JP4843597B2 - Control device for internal combustion engine - Google Patents
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Description
この発明は内燃機関の制御装置に関し、より具体的には、自動二輪車などの車両に搭載される内燃機関の吸気管に配置されたスロットルバルブを駆動するアクチュエータの動作を制御する内燃機関の制御装置に関する。 The present invention relates to an internal combustion engine control apparatus, and more specifically, an internal combustion engine control apparatus that controls the operation of an actuator that drives a throttle valve disposed in an intake pipe of an internal combustion engine mounted on a vehicle such as a motorcycle. About.
近年、スロットルバルブとアクセラレータとの機械的な接続を断ち、スロットルバルブをアクチュエータで駆動するようにした、DBW(Drive By Wire)方式の内燃機関の制御装置が知られている。そのような装置にあっては、一般に、スロットルバルブの開度を示す出力を生じるスロットル開度センサを備えると共に、その出力などに基づいてスロットルバルブを駆動するように構成される。そのため、スロットル開度センサを取り付ける位置のばらつきなどに起因し、スロットル開度センサにおける全閉位置と全開位置を示す出力と、実際のスロットルバルブの全閉位置と全開位置との間に差異が生じると、スロットルバルブを所望するスロットル開度にすることができないなどの不具合が生じる。 In recent years, a DBW (Drive By Wire) type internal combustion engine control device is known in which a mechanical connection between a throttle valve and an accelerator is cut off and the throttle valve is driven by an actuator. Such an apparatus generally includes a throttle opening sensor that generates an output indicating the opening of the throttle valve, and is configured to drive the throttle valve based on the output. For this reason, there is a difference between the output indicating the fully closed position and the fully opened position in the throttle opening sensor and the actual fully closed position and fully opened position of the throttle valve due to variations in the position where the throttle opening sensor is attached. In this case, there arises a problem that the throttle valve cannot be set to a desired throttle opening.
そこで、実際のスロットルバルブの全閉位置と全開位置に対応するスロットル開度センサの出力の基準値(全閉基準値と全開基準値)を正確に検出する技術として、スロットルバルブを全閉および全開位置まで強制的に駆動させ、そのときのスロットル開度センサの出力を全閉および全開基準値と決定するようにした技術が提案されている(例えば特許文献1参照)。しかしながら、特許文献1記載の技術のように構成すると、例えば各基準値を内燃機関の始動時に決定する場合、決定に要する時間がスロットルバルブを駆動させる時間の分だけ増加し、結果的に内燃機関の始動性が低下するという不都合が生じる。 Therefore, as a technique for accurately detecting the throttle opening sensor output reference values (fully closed reference value and fully open reference value) corresponding to the actual throttle valve fully closed position and fully open position, the throttle valve is fully closed and fully opened. A technique has been proposed in which the output is forcibly driven to a position and the output of the throttle opening sensor at that time is determined as a fully closed and fully opened reference value (see, for example, Patent Document 1). However, when configured as in the technique described in Patent Document 1, for example, when each reference value is determined when the internal combustion engine is started, the time required for the determination increases by the time for driving the throttle valve, and as a result, the internal combustion engine Inconvenience that the startability of the is reduced.
そのような不都合を解消する技術として下記の特許文献2にあっては、イグニッションオフ時にスロットルバルブを全閉位置まで強制的に駆動させてスロットル開度センサの出力を全閉基準候補値(全閉点位置)とし、次回内燃機関が始動されるとき、具体的にはイグニッションオン時のスロットル開度センサの出力から所定値を減算して全閉基準推定値を算出し、算出された全閉基準推定値と全閉基準候補値との差が許容値未満のときは全閉基準候補値を全閉基準値として使用するように構成、即ち、内燃機関の始動時にスロットルバルブを全閉位置まで駆動させることなく、全閉基準値を決定するように構成される。尚、前記した差が許容値以上のときはスロットルバルブを全閉位置まで駆動させ、全閉基準値を再学習するように構成される。
ところで、スロットル開度センサの出力は周囲の温度による影響を受け易い。即ち、スロットル開度センサの温度環境がイグニッションオフ時とオン時で相違、具体的には、冷間始動あるいは温間始動などの運転状況に応じて温度環境が変化すると、センサの温度特性によってはセンサ出力にズレが生じる。 By the way, the output of the throttle opening sensor is easily influenced by the ambient temperature. That is, the temperature environment of the throttle opening sensor differs between when the ignition is off and when it is on. Specifically, if the temperature environment changes according to the operating conditions such as cold start or warm start, depending on the temperature characteristics of the sensor Deviation occurs in sensor output.
そのため、特許文献2記載の技術の如く、イグニッションオフ時のセンサ出力を全閉基準候補値とする一方、イグニッションオン時のセンサ出力に基づいて全閉基準推定値を算出するように構成すると、全閉基準推定値などを正確に算出できず、結果として全閉基準値の再学習(具体的には、スロットルバルブを全閉位置まで強制的に駆動させる動作)が頻繁に実行されるおそれがある。また、イグニッションオフする度にスロットルバルブを全閉位置まで駆動させているため、消費電力が増加するという不具合も生じる。 Therefore, as in the technique described in Patent Document 2, when the sensor output at the time of ignition off is used as a fully closed reference candidate value, the total closed reference estimation value is calculated based on the sensor output at the time of ignition on, The closed reference estimated value cannot be calculated accurately, and as a result, the relearning of the fully closed reference value (specifically, the operation for forcibly driving the throttle valve to the fully closed position) may be frequently performed. . In addition, since the throttle valve is driven to the fully closed position every time the ignition is turned off, there is a problem that the power consumption increases.
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、スロットルバルブの全閉位置に対応するスロットル開度センサの全閉基準値などを正確かつ迅速に決定できると共に、消費電力を低減させるようにした内燃機関の制御装置を提供することにある。 Accordingly, the object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to accurately and quickly determine the full-close reference value of the throttle opening sensor corresponding to the full-close position of the throttle valve, and to reduce power consumption. An object of the present invention is to provide a control device for an internal combustion engine.
