ回動されると、第３部材１２から離れるとともに、凹部２６がラッチ手段５の凸部４０ａとディテント係合する。図２１はこの係合（ロック状態）を模式的に示している。この状態では、図２１（ｂ）のごとく径大円弧部２０ｄが対向片部３３ｆと対向片部３３ｅとの間に移動され、その結果、対向片部３３ｅが軸部３２ａを介してケース側小溝１５ｕの中央寄り（初期位置）へ摺動されギア３２と共にギア３１も中間ギア６に噛み合う。そして、この構造では、可動体７を手操作で図１７（ｄ）から（ｅ）に切り換えられる過程において、ギア３２がギア部２４ａと噛み合って回転するが、軸部３２ａを介してケース側小溝１５ｕの側面寄りへ逃げて中間ギア６０に対し空回り状態となるため、ダンパー６Ａの制動を受けないようになっている。
(5) FIG. 17 (e) shows a state in which the
(6)可動体７を再び引き込む場合は、まず、図１７（ｅ）の状態から押操作すると、引出・引込ユニット１（回転体２Ａ）が第３部材１２及び第２部材１１の影響を受けることなく、図１７（ｂ）の状態まで引き込まれる。なお、引出・引込ユニット１は、第２部材１１を通過するとき、図２１に示されるように第２部材１１がアーム２８の背面２８ａに当たって、付勢ばね３０の付勢力に抗したアーム２８の揺動を伴って、回転体２Ａを回動することなく第２部材１１に対して通過可能となる。そして、可動体７は、図１７（ｂ）の引込途中において、回転体２Ａが第１部材１０から受ける応力で凹部２６が凸部４０ａから係合解除されると、以後はコイルばね４Ａに蓄えられている付勢力により自動的に図１７（ａ）の引込位置まで摺動される。
(6) When retracting the
(7)なお、第２形態の摺動補助装置も、作動部材として第１部材１０及び第２部材１１の２つで構成してもよい。その場合は、可動体７を再び引き込むとき、図１７（ｄ）の状態から押操作されることになる。つまり、その構成では、可動体７の押操作により回転体２Ａが第２部材１１に当接したときに受ける応力により図１７（ｃ）のごとく逆時計回りの方向へ回動されるとともに、コイルばね４Ａが該回転体２Ａの回動に伴って引き延ばされて付勢力を蓄積する。回転体２Ａは、略９０度だけ逆時計回りの方向へ回動されると、第２部材１１から離れるとともに、凹部２６がラッチ手段５の凸部４０ａとディテント係合する。以降は前記したと同様である。
(7) Note that the sliding assist device of the second form may also be composed of two members, the
ところで、第２形態の摺動補助装置でも、第１形態の第１変形例及び第２変形例がそのまま当てはまる。また、第２形態の一方向クラッチは、第１形態（ギア部２４、上記したケース底面及び回転体２にそれぞれ設けられた円弧溝、各円弧溝に沿って摺動される２つのギア３１，３２、付勢部材３３）と比較すると、次のような点で優れている。まず、第２形態の一方向クラッチでは、引込み時、及び引出し時共にギア３１，３２の移動範囲が小さいので、配置スペースに余裕ができ、それに伴ってギア部２４のギア径を大きくすることが可能になり、その結果、より最適な制動力を付与できる。また、付勢部材３３Ａの形状工夫により、ギア３１，３２に対する付勢荷重を小さくすることが可能となり、ギア３１，３２と中間ギア６０ないしはダンパー側回転ギア３７との間の歯当たり音が抑えられる。
By the way, also in the sliding assistance apparatus of 2nd form, the 1st modification of a 1st form and a 2nd modification are applied as it is. Further, the one-way clutch of the second form includes the first form (
以上のように、本発明の摺動補助装置は、請求項１で特定された要件以外はこれを参照して適宜に変更可能なものである。また、本発明の摺動補助装置は、用途的な制約は特になく、例えば、可動体が蓋体であれば、引込位置が本体の所定箇所に配置される閉位置と同じ意味となり、引出位置が本体の所定箇所から離れる開位置と同じ意味となる。
As described above, the sliding assist device according to the present invention can be appropriately changed with reference to this except for the requirements specified in
１…引出・引込ユニット（１Ａは引込専用ユニット、１Ｂは引出専用ユニット）
２，２Ａ…回転体（２ａは突起、２１〜２３は翼部、２６は凹部）
３…規制手段
４，４Ａ…コイルばね（付勢手段に相当、４ａは一端、４ｂは他端）
５…ラッチ手段（４０は係合部材、４０ａは凸部、４１は付勢ばね）
６，６Ａ…ダンパー（制動手段に相当し、３５は本体、３７は回転ギア）
１０〜１２…作動部材（１０は第１部材、１１は第２部材、１２は第３部材）
７…可動体
８…機器本体（９はガイドレール）
１５，１５Ａ…ケース（１６ａは開口、１５ａは支持部）
１５ｕ…小溝
１９，１９Ａ…カバー（１９ａは孔、１９ｂはストッパー部）
２０ｄ…径大円弧部
２４，２４ａ…ギア部
２５…円弧溝
２８…アーム
３１，３２…ギア（遊星ギア）
３３，３３Ａ…付勢部材
1. Drawer / drawer unit (1A is a pull-in unit, 1B is a pull-out unit)
2, 2A ... Rotating body (2a is a projection, 21 to 23 are wings, and 26 is a recess)
3 ... restricting
5 ... Latch means (40 is an engaging member, 40a is a convex part, 41 is a biasing spring)
6, 6A ... Damper (corresponding to braking means, 35 is a main body, 37 is a rotating gear)
10-12 ... Actuating members (10 is the first member, 11 is the second member, 12 is the third member)
7 ...
