JP4844309B2

JP4844309B2 - Drug supply unit

Info

Publication number: JP4844309B2
Application number: JP2006246325A
Authority: JP
Inventors: 正二湯山; 仲治竹田; 泰寛重山; 千晴淺岡
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2001-07-13
Filing date: 2006-09-12
Publication date: 2011-12-28
Anticipated expiration: 2021-09-13
Also published as: JP2007031160A

Description

本発明は、スティック状の袋に収容された薬剤の供給に適した薬剤供給ユニットに関するものである。 The present invention relates to a drug supply unit suitable for supplying a drug stored in a stick-shaped bag.

従来、スティック状の薬剤（薬剤スティック）、例えば、袋に包装されたアンプルを供給するための装置として、特開２０００−２５５６５１号公報に開示のものがある。 Conventionally, as an apparatus for supplying a stick-shaped medicine (medicine stick), for example, an ampoule packaged in a bag, there is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-255651.

この装置では、容器本体内に包装アンプルを上下方向に整列させた状態で収容し、下端部に設けたロータを回転させることにより、その外周面に形成した収容溝を介して前記包装アンプルを１つずつ供給することができるようになっている。
特開２０００−２５５６５１号公報 In this apparatus, the packaging ampules are accommodated in the container body in a state where they are aligned in the vertical direction, and the rotor is provided at the lower end to rotate the rotor, and the packaging ampules 1 It can be supplied one by one.
JP 2000-255651 A

しかしながら、前記従来の装置では、包装アンプルを一旦容器本体内で整列させるという煩雑な作業を必要とする。このため、包装アンプル等の薬剤スティックを整列させることなく、所定数だけ適切に供給することの可能な装置が切望されていた。 However, the conventional apparatus requires a complicated operation of once arranging the packaging ampules in the container body. For this reason, there has been a demand for an apparatus that can appropriately supply a predetermined number of medicine sticks such as packaging ampoules without aligning them.

そこで、本発明は、薬剤スティックを整列させる作業を必要とすることなく、確実に所定数だけ供給することのできる薬剤供給ユニットを提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a medicine supply unit that can reliably supply a predetermined number without requiring an operation of aligning medicine sticks.

本発明は、前記課題を解決するための手段として、
筒状で両端部を封止された袋内に薬剤を収容してなり、胴部と、胴部の両端部に位置し、胴部の外径寸法よりも幅広の封止部を有する薬剤スティックが複数収納される薬剤収納容器と、該薬剤収納容器が着脱自在に装着され、前記薬剤スティックを１つずつ供給する薬剤供給部とを備えた薬剤供給ユニットにおいて、
前記薬剤供給部を、
前記薬剤スティックを、その長手方向にのみ搬送可能とする通路を有する搬送手段と、
該搬送手段によって搬送された薬剤スティックを、その長手方向に直交する斜め下方に移動させる傾斜面を備えた薬剤供給容器と、
該薬剤供給容器に回転駆動可能に配設され、前記傾斜面に沿って移動した薬剤スティックを外周部に形成した保持凹部に保持して搬送するロータと、
を備えた構成とし、
前記薬剤供給容器の傾斜面に、前記薬剤スティックの搬送方向に沿う両端部に板厚方向に向かって窪んだ段部を形成したものである。 As a means for solving the above problems, the present invention provides:
Ri Na houses a drug sealed in the bag at both ends in tubular, drugs having a body portion, located at both ends of the barrel, a wide sealing portion than the outer diameter of the body portion In a medicine supply unit comprising a medicine storage container in which a plurality of sticks are stored, and a medicine supply section to which the medicine storage container is detachably attached and supplies the medicine sticks one by one,
The medicine supply section;
Conveying means having a passage that enables the medicinal stick to be conveyed only in the longitudinal direction;
A medicine supply container provided with an inclined surface for moving the medicine stick conveyed by the conveying means obliquely downward perpendicular to the longitudinal direction;
A rotor that is rotatably arranged in the drug supply container, and holds and transports the drug stick that has moved along the inclined surface in a holding recess formed on the outer periphery; and
A configuration with a,
On the inclined surface of the medicine supply container, stepped portions are formed at both end portions along the transport direction of the medicine stick and are recessed in the thickness direction .

この構成により、搬送手段を駆動して薬剤スティックを確実にその長手方向に搬送することができる。搬送された薬剤スティックは、さらに薬剤供給容器で傾斜面に従って移動するので、ロータを回転させることにより保持凹部で保持して供給することが可能である。また、薬剤スティックの詰まりを確実に回避することが可能となる。 With this configuration, the medicine stick can be reliably conveyed in the longitudinal direction by driving the conveying means. Since the conveyed medicine stick further moves according to the inclined surface in the medicine supply container, it can be held and supplied by the holding recess by rotating the rotor. In addition, it is possible to reliably avoid clogging of the drug stick.

前記薬剤供給容器は、前記薬剤スティックの搬送方向に向かって斜め下方に傾斜し、
前記ロータの保持凹部は、下方側に位置する逃がし凹部の一部に、薬剤スティックが保持溝に保持される際の傾きを矯正して保持溝への侵入を補助する当接面を形成するのが好ましい。 The drug supply container is inclined obliquely downward toward the transport direction of the drug stick,
The holding recess of the rotor forms a contact surface in a part of the escape recess located on the lower side to correct the inclination when the medicine stick is held in the holding groove and assist the intrusion into the holding groove. Is preferred.

前記薬剤収納容器は、薬剤スティックをその長手方向に送り出す送出手段を備え、
前記薬剤供給部の搬送手段による薬剤スティックの搬送速度を、前記送出手段による搬送速度よりも大きくすると、薬剤供給容器への薬剤スティックの供給状態を安定させることが可能となる点で好ましい。 The medicine container includes a delivery means for feeding out a medicine stick in its longitudinal direction,
It is preferable that the delivery speed of the medicine stick by the delivery means of the medicine supply unit is higher than the delivery speed of the delivery means, since the supply state of the medicine stick to the medicine supply container can be stabilized.