上記の目的を解決するために、請求項1にあっては、内燃機関の吸気管に配置されたスロットルバルブを駆動するアクチュエータの動作を制御する内燃機関の制御装置において、前記スロットルバルブの開度を示す出力を生じるスロットル開度センサ、前記アクチュエータで駆動されないときの前記スロットルバルブの位置に対応する前記スロットル開度センサの出力を初期基準値と決定すると共に、前記決定された初期基準値から第1の所定値を減算して得た値を全閉基準推定値と決定する全閉基準推定値決定手段、前記決定された全閉基準推定値を、前記内燃機関が始動されたときの前記スロットルバルブの全閉位置に対応する全閉基準候補値と比較する比較手段、前記全閉基準推定値と全閉基準候補値の差が第2の所定値以下の場合、前記全閉基準候補値を全閉基準値と決定する一方、前記差が第2の所定値より大きい場合、前記スロットルバルブが前記アクチュエータによって全閉位置まで駆動させられたときの前記スロットル開度センサの出力を全閉基準値と決定する全閉基準値決定手段、少なくとも前記決定された全閉基準値に基づいて前記スロットルバルブの全開位置に相当する全開基準値を決定する全開基準値決定手段、前記スロットルバルブの開度が前記決定された全閉基準値と全開基準値で規定される範囲内において決定される目標値となるように、前記アクチュエータの動作を制御するアクチュエータ制御手段、および前記全閉基準推定値と全閉基準候補値の差が前記第2の所定値より大きい場合、前記第1の所定値を前記初期基準値から前記全閉基準値を減算して得た値に更新する第1の所定値更新手段を備えるように構成した。 In order to solve the above-mentioned object, according to a first aspect of the present invention, there is provided a control device for an internal combustion engine that controls the operation of an actuator that drives a throttle valve disposed in an intake pipe of the internal combustion engine. A throttle opening sensor that generates an output indicating the output of the throttle opening sensor that corresponds to the position of the throttle valve when not driven by the actuator is determined as an initial reference value, and is determined from the determined initial reference value A fully closed reference estimated value determining means for determining a value obtained by subtracting a predetermined value of 1 as a fully closed reference estimated value; and the throttle valve when the internal combustion engine is started is used as the determined fully closed reference estimated value. A comparison means for comparing with a fully closed reference candidate value corresponding to a fully closed position of the valve; The throttle opening sensor when the throttle valve is driven to the fully closed position by the actuator when the fully closed reference candidate value is determined as the fully closed reference value and the difference is greater than a second predetermined value. A fully closed reference value determining means for determining the output of the fully closed reference value, a fully open reference value determining means for determining a fully open reference value corresponding to the fully open position of the throttle valve based on at least the determined fully closed reference value , before SL so that the opening degree of the throttle valve becomes a target value determined within the range defined by the fully open reference value is fully closed reference value which is the determination, the actuator control means for controlling the operation of the actuator, and the When the difference between the fully closed reference estimated value and the fully closed reference candidate value is larger than the second predetermined value, the first predetermined value is changed from the initial reference value to the fully closed reference value. Was configured with a first predetermined value updating means for updating the value obtained by calculation.
請求項2にあっては、前記全開基準値決定手段は、前記初期基準値と全閉基準値によって得られる前記スロットル開度センサの特性に基づいて前記スロットルバルブの全開位置に相当する全開基準値を決定するように構成した。 According to claim 2 , the fully open reference value determining means is a fully open reference value corresponding to the fully open position of the throttle valve based on the characteristics of the throttle opening sensor obtained from the initial reference value and the fully closed reference value. Configured to determine.
請求項1に係る内燃機関の制御装置にあっては、スロットルバルブの開度を示す出力を生じるスロットル開度センサを備え、アクチュエータで駆動されないときのスロットルバルブの位置に対応するスロットル開度センサの出力を初期基準値と決定し、決定された初期基準値から第1の所定値を減算して得た値を全閉基準推定値と決定すると共に、決定された全閉基準推定値を、内燃機関が始動されたときのスロットルバルブの全閉位置に対応する全閉基準候補値と比較するように構成、即ち、全閉基準推定値を、内燃機関の始動時における全閉基準候補値(換言すれば、全閉基準推定値が決定される温度環境(運転状態)と略同一の温度環境下のセンサ出力であって、予め記憶される全閉基準候補値)と比較するように構成したので、スロットル開度センサの出力において温度環境の相違による影響を受け難くすることができる。そして、全閉基準推定値と全閉基準候補値の差が第2の所定値以下の場合、全閉基準候補値を全閉基準値と決定するように構成、即ち、前記差が第2の所定値以下であれば全閉基準候補値の信頼性が比較的高いと判断し、スロットルバルブを全閉位置まで駆動させることなく、全閉基準候補値を全閉基準値と決定するように構成したので、全閉基準値を正確かつ迅速に決定することができると共に、イグニッションオフする度にスロットルバルブを全閉位置まで駆動させる特許文献2記載の技術に比して消費電力を低減させることができる。 The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1 includes a throttle opening sensor that generates an output indicating the opening of the throttle valve, and the throttle opening sensor corresponding to the position of the throttle valve when not driven by the actuator. The output is determined as an initial reference value, and a value obtained by subtracting the first predetermined value from the determined initial reference value is determined as a fully closed reference estimated value, and the determined fully closed reference estimated value is A configuration is made to compare with a fully closed reference candidate value corresponding to the fully closed position of the throttle valve when the engine is started, that is, the fully closed reference estimated value is converted into a fully closed reference candidate value (in other words, at the start of the internal combustion engine). Then, the sensor output under the temperature environment that is substantially the same as the temperature environment (operating state) for which the fully closed reference estimated value is determined is compared with the previously stored fully closed reference candidate value). , Slot At the output of the torque opening sensor it can be less affected by differences in temperature environment. In addition, when the difference between the fully closed reference estimated value and the fully closed reference candidate value is equal to or smaller than the second predetermined value, the fully closed reference candidate value is determined as the fully closed reference value, that is, the difference is the second It is judged that the reliability of the fully closed reference candidate value is relatively high if it is below the predetermined value, and the fully closed reference candidate value is determined as the fully closed reference value without driving the throttle valve to the fully closed position. Therefore, the fully closed reference value can be determined accurately and quickly, and the power consumption can be reduced as compared with the technique described in Patent Document 2 in which the throttle valve is driven to the fully closed position each time the ignition is turned off. it can.
また、前記差が第2の所定値より大きい場合、スロットルバルブがアクチュエータによって全閉位置まで駆動させられたときのスロットル開度センサの出力を全閉基準値と決定するように構成、即ち、前記差が第2の所定値より大きいときは全閉基準候補値の信頼性が比較的低いと判断し、そのときのみスロットルバルブを全閉位置まで駆動させて全閉基準値を決定するように構成したので、全閉基準値をより一層正確に決定できる。 When the difference is greater than a second predetermined value, the throttle opening sensor output when the throttle valve is driven to the fully closed position by the actuator is determined as the fully closed reference value, When the difference is larger than the second predetermined value, the reliability of the fully closed reference candidate value is judged to be relatively low, and only when that is the case, the fully closed reference value is determined by driving the throttle valve to the fully closed position. Therefore, the fully closed reference value can be determined more accurately.