15, 15A ... Case (16a is an opening, 15a is a support part)
15u ...
20d ... Large-
33, 33A ... biasing member
Claims (9)
前記可動体側に設けられて、回動可能に支持された回転体と、前記回転体の回動範囲を規制する規制手段と、前記回転体の回動に伴って付勢力を蓄積したり放出する付勢手段と、前記付勢手段が付勢力を蓄積した状態で前記回転体を解除可能に係止するラッチ手段とを有した引出・引込ユニットと、
前記本体側に設けられて、前記可動体を引込位置から引出方向及び／又は引出位置から引込方向へ摺動する過程で、前記回転体に当たって前記付勢手段が付勢力を蓄積する方向へ該回転体を回動させて前記ラッチ手段を介して係止したり、前記ラッチ手段の係止を解除する方向へ前記回転体を回動可能にして、前記蓄積された付勢力で前記可働体を引出方向及び／又は引込方向へ摺動可能にする作動部材と
を備えていることを特徴とする摺動補助装置。 In the sliding assist device that assists in the operation of pulling the movable body from the pull-out position of the main body and / or the operation of pulling out from the pull-in position
A rotating body that is provided on the movable body side and is rotatably supported, a restricting means that regulates a rotation range of the rotating body, and a biasing force that accumulates and releases as the rotating body rotates. A drawing / withdrawing unit having biasing means, and latch means for releasably locking the rotating body in a state where the biasing means accumulates biasing force;
Provided on the main body side, in the process of sliding the movable body from the retracted position to the pulling direction and / or from the pulling position to the retracting direction, the rotation of the biasing means against the rotating body in the direction of accumulating the biasing force. The body is rotated and locked via the latching means, or the rotating body can be rotated in a direction to release the locking of the latching means, and the movable body is pulled out by the accumulated biasing force. A sliding assist device comprising an operating member that is slidable in a direction and / or a retracting direction.
前記制動手段は制動軸に装着されて前記遊星ギアと噛み合う回転ギアを有し、前記可動が前記回転体及び前記付勢手段の付勢力を介して摺動されるときに制動可能となることを特徴とする請求項６に記載の摺動補助装置。 A gear part provided substantially concentrically with the pivot part of the rotating body, two arc grooves provided in the case, and two planetary gears that slide along the arc groove while meshing with the gear part And an urging member having one end locked to one of the planetary gears and the other end locked to the other of the planetary gears with a substantially intermediate winding portion supported on the rotating body side. With
The braking means has a rotating gear that is mounted on a braking shaft and meshes with the planetary gear, and can be braked when the movable is slid through the urging force of the rotating body and the urging means. The sliding assist device according to claim 6, wherein
前記制動手段は制動軸に装着されて前記遊星ギアと直接又は中間ギアを介して噛み合う回転ギアを有し、前記可動体が前記回転体及び前記付勢手段の付勢力を介して摺動されるときに制動可能となることを特徴とする請求項６に記載の摺動補助装置。 A large-diameter arc portion provided substantially concentrically with the pivot portion of the rotating body, a gear portion provided outside the large-diameter arc portion, two small grooves provided in the case, and meshing with the gear portion However, the two planetary gears slid along the small grooves and the substantially intermediate U-shaped intermediate piece portion supported on the rotating body side, the distal end side of the U-shaped opposed piece portion. And a biasing member that is respectively locked to a different one of the planetary gears,
The braking means has a rotating gear which is mounted on a braking shaft and meshes with the planetary gear directly or via an intermediate gear, and the movable body is slid through the urging force of the rotating body and the urging means. The sliding assist device according to claim 6, wherein braking is sometimes possible.
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