前記ロータが適切に正転しない場合、ロータを所定時間逆転した後、再度正転させると、薬剤スティックの詰まりを迅速に解消することが可能となる点で好ましい。 When the rotor does not properly rotate in the forward direction, it is preferable to reverse the rotor for a predetermined time and then forward again in order to quickly eliminate clogging of the medicine stick.

前記薬剤収納容器は、前記薬剤供給部に装着した際、前記薬剤供給部の通路に連通する開口部と、前記薬剤供給部から離脱した際、前記開口部を閉鎖するドアとを備え、
前記薬剤収納容器は、薬剤スティックをその長手方向に送り出す送出手段を備え、
前記薬剤収納容器を前記薬剤供給部から離脱させる際、前記送出手段を逆転駆動させると、薬剤収納容器から薬剤スティックが零れ落ちたり、ドアに挟まったりすることなく、適切に取り外すことができる点で好ましい。 The medicine storage container includes an opening communicating with the passage of the medicine supply unit when attached to the medicine supply unit, and a door that closes the opening when detached from the medicine supply unit,
The medicine container includes a delivery means for feeding out a medicine stick in its longitudinal direction,
When the medicine storage container is detached from the medicine supply section, if the delivery means is driven in reverse, the medicine stick can be properly removed from the medicine storage container without falling down or being caught in the door. preferable.

前記ロータの少なくとも一端面に円形プレートを一体化すると、ロータの回転によって薬剤スティックが傾くことを防止して確実に排出できる点で好ましい。 It is preferable that a circular plate is integrated with at least one end surface of the rotor in that the medicine stick can be prevented from being tilted by rotation of the rotor and can be reliably discharged.

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、薬剤スティックを搬送手段によって長手方向にのみ搬送可能とし、ロータによって１つずつ供給可能としたので、薬剤スティックを整列させる手間が省け、作業性を格段に向上させることが可能となる。 As is clear from the above description, according to the present invention, the medicine stick can be transported only in the longitudinal direction by the transport means and can be supplied one by one by the rotor, so that the labor of aligning the medicine sticks can be saved and the work can be done. It is possible to significantly improve the nature.

以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は、本実施形態に係る薬剤供給ユニット１がマトリックス状に配設された薬剤供給装置２を示す。薬剤供給ユニット１は、図２〜図５に示すように、薬剤供給装置２に着脱される薬剤収納容器３と、薬剤供給装置２に固定された薬剤供給部４とで構成される。 FIG. 1 shows a drug supply device 2 in which drug supply units 1 according to this embodiment are arranged in a matrix. As shown in FIGS. 2 to 5, the medicine supply unit 1 includes a medicine container 3 that is attached to and detached from the medicine supply device 2, and a medicine supply unit 4 that is fixed to the medicine supply device 2.

薬剤収納容器３は、図２〜図５に示すように、上面が開口する略箱状で、薬剤スティック５がランダムに収容されている。薬剤スティック５としては、例えば、アンプルを筒状の袋に収容し、その両端部を封止した包装アンプルが挙げられ、図８に示すように、円筒状の胴部５ａの両端部がその外径よりも幅広の封止部５ｂとなっている。薬剤収納容器３は、底面の側縁部に沿う部分が本発明に係る送出手段である第１ベルトコンベア６で構成され、他の部分が第１ベルトコンベア６に向かって傾斜する傾斜面３ａとなっている。第１ベルトコンベア６は、図５に示すように、両端部に配設した回転軸６ａ，６ｂの一端側にベルト６ｃを掛け渡した構成である。一方の回転軸６ａにはギア（図示せず）が一体化されている。このギアには、薬剤供給部４に配設した第１モータ７から、その回転軸及びそこに一体化したギア（図示せず）を介して動力が伝達される。薬剤収納容器３の一端壁の一部には、ドア８が、支軸８ａを中心として回動可能に設けられ、スプリング９によって閉鎖方向に付勢されている。 As shown in FIGS. 2 to 5, the medicine container 3 has a substantially box shape with an upper surface opened, and medicine sticks 5 are randomly accommodated. Examples of the drug stick 5 include a packaging ampoule in which an ampule is accommodated in a cylindrical bag and sealed at both ends thereof, as shown in FIG. The sealing portion 5b is wider than the diameter. The medicine container 3 is composed of a first belt conveyor 6 which is a sending means according to the present invention along the side edge of the bottom surface, and an inclined surface 3a where the other part is inclined toward the first belt conveyor 6. It has become. As shown in FIG. 5, the first belt conveyor 6 has a configuration in which a belt 6 c is stretched around one end side of rotating shafts 6 a and 6 b disposed at both ends. A gear (not shown) is integrated with one rotary shaft 6a. Power is transmitted to the gear from a first motor 7 disposed in the medicine supply unit 4 via a rotating shaft and a gear (not shown) integrated therewith. A door 8 is provided at a part of one end wall of the medicine container 3 so as to be rotatable about a support shaft 8 a and is biased in a closing direction by a spring 9.

薬剤供給部４は、図２に示すように、本発明に係る搬送手段である第２ベルトコンベア１０と、薬剤供給容器１１と、その内部に配設されるロータ１２とを備える。 As shown in FIG. 2, the medicine supply unit 4 includes a second belt conveyor 10 that is a transport unit according to the present invention, a medicine supply container 11, and a rotor 12 disposed therein.