また、少なくとも決定された全閉基準値に基づいてスロットルバルブの全開位置に相当する全開基準値を決定すると共に、スロットルバルブの開度が決定された全閉基準値と全開基準値で規定される範囲内において決定される目標値となるように、アクチュエータの動作を制御するように構成したので、例えば実際のスロットルバルブが全閉位置に達して全閉端に当接した状態のとき、アクチュエータがスロットルバルブをさらに閉方向に駆動させることもなく、よってアクチュエータの負荷電流が増大してバッテリにおいて無駄な電力を消費するなどの不具合が生じることもない。 Further, a fully open reference value corresponding to the fully opened position of the throttle valve is determined based on at least the determined fully closed reference value, and the opening degree of the throttle valve is defined by the determined fully closed reference value and fully opened reference value. Since the operation of the actuator is controlled so as to be a target value determined within the range, for example, when the actual throttle valve reaches the fully closed position and is in contact with the fully closed end, the actuator is The throttle valve is not driven further in the closing direction, so that the load current of the actuator is increased, and there is no problem such as wasteful power consumption in the battery.
また、全閉基準推定値と全閉基準候補値の差が第2の所定値より大きい場合、換言すれば、スロットルバルブがアクチュエータによって全閉位置まで駆動させられ、そのときのスロットル開度センサの出力を全閉基準値と決定する場合、第1の所定値を初期基準値から全閉基準値を減算して得た値に更新するように構成したので、上記した効果に加え、第1の所定値を新たに決定された全閉基準値に対応した値とすることができ、よって第1の所定値を用いて求められる全閉基準推定値を正確に決定することができる。 Further , when the difference between the fully closed reference estimated value and the fully closed reference candidate value is larger than the second predetermined value, in other words, the throttle valve is driven to the fully closed position by the actuator, and the throttle opening sensor at that time When the output is determined as the fully closed reference value, the first predetermined value is updated to a value obtained by subtracting the fully closed reference value from the initial reference value. The predetermined value can be set to a value corresponding to the newly determined fully closed reference value, and thus the fully closed reference estimated value obtained using the first predetermined value can be accurately determined.
請求項2に係る内燃機関の制御装置にあっては、初期基準値と全閉基準値によって得られるスロットル開度センサの特性に基づいてスロットルバルブの全開位置に相当する全開基準値を決定するように構成、即ち、スロットルバルブを特許文献1記載の技術のように全開位置まで駆動させることなく、全開基準値を決定するように構成したので、上記した効果に加え、スロットルバルブを全開位置まで駆動させる時間の分だけ、全開基準値を迅速に決定することができる。 In the control apparatus for an internal combustion engine according to claim 2 , the fully open reference value corresponding to the fully open position of the throttle valve is determined based on the characteristics of the throttle opening sensor obtained from the initial reference value and the fully closed reference value. In other words, the throttle valve is driven to the fully open position in addition to the above-described effect, because the throttle valve is not driven to the fully open position as in the technique described in Patent Document 1. The fully open reference value can be quickly determined by the amount of time to be used.
以下、添付図面に即してこの発明に係る内燃機関の制御装置の最良の形態について説明する。 The best mode of a control apparatus for an internal combustion engine according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図1は、この発明の実施例に係る内燃機関の制御装置を全体的に示す概略図である。 FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall control apparatus for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention.
図1において、符号10は鞍乗り型車両、具体的には自動二輪車を示す。自動二輪車10には内燃機関(以下「エンジン」という)12が搭載されると共に、前輪のテレスコピックフォーク(図示せず)の上方に取り付けられたハンドルバー14などを備える。エンジン12は4サイクル単気筒の水冷式で、排気量が例えば250cc程度のガソリン・エンジンからなる。
In FIG. 1,
ハンドルバー14の右側(運転者から見て)にはアクセラレータ16、正確にはスロットルグリップからなるアクセラレータ16が運転者の操作自在に設けられると共に、前輪ブレーキレバー20も運転者の操作自在に設けられる。前輪ブレーキレバー20は油圧シリンダを介して前輪ブレーキ(共に図示せず)に機械的に接続され、運転者によって操作(把持)されるとき、前輪ブレーキを作動させて前輪を制動する。尚、ハンドルバー14の左側には運転者が把持自在なグリップとクラッチレバーが設けられるが、それらは本願の要旨と直接の関係を有しないので、図示および説明を省略する。
On the right side of the handlebar 14 (as viewed from the driver), an
エンジン12の吸気管22(図1で部分的に示す)にはスロットルバルブ24が配置され、吸気管22を通って流れる空気の量を調整する。スロットルバルブ24には図示しないデフォルトスプリングなどが取り付けられ、スロットルバルブ24が後述する電動モータで駆動されないとき(例えば、電動モータが非通電状態のとき)にデフォルト開度(初期開度。全開開度を略90度とするとき3度程度)となるように、スロットルバルブ24を付勢する。
A
吸気管22においてスロットルバルブ24の下流には図示しないインジェクタが配置され、スロットルバルブ24で調整された吸入空気にガソリン燃料を噴射する。噴射された燃料は吸入空気と混合して混合気を形成し、混合気は、吸気バルブ26が開弁するとき、燃焼室30に流入する。
An injector (not shown) is disposed downstream of the
燃焼室30に流入した混合気は、図示しない点火コイルから供給された高電圧で点火プラグ32から火花放電により点火されて燃焼し、ピストン34を図1において下方に駆動してクランクシャフト36を回転させる。燃焼によって生じた排ガスは、排気バルブ40が開弁するとき、排気管や排ガス中の有害成分を除去する触媒装置(いずれも図示せず)などを介してエンジン12の外部に排出される。