第２ベルトコンベア１０は、両側に形成される側壁１３によって薬剤スティック５の長さよりも短い幅寸法に形成された通路１４の底面を構成する。側壁１３にはセンサ１３ａが設けられ、通過する薬剤スティック５の有無を検出する。第２ベルトコンベア１０は、前記センサ１３ａの検出信号に基づいて駆動制御され、薬剤スティック５を後述する薬剤供給容器１１に直に供給できるように待機させる。第２ベルトコンベア１０は、前記第１ベルトコンベア６と同様に、図５に示すように、回転軸１０ａ，１０ｂにベルト１０ｃを掛け渡した構成で、一方の回転軸１０ａにはギア１０ｄを介して第２モータ１５の駆動力が伝達される。また、前記通路１４の入口上部には押圧部１６が突設されている。押圧部１６は、薬剤収納容器３を薬剤供給部４に装着する際、ドア８の上部を押圧して回動させ、薬剤収納容器３と通路１４とを連通する。 The 2nd belt conveyor 10 comprises the bottom face of the channel | path 14 formed in the width dimension shorter than the length of the chemical | medical agent stick 5 by the side wall 13 formed in both sides. A sensor 13a is provided on the side wall 13 to detect the presence or absence of the drug stick 5 passing through. The second belt conveyor 10 is driven and controlled based on the detection signal of the sensor 13a, and waits so that the medicine stick 5 can be supplied directly to the medicine supply container 11 described later. As shown in FIG. 5, the second belt conveyor 10 has a configuration in which a belt 10c is stretched over rotation shafts 10a and 10b as shown in FIG. 5, and one rotation shaft 10a is connected to a gear 10d. Thus, the driving force of the second motor 15 is transmitted. A pressing portion 16 projects from the upper portion of the entrance of the passage 14. When the drug storage container 3 is mounted on the drug supply unit 4, the pressing unit 16 presses and rotates the upper portion of the door 8 to communicate the drug storage container 3 and the passage 14.

薬剤供給容器１１は、図２及び図３に示すように、略箱状で、第２ベルトコンベア１０から、その搬送方向に向かって斜め下方に傾斜している。薬剤供給容器１１の上面開口部は、ヒンジ部５２ｂによって回動自在に連結された扉５２によって開閉されている。扉５２には、透光性を有するプレートによって閉鎖された、スリット状の３つの覗き孔５２ａが並設されている。また、薬剤供給容器１１は、底面の一部が搬送方向に直交する方向に向かって斜め下方に傾斜する傾斜面１１ａで構成されている。傾斜面１１ａの両端部には板厚方向に窪んだ段部５０がそれぞれ形成され、第２ベルトコンベア１０によって搬送された薬剤スティック５が、その両端部の幅広部分で傾斜面１１ａに引っ掛かり、詰まることを防止する。傾斜面１１ａの最下部に位置する薬剤スティック５は、一端壁に設けた第１薬剤検出センサ１７によって検出される。傾斜面１１ａの側方には、後述するロータ１２が配設され、図６（ｃ）に示すように一端壁にはロータ１２の回転位置を検出するための回転位置検出センサ（ホールＩＣ）１８が配設されている。また、その上方部分にはブラシ１９を有するガイド壁２０と、ロータ１２の保持凹部２２に保持された薬剤スティック５を検出するための第２薬剤検出センサ２１とがそれぞれ設けられている。ガイド壁２０及びブラシ１９は余分な薬剤スティック５を掻き落とし、ロータ１２の保持凹部２２に薬剤スティック５を１つだけ保持可能とする。 As shown in FIGS. 2 and 3, the medicine supply container 11 is substantially box-shaped and is inclined obliquely downward from the second belt conveyor 10 in the conveying direction. The upper surface opening of the medicine supply container 11 is opened and closed by a door 52 that is rotatably connected by a hinge 52b. The door 52 is provided with three slit-like viewing holes 52a which are closed by a translucent plate. Further, the medicine supply container 11 is configured by an inclined surface 11a in which a part of the bottom surface is inclined obliquely downward toward a direction orthogonal to the transport direction. Steps 50 that are recessed in the plate thickness direction are formed at both ends of the inclined surface 11a, and the drug stick 5 conveyed by the second belt conveyor 10 is caught by the inclined surface 11a at the wide portions of the both end portions and clogs. To prevent that. The medicine stick 5 located at the lowermost part of the inclined surface 11a is detected by a first medicine detection sensor 17 provided on one end wall. A rotor 12 to be described later is disposed on the side of the inclined surface 11a, and a rotational position detection sensor (Hall IC) 18 for detecting the rotational position of the rotor 12 on one end wall as shown in FIG. 6C. Is arranged. In addition, a guide wall 20 having a brush 19 and a second medicine detection sensor 21 for detecting the medicine stick 5 held in the holding recess 22 of the rotor 12 are provided in the upper part thereof. The guide wall 20 and the brush 19 scrape off the extra drug stick 5 so that only one drug stick 5 can be held in the holding recess 22 of the rotor 12.