The air-fuel mixture flowing into the
スロットルバルブ24は、図1に示す如く、アクセラレータ(スロットルグリップ)16との機械的な連結が断たれる。即ち、スロットルバルブ24は減速ギヤ機構42を介して電動モータ(アクチュエータ)44に接続され、電動モータ44の動作によって駆動(開閉)させられる。電動モータ44は、具体的には回転子(ロータ)と固定子(ステータ)などを備える3相ブラシレスDCモータからなる。このようにスロットルバルブ24は、電動モータ44によって駆動されるDBW方式とされる。
As shown in FIG. 1, the
電動モータ44には、回転子の近傍に取り付けられたホール素子を有するホールセンサ(以下「回転子位置センサ」ともいう)50が設けられ、電動モータ44の回転子の位置に応じた信号を出力する。また、スロットルバルブ24の付近には可変抵抗式ポテンシオメータからなるスロットル開度センサ52が設けられ、スロットルバルブ24の開度を示す出力、具体的には、0度付近から90度付近までの間の実開度(以下「実スロットル開度」という)を示す出力TPSAD[V]を生じる。尚、スロットル開度センサ52は、スロットルバルブ24の開度が増加するにつれてその出力TPSADも増加するように、正確には正比例する出力となるように構成される。
The
アクセラレータ16の付近には同様に可変抵抗式ポテンシオメータからなるアクセラレータ開度センサ54が設けられ、アクセラレータ16の開度(具体的には、スロットルグリップの回転量)に応じた出力APSAD[V]を生じる。尚、アクセラレータ16の開度は初期位置がスロットル開度0度付近に相当すると共に、最大限回転されたときがスロットル開度90度付近に相当するように設定される。また、アクセラレータ開度センサ54は、アクセラレータ16が初期位置にあるとき、即ち、運転者によって操作されないとき、所定量(例えば、0.7[V])の電圧を出力すると共に、アクセラレータ16の回転量の増加に応じてその出力APSADも増加するように構成される。
Similarly, an
吸気管22の適宜位置には吸気圧センサ(絶対圧センサ)56が設けられ、吸気管内絶対圧(エンジン負荷)を示す出力を生じる。また、エンジン12のシリンダブロックの冷却水通路(図示せず)には水温センサ60が取り付けられ、エンジンの冷却水の温度に応じた出力を生じる。エンジン12のクランクシャフト36の付近にはクランク角センサ62が取り付けられ、所定クランク角度ごとにパルス信号を出力する。
An intake pressure sensor (absolute pressure sensor) 56 is provided at an appropriate position of the
自動二輪車10はさらに、エンジン12の燃料噴射などを制御するエンジンコントローラ64と、スロットルバルブ24(正確には、電動モータ44)の動作を制御するスロットルバルブコントローラ66を備える。それらのコントローラ64,66はイグニッションスイッチ70を介してバッテリ72に接続され、動作電源を供給される。
The
エンジンコントローラ64は、前記したアクセラレータ開度センサ54などに電気的に接続されてセンサ出力を検出する複数個の検出回路と、前記検出回路で検出されたセンサ出力に基づいてインジェクタの動作を制御する信号などを出力するマイクロプロセッサ(microprocessor。以下「MPU」という)64aを備える。
The
具体的に説明すると、図1に示す如く、MPU64aには、アクセラレータ開度センサ54の出力APSADがアクセラレータ開度センサ出力検出回路64bを介して入力されてA/D変換され、A/D変換値は適宜な特性に従ってスロットル開度において0度付近から90度付近の値に相当する値、即ち、アクセラレータ開度APSに変換される(アクセラレータ開度APSが算出(検出)される)。
More specifically, as shown in FIG. 1, the
MPU64aには、スロットル開度センサ52の出力TPSADがスロットル開度センサ出力検出回路64cを介して入力され、A/D変換されると共に、A/D変換値は適宜な特性に従ってスロットルバルブ24の0度付近から90度付近までの間の値、即ち、実スロットル開度TPSに変換される(実スロットル開度TPSが算出(検出)される)。
The output TPSAD of the
さらにMPU64aには、吸気圧センサ56の出力が吸気圧センサ出力検出回路64dを介して入力されると共に、水温センサ60の出力が水温センサ出力検出回路64eを介して入力され、それぞれA/D変換されて吸気圧PBAと水温(エンジン温度)TWに変換される(算出される)。また、MPU64aには、クランク角センサ62の出力がクランク角センサ出力検出回路64fを介して入力され、その出力をカウントしてエンジン回転数NEが算出される。
Further, the output of the
前記したバッテリ72は、イグニッションスイッチ70が運転者によってオンされるとき、MPU64aに動作電源を供給する電源回路64gを介してバッテリ電圧検出回路64hに接続される。バッテリ電圧検出回路64hの出力もMPU64aに入力される。MPU64aは、バッテリ電圧検出回路64hの出力などに基づき、バッテリ72が電動モータ44を駆動させることができるか否か(例えば、バッテリ72の電圧が所定電圧以上か否か)を判断し、電動モータ44を駆動可能と判断されるとき、許可信号を出力する。
When the
一方、スロットルバルブコントローラ66は、回転子位置センサ50の出力などに基づいて電動モータ44の動作を制御する信号などを出力するMPU66aを備える。このMPU66aは、図示の如く、エンジンコントローラ64のMPU64aにCAN(Controller Area Network)通信を介して相互に通信自在に接続される、具体的には、アクセラレータ開度センサ54の出力APSADやスロットル開度センサ52の出力TPSAD、算出されたアクセラレータ開度APSや実スロットル開度TPSなどに応じた信号が通信自在となるように接続される。
On the other hand, the
MPU66aには、回転子位置センサ50の出力(具体的には、U,V,W相のホールセンサ出力)が回転子位置センサ出力検出回路66bを介して入力される。MPU66aは、回転子位置センサ出力検出回路66bの出力やMPU64aから送信されるアクセラレータ開度APSなどに基づき、電動モータ44の動作を制御する信号(具体的には、U,V,W相出力)をモータ駆動回路66cに出力する。より詳しくは、MPU66aは、アクセラレータ開度APSなどの運転状態に基づいてスロットルバルブ24の目標スロットル開度(目標値)を決定(算出)し、実スロットル開度TPSが目標スロットル開度となるように、電動モータ44の動作を制御する信号を出力する。
The
スロットルバルブコントローラ66は、イグニッションスイッチ70がオンされるとき、バッテリ72からの動作電源をMPU66aと電動モータ44に供給する電源回路66dと、電源回路66dに接続されてバッテリ72の電圧を検出するバッテリ電圧検出回路66eを備える。バッテリ電圧検出回路66eの出力はMPU66aに入力されると共に、MPU66aはその出力などに基づき、バッテリ72が電動モータ44を駆動させることができるか否か(例えば、バッテリ72の電圧が所定電圧以上か否か)を判断し、電動モータ44を駆動可能と判断されるとき、許可信号を出力する。
When the
MPU66aから出力される許可信号と、前述したMPU64aから出力される許可信号は共に、AND回路66fに送られる。AND回路66fは、2つの許可信号が入力されたとき、換言すれば、各MPU64a,66aにおいてバッテリ72が電動モータ44を駆動させることができると判断されるとき、Hiレベル信号を出力して許可リレー66gを閉じ、電源回路66dからのモータ駆動電圧をモータ駆動回路66cに供給する。
Both the permission signal output from the
モータ駆動回路66cは、電源回路66dからのモータ駆動電圧が供給されるとき(許可リレー66gが閉じているとき)、MPU66aからの出力に基づいて電動モータ44のコイル(U,V,W相)に出力する。
When the motor drive voltage from the
図2はこの実施例に係るエンジンの制御装置の動作を示すフロー・チャートの前半部分、図3はその後半部分である。図示のプログラムは、エンジン12が始動されるとき(具体的には、イグニッションスイッチ70が運転者によってオンされたとき)、スロットルバルブコントローラ66などによって1回だけ実行される。
FIG. 2 is a first half of a flow chart showing the operation of the engine control apparatus according to this embodiment, and FIG. 3 is a second half thereof. The illustrated program is executed only once by the
以下説明すると、先ずS10においてスロットル開度センサ52が故障か否か判断する。S10にあっては、スロットル開度センサ出力検出回路64cなどの出力に基づいて判断する。S10で肯定されるときは以降の処理をスキップする一方、否定されるときはS12に進み、アクセラレータ開度センサ54が故障か否か判断する。S12の判断は、アクセラレータ開度センサ出力検出回路64bなどの出力に基づいて行われ、肯定されるときは以降の処理をスキップする一方、否定されるときはS14に進む。