ロータ１２は、図２及び図６（ｃ）に示すように、略円筒状で、外周面には対称位置２箇所に保持凹部２２が形成されている。この保持凹部２２は、前記薬剤スティック５の胴部を保持する保持溝２３と、その両端部に形成される逃がし凹部２４ａ，２４ｂとからなる。一方の逃がし凹部２４ａは、保持溝２３に薬剤スティック５の胴部５ａを保持した状態で、封止部５ｂとは非接触となるように形成されている。他方の逃がし凹部２４ｂは、その一部が保持溝２３を構成する湾曲面と同一面内に配設された当接面２４ｃとなっている。これにより、薬剤供給容器１１の最下部に位置する薬剤スティック５をロータ１２の保持凹部２２で保持する際、薬剤スティック５が傾斜した状態となって詰まり等を生じさせることが防止される。またロータ１２の一端面（逃がし凹部２４ｂ側）には薄肉の円形プレート５１が一体化されている。円形プレート５１は、薬剤供給容器１１を構成する側壁に形成した凹部（図示せず）内に位置し、側壁内面とは面一となっている。円形プレート５１は、ロータ１２が保持溝２３に薬剤スティック５を保持して回転する際、薬剤スティック５が薬剤供給容器１１の側壁と接触して傾くことを防止する。これにより、薬剤スティック５の搬送動作を安定させることが可能となる。ロータ１２は一端面中央部の回転軸１２ａにプーリ１２ｂが一体化され、そのプーリ１２ｂに掛け渡したベルト１２ｃを介してモータ２５から動力が伝達され、正逆回転する。また、ロータ１２の一端面には前記保持凹部２２に対応する位置にマグネット２６がそれぞれ設けられている。ロータ１２が所定位置（定位置）に回転すれば、前記回転位置検出センサ１８によってマグネット２６が検出され、ロータ１２が定位置で停止する。また、このとき、保持凹部２２に保持された薬剤スティック５が第２薬剤検出センサ２１によって検出可能となる。 As shown in FIGS. 2 and 6C, the rotor 12 has a substantially cylindrical shape, and holding recesses 22 are formed on the outer peripheral surface at two symmetrical positions. The holding recess 22 includes a holding groove 23 for holding the body portion of the drug stick 5 and escape recesses 24a and 24b formed at both ends thereof. One relief recess 24a is formed so as to be in non-contact with the sealing portion 5b in a state where the body portion 5a of the drug stick 5 is held in the holding groove 23. A part of the other relief recess 24 b is a contact surface 24 c disposed in the same plane as the curved surface constituting the holding groove 23. Thereby, when the medicine stick 5 positioned at the lowermost part of the medicine supply container 11 is held by the holding recess 22 of the rotor 12, the medicine stick 5 is prevented from being inclined and causing clogging or the like. A thin circular plate 51 is integrated with one end surface of the rotor 12 (the escape recess 24b side). The circular plate 51 is located in a recess (not shown) formed in the side wall constituting the medicine supply container 11 and is flush with the inner surface of the side wall. The circular plate 51 prevents the medicine stick 5 from tilting in contact with the side wall of the medicine supply container 11 when the rotor 12 rotates while holding the medicine stick 5 in the holding groove 23. Thereby, it becomes possible to stabilize the conveyance operation of the medicine stick 5. In the rotor 12, a pulley 12b is integrated with a rotary shaft 12a in the center of one end surface, and power is transmitted from a motor 25 via a belt 12c spanned over the pulley 12b, so that the rotor 12 rotates forward and backward. In addition, magnets 26 are respectively provided at positions corresponding to the holding recesses 22 on one end face of the rotor 12. When the rotor 12 rotates to a predetermined position (fixed position), the magnet 26 is detected by the rotational position detection sensor 18, and the rotor 12 stops at the fixed position. At this time, the medicine stick 5 held in the holding recess 22 can be detected by the second medicine detection sensor 21.

次に、前記薬剤供給ユニット１の動作について説明する。 Next, the operation of the medicine supply unit 1 will be described.

薬剤スティック５の供給動作では、まず、第２薬剤検出センサ２１により、定位置に停止したロータ１２の保持凹部２２に薬剤スティック５があるか否かを検出する。薬剤スティック５が検出されれば、ロータ１２を回転させ、この薬剤スティック５を供給し、検出されなければ、第１薬剤検出センサ１７により、薬剤供給容器１１に薬剤スティック５があるか否かを検出する。 In the supply operation of the medicine stick 5, first, the second medicine detection sensor 21 detects whether or not the medicine stick 5 is in the holding recess 22 of the rotor 12 stopped at the fixed position. If the drug stick 5 is detected, the rotor 12 is rotated to supply the drug stick 5. If not detected, the first drug detection sensor 17 determines whether or not the drug stick 5 is in the drug supply container 11. To detect.

薬剤スティック５が検出されれば、ロータ１２を回転させることにより、その保持凹部２２に検出された薬剤スティック５を保持して供給する。この薬剤スティック５が適切に供給されたか否かは、前記同様、第２薬剤検出センサ２１での検出信号に基づいて判断する。 When the drug stick 5 is detected, the detected drug stick 5 is held and supplied to the holding recess 22 by rotating the rotor 12. Whether or not the medicine stick 5 has been properly supplied is determined based on the detection signal from the second medicine detection sensor 21 as described above.

一方、薬剤スティック５が検出されなければ、第１モータ７及び第２モータ１５を同期して駆動させ、第１ベルトコンベア６及び第２ベルトコンベア１０を動作させる。これにより、薬剤収納容器３内の薬剤スティック５を通路１４から薬剤供給容器１１へと搬送する。薬剤スティック５は、通路１４の幅が狭いため、横向きのままで通過できず、必ず長手方向に沿って搬送される。なお、各モータ２５への印加電圧やギア比を変更することにより、第２ベルトコンベア１０に比べて第１ベルトコンベア６による搬送速度を増大させると、薬剤スティック５が詰まりにくく、スムーズな搬送が可能となる点で好ましい。 On the other hand, if the medicine stick 5 is not detected, the first motor 7 and the second motor 15 are driven in synchronization, and the first belt conveyor 6 and the second belt conveyor 10 are operated. Thereby, the medicine stick 5 in the medicine container 3 is conveyed from the passage 14 to the medicine supply container 11. The drug stick 5 cannot be passed in the horizontal direction because the width of the passage 14 is narrow, and is always conveyed along the longitudinal direction. In addition, when the conveyance speed by the 1st belt conveyor 6 is increased compared with the 2nd belt conveyor 10 by changing the applied voltage and gear ratio to each motor 25, the chemical | medical agent stick 5 is hard to clog, and smooth conveyance is carried out. It is preferable in that it becomes possible.

薬剤供給容器１１に搬送された薬剤スティック５は、傾斜面１１ａによって斜め下方に移動し、前記第１薬剤検出センサ１７に検出されることにより、ロータ１２を回転させ、前記第２薬剤検出センサ２１により、薬剤スティック５が１つ供給されたことを検出する。 The medicine stick 5 conveyed to the medicine supply container 11 moves obliquely downward by the inclined surface 11a and is detected by the first medicine detection sensor 17, thereby rotating the rotor 12 and the second medicine detection sensor 21. Thus, it is detected that one medicine stick 5 has been supplied.

以下同様にして、所定数量の薬剤スティック５を供給するまで、前述の動作を繰り返す。そして、前記動作により両センサ１８，２１で薬剤スティック５を検出できない場合、欠品であると判断し、その旨を報知させる。作業者は、その報知命令に従って、薬剤供給装置２の薬剤供給部４から薬剤収納容器３を取り外す。このとき、第１ベルトコンベア６を駆動すると共に、第２ベルトコンベア１０を逆転駆動する。これにより、薬剤収納容器のドア８の近傍に位置する薬剤スティック５が移動し、薬剤収納容器３を取り外した際、ドア８の回動を妨げることなく、スムーズに閉鎖させる。また、取り外された薬剤収納容器３に薬剤スティック５を収容する場合には、薬剤スティック５を整列させる必要がなく、短時間で作業が済む。そして、薬剤収納容器３を薬剤供給部４に装着する。このとき、押圧部１６が薬剤収納容器３のドア８を回動させ、通路１４と連通させる。これにより、薬剤スティック５の搬送が可能となる。 In the same manner, the above-described operation is repeated until a predetermined number of medicine sticks 5 are supplied. If the medicine stick 5 cannot be detected by both the sensors 18 and 21 due to the above operation, it is determined that the medicine stick 5 is out of stock, and the fact is notified. The worker removes the medicine container 3 from the medicine supply unit 4 of the medicine supply device 2 in accordance with the notification instruction. At this time, the first belt conveyor 6 is driven and the second belt conveyor 10 is driven in reverse. Thereby, when the medicine stick 5 located in the vicinity of the door 8 of the medicine storage container moves and the medicine storage container 3 is removed, the door 8 is smoothly closed without hindering the rotation. Further, when the medicine stick 5 is stored in the removed medicine storage container 3, it is not necessary to align the medicine stick 5, and the work can be completed in a short time. Then, the medicine container 3 is attached to the medicine supply unit 4. At this time, the pressing portion 16 rotates the door 8 of the medicine container 3 to communicate with the passage 14. Thereby, conveyance of the medicine stick 5 becomes possible.

また、薬剤スティック５の供給動作中に、回転位置検出センサ１８での検出信号がなく、ロータ１２が薬剤スティック５の詰まり等により回転不良を起こした場合には、一旦ロータ１２を所定時間だけ逆回転させた後、正回転させる。これにより、薬剤スティック５の詰まり等を迅速に解消して良好な供給状態に回復させることができる。なお、ロータ１２の逆回転処理によっても、回転不良が解消しなければ、エラー報知すると共に、装置を停止させるようにすればよい。 In addition, if there is no detection signal from the rotation position detection sensor 18 during the supply operation of the medicine stick 5 and the rotor 12 has a rotation failure due to clogging of the medicine stick 5, etc., the rotor 12 is once reversed for a predetermined time. After rotating, rotate it forward. Thereby, clogging of the medicine stick 5 and the like can be quickly resolved and recovered to a good supply state. In addition, if the rotation failure of the rotor 12 is not eliminated, an error notification is given and the apparatus is stopped.

なお、前記実施形態では、薬剤収納容器３の一端側開口をドア８によって開閉するようにしたが、図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、支軸６０ａを中心として回動するドア６０を設けるようにしてもよい。 In the embodiment, the one end side opening of the medicine container 3 is opened and closed by the door 8, but as shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b), the door rotates around the support shaft 60a. 60 may be provided.

ドア６０は、両端部が直角に屈曲した側壁を有し、そこには係合孔６０ｂが形成されている。係合孔６０ｂにフック６１の一端に形成された係合突部６１ｂが係脱する。フック６１は、中間部分に形成した軸部６１ａを薬剤収納容器３内で固定されている。そして、薬剤収納容器３を薬剤供給装置２に装着した後、図示しない突起等によって押込部６１ｃが押し込まれることにより弾性変形し、係合突部６１ｂを係合孔６０ｂから脱落させる。ドア６０は、係合孔６０ｂから係合突部６１ｂが脱落することにより、自重により支軸６０ａを中心として図９（ａ）中、反時計回り方向に回動する。また、ドア６０は、図１０に示すように、リンク６３ａ，６３ｂを介して支軸６４ａを中心として回動操作可能に設けたレバー６４を薬剤収納容器３に対して押し込み操作することにより回動し、一端側開口部の下半分を閉鎖する。レバー６４には切欠部６４ｂが形成され、薬剤収納容器３に設けた軸部６５が係脱する。これにより、レバー６４の押し込み位置すなわちリンク６３ａ，６３ｂを介してドア６０の開放位置が規制される。 The door 60 has side walls bent at right angles at both ends, and an engagement hole 60b is formed there. The engaging protrusion 61b formed at one end of the hook 61 is engaged with and disengaged from the engaging hole 60b. The hook 61 has a shaft portion 61 a formed at an intermediate portion thereof fixed in the medicine container 3. And after mounting | wearing the chemical | medical agent storage container 3 with the chemical | medical agent supply apparatus 2, when the pushing part 61c is pushed in by the protrusion etc. which are not shown in figure, it elastically deforms and the engagement protrusion 61b is dropped from the engagement hole 60b. The door 60 rotates counterclockwise in FIG. 9 (a) about the support shaft 60a due to its own weight when the engagement protrusion 61b is dropped from the engagement hole 60b. Further, as shown in FIG. 10, the door 60 is rotated by pushing the lever 64 provided so as to be rotatable about the support shaft 64 a through the links 63 a and 63 b into the medicine container 3. Then, the lower half of the opening on the one end side is closed. The lever 64 is formed with a notch 64b, and the shaft 65 provided in the medicine container 3 is engaged and disengaged. Thereby, the pushing position of the lever 64, that is, the opening position of the door 60 is regulated via the links 63a and 63b.