In the following, first, in S10, it is determined whether or not the
S14においてアクセラレータ開度センサ54の出力APSADを取得(検出)し、S16に進んで取得した出力APSADが所定量か否か判断する。この所定量は、前述したように、アクセラレータ16が運転者によって操作されず、初期位置にあるときに出力される電圧であるため、S16の処理はアクセラレータ16がアクセル全閉位置(初期位置)にあるか否かの判断に相当する。
In S14, the output APSAD of the
S16で肯定されるときはS18に進み、スロットル開度センサ52の出力TPSADを取得(検出)する。正確には、S18において電動モータ44によって駆動されないとき(電動モータ44が非通電状態のとき)であって、アクセラレータ16がアクセル全閉位置にあるときのスロットルバルブ24の位置に対応するスロットル開度センサ52の出力、換言すれば、スロットルバルブ24が初期開度(デフォルト開度)のときのスロットル開度センサ52の出力TPSADを取得する。
When the result in S16 is affirmative, the program proceeds to S18, and the output TPSAD of the
次いでS20に進み、S18で取得した出力TPSADを初期基準値(TPSデフォルト値)TPS_defaultと決定する。従って、「初期基準値」とは、スロットル開度センサ52の出力においてスロットルバルブ24の初期開度(初期位置)に対応し、基準となる値を意味する。このように、電動モータ44で駆動されないときのスロットルバルブ24の位置に対応するスロットル開度センサ52の出力TPSADを初期基準値TPS_defaultと決定する。
Next, in S20, the output TPSAD acquired in S18 is determined as an initial reference value (TPS default value) TPS_default. Therefore, the “initial reference value” means a reference value corresponding to the initial opening (initial position) of the
他方、S16で否定、即ち、出力APSADが所定量より大きく、アクセラレータ16がアクセル全閉位置にないと判断されるときはS22に進み、MPU66aに予め記憶される所定初期基準値(具体的には、前回のプログラムループで決定された初期基準値、あるいはデフォルト(初期値))を初期基準値TPS_defaultと決定する。
On the other hand, when the result in S16 is negative, that is, when the output APSAD is larger than the predetermined amount and it is determined that the
次いでS24に進み、MPU66aに記憶される、初期基準値TPS_defaultと全閉基準値(後述)との電圧差を第1の所定値(TPSオフセット値)TPS_offset_REFとして設定する。この第1の所定値TPS_offset_REFは、MPU66aに予め記憶されると共に、スロットルバルブ24を備えるスロットルボディの固有の値(電圧値)が初期値として設定されるが、その後は、後述するように、全閉基準値が新たに決定される度に更新される電圧値、即ち、更新自在な学習値が設定される。
Next, in S24, the voltage difference between the initial reference value TPS_default and the fully closed reference value (described later) stored in the
次いでS26に進み、初期基準値TPS_defaultから推定される全閉基準値(以下「全閉基準推定値」という)を求める。具体的には、初期基準値TPS_defaultから第1の所定値TPS_offset_REFを減算して得た値を全閉基準推定値(TPS下限推定値)TPS_hat_fully_closeと決定する。 Next, in S26, a fully closed reference value estimated from the initial reference value TPS_default (hereinafter referred to as “fully closed reference estimated value”) is obtained. Specifically, a value obtained by subtracting the first predetermined value TPS_offset_REF from the initial reference value TPS_default is determined as a fully closed reference estimated value (TPS lower limit estimated value) TPS_hat_fully_close.
S28に進み、全閉基準値の候補とされる全閉基準候補値(TPS下限学習値)TPS_fully_close_REFを設定する。具体的に説明すると、エンジン12が始動されたときのスロットルバルブ24の全閉位置に対応するスロットル開度センサ52の出力がMPU66aに記憶されており、その出力を読み込んで全閉基準候補値TPS_fully_close_REFとして設定する。
Proceeding to S28, a fully closed reference candidate value (TPS lower limit learned value) TPS_fully_close_REF, which is a candidate for a fully closed reference value, is set. More specifically, the output of the
ここで特徴的なことは、エンジン12が始動されたときのセンサ出力を全閉基準候補値TPS_fully_close_REFに設定することにある。即ち、このプログラムはエンジン12が始動されるときに実行されるため、前記した初期基準値TPS_defaultや全閉基準推定値TPS_hat_fully_closeは、エンジン始動時の温度環境下にあるスロットル開度センサ52の出力に基づいて求められる。そのため、全閉基準候補値TPS_fully_close_REFを上記のように設定することで、全閉基準候補値TPS_fully_close_REFと全閉基準推定値TPS_hat_fully_closeが、略同一の温度環境下のセンサ出力から求められる値となるようにした。
What is characteristic here is that the sensor output when the
尚、全閉基準候補値TPS_fully_close_REFも、第1の所定値TPS_offset_REFと同様、MPU66aに予め記憶されると共に、スロットルボディの固有の値(電圧値)が初期値として設定されるが、その後は、後述する如く、全閉基準値が新たに決定される度に更新される電圧値、即ち、更新自在な学習値が設定される。
Note that the fully closed reference candidate value TPS_fully_close_REF is also stored in advance in the
次いでS30に進み、決定された全閉基準推定値TPS_hat_fully_closeを全閉基準候補値TPS_fully_close_REFと比較する。具体的には、図示の如く、全閉基準候補値TPS_fully_close_REFと全閉基準推定値TPS_hat_fully_closeとの差の絶対値が第2の所定値(例えば0.2[V])以下か否か判断、別言すれば、全閉基準候補値TPS_fully_close_REFと全閉基準推定値TPS_hat_fully_closeが比較的近傍の値であるか否か判断する。 Next, in S30, the determined full-closed reference estimated value TPS_hat_fully_close is compared with the full-closed reference candidate value TPS_fully_close_REF. Specifically, as shown in the figure, whether or not the absolute value of the difference between the fully closed reference candidate value TPS_fully_close_REF and the fully closed reference estimated value TPS_hat_fully_close is equal to or smaller than a second predetermined value (for example, 0.2 [V]) In other words, it is determined whether or not the fully closed reference candidate value TPS_fully_close_REF and the fully closed reference estimated value TPS_hat_fully_close are relatively close values.
S30で肯定されるときは全閉基準候補値TPS_fully_close_REFの信用性が比較的高いと判断することでき、S32に進み、全閉基準候補値TPS_fully_close_REFを全閉基準値(スロットル開度センサ52の出力においてスロットルバルブ24の全閉位置に対応し、基準となる値。TPS下限値)TPS_fully_closeと決定する。
If the determination in S30 is affirmative, it can be determined that the reliability of the fully closed reference candidate value TPS_fully_close_REF is relatively high, and the process proceeds to S32, where the fully closed reference candidate value TPS_fully_close_REF A reference value corresponding to the fully closed position of the
他方、S30で否定、即ち、全閉基準候補値TPS_fully_close_REFと全閉基準推定値TPS_hat_fully_closeとの差の絶対値が第2の所定値より大きいときは全閉基準候補値TPS_fully_close_REFの信用性が比較的低いと判断できるため、S34以降の処理に進み、スロットルバルブ24を実際に(強制的に)閉弁位置まで駆動させてそのときのスロットル開度センサ52の出力を全閉基準値TPS_fully_closeと決定する。
On the other hand, if the absolute value of the difference between the fully closed reference candidate value TPS_fully_close_REF and the fully closed reference estimated value TPS_hat_fully_close is larger than the second predetermined value, the reliability of the fully closed reference candidate value TPS_fully_close_REF is relatively low. it can be determined that, the process proceeds to S34 subsequent processing (forced) actually throttle
具体的には、S34においてバッテリ72の電圧が所定電圧以上か否か判断する。S34の判断は、MPU64aやMPU66aから出力される許可信号の有無によって行われ、肯定されるときはS36に進む。
Specifically, in S34, it is determined whether or not the voltage of the
S36において電動モータ44にバッテリ72のモータ駆動電圧を供給、即ち、電動モータ44に通電し、S38に進んでスロットルバルブ24を強制的に閉方向に駆動、正確には、スロットルバルブ24が閉方向に駆動するように、電動モータ44の動作を制御する。次いでS40に進み、スロットル開度センサ52より生じる出力TPSADを取得する。
In S36, the motor drive voltage of the
S42に進み、スロットルバルブ24が全閉位置に達したか否か判断、換言すれば、スロットルバルブ24が電動モータ44によって全閉位置まで駆動させられたか否か判断する。この判断は、スロットル開度センサ52の出力の最小値TPSADminが更新されたか否かによって行われる。具体的に説明すると、図示しないプログラムにおいて、最後に取得した(最新の)スロットル開度センサ52の出力TPSADと、それまでに得られたスロットル開度センサ52の出力の最小値TPSADminとを比較し、出力TPSADが最小値TPSADmin未満のとき、最新の出力TPSADを新たな最小値TPSADminとして更新する。尚、最小値TPSADminの初期値は予め実験を通じて求められる適宜な値とされる。
In S42, it is determined whether or not the
これにより、最小値TPSADminが更新されるときはスロットルバルブ24が閉方向に駆動させられており、全閉位置まで至っていないと判断できる一方、最小値TPSADminが更新されないときはスロットルバルブ24の閉方向への駆動が停止させられた状態、即ち、スロットルバルブ24が全閉位置に達して全閉端に当接したと判断することができる。このように、スロットルバルブ24が全閉位置まで駆動させられたか否かの判断を、電動モータ44の電流を検出する電流センサなどを使用することなく、スロットル開度センサ52の出力TPSADに基づいて行うようにする。
Thus, when the minimum value TPSADmin is updated, it can be determined that the
S42で否定、即ち、スロットルバルブ24が未だ全閉位置まで駆動させられていないときはS38,S40の処理に戻り、スロットルバルブ24を閉方向にさらに駆動させ、スロットル開度センサ52の出力TPSADを再度取得する。他方、S42で肯定されるときはS44に進み、最後に得た(最新の)スロットル開度センサ52の出力TPSADを全閉基準値TPS_fully_closeとする。このように、全閉基準候補値TPS_fully_close_REFと全閉基準推定値TPS_hat_fully_closeとの差の絶対値が第2の所定値より大きい場合、スロットルバルブ24が電動モータ44によって全閉位置まで駆動させられたときのスロットル開度センサ52の出力TPSADを全閉基準値TPS_fully_closeと決定する。
If NO in S42, that is, if the
S44において全閉基準値TPS_fully_closeが新たに決定されると、前述したように、全閉基準候補値TPS_fully_close_REFと第1の所定値TPS_offset_REFを更新する。具体的には、S46において全閉基準候補値TPS_fully_close_REFを新たに決定された全閉基準値TPS_fully_closeに更新し、次いでS48に進んで第1の所定値TPS_offset_REFを初期基準値TPS_defaultから新たに決定された全閉基準値TPS_fully_closeを減算して得た値に更新し、次回のプログラム実行に備える。このように、全閉基準推定値TPS_hat_fully_closeと全閉基準候補値TPS_fully_close_REFの差の絶対値が第2の所定値より大きい場合、第1の所定値TPS_offset_REFを更新する。 When the fully closed reference value TPS_fully_close is newly determined in S44, the fully closed reference candidate value TPS_fully_close_REF and the first predetermined value TPS_offset_REF are updated as described above. Specifically, in S46, the fully closed reference candidate value TPS_fully_close_REF is updated to the newly determined fully closed reference value TPS_fully_close, and then, in S48, the first predetermined value TPS_offset_REF is newly determined from the initial reference value TPS_default. The fully closed reference value TPS_fully_close is updated to a value obtained by subtraction to prepare for the next program execution. Thus, when the absolute value of the difference between the fully closed reference estimated value TPS_hat_fully_close and the fully closed reference candidate value TPS_fully_close_REF is larger than the second predetermined value, the first predetermined value TPS_offset_REF is updated.