レバー６４は、薬剤収納容器３を薬剤供給装置２から取り外す際に利用される。すなわち、通常の取り外し作業では、ドア６０は図示しないソレノイドによって自動的に閉鎖されるが、ドア６０及びその近傍の薬剤の数量が多い場合等に、ドア６０をスムーズに閉鎖できず、薬剤がアンプル等であれば破損することも考えられる。そこで、ソレノイドからドア６０に作用させる力を、薬剤を破損させない程度とし、ドア６０が閉鎖されない場合にレバー６４が突出するので、適切に閉鎖されているか否かを確認することができる。レバー６４が突出している場合には、このレバー６４を手動操作してドア６０を閉鎖させる。但し、レバー６４を操作する感触から薬剤が破損する恐れがある場合には、薬剤の落下に注意しつつ、そのまま薬剤収納容器３を取り外す。 The lever 64 is used when the medicine container 3 is removed from the medicine supply device 2. That is, in a normal removal operation, the door 60 is automatically closed by a solenoid (not shown). However, when the number of doors 60 and the medicine in the vicinity thereof is large, the door 60 cannot be closed smoothly, and the medicines are ampoules. Etc., it may be damaged. Therefore, the force applied from the solenoid to the door 60 is set so as not to damage the medicine, and the lever 64 protrudes when the door 60 is not closed, so it can be confirmed whether or not the door 60 is properly closed. When the lever 64 protrudes, the door 60 is closed by manually operating the lever 64. However, when there is a possibility that the medicine is damaged due to the feeling of operating the lever 64, the medicine container 3 is removed as it is while paying attention to the dropping of the medicine.

また、前記薬剤収納容器３内の第１ベルトコンベア６には、図９（ａ）に示すような突起６２を形成するようにしてもよい。これによれば、第１ベルトコンベア６の終端で横向きとなって滞留しようとする薬剤スティック５を強制的に縦向きとして第２ベルトコンベア１０へと搬送可能となる点で好ましい。 Moreover, you may make it form the protrusion 62 as shown to Fig.9 (a) in the 1st belt conveyor 6 in the said chemical | medical agent storage container 3. FIG. According to this, it is preferable at the point which can convey the chemical | medical agent stick 5 which is going to stay sideways at the terminal end of the 1st belt conveyor 6 to the 2nd belt conveyor 10 forcibly in the vertical direction.

また、前記実施形態では、第２ベルトコンベア１０によって直接薬剤供給容器１１に薬剤スティック５を供給するようにしたが、図１１に示すように、ヒンジ部６３ｂを中心として回動可能な一対のドア６３を設けるのが好ましい。このドア６３は、図１０中、前方側にのみ回動可能で、図示しないスプリングによって図１１に示す閉鎖位置に復帰可能となっている。このため、薬剤スティック５がドア６３で詰まり搬送不能となるといった不具合は発生しない。ドア６３の対向縁は下方に向かうに従って徐々に離間する傾斜部６３ａとなっている。また、ドア６３の背面（図１１では裏面）が下方に向かって前面側に向かって徐々に傾斜している。そして、これら傾斜構造によって搬送する薬剤スティック５がアンプルであっても（本実施形態では、アンプルも薬剤スティック５に含むものとする。）、ドア６３に挟まって破損するといった不具合が未然に防止可能となる。なお、前記ドア６３は、前記ドア８と同様に、上縁部を支軸として回動する１枚のプレートで構成するようにしても構わない。また、ドア６３に代えて、下方に向かって突出する複数本の弾性髭からなるブラシを設けるようにしてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the chemical | medical agent stick 5 was directly supplied to the chemical | medical agent supply container 11 with the 2nd belt conveyor 10, as shown in FIG. 11, a pair of door which can be rotated centering on the hinge part 63b 63 is preferably provided. The door 63 can be rotated only forward in FIG. 10, and can be returned to the closed position shown in FIG. 11 by a spring (not shown). For this reason, the malfunction that the medicine stick 5 is clogged with the door 63 and cannot be conveyed does not occur. The facing edge of the door 63 is an inclined portion 63a that gradually separates downward. Further, the rear surface (the rear surface in FIG. 11) of the door 63 is gradually inclined downward toward the front surface side. Even if the drug stick 5 transported by these inclined structures is an ampoule (in this embodiment, the ampoule is also included in the drug stick 5), it is possible to prevent problems such as being pinched by the door 63 and being damaged. . Note that the door 63 may be configured by a single plate that rotates about the upper edge portion as a support shaft, similarly to the door 8. Further, instead of the door 63, a brush composed of a plurality of elastic rods protruding downward may be provided.

さらに、前記実施形態では、薬剤供給容器１１からロータ１２によって薬剤スティック５を排出するようにしたが、図１２に示すように、ピッカー７０によって排出するようにしてもよい。 Furthermore, in the said embodiment, although the chemical | medical agent stick 5 was discharged | emitted by the rotor 12 from the chemical | medical agent supply container 11, you may make it discharge | emit by the picker 70 as shown in FIG.