尚、S34で否定されるときはバッテリ72の電圧が所定電圧未満であってスロットルバルブ24を閉方向に駆動させることができない状態にあるため、S32に進み、MPU66aに記憶される全閉基準候補値TPS_fully_close_REFを全閉基準値TPS_fully_closeと決定する。
When the result in S34 is negative, since the voltage of the
次いでS50に進み、スロットルバルブ24の初期開度(具体的には3度)をスロットル初期開度TH_defaultとして設定(決定)し、S52に進んでスロットルバルブ24の全開開度(具体的には略90度)をスロットル全開開度TH_wotとして設定する。尚、上記したスロットルバルブ24の初期開度と全開開度は、スロットルボディの固有の設定値(固有値)であり、MPU66aに記憶される。
Next, the process proceeds to S50, where the initial opening (specifically, 3 degrees) of the
次いでS54に進み、少なくとも前記決定された全閉基準値TPS_fully_closeに基づいてスロットルバルブ24の全開位置(TH_wot)に相当する全開基準値(スロットル開度センサ52の出力においてスロットルバルブ24の全開位置に対応し、基準となる値。TPS上限値)TPS_wotを決定、より正確には、初期基準値TPS_defaultと全閉基準値TPS_fully_closeによって得られるスロットル開度センサ52の特性に基づいてスロットルバルブ24の全開位置に相当する全開基準値TPS_wotを決定する。
Next, the process proceeds to S54, and a fully open reference value corresponding to the fully open position (TH_wot) of the throttle valve 24 (corresponding to the fully open position of the
以下、全開基準値TPS_wotの決定について具体的に説明する。スロットル開度センサ52の出力はスロットルバルブ24の位置、即ち、スロットル開度に正比例するため、図4に示す如く、スロットルバルブ24がスロットル初期開度TH_defaultのときのセンサ出力である初期基準値TPS_defaultと、スロットルバルブ24が全閉位置のとき(図4においてスロットル開度が0度のとき)のセンサ出力である全閉基準値TPS_fully_closeが決定すれば、図4に一点鎖線で示すようなスロットル開度センサ52の出力の特性(センサモデル)を求めることができる。
Hereinafter, determination of the fully open reference value TPS_wot will be specifically described. Since the output of the
従って、S52で設定されたスロットル全開開度TH_wotをスロットル開度センサ52の出力の特性に適用すれば、スロットルバルブ24の全開位置(スロットル全開開度TH_wot)に相当する全開基準値TPS_wotを決定(推定)することができる。より具体的には、全開基準値TPS_wotは下記の式1によって求められる。
TPS_wot[V]=((TPS_default−TPS_fully_close)/TH_default)×TH_wot+TPS_fully_close
・・・式1
Therefore, if the throttle fully open opening TH_wot set in S52 is applied to the output characteristics of the
TPS_wot [V] = ((TPS_default−TPS_fully_close) / TH_default) × TH_wot + TPS_fully_close
... Formula 1
即ち、初期基準値TPS_defaultから全閉基準値TPS_fully_closeを減算して得た差をスロットル初期開度TH_defaultで除算し(即ち、センサ出力の変化量をスロットル開度の変化量で除算し)、それにスロットル全開開度TH_wotを乗算して得た値に全閉基準値TPS_fully_closeを加算することで、全開基準値TPS_wotが求められる。尚、式1において、スロットル開度の変化量として「スロットル初期開度TH_default」を用いたが、これはスロットルバルブ24の全閉開度が0度であるからであって、それ以外のときは、スロットル開度の変化量は、スロットル初期開度TH_defaultからスロットルバルブ24の全閉開度を減算して得た差になることはいうまでもない。
That is, the difference obtained by subtracting the fully closed reference value TPS_fully_close from the initial reference value TPS_default is divided by the throttle initial opening TH_default (that is, the change in the sensor output is divided by the change in the throttle opening), and the throttle The fully open reference value TPS_wot is obtained by adding the fully closed reference value TPS_fully_close to the value obtained by multiplying the fully opened opening TH_wot. In Equation 1, “throttle initial opening TH_default” is used as the amount of change in the throttle opening because the fully closed opening of the
上記のようにしてスロットル開度センサ52における全閉基準値と全開基準値が決定されると、次いで図示しないプログラムにおいて、アクセラレータ開度APSなどの運転状態に基づいてスロットルバルブ24の目標スロットル開度(目標値)が全閉基準値と全開基準値で規定される範囲内において決定される。そして、スロットルバルブ24の開度が目標スロットル開度となるように、電動モータ44の動作が制御される。このように、スロットルバルブ24の開度が決定された全閉基準値TPS_fully_closeと全開基準値TPS_wotで規定される範囲内において決定される目標スロットル開度となるように、電動モータ44の動作が制御される。
When the fully closed reference value and the fully opened reference value in the
以上の如く、この発明の実施例にあっては、内燃機関(エンジン)12の吸気管22に配置されたスロットルバルブ24を駆動するアクチュエータ(電動モータ)44の動作を制御する内燃機関の制御装置において、前記スロットルバルブの開度を示す出力を生じるスロットル開度センサ52、前記アクチュエータで駆動されないときの前記スロットルバルブの位置(スロットル初期開度TH_default)に対応する前記スロットル開度センサの出力を初期基準値TPS_defaultと決定する(S20)と共に、前記決定された初期基準値から第1の所定値TPS_offset_REFを減算して得た値を全閉基準推定値TPS_hat_fully_closeと決定する全閉基準推定値決定手段(スロットルバルブコントローラ66。S26)、前記決定された全閉基準推定値を、前記内燃機関が始動されたときの前記スロットルバルブの全閉位置に対応する全閉基準候補値TPS_fully_close_REFと比較する比較手段(スロットルバルブコントローラ66。S30)、前記全閉基準推定値と全閉基準候補値の差が第2の所定値以下の場合、前記全閉基準候補値を全閉基準値TPS_fully_closeと決定する一方(S32)、前記差が第2の所定値より大きい場合、前記スロットルバルブが前記アクチュエータによって全閉位置まで駆動させられたときの前記スロットル開度センサの出力を全閉基準値と決定する全閉基準値決定手段(スロットルバルブコントローラ66。S44)、少なくとも前記決定された全閉基準値に基づいて前記スロットルバルブの全開位置(スロットル全開開度TH_wot)に相当する全開基準値TPS_wotを決定する全開基準値決定手段(スロットルバルブコントローラ66。S54)、前記スロットルバルブの開度が前記決定された全閉基準値と全開基準値で規定される範囲内において決定される目標値(目標スロットル開度)となるように、前記アクチュエータの動作を制御するアクチュエータ制御手段(スロットルバルブコントローラ66)、前記全閉基準推定値TPS_hat_fully_closeと全閉基準候補値TPS_fully_close_REFの差が前記第2の所定値より大きい場合、前記第1の所定値TPS_offset_REFを前記初期基準値TPS_defaultから前記全閉基準値TPS_fully_closeを減算して得た値に更新する第1の所定値更新手段(スロットルバルブコントローラ66。S48)を備えるように構成した。
As described above, in the embodiment of the present invention, the control device for the internal combustion engine that controls the operation of the actuator (electric motor) 44 that drives the
このように、全閉基準推定値TPS_hat_fully_closeを、エンジン12の始動時における全閉基準候補値(換言すれば、全閉基準推定値が決定される温度環境(運転状態)と略同一の温度環境下のセンサ出力であって、予め記憶される全閉基準候補値)TPS_fully_close_REFと比較するように構成したので、スロットル開度センサ52の出力において温度環境の相違による影響を受け難くすることができる。そして、全閉基準推定値と全閉基準候補値の差が第2の所定値以下の場合、全閉基準候補値を全閉基準値TPS_fully_closeと決定するように構成、即ち、前記差が第2の所定値以下であれば全閉基準候補値の信頼性が比較的高いと判断し、スロットルバルブ24を全閉位置まで駆動させることなく、全閉基準候補値を全閉基準値と決定するように構成したので、全閉基準値を正確かつ迅速に決定することができると共に、イグニッションオフする度にスロットルバルブを全閉位置まで駆動させる特許文献2記載の技術に比して消費電力を低減させることができる。
In this way, the fully closed reference estimated value TPS_hat_fully_close is set to a fully closed reference candidate value (in other words, a temperature environment (operating state) in which the fully closed reference estimated value is determined) when the
また、前記差が第2の所定値より大きいときは全閉基準候補値の信頼性が比較的低いと判断し、そのときのみスロットルバルブ24を全閉位置まで駆動させて全閉基準値を決定するように構成したので、全閉基準値をより一層正確に決定できる。
Further, when the difference is larger than the second predetermined value, it is determined that the reliability of the fully closed reference candidate value is relatively low, and only when that is the case, the