ピッカー７０は、支軸７１を中心としてリンク７３の一端部に保持部７２を一体化したもので、支軸７１をモータ７９により回転する回転ディスク７４の対称な位置２箇所に固定されている。支軸７１はリンク７３の他端部は、回転ディスク７４の回転中心に向かってスプリング７５で付勢され、薬剤供給容器１１に固定したカム７６の外周縁に沿って移動する。これにより、リンク７３に固定した保持部７２は、モータ７９を駆動して回転ディスク７４を回転させることにより、薬剤保持用の湾曲面を、図１２中、２点鎖線で示すように方向変換させながら移動させる。なお、前記カム７６の外周縁には小突起を複数設けるようにしてもよい。すなわち、リンク７３が小突起を摺接すると、保持部７２が微小範囲で揺動し、保持部７２に２本以上の薬剤が保持されることを確実に防止することができる。 The picker 70 is formed by integrating a holding portion 72 at one end of a link 73 with a support shaft 71 as a center. The picker 70 is fixed at two symmetrical positions of a rotating disk 74 that is rotated by a motor 79. The other end of the link 71 of the support shaft 71 is urged by a spring 75 toward the rotation center of the rotary disk 74, and moves along the outer peripheral edge of the cam 76 fixed to the medicine supply container 11. As a result, the holding unit 72 fixed to the link 73 rotates the rotating disk 74 by driving the motor 79, thereby changing the direction of the curved surface for holding the medicine as indicated by a two-dot chain line in FIG. Move while. A plurality of small protrusions may be provided on the outer peripheral edge of the cam 76. That is, when the link 73 slides on the small protrusion, the holding portion 72 swings in a minute range, and it is possible to reliably prevent two or more medicines from being held in the holding portion 72.

また、回転ディスク７４の前面中央部には円錐状の突出部７７が一体化されている。突出部７７は回転ディスク７４が回転する際、起立した薬剤スティック５を横向きに整列させる役割を果す。但し、突出部７７は、１箇所に限らず、２箇所以上に設けてもよい。例えば、回転中心を中心とする点対称の位置に設けることも可能である。なお、薬剤供給容器１１の内面には傾斜部３ａが形成され、この傾斜部３ａによっても薬剤を横向きに整列可能としている。 Further, a conical protrusion 77 is integrated in the center of the front surface of the rotating disk 74. The protrusion 77 serves to align the standing drug stick 5 sideways when the rotary disk 74 rotates. However, the protruding portion 77 is not limited to one location, and may be provided at two or more locations. For example, it can be provided at a point-symmetrical position around the rotation center. An inclined portion 3a is formed on the inner surface of the medicine supply container 11, and the medicine can be aligned horizontally by this inclined portion 3a.

また、薬剤供給容器１１は、回転ディスク７４の鉛直上方位置の開口部７８を介して背面側に排出路８０を備えている。排出路８０の終端にはソレノイド８１の駆動により開閉するシャッター８２が設けられている。 Further, the medicine supply container 11 is provided with a discharge path 80 on the back side through an opening 78 at a position vertically above the rotary disk 74. A shutter 82 that opens and closes by driving a solenoid 81 is provided at the end of the discharge path 80.

前記ピッカー７０を備えた薬剤供給容器１１によれば、ピッカー７０の保持部７２に薬剤を確実に１つずつ保持することができる。薬剤供給容器１１は傾斜して設けられているので、ピッカー７０が鉛直上方位置に回動した時点で、保持部７２に保持された薬剤は開口部７８を通過して排出路８０へと移動する。このとき、カム７６に突起を設けてリンク７３を介して保持部７２を揺動させると、保持部７２に保持した薬剤スティック５をスムーズに排出路８０へと排出することが可能となる。排出路８０では、その終端に配設したシャッター８２によって薬剤が一旦保持され、ソレノイド８１の駆動によりシャッター８２が開放されることにより排出される。なお、排出路８０は、薬剤スティック５がピッカー７０の回転方向に沿って転がることにより排出可能な位置に配置するようにしても構わない。 According to the medicine supply container 11 provided with the picker 70, the medicine can be reliably held one by one in the holding portion 72 of the picker 70. Since the medicine supply container 11 is provided with an inclination, the medicine held in the holding portion 72 moves to the discharge path 80 through the opening 78 when the picker 70 is rotated to the vertically upper position. . At this time, if the projection is provided on the cam 76 and the holding portion 72 is swung via the link 73, the medicine stick 5 held on the holding portion 72 can be smoothly discharged to the discharge path 80. In the discharge path 80, the medicine is temporarily held by a shutter 82 disposed at the end thereof, and is discharged by opening the shutter 82 by driving a solenoid 81. In addition, you may make it arrange | position the discharge path 80 in the position which can discharge | emit when the chemical | medical stick 5 rolls along the rotation direction of the picker 70. FIG.

本実施形態に係る薬剤供給装置の全体外略図である。1 is an overall schematic view of a medicine supply device according to an embodiment. 本実施形態に係る薬剤供給ユニットの部分破断斜視図である。It is a partial fracture perspective view of the medicine supply unit concerning this embodiment. 本実施形態に係る薬剤供給ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the medicine supply unit concerning this embodiment. 本実施形態に係る薬剤供給ユニットの平面図である。It is a top view of the medicine supply unit concerning this embodiment. 図４の正面図である。FIG. 5 is a front view of FIG. 4. （ａ）は図５の矢視ａ図、（ｂ）はｂ−ｂ断面図、（ｃ）はｃ−ｃ断面図である。FIG. 5A is a cross-sectional view taken along the line b-b, and FIG. 5C is a cross-sectional view taken along the line c-c. （ａ）は図２に示すロータの正面図、（ｂ）は側面図である。(A) is a front view of the rotor shown in FIG. 2, (b) is a side view. 薬剤スティックの斜視図である。It is a perspective view of a medicine stick. 他の実施形態に係る薬剤収納容器を示し、（ａ）は部分側面図、（ｂ）はその平面図である。The chemical | medical agent storage container which concerns on other embodiment is shown, (a) is a partial side view, (b) is the top view. 図９（ａ）に示す薬剤収納容器の反対側の側面図である。FIG. 10 is a side view of the opposite side of the medicine container shown in FIG. 第２ベルトコンベアから薬剤供給容器への出口に設けたドアの例を示す正面図である。It is a front view which shows the example of the door provided in the exit from a 2nd belt conveyor to a chemical | medical agent supply container. 他の実施形態に係る薬剤供給部を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。The chemical | medical agent supply part which concerns on other embodiment is shown, (a) is a front view, (b) is a top view.

符号の説明Explanation of symbols

１…薬剤供給ユニット
２…薬剤供給装置
３…薬剤収納容器
４…薬剤供給部
５…薬剤スティック
６…第１ベルトコンベア
８…ドア
１０…第２ベルトコンベア
１１…薬剤供給容器
１２…ロータ
１４…通路
１５…第２モータ
１７…第１薬剤検出センサ
１８…回転位置検出センサ
２１…第２薬剤検出センサ
２２…保持凹部
２３…保持溝
２４ａ，２４ｂ…逃がし凹部
２６…マグネット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drug supply unit 2 ... Drug supply apparatus 3 ... Drug storage container 4 ... Drug supply part 5 ... Drug stick 6 ... 1st belt conveyor 8 ... Door 10 ... 2nd belt conveyor 11 ... Drug supply container 12 ... Rotor 14 ... Passage DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 ... 2nd motor 17 ... 1st chemical | medical agent detection sensor 18 ... Rotation position detection sensor 21 ... 2nd chemical | medical agent detection sensor 22 ... Holding recessed part 23 ... Holding groove 24a, 24b ... Escape recessed part 26 ... Magnet

Claims

筒状で両端部を封止された袋内に薬剤を収容してなり、胴部と、胴部の両端部に位置し、胴部の外径寸法よりも幅広の封止部を有する薬剤スティックが複数収納される薬剤収納容器と、該薬剤収納容器が着脱自在に装着され、前記薬剤スティックを１つずつ供給する薬剤供給部とを備えた薬剤供給ユニットにおいて、
前記薬剤供給部を、
前記薬剤スティックを、その長手方向にのみ搬送可能とする通路を有する搬送手段と、
該搬送手段によって搬送された薬剤スティックを、その長手方向に直交する斜め下方に移動させる傾斜面を備えた薬剤供給容器と、
該薬剤供給容器に回転駆動可能に配設され、前記傾斜面に沿って移動した薬剤スティックを外周部に形成した保持凹部に保持して搬送するロータと、
を備えた構成とし、
前記薬剤供給容器の傾斜面に、前記薬剤スティックの搬送方向に沿う両端部に板厚方向に向かって窪んだ段部を形成したことを特徴とする薬剤供給ユニット。 Ri Na houses a drug sealed in the bag at both ends in tubular, drugs having a body portion, located at both ends of the barrel, a wide sealing portion than the outer diameter of the body portion In a medicine supply unit comprising a medicine storage container in which a plurality of sticks are stored, and a medicine supply section to which the medicine storage container is detachably attached and supplies the medicine sticks one by one,
The medicine supply section;
Conveying means having a passage that enables the medicinal stick to be conveyed only in the longitudinal direction;
A medicine supply container provided with an inclined surface for moving the medicine stick conveyed by the conveying means obliquely downward perpendicular to the longitudinal direction;
A rotor that is rotatably arranged in the drug supply container, and holds and transports the drug stick that has moved along the inclined surface in a holding recess formed on the outer periphery; and
A configuration with a,
A drug supply unit, wherein stepped portions that are depressed in the thickness direction are formed at both end portions along the conveyance direction of the drug stick on the inclined surface of the drug supply container .

前記薬剤供給容器は、前記薬剤スティックの搬送方向に向かって斜め下方に傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の薬剤供給ユニット。 The drug supply unit according to claim 1, wherein the drug supply container is inclined obliquely downward toward the conveyance direction of the drug stick.

前記ロータの保持凹部は、下方側に位置する逃がし凹部の一部に、薬剤スティックが保持溝に保持される際の傾きを矯正して保持溝への侵入を補助する当接面を形成したことを特徴とする請求項２に記載の薬剤供給ユニット。 The holding recess of the rotor is formed with a contact surface that corrects the inclination when the drug stick is held in the holding groove and assists intrusion into the holding groove in a part of the escape recess located on the lower side. The drug supply unit according to claim 2.

前記薬剤収納容器は、薬剤スティックをその長手方向に送り出す送出手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の薬剤供給ユニット。 The medicine supply unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the medicine storage container includes a delivery unit that sends out a medicine stick in a longitudinal direction thereof.

前記薬剤供給部の搬送手段による薬剤スティックの搬送速度を、前記送出手段による送出速度よりも大きくしたことを特徴とする請求項４に記載の薬剤供給ユニット。 5. The medicine supply unit according to claim 4, wherein a transport speed of the medicine stick by the transport means of the medicine supply section is larger than a delivery speed by the delivery means.

前記ロータが適切に正転しない場合、ロータを所定時間逆転した後、再度正転させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の薬剤供給ユニット。 The medicine supply unit according to any one of claims 1 to 5, wherein when the rotor does not properly rotate forward, the rotor is reversely rotated for a predetermined time and then rotated forward again.

前記薬剤収納容器は、前記薬剤供給部に装着した際、前記薬剤供給部の通路に連通する開口部と、前記薬剤供給部から離脱した際、前記開口部を閉鎖するドアとを備えたことを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の薬剤供給ユニット。 The medicine storage container includes an opening communicating with the passage of the medicine supply unit when attached to the medicine supply unit, and a door that closes the opening when detached from the medicine supply unit. The medicine supply unit according to any one of claims 4 to 6, characterized in that:

前記薬剤収納容器を前記薬剤供給部から離脱させる際、前記送出手段を逆転駆動させることを特徴とする請求項７に記載の薬剤供給ユニット。 8. The medicine supply unit according to claim 7, wherein when the medicine container is detached from the medicine supply section, the delivery means is driven in reverse.

前記ロータの少なくとも一端面に円形プレートを一体化したことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の薬剤供給ユニット。 The medicine supply unit according to any one of claims 1 to 8 , wherein a circular plate is integrated with at least one end surface of the rotor.