また、少なくとも決定された全閉基準値に基づいてスロットルバルブ24の全開位置に相当する全開基準値TPS_wotを決定すると共に、スロットルバルブ24の開度が決定された全閉基準値と全開基準値で規定される範囲内において決定される目標スロットル開度となるように、電動モータ44の動作を制御するように構成したので、例えば実際のスロットルバルブ24が全閉位置に達して全閉端に当接した状態のとき、電動モータ44がスロットルバルブ24をさらに閉方向に駆動させることもなく、よって電動モータ44の負荷電流が増大してバッテリ72において無駄な電力を消費するなどの不具合が生じることもない。
Further, a fully open reference value TPS_wot corresponding to the fully opened position of the
また、前記全閉基準推定値TPS_hat_fully_closeと全閉基準候補値TPS_fully_close_REFの差が前記第2の所定値より大きい場合、前記第1の所定値TPS_offset_REFを前記初期基準値TPS_defaultから前記全閉基準値TPS_fully_closeを減算して得た値に更新する第1の所定値更新手段(スロットルバルブコントローラ66。S48)を備えるように構成した。これにより、第1の所定値を新たに決定された全閉基準値に対応した値とすることができ、よって第1の所定値を用いて求められる全閉基準推定値を正確に決定することができる。
Further, when the difference between the fully closed reference estimated value TPS_hat_fully_close and the fully closed reference candidate value TPS_fully_close_REF is larger than the second predetermined value, the first predetermined value TPS_offset_REF is changed from the initial reference value TPS_default to the fully closed reference value TPS_fully_close. A first predetermined value updating means (
また、前記全開基準値決定手段は、前記初期基準値TPS_defaultと全閉基準値TPS_fully_closeによって得られる前記スロットル開度センサ52の特性に基づいて前記スロットルバルブ24の全開位置(スロットル全開開度TH_wot)に相当する全開基準値TPS_wotを決定するように構成した。このように、スロットルバルブを特許文献1記載の技術のように全開位置まで駆動させることなく、全開基準値を決定するように構成したので、スロットルバルブ24を全開位置まで駆動させる時間の分だけ、全開基準値を迅速に決定することができる。
The fully open reference value determining means sets the
尚、上記において、エンジン12が搭載される鞍乗り型車両として自動二輪車10を例に挙げて説明したが、それに限られるものではなく、スクータ、ATV(All Terrain Vehicle)など、運転者がシート(サドル)に跨って乗る鞍乗り型車両であっても良く、さらには他の車両であっても良い。
In the above description, the
また、エンジン12が単気筒エンジンからなるように構成したが、それに限られるものではなく、2気筒エンジンなどの多気筒エンジンであっても良い。
Further, the
また、エンジン12の排気量、スロットル初期開度TH_defaultや第2の所定値などを具体的に示したが、それらの数値は例示であって限定されるものではない。
Further, the
また、全開基準値TPS_wotを初期基準値TPS_defaultと全閉基準値TPS_fully_closeによって得られるスロットル開度センサ52の特性によって決定するように構成したが、それに限られるものではなく、例えば全閉基準値TPS_fully_closeに所定値を加算して得た値を全開基準値TPS_wotと決定するように構成しても良い。
In addition, the fully open reference value TPS_wot is determined based on the characteristics of the
12 エンジン(内燃機関)、22 吸気管、24 スロットルバルブ、44 電動モータ(アクチュエータ)、52 スロットル開度センサ、66 スロットルバルブコントローラ 12 engine (internal combustion engine), 22 intake pipe, 24 throttle valve, 44 electric motor (actuator), 52 throttle opening sensor, 66 throttle valve controller
Claims (2)
a.前記スロットルバルブの開度を示す出力を生じるスロットル開度センサ、
b.前記アクチュエータで駆動されないときの前記スロットルバルブの位置に対応する前記スロットル開度センサの出力を初期基準値と決定すると共に、前記決定された初期基準値から第1の所定値を減算して得た値を全閉基準推定値と決定する全閉基準推定値決定手段、
c.前記決定された全閉基準推定値を、前記内燃機関が始動されたときの前記スロットルバルブの全閉位置に対応する全閉基準候補値と比較する比較手段、
d.前記全閉基準推定値と全閉基準候補値の差が第2の所定値以下の場合、前記全閉基準候補値を全閉基準値と決定する一方、前記差が第2の所定値より大きい場合、前記スロットルバルブが前記アクチュエータによって全閉位置まで駆動させられたときの前記スロットル開度センサの出力を全閉基準値と決定する全閉基準値決定手段、
e.少なくとも前記決定された全閉基準値に基づいて前記スロットルバルブの全開位置に相当する全開基準値を決定する全開基準値決定手段、
f.前記スロットルバルブの開度が前記決定された全閉基準値と全開基準値で規定される範囲内において決定される目標値となるように、前記アクチュエータの動作を制御するアクチュエータ制御手段、
および
g.前記全閉基準推定値と全閉基準候補値の差が前記第2の所定値より大きい場合、前記第1の所定値を前記初期基準値から前記全閉基準値を減算して得た値に更新する第1の所定値更新手段、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 In a control device for an internal combustion engine that controls the operation of an actuator that drives a throttle valve disposed in an intake pipe of the internal combustion engine,
a. A throttle opening sensor for generating an output indicating the opening of the throttle valve;
b. Obtained by determining the output of the throttle opening sensor corresponding to the position of the throttle valve when not driven by the actuator as an initial reference value and subtracting a first predetermined value from the determined initial reference value A closed reference estimation value determining means for determining a value as a closed reference estimation value;
c. Comparing means for comparing the determined full-closed reference estimated value with a full-closed reference candidate value corresponding to a full-closed position of the throttle valve when the internal combustion engine is started;
d. When the difference between the fully closed reference estimated value and the fully closed reference candidate value is less than or equal to a second predetermined value, the fully closed reference candidate value is determined as a fully closed reference value, while the difference is greater than a second predetermined value. A fully closed reference value determining means for determining the output of the throttle opening sensor when the throttle valve is driven to the fully closed position by the actuator as a fully closed reference value;
e. A fully open reference value determining means for determining a fully open reference value corresponding to a fully open position of the throttle valve based on at least the determined fully closed reference value ;
f. Actuator control means for controlling the operation of the actuator so that the opening of the throttle valve becomes a target value determined within a range defined by the determined fully closed reference value and fully opened reference value;
and
g. If the difference between the full-closed reference estimated value and the full-closed reference candidate value is larger than the second predetermined value, the first predetermined value is obtained by subtracting the full-closed reference value from the initial reference value. First predetermined value updating means for updating;
A control device for an internal combustion engine, comprising:
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